CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO INDUSTRIAL Y DE SERVICIO No.

50

Direccin General de Educacin Tecnolgica Industrial DGETI

INSTRUCTOR: ING. MARCELINO CARMONA BALANZAR

Especialidad:

ELECTRNICA.
SEMESTRE IV MODULO IV: MANTIENE SISTEMAS ELECTRNICOS OPERADOS CON MICROCONTROLADORES. SUB MODULO II: Mantiene sistemas electrnicos de uso industrial 80 horas Cuadernillo de prcticas del submdulo:

ELECTRNICA.

ALUMNO: ___________________________________________________________

Direccin General de Educacin Tecnolgica Industrial y de servicio

INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar

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HORAS

10

INTRODUCCIN AL SUBMDULO DE ELECTRNICA BSICA. La carrera de Tcnico en Electrnica, proporciona las herramientas necesarias para que el alumno adquiera los conocimientos, desarrolle las habilidades y destrezas, y asuma una actitud responsable en su ambiente de trabajo. En este sentido aplicar los principios bsicos de la electrnica realizando el mantenimiento electrnico en sistemas bsicos de comunicacin y sistemas de control industrial, con amplio conocimiento y actitud de liderazgo, contar con habilidad para establecer relaciones interpersonales y con el medio ambiente; esta orientacin se dar a travs del componente profesional.

PERFILES DE INGRESO Y EGRESO INGRESO La carrera de tcnico en electrnica demanda que el aspirante demuestre las siguientes competencias: Habilidad para comunicarse apropiadamente e interpretar instrucciones escritas y verbales. Razonamiento formal que le facilite la resolucin de problemas lgicos y cotidianos. Disponibilidad para el trabajo en equipo. Aplicacin de los siguientes valores: tica, responsabilidad, equidad, orden e incorruptibilidad. Capacidad de construccin de su propio conocimiento. Respeto a los aspectos ecolgicos y de proteccin al medio ambiente. Manejo de matemticas bsicas e instrumentos de clculo. Utilizacin de las tecnologas de la informacin y la comunicacin.

EGRESO

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El egresado de la carrera de tcnico en electrnica, deber demostrar las siguientes competencias: Realizar mantenimiento preventivo y correctivo a sistemas de control industrial que contienen controladores lgicos programables (PLC) o microcontroladores (PICs). Realizar mantenimiento preventivo y correctivo a sistemas de comunicacin electrnica. Otorgar mantenimiento preventivo y correctivo a sistemas de Televisin y radio. Realizar programacin de controladores lgicos programables (PLC). Realizar programacin de microcontroladores. Diagnosticar fallas en sistemas bsicos de electricidad y electrnica. Operar instrumentos de medicin. Interpretar diagramas electrnicos. Simular funcionamiento de circuitos por computadora. Ofrecer servicio y atencin a los futuros clientes con una visin integradora. Aplicar los valores humanos en armona con su entorno e interactuar con clientes para ofrecer un servicio o vender un producto. Aplicar las tecnologas de la informacin y comunicacin relacionadas con el diagnstico y mantenimiento a los sistemas electrnicos bsicos. Aplicar las normas de proteccin y cuidado al medio ambiente. RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE ELECTRNICA. Mantiene sistemas electrnicos operados con microcontroladores Programa microcontroladores en aplicaciones de uso comercial Mantiene sistemas electrnicos de uso industrial OCUPACIONES DE ACUERDO CON LA CLASIFICACIN MEXICANA DE OCUPACIONES (CMO) 5271 Ajustador de equipo electrnico

SITIOS DE INSERCIN DE ACUERDO CON EL SISTEMA DE CLASIFICACIN INDUSTRIAL DE AMRICA DEL NORTE (SCIAN-2007) 811219 Reparacin y mantenimiento de otro equipo electrnico y de equipo de precisin Reparacin y mantenimiento de maquinaria y equipo industrial

811312

NORMAS DE REFERENCIA: NOM-001STPS 1999.-condiciones de seguridad e higiene en locales, instalaciones y reas de trabajo. NOM-004 STPS 1999. Sistemas de proteccin en maquinaria y equipos. INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 3

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NOM- 017 STPS 2001. Equipo de proteccin personal. NOM-100 STPS 1994. Extintores y contra incendio. DESCRIPCIN DEL MDULO Mdulo IV COMPETENCIAS / CONTENIDOS POR DESARROLLAR PROFESIONALES SUBMDULO 1 Utiliza equipo, herramienta y suministros empleados en el 1 desarrollo de prototipos con microcontroladores 2 Elabora programa para microcontroladores. 1 3 Arma y comprueba sistemas electrnicos con 1 microcontroladores. 4 Utiliza equipo, herramienta y suministros empleados en el 2 mantenimiento de sistemas electrnicos de uso industrial. 5 Comprueba el funcionamiento de sistemas electrnicos de uso 2 industrial. 6 Repara fallas de funcionamiento de sistemas electrnicos de 2 uso industrial.
COMPETENCIAS RELACIONADAS CON EL MARCO CURRICULAR COMN

DISCIPLINARES BSICAS SUGERIDAS CE7 Hace explcitas las nociones cientficas que sustentan los procesos para la solucin de problemas cotidianos. Disea modelos o prototipos para resolver problemas, satisfacer necesidades o demostrar principios cientficos.

CE9

Competencias que se requieren para desarrollar las profesionales. Se desarrollan desde el componente de formacin bsica.
COMPETENCIAS / CONTENIDOS POR DESARROLLAR

GENRICAS SUGERIDAS 5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo. Construye hiptesis y disea y aplica modelos para probar su validez.

