PRACTICA DE FOTOGRAMETRIA Y FOTOINTERPRETACION

Alejandra Martn Garzn

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA BOGOT, 2013

PRACTICA DE FOTOGRAMETRIA Y FOTOINTERPRETACION

Alejandra Martn Garzn 215414

Presentado a: Ing. Wilfredo Muoz

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA BOGOT, 2013
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CONTENIDO

1. Introduccin. 2. Objetivos. 2.1 Objetivo general. 2.2 Objetivos especficos. 3. Marco terico. 3.1 Fotogrametra 3.2 Elementos de fotogrametra 3.3 Estereoscopio de espejos y barra de paralaje 3.4 Paralaje 4. Procedimiento. 4.1 Prctica en clase 4.2 Oficina. 5. Recursos. 5.1 Materiales y equipos. 6. Memoria de clculos. 6.1 Cotas de puntos por falsa paralaje. 6.2 Cotas por diferencia de paralaje 6.3 Calculo de deriva 7. Anlisis de resultados 8. Conclusiones. 9. Recomendaciones 10. Bibliografa.

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1. INTRODUCCIN

Los levantamientos fotogramtricos son una buena herramienta para el reconocimiento y caracterizacin de una zona de estudio. A partir fotografas obtenidas de estos levantamientos, es posible determinar la forma, posicin y dimensin de un objeto fotografiado. Con un par estereoscpico de fotografas verticales adyacentes es posible observar en tercera dimensin los objetos presentes en estas mediante un estereoscopio de espejos que nos permite ver cada fotografa a travs de un ojo. Para observar en tercera dimensin un par estereoscpico de fotografas areas verticales es necesario orientarlas correctamente. Se debe determinar la lnea de vuelo de cada fotografa y verificar que ambas lneas de vuelo estn sobre una misma recta. Tambin ha de tenerse en cuenta que la base del estereoscopio sea igual a la base entre puntos homlogos de alguno de los puntos principales. En este informe se describe el proceso llevado a cabo para el montaje de un par estereoscpico de fotografas reas verticales, con el fin de observarlas a travs del estereoscopio de espejos y ver el rea traslapada en tercera dimensin. Otra parte del proceso lleva la toma y registro de mediciones sobre la fotografa, y el anlisis de estos datos.

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo general El objetivo fundamental de esta prctica es aprender el proceso para la realizacin de un montaje fotogramtrico a partir de los conocimientos adquiridos en las clases tericas. Tambin se tiene como objetivo aprender a manejar el estereoscopio de espejos, y aprender a tomar mediciones sobre las fotografas para obtener resultados a partir de estas. 2.2 Objetivos especficos

Determinar la distancia a la que deben colocarse los puntos homlogos para lograr una correcta visin estereoscpica. Entender el uso instrumentos tales como el estereoscopio y la barra de paralaje. Adquirir habilidades en el proceso de montaje de una par de fotografas adyacentes con traslapo. Aplicar el uso de estereoscopio para identificar las diferentes zonas en una fotografa area. Comprender y aplicar las frmulas de clculo aprendidas en la clase terica. Aprender a ubicar correctamente un par estereoscpico de fotografas areas verticales bajo un estereoscopio de espejos.

3. MARCO TERICO 3.1 FOTOGRAMETRA La fotogrametra puede definirse como el arte, ciencia y tecnologa cuyo fin es el de obtener informacin cuantitativa fiable relativa a objetos fsicos y su entorno, mediante procesos de registro, medida e interpretacin de imgenes fotogrficas (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing- 1979). La fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables por medio de fotografas, para de esa manera obtener caractersticas mtricas y geomtricas del objeto fotografiado (Sociedad Internacional de Fotogrametra y Sensores Remotos). La fotogrametra es la tcnica para estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografas (H. Bonneval) 3.2 ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA a. Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la cmara, y que son plasmados en el negativo, generando as la imagen capturada. Adems en l se dispone la informacin complementaria de la fotografa: marcas fieles y la informacin marginal. b. Marcas fieles o fiduciales: son indicaciones en los bordes de la pelcula, normalmente son cuatro flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y unindolos con una lnea indican el punto principal de la fotografa.

