Serratron 110

CONTROL DE SOLDADURA
SERRATRON 110
Versin 3.0 - 2004/12
IMPORTANTE
Este Manual de Usuario debe ser ledo y comprendido antes de efectuar
ninguna operacin con el SERRATRON 110
110esp30.doc
La informacin de este documento puede ser cambiada sin previo aviso.
Ninguna parte de este documento puede ser reproducida o transmitida de ninguna forma
ni bajo ningn medio electrnico o mecnico, sin el oportuno permiso por escrito de
SERRA soldadura, S.A.
2004 SERRA soldadura, S.A.
Ethernet es marca registrada de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation
Windows y MS-DOS son marcas registradas de Microsoft Corporation
InterBus-S es propiedad de InterBus-S Club e.V. - Kaiserslautern (Alemania)
Versin 3.0 (5a. Edicin) - Barcelona (Espaa), Diciembre 2004
SERRA i
NDICE
Captulo 1 1-1
INTRODUCCIN 1-1
Control de soldadura SERRATRON 110 1-1
Rasgos principales del SERRATRON 110 1-2
Captulo 2 2-1
DATOS TCNICOS 2-1
Accesorios y mdulos opcionales 2-1
Denominacin de controles y recambios 2-1
Especificaciones 2-2
Captulo 3 3-1
DESCRIPCIN GENERAL 3-1
El mdulo SERRATRON 110 3-1
Modos de trabajo del SERRATRON 110 3-2
Caractersticas comunes 3-2
Modo MUX 3-2
Modo PLC 3-2
Secuencias de soldadura 3-3
Ciclo nico 3-3
Ciclo Repetido 3-3
Ciclo a rodillos 3-4
Canal serie V24 3-5
Unidad de programacin TP-10 3-6
Programacin centralizada 3-7
Bus de campo para E/S: Interbus-S 3-7
Expansin de E/S, bus de campo IOEX 3-8
Captulo 4 4-1
ENTRADAS / SALIDAS 4-1
Descripcin de las entradas 4-2
Descripcin de las salidas 4-3
Descripcin de E/S predeterminadas 4-4
Monitorizacin del tipo de interfaz de E/S 4-5
Fuentes de alimentacin y circuitos de potencia 4-6
Conexionado de vlvula proporcional 4-6
Conexionado de Entradas/Salidas discretas 4-7
Notas especiales acerca de E/S usadas en programas PLC 4-8
Interfaz de E/S serie 4-8
Descripcin de bits de E/S usando Bus de Campo 4-9
Captulo 5 5-1
PARMETROS Y FUNCIONES 5-1
Parmetros de una secuencia de soldadura 5-1
Parmetros de potencia 5-3
Tolerancias ancha (TA%) y estrecha o condicionada (TC%) 5-4
Parmetros de configuracin 5-6
Parmetros de Bus de Campo 5-7
Parmetros de calibracin de fuerza y corriente 5-8
Ciclo fantasma 5-8
Parmetros de configuracin relativos a electrodos 5-8
Compensacin de desgaste de electrodos 5-9
Fresado de electrodos 5-11
Puesta a cero de Contadores 5-13
Confirmacin de Fresado de Electrodo (CFE) 5-14
Resumen de parmetros programables 5-15
NDICE SERRATRON 110
ii SERRA
Captulo 6 6-1
INSTALACIN 6-1
Alimentaciones 6-1
Conexionado de Entradas y Salidas discretas 6-1
Puesta en marcha 6-1
Antes de dar tensin 6-1
Despus de dar tensin, pero antes de activar Marcha 6-2
Ejecucin de una secuencia de soldadura 6-3
Red de programacin centralizada: Ethernet 10 base T 6-4
Ejemplo de una red Ethernet 6-4
Captulo 7 7-1
PROGRAMACIN 7-1
Programacin con TP-10 7-2
Visualizador 7-2
Teclado 7-2
Mens 7-3
Mens en SERRATRON 110 7-4
Posicionamiento automtico del cursor (PAC) 7-5
Mens de ajuste 7-5
Funciones de visualizacin especiales 7-5
Men Ethernet y TCP/IP 7-6
SmartCard: Mens de uso 7-7
Captulo 8 8-1
SERVICIO TCNICO 8-1
Cdigos de fallo 8-1
Captulo 9 9-1
Apndice A: Conexionado del SERRATRON 110 9-1
Alimentaciones, disparo de Tiristores y sondas de medida 9-1
Vlvula proporcional 9-1
Interfaz de E/S directas 9-1
Sumario de diagramas de dilogo Control - PLC/Robot 9-2
Marcha y Fin de ciclo (FK) 9-2
Salidas de Seleccin de Programa, FK y estado de Electrodos 9-2
Entrada Reset de fallos, salidas Preparado y Fallo de soldadura 9-3
Entrada Presin OK y seleccin de secuencia 9-3
Ordenes: Reset de Contador y Confirmacin de Fresado de Electrodo 9-3
Interfaz SERRATRON 110 Inverter UMF-xxx (SERRA) 9-4
Captulo 10 10-1
Modificaciones 10-1
SERRA 1-1
Captulo 1
INTRODUCCIN
Control de soldadura SERRATRON 110
El SERRATRON 110 es un Control de Soldadura por Resistencia capaz de regular la energa
depositada en los puntos de soldadura mediante el adecuado control (de tiempo y fase de en-
cendido) de un rectificador controlado formado por dos tiristores de potencia montados en anti-
paralelo.
Los diferentes interfaces serie disponibles (Interbus-S, IOEX, Ethernet con TCP/IP y V24/RS-
232) simplifican la instalacin y puesta a punto del SERRATRON 110.
Interbus-S, Interbus-S (OPC) operan como interfaces remotas (esclavas) de Entradas/Salidas,
IOEX como interfaz maestra de mdulos de expansin de E/S, mientras que Ethernet y V24 son
interfaces de programacin en red y punto-a-punto respectivamente.
La eleccin del bus de campo remoto, en forma de mdulo enchufable, determina el nombre
completo del control.
Sin bus de campo....SERRATRON 110
Interbus-S................SERRATRON 110ib
Adems, la funcionalidad PLC (Autmata programable) aumenta sus posibilidades de uso muy
por encima de lo esperable en un control de soldadura, permitiendo al SERRATRON 110 con-
trolar -en muchas aplicaciones- la totalidad del automatismo de soldadura y no solamente las
funciones propias de la misma.
Aplicaciones del SERRATRON 110:
Soldadura a puntos
Soldadura a protuberancias
Soldadura a rodillos
Tipo de mquinas donde el SERRATRON 110 es utilizable:
Robots
Multipuntos
Inversores de Media Frecuencia
El SERRATRON 110 va montado en una caja compacta de fcil de instalacin y mantenimien-
to. El amplio uso de componentes de montaje superficial (SMD) aumenta la fiabilidad mientras
reduce la superficie de circuito impreso necesario, permitiendo su total ubicacin en un solo cir-
cuito impreso multicapa, sin cableado adicional.
El SERRATRON 110 est basado en un microcontrolador Intel 386EX. El programa bsico de
funcionamiento (firmware) se ubica en una memoria no voltil, reprogramable, de alta capaci-
dad (Flash-EPROM), lo que permite su rpida actualizacin (va Ethernet V24) sin tener que
desmontar el control. Los parmetros de soldadura (programables) se almacenan en una me-
moria EEPROM que los hace inmunes a alteraciones por pulsos transitorios.
Captulo 1 INTRODUCCIN SERRATRON 110
1-2 SERRA
Rasgos principales del SERRATRON 110
Modos de trabajo:
MUX = Mquinas de soldadura por resistencia con corriente alterna monofsicas
y/o Equipos de Media Frecuencia SERRA (Inverters)
PLC=Todas las E/S libremente programables
Interfaz de E/S: Interbus-S
Sin bus de campo ... SERRATRON 110
Interbus-S ............... SERRATRON 110ib
Interfaz Ethernet 10 base T con protocolo TCP/IP para programacin centralizada
Canal serie V24/RS-232 para PC porttil o unidad de programacin manual (TP-10)
1 x salida para Vlvula Proporcional: 0-10 V / 4-20 mA / 0-20 mA (configurable)
Funciones de Autmata (PLC), programables en lgica de rels, para optimizar el uso de E/S
Hasta 260 E / 256 S (usando mdulos de expansin externos)
Modos de control de potencia: Control de fase, Supervisin y Corriente Constante
127 x Programas de 3 tiempos de soldadura con nmero de impulsos programable
Tiempo de subida y/o bajada (Up- y Down-slope) programable durante Soldadura 2
Compensacin de Desgaste de electrodo por curvas editables
Funciones optimizadas de Fresado de electrodo
Funcin de soldadura con 1/2 perodo
Compensacin de variaciones de la tensin de red (Control de fase y Supervisin)
Control de hasta 4 Inverters SERRA desde un solo SERRATRON 110
Control de hasta 4 pinzas elctricas SERRA PES-20
Otras caractersticas:
Frecuencia de red 50/60Hz (conmutacin automtica)
Histrico de los ltimos 128 fallos con fecha/hora
Histrico de las ltimas 512 soldaduras
Interfaz SerraCard para copia rpida de datos y salvaguarda del numero IP (Ethernet)
SERRA 2-1
Captulo 2
DATOS TCNICOS
Accesorios y mdulos opcionales
Nombre del Control: SERRATRON 110
Accesorios
Unidad de Programacin Porttil: TP-10
Paquete de software de Programacin: CPC-110
Mdulo de expansin de E/S: MES-16x16
Mdulo externo con 16 entradas + 16 salidas (bus de campo IOEX)
Mdulo de expansin de E/S: MES-32
Mdulo externo de hasta 32 E/S, configurable en grupos de 8 E/S (bus de campo IOEX)
Mdulo Multiplexor MUX-3
Para gobernar hasta 3 grupos de Tiristores (no simultneamente)
Mdulo de seguridad de electrovlvulas: SEPI-1
Para mquinas estndar (suspendidas o estticas) operadas manualmente
Denominacin de controles y recambios
Ethernet -TCP/IP V24 /
CONTROL Cdigo SERRA Bus-campo 10baseT 10baseFL SerraCard RS-232
SERRATRON 110 CSP-100 No Opcional Opcional
SERRATRON 110ib CSP-100ib Interbus-S Opcional Opcional
SERRATRON 110ib CSP-100ib/OPC Interbus-OPC Opcional Opcional
Accesorios Cdigo SERRA Descripcin
TP-10 TP-10 Unidad de Programacin Porttil
MES-16x16 MES-16X16 Mdulo externo de expansin de E/S
MES-32 (ver folleto) Combinaciones mltiples de E/S
MUX-3 MUX-3 Mdulo para 3 grupos de Tiristores
SEPI-1 SEPI-1 Mdulo de rels de seguridad
CPC-110 SOFT CPC-110 Software de Programacin (red y PC-porttil)
Tarjeta de red --(No suministrada por SERRA) Carta Ethernet 10 base T
Conector P1 (externo) --(Pedido especial) Phoenix MC 1.5/8-ST-3.5 verde
Recambios Cdigo SERRA Descripcin
CPU-100 CARTA CPU-100 Carta madre
IBUS-5 CARTA IBUS-5 Mdulo Interbus-S
IBUS-3OPC CARTA IBUS-3OPC Mdulo Interbus OPC
Captulo 2 DATOS TCNICOS SERRATRON 110
2-2 SERRA
Especificaciones
Conexiones Terminales de 3.5 mm Phoenix
Temperaturas Condiciones de almacenamiento: -25 a 70 C
Condiciones de trabajo: 0 a 60 C
Humedad Clase F segn DIN 40040. Condensacin no permitida
Clase de proteccin General: IP20.
Tensin de trabajo 24 Vcc 5% (rizado)
Tensin mxima 30 V (valor instantneo)
Tensin mnima 19 V (valor instantneo)
Carga en funcionamiento (sin E/S): ~12 W
Tensin de sincronismo 24 Vca 25%
Frecuencia: 50/60 Hz (deteccin y conmutacin automtica)
Interfaz de E/S serie 100ib: Interbus-S segn Perfil C0 (INTERBUS-S Club)
Bus remoto de E/S de hasta 4 words/8 byte (64 E + 64 S)
Red de comunicaciones Ethernet 10 base T con protocolo TCP/IP
Paquete de software de programacin centralizada: CPC-110
OPCIN: Ethernet 10 base FL (fibra ptica)
Puerto serie V24/RS-232 @ 9600...115200 baud
Terminal de Programacin o PC porttil + software CPC-110
Puerto de expansin serie RS-485 @ 125/187.5 kbaud con protocolo IOEX (SERRA)
Para mdulos de expansin externos de E/S de 24Vcc
Entradas/salidas discretas 20 entradas y 16 salidas (todas las E/S con sealizacin por LED)
Entradas 24 Vcc 10 mA
on > 14 V
off = -1 Vcc hasta 12 Vcc o circuito abierto
Salidas: 24 Vcc / 700 mA (proteccin individual contra cortocircuito)
Salida de encendido Salida de 1 A (sealizacin mediante LED)
Proteccin por rel de seguridad y fusible autorrecuperable de 0.8 A
Impulsos de 5 kHz0 (on=50 Ws off=150 Ws)
Contacto para disyuntor Contacto de rel conmutado de 5A @ 30 Vcc/250 Vca
Tensin de red (opcional) Seal de entrada de 24 Vca suministrados por transformador de medida,
derivados de la lnea de potencia. Usada por la funcin de supervisin
1 x Sonda corriente Entrada analgica (secundaria o primaria)
Sensibilidad (referida a corriente secundaria): 20...2300 mV/kA
(R
L
=1 kO)
Tensin mxima absoluta: 45 V
1 x Entrada analgica Entrada analgica 0..10V, de uso libre en programas de autmata (PLC)
1 x Vlvula Proporcional Salida analgica 4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V, programable en kN
Tensin de alimentacin para VP: 24 Vcc / 500 mA
Entrada de Presin OK: 24 Vcc / 10 mA
Salvaguarda de parmetros Permanente. No se usa la pila para este menester.
Reloj de tiempo real Suministra la informacin de fecha/hora de los eventos regsitrados.
Ranura SerraCard Salvaguarda del numero IP y/o copia rpida de parmetros
Peso SERRATRON 110: 2.0 kg
Terminal de Programacin TP-10: 0.6 kg
Dimensiones 295 x 182 x 62 mm
SERRA 3-1
Captulo 3
DESCRIPCIN GENERAL
El mdulo SERRATRON 110
Conectores
P1 Vlvula Proporcional
P2 Tiristores, sincronismo y seales primarias
P3 Alimentaciones y sensor de medida de corriente
P4 20 x entradas de 24 Vcc
P5 16 x salidas de 24 Vcc / 700 mA
Ethernet
SerraCard
IOEX (RS-485)
V24 (RS-232)
InterBus-S
InterBus OPC
P1
P2
P3
P4
P5
Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL SERRATRON 110
3-2 SERRA
Modos de trabajo del SERRATRON 110
Dependiendo de la aplicacin de soldadura a la que se destine este control, se puede escoger
entre tres modos de trabajo diferentes:
MUX=Uso normal (Robots, suspendidas o estticas, Inversores de MF SERRA)
PLC=Automatismos de soldadura
El modo de trabajo es un parmetro programable.
El cambio de Modo de Trabajo no supone la alteracin de ningn otro parmetro programado, a
excepcin del hecho de que algunos de ellos quedan sin uso en el modo de trabajo escogido.
Las entradas/salidas modifican su comportamiento en funcin del Modo de Trabajo. El Captulo
4 describe el modo de operar de todas las entradas/salidas.
NOTA: En todo este Manual se denomina Programa (de soldadura) al conjunto de valores nu-
mricos programables correspondientes a las variables de una secuencia de soldadura
Caractersticas comunes
127 Programas de soldadura
Interfaces de E/S:
Bus de campo IOEX: opera como mdulo maestro en una red de expansin de E/S discretas.
Funciones PLC con objeto de optimizar el uso de las E/S o implementar perfiles especiales:
-Mquinas de soldar con transformador suspendido (2 pinzas)
-Mquinas de soldadura a puntos o a protuberancias (prensas)
-Hasta 3 grupos de Tiristores (usando mdulo de rels externo MUX-3)
La proteccin por rel de las electrovlvulas debe garantizarse mediante el mdulo externo
SEPI-1 o circuito equivalente
Modo MUX
La interfaz de E/S discretas de 24 Vcc (20E + 16S) opera de dos maneras diferentes, segn el
bus de campo en uso (ver Apndice A: Conexionado del SERRATRON 110, pg. 9-1):
E/S discretas de 24Vcc con funciones predefinidas
Como bus de campo esclavo: Interbus. El control opera como dispositivo esclavo gobernado
de forma remota desde un autmata (PLC) o Robot.
Modo PLC
Ninguna E/S discreta de 24 Vcc (20 E + 16 S) tiene una funcin especfica. Todas pueden ser
usadas libremente en un programa de autmata (PLC) diseado por el usuario.
El bus de campo esclavo es utilizable pero debe definirse la funcin de cada bit mediante el
programa de autmata (PLC).
SERRATRON 110 Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL
SERRA 3-3
Secuencias de soldadura
Un ciclo de soldadura es el conjunto de operaciones efectuadas por el control para hacer una
soldadura. Cada operacin individual tiene una duracin ajustable por el usuario y por este mo-
tivo a los controles de soldadura se les denomina tambin Temporizadores.
Para una explicacin detallada de cada parmetro (tiempos, potencias, presiones..) vase el
Captulo PARMETROS Y FUNCIONES.
Ciclo nico
Se denomina as porque tras cada activacin de Marcha se ejecuta un solo ciclo de soldadura,
independientemente de la duracin de esa activacin. Para poder ejecutar otro ciclo de soldadu-
ra hay que desactivar Marcha y volverla a activar.
Este es el modo de ciclo empleado en la mayor parte de las aplicaciones.
FK
Pres in
Corriente
Aproximacin
Apriete
Soldadura 1
Pausa 1
Sold. 2
Pausa 2
Sold. 2
Enf riamiento
Impulsos=2
Soldadura 3 = 0 perodos
Slope ascendente=0
Slope descendente=0
En este eje mplo
Fi n de cicl o
Reglas bsicas a seguir para gobernar el control desde un Autmata (PLC) o Robot:
1 La seleccin de Programa debe hacerse antes o a la vez que se activa Marcha.
2 No activar Marcha si la salida Fin de ciclo (FK) del control an est activada.
3 Marcha debe mantenerse activada hasta que el control activa su salida Fin de ciclo (FK).
Para finalizar una secuencia detenida debido a un fallo de soldadura hay dos posibilidades:
repetir la secuencia fallida a la espera de xito al repetir, o simular FK manualmente.
Si la salida Fin de ciclo se activa estando Marcha activada, permanece as que se desactiva
Marcha. Si Marcha se desactiva antes de la activacin de FK, FK se activar durante 0.15 s.
En caso de fallos de soldadura no se activar la salida de Fin de ciclo.
Vase tambin Marcha y Fin de ciclo (FK) en la pgina 9-2.
Ciclo Repetido
Marcha
Presin
Corriente
FK No hay
Aproximacin Sold. 1 Sold. 2
Apriete
Sold. 1 Sold. 2 Sold. 1 Sold. 2
Pausa 1 Enfriamiento
Inter.
Inter.
Inter.
Apriete Apriete
Impulsos=1
Slope ascendente=0
Slope descendente=0
En este ejemplo
Permite ejecutar ciclo de soldadura, con sucesivas aperturas y cierres de electrodos, mientras
se mantenga activada Marcha. Durante el breve tiempo de apertura de electrodos puede mo-
verse la pieza o bien la pinza de soldadura, con el fin de soldar en otra posicin. Evidentemente,
este modo de ciclo solo se utiliza en aplicaciones de soldadura manuales, pinzas colgantes o
mquinas estticas simples, pero nunca en instalaciones automticas.
3-4 SERRA
Ciclo a rodillos
Requiere el empleo de cabezales de soldadura especiales, donde los electrodos son circulares
y giratorios (rodillos), permitindoles rodar sobre las piezas a soldar, o que stas se muevan
arrastradas por los rodillos. Se suceden tiempos Sold 2+Pausa 2 de forma indefinida mientras
se mantenga Marcha activada. Durante Sold 2 hay paso de corriente y durante Pausa 2 no, lo
que permite modular la transmisin de energa a las piezas a soldar. Si el tiempo Pausa 2 es
cero el paso de corriente es continuo.
