Libro de PLC

Automatismos Bsicos
Simplificando su lgica a rels

JORGE PAGNI
Ingeniero de Aplicacin de Producto
1
Marketing Industria
2013
Agencia Crdoba
Contenido
Repasemos un Controlador Programable por dentro
Rel Programable Zelio
PLC Programable Twido
Aplicaciones
Modos de Programacin, Depuracin y Operacin
2
Seleccin de un Automatismo Bsico
Preguntas, Respuestas y Marketplace Valijas Zelio y Twido
Historia del Autmata
El MODICON 084 result ser el primer
Autmata del mundo inventado por
Dick Morley , para ser producido
comercialmente para la General Motors.
Primer Modicon PLC - 084 - 1969
3
Los autmatas programables se introducen por primera vez en la industria en 1960.
Bedford Associates propuso un sistema de control denominado
Controlador Digital Modular , MODICON,
( Modular Digital Controller) al fabricante General Motors.
Qu es un P.L.C.?
Definicin:
Es un dispositivo electrnico programable por el usuario y Es un dispositivo electrnico programable por el usuario y
que est destinado a gobernar, dentro de un entorno
industrial, mquinas y procesos lgicos combinacionales
y/o secuenciales.
Schneider Electric Automatismos Bsicos 2013
4
Funciones del P.L.C.
Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores,
mquinas, cilindros neumticos e hidrulicos, etc.
Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos. Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos.
Actuar como interface PC - Proceso de fabricacin.
Efectuar diagnstico de falla y alarma.
Control y comando de tareas
5
Control y comando de tareas
repetitivas y peligrosas.
Regulacin de aparatos remotos
desde un punto de la fbrica.
Ventajas del uso del P.L.C.
El P.L.C. nace para reemplazar la Lgica
Cableada, por la Lgica Programada.
Cuales son sus ventajas?: Cuales son sus ventajas?:
Menor cableado.
Reduccin de espacio.
Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta
en servicio.
Flexibilidad de configuracin y programacin.
6
REDUCCIN DEL COSTO
DEL AUTOMATISMO
Ciclo de ejecucin
Ejecucin Cclica Ejecucin Peridica
Inicio
Lectura de las entradas
(%I)
Tratamiento interno
Tratamiento del programa
Run Stop
Lectura de las
Actualizacin de las
Run Stop
Inicio
del perodo .
entradas (%i)
9
Actualizacin de las
salidas (%Q)
Actualizacin de las
salidas
(%Q)
Fin
del perodo .
Tratamiento interno
Hardware
Caractersticas de la CPU
Alimentacin PLC
Entradas Digitales
Salidas Digitales
Schneider Electric Automatismos Bsicos 2013 10
Entradas Analgicas
Salidas Analgicas
Hardware
Rels programables Zelio Logic
Hardware Caractersticas CPU
Hardware Caractersticas CPU
Hardware Alimentacin PLC
V
Seal Discreta:
Es una seal binaria, slo dos
valores:
1: Hay tensin
Seales Discretas y Analgicas
24 VCC
t
1: Hay tensin
0: No hay tensin
V
Seal analgica
Es una seal continua en el tiempo, que el
10 VCC
0 VCC
15
0 VCC
t
Es una seal continua en el tiempo, que el
mdulo analgico convierte en un valor
numrico (binario) que utilizar el PLC:
(V x 2
n bit de resolucin
) / Vmx
.
10 VCC
Hardware Entradas Digitales
Detectores PNP
Detectores NPN
Hardware Salidas Digitales
Rels y Transistor
PNP
Salidas NPN
Conexionado: Proteccin de cargas
Proteccin de Cargas de C.A. Proteccin de Cargas de C.A. y C.C.
Proteccin de Cargas de C.A. y C.C.
Proteccin de Cargas de C.C.
Hardware Entradas Analgicas
Hardware Salidas Analgicas
Software
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos
y se mejoraron algunos anteriores.