Imagen 1: Marcas fiduciales

c. Informacin marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad como la altura de vuelo dada por el altmetro del avin (m.s.n.m.), reloj, nivel esfrico de burbuja, identificacin de la cmara de toma de vistas, nmero de fotografa y datos de la misin como la zona y fecha que se realiz el vuelo, entre otras. d. Punto principal: representa el punto central de la fotografa, se lo obtiene luego de unir las marcas fieles opuestas. En el caso de las fotografas verticales debe coincidir con el nadir (o punto en el terreno directamente debajo de la cmara). e. Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre el centro de la lente y el plano focal, donde se apoya la pelcula; en otras palabras es la distancia fija que existe entre el centro de la lente y la pelcula. f. Eje ptico: es el eje que pasa por el centro geomtrico de la cmara y es perpendicular al negativo; en el caso de fotografas verticales es coincidente con la vertical del lugar. g. Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia que existe entre el terreno fotografiado y el centro de la lente. h. Escala: es uno de los elementos ms importantes de la fotogrametra (y de la interpretacin de imgenes en general). Puede definirse como la relacin que existe entre lo que mide un objeto en la fotografa (d) y lo que representa realmente en el terreno (D), o bien la relacin que existe entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H).

Imagen 2: Diagrama bsico de fotogrametra

Analizando la expresin E= f/H y considerando la existencia de diferentes elevaciones del terreno (como valles y montaas) es posible darse cuenta que la altura de vuelo vara segn la elevacin del objeto fotografiado, y esto conlleva a decir que en presencia de un terreno accidentado la escala no es constante en todos los puntos de la fotografa. i. Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el terreno, es decir es la distancia entre dos obturaciones de la cmara de toma de vistas (Figura n 8). j. Fotobase (b): es la proyeccin de la aerobase en la fotografa. k. Solape longitudinal: es el solape necesario entre fotografas areas sucesivas que debe ser del 60% (50 a 60%) para permitir la estereovisin. l. Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas del vuelo, debe estar comprendido entre un 5 a 25%; su finalidad es la de permitir unir las fotografas para realizar los denominados foto-mosaicos apoyados o semi-apoyados.

Imagen 3: Traslapo longitudinal y transversal

m. Lnea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de fotografas sucesivas, es decir para poder realizar esta lnea es imprescindible transferir los centros de la fotografa anterior y posterior a la fotografa central. n. Proyeccin cnica o radial: es la proyeccin que utilizan las fotografas, en donde todos los haces luminosos pasan por un punto (lente). Este tipo de proyeccin implica que un elemento vertical, sobre la superficie fotografiada, como por ejemplo un poste de luz un edificio sea representado en la imagen fotogrfica como un segmento, orientado desde el centro hacia la periferia. o. Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy comn en la aviacin y se da cuando sobre l a avin inciden vientos laterales que tienden a desvalo. El piloto se ve obligado a realizar una maniobra de compensacin a fin de mantener el rumbo establecido o deseado, esta maniobra provoca que el avin tenga un ngulo de ataque respecto de la trayectoria y es por ello que las fotografas del terreno. 3.2 ESTEREOSCOPIOS DE ESPEJOS Y BARRA DE PARALAJE Estereoscopio de espejos Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados de forma tal que las imgenes se trasmitan por reflexin hacia los oculares, realizndose la observacin de las fotografas en forma ortogonal a stas, ubicndose las imgenes homlogas a distancias aproximadas a los 25 cm lo que evita la superposicin o la necesidad de doblar alguna de las fotos. Dado que estos estereoscopios son normalmente voluminosos, no son fciles de transportar, estando diseados para uso en la oficina sobre mesas amplias. Las fotografas se colocarn, como ya se ha dicho, alineadas segn la direccin de vuelo, separando las imgenes homlogas una distancia igual a la llamada "distancia de base" del estereoscopio, colocndose ste alineado segn la lnea de vuelo y las imgenes a observar en el centro de los campos de visin. La distancia de base del estereoscopio es la que corresponde a la distancia entre las intersecciones de los caminos pticos de los pares de espejos con la superficie de observacin, normalmente de 25 cm. Dado que estos estereoscopios son normalmente voluminosos, no son fciles de transportar, estando diseados para uso en la oficina sobre mesas amplias. Barra de paralaje La barra de paralaje es un elemento de medida que tiene dos placas transparentes con marcas de referencia idnticas en ellas (puntos, crculos, cruces, etc.), unidas por un sistema mecnico, que permite separar las placas
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entre s, siendo la izquierda fija y la derecha mvil; midindose una cantidad directamente referida a la distancia entre ellas, mediante una escala y un micrmetro. Manteniendo la barra paralela a la direccin de vuelo y estando las fotografas correctamente emplazadas para observacin bajo el estereoscopio de espejos (separadas 25 cm) se busca un punto homlogo, luego la placa transparente solidaria al micrmetro puede ser movida, hasta lograr que la marca se fusione (las cruces se superponen al observar estereoscpicamente las fotografas). Cuando se obtiene la sensacin de que esa "marca flotante" se encuentra apoyada en el terreno, habremos puesto las marcas sobre elementos homlogos, pudiendo realizar la lectura de la barra. El repetir el procedimiento sobre otro punto y hacer la diferencia de las lecturas, nos dar la paralaje relativa de un punto con respecto al otro (B V o B W); valor que ingresaremos en la frmula de diferencia de paralaje, para el clculo de la diferencia de nivel entre ellos. 3.4 PARALAJE La paralaje es el desplazamiento de la posicin de un objeto en dos fotografas consecutivas, causado por un cambio en la posicin de la cmara al realizar los disparos. Se puede dividir en dos componentes: Paralaje vertical (PY): se anula al orientar correctamente el par estereoscpico. Paralaje horizontal (PX): directamente relacionada con la elevacin de los objetos.