Marcha
Corriente
La secuencia Sold 2+Pausa 2 se repite mientras Marcha est ON
Presin
Aproximacin Sold. 1 Sold. 2
Apriete
Sold. 2 Sold. 2 Sold. 2
Enf riamiento Pausa 1 Pausa 2 Pausa 2 Pausa 2
Sold. 2
Pausa 2
FK
Impulsos=no i mporta
Slope ascendente=0
Slope descendente=0
En este ejemplo
(1)
(1) O pasando por Pausa 3 + Sold 3 si Sold 3 > 0
Si se desactiva Marcha durante Aproximacin o Apriete el ciclo termina inmediatamente.
Si se desactiva Marcha durante un tiempo de soldadura se completa ese tiempo y el ciclo salta
a Enfriamiento (o al tiempo Soldadura 3 si se usa).
Si se desactiva Marcha durante un tiempo de pausa el ciclo pasa directamente a Enfriamiento
(o a Soldadura 3).
La salida Fin de ciclo se activa durante 0.15 segundos al final de Enfriamiento si no ha habido
fallo de soldadura.
Si hay fallos de soldadura durante un ciclo A Rodillos, el control informa del fallo pero la solda-
dura no se interrumpe mientras est Marcha activada. No obstante, no se podr iniciar otro ciclo
de soldadura hasta que se haga Reset de Fallo.
SERRA 3-5
Canal serie V24
Canal de comunicaciones dedicado a la programacin del SERRATRON 110 en modo punto a
punto: SERRATRON UNIDAD DE PROGRAMACION. No es posible la conexin en forma de
red de este canal.
Caractersticas: Canal serie a 9600...115200 baud, 8 bit, 1 bit de stop, no-paridad.
Conector tipo D de 25 pin.
Permite la conexin a:
Unidad de Programacin TP-10 (ver diagramas).
La tensin de alimentacin les llega por el mismo conector.
PC-Porttil dotado del paquete de software 'CPC-110'.
TP-10
SERRATRON
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1
Tx
Rx
24V
0V
Tx
CTS
DTR
Rx
24V
0V
GND
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
V24
Conexin SERRATRONTP-10
SERRATRON
PC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tx
CTS
DTR
Rx
24V
0V
GND
V24
Conexin SERRATRONPC (V24)
3-6 SERRA
Unidad de programacin TP-10
La Unidad de Programacin TP-10 se conecta directamente al SERRATRON 110 mediante el
conector tipo 'sub-D' de 25 terminales indicado como V24.
La alimentacin de 24 Vcc llega a la Unidad de Programacin por el mismo cable.
En su cara frontal disponen de un teclado de 25 teclas y de un visualizador de 4 lneas de 20
caracteres cada una, con iluminacin posterior. El modo de programacin mediante TP-10 de-
pende de cada control.
-
+
F1 F2 F3 F4 F5
SERRA
Display
Keypad
110
196
Depth=33
TP-10
9 8 7
6 5 4
3 2 1
C 0 .
? E F
103
26
82
Dimensions in mm
La TP-10 opera bsicamente como terminal simple. No obstante incorpora ciertas funciones es-
peciales que dependen del tipo de control con el que se va a usar.
Para modificar su configuracin basta con pulsar la tecla F y mientras se mantiene as, pulsar
brevemente la tecla F5. A continuacin, procdase conforme indique el Men de configuracin
de la Unidad de Programacin TP-10.
El SERRATRON 110 puede utilizar la Unidad de Programacin TP-10 (versin 3.1 o superior)
como terminal de visualizacin de mensajes gobernado desde el programa de autmata (PLC)
ubicado en el control.
SERRA 3-7
Programacin centralizada
Mltiples controles SERRATRON 110 pueden ser conectados a una red de comunicaciones
con el fin de posibilitar la programacin de todos ellos desde un nico ordenador: de ah la de-
nominacin de Programacin Centralizada.
La Programacin se realiza con ayuda del paquete de software CPC-110 ubicado en un orde-
nador cuyos requerimientos bsicos son:
Ordenador tipo Pentium II
Frecuencia: 200 MHz
Memoria RAM: 64 MB
Disco duro: 1.2 GB
Disquetera: 3 1/2 (1.44 MB)
Interfaces de salida
Puerto paralelo para impresora
Carta Ethernet 10 base T / Protocolo TCP/IP
Pantalla de color (VGA o SVGA)
Teclado y Ratn
Entorno de trabajo para CPC-110: Windows-95 / Windows-98 / Windows-NT
SERRATRON
10 base T
Pentium II
Ethernet 10 base T
64 MB RAM / 1.2 Gb
Windows-95 / Windows-98 / Windows-NT
SERRATRON SERRATRON SERRATRON
# 1 # 2 # 3 # N
Cabl e de comunicaciones (Conector RJ-45)
Controles direccionabl es: sin lmite
Software
CPC-110
10 base T 10 base T 10 base T
HUB
Mx. nm. de control es en un archi vo: 64
Protocolo TCP/IP
Bus de campo para E/S: Interbus-S
El SERRATRON 110, provisto de un mdulo de bus de campo de E/S puede ser insertado en
una red bus de campo como dispositivo esclavo remoto.
La conexin del SERRATRON 110 a un bus de campo hace innecesario todo el cableado de
E/S discretas, habitualmente necesario para ser gobernado desde un Robot o PLC externo, con
el consiguiente ahorro de tiempo de instalacin y puesta a punto.
La asignacin de bits utilizables en el SERRATRON 110 se describe en Interfaz de E/S (ver p-
gina 4-8).
3-8 SERRA
Expansin de E/S, bus de campo IOEX
IOEX es un bus de campo desarrollado por SERRA para potenciar las prestaciones de la parte
de autmata programable (PLC) de sus controles de soldadura.
En una red IOEX el SERRATRON 110 opera como controlador maestro, en oposicin a lo que
ocurre en caso del bus de campo normal (InterBus-S, etc.), donde el SERRATRON 110 opera
como mdulo esclavo. Ambos buses de campo son totalmente independientes y pueden ope-
rar simultneamente.
Mdulos externos disponibles o en desarrollo:
MES-16+16 : 16 E + 16 S (24 Vcc)
MES-32: Mdulo genrico que permite combinaciones de 32 E/S en grupos de 8 E u 8 S
Interfaz IOEX para Inverters UMF-100/150/200
Pinza de accionamiento elctrico SERRA
MODULO E/S
IOEX
E
S
MODULO E/S
IOEX
E
S
Software CPC-110
PC
SERRATRON-100
# N
10 base T
Red Ethernet
IOEX
# 1 # 15
UMF-xxx
IOEX
UMF-xxx
IOEX
# 1 # 4
PINZA ELCTRICA
IOEX
PINZA ELCTRICA
IOEX
# 1 # 4
+ - + -
M M
Gestin de controles de soldadura
-Programacin / parametrizacin
-Adquisicin de datos de soldadura
-Diagnstico de fallos
-QCOS
Bus de campo IOEX
-hasta 15 mdulos E/S
-hasta 4 Inverters MF
-hasta 4 Pinzas elctricas
Expansin de E/S controladas desde el control,
va programa de autmata (PLC)
SERRA 4-1
Captulo 4
ENTRADAS / SALIDAS
Este Captulo describe el modo de operar de todas las interfaces entrada o salida: serie, discretas y ana-
lgicas. Vase la distribucin de seales en Apndice A: Conexionado del SERRATRON 110.
Vlvula Proporcional

Encendido
Seales primarias
Sincroni zacin
Alimentaciones
Contacto de Disyuntor
Corriente de soldadura
Chequeo de Interfaz en uso
16 salidas (0.7A)
20 entradas
181
(TCP/IP)
Ethernet
10 base T IOEX
X1 X10
P1
P3
P4
P2
P5
12
1
16
1
8
1
11
1
20
1
V24
(RS-232)
296
IBS-IN IBS-OUT
Interbus
Mdulo de
Bus de Campo
Todas las entradas/salidas discretas disponen de aislamiento ptico entre la alimentacin exterior
(24 Vcc) y la interior (5 Vcc).
Todas las salidas tienen proteccin individual contra cortocircuitos y exceso de temperatura. En caso de
sobrecarga o cortocircuito, al actuar el dispositivo de proteccin el borne de salida quedar sin tensin y
el LED correspondiente se apagar hasta que se suprima la causa de la sobrecarga.
Un cdigo de fallo indica el grupo de 8 salidas donde se ubica la salida afectada
Captulo 4 ENTRADAS / SALIDAS SERRATRON 110
4-2 SERRA
Descripcin de las entradas
Marcha Inicia una secuencia de soldadura con el nmero de Programa que est siendo
codificado por las entradas de Seleccin de Programa. El apartado Secuencias
de soldadura (pgina 3-3) describe las formas de usar la seal de Marcha se-
gn el tipo de Secuencia escogido.
Soldadura SI Con esta entrada inactiva pueden realizarse ciclos de soldadura sin que se en-
ven impulsos de disparo a los Tiristores del Grupo de Potencia, y en conse-
cuencia sin paso de corriente de soldadura. Esta posibilidad es necesaria du-
rante la puesta a punto de la mquina, as como para ajuste de electrodos.
Usando la interfaz de E/S discretas, cualquier entrada puede ser usada para es-
ta funcin: basta editar una lnea de programa PLC como la del ejemplo.
E1.7 SoldSI
Usando E/S discretas, la falta de una lnea como sta, ser asumida por el control como Soldadura SI
Reset de Fallos Genera una nica orden de Reset de Fallos cada vez que se activa, que pone a
cero el cdigo de error activo. Si la causa del fallo no ha desaparecido, el error
reaparecer.
Reset de Contador Pone a cero el contador de soldaduras seleccionado (vase modo de seleccin
en la pgina 5-13). Cada activacin produce una sola puesta a cero.
Reset tras Fresado Esta orden incrementa el contador de fresados y su contador de soldaduras re-
sulta modificado en la forma descrita en Fresado de electrodos (pg. 5-11).
Reset tras primer Fresado Esta entrada debe ser activada tras la operacin de fresado de un electro-
do nuevo. Esta orden solo desactiva la salida y el aviso de Primer Fresado co-
rrespondiente a dicho electrodo, pero no modifica ningn contador.
Seleccin de Programa La tabla siguiente muestra como seleccionar los Programas 0 a 63, incluyendo
bits de paridad (par e impar). Para Programas de 64 a 127, bsquese en la ta-
bla la posicin de Programa deseado - 64 e invirtanse los valores de los bits
de las columnas 64, Par e Impar.
Prog. Impar Par 64 32 16 8 4 2 1 Prog. Impar Par 64 32 16 8 4 2 1
0 (no usado) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 32 0 1 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 1 0 0 0 0 1
2 0 1 0 0 0 0 0 1 0 34 1 0 0 1 0 0 0 1 0
3 1 0 0 0 0 0 0 1 1 35 0 1 0 1 0 0 0 1 1
4 0 1 0 0 0 0 1 0 0 36 1 0 0 1 0 0 1 0 0
5 1 0 0 0 0 0 1 0 1 37 0 1 0 1 0 0 1 0 1
6 1 0 0 0 0 0 1 1 0 38 0 1 0 1 0 0 1 1 0
7 0 1 0 0 0 0 1 1 1 39 1 0 0 1 0 0 1 1 1
8 0 1 0 0 0 1 0 0 0 40 1 0 0 1 0 1 0 0 0
9 1 0 0 0 0 1 0 0 1 41 0 1 0 1 0 1 0 0 1
10 1 0 0 0 0 1 0 1 0 42 0 1 0 1 0 1 0 1 0
11 0 1 0 0 0 1 0 1 1 43 1 0 0 1 0 1 0 1 1
12 1 0 0 0 0 1 1 0 0 44 0 1 0 1 0 1 1 0 0
13 0 1 0 0 0 1 1 0 1 45 1 0 0 1 0 1 1 0 1
14 0 1 0 0 0 1 1 1 0 46 1 0 0 1 0 1 1 1 0
15 1 0 0 0 0 1 1 1 1 47 0 1 0 1 0 1 1 1 1
16 0 1 0 0 1 0 0 0 0 48 1 0 0 1 1 0 0 0 0
17 1 0 0 0 1 0 0 0 1 49 0 1 0 1 1 0 0 0 1
18 1 0 0 0 1 0 0 1 0 50 0 1 0 1 1 0 0 1 0
19 0 1 0 0 1 0 0 1 1 51 1 0 0 1 1 0 0 1 1
20 1 0 0 0 1 0 1 0 0 52 0 1 0 1 1 0 1 0 0
21 0 1 0 0 1 0 1 0 1 53 1 0 0 1 1 0 1 0 1
22 0 1 0 0 1 0 1 1 0 54 1 0 0 1 1 0 1 1 0
23 1 0 0 0 1 0 1 1 1 55 0 1 0 1 1 0 1 1 1
24 1 0 0 0 1 1 0 0 0 56 0 1 0 1 1 1 0 0 0
25 0 1 0 0 1 1 0 0 1 57 1 0 0 1 1 1 0 0 1
26 0 1 0 0 1 1 0 1 0 58 1 0 0 1 1 1 0 1 0
27 1 0 0 0 1 1 0 1 1 59 0 1 0 1 1 1 0 1 1
28 0 1 0 0 1 1 1 0 0 60 1 0 0 1 1 1 1 0 0
29 1 0 0 0 1 1 1 0 1 61 0 1 0 1 1 1 1 0 1
30 1 0 0 0 1 1 1 1 0 62 0 1 0 1 1 1 1 1 0
31 0 1 0 0 1 1 1 1 1 63 1 0 0 1 1 1 1 1 1
SERRATRON 110 Captulo 4 ENTRADAS / SALIDAS
SERRA 4-3
Descripcin de las salidas
Control Preparado Indica que el control est listo para iniciar un ciclo de soldadura. Si a pesar de
todo subsiste un error activo (mostrado por los sistemas de programacin) de-
ber tratarse de un fallo no-bloqueante, como por ejemplo, Soldadura NO o
Plena carga alcanzada.
Fin de ciclo (FK) (FK procede de la denominacin en alemn de esta seal). Se activa -al final de
una secuencia- en los modos de ciclo nico y rodillos, sea el ciclo con o sin sol-
dadura. Marcha est activada en el momento de la activacin de FK, FK per-
manecer activado hasta la desactivacin de marcha.
FK
Marcha
Enfr. Sold.
FK
Enfr. Sold.
FK
Marcha quitada antes del final de Enfriamiento Marcha quitada despues de Enfriamiento
150 ms
Intervalo
Fallo de soldadura Esta salida se activa -al final de una secuencia-, si ha ocurrido un fallo de sol-
dadura y permanece activa hasta que se da el enterado mediante una orden de
Reset de Fallo.
Fin de vida Esta seal indica que el electrodo usado por el programa seleccionado ha al-
canzado ya su condicin de fin-de-vida y debera ser reemplazado. El control
quedar bloqueado impidiendo nuevas soldaduras hasta que se d una orden
de Reset de Contador. Esta salida se desactiva mediante una orden de Reset
de Contador (ver pgina 5-13) en cuanto se selecciona un programa en uso
cuyo electrodo no est en la condicin de Fin-de-vida.
La condicin de desgaste de un electrodo se evala al final de una secuencia de soldadura, al mismo
tiempo o antes que la seal de FK (ver diagramas de tiempo en la pgina 9-2)
Prealarma Funcin de salida. Tiene dos modos de trabajo configurables (ver Modo de Pre-
alarma en la pgina 5-6).
Modo=0 (Programa) Esta seal indica que el electrodo usado por el programa seleccionado se acer-
ca o ha alcanzado ya su condicin de fin-de-vida. Esta salida se desactiva me-
diante una orden de Reset de Contador, o en cuanto se selecciona un progra-
ma en uso cuyo electrodo no est en la condicin de Prealarma.
Modo=1 (Cualquiera) Esta seal es activada por cualquier electrodo en Prealarma.
Peticin de fresado Esta seal indica que el electrodo usado por el programa seleccionado necesita
una operacin de fresado. Esta salida se desactiva mediante una orden de Re-
set Tras Fresado (pg. 5-14) o en cuanto se selecciona un programa en uso
cuyo electrodo no est en la condicin de Peticin de Fresado o por un Reset
de Contadores.
Peticin de 1er Fresado Funcin de salida. Indica que el electrodo que se indica necesita una operacin
de primer fresado, cuyo objetivo es darle un perfil determinado desde el inicio.
Para desactivarla se necesita una orden especial: Reset tras Primer Fresado.
Soldadura SI Funcin de salida. Indica tanto el estado de la entrada Soldadura SI como el
estado del control durante la realizacin de secuencias de soldadura forzadas
con o sin paso de corriente. El modo normal de operacin es CON.
Funcin de salida: Funcin interna que no tiene asignada ninguna salida discreta ni del bus de campo.
Cualquier salida libre puede ser usada mediante programa de autmata (ver ejemplo).
SoldSI
4
S2.4
Pe1Fr1.3 SB2.1
5
4-4 SERRA
Descripcin de E/S predeterminadas
Ver esquemas de conexin en el Captulo 9.
Entradas
Rearme del control Contacto normalmente cerrado. En estado abierto impide realizar ciclos de
soldadura, pero si se abre durante uno, ste finalizar normalmente.
Termostato de Tiristores Contacto normalmente cerrado que se abre en caso de temperatura excesi-
va. Su apertura provoca el Error 83 e impide realizar nuevos ciclos de solda-
dura pero no interrumpe el ciclo en curso. Si se usa ms de un grupo de ti-
ristores, todos los termostatos debern conectarse en serie.
Termostato de Transformador Contacto normalmente cerrado que se abre en caso de temperatura
excesiva. Debe asignarse a una entrada libre y mediante funciones de au-
tmata activar adecuadamente la funcin (bobina) denominada Temperatura
excesiva de Transformador (ver ejemplo). En caso de fallo de dicho ter-
mostato se generar el Error 82
E1.5 TmTRF1
Tiristores disparados La seal aplicada a esta entrada procede de la carta de encendido del Gru-
po de Tiristores del tipo BTS-1200 (producto SERRA). La ausencia de esta
seal significa que no hay tensin en bornes de tiristores lo cual puede de-
berse a varias causas:
Tiristores disparados fuera del tiempo de soldadura: Error 81
Circuito de encendido averiado: Error 81
Tiristores disparados durante una soldadura: no genera fallo.
Paso por cero normal, dos veces por perodo: no genera fallo
En caso de no utilizar cartas de encendido SERRA puede impedirse la gene-
racin de fallo mediante el parmetro de configuracin Anular fallo Tiristores
(pgina 5-6).
Presin OK Esta seal procede de la vlvula proporcional. Significa que la presin real
dada por la vlvula se corresponde con la consigna recibida mediante la se-
al analgica procedente del control.
Salidas
Disyuntor Contacto conmutado libre de potencial que se activa en los casos siguientes:
Por fallo de Tiristores disparados sin control
Por fin del tiempo de Cada de Disyuntor (pgina 5-7)
Encendido de tiristores En cada semiperodo los pulsos de encendido comienzan en funcin del pa-
rmetro de potencia usado y terminan antes del final del semiperodo.
Ton: ~50 Ws
Toff: ~150 Ws
f = 5 kHz
Ton
Toff
+24V
ngulo de encendido
SERRA 4-5
Monitorizacin del tipo de interfaz de E/S
Cuando las salidas discretas son controladas va bus de campo (InterBus-S, etc.) o mediante un
programa de autmata (PLC) surge una situacin potencialmente peligrosa: Un control no configu-
rado para bus de campo activar sus salidas discretas en modo normal (Fin de ciclo, Pre-alarma,
Electrodo gastado..) y eso podra activar inesperadamente electrovlvulas conectadas a esas sali-
das, con resultados imprevisibles; o podra iniciar una secuencia de soldadura por la activacin de
un simple detector de proximidad conectado a la entrada que en modo normal es Marcha. Tal si-
tuacin puede ocurrir tanto al reemplazar un control por otro preparado con distinta configuracin,
como al cambiar la configuracin durante la fase de puesta en marcha.
Para minimizar esos riesgos, hay que conectar a 24 V, o dejarlo libre, el borne 3 del Conector P3
en funcin de la utilizacin del control (vase el Conector P3 en el Captulo 9).
borne 3 conectado: Cableado obligatorio para uso normal de la interfaz de E/S a 24V.
Las salidas de 24 V se activan segn su funcin definida: FK, Fin de Vi-
da, Control Preparado, etc.
borne 3 sin conectar: En aplicaciones gobernadas por bus de campo.
Todas las entradas y salidas de 24 V quedan libres y pueden ser contro-
ladas por medio del programa de autmata (PLC).
