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    Cálculo de Momentos de Inercia

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    Este documento resume los métodos para calcular momentos de inercia de diferentes objetos, incluyendo masas puntuales, distribuciones continuas de masa, varillas, discos, cilindros, placas rectangulares, esferas sólidas y huecas, y paralepípedos. Explica las fórmulas para calcular momentos de inercia integrando sobre elementos de masa y aplicando el teorema de Steiner.

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    Título original

    Cálculo de momentos de inercia

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    Este documento resume los métodos para calcular momentos de inercia de diferentes objetos, incluyendo masas puntuales, distribuciones continuas de masa, varillas, discos, cilindros, placas rectangulares, esferas sólidas y huecas, y paralepípedos. Explica las fórmulas para calcular momentos de inercia integrando sobre elementos de masa y aplicando el teorema de Steiner.

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    Este documento resume los métodos para calcular momentos de inercia de diferentes objetos, incluyendo masas puntuales, distribuciones continuas de masa, varillas, discos, cilindros, placas rectangulares, esferas sólidas y huecas, y paralepípedos. Explica las fórmulas para calcular momentos de inercia integrando sobre elementos de masa y aplicando el teorema de Steiner.

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    Clculo de momentos de inercia

    En esta pgina, se resuelven los problemas ms habituales de clculo de momentos de inercia:

    Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales


    Tenemos que calcular la cantidad
    I=x2imi

    donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin. Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. e colocan ! masas de 1 "g cada una, situadas a #.#, #.$!, #.!#, #.%!, & 1.# m de uno de los e'tremos. (alcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a trav)s de

    Un e'tremo *e la segunda masa *el centro de masa

    El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla & que pasa por la primera partcula es IA+1,#$-1,#.$!$-1,#.!$-1,#.%!$-1,1$+1..%! "gm$ El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla & que pasa por la segunda partcula es IB+1,#.$!$-1,#$-1,#.$!$-1,#.!$-1,#.%!$+#./0%! "gm$

    El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla & que pasa por la tercera partcula 1centro de masas2 es IC+1,#.!$-1,#.$!$-1,#$-1,#.$!$-1,#.!$+#.3$! "gm$

    En ve4 de calcular de 5orma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de 5orma indirecta empleando elteorema de teiner. (onocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos 6(+#.! m & 7(+#.$! m. 8a 5rmula que tenemos que aplicar es I=IC+Md2

    IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior M es la masa total del sistema d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

    IA+IC-!,#.!$+#.3$!-1.$!+1..%! "gm$. IB+IC-!,#.$!$+#.3$!-#.01$!+#./0%! "gm$.

    Momento de inercia de una distribucin continua de masa


    9asamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. 8a 5rmula que tenemos que aplicar es
    I=x2dm

    dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

    :esolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

    6plicacin directa del concepto de momento de inercia 9artiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

    Momento de inercia de una varilla

    ;amos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M & longitud L respecto de un eje perpendicular a la varill que pasa por el centro de masas.

    8a masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x & x+dx es


    dm=MLdx

    El momento de inercia de la varilla es


    IC=L/2L/2MLx2dx=112ML2

    6plicando el teorema de teiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma qu pasa por uno de sus e'tremos.

    I=IC+M(L2)2=13ML2

    Momento de inercia de un disco ;amos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M & radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco & que pasa por su centro.

    Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x & de anchura dx. i recortamos el anillo & lo e'tendemos, se convierte en un rectngulo de longitud $<x & anchura dx, cu&a masa es
    dm=MR22xdx=2MR2xdx

    El momento de inercia del disco es


    IC=0R2MR2x3dx=12MR2

    Momento de inercia de un cilindro ;amos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R & longitud L respecto de su eje.

    Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cu&o radio interior esx, e'terior x+dx, & de longitud L, tal como se muestra en la 5igura. 8a masa dm que contiene esta capa es
    dm=MR2L2xdxL=2MR2xdx

    El momento de inercia del cilindro e

    IC=x2dm=0R2MR2x3dx=12MR2

    Momento de inercia de una placa rectangular

    ;amos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masaM de lados a & b respecto del eje que pasa por la placa. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento un rectngulo de longitud a de anchura dx. 8a masa de este rectngulo es

    dm=Mabadx=Mbdx

    El momento de inercia de la placa rectangular es


    IC=b/2b/2Mbx2dx=112Mb2

    Momento de inercia de un disco

    ;amos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M & radio R, respecto de uno de sus dimetros. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud $y de anchura dx. 8a masa de este rectngulo es

    dm=MR22ydx

    El momento de inercia del disco es


    IC=RRMR22x2ydx

    =aciendo el cambio de variable y=R,cos x=R,sin 8legamos a la integral

    IC=2M R2/2/2R4sin2cos2d=MR22/2/2sin22d=MR24 /2/2(1cos4)d=14MR2

    Momento de inercia de una esfera ;amos a calcular el momento de inercia de una es5era de masa M & radio : respecto de uno de sus dimetros

    *ividimos la es5era en discos de radio x & de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es
    12x2dm

    8a masa de cada uno de los discos es


    dm=M43R3x2dz=3M4R3x2dz

    El momento de inercia de la es5era, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.
    IC=12x2dm=RR12x23M4R3x2dz=3M8R3RRx4dz

    9ara resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. (omo vemos en la 5igura x2+z2=R2
    IC=3M8R3RR(R2z2)2dz=3M8R3RR(R4+z42R2z2) dz=25MR2

    Momento de inercia de una esfera hueca

    Tomamos el elemento de rea mostrado en la 5igura, que es una 5ranja rectangular de longitud $< x & anchura Rd
    x2dm=x2M4R22xRd=M2Rx3d=M2R/2/2R3cos3 d=MR22/2/2(1sin2)cosd=MR22(sin13sin3) /2/2=23MR2

    Momento de inercia de un cilindro ;amos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R & longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatri4 & que pasa por su centro.

    *ividimos el cilindro en discos de radio R & espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es
    14R2dm=14R2MR2LR2dx=M4LR2dx

    6plicando el teorema de teiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.
    14R2dm+x2dm=(14R2+x2)MR2LR2dx=(14R2+x2)MLdx

    El momento de inercia del cilindro es


    IC=L/2L/2(14R2+x2)MLdx=14MR2+112ML2

    Momento de inercia de un paraleppedo ;amos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M & de lados a, b & c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

    *ividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a & b & de espesor dx. El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es
    112b2dm

    6plicando el teorema de teiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es
    112b2dm+x2dm=(112b2+x2)Mabcabdx=(112b2+x2)Mcdx

    El momento de inercia del slido en 5orma de paraleppedo es


    c/2c/2(112b2+x2)Mcdx=M12(b2+c2) (urso >nteractivo de ?sica en >nternet @ Angel ?ranco Barca

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