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Escuela Universitaria de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Industrial







Trabajo de investigacin:
Automatizacin De Proceso Traslado De Materia Prima Hacia
Mdulo De Trabajo

Integrantes:
Cardenas Palomino, Gaby 20100216
Castillo Urbina, Bruno 20092204
Garro Perez, Solanschel 20042610
Laos Choy, Piero 20092367
Prez Ucharima, Katerin 20092512
Zuiga Aranda, Bryan 20092684



Septiembre 2013
Lima

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ndice

1. Introduccin ................................................................................................................................ 3
2. Descripcin del proceso en la prctica industrial ....................................................................... 4
3. Automatizacin del proceso Asignado ........................................................................................ 4
3.1. Descripcin de los instrumentos y equipos de control. ...................................................... 4
3.2. Lista de actuadores que usarn y la funcin que desempea en su simulacin. ............... 8
3.3. Descripcin de por lo menos dos lazos de control de las variables del proceso, indique
que elementos abarca. .................................................................................................................... 9
3.4. La estrategia de control elegida indicando las razones de su eleccin. .............................. 9
4. Programacin y simulacin (PLC y HMI): .................................................................................. 10
4.1. Diagrama de secuencia de los elementos de control: ...................................................... 10
4.2. Programacin .................................................................................................................... 11
4.3. Diagrama de operaciones del Proceso (DOP): .................................................................. 19
4.4. Visualizacin del HMI ........................................................................................................ 20














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1. Introduccin

La automatizacin industrial consiste en utilizar sistemas computarizados
para controlar distintos procesos y as sustituir a las actividades manuales.
Existen ventajas dentro de los mbitos econmico, social y tecnolgico, como
mayor eficiencia, estandarizacin, mayor seguridad, aumento de la productividad
al reducir los tiempos de produccin, entre otros. Muchas personas mantienen la
idea de que la automatizacin es un proceso que requiere de gran inversin y
conocimiento; sin embargo, con un sistema simple (PLC) se pueden obtener
resultados exitosos.
En el presente trabajo se realizar un sistema automatizado de un
Traslado de Materia Prima a Zona de Trabajo con el objetivo de facilitar el
posicionamiento, orden y transporte de los materiales. Para lograr esto se utilizar
la programacin ladder para el funcionamiento del traslado y posteriormente, el
sistema HMI para simular el proceso y controlar el proceso. La variable de control
ms importante a tomar en cuenta en este sistema es el tiempo que tarda en tomar
la pieza, trasladarla y colocarla en la posicin deseada ya que esta determina la
eficiencia del proceso. Para lograr un sistema correcto y exitoso, tambin se
deben tener los materiales correctamente codificados para que sean encontrados
y ubicados en el lugar indicado.

Imagen 1: Brazo Hidrulico

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2. Descripcin del proceso en la prctica industrial

El brazo hidrulico se encargar de tomar la pieza y desplazarse de
izquierda a derecha para colocar los productos en la posicin adecuada
(previamente codificados).

Un sistema hidrulico est basado en dos conceptos: fuerza y presin. El brazo
hidrulico funciona como un gato hidrulico consiste con dos jeringas una
incrusta sobre su soporte y la otra, sobre la otra jeringa ejercen una presin de 2
kg con la jeringa 1 que bombea agua por medio de las mangueras y luego se
empuja el pistn de la segunda se observa cmo se levanta la masa de que lo
colocamos en el extremo de la jeringa.

En la industria, se puede aplicar en muchos campos. Por ejemplo en el
traslado de material muy pesado y delicado. En el sector construccin se puede
usar para el traslado de vigas, en el sector extractivo se puede usar en el traslado
de rboles recin talados a camiones de distribucin, en una chaterrera se podra
usar para mover autos viejos a mquinas de triturado. Como se puede observar el
brazo hidrulico posee mucha fuerza lo que hace que puede ser muy aplicado a
nivel industrial.

Mediante este trabajo, se describir el funcionamiento y programacin a
travs de controladores lgicos programables (PLCs) e interfaces hombre
mquina (HMI).

3. Automatizacin del proceso Asignado

3.1. Descripcin de los instrumentos y equipos de control.

Controlador


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Recibe la seal del interfaz de entrada y posterior mente la entrega al interfaz de
salida. Este dispositivo se encarga de codificar la seal para asi utilizar los datos en el
hardware o software.
El controlador utilizado en la estacin de trabajo es: Siemens Simatic modelo S7-
1200

Imagen 2: Controlador
1



1
Fuente: http://support.automation.siemens.com


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Cuadro 1: Especificaciones tcnicas del Controlador
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Mando de potencia

Dispositivo que recibe la seal de control del controlador y a partir de una fuente de
potencia, entrega potencia al actuador para que este realice su trabajo.
En el proceso observado, el mando de potencia son los contactores:


Imagen 3: Mando de potencia
3




2
Fuente: http://export.rsdelivers.com
3
Fuente: Laboratorio de Automatizacin


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Las especificaciones tcnicas del mando de potencia observado son las
siguientes:











Characteristics

Item All except Relays with bifurcated contacts Relays with bifurcated contacts
Contact resistance 50 m max.
Operate time 25 ms max.
Release time 25 ms max.
Max. operating frequency Mechanical: 18,000 operations/hr
Electrical: 1,800 operations/hr (under rated load)
Insulation resistance 100 M min. (at 500 VDC)
Dielectric strength 1,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min between contacts of same
polarity
2,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min between contacts of different polarity
Vibration resistance Destruction: 10 to 55 to 10 Hz, 0.5 mm single amplitude (1.0
mm double amplitude)
Malfunction: 10 to 55 to 10 Hz, 0.5 mm single amplitude (1.0 mm double
amplitude)
Shock resistance Destruction: 1,000 m/s
Malfunction: 200 m/s
Endurance Mechanical: AC: 50,000,000 operations min. (at 18,000
operations/hr)
DPLC: 1,00,000,000 operations min. (at 18,000 operations/hr)
Electrical: Single-, three-, and four-pole: 200,000 operations min.
(at 1,800 operations/hr under rated load)
Double-pole: 500,000 operations min. (at 1,800 operations/hr under rated load)
Ambient temperature* Operating:
Single- and double-pole standard, bifurcated-contact Relays: 25C to 55C
(with no icing)
All other Relays: 25C to 40C (with no icing)
(25C to 55C if carry current is 4 A or less)
Weight Single- and double-pole: approx. 40 g, three-pole: approx. 50 g, four-
pole: approx. 70 g

Cuadro 2: Especificaciones Tcnicas
Actuador

Dispositivo que recibe la orden del controlador y genera la orden de modificar su
comportamiento. En la estacin en trabajo, es el brazo hidrulico.



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Imagen 4: Actuador
4

Pantalla tctil


Imagen 5: Pantalla Tctil del brazo hidrulico
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3.2. Lista de actuadores que usarn y la funcin que desempea en su
simulacin.

Para este caso solo se tiene un actuador:

Elemento Descripcin Imagen
Bomba del
brazo
La bomba del brazo es el actuador
del sistema y se encarga de realizar
la accin final de mover el brazo
hidrulico. Se encuentra ubicado en
la parte izquierda del mdulo, es una
extensin.







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Fuente: Laboratorio de Automatizacin

5
Fuente: Laboratorio de Automatizacin

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3.3. Descripcin de por lo menos dos lazos de control de las variables del
proceso, indique que elementos abarca.
El proyecto tiene como fin trasladar un objeto al mdulo de trabajo, es por
ello que cuenta con variables importantes que tienen que controlarse. Estas
variables estn subdivididas, las cuales se describir a continuacin:
Movimientos que ha de realizar, control de la posicin
Velocidad de esos movimientos
Fuerza que ha de tener
Para poder realizar un buen control de las variables, tenemos que definir
nuestros lazos de control.
Un lazo de control es una secuencia de procesos la cual sirve para
mantener a la variable medida lo ms cercana posible al valor deseado,
haciendo ajustes a la variable manipulada. Existen dos tipos de lazos de
control, el lazo abierto y el lazo cerrado. La diferencia bsica que existe
entre estos dos son la cantidad de veces que se realizan y si hay
retroalimentacin. En nuestro caso, los lazos de control son abiertos debido
a que se realizan constantemente (los sensores estn funcionando en todo
momento).
Los lazos de control estn compuestos por diferentes elementos: el
proceso, sensores/transductores, acondicionador/transmisor, el controlador,
el mando de potencia y el actuador. Estos elementos, como ha sido
mencionado anteriormente, siguen una secuencia determinada.

3.4. La estrategia de control elegida indicando las razones de su eleccin.
Las seales enviadas por los sensores se realizan a partir del
control. Es por ello que mediante el programa PLC elaborado en Ladder, se
contrala el momento en que el brazo inicia su proceso, recoge la materia
prima y la lleva al mdulo de trabajo.
Las estrategias de control elegidas son la estrategia Lgica Difusa y
el Control Proporcional Integral Derivativo (PID). Por un lado con la primera

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estrategia se logra controlar el trayecto automtico del brazo de una
posicin a otra (llegada a la materia prima y levantamiento de esta), lo cual
se consigue mediante las seales enviadas por los sensores. Por otro lado,
con la segunda, se consigue controlar la velocidad de desplazamiento del
brazo. La carga (peso de materia prima) del brazo puede variar y el control
PID se encarga de recolectar esta informacin y en base a ello permite que
se desplace a una velocidad constante.
4. Programacin y simulacin (PLC y HMI):

4.1. Diagrama de secuencia de los elementos de control:


Proceso
TRASLADO DE MATERIA PRIMA
Acondicionador / Transmisor
No hay en la estacin
Controlador
PLC SIEMENS
Mando de Potencia
RELAY O CONTACTOR
Actuador
BOMBA DEL BRAZO
HIDRAULICO

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4.2. Programacin

A continuacin se presenta la programacin Ladder para el funcionamiento
del proceso Traslado de Materia Prima hacia Mdulo de Trabajo. Cada malla
presenta las distintas variables utilizadas tanto para el funcionamiento del PLC
como del HMI.

NETWORK 1




NETWORK 2


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NETWORK 3


NETWORK 4


NETWORK 5



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NETWORK 6


NETWORK 7


NETWORK 8




14





NETWORK 9


NETWORK 10


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NETWORK 11




NETWORK 12




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NETWORK 13





NETWORK 14






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NETWORK 15

NETWORK 16


NETWORK 17

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NETWORK 18


















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4.3. Diagrama de operaciones del Proceso (DOP):
Diagrama de Operaciones del Proceso









































Transmisor enva seal
Indicar posicin en HMI
1
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Mando de potencia activa al actuador
(Bomba)
4
Desplazamiento de material
5
Actuador (Bomba) se desactiva
Brazo hidrulico se detiene en la posicin deseada

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4.4. Visualizacin del HMI
PANTALLA PRINCIPAL



PANTALLA SECUNDARIA I



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PANTALLA SECUNDARIA II