El usuario debe asegurarse de conectar el borne 3 del Conector P3 de acuerdo con la aplicacin.
Si la configuracin del control no casa con la situacin del pin 3 las E/S a 24 V quedan inhabilitadas
El parmetro de configuracin (Bus de campo SI/NO) se compara de forma continua con respecto
al estado de la conexin del borne 3/P3 y la discrepancia genera el Error[47].
4-6 SERRA
Fuentes de alimentacin y circuitos de potencia
Las fuentes de alimentacin externas de 24 Vcc (Conector P3) son:
-Borne 1: Masa comn para el borne 2.
-Borne 2: 24 Vcc para las salidas del conector P5
-Borne 3: Entrada de chequeo de tipo de interfaz usado
-Borne 4: Entrada de Rearme del control
-Borne 5: CPU / Bus de campo / Encendidos / Entradas Analgicas / Vlvula Proporcional
-Borne 6: Masa comn para los bornes 3, 4 y 5.
Sincronismo de red
Debe aplicarse una tensin de 24 Vca a estos terminales derivada de la misma fase de red a la
que est conectado el Grupo de Tiristores y el Transformador de soldadura.
Sirve para la cuenta de tiempos en perodos de red y el correcto Control de Fase de encendido de
Tiristores durante la soldadura. La falta de esta tensin no impide las operaciones de programacin
y puesta a punto del SERRATRON 110 a menos que se intente realizar un ciclo de soldadura
con soldadura: se generar entonces el correspondiente cdigo de fallo.
Tensin de red
La seal a aplicar se deriva de la tensin de red que alimenta tiristores y transformadores de sol-
dadura con las siguientes caractersticas:
Tensin primaria: la de la red (400, 500, etc.)
Tensin secundaria: 24 V 5%
Potencia: 10 VA
La falta de este transformador impedir el uso de la funcin de compensacin de variaciones de la
tensin de red, y si est seleccionada generar el Error 49
Sondas de medida de corriente secundaria
Caractersticas de las sondas de medida:
Sensibilidad: 20..2300 mV / kA a 50 Hz onda senoidal (valor tpico 150 mV/kA)
Resistencia interna entre 10 y 200 O
Resistencia de carga 1000 O (Resistencia de entrada del control)
Debe usarse siempre cable apantallado para conectar las sondas de medida al control.
Nota: No hay que cambiar de sondas para soldar en redes de potencia de 60 Hz
Lo nico que debe tenerse en cuenta al verificar las sondas es que su sensibilidad cambia con la
frecuencia de la red. Por ejemplo: una sonda de 150 mV/kA @ 50Hz dar una sensibilidad de
180 mV/kA al ser medida en una red de 60 Hz.
Conexionado de vlvula proporcional
Ver conexionado elctrico en la pgina 9-1 (conector P1).
24VG / 0VG Alimenta la vlvula proporcional. Mxima corriente suministrable 0.5 A.
4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V Salida Analgica. Su valor depende siempre del parmetro presin/fuerza
del ltimo programa seleccionado. Esta salida se actualiza en cuanto se
selecciona un nuevo programa no bloqueado. La eleccin del tipo de sa-
lida se realiza mediante los puentes JP3 y JP4 de la carta CPU-100.
JP4
1 2
U116
U103
JP3
1
2
U117
U104
CPU-100
0-10 V: JP4=2 JP3=(no importa)
0-20 mA: JP4=1 JP3=2
4-20 mA: JP4=1 JP3=1
Presin OK Entrada discreta activada por la vlvula proporcional cuando la presin
real dada por la vlvula se corresponde con la consigna recibida me-
diante la seal analgica procedente del control.
SERRA 4-7
Conexionado de Entradas/Salidas discretas
Vase esquema de conexiones en el Apndice A: Conexionado del SERRATRON 110.
Para cada modo se define la funcin de las E/S discretas en funcin de cada configuracin y modo
de trabajo: MUX (con/sin bus de campo) o PLC.
Las funciones de autmata (PLC) -siempre disponibles- permiten aprovechar aquellas E/S no defi-
nidas para adaptarlas a las necesidades de cada aplicacin.
MUX
El control puede trabajar como control de soldadura normal. Un grupo de tiristores y 127 progra-
mas. Algunas E/S tienen una funcin definida; otras pueden ser usadas como E/S en un programa
de autmata (PLC).
PLC
Todas las entradas y salidas del control son libremente programables (usando lgica a rels), as
como toda la gama de E/S externas, usando mdulos de expansin de E/S y la red IOEX.
Vanse a continuacin un ejemplo de programa PLC, en el que se resaltan algunas de las funcio-
nes de que dispone.
Marcha 1
E0.0
ElGast
Rearmad
Apx-Enf
S0.0
FK1
C4
100
C4
EB0.7
-->0
C4
Secuencia de soldadura
Salida discreta 24V
Contador 16 bit
(Valor de consigna: 100)
Reset del Contador 4
Contacto cerrado cuando C4 >= 100
Contacto cerrado desde el comienzo de
Aproximacin hasta el f inal de Enf riamiento
SB5.6 E3.4
Bit de salida de bus de campo
Bit de entrada de bus de campo
Entrada discreta
C4
4-8 SERRA
Notas especiales acerca de E/S usadas en programas PLC
Las funciones de autmata permiten en general una gran flexibilidad en el uso de las E/S de 24 V
en un programa PLC. Sin embargo, hay que tener en cuenta algunas particularidades tanto de las
E/S como de las funciones de soldadura, dependiendo del modo de trabajo del control.
En los ejemplos siguientes se supone que el Modo de Trabajo es MUX y que NO se usa bus de
campo (vanse las conexiones de E/S en la pgina 9-1).
Funciones de soldadura Cualquier intento de usar una funcin de soldadura que tiene asigna-
da una entrada de 24V producir un fallo de PLC.
Marcha 1 E1.2
FSA 1 E1.3
3
2
En este ejemplo, la lnea 2 del programa PLC producir un error, pero
la lnea 3 no, porque FSA (Soldadura Autorizada) no tiene asignada
ninguna entrada de 24V.
Salidas de 24V Cualquier intento de usar una salida de 24 V que tenga una funcin
definida producir un fallo de PLC.
E1.0
E1.5
5
4
S0.0
S1.4
(FK 1)
En este ejemplo, en modo MUX y bus de campo inhabilitado (vase la
pgina 9-1), la lnea 4 ser aceptada pero la lnea 5 generar error
porque S0.0 es Fin de ciclo (FK).
Entradas de 24V Siempre son utilizables en un programa PLC sin perder su condicin
aquellas entradas que tienen una funcin definida.
Interfaz de E/S serie
El bus de campo usado maneja todas las E/S necesarias para el gobierno del control desde un
Robot o Autmata Programable. Para ello hay que habilitar el bus de campo y el borne 3 de P3 de-
be dejarse desconectado.
El uso de bus de campo deja sin uso las E/S discretas, salvo indicacin expresa. Sin embargo,
pueden ser usadas para otros propsitos como E/S adicionales gobernadas desde un PLC o Robot
(va el propio bus de campo) o mediante el programa de autmata del control.
Denominaciones empleadas en un programa PLC para las diferentes E/S:
E x.x Entrada discreta EB x.y Entrada de bus de campo (salida del Master)
S x.y Salida discreta SB x.y Salida de bus de campo (entrada del Master)
SERRA 4-9
Descripcin de bits de E/S usando Bus de Campo
ENTRADAS (Salidas en el Master)
Word 1 Descripcin Nombre PLC
0 Marcha EB0.0
1 Reset tras Fresado EB0.1
2 Habilita Vlvula Proporcional EB0.2
3 Reset de Contadores EB0.3
4 Reset de Fallo EB0.4
5 Tipo de Reset de Fallo (con FK) EB0.5
6 Tipo de Reset de Fallo (con Repeticin) EB0.6
7 Soldadura SI EB0.7
8 Seleccin de Programa - Bit 0 (1) EB1.0
0 Reset de Aviso de Contador Pinza 1 puesto a cero EB2.0
8 Uso libre EB3.0
9 Uso libre EB3.1
10 Uso libre EB3.2
11 Uso libre EB3.3
12 Activa la Seleccin de Programa (bits 8-15 Word 1) EB3.4
13 Uso libre EB3.5
14 Uso libre EB3.6
15 Reset de fallo de comunicaciones EB3.7
0 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 0 (1) EB4.0
0 Uso libre EB6.0
1 Uso libre EB6.1
2 Uso libre EB6.2
..
7 Uso libre EB6.7
8 Uso libre EB7.0
9 Uso libre EB7.1
..
14 Uso libre EB7.6
15 Uso libre EB7.7
4-10 SERRA
SALIDAS (Entradas del Master)
0 Fin de ciclo o secuencia (FK) SB0.0
1 Peticin de Fresado de Electrodo SB0.1
2 Prealarma de Electrodo SB0.2
3 Fin de Vida de Electrodo SB0.3
4 Preparado SB0.4
5 Fallo de Soldadura SB0.5
6 Modo de soldadura (0=Normal 1=Vigilancia o KSR) SB0.6
7 Soldadura SI SB0.7
8 Fallo grave (Tiristores disparados sin control) SB1.0
9 Presin de Vlvula Proporcional OK SB1.1
10 Corriente de soldadura sobrepasada SB1.2
11 Corriente de soldadura no alcanzada SB1.3
12 Fallo de Hardware SB1.4
13 Libremente programable SB1.5
0 Aviso de Contador de Pinza 1 puesto a cero SB2.0
15 Fallo de comunicaciones SB3.7
0 Fuerza de soldadura, bit 0 (*) SB4.0
1 Fuerza de soldadura, bit 1 SB4.1
8 Espesor de chapa, bit 0 (**) SB5.0
9 Espesor de chapa, bit 1 SB5.1
..
..
(*) SB4.0-SB4.7 codifican la fuerza/presin del ltimo programa seleccionado (255=Fondo de escala).
(**) SB5.0-SB5.7 codifican el espesor de chapa (en dcimas de mm) del programa seleccionado
SERRA 5-1
Captulo 5
PARMETROS Y FUNCIONES
Parmetros de una secuencia de soldadura
Los tiempos y la forma de contarlos a que se hace referencia en este y otros Captulos es siempre
en perodos de red:
@50 Hz : 1 segundo = 50 perodos 1 perodo = 20 ms
@60 Hz : 1 segundo = 60 perodos 1 perodo = 16.666 ms
La siguiente figura muestra todos los pasos (tiempos) posibles en una secuencia de soldadura dis-
ponible en este control.
Fin de ciclo
Presin
Corriente
Aproximacin
Apriete
Sold 1
Pausa 1
Sold 3
Enfriamiento
Sold 2
Subida
Sold 2
Pausa 2 Pausa 2
Sold 2
Pausa 3
Bajada
Intervalo
Potencia 1
Potencia 2 Potencia 2 Potencia 2
Potencia 3
En este ejemplo: Impulsos = 3
Forja o
Para configurar secuencias ms simples basta con poner a cero los tiempos no deseados.
Bloqueo de secuencia Este parmetro impide el uso de un Programa.
0=Programa habilitado 1=Programa bloqueado
Modo de Secuencia Este parmetro no es un tiempo pero determina la forma en la que los tiem-
pos de una secuencia se suceden. Hay 3 modos:
0 = Ciclo nico Independientemente de la duracin de la activacin de Marcha, solamente
se ejecuta un ciclo de soldadura. Tambin se denomina a este modo Punto
a Punto.
1 = Ciclo repetido Mientras permanece Marcha activada se suceden ciclos de soldadura con
sucesivos cierres y aperturas de los electrodos, permitiendo as el desplaza-
miento de la pieza a soldar o bien de la pinza soldante.
2 = Ciclo a rodillos Mientras se mantiene Marcha activada el ciclo se queda alternando tiempos
de Soldadura 2 y Pausa 2 indefinidamente.
Cuando se quite Marcha se completar el tiempo de Soldadura 2 en el que
est y pasar a Enfriamiento (o a Pausa 3 si Soldadura 3 > 0).
Si al quitar Marcha el ciclo est en un tiempo de Pausa, pasar a Enfria-
miento (o Pausa 3) inmediatamente.
Aproximacin Empieza a contar en el momento en que se pulsa Marcha y se interrumpe si
Marcha se desactiva. Al final de este tiempo la secuencia pasa al tiempo de
Apriete. Valores admisibles: 0 a 99.
Apriete Termina inmediatamente si se suelta Marcha. Al final de este tiempo la se-
cuencia pasa a Soldadura 1. Valores admisibles: 1 a 99.
Soldadura 1 Desde el inicio de este tiempo la secuencia proseguir normalmente incluso
aunque se desactive Marcha. Durante este tiempo se aplican pulsos de en-
cendido a los Tiristores. Si este tiempo es cero la secuencia salta directa-
mente al tiempo Soldadura 2. Valores admisibles: 0 a 99.
Pausa 1 Durante este tiempo se mantienen los electrodos bajo presin pero no hay
flujo de corriente de soldadura. Si este tiempo es cero la secuencia salta de
Soldadura 1 a Soldadura 2 directamente. Valores admisibles: 0 a 99.
Captulo 5 PARMETROS Y FUNCIONES SERRATRON 110
5-2 SERRA
Soldadura 2 Este tiempo se realiza tantas veces como est determinado por el parmetro
Impulsos. Los tiempos de subida y bajada de potencia (Slope-up / slope-
down) tienen lugar durante el primer y ltimo tiempo de Soldadura 2 respec-
tivamente. Al ltimo tiempo de Soldadura 2 le sigue el tiempo de Pausa 3.
Valores admisibles: 1 a 99.
Impulsos Este parmetro no es un tiempo. Determina el nmero de veces que se con-
tar el tiempo Soldadura 2, sin apertura de electrodos, alternando con tiem-
pos de Pausa 2. Este parmetro no tiene uso en modo de Ciclo a Rodillos.
Subida (slope-up) Durante el primer impulso de Soldadura 2, este parmetro determina el tiem-
po -en perodos- que tarda en subir la potencia de soldadura desde un nivel
inicial (Potencia 1) hasta su valor final (Potencia 2).
Si este parmetro es cero se usa directamente la Potencia 2.
Si se suelda con Corriente Constante, esta funcin solo operar durante los
perodos restantes desde el final del tiempo de aumento y el de Soldadura 2,
suponiendo que sean ms de 2 perodos. Valores admisibles: 0 a 99.
Bajada (slope-down) Este parmetro regula el tiempo en perodos que tarda la potencia de solda-
dura en bajar -durante el ltimo impulso de Soldadura 2- desde el nivel de
potencia normal (Potencia 2) al valor final inferior (Potencia 3). Si este par-
metro es cero no hay variacin final de potencia.
Si se suelda con Corriente Constante, esta funcin solo operar durante los
perodos restantes entre el inicio del tiempo de Soldadura 2 y el inicio del
tiempo de bajada, suponiendo que sean ms de 2 perodos.
Pausa 2 Es un tiempo fro -sin paso de corriente- entre dos tiempos de Soldadura 2
que tiene lugar si el parmetro Impulsos es mayor que 1 o la secuencia est
en modo a rodillos. Valores admisibles: 0 a 99.
Pausa 3 No hay paso de corriente. Sigue al ltimo tiempo de Soldadura 2 siempre y
cuando el tiempo de Soldadura 3 no sea cero. Valores admisibles: 0 a 99.
Soldadura 3 El tiempo de Soldadura 3 tiene lugar una sola vez. Si este tiempo es cero la
secuencia salta directamente de Soldadura 2 a Enfriamiento, saltndose
tambin Pausa 3.
Enfriamiento Durante este tiempo se mantiene la presin de electrodos sobre la pieza
-pero sin paso de corriente- con el fin de permitir que el punto de soldadura
se enfre y forje adecuadamente.
Intervalo Tiempo de apertura de los electrodos. La pieza soldada queda suelta. Este
tiempo tiene sentido nicamente en modo de ciclo repetido: al final del mis-
mo, si la entrada Marcha est todava activada se iniciar una nueva se-
cuencia saltando directamente al tiempo de Apriete y los electrodos volvern
a cerrarse. Valores admisibles: 0 a 99.
Unidades de tiempos de soldadura
Selecciona las unidades de los parmetros de Tiempos de soldadura.
0 = Perodos 1 = milisegundos
NOTA: Los tiempos de la secuencia solo se pueden usar en ms para gobernar Inverters de MF
SERRA, va bus de campo IOEX.
En otro caso, cualquier intento de soldar con este parmetro en ms producir el Error[87]
SERRATRON 110 Captulo 5 PARMETROS Y FUNCIONES
SERRA 5-3
Parmetros de potencia
Parmetros de potencia son todos aquellos involucrados en la determinacin del ngulo de encen-
dido de los Tiristores durante los tiempos de soldadura. A menos que se indique de otra forma,
estos parmetros dependen del programa de soldadura.
En el SERRATRON 110 hay dos clases de parmetros de potencia: grados y kA.
Las gamas de valores permitidos en los parmetros de potencia son:
Grados Valores admisibles: 0 a 99
00 equivale a un ngulo de encendido de 130 grados elctricos
99 equivale a un ngulo de encendido de 31 grados elctricos
kA Valores admisibles: 1.5 a 99.9. Programables en pasos de 0.1 kA
El Sistema de medida usa dos escalas (cambio automtico):
- De 1.5 a 25.5 kA con resolucin de 0.1 kA
- I > 25.5 kA con resolucin de 0.4 kA
Los valores de potencia en grados no significan porcentajes de la potencia mxima de la mquina,
sino que corresponden a defasajes fijos del punto de encendido. Como puede deducirse, cada uni-
dad del valor Potencia equivale a un defasaje de un grado del punto de encendido (menor defasaje
= mayor potencia), de ah la denominacin de ajuste de potencia en Grados.
Modo de potencia Hay tres posibilidades:
0 = Control de fase La potencia se programa en Grados (de 0 a 99). No hay ningn control
sobre la corriente de soldadura real. No se generan fallos por exceso o
por defecto de corriente, ni por falta de sonda de medida.
1 = Supervisin Hay que programar ambos parmetros de potencia:
El ngulo de encendido de los Tiristores es fijo a lo largo del tiempo de
soldadura y viene determinado por el parmetro en Grados. La corriente
final medida por el control se compara con el parmetro de corriente de-
seada en kA y se genera el correspondiente aviso de fallo si el error en %
supera los mrgenes de tolerancia programados
2 = Corriente constante
Basta programar la corriente de soldadura deseada en kA. El control cal-
cula el ngulo de encendido necesario para obtener esa corriente, lo co-
rrige, si es preciso, de forma dinmica durante el tiempo de soldadura, y
compara al final los valores de corriente medido y programado con el fin
de dar aviso en caso de fallo.
Potencia inicial Son los parmetros usados cuando la funcin Compensacin de desgaste
de electrodos est inhabilitada o justo tras un cambio de electrodo.
Potencia inicial 1 Potencia en grados del Tiempo de Soldadura 1.
Corriente inicial 1 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 1
Corriente inicial 2 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 2.
Corriente inicial 3 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 3.
Potencia final Son los parmetros usados cuando la funcin Compensacin de desgaste
de electrodos est habilitada y el electrodo est gastado.
A lo largo de la vida de un electrodo los niveles usados de Potencia & Corriente son valo-
res intermedios -entre el inicial y el final- calculados como se indica en la pgina 5-9.
Si el valor final es menor que el inicial, solamente se usar el valor inicial
Potencia final 1 Potencia en grados en Tiempo de Soldadura 1.
Corriente final 1 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 1.
Grupo de Tiristores 0=Programa SIN soldadura (uso posible: temporizar fresado de electrodos)
1-2-3=Grupo de Tiristores usado (con mdulo multiplexor externo MUX-3).
47=Convertidor MF 14 respectivamente (via bus de campo IOEX).
5-4 SERRA
Tolerancias ancha (TA%) y estrecha o condicionada (TC%)
0%
+TA%
-TA%
+TC%
-TC%
Bloqueo
soldaduras
n=1 n=2 n=3 n=1 n=0 n=1 n=0 n=0 n=0
La desviacin (en %) entre las corrientes de soldadura programadas (Ip) y medidas (Im) se
calcula as:
error (%) = ( Im - Ip ) x 100 / Ip
Si el signo es positivo indica que la corriente medida es mayor que la programada (error por
exceso de corriente), y si es negativo que es menor (error por defecto).
Ese valor de error se compara con los parmetros de tolerancia:
TA% Tolerancia ancha............................ Si se sobrepasa tanto por exceso como por defec-
to provoca el bloqueo del control.