SFC
LD
Normalizacin de la Programacin
El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha combinado los
lenguajes de programacin de los PLC en un solo
estndar internacional.
Ahora se tienen PLCs que se programan en
ST
IL
22
funcin de diagramas de bloques, listas de
instrucciones, ladder, etc. , al mismo tiempo.
FBD
Lenguajes
ST
Normalizacin de la Programacin
IL
Literales
Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)
Grficos
FBD
SFC
23
Grficos
Diagrama de Bloques de Funcin (FBD)
Diagrama Secuencial de Funciones (SFC)
Ladder Diagrama Escalera Lgica de Rels (LD)
LD
Contenido
Aplicaciones
24
Zelio Logic Compacto SR2:
Hasta 20 E/S
Versiones con o sin visualizador
Versiones con LADDER solamente, o
LADDER y FBD
La gama Zelio logic
LADDER y FBD
Zelio Logic Modular SR3:
Puede extenderse hasta 40 E/S
Mdulo de extensin Modbus
Seleccin de 2 lenguajes de
25
Schneider Electric- Automatismoas Bsicos 2013
programacin (LADDER or FBD)
Satisface las necesidades de los fabricantes de mquinas
mejor desempeo, flexibilidad en trminos de E/S
Zelio Logic Compacto
2 bases*,
10 y 26 I/O,
expandible
Zelio Logic Modular (SR3)
Zelio Logic Modular
expandible
hasta 40 I/O
Tension de
alimentacin :
12 Vcc
24 Vcc
24 Vca
100240
Vca
4 Mdulos de
extensin de E/S:
6, 10, 14 E/S Dig.
Y 4 E/S
analgicas
Base modular
26 E/S
Modulo de
comunicacin
Modbus
Modulo de
extensin
14 E/S
*A cada base puede
Si necesita una solucin para una
demanda mayor de E/S, hasta 40
E/S
28
Modulo de
Comunicacin
Modbus y
Ethernet
(para bases de 24Vcc)
*A cada base puede
adicionarse:
1 mdulo de
comunicacin y
1 mdulo de extensin
de E/S.
E/S
Zelio Logic Modular le provee
nuevas funciones y capacidades de
programacin con performance y
flexibilidad
Fcil de montar Fcil de ampliar.
59 mm
Fcil de integrar
Fcil instalacin
Fijacin sin
accesorios:
riel DIN o montaje
Bien compacto,
para la reduccin
del tamao de los
Aada extensiones
a la gama modular
Base modular
de 26 E/S.
Mdulo de
comunicacin
Modbus.
Mdulo de
extensin
de 14 E/S.
90 mm
71,2 mm
32
riel DIN o montaje
sobre panel (ojales
de fijacin retrctiles).
del tamao de los
tableros y la
perfecta
integracin en las
instalaciones
existentes.
a la gama modular
mediante simple
enganche (clips),
sin destornillador ni
cables.
Libertad de programacin...
Zelio Soft habla su idioma!
Eleccin del
lenguaje.
Lenguaje de bloques
funcin (FBD)
Lenguaje de contactos (LADDER)
Test de coherencia: al menor error de una entrada, Zelio
Soft
Programacin rpida y segura!
33
Soft
cambia a rojo y localiza el problema con gran precisin.
Modos de simulacin y control: test del programa en
tiempo
real, con o sin el rel programable conectado a la PC.
Ventana de supervisin: permite ver los estados de las
E/S del
rel programable en su entorno de aplicacin (dibujo o
Imagen).
Ayuda en lnea.
Modo de introduccin libre muy
intuitivo: LADDER o smbolos elctricos.
120 lneas de esquemas de control.
5 contactos + 1 bobina por lnea de
programacin.
Lenguaje
LADDER
programacin.
Nuevas funciones:
16 bloques de
funcin de
texto.
16
temporizadores.
16 contadores
/descontadores.
Facilidad de
programacin
Lenguaje LADDER
28 rels auxiliares.
