Bloque fotogramtrico

Hay que considerar que para cubrir una zona de terreno puede ser necesario hacer varias pasadas, de forma que el conjunto de imgenes cubra completamente el rea de inters. Un bloque es la pasada o conjunto de pasadas que cubren nuestra zona de inters. En proyectos pequeos el bloque suele constar de una o dos pasadas, con unas pocas imgenes por pasada, mientras que proyectos grandes pueden requerir varias pasadas con bastantes imgenes cada una de ellas. Generalmente, los bloques fotogramtricos se suelen presentar en forma de rectngulo, con las pasadas dispuestas como filas. Las pasadas de un bloque fotogramtrico suelen tener solape entre ellas, de forma que una imagen de una pasada tiene tambin cierto solape con imgenes de las pasadas anterior y posterior. El bloque consiste en O.I (Orientacin Interna) ---------> Orientacin Interior O.R (Orient. Relativa) O.A(Orient. Absoluta) O.E (Orient. Exterior)

O.E(Orientacin Externa)

Orientacin Interna
O.I. Orientacin Interior La Fotogrametra tiene por objeto la representacin en planimetra y altimetra del terreno por medio de fotografas de este convenientemente obtenidas. Prescindiendo de la deformacin producida por el objetivo fotogrfico, puede decirse que las imgenes fotogrficas son proyecciones centrales del terreno sobre el plano-imagen de la cmara, siendo el centro de proyeccin el punto nodal posterior del objetivo. Supongamos la placa en posicin vertical (ejemplo de proyeccin central), y sea O el centro de proyeccin o punto de vista; los rayos principales procedentes de dos puntos cualesquiera P1 y P2 del terreno, cortan al planoimagen en p1 y p2 de modo que estas son respectivamente las imgenes de aquellos. Para la interpretacin de la imagen hay que conocer la proyeccin del punto O sobre el plano-imagen, es decir, el punto principal H, as como la distancia focal principal OH. La interseccin AB del plano horizontal que pasa porO con el plano-imagen se llama lnea de horizonte. Proyectando los dos puntos p1 y p 2, sobre la lnea de horizonte, se tiene que el ngulo a es el ngulo acimutal correspondiente a los dos puntos del terreno P1 y P2, y los ngulosb1 y b2 son respectivamente los ngulos de altura de P1 y P2 (de signo contrario).

Es decir, que con una fotografa a la vista se pueden determinar, conociendo el punto principal, la lnea de horizonte y la distancia focal principal, los ngulos acimutales entre puntos cualesquiera del terreno, y tambin los ngulos de altura que corresponden a estos mismos puntos. Con una fotografa de esta clase se tienen los acimut y ngulos de inclinacin de todos los puntos del terreno representados en aquella y correspondientes al punto O como estacin.

Orientacin interior

En conclusin una vista fotogrfica puede llamarse fotograma si se conocen los elementos de su orientacin interior. Como en los trabajos fotogramtricos siempre se trata de distancias grandes, no hay que variar la posicin de la placa para lograr el enfoque, y por consiguiente, se pueden emplear cmaras rgidas, cuya distancia focal principal ser igual a la distancia focal del objetivo. El chasis que lleva la placa sensible, y que constituye el fondo de la cmara, tambin lleva unos dispositivos que permiten en el momento de la toma impresionar las marcas fiduciales. Las rectas que unen estas marcas dan en su interseccin el centro del fotograma y por consiguiente el punto principal (s H coincide con esa interseccin). A la recta de unin de este punto principal H con el centro de perspectiva, que es el punto nodal posterior del objetivo, le llamaremos eje de la cmara. Resumiendo: Centro del fotograma: es la interseccin de las rectas que unen las marcas fiduciales (origen del sistema de coordenadas de la imagen). Punto principal: es el pie de la perpendicular bajada desde el centro de proyeccin al plano-imagen. Distancia focal principal: es la longitud de la recta perpendicular bajada desde el centro de proyeccin al plano-imagen.

Lnea de horizonte: es la interseccin del plano horizontal que pasa por O con el plano-imagen. Si la cmara fotogramtrica esta debidamente ajustada el centro del fotograma y el punto principal deben coincidir. Adems cuando el objetivo de la cmara no ha sufrido golpes o deformaciones la distancia focal indicada por el fabricante en el cuerpo de la cmara es casi igual a la verdadera que tiene este.

Fuente SAF

Orientacin Externa
ORIENTACIN EXTERIOR Sabemos que una manera de lograr una buena reconstruccin tridimensional de un objeto en el espacio es mediante el empleo de dos fotografas del objeto tomadas desde puntos de vistan diferente (estereofotogrametra). Se trata entonces de un problema de interseccin en el espacio donde cada punto del objeto esta determinado por un par de rayos que salen desde los centros de proyeccin y se cortan en dicho punto. Con la orientacin interior de un fotograma conseguimos conocer perfectamente la posicin del centro de proyeccin con respecto a un sistema de coordenadas situado en la misma placa: f = OH OI --> O => H {x, z} o {x, y} En este caso estamos hablando de tres grados de libertad.