Gama de valores programables: 1 a 30 %.
TC% Tol. estrecha o condicional ............ Si se sobrepasa tanto por exceso como por defec-
to 3 veces consecutivas provoca el bloqueo del
control.
Valores programables: 1 a TA%.
Repeticiones de soldadura Si este parmetro no es 0, en caso de fallo por corriente dbil o nula,
y suponiendo que Marcha se mantenga activada, el control repetir una vez la se-
cuencia de soldadura con la esperanza de tener xito en el reintento. Si ste tam-
bin falla se indicar mediante el Error 52.
Cuando el nmero de repeticiones consecutivas con xito es una ms que este pa-
rmetro se generar el fallo 'Max. nmero de repeticiones' (Error 54).
Valores admisibles: 0 a 9 repeticiones.
Ajuste Manual de Potencia Los valores de potencia/corriente a usar por un programa son modi-
ficados por este parmetro. Las potencias son modificadas en escalones de 1 gra-
do pero las corrientes (kA) lo son en porcentaje (%).
Valores admisibles: -5 a +15.
Mnimo ngulo de encendido en primer semiperodo
Al comienzo del primer tiempo de soldadura de una secuencia, el ngulo de en-
cendido del primer semiperodo debe ser superior a un valor mnimo, o sea, a una
potencia inicial limitada. Su propsito es impedir la saturacin magntica del ncleo
del transformador de soldadura, que podra quedar daado as como el grupo de ti-
ristores.
Valores admisibles: 31 a 90 grados (equivalente a potencias de 40 a 99 %).
Mnimo ngulo de encendido en primer semiperodo tras un tiempo de pausa
Al comienzo de los dems tiempos de soldadura que vayan tras uno de pausa, el
ngulo de encendido del primer semiperodo debe tener tambin un valor mnimo
lmite por la misma razn explicada antes.
Valores admisibles: 31 a 90 grados (equivalente a potencias de 40 a 99 %).
Valores recomendados: 72 grados a 50 Hz y 87 grados a 60 Hz
Este ngulo es de hecho un tiempo fijo relacionado con la naturaleza del ncleo magntico de los
transformadores de soldadura: por eso, ambos valores, 72 grados a 50 HZ y 87 a 60 Hz, son el
mismo retardo de tiempo = 4 ms.
SERRA 5-5
Compensacin de Tensin de Red (CTR)
Cuando el modo de potencia es Control de Fase o Supervisin, puede usarse esta
funcin que modifica el defasaje de encendido de los tiristores para compensar las
variaciones de la tensin de red. La funcin CTR proporciona soldaduras a tensin
constante.
Su aplicacin principal es en soldadura de varios puntos en paralelo con el mismo
grupo de tiristores, donde el modo de soldadura a corriente constante (KSR) es
desaconsejable.
El uso de la funcin KSR inutiliza la funcin CTR.
0=Inhabilitada 1=Habilitada.
Para usar la funcin CTR hay que instalar un transformador de tensin externo, no incluido en los
equipamientos estndar
Espesor de chapa a soldar
Espesor de las chapas a soldar en dcimas de mm. Esta informacin se transmite,
via bus de campo, desde el momento en que se selecciona un programa no blo-
queado.
Gama de valores programables: 0 a 255.
Pinza elctrica en uso
Es la pinza elctrica a la que se deben enviar, via bus de campo IOEX, los par-
metros de Fuerza de soldadura y Espesor de chapa del programa seleccionado.
0=Ninguna 14=Pinzas 14 respectivamente.
Vlvula Proporcional Lo mismo que con los valores de potencia, las salidas para Vlvula Propor-
cional deben ajustarse segn la curva de desgaste del electrodo en uso.
Presin inicial El valor usado cuando la funcin Compensacin de desgaste de electrodos
est inhabilitada o justo tras un cambio de electrodo.
Valores admisibles: 0.0 a 15.0 kN.
Presin final Son los parmetros usados cuando la funcin Compensacin de desgaste
de electrodos est habilitada y el electrodo est gastado.
Valores admisibles: 0.0 a 15.0 kN.
Factor de desgaste Factor de compensacin del desgaste de electrodos debido a los desequili-
brios de tiempo y potencia entre los distintos Programas de soldadura que
usan un mismo Electrodo. Un uso adecuado de este parmetro permite re-
correr las Curva de Desgaste a velocidad distinta, en funcin de la contribu-
cin de cada Programa al desgaste del electrodo.
Valores admisibles: 10 a 100 %
100% = el contador de puntos se incrementa tras cada soldadura,
20% = el contador de puntos se incrementa solo cada 5 soldaduras
5-6 SERRA
Parmetros de configuracin
A continuacin se describen aquellos parmetros que afectan al modo de operar del SERRATRON 110
de forma general y no estn directamente relacionados con los Programas de soldadura. Normalmente
son los primeros que deben ser programados tras la instalacin del control.
Nmero IP Es una direccin/nmero de 24 bits que identifica a cada Control insertado en
una red de comunicaciones. IP son las iniciales de Internet Protocol.
Los nmeros IP a usar debern ser asignados por el administrador de la red
Ethernet de la planta, si los controles han de poder ser accedidos desde cual-
quier ordenador conectado a la red general.
El nmero IP consta de cuatro valores de 0 a 255, p.ej. 165.23.12.28.
Idioma Selecciona el idioma usado por las unidades de programacin para los mensa-
jes procedentes del SERRATRON 110. Idiomas disponibles:
0=Espaol 1=Portugus/Francs/Otro (ver Nota 1) 2=Ingls 3=Alemn
Modo de trabajo Selecciona entre las opciones posibles (ver pgina 3-2):
0 = MUX 1 = PLC
Habilitar bus de campo de E/S Habilita el uso de la interfaz serie de E/S
0 = Usa E/S discretas a 24Vcc
1 = Bus de campo habilitado (ver seleccin de bus de campo)
Seleccin de bus de campo Selecciona el tipo de interfaz de E/S serie a usar (ver Monitorizacin del
tipo de interfaz de E/S en la pgina 4-5). Este parmetro debe concordar con el
mdulo de bus de campo realmente instalado)
0 = Interbus OPC (3 Word)
1 = Interbus OPC (4 Word)
2 = Interbus Normal (3 Word)
3 = Interbus Normal (4 Word)
Habilitar IOEX Habilita el uso de la red de expansin de E/S IOEX (bus de campo SERRA)
0 = Inhabilitada 1 = Habilitada
Paridad en Seleccin de Programa
La Paridad solo es utilizable con E/S de 24V (Bus de campo inhabilitado)
0 = No paridad
1 = Impar
2 = Par
Mximo Tiempo de Soldadura
Establece el tiempo total de soldadura mximo en una secuencia.
Valores admisibles: 0 y de 10 a 99 perodos (0=no hay lmite).
Modo de Prealarma Este parmetro configura el modo de operar de las salidas de Prealarma.
0 = Activadas segn el estado del electrodo asignado al programa seleccionado
1 = Activadas por cualquier electrodo en estado de prealarma.
Primer Fresado SI/NO Es un parmetro general para habilitar/inhabilitar la funcin de fresado inicial
tras cambio de electrodo (ver el captulo de Fresado de electrodos, pg. 5-11).
0=Inhabilitado 1=Habilitado
Anular fallo Tiristores Permite impedir la generacin del Error 81 (Tiristores disparados) si el circuito
de encendido usado no dispone de la seal adecuada (pg. 4-4)
Valores admisibles: 0=Vigilancia activa 1=Vigilancia anulada.
Tipo de sonda de medida
0 = Sonda secundaria (20...2300 mV/kA, valor estandar=150 mV/kA)
1 = Sonda primaria (seal proporcional a la dI/dt -derivada- de la corriente primaria)
2 = Transformador de corriente primaria (seal proporcional a la corriente primaria)
En todos los casos las corrientes a programar son las de soldadura (circuito secunda-
rio). En los casos 1 y 2, las caractersticas de los sensores a aplicar dependern de la
relacin de espiras primario/secundario .
Uso tpico: Transformador de corriente 800:1 con carga R=15 ohm.

Nota 1: Especificar Francs o Portugus. Otros idiomas bajo pedido especial
SERRA 5-7
Soldadura con 1/2 perodo
Esta funcin permite soldar con solo un semiperodo, disparando un solo tiristor en
cada soldadura y consiguiendo tiempos reales de soldadura de 1/2 perodo, o menos,
debido al control de fase. Puede ser utilizado en aplicaciones habitualmente reserva-
das a sistemas de descarga de condensador: un solo pulso de corriente de alta ener-
ga y tiempo muy corto (<10 ms). La diferencia es que el transformador utilizado para
soldar con 1/2 perodo puede ser un transformador normal de soldadura de CA.
Para impedir la saturacin del ncleo magntico del transformador al usar esta fun-
cin, es de la mxima importancia que la polaridad de la corriente sea distinta en cada
nueva soldadura; para ello el control dispara cada vez un tiristor distinto y recuerda la
ltima polaridad usada incluso en caso de desconectar la alimentacin.
0=Inhabilitada 1=Habilitada.
Para soldar con 1/2 perodo, adems de este parmetro de configuracin, la secuen-
cia debe tener los siguientes parmetros: Soldadura 1=0, Soldadura 2=1, Soldadura
3=0, Impulsos=1.
Tensin de red Selecciona la tensin nominal de red: 230 V, 400 V, 550 V...
Gama de valores: 200 a 700 V. (Se requiere un transformador externo).
Retardo cada vlvula de agua
Esta funcin de autmata (PLC) permite economizar agua de refrigeracin cortando el
flujo de agua tras unos segundos de inactividad de soldadura. Para ello debe conec-
tarse la electrovlvula de agua a una salida que deber estar gobernada por un con-
tacto PLC denominado Agua.
Este parmetro fija el tiempo que el contacto Agua permanece activado tras iniciar
cualquier secuencia de soldadura. Este tiempo se ajusta en segundos. Para ser efec-
tivo, este tiempo debe ser lo suficientemente largo como para permitir refrigerar los
electrodos y utillaje, pero ms corto que los perodos de inactividad de la mquina.
Si este parmetro es cero, la funcin queda anulada (retardo infinito) y el contacto
Agua permanentemente activado.
Valores admisibles: 0 a 99 segundos.
Retardo cada Disyuntor
El SERRATRON 110 dispone de una funcin de temporizacin especial que permite
la activacin retardada de la salida Disyuntor tras un perodo de inactividad. Uso posi-
ble: evitar dejar la mquina conectada durante toda la noche o todo un fin de semana.
Cualquier ciclo de trabajo realizado reinicia la cuenta del tiempo de retardo. Si ste
tiempo llega a transcurrir sin ejecutarse ninguna maniobra, se activa la salida Disyun-
tor. Ese tiempo es ajustable en minutos.
Valores admisibles: 0 a 99 minutos.
Si este parmetro es cero, la funcin queda anulada: retardo infinito.
Retardo tras REARME
Es un tiempo de espera que se aade a los tiempos de Acercamiento de una secuen-
cia, cuando la entrada Control Rearmado se reactiva (cierre) tras un paro de emer-
gencia, estando la entrada Marcha ya activada. Este retardo adicional es para permitir
la recuperacin de la presin de la lnea neumtica, que pudiera haber sido despresu-
rizada durante la situacin de paro.
Gama de valores: 0 a 99 perodos de red.
Registros numricos
Hay 128 valores numricos (registros) de 16-bit que pueden ser usados como valores
de consigna, libremente programables, en programas de autmata.
Gama de valores: 0..65535.
Parmetros de Bus de Campo
Transformador de Inverter Este nmero debe coincidir con el nmero de Transformador selecciona-
do en el Convertidor de Media Frecuencia SERRA del tipo UMF, cuando
se controla a travs del interfaz de comunicaciones IOEX.
Valores posibles segn el Manual de Convertidor de MF.
ATENCION: La modificacin de este parmetro en el Convertidor debe ser realizada solamente por
personal autorizado, pues una mala seleccin del tipo de transformador puede ser causa de averas
fatales en el Convertidor y/o Transformador
5-8 SERRA
Parmetros de calibracin de fuerza y corriente
ATENCIN: Debe hacerse la calibracin en primer lugar, antes de ajustar parmetros de soldadura
Calibracin de corrientes Este parmetro permite que el control maneje valores de corriente de solda-
dura equivalentes a las medidas dadas por un medidor externo usado como
dispositivo de calibracin.
Hay tantos parmetros de ajuste de sonda como electrodos.
Valores admisibles: 20 a 2300 mV/kA.
ATENCIN: Trabajando en modo KSR, este ajuste modifica la corriente real de soldadura de tal modo
que es el dispositivo de calibracin el que acaba dando la misma lectura que el control.
En consecuencia, si la calidad de las soldaduras realizadas era ptima antes del ajuste, tras el mismo
deberan revisarse los parmetros en kA de todos los programas usados por el mismo electrodo.
Por ejemplo: Ical=9.2 kA (patrn de calibrado) Im=10.5 kA (programada y medida), soldadura ptima.
Tras el ajuste de sonda, al soldar, ambas medidas sern iguales, pero sern 10.5 kA. Para que sean
9.2 kA, la que da resultado ptimo, habr que programar el control tambin con 9.2 kA.
NOTA: Para facilitar el proceso de ajuste, basta usar el valor medido por el patrn de calibrado (Ical)
en el campo numrico corriente patrn en los mens de calibrado (ver pgina 7-5).
Ajuste de fuerza Este parmetro, relacionado con la Vlvula Proporcional, permite manejar valo-
res de fuerza en daN (no en bar) que sean comparables con los de un dinam-
metro externo usado como patrn de calibracin.
Hay tantos parmetros de ajuste de fuerza como electrodos.
Valores admisibles: 0.1 a 1.5 kN/V.
NOTA: Todo lo dicho para el calibrado de las sondas se aplica al ajuste de las vlvulas proporcionales
Ajuste de E-Analgica Este parmetro (unico), relacionado con la Entrada Analgica (7-8/P1), permite
manejar valores numricos coherentes con la magnitud medida. Este valor ser
el que el control muestre cuando la tensin de entrada sea 10 V.
Valor mximo admisible: 15.000.
Ciclo fantasma
Un ciclo fantasma es una secuencia de soldadura efectuada sin soldadura e incluso sin piezas a
soldar, cuyo propsito es hacer el rodaje de una mquina en pruebas.
Fuerza en ciclo fantasma Este parmetro, indexado por nmero de electrodo, es un nivel de fuerza,
generalmente menor que la normal, que se usar durante la realizacin de
ciclos fantasmas.
Para usar la funcin ciclo fantasma es suficiente con editar una lnea de programa PLC como la
del ejemplo siguiente. Cuando la bobina CicloF est activada, la Vlvula Proporcional toma inme-
diatamente el nivel dado por Fuerza en ciclo fantasma, y todos los ciclos de soldadura que se ha-
gan se realizarn SIN soldadura, independientemente del estado de las entradas Soldadura SI.
E1.6 CicloF1
Parmetros de configuracin relativos a electrodos
Nivel de Potencia 1 El propsito de este parmetro (y el siguiente) es obtener una seal de aviso en
caso de cables de soldadura prximos a su final por desgaste.
Si durante un tiempo de soldadura la potencia usada alcanza este nivel apare-
cer el mensaje de aviso 'Nivel de Potencia 1 alcanzado' (ver Error[78])
Valores admisibles: 40..99
Nivel de Potencia 2 Si durante un tiempo de soldadura la potencia usada alcanza este nivel apare-
cer el mensaje de aviso 'Nivel de Potencia 2 alcanzado (ver Error[79])
Valores admisibles: 40..99
SERRA 5-9
Compensacin de desgaste de electrodos
Se denomina tambin Funcin de Incrementos o stepping.
La compensacin de desgaste de electrodos se basa en el uso de curvas de desgaste predefini-
das. Las potencias y presiones usadas en cada soldadura dependern de los valores iniciales y fi-
nales programados, as como de la forma de la curva de desgaste y del nmero de puntos de sol-
daduras realizados (desde que se puso un electrodo nuevo) con relacin al nmero mximo de
puntos previstos con l.
Inicial
Final
Contador de puntos
Vida del electrodo
Potencia / Presin
Prealarma
Usada
Curva
0
2
9
1
Fin de Vida
Puntos soldados
Forma de 10 curvas predefinidas
Modo de empleo de la funcin de incrementos
a) Determinar algunos parmetros de tipo general -o de configuracin- (una sola vez).
b) Asignar a cada programa de soldadura, como parmetro, el nmero del electrodo a usar du-
rante la secuencia de soldadura.
c) Editar la curva de cada programa de soldadura cuya forma regular el proceso de desgaste.
d) Programar los parmetros de desgaste: potencias y presiones.
e) Verificar y si procede modificar el estado de los contadores asociados a cada electrodo.
Parmetros que dependen del programa
Nmero de Electrodo Es el nmero del electrodo en uso al soldar con cada programa.
Valores admisibles: 1 a 15
Forma de la curva Las curvas se definen mediante diez puntos intermedios (X e Y). Nor-
malmente las formas de las curvas se tomarn de bibliotecas de cur-
vas usando el paquete de software CPC-110.
Potencia/corriente inicial 1/2/3
Son los valores empleados para soldar con un electrodo nuevo. Va-
se Parmetros de potencia (pgina 5-3).
Potencia/corriente final 1/2/3
Son los valores mximos permitidos para soldar con el electrodo com-
pletamente gastado y debe ser reemplazado por uno nuevo.
Presin inicial Es la presin adecuada para soldar con un electrodo nuevo.
Presin final Es la presin mxima usada para soldar con un electrodo gastado.
5-10 SERRA
Parmetros que dependen del electrodo
Incrementos NO/SI 0=Inhabilitada 1=Habilitada.
La funcin de Incrementos para un electrodo en particular tambin puede anularse programando Vida=0
Vida del electrodo Duracin prevista del electrodo expresada en forma de nmero de
puntos de soldadura realizables. En realidad, esta magnitud se basar
en la experiencia previa del usuario con soldaduras de similar impor-
tancia a las que se vayan a realizar. Posteriormente, el usuario modifi-
car este parmetro basndose en resultados prcticos.
Cuando un electrodo haya realizado tantos puntos de soldadura como
indica este parmetro, el control se bloquear impidiendo nuevas sol-
daduras, incluso con otros Programas/Electrodos.
NOTA: En realidad, tras alcanzar el estado de Fin de Vida, el bloqueo efectivo del control se producir tras
efectuar un nmero de soldaduras adicionales igual al parmetro Puntos-por-pieza
Prealarma Determina el momento en que se activar la salida Prealarma antes
de que el electrodo usado alcance el estado de Fin de Vida.
Se especifica en forma de nmero de piezas soldadas y debe usarse
en combinacin con el parmetro Puntos por pieza.
Puntos por pieza Nmero de puntos de soldadura de este electrodo en una pieza. Se
usa en combinacin con el parmetro Prealarma.
Anulacin test de presin No es exactamente un parmetro de Incrementos, pero est relacio-
nado con los electrodos. Si est a uno (Anulacin), la secuencia de
soldadura no esperar a que la entrada Presin OK se active antes de
entrar en los tiempos de soldadura (vase tambin Error[23])
0=Espera a la entrada Presin OK 1=No espera.
Contadores relacionados con los electrodos
Contador de puntos Un contador asociado con cada electrodo permite al control conocer
los puntos de soldadura hechos por cada electrodo, pudiendo as rea-
lizar los adecuados ajustes de presin y potencia a lo largo de toda la
vida del mismo. Este contador se incrementa tras cada ciclo de solda-
dura realizado con cualquier programa que tenga el mismo nmero de
electrodo asociado a l.
Contador de Puntos Total Ver pgina 5-12.
Hay otros parmetros y contadores relacionados con los electrodos, usados en el contexto de la
funcin de fresado de electrodos, que se describen ms adelante.
Cualquier parmetro de los indicados que se modifique, repercutir en las potencias o presiones
empleadas en la siguiente soldadura, pues el reescalado es automtico. Los parmetros de poten-
cia y presin realmente utilizados durante el proceso de soldadura se calculan de forma continua
(no a escalones) entre los valores inicial y final.
SERRA 5-11
Fresado de electrodos
La funcin de Fresado de Electrodos tiene por objeto prolongar la vida til del electrodo y a la vez
mantener las caractersticas fsicas del punto de soldadura constantes a lo largo de esa vida. Para
ello debe existir una herramienta externa que permita mecanizar (fresar, limar, lijar, pulir, etc.) pe-
ridicamente el electrodo o ms concretamente su punta.