8 comparadores de contadores.
Pantalla LCD con
34
/descontadores.
1 contador
rpido.
16
comparadores
analgicos.
8 relojes.
programacin
garantizada gracias a la
universalidad del
lenguaje
de contactos:
Pantalla LCD con
retroiluminacin programable.
Cambio de reloj automtico
1 hora: verano/invierno.
Diversidad de funciones en las
bobinas; con memoria (set /
reset),
control remoto, contactor.
23 funciones preprogramadas.
Lenguaje FBD
Funciones Grafcet SFC (Sequential
Function Chart): para los sistemas
de
automatizacin secuenciales.
Flexibilidad de
programacin y gran
Lenguaje FBD
6 funciones
lgicas.
35
Entradas/salidas.
programacin y gran
capacidad de
procesamiento de hasta
200 bloques de funcin
Contenido
Aplicaciones
36
desde 10 hasta 40 E/S
Industria
Sistemas de automatizacin
Una solucin
optimizada para sus aplicaciones...
para mquinas pequeas.
descentralizados para
mquinas grandes y
medianas.
Edificios/Servicios
37
Edificios/Servicios
Gestin de iluminacin
Gestin de acceso, control y
supervisin.
Gestin de calefaccin y aire
acondicionado.
Puertas de Acceso
Negocio: Building
Pais : France
Cliente: OEM
Soluccin : Zelio Logic motores de
puertas y deteccin de las personas
Factor de xito: : Flexibilidad
Equipamiento
Equipos de Hidromasaje
Zelio Logic
39
Business : Equipment for access control
Pais : Canad
Control de Acceso con
Barreras
Pais : Canad
Segmento : OEM
Solucin : automatizacin simple 1 Zelio
Factor de xito: Nuestra gama completa
40
Carteles Peatonales
Equipamiento
41
Italia
Control por SMS
42
Contenido
Aplicaciones
43
Autmata
Programable TWIDO
+ de 20
+ de 40
TWIDOS
MODULARES
+ 7 + 7
+ de 40
CPUs Twido
Mayor Flexibilidad
para Simplificar el
Control
+ de24 E/S
+ de 20 E/S
Extendibles
Tamao de memoria
Funciones integradas
2
3
3 niveles de
configuracin
10
16
MODULARES
+ 4
extensiones
+ 4
extensiones
+ 7
extensiones
+ 7
extensiones
+ 7
extensiones
45
Schneider Electric- Automatismos Bsicos 2013
10 E/S >100
1
10
16
TWIDOS
COMPACTOS
Twido
Procesadores
Twido Compacto
Producto todo en uno
Conexin con terminales a
tornillo
10 bases compactas, 10, 16,
Twido Extreme
IP67
Temperaturas de -40a
+110C
1 base no expandible, 41 E/S
Twido Modular
Muy compacto, expandible
Terminales removibles a
tornillo o conectores HE10
(pre-cableados)
46
10 bases compactas, 10, 16,
24, 40 E/S
Alimentacin de 24 VDC o
100240 VAC
Modbus, CAN Open
Opcin Ethernet (integrada en
40 E/S)
1 base no expandible, 41 E/S
(Digitales, Analgicas o PWM)
Alimentacin de 12 o 24 VDC
Modbus, CAN Open,
CAN J1939 integrado
(pre-cableados)
5 bases, 20 o 40 E/S,
expandible usando 4 a 7
mdulos
Alimentacin de 24 VDC
Modbus, CAN Open, Ethernet
Nuevo Twido Compacto de 40E/S
Procesador nivel 3 que soporta Eventos, PID, punto
flotante, y hasta 7 extensiones de E/S
ABIERTO
Alimentacin en 100-240VCA, 24 E en 24VCC, 14 S
rel y 2 S transistor
Batera externa y reloj calendario incluido
TWDLCAA40DRF -
Hasta 2 puertos de comunicacin
47
TWDLCAE40DRF Ethernet includo en la base
El nico Twido con 3 puertos de comunicacin!