5.4

Estos atributos estn incluidos en las competencias profesionales; por lo tanto no se deben desarrollar por separado. INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 4

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Justificacin Formar al alumno para que realice el diagnstico y reparacin de fallas en sistemas bsicos de electricidad y electrnica, contando con los conocimientos sobre los principios de la electricidad y electrnica, as como la aplicacin y uso de los instrumentos de medicin utilizados en el campo de la electrnica que le permita realizar la tarea de manera integral para auxiliar en las tareas de mantenimiento preventivo y correctivo de equipo electrnico y as dar respuesta a PRACTICA N NOMBRE CALIFICACION

las necesidades del sector productivo. Resultado de aprendizaje Diagnosticar fallas en sistemas bsicos de electricidad y electrnica mediante la operacin de instrumentos de medicin e interpretacin de parmetros elctricos y electrnicos, al trmino del mdulo de formacin. Duracin 80 horas Evaluacin En este mdulo se evaluar la aplicacin de una serie de prcticas integradoras y reparacin de equipos elctricos y electrnicos, as como con la presentacin del portafolio de evidencias, en el que el alumno deber incluir las evidencias de desempeo, producto y conocimiento indicadas en cada una de las guas didcticas desarrolladas en los submdulo correspondientes.

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SEMESTRE IV

Practica #1 Anlisis de respuesta transitoria con amplificadores operacionales Indicador de temperatura con el circuito integrado LM324 Osciladores con Amplificador Operacional Deteccin ptica de objetos Transmisin y Recepcin Serial de Informacin Control de Potencia de CD y CA con SCR Control de Potencia con TRIAC Relevadores Lgica de Control Industrial

MODULO 1: Comprueba que los sistemas electrnicos operen bajo las especificaciones del fabricante

2 3 4 5 6 7 8 9 10

Practica 1 Anlisis de respuesta transitoria con amplificadores operacionales

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Objetivo: Que el alumno comprenda la respuesta transitoria y estacionaria de varios sistemas con amplificadores operacionales. Visualizar las diferentes formas de onda de salida en el osciloscopio al variar la frecuencia de la seal de entrada. Que el alumno mida la frecuencia natural no amortiguada y el factor de amortiguamiento en el ltimo sistema. Material y equipo: 1.- Amplificador operacional LM324. 2.- Capacitores de 0.1 F. 3.- Resistencias de diferentes valores. 4.- Fuente de alimentacin. 5.- Osciloscopio. 6.- Multmetro. 7.- Generador de funciones. Introduccin: Anlisis de la respuesta transitoria La seal de entrada para un sistema de control no se conoce con anticipacin, pero es de naturaleza aleatoria, y la entrada instantnea no puede expresarse en forma analtica. Slo algunos casos especiales se conocen con anticipacin la seal de entrada y se puede expresar de forma analtica o mediante curvas; tal es el caso del control automtico de herramientas de corte. En el anlisis y diseo de sistemas de control, debemos tener una base de comparacin de desempeo de diversos sistemas de control. Esta base se configura especificando las seales de entrada de prueba particulares y comparando las respuestas de varios sistemas a estas seales de entrada. Muchos criterios de diseo se basan en tales seales o en la respuesta del sistema a los cambios en las condiciones iniciales (sin seales de prueba). El uso de seales de prueba se justifica porque existe una correlacin entre las caractersticas de respuesta de un sistema para una seal de entrada de prueba comn y la capacidad del sistema de manejar las seales de entrada reales. Seales de prueba tpicas. Las seales de prueba que se usan regularmente son funciones escaln, rampa, parbola, impulso, senoidales, etc. Con estas seales de prueba, es posible realizar con facilidad anlisis matemticos y experimentales de sistemas de control, dado que las seales son funciones del tiempo muy simples. La forma de la entrada a la que el sistema estar sujeto con mayor frecuencia bajo una operacin normal determina cul de las seales de entrada tpicas se debe usar para analizar las caractersticas del sistema. Si las entradas para un sistema INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 7

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de control son funciones del tiempo que cambian en forma gradual, una funcin rampa sera una buena seal de prueba. Asimismo, si un sistema est sujeto a perturbaciones repentinas una funcin escaln sera una buena seal de prueba; y para un sistema sujeto a entradas de choque, una funcin impulso sera la mejor. Una vez diseado un sistema de control con base en las seales de prueba, por lo general el desempeo del sistema en respuesta a las entradas reales es satisfactorio. El uso de tales seales de prueba permite comparar el desempeo de todos los sistemas sobre la misma base. Respuesta transitoria y respuesta en estado estable. La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable. Por respuesta transitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme t tiende a infinito. Estabilidad absoluta, estabilidad relativa y error en estado estable. Al disear un sistema de control, debemos ser capaces de predecir su comportamiento dinmico a partir del conocimiento de los componentes. La caracterstica ms importante del comportamiento dinmico de un sistema de control es la estabilidad absoluta, es decir, si el sistema es estable o inestable. Un sistema de control est en equilibrio si, en ausencia de cualquier perturbacin o entrada, la salida permanece en el mismo estado. Un sistema de control lineal e invariante con el tiempo es estable si la salida termina por regresar a su estado de equilibrio cuando el sistema est sujeto a una condicin inicial. Un sistema de control lineal e invariante con el tiempo es crticamente estable si las oscilaciones de la salida continan para siempre. Es inestable si la salida diverge sin lmite a partir de su estado de equilibrio cuando el sistema est sujeto a una condicin inicial. En realidad, la salida de un sistema fsico puede aumentar hasta un cierto grado, pero puede estar limitada por detenciones mecnicas o el sistema puede colapsarse o volverse no lineal despus de que la salida excede cierta magnitud, por lo cual ya no se aplican las ecuaciones diferenciales lineales. Entre los comportamientos importantes del sistema (aparte de la estabilidad absoluta) que deben recibir una cuidadosa consideracin estn la estabilidad relativa y el error en estado estable. Dado que un sistema de control fsico implica un almacenamiento de energa, la salida del sistema, cuando ste est sujeto a una entrada, no sucede a la entrada de inmediato, sino que exhibe una respuesta transitoria antes de alcanzar un estado estable. La respuesta transitoria de un sistema de control prctico con frecuencia exhibe oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar un estado estable. Si la salida de un sistema en estado estable no coincide exactamente con la entrada, se dice que el sistema tiene un error en estado estable. Este error indica la precisin del sistema. Al analizar un sistema de control, debemos examinar el comportamiento de la respuesta transitoria y el comportamiento en estado estable.
Desarrollo:

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arme el siguiente circuito que describe la siguiente funcin de transferencia ()=1 y le aplique una entrada senoidales, cuadrada y triangular con la misma amplitud de entrada y con diferentes frecuencias que a continuacin se muestran en la tabla. Las seales triangular y cuadrada solo se hiso una sola medicin.

