Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Civil Licenciatura en Ingeniera Civil

Dinmica

Mtodos de la energa y la cantidad de movimiento

Gabriel Carrizo Aldo Escobar Jorge Gonzlez Eduardo Herrera Alcely Lau Antonio Prez Kenneth Thompson

Grupo 1IC-123

Prof. Carlos Garca

2011

CINTICA DE PARTCULAS: MTODOS DE LA ENERGA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Trabajo de una fuerza En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energa necesaria para desplazar este cuerpo. El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra W y se expresa en unidades de energa, esto es en joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades.

Figura 1
Se ha representado una partcula que se desplaza por una trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.

El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como la cantidad

dU= F * dr
obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr. Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo:

Frmula General de Trabajo para n fuerzas actuando sobre una partcula.

 Casos Particulares: Si la fuerza F tiene la misma direccin que el dr, Si F tiene direccin opuesta a dr, Si F es perpendicular a dr, Tipos de Trabajo Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo: Cuando una partcula que se mueve en una lnea recta se somete a una fuerza F de magnitud constante y direccin constante

= ngulo que deforma la fuerza con la direccin del movimiento x= desplazamiento de A1 a A2

Trabajo realizado por la fuerza de gravedad El trabajo del peso W es igual al producto de W y el desplazamiento vertical del centro de gravedad del cuerpo.

U es positivo cuando y < 0, cuando se mueve hacia abajo el cuerpo.

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte La magnitud de la fuerza F ejercida por el resorte sobre un cuerpo A es proporcional a la deformacin x del resorte a partir de la posicin Ao.

El trabajo realizado sobre el bloque (trabajo hecho por el resorte) de x(1) a x(2) es:

U es positivo cuando < esto ocurre cuando el resorte est regresando a la posicin no deformada.

Trabajo realizado por una fuerza gravitacional El trabajo de la fuerza F ejercida sobre una partcula durante un desplazamiento puede obtenerse al multiplicar F por la componente radial dr del desplazamiento.

El trabajo realizado por la fuerza gravitacional F durante un desplazamiento: Donde M es la masa de la tierra. Principio de trabajo y energa. El trabajo de la fuerza F es igual al cambio de energa cintica de la partcula lo cual se conoce como el principio del trabajo y la energa y se describe de la siguiente forma:

Donde,

La aplicacin de este principio simplifica la solucin de muchos problemas que implican fuerzas, desplazamientos y velocidades.

 Potencia y Eficiencia La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectua el trabajo. En trminos matemticos, la potencia es igual al trabajo realizado dividido entre el intervalo de tiempo a lo largo del cual se efecta dicho trabajo.

Eficiencia: es la calidad con la que una mquina realiza su trabajo: los sistemas mecnicos siempre operan con prdidas debido a la friccin.

Energa Potencial La Energa potencial es la energa que tiene un cuerpo situado a una determinada altura sobre el suelo. Esta definicin es totalmente compatible con la definicin de trabajo por cuanto el trabajo necesario para elevar la masa m desde el nivel de referencia hasta la altura y es Fy = Pesoy = mgy. El objeto ha acumulado una energa mgy. Si dejamos que el objeto de masa m caiga libremente bajo la accin de la gravedad sobre una estaca que sobresale del suelo, efectuar un trabajo sobre la estaca igual a la energa cintica que adquiera llegando a ella. El trabajo de W es independiente de la trayectoria real, depende solo de los valores inicial y final de la funcin Wy. Esta funcin recibe el nombre de energa potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad W y se denota mediante Vg. ( ) ( )

Se observa q si (Vg)2>(Vg)1 esto es, si la energa potencial aumentada durante el desplazamiento, el trabajo U1-2 es negativo. Y si el trabajo es positivo, disminuye la energa potencia.

La energa potencial gravitatoria es la energa asociada con la fuerza gravitatoria. Esta depender de la altura relativa de un objeto a algn punto de referencia, la masa, y la fuerza de la gravedad.