10/100MBits/seg
Programacin via Ethernet
Mdulos de E/S
Oferta totalmente
renovada,
Twido
Mdulos E/S y Accesorios
Comunicacin
Accesorios
Software
TwidoSuite 2
renovada,
referencias
TM2, con
mayores
prestaciones
E/S digitales: hasta
32 E o S 24 E/S en
un mdulo
E/S analgicas:
hasta 8 E o 6 E/S en
un mdulo.
Ethernet
CANopen
Modbus
Display
2
do
Puerto Serie
Reloj Calendario
Incluye Simulador
Distribucin Gratuita
48
Y ms
Modem
GPRS
Memoria
Aislacin y
Derivacin
Nuevo mdulo Twido CANopen Maestro
Para una fcil integracin de dispositivos
Este mdulo maestro cumple con el Schneider Electric
CANopen Standard. Podemos conectar ATV31 / 71,
Advantys OTB / FTB, etc.
Puede utilizarse con todas las bases Twido (excepto 10 y
ABIERTO
Puede utilizarse con todas las bases Twido (excepto 10 y
16E/S), con firmware V3.0
Se instala a la derecha del Twido al igual que los
mdulos de extensin de E/S
Puede manejar hasta 16 esclavos
La configuracin del bus CANopen est completamente
integrada en TwidoSoft.
49
Pueden transferirse archivos EDS dentro del catlogo
de TwidoSoft para usar cualquier dispositivo
CANopen.
Un perfil especfico para el ATV31 est en
TwidoSoft para configurar el ATV31. Nuevas
macros para ejecutar funciones como: Run
Forward , Run Reverse o Stop .
TWDNCO1M
Twido
Soluciones Soluciones
Precableadas
50
Twido : Solucin precableada
Automatizacin
Twido
Interfaces IP20
Advantys Telefast ABE7
Interfaces IP67
51
Cableado Modbus
Para simplificar la conexin entre dispositivos
Modbus
Twido se lanz antes de la decisin
de usar conexin RJ45 para Modbus
SIMPLE
Cables para conectar al TwidoPort
1 Cable para conectar al TwidoPort
(MiniDin a conductores libres)
52
1 Cable para conectar a OTB (RJ45 a
conductores libres)
Twido : Arquitectura Ethernet
Automatizacin
Twido 40E/S con Ethernet
E/S distributed IP20
Advantys OTB
Conexin a Ethernet
Connexium TwidoPort
Advantys OTB
TwidoPort
53
Connexium TwidoPort
Automatizacin
Twido : Arquitectura CANopen
Automatizacin
Twido
Dialogo
Magelis XBTN
Control de Motores
Altivar 31
E/S distribuidas IP20
54
Advantys OTB
Advantys FTB
Twido : Arquitectura AS-Interface
Automatizacin
Twido
Interfaces IP20
Advantys AS-Interface
ASI20M
Interfaces IP67
55
Interfaces IP67
Advantys AS-Interface
ASI67F
Salidas Motor
Tesys U
Algunas aplicaciones
56
Control de
Acceso y
sistemas de
iluminacin
Business : Building
Pas : Italy
iluminacin
57
Pas : Italy
Customer : OEM
Solucin: Twido modular CPU 20/40I/O + RTC + Display Operador
58
59
Contenido
Aplicaciones
60
TwidoSuite
Software de Programacin
61
Programacin On line con TwidoSuite :
TwidoSuite
Caractersticas salientes
AMIGABLE
Cambio de los datos de la configuracin en
stop o en run, (%KW, preset de bloques
funcin, parmetros de comunicacin,
bloques calendarios, )
En Ladder Logic: ejecutar algunos cambios -
62
En Ladder Logic: ejecutar algunos cambios -
modificar, agregar borrar escalones, en stop
o en run
PID auto tuning
Optimizado para temperatura
Clculo de los tres coeficientes (P, I, D)
TwidoSuite
Caractersticas salientes
AMIGABLE
Palabras dobles en contadores muy rpidos (20kHz)
Importar / Exportar smbolos
Modificacin del programa en RUN (On line)