E/S necesarias
Peticin Fresado (Salida) Para avisar al robot, autmata u operario, de la necesidad de
fresar el electrodo del ltimo programa con que se ha soldado.
Peticin de 1er Fresado (Salida) Esta salida indica que el electrodo del programa seleccionado
necesita una operacin de primer fresado. Esta funcin puede ser
necesaria para dar una forma determinada a todo electrodo nuevo.
NOTA: No hay salidas asignadas por defecto a esta funcin. Deber hacerse a medida con el
uso de las funciones de autmata y las salidas no utilizadas.
Reset tras 1er Fresado (Entrada) Para indicar al control que ya se ha hecho la operacin de
Primer Fresado. Los contadores del electrodo seleccionado quedarn
modificados en la forma que se explica ms adelante.
Reset tras Fresado (Entrada) Para indicar al control que el electrodo ya ha sido fresado.
Los contadores del electrodo seleccionado quedarn modificados en
la forma que se explica ms adelante.
Parmetros de fresado
Primer Fresado NO/SI Es un parmetro de configuracin (nico) para habilitar/inhabilitar la
funcin de las salidas de Peticin de Primer Fresado.
0=Anulada 1=En uso.
Los siguientes parmetros dependen solo del Nmero de Electrodo:
Fresados permitidos Es el nmero de veces que el control admitir la orden de Reset tras
Fresado. Si este parmetro es cero no habrn fresados con este elec-
trodo. Valores admisibles: 0 a 999.
Intevalo de fresado A este parmetro tambin se le denomina cadencia de fresados.
Determina la frecuencia con que se realizan los fresados en cada
electrodo (vase el diagrama de la pgina siguiente).
Este valor constituye el ancho de lo que denominaremos Ventana de
Fresado, caracterizada por los valores inicial 'I' y final 'F' del contador
de ese electrodo en cada recorrido entre dos fresados: el inicial es el
que toma tras la orden de Reset tras Fresado y el final es aqul a par-
tir del cual se activar de nuevo la Peticin de fresado. La distancia
entre valores inicial y final (F-I) es siempre este parmetro.
Inicio del 1er intervalo de fresado
Este valor, en nmero de puntos de soldadura, es donde comienza la
cuenta del primer intervalo de fresado o inicio de la primera Ventana
de Fresado. Valores admisibles: 0 a 9999.
Desplaz. tras fresado Tras cada orden de Reset tras Fresado el contador del electrodo se-
leccionado regresa, no a cero, sino a un valor inicial mayor que el pa-
rmetro anterior, provocando as un desplazamiento -acumulativo- de
la Ventana de Fresado, lo que da lugar a que la potencia y presin de
soldadura iniciales tras un fresado sean siempre algo mayores que
tras el fresado anterior. Ese desplazamiento de la Ventana de Fresa-
do -en nmero de puntos- est determinado por este parmetro. El
lmite mximo absoluto al que la Ventana puede llegar es Fin de Vida.
5-12 SERRA
Contadores
Contador de fresados Por cada Electrodo hay un Contador de Fresados realizados, que se
incrementa una unidad cada vez que se activa la entrada Reset tras
Fresado. El mximo valor que puede alcanzar este contador es el del
parmetro Fresados permitidos. Valores admisibles: 0 a 999.
Contador de puntos totales (CPT)
Cada electrodo dispone de este contador adicional para contabilizar la
totalidad de puntos soldados tras la ltima orden de Reset de Conta-
dor. No hay que confundir el CPT con el Contador de puntos normal
usado por las funciones de Incrementos y de fresado.
Este contador no puede ser modificado (editado) por el usuario. Slo
la orden Reset de Contador puede ponerlo a cero.
La salida Peticin de Fresado se activa cuando el contador de puntos alcanza el valor final (F) de
la Ventana de Fresado actual, siempre y cuando el Contador de fresados no haya alcanzado ya el
valor de Fresados permitidos, en cuyo caso se activar la funcin de Fin de Vida.
Prealarma
Usando FRESADO (Fresados permitidos > 0)
Contador
Vida del electrodo
Potencia/presin
Peticin de Fresado
Usada
(si NO se usa Fresado)
del electrodo
Bloqueo de la secuencia (conf igurable)
Cadencia o Intervalo de Fresado=F-I
Ventana de
Fresado
Fin de Vida
Desplazamiento de ventana
tras fresado
Inicial
Ventana desplazada
Fin de Vida
Inicio_V
Final_V
I F
Final
Reset Tras Fresado
Inicio primera ventana
La salida Peticin de Fresado permanece activada hasta que se d la orden Reset tras Fresado. Si
se contina soldando con este electrodo la salida Peticin de Fresado permanece activada, y el
control no se bloquea en ningn caso, sino que sigue su camino a lo largo de la curva hasta el final
de la vida del electrodo que tendr lugar antes de Fin de Vida si el nmero de fresados realizados
est prximo al mximo permitido.
En caso de Peticin de Fresado desatendida, el 'final de vida' tendr lugar cuando el contador de
soldaduras realizadas alcance un valor igual al ms pequeo de los dos valores siguientes:
El parmetro Vida del Electrodo, o
La suma: F (actual) + Fresados restantes x Intervalo entre fresados
Puntualizando ms, el estado de Peticin de Fresado desatendido se alcanza Puntos-por-pieza
ms arriba del punto F. Desde el punto F y durante un nmero de soldaduras igual a Puntos-por-
pieza, la vida til del electrodo se calcula todava teniendo en cuenta los fresados restantes. Esto
permite retrasar la operacin de fresado hasta completar la pieza que se est soldando.
Una vez fresado el electrodo, la entrada de Reset tras Fresado deber ser activada momentnea-
mente para indicar al control este hecho. La respuesta del control ser desplazar la Ventana de
Fresado en la forma descrita ms arriba, poner el contador de soldaduras al valor inicial (I) de esa
ventana e incrementar el contador de fresados de ese electrodo.
Se considera Peticin de Fresado desatendida cuando el contador de soldaduras ha sobrepasado
el final de la Ventana de Fresado en una cantidad igual al parmetro Puntos-por-pieza de ese
electrodo. Esto permite no tener que fresar inmediatamente tras la Peticin de Fresado, sino al
terminar la pieza que se est soldando.
SERRA 5-13
Vida del electrodo
Inicial
Final
Ejemplo de Fresado
(N) Fresados permitidos = 100
(L) Vida del electrodo = 1000
(w) Cadencia de fresado = 20
(A) Inicio de 1a. ventana de fresado = 125
(X) Desplazamiento de ventana tras cada fresado = 2
Contador 0 125 1000
(Tc) Contador de fresados 0
Presin/Potencia
tras ltimo
tras primer
(sin fresados)
(Q) Contador de puntos
20
w
1 2 3 6 5 4 98 99 100 96 97
127 129 131 137 135 133 321 323 325 317 319
127
ultima ventana
1a. ventana de fresado
A L
A + Tc*X
125+6*2=137
325
A + N*X = 125 + 100*2 = 325
Fresado
Fresado
Parmetros
Cuando el nmero del Contador de fresados realizados es igual al de Fresados permitidos, la salida Peti-
cin de Fresado ya no se vuelve a activar ms y ahora el punto F ser considerado el Fin de Vida de di-
cho electrodo. Reset de Contador ser la nica orden atendida al final de este recorrido.
Puesta a cero de Contadores
Esta orden puede ser realizada en cualquier momento a lo largo de la vida de un electrodo.
Posibilidades de activacin de la orden Puesta a cero de contador o Reset de Contador
La activacin de la entrada de Reset de Contador
El electrodo afectado ser el del programa seleccionado en el instante de esa activacin.
El Autmata o Robot pueden recordar el programa a seleccionar si previamente lo haban
guardado en el momento de producirse la activacin de las salidas de Prealarma o de Fin-de-
Vida (ver pginas 9-2 y 9-3).
NOTA: Seleccionando el Programa 0 se pondrn a cero TODOS los electrodos.
Desde el software de programacin CPC-110, escogiendo la opcin Reset de Contadores en
el men Control.
Efectos de la orden Reset de Contadores
Pone a cero todos los contadores del electrodo seleccionado: countador de puntos, contador
total y contador de fresados.
Desactiva todas las salidas de electrodo: Prealarma, Fin de Vida y Peticin de Fresado.
Activa la salida Peticin de Primer Fresado de este electrodo (suponiendo que hay una salida
prevista para ello y que la funcin Primer Fresado est habilitada).
5-14 SERRA
Confirmacin de Fresado de Electrodo (CFE)
Fuentes de una orden de CFE
Activacin de la entrada Reset tras Fresado.
El electrodo afectado ser el del programa seleccionado en el instante de esa activacin.
El Autmata o Robot pueden recordar el programa a seleccionar si previamente haban guar-
dado el programa en uso cuando, al final de una secuencia, se activ la salida de Peticin de
Fresado.
Efectos de una orden de CFE
Incrementa el contador de fresados del electrodo seleccionado -si era inferior al parmetro
fresados permitidos-, y modifica el contador de puntos en la forma explicada en el apartado de
Fresado de electrodos.
Desactiva la salida Peticin de Fresado.
La orden CFE, denominada tambin Reset tras Fresado, puede ejecutarse en cualquier fase del
intervalo entre fresados, excepto en el punto inicial de dicho intervalo o ventana.
Interfaz propuesta Resrvense dos programas por cada electrodo que haya que fresar para fi-
jar las presiones de fresado: un programa para fresado normal y el otro para
el Primer Fresado. Estos programas deben tener como parmetro el nmero
de electrodo a fresar, y Grupo de Tiristores = 0 para que la secuencia sea
SIN soldadura.
El Autmata o Robot solo debern seleccionar uno de esos programas y ac-
tivar la entrada de Reset tras Fresado.
SERRA 5-15
Resumen de parmetros programables
He aqu una lista de todos los parmetros o valores que maneja el SERRATRON 110.
Tipo.... Tipo de parmetro:
B ...... Cuando es un parmetro bsico en una secuencia de soldadura
C ...... Cuando es un parmetro de configuracin
o....... Uso opcional
*........ Funcin de visualizacin (no es parmetro)
Ind ...... Numero de valores de cada parmetro segn las siguientes iniciales:
P....... un valor numrico por cada Programa
E....... un valor numrico por cada Electrodo
T....... un valor numrico por cada Grupo de Soldadura con Tiristores (Func. 33)
INV... un valor numrico por cada Grupo de Soldadura con Inverter (Func. 33)
Func. Tipo Denominacin Ind Lmites
0 C Direccin en red CPC-BUS 1 (RS-485: no se usa en SERRATRON 110)
1 B Modo de ciclo o secuencia P 0=nico 1=Repetido 2=Rodillos
2 B Aproximacin P 0...99
3 B Apriete P 1...99
4 o Soldadura 1 P 0...99
5 o Pausa 1 P 0...99
6 B Soldadura 2 P 1...99
7 o Pausa 2 P 0...99
8 o Pausa 3 P 0...99
9 o Soldadura 3 P 0...99
10 B Enfriamiento P 1...99
11 B Intervalo P 0...99
12 B Nmero de Impulsos P 1...9
13 o Electrodo P 115
14 o Puntos por pieza E 0...999 puntos
15 o Pre-alarma E 0...999 piezas
16 o 1er ang. encendido mnimo P 31..90 (Recomendado=72)
17 o Ang. enc. min. tras Pausa P 31..90
18 C Retardo de Marcha tras Rearme 1 0...99
19 o Compensacin Tensin Red P 0=Inhabilitada 1=Habilitada
20 C Bus de campo IOEX (expansin E/S) 1 0=Inhabilitado 1=Habilitado
21 C Modo de trabajo 1 0=MUX 1=PLC
22 B Modo de potencia P 0=Control de fase 1=Vigilancia 2=KSR
23 o Tolerancia mxima +T% P 1...30
24 o Tolerancia mnima P 1...30
25 o Factor de Desgaste de Electrodo P 10100%
26 C Ajuste de sondas E 20...2300 mV/kA
27 * I medida en Soldadura 1 - resultado en kA (resolucin 0.1kA)
28 * l medida en Soldadura 2 - id.
29 * l medida en Soldadura 3 - id.
30 * I mxima posible - id.
31 C Mx. tiempo de soldadura 1 10..99 (0=No hay lmite)
32 C Tensin de red de usuario 1 200..700 V
33 B Grupo de Soldadura seleccionado P 0=No suelda 1-2-3=Tiristores 4..7=Inverter
34 C Anular Vigilancia de Tiristores 1 0=Vigilancia habilitada 1=Anulada
35 * Tensin de red medida - valor en V (usando transformador externo)
36 C Nivel de Potencia 1 1 40..99
37 C Nivel de Potencia 2 1 40..99 (siempre > Nivel 1)
38 o Desgaste de electrodo E 0=no 1=s
39 * Totalizador de soldaduras E 0...999999
40 * Contador de soldaduras E 0...65535
41 o Vida del Electrodo E 0...65535
42 o Registro interno de 16 bits P 0...65535
.../...
5-16 SERRA
Func. Tipo Denominacin Ind Lmites
43 o Potencia inicial Sold 1 (grados) P 0...99
44 o Potencia final Sold 1 (grados) P 0...99
45 * Potencia usada Sold 1 (grados) - interpolacin en la curva usada
46 o Potencia inicial Sold 1 (kA) P 0.5...99.9 kA
47 o Potencia final Sold 1 (kA) P 0.5...99.9 kA
48 * Potencia usada Sold 1 (kA) - interpolacin en la curva usada
49 B Potencia inicial Sold 2 (grados) P 0...99
52 B Potencia inicial Sold 2 (kA) P 0.5...99.9 kA
55 o Potencia inicial Sold 3 (grados) P 0...99
58 o Potencia inicial Sold 3 (kA) P 0.5...99.9 kA
61 C Factor de escala de VPs E 0.01...6.5 kN/V
62 o Presin inicial (VP) P < 65kN
63 o Presin final (VP) P < 65kN
64 * Presin usada (VP) P < 65kN
65 o Fresados permitidos E 0...9999 ordenes de Reset Tras Fresado
66 o Cadencia de Fresados E 0...65535 puntos de soldadura
67 o Inicio 1a. Ventana Fresado E 0...9999 puntos de soldadura
68 o Desplaz. tras fresado E 0...999 puntos de soldadura
69 * Contador de fresados E Fresados realizados
73 C Secuencia bloqueada P 0=Programa habilitado 1=Programa bloqueado
75 C Retardo para corte de agua 1 0...99 s (0=)
76 C Retardo para cada disyuntor 1 0...99 min (0=)
77 * (no usado) - Muestra estado conmutadores X10-X1
78 o Anula test de Presin OK E 0=Entrada usada 1=No hay chequeo
79 o Ajuste Manual de Potencia P -5...+15
80 C Seleccin tipo de Bus de Campo 1 03
81 o Aumento de potencia P 0...99
82 o Disminucin de potencia P 0...99
83 C Uso de Bus de Campo de E/S 1 0=E/S 24Vcc 1=Bus de Campo habilitado
84 C Paridad en seleccin de Prog. 1 (solo con E/S 24V) 0=No 1=Impar 2=Par
85 - (not used) - -
86 o Repeticiones de soldadura P 0=No N=Repeticiones consecutivas
87 C Anulacin Fresado E 0=Habilitado 1=Anulado
88 o Pinza Electrica en uso P 0=Ninguna 14=Pinza en uso
90 C Idioma 1 0=Espaol 1=Otro 2=Ingls 3=Alemn
91 C Modo de Prealarma 1 0=Programa seleccionado 1=Cualquiera
92 C Primer Fresado 1 0=Inhabilitado 1=Habilitado
93 C Inverter: Transformador usado INV 0..9 (Segn el Manual del Inverter)
94 o Unidades de tiempos de sold. P 0=Perodos 1=milisegundos
95 C Soldadura con 1/2 perodo T 0=no 1=Sold 2 es 1/2 perodo
97 C Tipo de Sonda de Corriente 1 0=Secondaria 1-2=Primaria
98 * Potencia real Sold 1 (grados) P 0...99 (resultado)
99 * Potencia real Sold 2 (grados) P id.
100 * Potencia real Sold 3 (grados) P id.
103 C Factor de escala de E-Analgica 1 mx: 10V=65000
104 C Fuerza en ciclos fantasma E 0...65 kN
105 o Espesor de chapa P 0..255 (x 0.1 mm)
122 C Soldadura SI/no 1 0=No 1=Si
SERRA 6-1
Captulo 6
INSTALACIN
Alimentaciones
Vanse los diagramas del conector P3 en la pgina 9-1.
La carga total, incluyendo todas las salidas externas, Vlvulas Proporcionales y circuitos de encen-
dido podra ser mayor que 5 A. Por lo tanto, la eleccin de una fuente adecuada es de suma im-
portancia.
Conexionado de Entradas y Salidas discretas
Conctense las entradas y salidas necesarias para cada aplicacin de acuerdo con los diagramas
del Apndice A: Conexionado del SERRATRON 110.
La conexin de dos cables al mismo terminal est prohibida. sense terminales externos cuando
sea necesario.
Puesta en marcha
sese la siguiente lista como gua para la puesta en marcha de un Control SERRATRON 110.
Antes de dar tensin
1 Fuentes de alimentacin:
Fuente principal: 24 Vcc externos aplicados a los terminales 5 (+) y 6 (-) del conector P3.
Alimenta la lgica interna: todos los sistemas de programacin y comunicaciones quedan en
servicio.
Alimentaciones para las salidas: 24 Vcc externos aplicados a los terminales 2 (+) y 1 (-) o nega-
tivo/masa comn, en conector P3.
NOTA: Ambos circuitos internos estn aislados entre s. De manera que siempre hay que conectar
los cuatro terminales (1,2,5 y 6), incluso cuando ambos circuitos se alimentan de una misma fuente
2 Tensin de sincronismo: 24 Vca externa aplicada a los terminales 1 y 2 del conector P2.
Esta tensin debe estar en fase con la tensin de red que alimenta el grupo de tiristores con-
trolados por este control.
NOTA: Esta tensin debe proceder de una fuente aislada tanto de tierra como de cualquier otro
potencial. Los requisitos de seguridad del transformador de sincronismo deben basarse en una
tensin de aislamiento adecuada y en el uso de pantalla electrosttica, entre primario y secundario,
conectada a tierra.
3 Toma de tierra: terminal plano de 6.3 mm situado en el chasis del propio control.
El cable debe ser amarillo-verde y con una seccin mnima de 2.5 mm
2
.
4 Rearme del control: +24 Vcc (tomados de la fuente principal) en el terminal 4 del conector P3. Si
no se usa ningn contacto debe hacerse un puente.
5 Cada de disyuntor: El contacto de rel conmutado conectado a los terminales 7-8-9 de P3 pue-
de usarse para gobernar una bobina de mnima tensin (contacto cerrado) o una bobina a emi-
sin de corriente (contacto abierto) de un disyuntor.
6 Encendido de Tiristores:
Encendidos: terminales 3 (-) y 4 (+) del conector P2.
Termostato de Tiristores: terminal 9 del conector P2 conectado a +24 Vcc (derivado de la fuente
principal marcada 24VG, terminal 11 del conector P2).
Termostato de Transformador: si se usa hay que conectarlo a una entrada libre de 24 V y editar
una ecuacin de autmata que active la funcin de entrada Temperatura excesiva de Transfor-
madores (ver ejemplo en la pgina 4-4).
Deteccin de tiristores disparados: seal conectada al terminal 10 del conector P2, procedente
del circuito de encendido. Si la carta de encendido no suministra la seal Tiristores dispara-
dos (pgina 4-4) puede impedirse que se genere el Error 81 (Tiristores disparados sin control)
mediante el parmetro de configuracin Anular fallo Tiristores (pgina 5-6).
Captulo 6 INSTALACIN SERRATRON 110
6-2 SERRA
Las conexiones de encendido y termostatos deben ser lo ms cortas posible. Si el control no se
instala junto al grupo de Tiristores, los cables de encendido debern estar adecuadamente prote-
gidos y separados de los cables de red y del resto del cableado.
7 Sonda de medida: terminales 10 a 12 del conector P3.
Debe usarse cable trenzado (un par) y apantallado, con la pantalla puesta a tierra nicamente en
el lado del control (terminal 10).
8 Entradas/Salidas discretas:
Conectores P4 y P5. Verifquese principalmente:
Marcha
Selecciones de Programa
Soldadura SI (necesita una lnea de programa PLC especial, ver pgina 4-2)
Reset de Fallos, Reset de Contador, etc..