Frecuencia (Hz) Desfase [] Vpp in [V] Vpp out [V]

10

20

30

40

50

60

80

90

100

Seal triangular: Vpp in = _____________V Vpp out = ____________ V Desfase = ___________ Seal cuadrada: Vpp in =___________V Vpp out =___________V

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arme el siguiente circuito que describa la siguiente funcin de transferencia ()=1+40 aplique una entrada senoidal, cuadrada y triangular con la misma amplitud de entrada y con diferentes frecuencias que a continuacin se muestran en la tabla. Las seales triangular y cuadrada solo se hiso una sola medicin.

Frecuencia (Hz) Desfase [] Vpp in [V] Vpp out [V]

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Seal triangular: Vpp in = _____________V Vpp out = ____________ V Desfase = ___________ Seal cuadrada: Vpp in =___________V Vpp out =___________V

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Arme el siguiente circuito que describe la siguiente funcin de transferencia ()=1() (+40) y aplique una entrada senoidal, cuadrada y triangular con la misma amplitud de entrada y con diferentes frecuencias que a continuacin se muestran en la tabla. Las seales triangular y cuadrada solo se hiso una sola medicin.

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Frecuencia (Hz) Desfase [] Vpp in [V] Vpp out [V]

10

20

30

40

50

60

80

90

100

Seal triangular: Vpp in = _____________V Vpp out = ____________ V Desfase = ___________ Seal cuadrada: Vpp in =___________V Vpp out =___________V

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Conclusiones: ______________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________

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Prctica 2 Indicador de temperatura con el circuito integrado LM324 Objetivo: Que el alumno comprenda la respuesta transitoria y estacionaria de varios sistemas con amplificadores operacionales. Visualizar las diferentes formas de onda de salida en el osciloscopio al variar la frecuencia de la seal de entrada. Que el alumno mida la frecuencia natural no amortiguada y el factor de amortiguamiento en el ltimo sistema. Material y equipo: 1.- Amplificador operacional LM324. 2.- Capacitores de 0.1 F. 3.- Resistencias de diferentes valores. 4.- Fuente de alimentacin. 5.- Osciloscopio. 6.- Multmetro. 7.- Generador de funciones. Introduccin: Anlisis de la respuesta transitoria La seal de entrada para un sistema de control no se conoce con anticipacin, pero es de naturaleza aleatoria, y la entrada instantnea no puede expresarse en forma analtica. Slo algunos casos especiales se conocen con anticipacin la seal de entrada y se puede expresar de forma analtica o mediante curvas; tal es el caso del control automtico de herramientas de corte. En el anlisis y diseo de sistemas de control, debemos tener una base de comparacin de desempeo de diversos sistemas de control. Esta base se configura especificando las seales de entrada de prueba particulares y comparando las respuestas de varios sistemas a estas seales de entrada. Lista de materiales del circuito 1.- CI (circuito integrado): LM324 2.- Termistor: 1 de 10K (R10) 3.-Resistencias: 5 de 5K (R2, R3, R4, R5, R6), 1 de 10K, 4 de 220 (R7, R8, R9, R11) 4.-Diodos Leds: 1 verde, 1 amarillos, 1 rojo 5.- 1 "buzzer" Nota: Al termistor, se le deben alargar los terminales, para poderlo colocar en el lugar donde se sensar la temperatura. INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 16

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Seal de control

Observaciones: ____________________________________________________________ INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 17

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_________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________

Conclusin: ________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________

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Prctica 3. Osciladores con Amplificador Operacional Objetivo: Disear y elaborar circuitos generadores de seales peridicas mediante la retroalimentacin de sistemas, utilizando amplificadores operacionales y as puedan entender para que les pueden servir en campo; dar aplicaciones a sistemas de .control electrnico para la industria. Material: - Amplificador operacional A741 - Resistencias: 10K, 10K, 16K, 16K, 20K, 22K - Capacitores: 10nF, 10nF - Protoboard - 1 punta de osciloscopio - 2 puntas de fuente Introduccin Los osciladores son circuitos fundamentales en la electrnica. Se utilizan para la generacin de seales convirtiendo una seal directa en una que vara peridicamente en el tiempo. Las oscilaciones producidas pueden ser senoidales, triangulares, cuadradas, diente de sierra, etc. Un oscilador es bsicamente un amplificador retroalimentado, que al no alcanzar un estado estable, comienza a cambiar de estado continuamente, provocando una oscilacin en el voltaje de salida. Los osciladores con Op amp siguen la misma estructura bsica:

La retroalimentacin puede ser: Negativa, a travs de Z1 y Z2 Positiva, a travs de Z3 y Z4 Algunos diseos de osciladores, como los que se realizarn en esta prctica, utilizan ambos tipos de retroalimentacin, lo que proporciona estabilidad y robustez, pero a su vez provoca distorsin por saturacin. Procedimiento Oscilador de puente de Wien INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 19

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Disea y construye un oscilador de puente de Wien con Op Amp como el que se muestra en el siguiente diagrama, para obtener en la salida una seal senoidal con frecuencia de 1KHz:
RF

RG

U1 Vout V+ C R R

Fig. 1. Oscilador de Puente de Wien Nota: Recuerda alimentar al Op amp con VCC y VEE. Utiliza 9v para esto. Ecuaciones de diseo de un oscilador de puente de Wien:

Anota en la siguiente tabla los valores de los componentes del circuito, tanto calculados (tericos) como los valores utilizados en el armado del circuito: Componente RG RF R C Valor terico Valor utilizado