Macros (para Modbus y CANopen)
Mejoras en el protocolo ASCII
63
Mejoras en el protocolo ASCII
Simulacin en tiempo real
Software para Pocket PC
en las funciones:
Configuracin del protocolo ASCII
1 o 2 caracteres de finalizacin
TwidoSuite
Mejoras en la comunicacin
AMIGABLE
Silencio
Nmero de bites recibidos
Importacin y Exportacin de Smbolos
Mejoras para la gestin de conexiones
Definir la conexin va TCP/IP para el nuevo Twido
compacto Ethernet y las conexiones a esclavos
64
compacto Ethernet y las conexiones a esclavos
Modbus a cualquier velocidad
Nuevas Macros para simplificar las instrucciones de
comunicacin para Modbus TCP, Modbus, y
TwidoSuite
Mejoras en la comunicacin
AMIGABLE
comunicacin para Modbus TCP, Modbus, y
esclavos CANopen
Macro basada en una subrutina que contiene una
lista de instrucciones generada automticamente por
TwidoSoft (no son funciones compiladas
como las aritmticas)
2 familias de comunicacin:
65
2 familias de comunicacin:
Comm para comunicaciones genricas
Facilita la escritura de instrucciones.
Drive para manejar funciones expertas (run, forward,
cambio de velocidad)
Las mismas macros manejan cualquier
dispositivo de red: CANopen / Modbus
Contenido
Aplicaciones
66
Seleccin Automatismo Bsico
Criterios de seleccin
Tipo de controlador
Compacto: Hasta 20 E/S no expandible
Modular: hasta 40 E/S expandible en E/S y comunicacin
Cantidad de E/S Cantidad de E/S
Tipo de E/S: Digitales
(Salidas a rel o transistor) o
Analgicas
Con o sin reloj
Mdulos de
extensin de
E/S
67
Con o sin
visualizador
Mdulos de
comunicacin:
-ETHERNET
-MODBUS
-ASi
Un cliente nos pide una solucin lgica para control de
una transferencia grupo red, con 8 entradas digitales y 4
Ejercicio 1
salidas digitales, alimentacin en 220Vca y panel de
visualizacin y reloj.
Las entradas son en 220Vca y salidas a rels.
68
Un cliente nos pide una solucin lgica para control de
Respuesta ejercicio 1
salidas digitales, alimentacin en 220Vca y panel de
visualizacin y reloj.
Las entradas son en 220Vca y salidas a rels.
69
La seleccin es: SR2B121FU
Un cliente nos pide resolver una solucin lgica para
control de una maquina, con 12 entradas digitales de
Ejercicio 2
24Vcc y 10 salidas digitales a rel, alimentacin en 24Vcc
y en comunicacin puerto ethernet + canopen.
70
Un cliente nos pide resolver una solucin lgica para
Respuesta ejercicio 2
24Vcc y 10 salidas digitales a rel, alimentacin en 24Vcc
y en comunicacin puerto ethernet + canopen.
71
La seleccin es: TWDLCDE40DRF + TWDNCO1M
Conclusin
Simplifica la lgica a rels.
Permite cambiar su lgica cableada en base a un programa lgico.
Reduce el tamao de los tableros.
Se pueden conectar cualquier seal fsica al control.
Permite dialogar con otros equipos por comunicacin.
72
Simplificacin de cableado, con borneras extrables y /o telefast.
Admite modificar, depurar cualquier aplicacin.
Todos los software poseen simulacin.
Contenido
Aplicaciones
73
Preguntas
74
Para Saber Mas
... Y el Centro de Formacin Tcnica de
75
... Y el Centro de Formacin Tcnica de
Schneider Electric Argentina
... Y nuestro sitio Web: www.schneider-electric.com.ar

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