Universidad Nacional de Ingeniera

MODULACION LINEAL
Ing. C Narvaja R
INTRODUCCION
La modulacin lineal recibe su nombre
porque el espectro que produce est
relacionado en forma lineal con el espectro
del mensaje.
Entre los tipos de modulacin lineal que
existen se encuentran:
1. AM (Amplitude Modulation)
2. DSB (Double Side Band)
3. SSB ( Single Side Band)
4. VSB ( Vestigial Side Band)
Sea cual sea el tipo que se analice, las
convenciones sern las siguientes:
a) El mensaje x(t) estar limitado en banda
B
W
= W
b) El mensaje x(t) estar normalizado, esto es:
|x(t)| <= 1.
En este caso la potencia promedio ser tambin
menor e igual que 1 si proviene de una fuente
ergdica.
c) Muchas veces supondremos que el
mensaje es un tono:
x(t)=A
m
Cosw
m
t
Lo cual tiene sentido dado que el anlisis de
Fourier nos permite representar seales en
funcin de sinusoides y as aplicar
superposicin si los sistemas son lineales.
Por otra parte como la modulacin de onda
continua utiliza portadora sinusoidal, la
seal resultante (si el ancho de banda
fraccional es pequeo) puede analizarse
como una sinusoide pura.
A continuacin veremos cada uno de los
sistemas de modulacin lineal y los
compararemos de acuerdo a los siguientes
parmetros:
1. Ancho de banda
2. Potencia Transmitida
3. Complejidad de transmisores y receptores
4. Relacin Seal a Ruido a la salida.
MODULACION DE AMPLITUD (AM)
Como su nombre lo indica, consiste en variar la
amplitud de una sinusoide de acuerdo al mensaje
que se desea transmitir.
A la sinusoide se le llama portadora debido a que
llevar la informacin sobre s.
Este tipo de modulacin se usa en radiodifusin
comercial y en algunas bandas de transmisin de
banda ciudadana.
Sea x(t) un mensaje que cumple las
condiciones indicadas en la introduccin, sea
la portadora:
x
c
(t) = A
c
Cosw
c
t
La seal modulada en amplitud (AM) se
expresar como:
x
AM
(t) = A
c
( 1 + m.x(t)) Cosw
c
t
El ndice de modulacin m se encuentra entre
0 y 1.
Se muestra la seal x
AM
(t) para un mensaje x(t)
sinusoidal.
La envolvente de la seal modulada tiene la forma
del mensaje. Sin embargo si m superase la unidad,
se presentara un cambio de fase que hara perder
el parecido entre la envolvente y el mensaje.
Modulacin AM
de mensaje
sinusoidal
Si se sabe que el mensaje x(t) toma valores
extremos +1 y -1 en algn instante de tiempo, el
ndice de modulacin puede determinarse
observando los mximos y mnimos de la seal
modulada :
x
AM
(t) mx = A
c
( 1 + m)
x
AM
(t) mn = A
c
( 1 - m)
x
AM
(t) mx + x
AM
(t) mn = 2A
c
x
AM
(t) mx - x
AM
(t) mn = 2mA
c
En ese caso:
Espectro de una seal AM
Supongamos un mensaje x(t) cuyo espectro
ocupa una banda W tal y como se ilustra:
x
AM
(t) = A
c
Cosw
c
t + A
c
m.x(t)Cosw
c
t
Al transformar:
X
AM
(f) = (A
c
/2) d ( f-f
c
) + (A
c
/2) d( f+f
c
) +
(mA
c
/2) X( f-f
c
) + (mA
c
/2) X ( f+f
c
)
Como se escoge f
c
en relacin a W?
Para el diseo de sistemas conviene que el ancho de
banda fraccional definido como W/f
c
se encuentre
entre 0.01 y 0.1.
De esta forma los filtros pasabanda utilizados tendrn
un factor Q entre 10 y 100 lo cual es un rango
razonable y prctico.
Volvamos a AM y consideremos que f
c
>> W . De esta
forma, al graficar X
AM
(f) tendremos:
Aparece el espectro del mensaje trasladado en
frecuencia. Existe la posibilidad de compartir un
mismo canal utilizando diferentes frecuencias de
portadora para los diversos mensajes.