Electrovlvulas
Fin de ciclo, etc.
El estado actual de todas las entradas y salidas puede verse mediante la Unidad de Programa-
cin, usando del men de DIAGNOSTICO.
9 Uso opcional: Tensin de referencia para Compensacin de Tensin de Red (CTR)
Transformador conectado a los terminales 5-6 de P2. No es necesario si no se ha de usar la fun-
cin CTR. Si no est instalado y se pretende usar dicha funcin dar Error[49].
10 Inversores de Media Frecuencia
Hgase la interfaz SERRATRON Inverter basado en el diagrama de la pgina 9-4 .
Despus de dar tensin, pero antes de activar Marcha
1 Verificar fuentes de alimentacin:
Fuentes de 24 Vcc
Sincronismo de red de 24 Vca
Canales de comunicaciones listos: Bus de Campo y/o TCP/IP (LEDs activos)
2 Conectar un medio de programacin:
Si hay algn fallo activo ser mostrado inmediatamente en pantalla. Captulo 8 SERVICIO
TCNICO.
3 Borrado de todos los parmetros programados:
TP-10: Mediante la secuencia de teclas F-5 7 estando en programacin.
(F-5 : Pulse la tecla F y sin soltarla pulse y suelte la tecla 5).
CPC-110: Men Control. Orden Borrar parmetros.
El control dar el fallo [85] si se ejecuta tal orden.
Este paso no es necesario si se cargan los datos desde un archivo de disco.
4 Programacin de los parmetros de configuracin:
TP-10
CPC-110
5 Programacin de los parmetros de soldadura:
TP-10
CPC-110
Parmetros de soldadura recomendados para una primera prueba:
Impulsos / F[12]=1, Soldadura 2 / F[06]=5, Potencia 2 (grados) / F[49]=5
Desgaste / F[38]=0.
SERRATRON 110 Captulo 6 INSTALACIN
SERRA 6-3
Ejecucin de una secuencia de soldadura
Hay situaciones de fallo que solamente se producen o detectan tras el inicio de un ciclo de solda-
dura (programa inexistente o con datos incorrectos, fallos de presin, falta de sincronismo de red,
fallo de rels internos o en las sondas de medida de corriente, etc.), o bien al final del ciclo (fallos
de soldadura, electrodo gastado, etc.).
En todos los casos consltese el Captulo SERVICIO TCNICO y sganse las instrucciones.
1 Efectuar ciclos de soldadura (con pieza o con electrodos en cortocircuito)
La corriente medida Imed as como la mxima calculada Imax darn una idea de las corrientes
mnima y mxima que la mquina puede suministrar en las condiciones de soldadura del ensayo
con los parmetros sugeridos antes. Hganse varios ciclos de soldadura para confirmar los re-
sultados.
Si no hay sonda de medida o el valor medido es inferior a 0.5 kA se visualizar << y si el valor
est fuera de margen por exceso >>.
Si no se altera el visualizador de corriente medida a pesar de tener la sonda instalada y apreciar-
se claramente que hay corriente de soldadura (calentamiento de la pieza, ruido claramente audi-
ble, vibracin del transformador de potencia y cables secundarios, etc.) hay que comprobar:
si la sonda est conectada correctamente,
si la corriente de soldadura fluye realmente a travs de la sonda,
si hay continuidad en la sonda y sus cables de conexin. Esto se detectar pasando al punto 2:
al intentar soldar dar fallo de sonda.
2 Prueba en corriente constante (KSR):
Programar una Potencia 2 en kA (F[52]) al menos un 10% mayor que la medida en 1.
Programar Tolerancias: +T% / F[24] y -T% / F[25] = 5.
Seleccinese Modo de Potencia en corriente constante F[22]=2 y hgase una nueva soldadu-
ra (con la pieza a soldar o con chapas de probeta): la corriente medida debe ser igual a la pro-
gramada (+/- 0.1 kA). Si ello es as la mquina est lista para ser programada con los valores
definitivos
Captulo 6 INSTALACIN SERRATRON 110
6-4 SERRA
Red de programacin centralizada: Ethernet 10 base T
Una red de comunicaciones consta de dos partes:
1 Ordenador central y sus accesorios, incluyendo la carta de red (Ethernet 10 base T)
Puede usarse cualquier mdulo de red Ethernet del mercado de 10 Mbaud de velocidad. El
tipo de conector usado es RJ-45. La instalacin del software CPC-110 en el ordenador es
absolutamente simple. Puede operar bajo cualquiera de los sistemas operativos siguientes:
Windows-95 / 98 / NT / XT.
2 Conexin de todos los controles SERRATRON 110
Basta conectar, mediante cable de transmisin adecuado, la base de enchufe RJ-45 de
cada SERRATRON a la caja de distribucin (HUB) ms cercana.
Ejemplo de una red Ethernet
Para permitir el acceso directo a la red general Ethernet de la planta, el administrador de dicha red
deber asignar un nmero IP distinto para cada control.
Ethernet 10 base T

Software SERRA CPC-xxx
TCP/IP
PC
SERRATRON
10 base T
SERRATRON SERRATRON SERRATRON
# 1 # 2 # 3 # N
10 base T 10 base T 10 base T
Cable Ethernet (Cu)
Conector RJ-45
HUB
8x / 16x / 24x 10 base T
Mas controles
Mas controles
HUB
8x / 16x / 24x 10 base T
HUB
8x / 16x / 24x 10 base T
(OPCIONAL)
10 base T 10 base FL
Caja de HUBS
220V~
Alimentacin
Conexin necesaria solamente para acceder
a cualquier control de soldadura desde
(Enlace de fibra ptica)
10 base T
(Opcional)
En sitio(s) estratgico(s)
PC fijo o porttil
LINEA DE SOLDADURA
LINEA DE SOLD. LINEA DE SOLD. LINEA DE SOLD.
# 2 # 3 # N
Red Ethernet general de la planta
Enlace Ethernet de cable de Cu
o fibra ptica Otras lneas de soldadura
Por ejemplo:
Hirschmann RT1-TP/FL
Switches
cualquier PC de la planta conectado a la red
SERRA 7-1
Captulo 7
PROGRAMACIN
Se denomina programacin al conjunto de operaciones destinadas a editar y almacenar en la me-
moria interna del control todos los parmetros necesarios para su funcionamiento correcto como
controlador de procesos de soldadura.
Hay tres medios de programacin:
TP-10
-Terminal de programacin que se conecta al control va canal serie V24.
-Permite programar todos los parmetros.
-Visualizacin de parmetros.
-Interfaz de usuario para el programa de autmata de la aplicacin
Muestra hasta 250 mensajes de texto de hasta 80 caracteres cada uno, bajo control del pro-
grama de autmata, almacenados en la TP-10 en memoria no voltil.
Visualiza de forma dinmica, variables numricas insertadas dentro de dichos mensajes.
Teclado interactivo con el programa de autmata
-NO permite editar ecuaciones de autmata.
CPC-110 va canal serie V24
-PC-porttil dotado del paquete de programacin CPC-110 conectado al control va canal serie
V24, en lugar del terminal de programacin.
-Permite programar todos los parmetros.
-Visualizacin simultnea en pantalla de todos los parmetros significativos de un programa de
soldadura, as como todos los parmetros de configuracin del control.
-Uso de mens de fcil interpretacin y aprendizaje.
-Permite la salvaguarda en disco duro y/o flexible de todos los parmetros de un control, as
como la obtencin de listados impresos de los mismos o de otras informaciones extrables del
control.
CPC-110 va Ethernet TCP/IP
-Ordenador central tipo PC dotado del paquete de programacin CPC-110 conectado al con-
trol va la interfaz Ethernet 10 base T / TCP/IP.
-Programacin centralizada de mltiples controles.
-Principales caractersticas:
Modificar todos los parmetros de los controles desde la pantalla y el teclado del ordenador
y enviarlos al control correspondiente sin necesidad de desplazarse ni de ningn tipo de
manipulacin en los controles.
Visualizar el estado de las entradas y salidas del control, para detectar posibles errores en
el conexionado externo.
Crear una base de datos de todos los puntos de soldadura realizados por los controles de
la red, con indicacin para cada punto, del control y programa que lo suelda. Esto permitir
corregir rpidamente cualquier parmetro de soldadura asociado a dicho punto.
Almacenar en el ordenador los parmetros de todos los controles, evitando la prdida de
datos en caso de avera o substitucin de cualquier control.
Histrico de errores detectados en los controles, con indicacin de da y hora.
Almacenar los valores de las corrientes medidas en las soldaduras, para realizar estudios
estadsticos o de control de calidad.
Previsin anticipada de cambio de electrodos.
Imprimir los datos almacenados.
Hay dos clases de parmetros desde el punto de vista de la programacin:
Parmetros de configuracin
Se trata de parmetros nicos o en nmero muy limitado, que afectan al funcionamiento del
control de una manera general y se deben programar en primer lugar durante la fase de puesta
en marcha, sin que ello quiera decir que no puedan ser modificados en cualquier momento.
Parmetros dependientes de los programas de soldadura
Son parmetros mltiples pues hay tantos como programas de soldadura.
Algunos parmetros, no obstante, se relacionan con los programas de soldadura a travs del
parmetro Nmero de Electrodo.
Captulo 7 PROGRAMACIN SERRATRON 110
7-2 SERRA
Programacin con TP-10
Visualizador
Las unidades de programacin tienen un visualizador alfanumrico de 4 lneas, 20 caracteres por
lnea. La siguiente figura muestra el aspecto de dicha pantalla, tal y como aparece tras la puesta en
marcha de un SERRATRON 110.
La programacin de un SERRATRON 110 se basa en la visualizacin simultnea del mximo n-
mero de parmetros relacionados posible, as como la modificacin (edicin) del que se muestra
parpadeando.
Los grupos de parmetros que se muestran a la vez se denominan mens.
SERRATRON-110 Vx.x
Chek Mod L IObus
8C00 MUX 0 x y z
0Esp 1Por 2Eng 3Deu
Men incial
SERRATRON 110xx Vx.x: Tipo de control y versin actual de software (Vx.x)
Chek....8C00....Checksum de la versin actual. Cambia para cada nueva versin de software.
Sin embargo, el nmero de versin Vx.x no cambia cuando las modificaciones
solo van destinadas a corregir anomalas de funcionamiento.
Mod.....MUX. ...Modo de trabajo seleccionado
L ..........0/1/2/3 .Idioma seleccionado: Espaol/(Portugus o francs)/Ingls/Alemn
IObus x y z .......x=Bus de campo de expansin de E/S (IOEX): 1=habilitado / 0=inhabilitado
y=Interfaz de E/S: 0=E/S discretas 24V 1=Bus de campo de E/S (esclavo)
z=Bus de campo: 0=3 Word (OPC) 1=4 Word (OPC)
Teclado
Las teclas F3, F5 y F4 permiten el desplazamiento entre mens.
F3 Va al siguiente men
F4 Va al men anterior (en algunos casos)
F5 Va al men de PARMETROS
Las teclas de flecha permiten cambiar la posicin del cursor dentro de un Men.
Las teclas '+' y '-' incrementan/decrementan en una unidad el valor del campo numrico activo.
Las teclas numricas '0'...'9' modifican el valor del campo numrico cuando ello est permitido
(programacin).
La tecla 'C' pone a cero el campo numrico si el valor 0 es admisible. En el caso de ERROR es
equivalente a pulsar el mando de Reset de Fallo.
La tecla 'E' se utiliza para validar el valor numrico existente en la posicin actual del cursor si el
control est en programacin. El valor editado queda guardado en la memoria del control de for-
ma permanente.
La tecla 'F' se utiliza para funciones especiales, siempre en combinacin con otras teclas. Son las
siguientes:
F-?............ Reset de Unidad de Programacin TP-10
F-5, 6........ Activa programacin
F-5, 5........ Desactiva programacin
La indicacin de la forma F-5 significa que hay que pulsar y soltar la tecla 5 mientras se
mantiene pulsada la tecla F.
No debe confundirse la orden F-5 con la tecla F5
SERRATRON 110 Captulo 7 PROGRAMACIN
SERRA 7-3
Mens
En el diagrama siguiente se describen los 'mens' disponibles en las Unidades de Programacin y
las teclas que permiten llegar a ellos. Su disponibilidad depende del tipo de emulacin de control
para el que la UP ha sido configurada. En cada men final, delante de cada opcin, se indica la te-
cla que debe pulsarse para escogerla o ejecutarla.
F3:NO PROGRAMACION
F2:PROGRAMACION
F4 RESET FALLOS G1
Regreso al Men
El signo ':' que aparece en al gunas opciones
significa que la orden se ejecuta inmediatamente
F1
SERRATRON-110 Vx.x
Chek Mod L IObus
8C00 MUX 0 0 0 0
0Esp 1Fra 2Eng 3Deu
F1
Mens que dependen de las Unidades de Programacin
PROGRAMACIN / NO PROGRAMACIN:
Para poder modificar parmetros del control desde las Unidades de Programacin, aqul debe
estar en modo programacin. Este modo no afecta a la operatividad del control, sino a la forma
en que trata la informacin que se muestra en el visualizador. En modo programacin, el pro-
grama previamente seleccionado en PROGR permanece visible indefinidamente, mientras que
en modo no programacin va siendo actualizado a medida que se efectan ciclos de soldadura.
RESET DE FALLOS G1:
Enva una orden de Reset de Fallo.
7-4 SERRA
Mens en SERRATRON 110
La mayor parte de los parmetros y contadores disponibles en el SERRATRON 110 pueden ser
mostrados y editados mediante varios mens. En el 0 se describen uno a uno, pudindose encon-
trar una lista resumen en la pgina 5-15.
SERRATRON-110ib Vx.x
Chek Mod L IObus
8A00 MUX 0 0 1 1
0Esp 1Por 2Eng 3Deu
INICIAL
F C
4:Ethernet & TCP/IP
MENU-1
9/P2=0?
IXxxx ERROR83(0-000)
14/04/2001 13:36:16
DIAGNOSTICO
1:Configuracion
2:Potencias
3:Diagnostico
1:Fecha-Hora
2:Escalas medida
CONFIGURACION
1
1
2
3
2
F3
MENU-2
I/O
1:P1/P2
4:P4 5:P5
F3
Pxxx E=xx PRM=xxx
Erxx(x-xxx)VALxxxxxx
PARAMETROS
F5
CCx Iuso=xx.xkA Vxxx
Imed=xx% xx.x/xx.xkA
Pxxx %I%F kA-I kA-F
nSxxx xxxx xx.x xx.x
POTENCIAS
FECHA HORA
D M Ao h m s
14/04/2002 18:55:20
1
2
ssssssssSSSsssss
0001000000000000
P5 1111111
1234567890123456
P5
eeeeeeeeEEeeeeeeeeee
10000000000000000000
P4 11111111112
12345678901234567890
P4
4
5
Mask:xxx.xxx.xxx.xxx
Eth00-50-DD-xx-xx-xx
Ethernet & TCP/IP
IP: xxx.xxx.xxx.xxx
TCP/IP
P1****0*00
P2********11
P1-P2 11
12345678901
P1-P2
1
ESCALAS MEDIDA
PxxxExx Patron* 100
SC= 150* XX.X* xx.x
VP=01000*XXXXX*xxxxx
MENU-3
1:Reset Contadores
2:Reset Contad.: Exx
3:Fin ciclo (FK)
F3
3
F3
4
Programa:1-127
6
INP 0100100100000000
OUT 1000000010110000
xxx+0123456789012345
Field bus (Bus de campo)
Bit-Field bus 111111
6:Field bus
VL=04096*XXXXX*xxxxx
4
Dia: 1..31
F5
n=1-2-3
INP=Entradas
OUT=Salidas
Pxxx Patron* 100
EA= 1000* XXXX* xxxx
F5
Mens en SERRATRON 110
SERRA 7-5
Posicionamiento automtico del cursor (PAC)
Si se pulsa 'E' estando el control en programacin y el cursor en determinados campos numri-
cos, se inicia un proceso de posicionamiento automtico del cursor (PAC) que permitir reco-
rrer todos los parmetros necesarios sin tener que usar ms teclas que las numricas y la de vali-
dacin 'E'.En cuanto se rpulsa cualquier tecla de flecha se interrumpe la funcin PAC.
La funcin PAC se inicia en los campos numricos Pxxx de los mens Parmetros y Potencia.
Mens de ajuste
Estos mens permiten al usuario hacer un fcil ajuste de los factores de escala de la sonda de
medida de corriente, de la Vlvula Proporcional, de la medida de tensin de red y de la entrada
analgica. Tras una secuencia de soldadura, Pxxx y Exx muestran Programa y Electrodo usado,
respectivamente.
El usuario solo tiene que editar en SS.S la corriente medida por un aparato de medida patrn, en
PPPPP la fuerza en N (kN x 1000) obtenida de un dinammetro patrn, en VVVVV la tensin de
red medida con un voltmetro calibrado y en XXXX lo que indique el patron de lo que mide la entra-
da analgica. Los valores de ajuste respectivos, xxx, yyyyy, zzzzz y eeee se actualizarn autom-
ticamente al pulsar E en cada caso.
PxxxExx Patron* 100
SC= xxx* SS.S* ss.s
VP=yyyyy*PPPPP*ppppp
VL=zzzzz*VVVVV*vvvvv
Pxxx Patron* 100
EA= eeee* XXXX* xxxx
Men de ajuste de escalas de medida
Funciones de visualizacin especiales
Potencia usada (Iuso xx% or xx.xkA en Men Potencias)
Es el valor de potencia (en grados o kA) deseado, de cada Programa, calculado usando las po-
tencias inicial y final, la curva de desgaste, el estado actual del contador del electrodo y la Vida
programada. El valor obtenido debe estar entre los valores inicial y final. Si el valor final es menor
que el inicial, se usar siempre el valor inicial. Este valor se actualiza en cada soldadura.
Corriente medida (Imed= yy.y/ kA en Men Potencias)
Muestra la ltima corriente medida, soldando con el Programa mostrado.
Pxxx %I %F kA-I kA-F
nS08 15 25 06.5 08.2
CC=2 Iusoxx.xkA Vxxx
Imed=yy% yy.y/zz.zkA
MENU
POTENCIAS
Potencia real (Imed=yy%)
Es el valor de potencia (en grados) real de la ltima soldadura realizada con el Programa xxx.
Soldando en modo corriente constante, es el valor real de potencia que habra que programar en
modo control de fase para obtener al mismo resultado, por ejemplo, en caso de rotura de sonda
de medida.
Corriente mxima (zz.zkA)
Resultado del clculo, hecho por el control, de la mxima corriente que podra suministrar el
transformador con las actuales condiciones de red y de carga.
Checksum
Muestra la suma binaria del firmware en la memoria Flash-Eprom (valor hexadecimal). Puede
usarse para verificar si se trata de la ltima versin.
Hay que sealar que el nmero Vx.x no cambia en caso de modificaciones debidas a correccio-
nes de fallos de software, pero que el valor de checksum siempre cambiar.
7-6 SERRA
Histrico de fallos
Lista de los ltimos 128 fallos ocurridos y mensaje descriptivo de los mismos.
IND=0 ......... ERROR muestra el fallo activo actual.
IND=1 ......... ERROR muestra el fallo almacenado ms reciente.
IND=128 ..... ERROR muestra el fallo almacenado ms antiguo (si hay tantos).
xx=Fallo segn SERVICIO TCNICO
y-zzz= ndice del fallo xx (programa, electrodo, etc.)
y=0: Fallo general y=1: Fallo del grupo de soldadura (solo 1 en SERRATRON 110)
4/P3 = 24V??
INDnnn ERRORxx(g-yyy)
07-01-00 13:36:16
MENU
DIAGNOSTICO
Men Ethernet y TCP/IP
Direccin IP
El nmero IP se muestra generalmente mediante cuatro valores numricos separados por pun-
tos. Cada uno de esos valores debe estar dentro de la gama de 0 a 255. (Ejemplo: 172.27.2.210).
Mask:255.255.255.000
Eth00-50-DD-xx-xx-xx
Ethernet & TCP/IP
IP: 172.027.002.210
MENU
TCP/IP
El men TCP/IP permite editar la direccin IP de un control. Para que la red de controles pueda
ser accesible desde cualquier PC de la planta, consltese al responsable de servicios informti-
cos de la misma a efectos de asignacin de nmeros IP para todos los controles que se vayan a
usar (ver ms detalles en prrafo siguiente).