El trabajo de la fuerza elstica se obtiene de tal modo al sustraer el valor de la funcin Kx2 correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su valor correspondiente a la primera posicin, esta funcin se denota mediante Ve y se denomina la energa potencial del cuerpo con respecto a la fuerza elstica F. Se escribe:

Y se observa que durante el desplazamiento considerado, el trabajo de la fuerza F ejercido por el resorte sobre el cuerpo es negativo y que aumenta la energa potencial Ve. Fuerzas Conservativas Una fuerza F que acta sobre una partcula se dice que es conservativa si su trabajo U1-2 es independiente de la trayectoria seguida por la partcula A cuando se mueve de A1 a A2 y se puede escribir de la siguiente forma:

1. Un paquete se proyecta sobre una pendiente de 15 de inclinacin y una longitud de 10m de manera que alcanza la parte superior de la pendiente con velocidad cero. Sabiendo que el coeficiente de friccin cintica entre el paquete y la pendiente es 0.12, determine (a) la velocidad inicial del paquete en el A, (b) la velocidad del paquete, cuando vuelve a su posicin original.

CUERPO LIBRE a)

Solucin: Aplicando el principio de trabajo y energa a U T T 2 -10mgsen15 + (-10*0.12mgcos15) =- 0 Despejando la velocidad inicial
0 = (10)(2)(2.53+1.13) 0=8.57 m/s b) U
2 2

Ff y w

T
2

(-10)mgsen(15) + (10*0.12mgcos(15)) = - f

0 = (2)(25.139-11.37) =5.29 m/s

CUERPO LIBRE b)

F k x y w

2. Cuando un conductor acciona los frenos de una camioneta ligera que viaja a 40 km/h, sta resbala 3 m antes de detenerse. Qu distancia resbalar la camioneta si est viajando a 80 km/h cuando se accionan los frenos?

Pista: -Para tener concordancia en las ecuaciones es importante trabajar las velocidades en m/s o ft/s, o llevar los dems datos a unidades acorde con las que trabajaremos

Cuerpo Libre

N Solucin: N mg 0 N=mg

Por Definicin Ff=n Utilizando el principio de Trabajo y energa

W

La velocidad convertida es 11.11 m/s

+( d 0 Remplazando los valores . = 0 Eliminando m tenemos . .

3. Una caja de masa 100 kg, est sujeta a la accin de dos fuerzas. Si esta parte del reposo, determine la distancia necesaria que esta debe deslizarse para adquirir una velocidad de 6 m/s. El coeficiente de friccin cintico es entre la caja y el piso es de 0.2.

Anlisis: La caja est sujeta a 3 fuerzas, su velocidad inicial es 0, por lo que la energa cintica final ser igual a la sumatoria del trabajo realizado.

Sacamos la normal por sumatoria de fuerzas en y. + ma ; N 800N 30 100 0N 5 3 4 N + 100 5 - 800 sin 30 - 100(9.81) = 0 N = 781 N
3

La fuerza de friccin ser la normal por el coeficiente de friccin cintico.

Fr = 781 (0.2) = 156.2 N Ahora por el principio de trabajo y energa obtenemos la distancia necesaria.

Ff

4 5

s- 156.2s = (100)(6)
2

0 + 800 cos 30(s) + 1000 s = 1.35 m

4. Los resortes AB y CD que se muestran tienen una longitud sin deformar de 600mm. Si el collarn de 2kg comienza a moverse desde reposo. Determine la velocidad del mismo cuando se ha movido 200mm.

F =150N

Anlisis: Ya que el collarn solo puede moverse en el eje horizontal, el peso y la componente vertical de F no realizan trabajo. Movimiento 150N

Solucin: Utilizando el principio de Trabajo y energa ( d Remplazando los valores

Fk1 collarn

30

0.2*150Cos(30) - 300 0.

00 0.

Fk2

De manera que solo tenemos como incgnita V2 V2 = 4m/s

W Cuerpo Libre

200mm= 0.2m

5. Los bloques A y B tienen masas de 11kg y 5kg, respectivamente, y se encuentran a una altura h = 2m sobre el suelo cuando el sistema se suelta desde el reposo. Justo antes de que A golpee el suelo se mueve a una rapidez de 3m/s. Determine a) la cantidad de energa que se disipa por la friccin en la polea, b) la tensin en cada porcin de la cuerda durante el movimiento

Anlisis: -Este problema ilustra una situacin ms real, ya que es muy difcil mantener la misma cantidad de energa en un sistema. -Primero analizremos el sistema como un todo, por ende la tensin en la cuerda no hace trabajo, pero luego si segmentaremos en dos pedazos el sistema

Cuerpo Libre a)

Solucin: Utilizando el principio de Trabajo y energa

A WA
TA

B WB
TB

A WA

B WB Cuerpo Libre b)

( d Remplazando los valores (1 5 9.8 EP 63 EP=45.7J Ahora segmentamos el problema para conseguir la tensin en cada segmento Para el Bloque A -2*TA+(1 9.8 EP 3 TA=83.2N Para el Bloque B 2*TB- (5 9.8 EP 53 TA=60.3N

6. Determine la velocidad del bloque A de 60lb si los dos bloques son soltados desde el reposo y el bloque de 40lb B se mueve 2 pies hacia arriba del plano inclinado. El coeficiente de friccin entre los bloques y el plano inclinado es 0. 0.