Un anlisis del espectro de la seal modulada
indica que:
a) El ancho de banda ocupado es igual a 2W
b) Se puede definir como banda lateral superior
(USB) a la porcin del espectro que se encuentra
por encima de fc ; a aquella que est por debajo se
le llamar banda lateral inferior (LSB)
c) La seal modulada contiene a la portadora lo
que resta eficiencia al sistema.
Clculo de la potencia de una seal AM
Determinemos la potencia de la seal AM,
promediando el cuadrado de x
AM
(t) .
<( x
AM
(t))
2
> = < A
c
2
( 1 + m.x(t))
2
Cos
2
w
c
t> =
< A
c
2
Cos
2
w
c
t + 2A
c
2
m.x(t).Cos2w
c
t +
A
c
2
(m.x(t))
2
Cos
2
w
c
t >
Como por convencin el nivel DC del mensaje es
cero:
<( x
AM
(t))
2
> = < A
c
2
Cos
2
w
c
t > +
< 2 A
c
2
m.x(t) Cos2w
c
t > +
< A
c
2
(m.x(t))
2
Cos2w
c
t >
<(x
AM
(t))
2
> = <0.5A
c
2
(1+Cos2w
c
t)> +
<2A
c
2
m.x(t)Cos2w
c
t> +
<0.5A
c
2
(m.x(t))
2
(1+Cos2w
c
t) >
Ahora bien, se sabe que dos seales son
ortogonales cuando:
a) No coinciden en tiempo
b) No coinciden en frecuencia
c) Tienen simetras opuestas
y cuando son ortogonales el promedio de su
producto se anula.
En este caso
<(m.x(t))
2
Cos2w
c
t > = 0
porque x
2
(t) no coincide en frecuencia con Cos2w
c
t
Tambin
< A
c
2
mx(t)Cos2w
c
t> = 0
As:
<( x
AM
(t))
2
> = A
c
2
/2 + < A
c
2
(m.x(t))
2
/ 2 >
Si llamamos S
x
a la potencia del mensaje x(t) :
<( x
AM
(t))
2
> = Ac
2
/2+ Ac
2
m
2
S
x
/ 2 = P
c
+ 2 P
SB
Donde:
P
c
= A
c
2
/2 es la potencia de la portadora
P
SB
= A
c
2
m
2
S
x
/ 4 es la potencia de cada
banda lateral.
Obsrvese que la potencia total es menor que el
doble de la potencia de portadora, lo que
significa que esta ltima consume ms de la
mitad de la potencia total de transmisin.
Esto se ve tambin al calcular la eficiencia
definida como:
Eficiencia = (2 P
SB
/ Ptotal ) x 100%
= m
2
S
x
/ (1 + m
2
S
x
) x 100%
Esto logra un valor mximo ( 50 %) cuando
m
2
S
x
= 1
En conclusin, AM es un sistema que produce:
a) Un ancho de banda de transmisin igual al doble
del ancho de banda del mensaje.
b) Un gasto de potencia en la portadora que se
refleja en que la eficiencia mxima que se puede
lograr es de 50%.
Otro detalle, que permitir comparar este sistema
de modulacin con otros, es la complejidad de los
procesos de modulacin y demodulacin
involucrados. Esto podr ser considerado luego de
ver los esquemas de modulacin y demodulacin
utilizados.
Moduladores AM
Para conseguir una seal AM se necesita
bsicamente un sumador y un multiplicador.
El multiplicador podra realizarse con
multiplicadores analgicos o tambin con
dispositivos no lineales.
Existen mtodos que generan una modulacin
AM indirectamente y en forma ms sencilla y
que por tanto son los usados en la prctica.
Modulador de ley de potencias o modulador de
ley cuadrtica:
Requiere de tres elementos: un sumador, un
elemento no lineal y un filtro pasabanda. Su
esquema es el siguiente:
Por ejemplo se pueden usar diodos y transistores en
aquellas regiones donde
x
out
(t) = a
1
x
in
(t) + a
2
x
in
2
(t) .