Las variaciones de paralaje debidas a la elevacin, permiten determinar la altura de los objetos mediante las frmulas de la paralaje. A mayor proximidad al objetivo, mayor paralaje.

Si se considera la paralaje para dos puntos A y B y en ambas expresiones se despeja h, se obtiene la expresin que proporciona el desnivel entre los dos puntos:

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Dnde:

Entonces:

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12

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Prctica en clase Para comenzar la prctica, primero se prepar la superficie sobre la cual iban a ser colocadas las fotografas ( de cartulina verde). Inicialmente se coloc la cartulina paralela al borde de la mesa y se traz una lnea horizontal en la parte media de la cartulina. Luego se realiz un pliegue a la mitad. Posteriormente se coloc el estereoscopio sobre la mesa, en posicin de trabajo. Se enfoc cada uno de los binoculares independientemente para cada ojo y se ajust la distancia interpupilar. Para definir la base instrumental, primero se ubic el estereoscopio sobre la lnea horizontal anteriormente trazada, y se verific que a travs de los binoculares se observara una sola lnea recta atravesando diametralmente el campo de visin. Luego se observ nicamente a travs del ojo izquierdo y se seal el centro del campo de visin. El siguiente paso fue ver con los dos ojos y ubicar en el ocular derecho el punto donde las imgenes se intersectaran. Para finalizar se midi la distancia entre los puntos ubicados, definiendo de esta manera la base instrumental. El primer paso para ubicar las fotografas, tamao estndar, sobre la cartulina fue proteger estas con un acetato en el sentido donde se dio el traslapo. Posteriormente, teniendo en cuenta cual era el orden de las fotografas, se ubicaron los puntos principales (puntos nadires ubicados con las marcas fiduciales) en cada fotografa, A y B, y sus puntos adyacentes sobre la otra, A y B. Uniendo el punto principal de una fotografa con el punto homlogo al nadir de la otra fotografa se defini la lnea de vuelo (AB y AB). Para fijar las fotografas a la cartulina se hizo coincidir las lneas de vuelo con la lnea horizontal trazada y se ubic las fotografas midiendo la distancia, ya definida, de la base instrumental entre los puntos homlogos AA BB, dependiendo de cul fuese la mayor distancia. Ya por ltimo, con las fotografas fijadas de esta forma sobre la cartulina, se procedi a observar a travs del estereoscopio y ubicar puntos de diferentes alturas sobre ambas fotografas de modo que cada punto tuviese su homlogo. Se tom la distancia entre puntos homlogos con el escalmetro y con la barra de paralaje posteriormente, y se registraron los datos. 4.2 Oficina Del trabajo de sobre las fotografas se obtuvo una cartera con los datos de las distancias entre los puntos. El profesor dio unos datos necesarios el clculo de las diferentes alturas, distancia entre las fotografas, altura de vuelo promedio, y la cota promedio fue asumida por el estudiante.
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Se realiza la tabla correspondiente con los datos obtenidos donde se muestran los datos de paralaje y alturas obtenidos a partir de las mediciones con el escalmetro y la barra de paralaje sobre las fotografas.