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En la siguiente tabla anota los valores de los parmetros del circuito, tanto tericos como prcticos Parmetro Frecuencia Periodo Amplitud picopico % de distorsin ***Anexa algunas capturas (fotografas) de la seal generada como se observa en el osciloscopio*** Generador de Onda Cuadrada Disea un oscilador de onda cuadrada como el que se muestra en el siguiente diagrama para obtener una seal cuadrada con frecuencia de 1KHz.
R

Valor terico

Valor medido

Opamp Vout V+ R2

R1

Ecuaciones de diseo

Anota en la siguiente tabla los valores de los componentes del circuito, tanto calculados (tericos) como los valores utilizados en el armado del circuito: Componente R1 R2 R C Valor terico Valor utilizado

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En la siguiente tabla anota los valores tanto tericos como prcticos Valor terico Frecuencia Periodo Ciclo de trabajo Amplitud picopico ***Anexa algunas capturas (fotografas) de la seal generada como se observa en el osciloscopio*** Cuestionario 1. En el oscilador de puente de Wien, se tuvo alguna distorsin en la seal? A qu puede deberse esto? 2. Qu puede agregarse al circuito oscilador para eliminar la distorsin? 3. Investiga cual es la frecuencia mxima a la que se pueden disear osciladores con un Op amp comn como el 741. De qu depende este lmite? 4. Investiga el diseo un oscilador de onda triangular o diente de sierra con Op amp. Incluye el diagrama y ecuaciones. Conclusiones: _____________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ Valor medido

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Prctica 4 Deteccin ptica de objetos Objetivo: Disear y elaborar circuitos que permitan detectar objetos por obstruccin y reflexin de luz no visible, que les sirva para entender el control y la sensibilidad de los instrumentos de control electrnicos. Material: - 1 LED infrarrojo - 1 fototransistor de 2 terminales - 1 amplificador operacional 741 o similar - 1 temporizador 555 - 1 batera de 9V - Resistencias: 22, 180, 330, 330, 1K, 1K, 1.2K - Capacitor de 100nF - Potencimetro de 1K - 2 tablillas de experimentacin (Protoboard) - 1 cinta mtrica - Alambre para conexin - 1 Multmetro digital - 1 punta para osciloscopio - 2 puntas para fuente Introduccin Los detectores infrarrojos son aquellos que responden a un tipo especial de luz no visible, cuya longitud de onda se encuentra entre 750nm y 1mm. Al funcionar con emisin y recepcin de luz, son susceptibles a la obstruccin, por lo que suelen utilizarse como parte de sistemas ms complejos desempeando funciones como contadores de objetos, detectores de presencia, sensores de obstruccin, disparo de alarmas, entre muchas otras. Tanto los emisores como los receptores funcionan mediante dispositivos semiconductores pticos, por lo que tienen una distancia y velocidad de comunicacin limitadas, y es necesaria una lnea de visin directa entre ambos a fin de que sea eficiente la deteccin. Estos circuitos tambin son susceptibles a la interferencia luminosa, ya que la luz blanca contiene, entre otras, luz infrarroja que puede perjudicar la distancia de respuesta del detector. Procedimiento Detector de objetos por obstruccin a corta distancia Construye los circuitos emisor y receptor que se muestran en el siguiente diagrama. Procura construirlos por separado, a fin de poder alejarlos uno del otro para establecer la distancia mxima de comunicacin del detector:

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Emisor Infrarrojo

VCC 5V

Receptor Infrarrojo

PT Batt 9V LED1 IR R1 1k VCC 5V R4 R2 1k VCC 5V

Opamp -5V VEE

330 LED2

R3 1K

Ubica los circuitos emisor y receptor uno delante del otro. Ajusta el potencimetro de manera que el LED en el receptor solo encienda cuando el LED infrarrojo y el fototransistor se encuentren uno frente al otro. Tanto el LED infrarrojo como el fototransistor son dispositivos direccionales, as que asegrate de que exista una lnea de visin directa entre ambos, sin obstrucciones. A continuacin incrementa la distancia entre el emisor y el receptor, manteniendo la comunicacin entre ambos (LED del receptor encendido). Puede que sea necesario calibrar el potencimetro a medida que se alejan los circuitos para mantener la correcta deteccin de la seal luminosa. Una vez que se llegue al alcance mximo, mide la distancia a la que se encuentran los circuitos y toma nota del valor:
Emisor Infrarrojo Receptor Infrarrojo

Distancia

Distancia mxima: _________________ Una vez determinada la distancia mxima, verifica que al bloquear la lnea de visin entre el emisor y el receptor con un objeto, el indicador (LED) del receptor se apague.
Emisor Infrarrojo Receptor Infrarrojo

Objeto

Ahora determina el voltaje y la corriente en el emisor. Mide el voltaje directamente en el LED infrarrojo y calcula la corriente que lo atraviesa midiendo el voltaje en la resistencia (mediante ley de Ohm): Voltaje en infrarrojo el LED Corriente infrarrojo en el LED

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Detector de objetos por obstruccin a larga distancia Modifica el circuito emisor como se muestra en el siguiente diagrama (mantn el receptor sin cambios):
Emisor Infrarrojo de larga distancia

R3 180

8 VCC 4 7 RST DIS THR TRI CON GND 1 OUT 3

R2 330 2N2222A

Batt 9V

R4 1.2k C1 100nF

6 2 5

R1 22 Timer LM555CM LED1 IR

Con ayuda del osciloscopio mide la seal en la salida del temporizador: Parmetro Amplitud Frecuencia Ciclo de trabajo Valor

Ahora mide el voltaje pico y promedio en la resistencia R1 y determina las corrientes correspondientes que atraviesan el LED infrarrojo: Valor de la resistencia: ________________ Voltaje Pico Promedio Valor Corriente Valor Pico Promedio

A continuacin, mide la distancia mxima de comunicacin entre el emisor y receptor (recuerda las consideraciones tomadas en la primera parte). Registra tu medicin: Distancia mxima: _________________ Detector de objetos por reflexin a media distancia Utiliza los mismos circuitos del ejercicio anterior para detectar objetos por reflexin. Ubica al receptor paralelo al emisor, como se muestra en el siguiente esquema:

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Emisor Infrarrojo Distancia Receptor Infrarrojo Objeto

Energiza los circuitos y determina las distancias mnima y mxima a la que se pueden detectar objetos con este arreglo Distancia mnima: ________________ Distancia mxima: ________________ Cuestionario 1. Qu relacin existe entre el alcance del detector y la corriente del LED infrarrojo? 2. Qu usos o aplicaciones podra tener el detector implementado en esta prctica? 3. Cmo influye la luz circundante al funcionamiento del circuito detector? La luz artificial o solar puede afectar de manera negativa el alcance del detector? Cules seran las condiciones ideales de operacin del detector implementado? 4. Qu elementos sera necesario agregar al detector visto en esta prctica a fin de poder transmitir informacin? Realiza un diagrama a bloques de un sistema de comunicacin por luz infrarroja completo 5. Investiga cual es la tasa mxima de transferencia de datos mediante comunicacin infrarroja. Qu limita la velocidad de transferencia? 6. Investiga en la hoja de datos de un LED infrarrojo: Cul es la corriente mxima constante que puede soportar? Cul es la corriente mxima pulsada que soporta, durante que intervalos de tiempo y con qu frecuencia?

Conclusiones______________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 26

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Prctica 5 Transmisin y Recepcin Serial de Informacin Objetivo: Disear y elaborar circuitos que permitan transmitir y recibir informacin digital por un medio inalmbrico, como son los medios pticos, para que el aprendiz pueda visualizar, calcular las seales de control, modificarlas para su mejor funcionamiento. Material: - 1 LED infrarrojo - 1 fototransistor - 2 temporizadores 555 - 1 contador binario 74LS93 o similar - 1 multiplexor 74LS151 - 1 registro de corrimiento 74LS374 - 1 compuerta XOR 74LS86 - 1 compuerta AND 74LS32 - 2 Dip switch de 4 interruptores cada uno - 1 LED comn - 2 Capacitores de 100uF - Resistencias: 330, 1K, 1K, 1K, 10K, 10K - Protoboard - Alambre para conexin - 1 Multmetro digital - 2 puntas para fuente Introduccin La comunicacin serial es un mtodo de transmisin de datos donde la informacin se transmite bit por bit, de forma secuencial, por un canal de comunicacin entre 2 sistemas. Generalmente un mtodo de este tipo se utiliza cuando se tiene un medio de comunicacin muy estrecho, es decir, con un ancho de banda reducido o un nmero limitado de conexiones entre el transmisor y el receptor. A fin de que el sistema receptor pueda identificar el inicio de la cadena de bits o bytes que se estn transmitiendo, es necesario que al inicio de cada cadena se transmita un cdigo de inicio, el cual no deber de repetirse durante toda la secuencia de datos a fin de evitar confusiones del sistema. Este cdigo de identificacin permite que el sistema organice de manera correcta la informacin recibida:
Cdigo de Inicio Datos

Si la informacin es repetitiva, por ejemplo en un sistema de control remoto, el cdigo de inicio se repite al terminar cada secuencia de datos: INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 27

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Cdigo de Inicio

Datos

Cdigo de Inicio

Datos

...

Esta forma de comunicacin es viable para su utilizacin tanto en sistemas cableados como inalmbricos, pudiendo ser estos ltimos sistemas de radiofrecuencia, infrarrojo o cualquier tipo de comunicacin donde no haya contacto fsico entre emisor y receptor. Procedimiento Se construir un sistema capaz de transmitir y recibir un cdigo de identificacin binario utilizando componentes digitales y un medio de comunicacin optoelectrnico. Transmisor serial: Un transmisor serial puede representarse mediante el siguiente diagrama a bloques:
Temporizador Contador binario Serializador Transmisor

Cdigo en paralelo

Fig. 1. Diagrama a bloques de un sistema de transmisin serial digital Construye el circuito transmisor que se muestra en el siguiente diagrama:
Dip Switch 1 S1A

S1B

S1C IC3 VCC 5V R1 1k

S1D

IC1

IC2
QA QB QC QD 12 9 8 11

4 3 2 1 15 14 13 12 11 10 9 7

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A B C ~G

Y ~W

5 6

R3 330 IR_LED

R2 10k

6 2 5

74LS93N

74ALS151N

C1 100uF

LM555CM

Fig. 2. Circuito transmisor serial INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 28

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Usando los Dip switch, establece el cdigo binario de 4 bits que se transmitir. Antalo a continuacin: # Bit Valor Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4

Receptor serial: Un receptor serial puede representarse mediante el siguiente diagrama bloques:
Siguiente Etapa (uC, uP, GAL, FPGA, etc) Registro de corrimiento Circuito comparador

Receptor

Timer Cdigo en paralelo

Indicador de Igualdad

Fig. 3. Diagrama a bloques de un sistema de recepcin serial digital Construye el circuito receptor binario que se muestra a continuacin:
VCC 5V

PT IC5 R4 1k
3 4 7 8 13 14 17 18 1 11 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D ~OC CLK 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q 2 5 6 9 12 15 16 19

XOR IC6A 74LS86N IC6B 74LS86N IC6C 74LS86N IC6D 74LS86N IC7A 7432N

OR

VCC 5V

LED IC7C 7432N

VCC 5V R5 1k
4 7 RST DIS THR TRI CON GND 1 8 VCC OUT 3

74LS374N

IC7B 7432N

IC4

R6 10k

S2A

6 2 5

S2B

C2 100uF

LM555CM

S2C

S2D

Dip Switch 2

Fig. 4. Circuito de un receptor serial **Nota: ambos temporizadores debern de estar trabajando a la misma frecuencia a fin de que el sistema de comunicacin funcione**