Si se tiene x
in
(t) = A
c
Cosw
c
t + x(t)
x
out
(t) = a
1
( A
c
Cosw
c
t + x(t)) + a
2
(A
c
Cosw
c
t + x(t))
2
x
out
(t) = a
1
A
c
Cosw
c
t + a
1
x(t) + a
2
A
c
2
Cos
2
w
c
t +
2a
2
A
c
x(t) Cosw
c
t + a
2
x
2
(t)
Un anlisis de esta seal revela que la ocupacin de
los 5 trminos que la componen es la siguiente:
Trmino 1:Ubicado exactamente en f
c
(Necesario para
la seal AM)
Trmino 2:Ubicado en banda base, ancho W (NO
necesario para la seal AM )
Trmino 3:Ubicado en f=0 y en f=2f
c
(NO necesario
para la seal AM)
Trmino 4:Ubicado alrededor de f
c
(Necesario para la
seal AM)
Trmino 5:Ubicado en banda base, ancho 2W (NO
necesario para la seal AM )
Por lo tanto si esto lo hacemos pasar por un filtro
pasabanda ubicado en f
c
con ancho de banda 2W , solo
quedar:
x
out
(t) =a
1
A
c
Cosw
c
t + 2 a
2
A
c
x(t) Cosw
c
t
x
AM
(t) = a
1
A
c
Cosw
c
t ( 1 + (2 a
2
/ a
1
) x(t)) .
Se observa que el ndice de modulacin toma el
valor de m=2a
2
/a
1
lo que constituye una
desventaja ya que normalmente a
2
<< a
1
y esto
implica que la profundidad de modulacin ser
baja.
Uno podra pensar que el remedio a esto sera
aumentar x(t) , pero esto nos colocara en una
zona de la curva caracterstica del dispositivo no
lineal diferente a la necesaria, lo que producira
una salida distorsionada.
Modulador de switcheo o modulador de
interrupcin.
La idea fundamental es trasladar el espectro del
mensaje ms la portadora a frecuencias mltiplos
de f
c
; esto se logra multiplicndolas por una seal
peridica de perodo 1/f
c
.
En la prctica esto se logra utilizando dispositivos
de conmutacin con salida proporcional a la
entrada en los semiciclos positivos de esta y nula
en los semiciclos negativos.
Por ejemplo si la seal de entrada es
A
c
Cosw
c
t + x(t)
con A
c
>> x(t)
la salida se puede modelar como el producto de la
entrada por una seal que es constante y positiva
en los semiciclos positivos de Cosw
c
t , y cero en
los semiciclos negativos.
Esta seal peridica cuadrada par, solo tiene
trminos de serie tipo coseno y de las frecuencias
impares.
As, la salida ser:
Esta seal contiene ( verificar) : el mensaje banda
base, el mensaje trasladado a todas las
frecuencias mltiplos impares de f
c
, tonos en
todas las frecuencias mltiplos de f
c
, un trmino
DC. Para obtener entonces una seal AM basta
con utilizar un filtro pasabanda adecuado.
Demoduladores AM
1. Detector de envolvente
La principal ventaja de modular en AM consiste
en que es posible recuperar el mensaje
(demodular) con un simple detector de
envolvente con tiempo de carga corto y de
tiempo de descarga largo. Su versin ms
sencilla es la siguiente:
Se aplica una seal a la entrada, el capacitor se carga a
travs de R; por lo tanto el producto RC debe ser
mucho menor que el inverso del ancho de banda del
mensaje.
Cuando la tensin baja, el diodo se abre y el capacitor
comienza a descargarse; por lo tanto el producto RC
debe ser mucho mayor que el inverso de w
c
. La salida
de este circuito es el mensaje sobre una DC que puede
bloquearse con un condensador, aunque esto
empobrece la respuesta a bajas frecuencias.
La sencillez de este demodulador permite aplicaciones
masivas, tal como radiodifusin comercial.
2. Detector sncrono
Otra forma de demodular la seal AM es la
siguiente:
Al multiplicar la seal modulada por la portadora
se tendr:
x
AM
(t) Cosw
c
t = A
c
Cos
2
w
c
t + A
c
mx(t)Cos
2
w
c
t
= 0.5A
c
( 1 + m.x(t))(1+Cos2w
c
t)
Al filtrar y quitar la DC solo quedar
0.5A
c
m.x(t)
Observe que se asume que el receptor tiene una
muestra de la portadora de la misma frecuencia y
fase que la usada en el modulador.
El efecto que tendra un error de fase o
frecuencia en el oscilador del demodulador ser
analizado posteriormente.