Mscara
Para optimizar las prestaciones de una red de comunicaciones, todos los controles conectados a
ella deben compartir la mayor cantidad de bits de su direccin IP que sea posible.
Cada bit = 1 en la mscara implica que todos los controles (y PCs) de la misma red comparten el
correspondiente bit en la direccin IP. En una mscara tal como 255.255.255.0 (255 decimal =
11111111 binario) se supone que todos los controles y PCs tienen los mismos tres primeros oc-
tetos (en la figura 172.27.2), dejando el ltimo octeto (8-bits) como el nico que hace a cada con-
trol o PC diferente de los dems.
Tal mscara permitira tener hasta 256 controles y PCs en toda la planta compartiendo la red ge-
neral, numerados desde 172.27.2.0 hasta 172.27.2.255.
Para disponer de mayor gama, por ejemplo 1024 direcciones tiles (4 x 256), la mscara debera
tener dos ceros ms: 255.255.252.000 (252=1111 1100 binario). De esta forma se podra usar
cualquier nodo IP del tipo siguiente: 172.27.X.0 a 172.27.X.255, donde X=0...3.
Direccin Ethernet
La direccin Ethernet se est formada por seis octetos (bytes) que se escriben normalmente en
formato hexadecimal: 00-50-DD-xx-xx-xx.
Toda direccin Ethernet debe ser nica en el mundo. Para conseguirlo, un departamento de la
organizacin IEEE tiene a su cargo asignar un Identificador nico (Unique Identifier) a cualquier
compaa que desee fabricar dispositivos Ethernet. El nmero 00-50-DD es el Identificador nico
asignado a SERRA soldadura, S.A. identifica a todos sus productos que dispongan de puerto
Ethernet.
Los octetos restantes son responsabilidad de SERRA en cuanto a garantizar que cada control
disponga de un nmero xx-xx-xx diferente. De hecho, dicho nmero se usa como nmero de se-
rie de cada control
SERRA 7-7
SerraCard: Mens de uso
La ranura SerraCard esta prevista para insertar en ella tarjetas de memoria del tipo SmartMedia
TM
,
que pueden ser configuradas para realizar las siguientes funciones:
Programacin rpida de la direccin IP asignada a un control de soldadura dentro de una red
de programacin centralizada.
Copia inmediata de todos los parmetros de un control
Las funciones anteriores se ejecutan insertando una tarjeta de memoria (que una vez formateada
en SERRA denominaremos Tarjeta SM) en la ranura marcada SerraCard mientras se mantiene
pulsado el botn de Reset de Fallos situado en el extremo inferior de la parte frontal.
La configuracin de las tarjetas SM para las funciones previstas debe realizarse con ayuda de la
Unidad de Programacin TP-10. Los mens que se describen a continuacin se activan automti-
camente con solo insertar una tarjeta SM si el Men previamente mostrado era el Men INICIAL.
Copia de la direccin IP
F=00 C=00 ------>OFF
IP: 172.027.002.210
**** IP address ****
SM= 16M*EC-73 Er=00
**** IP address ****
Copia de Parmetros
F=01 C=00 ------>OFF
**** Parameters ****
SM= 8M*EC-E6 Er=00
SM= Tipo de Memoria SmartMedia
TM
insertada.
Tipos vlidos 8, 16, 32, 64 y 128 MB (8M/16M/32M/64M/128M)
Los valores EC-73, EC-E6.. dependen de cada tipo de memoria
Er=xx Fallo de Tarjeta SM
xx=00 No hay fallo
xx=01 No formateada (proceso solo realizable por SERRA)
xx=02 Defectuosa
xx=03 Protegida contra escritura (hay que quitar la etiqueta adhesiva)
xx=04 Fallo de borrado
xx=05 Fallo de escritura
xx=06 Orden desconocida
IP: xxx.xxx.xxx.xxx Nmero IP almacenado en tarjeta SM
F=xx Tarea de SmartMedia
xx=00 Direccin IP
xx=01 Copia de parmetros
El cambio entre tareas se realiza pulsando la tecla F5
C=xx Estado de la tarea visualizada
xx=00 Desactivada
xx=01 Activada (se ejecutar al insertar la memoria mientras se mantiene pulsado el bo-
tn de Reset de Fallos)
xx=02 Actualizacin de la memoria con los datos de la tarea seleccionada
Configuracin de tareas en la tarjeta TM
El control debe estar en modo Programacin (ver mens en pgina 7-3)
Desactivar C=00 y pulsar la tecla E. Los parmetros en la tarjeta SM no sern nunca traspasa-
dos al control
Activar C=01 y pulsar la tecla E. Los parmetros de la tarea seleccionada en la tarjeta SM
se traspasarn al control si se la inserta mientras se pulsa Reset de Fallos.
Actualizar C=02 y pulsar la tecla E. La tarjeta SM queda actualizada con los valores existentes
en el control. El valor C=xx regresa al estado previo (00 o 01).
Estos procesos pueden tardar varios segundos durante los cuales el led de Preparado parpadea.
No debe apagarse el control mientras dura el parpadeo del led de Preparado
7-8 SERRA
SERRA 8-1
Captulo 8
SERVICIO TCNICO
Se trata de los Cdigos de Fallo relativos a un SERRATRON 110 que pueden aparecer en la Ven-
tana de Fallos de los paquetes de software CPC-110, o bien en el campo numrico ERROR de la
Unidad de Programacin TP-10.
Cdigos de fallo
Descripcin de la primera lnea de cada fallo:
Error 20 Cdigo de fallo o de aviso
Soldadura NO Descripcin del Fallo
R Apaga la salida PREPARADO
W Activa la salida FALLO DE SOLDADURA
B Impide iniciar secuencias de soldadura, o detiene la secuencia en curso
(B) Bloqueo de secuencia configurable
F Impide la activacin de Fin de Ciclo (FK)
X Fallo con posible repeticin de soldadura (si parmetro Repeticiones no es 0)
M Provoca la cada del Disyuntor
Z Fuerza todas las salidas de 24 V a nivel 0
ATENCION: La activacin de la orden de Reset de Fallos es una accin voluntaria por parte del usua-
rio. Ello implica que el usuario se da por enterado de la anomala causante del fallo mostrado y que
se permite el desbloqueo que dicho fallo produca.
Error 20 Soldadura NO -
La lnea PLC que controla la bobina Soldadura SI
est inactiva (No hay entrada Soldadura SI directa!)
Verificar entrada(s) usada(s) en dicha lnea: la
bobina debe estar ON
Hay una lnea PLC que usa la bobina Ciclo fantasma
y est activa
Normal. La funcin Ciclo fantasma prevalece
sobre el estado de la(s) entrada(s) Soldadura SI
El parmetro Tiristor usado es 0 y se ha iniciado una
secuencia de soldadura
Programar Tiristor > 0 (normalmente 1) si se
trata de un programa de soldadura y no de sim-
ple temporizacin (p. ej. Fresado de Electrodo)
Parmetro de configuracin Soldadura SI/NO en po-
sicin NO
Seleccionar Soldadura SI
Error 21 Soldadura NO autorizada B
La lnea PLC que controla la bobina Soldadura Auto-
rizada est inactiva (al final del tiempo de Apriete)
Verificar entrada(s) usada(s) en dicha lnea: la
bobina debe estar ON
Error 22 Disyuntor o Contactor de seguridad desconectado RB
ndice=1: La lnea PLC que controla la bobina Disyuntor des-
activado esta inactiva
Verificar entrada(s) usada(s) en dicha l-
nea: la bobina debe estar ON
ndice=2: La lnea PLC que controla la bobina Contactor de
seguridad est inactiva
Verificar entrada(s) usada(s) en dicha l-
nea: la bobina debe estar ON
NOTA: Los fallos 21 y 22 solo pueden ocurrir si el Programa de Autmata usa las respectivas bobinas
Error 23 Presin incorrecta en la Vlvula Proporcional (durante Apriete) BW
El contacto Presin OK procedente de la VP
est abierto
Si no se usa VP, inhabiltese -para el electrodo en uso-
mediante el parmetro Anulacin test de presin
Presin programada excesiva o valor fondo
escala inadecuado para la VP en uso
Reprogramar valores: el valor de fondo escala debe ser
igual a la presin mxima de trabajo y las presiones
programadas deben ser siempre menores que la de
fondo de escala
Regulador de la Vlvula Proporcional defectuoso Verifquese. Vase el Manual de Instrucciones de dicho
mdulo
Captulo 8 SERVICIO TCNICO SERRATRON 110
8-2 SERRA
Errores 24/25/26 Plena carga alcanzada en Soldadura 1/2/3 (Mensaje de aviso) -
Indica que no se puede pedir mucha ms co-
rriente que la de la soldadura actual. La potencia
requerida est prxima a la mxima que la m-
quina puede suministrar
No es una condicin de fallo, pero en modo Corriente
Constante (KSR) puede ser sntoma de la inminente
aparicin de fallos del tipo Corriente dbil o Mxima
corriente posible
Error 27 Peticin de Primer Fresado de un Electrodo -
Es un aviso de que el electrodo cuyo nmero se
muestra debe sufrir una operacin de Primer
Fresado (tras cambio de electrodo)
Una vez efectuada la operacin de Primer Fresado
actvese la entrada de Reset Tras Primer Fresado de
ese electrodo
Error 28 Peticin de Fresado de Electrodo -
Es un aviso de que el electrodo cuyo nmero se
muestra debe sufrir una operacin de Fresado
normal
Una vez efectuada la operacin de Fresado actvese
la entrada de Reset Tras Fresado de ese electrodo
Error 29 Electrodo in Prealarma -
El nmero de soldaduras realizables antes del
bloqueo del control por Fin de Vida del Electrodo
es menor que el valor parmetro Prealarma
Cambiar el electrodo por uno nuevo y hacer Reset de
contadores antes de que el control se bloquee. El pro-
psito de la funcin de Prealarma es evitar el bloqueo
del control en medio de la soldadura de una pieza
Error 30 Fin de Vida de un Electrodo o Electrodo gastado (B)
Alcanzado o sobrepasado el nmero mximo de puntos
de Soldadura programados para este electrodo
Cambiar el electrodo por uno nuevo y hacer
Reset de Contadores
SERRATRON 110 Captulo 8 SERVICIO TCNICO
SERRA 8-3
Error 31 Fallo del Convertidor (Inverter) de Media Frecuencia RB
ndice 00: El Inverter no genera un FK al final
de la soldadura
Activar la entrada Reset de Fallo. Vase el display del
Inverter y eventualmente sganse las instrucciones del
Manual del Inverter
ndice 01.A: Termostato del Transformador de
soldadura abierto
Comprobar el termostato del transformador (bornes 1-
2 del conector XTRAF)
ndice 01.B: Corriente de soldadura excesiva Disminuir la corriente de soldadura
ndice 01.C: Factor de marcha excesivo para el
transformador seleccionado
Disminuir el factor de marcha (mayor tiempo de espe-
ra entre dos soldaduras)
ndice 02.A: Corriente excesiva en los diodos del
transformador de soldadura
Disminuir la corriente de soldadura
ndice 02.B: Factor de marcha excesivo para los
diodos del transformador
Disminuir el factor de marcha (mayor tiempo de espe-
ra entre dos soldaduras)
ndice 03: Cortocircuito en la salida del conver-
tidor (Drivers de IGBTs)
Fallo en la tensin de alimentacin
interna de los drivers de IGBTs
Comprobar la correcta conexin de los cables de po-
tencia entre convertidor y transformador de soldadura
Consultar Servicio Tcnico SERRA y/o sustituir Con-
vertidor (Inverter)
ndice 04.A: Termostato abierto o temperatura
mxima en sensor de temperatura
(internos) de la etapa de potencia del
convertidor (Inverter)
Esperar a que se enfre.
Eventualmente usar ventilacin forzada
ndice 04.B: Excesiva velocidad de subida de la
corriente (dI/dt) en el convertidor
Posible error en el transformador usado o programa-
do. Verifquese
ndice 04.C: Corriente excesiva en el convertidor Disminuir el tiempo o la corriente de soldadura
ndice 04.D: Factor de marcha excesivo (tiempo
de espera insuficiente)
Aumentar el tiempo de espera entre dos soldaduras
ndice 05: La tensin de la batera de conden-
sadores es insuficiente
Si el error persiste durante ms de 1 minuto, desco-
nectar el equipo. Avisar al Servicio Tcnico SERRA
ndice 06.A: Tensin de red incorrecta Verificar la tensin de alimentacin (trifsica)
ndice 06.B: Frecuencia de red incorrecta Hacer Reset de Fallo. El Convertidor se adaptar au-
tomticamente a la frecuencia adecuada (50 60 Hz)
ndice 06.C: Sincronismo de red incorrecto Verificar la tensin de alimentacin (trifsica)
ndice 07: Derivacin a Tierra. Se ha producido
una derivacin a tierra en los cables
conectados a U-V
Verificar posibles contactos a tierra de los cables que
van al transformador de soldadura
ndice 08.A: Sonda de corriente abierta o cortada Comprobar cables y sonda de medida de corriente
ndice 08.B: Sonda de corriente en cortocircuito
ndice 08.C: Error de Escala de Medida Utilizar una sonda de medida de corriente con un
factor de conversin mayor
ndice 10: Soldadura NO SERRATRON en estado Soldadura NO.
Verificar los bornes 3-4 del conector XIN del converti-
dor (deben estar desconectados)
ndice 11: Salidas convertidor (Inverter) sin ali-
mentacin
Comprobar la existencia de 24 Vcc entre los bornes 3
(positivo) y 4 (negativo) del conector XOUT1
ndice 15: Fallo interno del convertidor (Inverter) Avisar al Servicio Tcnico SERRA
ndice 16: El transformador seleccionado en el
CPC-100 no coincide con el transfor-
mador seleccionado en el Inverter
Verificar que el transformador seleccionado en el In-
verter es correcto y coincide con el seleccionado en el
SERRATRON
8-4 SERRA
Error 34 Fallo de encendido de tiristores (B)WF
No se detecta disparo de tiristores durante los
tiempos de soldadura. Posiblemente, se intenta
soldar con un GT que no existe o est averiado
Comprobar llegada de impulsos al GT. Verificar cone-
xiones de encendido. Eventualmente, cambiar el GT
averiado. Puede anularse esta alarma mediante el pa-
rmetro Anular fallo Tiristores (pg. 5-6).
Error 36 Rel de encendido desconectado (B)
Rel de seguridad de circuitos de encendido des-
activado
Este rel debe estar ON a menos que los errores ac-
tivos sean 80 u 81. En otro caso debe tratarse de un
error de hardware: cmbiese el control
Error 37 Punto de soldadura no codificado (Seleccin por Cdigo de Puntos y Bus de Campo) RB
No se ha asignado ningn Programa al cdigo
de punto actual
Verificar la lista de puntos codificada en el control
Error 38 Tiempo de soldadura mximo sobrepasado RB
La suma Sold.1 + Impulsos*Sold.2 + Sold.3 es
mayor que el parmetro Tiempo de soldadura
mximo
Verificar estos parmetros en el programa que provo-
ca el fallo. Este fallo puede ser inhabilitado poniendo a
0 el parmetro Mximo Tiempo de Soldadura
Error 39 Fallo del Bus de Campo B
ndice=101 No hay mdulo instalado Instalar el mdulo Interbus o bien configurar el con-
trol para trabajar sin Bus de Campo (pg. 5-6)
ndice=102 No hay respuesta del mdulo Activar Reset de Fallos. Quitar/dar tensin al control.
Eventualmente reemplazar el mdulo Interbus
ndice=103 Master de InterBus no inicializado
Todos los leds apagados
Leds CCy BA apagados
Dar tensin al mdulo Interbus
Verificar si es el mdulo Interbus correcto (normal u
OPC) segn la configuracin (pg. 5-6)
ndice=110 No hay cable
Led verde CC (Cable Check) apagado
Led verde BA (Bus Active) apagado
Led amarillo RD (Remote bus Disabled) encendido
Verificar los cables InterBus.
Si el Master est activo el Led CC debe parpadear
un instante al insertar el cable de entrada (IN).
Si los cables estn correctos y el fallo no desapare-
ce al hacer Reset desde el Master de Interbus, re-
emplazar el mdulo InterBus del control
ndice=111 Bus de Campo inactivo.
Led verde CC (Cable Check) encendido
Led amarillo RD (Remote bus Disabled) apagado
Led verde BA (Bus Active) apagado
Activar el Master de Interbus.
Error 40 Fallo en puerto serie V24: Control Unidad de Programacin (UP) -
Cable defectuoso o suelto Verificar el cable de conexin
Puerto serie V24 del control daado Si con otra UP contina el fallo, cambiar el control
Puerto V24 de la UP defectuoso Si con otra UP desaparece el fallo, primera UP de-
fectuosa
Error 41 Fallo en puerto de comunicaciones Ethernet & TCP/IP -
Fallo en canal de comunicaciones Ethernet
ndices de error significativos:
1, 2, 3, 10, 11, 20, 21, 22
Activar Reset de Fallos. Eventualmente desconectar
y conectar el control. Si el fallo persiste anotar el
nmero de ndice que se indica con este Error y
consultar al Servicio Tcnico SERRA
Error 43 Fallo de sincronismo de lnea RBF
No hay tensin de sincronismo y se est inten-
tando soldar
Verificarlo. Comprobar los fusibles del transforma-
dor de sincronismo externo. Conectar el disyuntor
SERRA 8-5
Error 44 Error en Programa de Autmata (PLC) RBZ
Mensaje de fallo PLC: Lin=0
El programa est siendo verificado y compilado
No es un fallo. El fallo desaparecer al cabo de unos
segundos en cuanto pase a ser ejecutado
ndice: Lin=1nnn
La lnea nnn (1snnns990) es la primera lnea de
programa incorrecta (durante el chequeo)
Verificar los ndices de entradas, salidas, marcas..
Posible uso en la lnea nnn de salidas prohibidas
para PLC, en el modo de trabajo actual.
Lin=1999 Falta bobina de SKIP Verificar los emparejamientos de bobinas de SKIP
ndice: Lin=2nnn. Memoria de programa llena.
El rebasamiento ocurre en la lnea nnn
Simplificar el programa.
ndice: Lin=3000. Programa PLC incorrecto Cargar de nuevo el programa PLC. Asegurar la
compatibilidad de versiones entre SERRATRON y
CPC-110
ndice: Lin=4nnn
La lnea nnn (1snnns990) es la primera lnea de
programa incorrecta (al compilar)
Lo mismo que el caso anterior.
Eventualmente, envese al Servicio Tcnico SERRA
copia del programa y descripcin
ndice: Lin=5000. Programa PLC corrupto
del problema
ndice: Lin=5999. Los mensajes almacenados en la
Unidad de Programacin UPF-8a/TP-10 no co-
rresponden al programa PLC actual
Activar Reset de Fallos: el control podr operar pero
no mostrar mensajes del programa PLC.