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Utilizando el Dip switch, progrmalo con el mismo cdigo que se estableci en el transmisor. Energiza ambos circuitos y mantenlos a una distancia que asegure la correcta comunicacin LED-Fototransistor. El LED en la salida del circuito comparador deber de encender cuando el cdigo transmitido coincida con la secuencia recibida en el registro de corrimiento. Registra la distancia a la cual operaste los circuitos: ______________________ Cuestionario 7. Compara los diagramas a bloques de las figuras 1 y 3 con los circuitos correspondientes de las figuras 2 y 4, indica qu componente o componentes de circuito que realizan la funcin indicada por cada bloque. 8. Si se desea un sistema de comunicacin bidireccional basado en el sistema implementado en esta prctica, cules seran las consideraciones a tomar para que funcione correctamente? 9. Cules seran las ventajas y/o desventajas de la comunicacin en paralelo por medio de luz infrarroja? 10. Cules seran las ventajas y/o desventajas que se tendran si se hubiera utilizado un sistema de radiofrecuencia como medio de comunicacin en esta prctica? 11. Para poder transmitir y comparar ms de un cdigo de identificacin, qu elementos sera necesario modificar, cambiar o agregar? 12. Indica qu elementos de los circuitos realizados en esta prctica, podran cambiarse por dispositivos programables (microcontrolador, microprocesador, GAL, etc.), a fin de reducir el nmero de componentes necesarios y hacer ms adaptable al sistema. Conclusiones __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________

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Prctica 6 Control de Potencia de CD y CA con SCR Objetivo: Construir y realizar mediciones en circuitos que permitan comprender el funcionamiento del SCR tanto en corriente directa (CD) como corriente alterna (CA), darle aplicaciones de control de equipos para un mejor entendimiento de circuito. Material: - 1 rectificador controlado de silicio C106, C122, NTE5455 o similar - 1 transistor NPN 2N2222 - 1 diodo rectificador 1N4002 o similar - 1 transformador de 12V - Resistencias: 56, 1K, 1K - 1 potencimetro de 50K - 2 push button normalmente abiertos - 1 interruptor sencillo - 1 foco incandescente de 6V - Protoboard - Alambre para conexin - 1 Multmetro digital - 1 punta para osciloscopio - 1 punta para generador - 2 puntas para fuente Introduccin El rectificador controlado de silicio (SCR) es un dispositivo de 3 terminales que permite el control del flujo de la corriente, tanto alterna como directa. Su funcin es similar a la del diodo comn, con la diferencia de que cuenta con una tercera terminal de disparo (Compuerta o Gate), la cual se utiliza para indicarle al SCR cuando debe de comenzar a conducir mediante la aplicacin de una pequea corriente en la misma. Una vez disparado, el SCR continuar conduciendo corriente entre nodo y Ctodo, siempre y cuando esta corriente no descienda por debajo de una corriente de umbral o corriente de sostenimiento entre estas mismas terminales. Cuando el SCR se desactiva, vuelve a sus condiciones iniciales, por lo que ser necesario aplicar nuevamente un pulso en su compuerta para comenzar la conduccin. Procedimiento Control de potencia de CD

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Construye el siguiente circuito, el cual permite controlar el flujo de corriente directa hacia una carga:
S2

Q1 2N2222A Lamp R1 VDC 6V 1k S1 SCR C106 R2 1k

Fig. 1. Control de CD Presiona el botn S1 y anota lo que sucede: _____________________________ _________________________________________________________________ A continuacin presiona el botn S2 y anota lo que sucede: _________________ _________________________________________________________________ Mide el voltaje entre nodo y Ctodo del SCR en los siguientes casos: Caso Con la lmpara apagada Con la lmpara encendida Voltaje nodo - Ctodo (VAK)

Mide el voltaje entre Compuerta y tierra en los siguientes casos: Caso Con la lmpara apagada Con la lmpara encendida Voltaje de Compuerta (VG)

Mide el voltaje entre Ctodo y tierra en los siguientes casos: Caso Con la lmpara apagada Con la lmpara encendida Voltaje de Ctodo (VK)

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Control de potencia en CA Construye el circuito que se muestra:

Fig. 2. Control de CA

Con ayuda del osciloscopio, registra la seal de salida del transformador: Parmetro Amplitud Frecuencia Periodo Valor

Conecta el osciloscopio directamente a las terminales de la lmpara. Ubcate en el mnimo valor de resistencia del potencimetro y comienza a girarlo lentamente hasta que la lmpara encienda, toma lectura de la seal que se observa: Parmetro Amplitud Tiempo de conduccin Ciclo de trabajo Valor

***Anexa algunas capturas (fotografas) de la seal generada como se observa en el osciloscopio*** Continua girando el potencimetro hasta obtener el mximo brillo posible de la lmpara. Registra la seal que se observa en el osciloscopio. Parmetro Amplitud Tiempo de conduccin Ciclo de trabajo Valor

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***Anexa algunas capturas (fotografas) de la seal generada como se observa en el osciloscopio*** Cuestionario 1. En base a los resultados obtenidos, Qu sucede cuando se aplica un pulso en la compuerta el SCR trabajando con CD? 2. Investiga en que consiste la corriente de sostenimiento (I H o IHOLDING) en un SCR. Entre que terminales se debe de aplicar? 3. Cuando se trabaja con CA, cmo es posible mantener al SCR trabajando si la corriente entre sus terminales nodo y Ctodo est variando? Cmo debe de ser el pulso que se aplica en la compuerta? 4. A qu se debe que se pueda variar la intensidad luminosa de la lmpara cuando se controla CA? Sera posible hacer lo mismo cuando se controla CD? Conclusiones __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________