Anlisis: -En este problema podemos hacer cortes y analizar por separado cada bloque, sin embargo es ms fcil analizar todo el sistema, de manera que la tensin no haga trabajo. -La ecuacin de la cuerda nos ayudar para relacionar los dos bloques.
2T NA

Solucin: Aplicamos la Segunda ley de Newton para encontrar la fuerza de friccin de cada bloque 0 Para A
W

FA

NA 60cos60 NA=30lb

Conociendo que
T

Para B

0. 30 3 NB 40cos30 0 NB=34.64 lb 3.46

FB NB W

Solucin: Utilizando el principio de Trabajo y energa ( d Remplazando los valores

60 . 40 .

SA*60Sen(60)-SB*40Sen(30)-3SA-3.464SB= 3

Usando la ecuacin de la cuerda podemos igualar las magnitudes de las incgnitas. 2|SA|+|SB|=L 2|SA|=|SB| 2|VA|=|VB| Por lo que SB=2ft, SA=1ft Remplazando en la ecuacin de Trabajo y energa conseguimos VA=0.771 ft./s VB=-1.54ft/s

7. El sistema que se muestra, est en reposo cuando se aplica una fuerza constante de 500N al collarn A. a) Determine la velocidad de A justo antes de que golpee el soporte colocado en C. b) Resuelva el inciso a) suponiendo que el contrapeso B se sustituye por una fuerza hacia abajo de 98.1N. No tome en cuenta la friccin ni masa de las poleas. Anlisis: Analizando el sistema como un todo, eliminamos el trabajo que hara la tensin.

Solucin: La ecuacin de la cuerda seria -2XA+XB=L 2XA=XB ; XA=0.6m ; 2VA=VB ; Para el Inciso a) Ahora aplicaremos el principio de Trabajo y Energa 0 + (500) (XA) + (WA)(XA) -WB(2XA) =
2

(20)(VA)

+ (10)(2VA) Remplazando los pesos y XA, obtenemos VA=3.16m/s

En el inciso b, se ha remplazado el bloque B por una fuerza equivalente, lo que ocasionara que el trabajo realizado sea igual al inciso a) pero la energa cintica no lo ser.
0 + (500) (XA) + (20*9.81) (XA) -98.1(2XA) = Remplazando XA, obtenemos VA=5.48m/s (20)(VA)
2

8. Las canicas de 5 g parten del reposo y caen desde el punto A, pasando a travs del tubo hasta caer en la canasta C. Determine la distancia R que hay desde el final del tubo hasta la canasta C y la velocidad a la que las canicas caen en la canasta. El tamao de la canasta no afecta. Anlisis: En este problema hay dos fenmenos, principio de trabajo y energa y cada libre.

Solucin: Sacamos la velocidad en el punto B.

2

0 + (0.005) (9.81) (1) = (0.005) (v) V= 4.429 m/s Buscamos el tiempo que tarda en caer de B a C. y = yo + voyt + gt
2 2

Cinemtica

2=0+0+ gt t = 0.638 s Conseguimos la distancia R x= x0 + voxt R = (4.429)(0.638) = 2.82 m Por el principio de trabajo y energa obtenemos la velocidad en C. 0 + (0.005) (9.81)(3) = VC = 7.67 m/s (0.005) (v)
2

1. Una seccin de la pista de una montaa rusa se compone de dos arcos circulares AB y CD unidas por un tramo recto BC. El radio de AB es 90 pies y el radio del CD es de 240 pies El peso del coche y sus ocupantes es de 560 libras. El coche alcanza el punto A prcticamente sin y luego cae libremente a lo largo de la pista. Determine la fuerza normal ejercida por la pista sobre el coche al momento que este llega al punto B. Ignore la resistencia al aire y resistencia al rodamiento.

Pista: Todos los anlisis deben comenzar por enfocarnos en el cambio de posicin en el eje vertical.

Solucin: Aplicando el principio de trabajo y energa

560 9040
560 3 .

