Teoria Del Buque
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Teoria Del Buque
1
TEORIA DEL BUQUE
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
2
La Teora del Buque es una aplicacin de la geometra y de la mecnica al estudio del
movimiento del buque, considerado ste como un flotador para moverse en el mar, en
cualquier estado que ste se halle. Estudia por tanto la representacin de la forma del
buque, su inmersin al cargar o trasladar un peso, la resistencia que opone el agua al
movimiento del buque, su comportamiento al navegar entre olas,etc.
1. CONCEPTOS BASICOS FUNDAMENTALES
1.1 DESPLAZAMIENTO:
Es el peso del volumen de lquido desalojado por el buque en una determinada flotacin.
Entrando en las Curvas Hidrostticas
1
con el calado medio, se halla con facilidad el
desplazamiento del buque, tanto en agua salada como en agua dulce. Se expresa en
toneladas mtricas (Tm) y se representa por D.
Hay tres clases de Desplazamiento:
Desplazamiento en rosca: Peso del buque cuando sale del astillero, sin pertrechos,
provisiones, tripulacin, combustible y agua. El buque en estas condiciones no puede
navegar.
Desplazamiento en lastre: El buque tiene pertrechos, provisiones, combustible, agua
y tripulacin, pero no lleva carga a bordo. Est en condiciones de navegar.
Desplazamiento mximo o total: Peso del buque con la mxima carga permitida a
bordo.
1.2 PESO MUERTO
Es la diferencia entre el desplazamiento en mxima carga y el desplazamiento en rosca.
1.3 CALADO
Distancia vertical medida desde el canto bajo de la quilla hasta la lnea de flotacin.
1.4 LINEAS DE REFERENCIA IMPORTANTES
En el grfico que a continuacin se muestra, se ofrece una relacin de las distintas lneas de
referencia que utilizaremos y a partir de las cuales se designan las distintas coordenadas
que se utilizarn a lo largo del estudio de los apartados programados de Teora del Buque.
A saber:
1
Es el grfico o plano donde, en un sistema de ejes cartesianos, estn dibujadas varias curvas que
representan los distintos elementos del buque que dependen del calado del mismo. Todas estas curvas tienen
en comn el eje de ordenadas, que representa el calado. Para medir las abcisas de los puntos de cada curva,
el grfico lleva: a) Unas escalas grficas para cada curva o grupo de curvas que se indican en la misma escala;
b) Cada curva lleva una escala numrica indicativa (por ejemplo: 1 cm de abcisa representa 0,5 mts., o 4 Tm).
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3
Perpendicular media (cuaderna maestra
5
, la alteracin es la
mitad del asiento.
La alteracin tambin puede hallarse por la frmula de los momentos:
a Mu dl p =
De donde:
Mu
dl p
a
=
Siendo:
P = peso trasladado en sentido longitudinal.
dl= distancia longitudinal trasladada.
Mu= Momento unitario.
Estamos viendo una seccin longitudinal del buque, con su centro
de gravedad longitudinal y su centro de carena longitudinal
4
Considerando dos situaciones distintas de calados en el buque, una situacin inicial y una situacin final.
5
Es decir, la flotacin est en la cuaderna maestra.
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De esta figura y de la formula del asiento
Mu
CGL D
A
=
podemos obtener:
Mu
D C G
A
=
) (
Siendo:
C G CGL =
Con la regla de signos aplicada desde el principio y teniendo en cuenta que:
es + si C est a popa de la cuaderna maestra. C
es si C est a proa de la cuaderna maestra. C
Con las frmulas anteriores del ASIENTO y la ALTERACION podemos hallar los calados de
un buque despus de haber trasladado o modificado la situacin o cantidad de pesos a
bordo.
Cuando un barco se encuentra en una flotacin determinada, por lo tanto con un calado
determinado, y variamos la distribucin de pesos a bordo, el movimiento longitudinal que
experimenta, variando su calado a proa y popa, lo hace girando sobre el centro de flotacin
F, que es el centro de gravedad de la superficie de flotacin considerada.
Al cargar un peso en P, estaremos aplicando un momento aproante al buque, que depender de la
magnitud del peso P
y de la distancia a la flotacin F (dF)
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Por lo tanto con un asiento dado por la frmula
Mu
D C G
A
=
) (
y conocido un
calado medio (Cm), podemos calcular los calados a proa y popa de la siguiente manera:
Epp
dfpr A
Apr
=
Epp
dfpp A
App
=
En donde:
o Apr = Asiento a proa.
o App = Asiento a popa
o dfpr = distancia de la flotacin a proa.
o dfpp = distancia de la flotacin a popa.
o Epp = eslora entre perpendiculares.