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Prctica 7 Control de Potencia con TRIAC Objetivo: Construir y realizar mediciones en circuitos que permitan comprender el funcionamiento de los TRIAC en corriente alterna (CA), para sistemas de control electrnico aplicables en la industria. Material: - 1 TRIAC 2N6347 o similar - 2 diodos rectificadores 1N4001 o similar - 1 optoacoplador 4N25 o similar (MCT2, CNY17-2, TLP-621) - 1 potencimetro de precisin de 1K - Resistencias de 33, 330 - 1 capacitor de 1000uF - 1 foco incandescente de 6V - 1 transformador de 12V - Protoboard - Alambre para conexin - 1 Multmetro digital - 1 punta para osciloscopio - 1 punta para generador - 2 puntas para fuente Introduccin El Triodo para Corriente Alterna (TRIAC) es un dispositivo tiristor capaz de conducir corriente en ambos sentidos cuando es activado, y mantiene el estado de conduccion hasta que la corriente entre sus terminales principales cambia de sentido, por lo que su funcionamiento basico es el mismo que el de un Rectificador Controlado de Silicio (SCR), con la obvia diferencia de que el TRIAC tiene mayor utilidad al trabajar con corriente alterna. Otra diferencia entre el SCR y el TRIAC, es que este ultimo puede activarse con un pulso de corriente en cualquier sentido (negativo o positivo). Dicho pulso debe de aplicarse entre la compuerta (G) y la terminal MT1 a fin de que pueda iniciar la conduccion en el TRIAC. Procedimiento Control de potencia en CA Construye el siguiente circuito, el cual permite controlar la intensidad luminosa de una lmpara de CA:

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Lampara RL
50%

R1 1K

Transformador Vs 120 V 60 Hz C1 1000uF DIAC TRIAC

Fig. 1. Control de Potencia Nota: Por seguridad, utiliza diodos rectificadores en lugar del DIAC Mide la seal que se est aplicando desde las terminales de salida del transformador y llena la siguiente tabla: Parmetro Valor Amplitud Frecuencia Periodo Ajusta el potencimetro justo antes de que comience a encender la lmpara. Conecta el osciloscopio en las terminales de la lmpara y llena la siguiente tabla segn se indica: Parmetro Con la lmpara apagada Con la lmpara a intensidad baja Con la lmpara a intensidad media Con la lmpara a mxima intensidad

Amplitud PicoPico Tiempo de conduccin Ciclo de trabajo NOTA: Anexa capturas (fotografas) de las seales como se observan en el osciloscopio

Con la lmpara a una intensidad media, mide la seal en la compuerta del TRIAC (con respecto a la terminal MT1):

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Parmetro Amplitud Pico-Pico Tiempo de conduccin Ciclo de trabajo

Con la lmpara a intensidad media

NOTA: Anexa capturas (fotografas) de las seales como se observan en el osciloscopio

Control de potencia en CA mediante CD Construye el circuito que se muestra:

RL S1 Transformador Vs D1 Lampara 120 V 60 Hz

R3 330 Optoacoplador TRIAC

Fig. 2. Control de CA mediante CD Cierra el interruptor S1, la lmpara debe de encender. En caso contrario, revisa el circuito. Con la lmpara encendida, conecta el osciloscopio entre las terminales de sta. Registra la seal que se observa en el osciloscopio: Parmetro Amplitud Tiempo de conduccin Ciclo de trabajo Valor

NOTA: Anexa capturas (fotografas) de la seal como se observa en el osciloscopio

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Con la lmpara encendida, mide la seal en la compuerta (con respecto a la terminal MT1): Parmetro Valor Amplitud Tiempo de conduccin Ciclo de trabajo NOTA: Anexa capturas (fotografas) de la seal como se observa en el osciloscopio Cuestionario 5. Qu ventajas presenta el circuito de control de potencia en CA usando TRIAC con respecto al circuito con SCR analizado en la prctica anterior? Cul aprovecha mejor la energa? 6. Investiga bajo qu condiciones se inicia la conduccin en un DIAC, ya que este no posee una terminal de disparo (compuerta). Qu rango de voltajes maneja un DIAC comn? 7. Indica las posibles aplicaciones que podra tener el circuito de control de CA mediante CD. Toma en cuenta que cualquier seal digital podra activar el optoacoplador. 8. Explica cmo se podra aplicar un circuito de control digital para manipular la intensidad luminosa de la lmpara en el circuito de control de CA mediante CD. Conclusiones __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________

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Prctica 8 Relevadores Objetivo: Disear y construir circuitos utilizando relevadores mediante la lgica de escalera, para entender el control de equipos elctricos y electrnicos industriales. Material: - 3 relevadores con bobina de 5V - 3 transistores NPN 2N2222 o equivalentes - 2 push button normalmente abiertos - 3 resistencias de1K - 1 motor de CD - 1 lmpara incandescente - Protoboard - Alambre para conexin - 1 Multmetro digital - 1 punta para generador - 1 punta para osciloscopio - 2 puntas para fuente Introduccin Consisten en un interruptor operado elctricamente. El relevador cambia el estado de sus contactos al recibir una seal elctrica entre sus terminales de activacin. Los relevadores pueden ser de dos tipos: 1) Relevadores Electromecnicos: Constan de un electromagneto que es el encargado de mover el mecanismo de conmutacin. Al energizar la bobina, los contactos del interruptor cambian de estado: un contacto normalmente abierto (NA) se cierra, mientras que uno normalmente cerrado (NC) se abre. La bobina del relevador usualmente trabaja con corriente directa (CD), mientras que el voltaje entre sus contactos puede ser de cualquier tipo. 2) Relevadores de estado slido: Su funcin es similar a la del relevador electromagntico, con la diferencia de que la conmutacin no se realiza mediante componentes mviles, sino con transistores de silicio. Un relevador comn se simboliza de la siguiente manera:

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Procedimiento Terminales del relevador Utiliza el hmetro e identifica las terminales del relevador y realiza un dibujo donde se muestre cada una de las terminales que lo componen: Nota: La bobina se identifica por que entre sus terminales se registra una resistencia de entre 20 a 1K dependiendo del relevador. Caractersticas del relevador Bobina de activacin: Construye el siguiente circuito donde VCC y VL son fuentes independientes:
VCC 0V K1
K

VL L1

Fig. 1. Circuito de prueba de voltaje Ajusta VL al voltaje necesario para que funcione la lmpara. Ahora incrementa lentamente el voltaje en VCC hasta que la lmpara se encienda. Registra el valor de VCC en la tabla siguiente: Parmetros de bobina Voltaje Resistencia Corriente la Valor especificado Valor medido

Nota: Si algn parmetro de la tabla anterior no se especifica en el relevador, mrcalo como N/A (No Aplica) Quita el relevador del circuito y mide la resistencia en la bobina, registra el valor en la tabla anterior. Con los valores de voltaje y resistencia, calcula la corriente y llena el espacio correspondiente.
XMM1