Sabiendo que parte desde el reposo (T =0)

560 90 fc = 36.82 ft/s fc )
2

Despejandoo fc

Observando el cuerpo libre

m*An 2 mg cos40 Nb = m*

Despejandoo la Normal de B Nb= 166.97 lb

2. Para detener un paquete de 200 lb que se mueve hacia abajo sobre una pendiente de 20, se usa un resorte. Este tiene una constante k = 125 lb/in. Y se sostiene mediante cables, de manera que al inicio est comprimido en 6 in. Si la velocidad del paquete es de 8ft/s cuando se encuentra a 25 ft del resorte, y se ignora la friccin, determine la deformacin adicional mxima del resorte para llevar el paquete al reposo. Anlisis: No hay friccin por ende, podemos utilizar el principio de conservacin de energa

Solucin: Utilizando el concepto de Conservacin de Energa Remplazando los valores Wy

500 0.5

00lb xsen 0

00 8/ 00lb 5ftsen 0 3 . 500 0.5

Resolviendo para x tenemos. X1 = 1.204ft X2 = -2.113ft (resultado despreciable)

3. Un paquete de 2kg deja la cinta de rodado en A a una velocidad VA= 1m/s y se desliza hacia abajo por una rampa sin friccin. Determine la velocidad requerida de la cinta en B para que el paquete sea entregado sin deslizarse en la misma. Adems, encuentre la reaccin normal que excede la porcin curvada de la rampa en el paquete en B si B=2m

Anlisis: 1. Para que el paquete no se deslice al llegar al punto B, tanto la cinta como el paquete deben tener la misma velocidad. 2. La nica fuerza trabajando en el recorrido del paquete es su peso, motivo por el cual basta con analizar el movimiento en el eje vertical 3. En el punto A tenemos: Energa Potencial Gravitatoria (mgy) respecto a la referencia, Energa Cintica ( ) )

En el punto B tenemos: Energa Cintica (

Solucin: Utilizando el concepto de Conservacin de Energa

mgy

Remplazando los valores / kg 9.8 m/s 4m

De manera que solo tenemos como incgnita VB VB = 8.91m/s

1. El carro de 2 Mg incrementa su velocidad uniformemente desde reposo hasta llegar a 25m/s, esto en un periodo de 30s haca arriba del plano inclinado. Determine el poder mximo que debe proporcionar el motor, que opera a 0.8. Adems, encuentre el poder promedio proporcionado por el motor. Anlisis: Incrementar velocidad uniformemente significa mantener una aceleracin constante.

Solucin: Conociendo que Necesitaremos conseguir la fuerza aplicada por el motor. Primero buscaremos la aceleracin del vehculo, para esto usamos conocimientos de cinemtica V = Vo + a*t 25m/s= 0 + a(30s) a = 0.833m/s Aplicamos la Segunda ley de Newton para encontrar la fuerza aplicada por el motor

FM - 000 9.8 5.7 2000*0.833 36 8.96

Ahora si podemos aplicar PS=3618.96N*25 PS=90 473.24 W Lo que nos deja con la potencia de salida 90473. 4 0.8 Pe=113KW La potencia de salida promedio es PP=F*Vp PP=3618.96 PP=45 236.62 W Aplicando la frmula de eficiencia conseguimos la potencia de entrada promedio 45 36.6 0.8 Ppe=56.54KW
5+0

2. Una caja de 50 lb es levantada por el motor M. Si la caja comienza a moverse desde el reposo, y a causa de una aceleracin constante consigue una velocidad de 12ft/s despus de ser alzada una distancia de 10ft, determine el poder que debe suministrar el motor en ese instante. El motor tiene una eficiencia de 0.65. Desestime la masa de la polea y del cable. Anlisis: -Si hacemos el corte xx nos damos cuenta que la fuerza que ejerce el motor debe ser igual a la tensin en la cuerda

Solucin: Tenemos todos los datos necesarios para encontrar la aceleracin que tiene la caja usando conocimientos de cinemtica V = Vo + 2a(S) 12 =0+2a(10) a=7.20ft/s Aplicamos la Segunda ley de Newton para encontrar la fuerza aplicada por el motor 2T
50
2 2 2 2

50 3 . 7. 0 30.59N

Apoyndonos en la ecuacin de la cuerda Sc+(Sc-Sp)=L 2Sc=Sp 2Vc=Vp 2*12=Vp; Vp=24ft/s Lo que nos deja con los datos necesarios para conseguir la potencia de salida Ps=30.59*24 Ps=743.16hp Con la eficiencia buscamos la potencia de entrada Pe= Pe= 0.65 Pe=2.05hp
734. 6