5. RECURSOS 5.1 Materiales y equipos pliego de cartulina verde. Cinta de enmascarar Tijeras Marcador de acetato 2 acetatos tamao carta Escalmetro Estereoscopio de espejos Barra de paralaje 6. MENORIA DE CALCULOS 6.1 Cotas de puntos por falsa paralaje Los datos en esta tabla se han organizado de la siguiente manera: Punto
A

ni/mm
255,0

pi/mm
79,5

Hj/m
3423

hj/m
1137

Para el clculo de las columnas faltantes se utilizan los siguientes datos:

ESC f m B H 1:16000 210 334,5 3360 1304 1200 4560

mm mm m m m m

f fue un dato asignado por el profesor, m es la distancia medida entre los puntos nadires, fue definido por el estudiante. se calcul a partir de la escala de la siguiente manera:

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 H se obtiene de la suma de y : H= + H = 3360 m + 1200 m = 4560 m Por ltimo B se calcula con , f y de la siguiente manera:

A continuacin se mostrara la manera en que se obtuvo los datos en la tabla: La pi se calcula con la medida entre los puntos nadires m y los ni donde: pi= m- ni Ej: Para el punto A se tiene: pA= 334,5mm - 255,0mm=79,5mm

El Hj se calcula con las medidas f y B y los pi donde:

Ej: Para el punto A se tiene:

hj se calcula de la resta de H y Hj: hj = H - Hj

Ej: Para el punto A se tiene: hA = 4560m 3423m = 1137m

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COTAS DE PUNTOS POR FALSA PARALAJE

PUNTO A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W

ni/mm 255,0 254,0 253,0 252,5 250,0 253,0 251,5 252,5 254,5 254,5 253,0 255,0 254,5 252,5 252,0 254,5 253,5 255,5 253,5 254,0 254,5 255,5 252,0

pi/mm 79,5 80,5 81,5 82,0 84,5 81,5 83,0 82,0 80,0 80,0 81,5 79,5 80,0 82,0 82,5 80,0 81,0 79,0 81,0 80,5 80,0 79,0 82,5 81,0

Hj/m 3423 3381 3339 3319 3221 3339 3279 3319 3402 3402 3339 3423 3402 3319 3299 3402 3360 3445 3360 3381 3402 3445 3299 3361

hj/m 1137 1179 1221 1241 1339 1221 1281 1241 1158 1158 1221 1137 1158 1241 1261 1158 1200 1115 1200 1179 1158 1115 1261 1199

Tabla 1. Calculo de cotas por falsa paralaje

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6.2 Cotas por diferencia de paralaje

Los datos en esta tabla se han organizado de la siguiente manera: Punto

A

li/mm
12.86 12.84 12.87

Ti/mm
12.86

pi-j/mm -0.13

hi-j/mm
-6

hj/m

Los datos de la columna li/mm se midieron con la barra de paralaje en la prctica de fotogrametra. Para el clculo de las columnas faltantes se utilizan los siguientes datos: hs Ps 1200 81.0 M Mm

Donde hs es la cota del punto de referencia s y Ps es la paralaje de s. Estos datos fueron tomados de la tabla de cotas de puntos por falsa paralaje.

A continuacin se mostrara la manera en que se obtuvo los datos en la tabla: La Ti se calcula con el promedio de la lectura de la barra de paralaje: Ti= (li1+ li2+ li3)/3 Ej: Para el punto A se tiene: TA=(12.86 mm + 12.84 mm + 12.87 mm)/3 = 12.86 mm El pi-j/mm se calcula a travs de la diferencia de las lecturas de la barra de paralaje para el punto a calcular y el punto base: pi-j/mm = Ti-To Ej: Para el punto A se tiene: pi-j = 12.86 mm 12.99 mm = -0.13 mm

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El hi-j se calcula de la siguiente forma:

Ej: Para el punto A se tiene:

El hi-j se calcula de la suma entre hi-j y h del punto a calcular: hj = hi-j + hj

Ej: Para el punto A se tiene: ha = -6 m + 1200 m = 1194 m

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COTAS DE PUNTOS POR DIFERENCIA DE PARALAJE

punto A lj/mm 12.86 12.84 12.87 12.84 B 12.80 12.85 14.05 C 14.01 14.10 14.38 D 14.32 14.35 16.76 E 16.74 16.72 14.19 F 14.20 14.22 15.92 G 15.90 15.91 19.25 H 19.27 19.29 17.27 I 17.26 17.25 12.17 J 12.23 12.18 12.69 K 12.77 12.72 11.98 L 11.99 11.94 11.97 -1.02 -43 1157 12.73 -0.26 -11 1189 12.19 -0.80 -33 1167 17.26 4.27 168 1368 19.27 6.28 242 1442 15.91 2.92 117 1317 14.20 1.21 50 1250 16.74 3.75 149 1349 14.35 1.36 55 1255 14.05 1.06 44 1244 12.83 -0.16 -7 1193 12.86 -0.13 -6 1194 Tj/mm pi/mm hi-j/m hi/m