K1
K

Fig. 2. Circuito de prueba de resistencia en bobina INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 40

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Contactos: Arma el siguiente circuito, ajustando VCC al valor de activacin de la bobina:

NA Comn NC

Fig. 3. Circuito de prueba de resistencia en contactos Mide la resistencia entre los contactos del relevador, segn se indica en las siguientes tablas con la bobina desactivada: Contactos Comn Normalmente abierto Comn Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Con la bobina activada: Contactos Comn Normalmente abierto Comn Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Velocidad de conmutacin: Arma el siguiente circuito:
VCC K1
K

Resistencia

Resistencia

VCC

Vsalida Q1 R1 Vs 1 Hz 5V 1k 2N2222A

Fig. 4. Circuito de prueba de velocidad de conmutacin Conecta el osciloscopio en la salida del circuito y observa la seal. Aumenta lentamente la frecuencia de VS y encuentra el valor mximo en el que el relevador produce conmutar: Parmetro Frecuencia mxima Tiempo de conmutacin INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Valor

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Control de direccin de un motor de CD Arma el siguiente circuito, que permite controlar el sentido de giro de un motor de corriente directa:
VCC VCC S1 R1 1k 2N2222A Q1 K1
K

VM

VCC K2 M1
K
M

VCC K3
K

MOTOR VCC S2 R2 1k 2N2222A Q2 Q3 R3 1k 2N2222A

Fig. 5. Circuito de control de giro de un motor de CD Indica la funcin de los botones y el sentido de giro del motor en cada caso: Al presionar S1: ____________________________________________________

Al presionar S2: ____________________________________________________

Al presionar S1 y S2 simultneamente: __________________________________ __________________________________________________________________ Cuestionario 9. Indica las ventajas y desventajas de utilizar un relevador como dispositivos de conmutacin en lugar de un transistor. 10. Qu ventajas tiene un relevador de estado slido sobre un relevador electromagntico? Cules pueden ser las desventajas? 11. Investiga cual es la vida promedio de un relevador mecnico 12. A qu se debe que el relevador tenga una velocidad mxima de conmutacin? INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 42

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13. 3. Investiga lo que es el lenguaje de escalera (LADDER) Conclusiones __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________

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Prctica 9 Lgica de Control Industrial Objetivo: Disear y construir circuitos utilizando relevadores mediante la lgica de escalera, para entender el funcionamiento del PLC y su aplicacin en el mbito industrial. Material: - 5 relevadores con bobina de 12V - 3 push button normalmente abiertos - 1 resistencia de potencia de 10 - 1 motor de CD - 2 lmparas incandescentes - Protoboard - Alambre para conexin - 1 Multmetro digital - 2 puntas para fuente Introduccin La logica de escalera (LADDER) permite elaborar diagramas de control utilizados principalmente en la industria. Este sistema se basa en la implementacion de relevadores para realizar las tareas de conmutacion entre los distintos elementos de un sistema de produccion, en donde intervienen activadores, sensores, indicadores, actuadores, temporizadores, etc. Este lenguaje se diseo para estandarizar el diseo de los sistemas de produccion, de forma que fuera intuitivo y de facil comprension. Los simbolos mas utilizados son los siguientes: Simbolo Elemento Bobina de relevador Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Lampara Simbolo Elemento Boton de pulso N.A. Boton de pulso N.C. Motor
M

Procedimiento Construccin de circuitos con relevadores Arma los circuitos que se muestran y comprueba que realicen la funcin que se indica en cada inciso. Toma una fotografa del circuito armado donde se observen con claridad las conexiones realizadas. Utiliza un VCC correspondiente al voltaje especificado por las bobinas de activacin de los relevadores. INSTRUCTOR: Marcelino Carmona Balanzar Pgina 44

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Nota: Utiliza la resistencia en serie con la lmpara para evitar quemar el filamento. 1) Al presionar un botn, deber de encender una lmpara. La lmpara permanecer encendida hasta que se presione otro botn, que reiniciar el sistema.
VCC S1

K2

K1

K1

K1 S2

Lamp

K2

Captura del circuito armado:

2) A fin de lograr encender una lmpara, deben de presionarse dos botones simultneamente. La lmpara permanecer encendida hasta presionar un tercer botn de reinicio del sistema.
VCC S1

K3

K1

K1 S2

K3

K2

K2

K1 S3

K2

Lamp

K3

Captura del circuito armado:

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Diseo y construccin de circuitos de escalera Elabora el diagrama que se pide en cada caso, siguiendo la lgica de escalera. Construye los circuitos y verifica el funcionamiento. Incluye una captura (fotografa) del circuito armado donde se puedan observar las conexiones realizadas: 3) Un motor de CD se enciende y se mantiene encendido al pulsar un botn. Al presionar un segundo botn, una lmpara deber de encender solo si el motor est funcionando. El circuito se reinicia al presionar un tercer botn. Diagrama de escalera del circuito:

Captura del circuito armado:

4) Al presionar un botn, se enciende y permanece encendida una lmpara. Con la lmpara encendida, un motor se activa al presionar un segundo botn. Un tercer botn reinicia el sistema. Diagrama de escalera del circuito:

Captura del circuito armado:

Cuestionario 14. Qu es un contactor? Cmo se compara con un relevador comn? 15. Qu nivel de voltaje se maneja comnmente en los sistemas de control industrial? 16. Para qu se utiliza principalmente el lenguaje de escalera (LADDER) como lenguaje de programacin? 17. Investiga las especificaciones tcnicas de un PLC comercial 18. Podra implementarse el funcionamiento de un microcontroladores comunes?, Qu limitaciones tendra? PLC en un

19. Investiga el nombre de programas de cmputo que permitan simular diagramas elaborados en lenguaje escalera

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Conclusiones __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________

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Prctica 10 Se har en conjunto con los proyectos terminados y con el Maestro JUAN JOS PERALTA, por definir en la academia

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