Usar la Unidad de Programacin adecuada o cargar
los mensajes correctos desde el PC por la red
Ethernet usando el software TP-10 Editor.
ndice: Lin=6nnn. Programa excesivamente com-
plejo
Simplificar las ecuaciones precedentes a nnn o in-
tercalar ecuaciones sencillas entre ellas
ndice: Lin=7nnn. Ecuacin muy grande Simplifquese o divdase en dos o ms ecuaciones
Error 45 Fallo del bus de campo IOEX (Mdulos de expansin de E/S) RB
ndice 0: Bus de campo IOEX ocupado o perdido Si el fallo persiste, reemplazar el control
ndice 1: Los mdulos de expansin de E/S reales
no cuadran con los programados
Verificar y corregir. Activar Reset de Fallo
ndice 2: Bus de campo IOEX no inicializado Corregir y activar Reset de Fallo
ndice 3: Bus de campo IOEX no se actualiza Si el fallo persiste, reemplazar el control
ndice 5: La versin de bus de campo IOEX no co-
rresponde a la versin actual del control
sese el software CPC-110 para actualizar la
parte incorrecta (SERRATRON IOEX)
ndice N1: Fallo de comunicaciones con el mdulo
externo N (1 s N s 23)
Comprobar cable de comunicaciones y conectores
ndice N2: Fallo en la fuente de alimentacin de las
salidas del mdulo N (1 s N s 23)
Verificar y corregir
ndice N3: Orden desconocida enviada al mdulo N Comprobar cable de comunicaciones y conectores
ndice N4: Mdulo externo N desconectado Comprobar cable de comunicaciones y conectores
ndice N5: Cortocircuito en las salidas del mdulo N Verificar y corregir
Error 46 Modo de trabajo del control cambiado B
Se ha cambiado el modo de trabajo del control:
MUX-PLC
Es un mensaje de aviso. No provoca ningn otro
cambio de parmetros. Activar Reset de Fallos
Error 47 Interfaz de E/S incorrecto RB
ndice=1: Control configurado con Bus de Campo o
en modo PLC mientras que la instalacin
est preparada para usar las E/S de 24V
segn la funcin propia del modo MUX
Verificar el parmetro Seleccin de bus de campo
(pg. 5-6) respecto al estado del terminal 3 del co-
nector P3 (ver Monitorizacin del tipo de interfaz
de E/S en la pgina 4-5)
ndice=2: Caso contrario al anterior
8-6 SERRA
Error 48 Trabajo eventual en grados por fallo de sonda de corriente -
Se ha producido un fallo de sonda de corriente
(errores 50 51) en el Control y se ha autorizado
el funcionamiento eventual en Grados hasta que
la sonda sea reparada. El control usa este error
para dar fe de este modo de trabajo excepcional
Poner a cero el fallo de la Sonda. Hasta que la sonda
sea reparada seguir soldando en Grados (aunque el
parmetro sigue estando en kA). Cuando la sonda
sea de nuevo operativa se generar automticamente
el Error 77 (Sonda no calibrada)
Error 49 Transformador de medida de la tensin de red no conectado R(B)
Funcin de compensacin de tensin de red ac-
tivada y Transformador de medida de tensin
primaria no conectado
Desactivar la funcin de compensacin o asegurar la
llegada de dicha tensin de referencia a los bornes
5-6 del conector P2
Error 50 Sonda de medida abierta (al activar Marcha o al final de una secuencia) BWF
Sonda de medida o cable cortados o sueltos La resistencia total cable+sonda debe ser menor que
200 O
Error 51 Sonda de medida en cortocircuito (lo mismo que en Error 50) BWF
Cortocircuito en cable o sonda de medida La resistencia total cable+sonda debe ser mayor que
10 O
Error 52 Repeticin de soldadura sin xito (B)WF
La repeticin debida a poca o nula corriente de
soldadura tambin ha dado fallo
Verificar las condiciones de soldadura y la Tolerancia
T% programada
Error 53 No hubo corriente de soldadura o sta fue inferior a 0.5 kA (B)WFX
El LED de encendido no luce durante los tiem-
pos de Soldadura
Fallo de hardware. Cambiar control
Los impulsos no llegan a las cartas de encendido
de las unidades de potencia
Verificar continuidad del cable
Los impulsos existen pero el Grupo de Potencia
no emite ningn sonido
Comprobar continuidad de cables de potencia prima-
rios y secundarios, as como conmutador primario
(podra estar en posicin 0)
Los Tiristores no se disparan Comprobar conexiones entre Tiristores y cartas de
encendido
Los electrodos no hacen contacto con la pieza a
soldar o hay partculas aislantes
Comprobar estado de electrodos y pieza, presin de
aire correcta, piezas oxidadas, trozos de papel o de
plstico, etc..
Sonda de medida de corriente averiada durante la
secuencia de soldadura
Si se intenta otra soldadura, debera aparecer el Error
50 51
Error 54 Mximo nmero de repeticiones de soldadura alcanzado (B)WF
Durante N+1 soldaduras consecutivas hubo repe-
ticiones de soldadura con xito- por causa de
Verificar parmetro de Repeticiones de soldadura
(pg. 5-4). Para inhabilitarlo pngase a 0
Poca o nula corriente
Verificar la Tolerancia T% usada
Error 55/56/57 Corriente dbil en Tiempo de Soldadura 1/2/3 (B)WF
Tolerancia ancha T% muy pequea (se muestra
el programa usado)
Aumentarla un punto. Valor orientativo: 5%: valor p-
timo tanto en lo referente a calidad de soldadura co-
mo a comportamiento del Control
Error 58/59/60 Corriente excesiva en Tiempo de Soldadura 1/2/3 (B)WF
Tolerancia ancha T% muy pequea Lo mismo que en Errores 55/56/57
Error 61/62/63 Mnima corriente posible en Tiempo de Soldadura 1/2/3 (B)WF
La corriente deseada requerira programar una
potencia en grados menor que 00
Disminuir un punto la posicin del conmutador pri-
mario, o colocar un transformador ms pequeo
SERRA 8-7
Error 64/65/66 Mxima corriente posible en Tiempo de Soldadura 1/2/3 (B)WF
La corriente deseada requerira programar una
potencia en grados superior a 99
Aumentar un punto la posicin del conmutador del
transformador de potencia. Si ya est en el punto m-
ximo y la corriente de soldadura es claramente insu-
ficiente, debera instalarse un transformador mayor
Error 67/68/69 Corriente fuera de tolerancia condicional en Tiempo de Soldadura 1/2/3 (B)WF
La corriente medida ha estado durante tres sol-
daduras consecutivas dentro de la banda de To-
lerancia ancha, pero fuera de la de Tolerancia
estrecha o condicionada
Verificar los parmetros de Tolerancia y opcional-
mente aumentar el valor de Tolerancia estrecha en un
punto
Error 70 Aviso de anomala de Hardware -
Detectado fallo de Hardware de baja prioridad. El
control sigue listo para operar.
ndices de fallo significativos y partes afectadas:
Activar Reset de Fallos. Si el fallo permanece o rea-
parece en poco tiempo, antese el ndice que se
muestra junto con el cdigo de fallo y consltese al
Servicio Tcnico SERRA
1 Reloj de Fecha-Hora Cambiar control
2 y 3 Tensin de offset en sonda de medida Verificar aislamiento y apantallado de la sonda de
medida
Error 71 Fallo de escala de medida BWF
Regulando potencia en grados Si la sonda de medida no ha sido calibrada, calbrese
(modos control de fase o vigi-
lancia) se satura el sistema de
medida
Aumntese la corriente programada en kA de ese mismo Programa
por encima de la corriente medida, o si no se muestra, por encima de
26 kA. Ello har que el control use la escala de medida que alcanza
hasta 99.9 kA
Error 72 Condiciones de soldadura anormales BWF
El contacto electrodos-pieza ha sido irregular Comprobar si hay excesivas proyecciones de mate-
rial. Piezas mal asentadas
Conexiones secundarias de poca seccin y muy
largas, o conexiones flexibles a punto de cortarse
Revisarlas. Comprobar tambin posibles contactos
flojos en el circuito secundario (en el primario es
bastante menos probable)
Error 73 Fallo de Hardware RB
Detectado fallo de Hardware de alta prioridad
ndices de fallo significativos y partes afectadas:
1 (Convertidor A/D), 2 (memoria FLASH), 3 a
7 (EEPROM), 8 (Dual Port RAM/Ethernet),
10 (Integrador) y 11 (microprocesador 386EX)
Activar Reset de Fallos. Si el fallo permanece o rea-
parece en poco tiempo, antese el ndice que se
muestra junto con el cdigo de fallo y consltese al
Servicio Tcnico SERRA
Error 74 Fallo de Hardware en interfaz de E/S de 24 V RB
ndice 1: Alimentacin a 24 Vcc muy baja Verificar. Tiene que ser mayor que 18 V
ndice 2: Alimentacin de salidas muy baja Verificar. Tiene que ser mayor que 16 V
ndice 3: Cortocircuito en conector P5 Verificar salidas en los bornes 1 a 8
ndice 4: Cortocircuito en conector P5 Verificar salidas en los bornes 9 a 16
Error 75 Fallo en frecuencia de red RB
Mala configuracin de la frecuencia de red Pulsar Reset de Fallos. El control la cambiar auto-
mticamente
8-8 SERRA
Error 76 Escala de Vlvula Proporcional para un electrodo no ajustada (B)
El factor de proporcionalidad kN/V para el elec-
trodo del programa seleccionado no ha sido
ajustado todava
Hgase usando los Mens de Ajuste de la TP-10 o
del software CPC-300ib. NOTA: Hay tantos factores
de ajuste como electrodos
Error 77 Factor de proporcionalidad de la Sonda de Medida no ajustado (B)
El factor de proporcionalidad de la Sonda de Me-
dida asignada al electrodo del programa selec-
cionado no ha sido ajustado todava
Ver Error 76
Error 78 Nivel 1 de Potencia / Corriente alcanzado (B)
ndice 1-127 significa Programa usado
Durante la ltima soldadura el parmetro de Potencia (en Grados) ha
subido por encima del parmetro Nivel de Potencia 1
Verificar estado de desgaste de
los cables secundarios
Error 79 Nivel 2 de Potencia / Corriente alcanzado (B)
ndice 1-127 significa Programa usado
Durante la ltima soldadura el parmetro de Potencia (en Grados) ha
subido por encima del parmetro Nivel de Potencia 2
Cambiar los cables secunda-
rios
Error 80 Paro activado. Operatividad del control bloqueada RB
Entrada Control rearmado abierta Cerrarla o unir terminales 5 y 4 del Conector P3
No llegan 24Vcc al terminal 4 del Conector P3 Comprobar la fuente de alimentacin
Error 81 Tiristores disparados sin control RBMF
ndice=1: Unidad de Potencia sin circuito de detec-
cin de Tiristores disparados (o circuito de
deteccin daado)
Usar una unidad de potencia SERRA BTS-1200.
Esta alarma puede anularse mediante el parme-
tro Anular fallo Tiristores (pg. 5-6)
No se ha detectado tensin en bornes de ti-
ristores durante 3 perodos de red consecuti-
vos (fuera de los tiempos de soldadura)
Tiristores en cortocircuito o circuito de encendido
averiado
ndice=2: Se ha detectado corriente unidireccional en
un grupo de tiristores durante un tiempo de
soldadura
Un tiristor averiado o fallo de las conexiones
puerta-ctodo. Reemplazar ese grupo de tiris-
tores
Error 82 Temperatura excesiva en Transformador de soldadura RB
Fallo de refrigeracin. Este fallo solo puede ocurrir si
se usa la bobina de Temperatura de Transformador
en el programa de autmata
Verificar flujo de agua y su temperatura
Verificar el estado de la lnea del programa PLC
que activa dicha bobina: debe estar activada
Error 83 Temperatura excesiva en Tiristores RB
Circuito del Termostato de tiristores abierto Verificar la continuidad del circuito de termostato
que llega al terminal 9 del conector P2
Fallo de refrigeracin de los tiristores Verificar flujo de agua y su temperatura. Esperar
hasta que se enfre
Error 84 Batera descargada (B)R
Al dar tensin se detecta prdida de datos relativos a
soldaduras realizadas, asi como fecha-hora.
No se ha perdido ningn parmetro programable!
El control se ha reiniciado con fecha 1.1.2000.
Los contadores de puntos pueden haber quedado al-
terados
Hacer Reset de Fallos y verificar el estado de los
contadores de puntos.
El control puede seguir trabajando pero si se re-
pite tras cada desconexin debera sustituirse el
chip de memoria-con-pila U93 (Avisar al Servicio
de Mantenimiento)
SERRA 8-9
Error 85 Datos en RAM con valores mnimos -
Acaba de ejecutarse una orden de borrado general
de memoria RAM
No es un fallo!! Se trata de una confirmacin del
que tal orden se ha ejecutado
Error 86 Programa bloqueado RB
El Programa seleccionado est bloqueado Desbloquese o seleccinese el Programa adecuado. Este
fallo desaparece en cuanto se desactiva la seal de Marcha
Error 87 No hay programa vlido al activar la seal de Marcha RB
El programa seleccionado es 0 o mayor que 127 Seleccionar un Programa vlido
Acercamientos y Enfriamiento tienen sus valores
mnimos (valores por defecto tras una orden de bo-
rrar parmetros)
Verificar si el programa seleccionado es el deseado.
Si es as, progrmese adecuadamente
Parmetros de potencia de los tiempos de soldadu-
ra fuera de lmites en el programa usado:
1.0 s kA s 99.9 / Grados > 99
Verificarlos. Si se usa la funcin de desgaste de
electrodos, verifquense tanto los valores iniciales
como los finales
N de electrodo asignado es 0 o mayor que 15 Verificar
Tiempos de aumento muy grandes SOLD.2 debe ser 3 perodos mayor (o ms) que los
tiempos de aumento
Tiempos de soldadura incorrectos en soldadura
con 1/2 perodo (solo en MUX)
Comprobarlos: Soldadura 1 & 3=0, Soldadura 2=1,
Modo Secuencia<>Rodillos e Impulsos=1
Tiempos de soldadura en milisegundos Los tiempos de soldadura en ms solo pueden usar-
se para soldar con equipos de Media Frecuencia
gobernados va red IOEX
Los Errores[86] [87] & [88] se ponen a cero automticamente cuando se desactiva Marcha
Error 88 Error de paridad en seleccin de Programa RB
Se usa Paridad en la seleccin de Programa y la
actual seleccin no es correcta
Seleccionar el programa segn las tablas de paridad
o inhabilitar la paridad
Error 89 Fallo en memoria RAM RB
Memoria averiada Reemplazar el control. Consultar Servicio Tcnico
8-10 SERRA
SERRA 9-1
Captulo 9
Apndice A: Conexionado del SERRATRON 110
Alimentaciones, disparo de Tiristores y sondas de medida
Chequeo de Interfaz (3)
(3) no conectado=salidas gobernadas SOLO por programa de Automata
conectado=salidas gobernadas segun la funcion asignada
Termostato de tiristores
Tiristor-no-conduce
24VG
Imagen de tensin de red (24V~)
0 V
Encendido
0VG
24out
Comn de salidas
Salidas
+24V
Sonda de medida corriente
24 V~ Sincronismo
Control rearmado
P2
12
9
10
11
4
1
2
3
8
7
6
5
P3
CPU/Bus de campo/Entradas
9
4
1
2
3
8
5
6
7
Disyuntor (a bobina de mnima tensin)
0V
0Vout
24VG
0VG
(1) Contacto de rel libre de potencial
(1)
(2)
(2) La fuente debe estar aislado de 0VG y 0Vout
0VD
10
(2)
11
(4) Los circuitos de sonda de medida y Entrada Analogica #1 deben recibir
seales de fuentes bien aisladas (0VD=Masa de la lgica interna)
(4)
Disyuntor (a bobina de emisin de corriente)
0V
+24V
Disyuntor (comn)
(+)
Vlvula proporcional
0VG
4-20 mA / 0-20 mA / 0-10V
0 V (0-VP)
Entrada de Presin OK
Proporcional
24VG
P1
Vlvula
4
1
2
3
5
6
7
8
+
-
E-Analgica #1 (0-10V)
(5)
0VD
Interfaz de E/S directas
P5
0Vout
12
9
10
11
16
13
14
15
4
1
2
3
8
5
6
7
S0.0
S0.3
S0.1
S0.2
Todas las salidas: 700 mA / 24Vdc
PLC
S1.4
S1.5
S1.6
S1.7
S0.4
S0.7
S0.5
S0.6
S1.0
S1.3
S1.1
S1.2
E0.3
E0.4
E0.5
E0.6
E0.7
E0.2
E0.0
E0.1
24VG
P4
12
9
10
11
16
13
14
15
4
1
2
3
8
5
6
7
E1.0
E1.1
E1.2
E1.3
E1.4
E1.5
E1.6
E1.7
Prog. 8
Prog. 16
Prog. 32
Prog. 64
Marcha
Prog. 4
Prog. 1
Prog. 2
Pet icin Fresado
Fin de Vida
Fin de ciclo (FK)
Fallo soldadura
20
17
18
19
E2.0
E2.1
E2.2
E2.3
PLC
Activa Vlvula Proporcional
Preparado
SERRATRON 110
9-2 SERRA
Sumario de diagramas de dilogo Control - PLC/Robot
Los diagramas siguientes son un resumen de los procedimientos normalizados para gobernar un
SERRATRON 110 desde un Autmata Programable o desde un Robot.
Marcha y Fin de ciclo (FK)
FK
Marcha
Apx+Apr Sold Enfr
150 ms
FK
Marcha
Apx+Apr Sold Enfr NO FK
REGLA IMPORTANTE:
No activar MARCHA
mientras FK est todava activado
La secuencia salta directamente a reposo
Uso normal
Marcha quitada durante
los tiempos de soldadura
Marcha quitada durante
tiempos de acercamiento
Apx+Apr Sold Enfr
FK
Marcha
Marcha
FK
Salidas de Seleccin de Programa, FK y estado de Electrodos
FK
Prealarma (1)
Fin de Vida
Fresado
0 ms
Marcha
Programa
Programa=N
Electrodo en Prog. N
Salidas de
Programa
Programa=N Programa=M Programa=0
Electrodo(Pr=N) Electrodo(Pr=M) Cualquier Electrodo
(1) Solo si el modo de Prealarma es 'por Programa'
Si el modo es 'Cualquier electrodo' la seleccin de programa no influye
Electrodo
SERRATRON 110
SERRA 9-3
Entrada Reset de fallos, salidas Preparado y Fallo de soldadura
Salida Fallo solda.
Entrada Reset de Fallos
Salida Preparado
t > 40 ms
_
Entrada Presin OK y seleccin de secuencia
Marcha
Apx Sold Enfr
Presin OK
Presin OK no importa despus
Apr
del tiempo de Apriete
La cuenta del tiempo de
Apriete empieza cuando
Presin-OK es ON
Temporiza Apx Sold Enfr Apr
Estado
secuencia
Interv
Presin OK
Programa
Programa=N Programa=M Programa=0
Pr=N
Pr=M No change
Retardo desconocido
Ordenes: Reset de Contador y Confirmacin de Fresado de Electrodo
Salida (*)
Entrada (*)
t > 40 ms
_
(*) Pares de E/S vlidos:
Reset Tras Fresado & Peticin de Fresado
Salida
Entrada
t=40 ms
Orden aceptada
Reset de Contador & Fin de Vida
Reset Tras Primer Fresado & Peticin de Primer Fresado
Orden NO aceptada
SERRATRON 110
9-4 SERRA
Interfaz SERRATRON 110 Inverter UMF-xxx (SERRA)
Usando el bus de campo IOEX (SERRA) se pueden conectar hasta 4 Convertidores de MF SERRA
a un solo SERRATRON 110
SERRATRON 300/100
8 5 3 8 5 3 8 5 3
8 5 3
CEXP-3
UMF-xxx @2
UMF-xxx @1 UMF-xxx @4
1 4 2 3 6 5
INVERTER
XCEXT
1 4 2 3 7 6 5 8
XOUT1 XIN
1 4 2 3 7 6 5 8 1 4 2 3 7 6 5 8
XOUT2
+ - + -
XTH
1 4 2 3 1 2
XIW
SERRATRON 100
11 1 4 2 3 7 6 5 10 9 8
P2
XTH/1-2 Sincronismo de red

XCEXT / 2 Seleccin tipo de Interfaz SERRATRON - INVERTER
Pin 2 / CEXT sin conexin = Interfaz por Bus IOEX
Puente 1-2 / CEXT = Emulacin de Modo de Control Externo (Ver Manual del Convertidor)
Configuracin del SERRATRON 110:
1) Habilitar Modo IOEX: I/O Ext = En uso
2) Habilitar el Convertidor MF como Mdulo IOEX:
PLC->Editar->Configuracin bus IOEX->Tipo = Inverter. (Switch 16..19 = Inverter 1..4)
3) Confirmar Tipo de Transformador de MF conectado al Convertidor:
Configuracin->TRF Inv1..4 = El valor TR-x del Convertidor correspondiente
4) En cada Programa de soldadura que se asocie con Convertidores de MF:
Tiristor = Inverter 14
Captulo 10
Modificaciones
Modificaciones del texto
Fecha Versin Asunto Pginas
Abril 2004 3.0 Primera versin de este Manual en castellano
Versin especial de SERRATRON 110 segn especificaciones VW
Suprimido el modo de trabajo MFI 1-2, 3-2, 5-6, 9-1
Bus de Campo nico: Interbus 4-8, 5-6
Perfil de Bus de Campo segn especificaciones VW 4-9
SerraCard: Menus de uso 7-7
Parmetros modificados 5-4, 5-5
Codigos de Error nuevos o modificados 8-1, 8-3, 8-4, 8-7, 8-8
Correccin de erratas
Fecha Pginas
Abril 2004 1-2, 2-1, 2-2, 3-3, 3-7, 4-5, 4-7, 5-6, 5-7, 5-15, 6-4, 7-2, 7-3
Mayo 2004 5-6, 8-4
Junio 2004 4-9
Diciembre 2004 1-1, 2-1, 4-3, 4-5, 4-10
SERRATRON 110

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