Pero para poder reconstruir un objeto situado en el espacio a partir de su perspectiva fotogrfica tambin se necesita conocer la posicin de ese fotograma en el espacio esto es la Orientacin Exterior. Como todo cuerpo en el espacio tiene seis grados de libertad la cmara fotogrfica y por ende su centro de proyeccin y plano focal tambin tendrn seis grados de libertad. Se considera todos los puntos del terreno y tambin la cmara referido a un sistema de coordenadas cartesiano ortogonal de tres ejes: X, Y, Z. Posicin del centro de toma en el espacio: O = ( Xo, Yo, Zo ) Posicin del eje ptico en el espacio: o, O, o1 = definida por dos parmetros angulares (e, q), en el sistema X, Y, Z e = inclinacin del eje de toma (o, O, o1), con respecto al plano XY q = ngulo de direccin que forma la proyeccin del eje de toma (o, O, o1), sobre el plano XY, con respecto a uno de los ejes Xo o Yo. Rotacin de la cmara alrededor del eje de toma: k El giro k, es el ngulo que forma la recta i interseccin de un plano p paralelo al plano XY de referencia con el plano de la placa y el eje x, perteneciente al sistema local de referencia de la placa (x, z).

parmetros para definir la orientacin Entonces tenemos seis parmetros para definir la Orientacin Exterior de una perspectiva, tres traslaciones y tres giros y para determinar completamente una perspectiva sern necesarios nueve parmetros puesto que hay que considerar los tres parmetros de la Orientacin Interior. Como para definir correctamente un punto en el espacio necesitamos realizar un proceso de interseccin de perspectivas (dos fotogramas), sern necesarios entonces doce parmetros de Orientacin Exterior. Los doce parmetros de Orientacin Exterior se dividen en cinco parmetros de Orientacin Relativa y Siete de Orientacin Absoluta.

Orientacin Absoluta Se trata de la posicin del modelo con respecto al sistema de coordenadas XY. Tendremos entonces un parmetro factor de escala y seis parmetros definidos por tres traslaciones y tres rotaciones. Estos parmetros se obtienen de las coordenadas planimtrica y altimtrica de dos puntos del terreno y la coordenada altimtrica de un tercer punto del terreno. Estos puntos A,B,C, se denominan puntos de apoyo fotogramtrico (PAF), que conjuntamente con otros puntos de control permiten la resolucin completa del modelo. A = (xa, ya, za) B = (xb, yb, zb) Z = zc Finalizada la orientacin relativa, el modelo ya est formado y para terminar de ajustar el par estereoscpico, quedan an dos operaciones: Colocar el estereomodelo a la escala adecuada. Nivelar el estereomodelo. Es importante destacar que para iniciar este proceso debemos tener definidos los puntos de apoyo como requisito imprescindible para lograr la orientacin Absoluta, estos puntos consisten en valores coordenados planos de a lo menos cuatro puntos en el estereograma con una distribucin similar a la distribucin GRUBER en los puntos 3,4,5 y 6. Cada punto debe tener la condicin de estar muy bien fotoidentificado y descrito de tal forma que no exista posibilidad de equivocacin por parte de quien haga el proceso de restitucin.
COLOCACIN DEL ESTEREOMODELO A ESCALA

Hasta ahora se ha considerado la escala fotogrfica como 1/Ef., la escala de restitucin que queramos formar 1/Er., pero hay una tercera escala, que es la escala del estereomodelo, que tiene un valor comprendido entre los dos anteriores y su valor no lo conocemos, pero si conocemos la escala de restitucin podemos forzar a que la escala de restitucin sea igual a la escala del estereomodelo, para este efecto debemos variar la base fotogramtrica B en un B comparando la posicin que tomen los puntos de apoyo P1 y P2 debidamente fotoidentificados en el estereomodelo, lo que dar una diferencia D comparando la distanciaDm del estereomodelo con la distancia entre los puntos P1 y P2 expresada grficamente en el Caneva de restitucin, de esta manera calculamos B con la siguiente relacin:

Se conocen los valores de: D; B y Dm. ya que podemos medirlos directamente en el proceso.

Siendo Dm la distancia medida entre dos puntos del Estereomodelo y Dt su verdadero valor en el terreno a la escala de restitucin, por lo que si incrementamos B en un Bse logra que Dt = Dm+ D. Tolerancias

Orientacin
Error estndar para la orientacin interior Error estndar para el ajuste relativo Error estndar para el ajuste absoluto

Precisin
0.6 pixel 1 pixel 2 pixeles