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punto

lj/mm 12.42

Tj/mm

pi/mm

hi-j/m

hi/m

12.36 12.37 14.14

12.38

-0.61

-25

1175

14.17 14.21 14.21

14.17

1.18

48

1248

14.17 14.20 13.33

14.19

1.20

49

1249

13.28 13.27 13.14

13.29

0.30

13

1213

13.15 13.18 10.99

13.16

0.17

1207

11.01 10.97 12.95

10.99

-2.00

-85

1115

13.02 13.00 13.04

12.99

0.00

1200

12.98 13.01 13.02

13.01

0.02

1201

12.96 13.00 16.97

12.99

0.00

1200

16.96 16.95 14.09

16.96

3.97

157

1357

14.16 14.15

14.13

1.14

47

1247

Tabla 1. Calculo de cotas por diferencia de paralaje

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6.3

Calculo de derivas

a (-78.5 mm , 7.5 mm) b (80.5 mm, -6 mm)

1 = tan-1 (
= tan-1 ( = -5.45

) )

2 = tan-1 (
= tan-1 ( = -4.26

) )

= -5 27 27

= - 4 15 45 7. ANALISIS DE RESULTADOS

Las derivas calculadas son aceptables ya que: 1 < 10 00 -5 27 27 < 10 00

2 < 10 00 2 - 1 < 5 00

-4 15 45 < 10 00 -5 27 27 - (-4 15 45) = -1 11 42 < 5 00

Se asumi el punto S como intermedio basndose en la previa apreciacin estereoscpica de ste, pero dados los resultados de los clculos es evidente que es un punto alto. En la Tabla 1. se evidenci que cuanto mayor es la cota de un punto, es decir, cuanto ms cerca est ste de la cmara aerofotogrfica, mayor es su paralaje absoluta. En la Tabla 1. el punto ms alto es E con una cota de 1339 m y el ms bajo es R con una cota de 1114 m. La diferencia entre las cotas es de 225 m. En la tabla 2. se evidenci que cuanto mayor es la cota de un punto, mayor es el valor ledo en la escala de la barra de paralaje, mayor es el diferencial de paralaje y, como es obvio, mayor es el diferencial de cota. En la Tabla 2. el punto ms alto es H con una cota de 1441 m y el ms bajo es R con una cota de 1114 m. La diferencia entre las cotas es de 327 m.

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8. CONCLUSIONES Mediante las mediciones a travs de la barra de paralaje se puede obtener los datos aproximados de las cotas en un terreno. La fotogrametra facilita las mediciones en el terreno, haciendo los clculos ms directos, y es un medio ms econmico. Las mediciones con escalmetro no nos proporcionan la precisin con la que es necesario trabajar para entregar resultados aproximadamente reales. A travs de un estereoscopio se puede formar una imagen de cmo son las zonas fotografiadas en una vista de techo en 3D, que nos es til en la planeacin de proyectos. De las fotografas observadas se dedujo que es una zona plana, donde el mayor relieve se encuentra en la parte superior de las imgenes, en la cual se puede observar zonas montaosas.

9. RECOMENDACIONES

Verificar la medida de la base instrumental antes de empezar la prctica. Tener en cuenta las recomendaciones de seguridad con los equipos del gabinete. Verificar todas las medidas, pues cualquier informacin adicional es importante para la elaboracin del informe. Ubicar correctamente las fotografas para que haya precisin en los datos a tomar.

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10. BIBLIOGRAFIA I. OTERO; A. EZQUERRA; R. RODRGUEZ-SOLANO; L. MARTN; I. BACHILLER, Fotogrametra [en lnea], < http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografiacartografiaygeodesia/contenidos/TEMA_11_FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCION/Fotog rametria/fotogrametria_cap_libro.pdf> [consulta: 28 de Junio 2013]

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE, Principios De Fotogrametra [en lnea], <http://ing.unne.edu.ar/dep/goeciencias/fotointer/pub/teoria2011/parte01/fotom.pdf > [consulta: 28 de Junio 2013]

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