Para calcular dfpr y dfpp usamos las frmulas siguientes:
F
Epp
dfpr =
2
F
Epp
dfpp =
2
Para hallar los calados a proa y popa:
Apr Cm Cpr =
App Cm Cpp =
El signo +/- depender del signo del A.
Tambin podemos hallar los calados partiendo de la frmula de la alteracin:
Mu
dl p
a
=
apr I Cipr Cfpr + =
Epp
dfpr a
apr
=
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app I Cipp Cfpp + =
Epp
dfpp a
app
=
Siendo:
o Cfpr = Calado final a proa
o Cfpp = Calado final a popa
o Cipr = Calado inicial a proa
o Cipp = Calado inicial a proa
o I = inmersin producida por la carga del peso
o apr = alteracin a proa
o app = alteracin a popa
En resumen, tendremos dos mtodos para el clculo de calados despus de haber variado
la distribucin de pesos a bordo. Una opcin es usar la frmula del asiento y otra opcin es
usar la frmula de la alteracin.
Usaremos la primera cuando, dado un calado medio final y un asiento final con el que
tengamos que quedar, debamos determinar los calados con los que hay que salir.
Usaremos la segunda cuando, dado unos calados iniciales y un asiento final, debamos
calcular los calados finales.
1.6 CONCEPTO DE COEFICIENTE DE AFINAMIENTO DE BLOQUE
El coeficiente de afinamiento de bloque (Caf), nos informa sobre la relacin existente entre el
volumen del buque y el volumen del paraleleppedo que lo contiene.
Vparal
Vbuqe
Caf =
Error!
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1.7 CONCEPTO BASICO DE ARQUEO
Se denomina arqueo de un buque al volumen interior del mismo, expresado en Toneladas
Moorsom.
1 Tonelada Moorsom = 2,83 m
3
= 100 pies
3
1 m
3
= 0,353 Toneladas Moorsom
83 , 2
Caf P M E
Arqueo
=
2. ESTABILIDAD
2.1 ESTABILIDAD ESTTICA TRANSVERSAL
Debido al desplazamiento que se produce del metacentro transversal, fuera del plano de
cruja, tenemos que dividir el estudio de la estabilidad esttica transversal en dos bloques:
Estabilidad esttica transversal para pequeas inclinaciones ( < 15).
Estabilidad esttica transversal para grandes inclinaciones ( > 15).
Cuando un buque con equilibrio estable se escora por efecto de una fuerza externa (accin
de las olas, viento, etc) mantiene su centro de gravedad (G) en la misma posicin, ya que no
han variado sus pesos a bordo, pero no sucede lo mismo con cu centro de carena (C) que
vara su posicin al variar la forma del volumen sumergido.
Sabamos que el Desplazamiento (D) del buque era una fuerza aplicada en G y que el
Empuje (E) era una fuerza aplicada en C.
El resultado de todo ello es que se forma un par de fuerzas (D, E) aplicadas respectivamente
en G y C, que se conoce como par de adrizamiento.
Dicho par de fuerzas tiene un brazo, conocido como brazo de adrizamiento, y nombrado GZ,
siendo Z la proyeccin de G sobre la nueva direccin del Empuje
6
.
El clculo del GZ para las diferentes escoras ser fundamental a la hora de estudiar la
estabilidad esttica transversal del buque.
La frmula para el clculo del GZ para pequeas inclinaciones ( < 15) es:
6
Vertical a la nueva flotacin con el buque escorado un ngulo .
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sen GM GZ =
En donde debemos recordar que GM era la altura metacntrica, que se poda expresar
como:
KG KM GM =
Error!
El Desplazamiento (P) est aplicado en G.
El Empuje (E) est aplicado en C1.
El brazo del par es GZ, siendo Z proyeccin de G sobre la vertical a la flotacin (C1H)
En la figura, de carcter general, est dibujadoel falso metacentro H.
Para inclinaciones pequeas ese punto sera el metacentro (M).
Siendo KM la distancia de la quilla al metacentro transversal M
7
, KG la distancia de la quilla
al centro de gravedad
8
y el ngulo de escora.
7
Este valor se obtiene de las Curvas Hidrostticas.
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La frmula para el calculo de GZ para grandes inclinaciones ( > 15) es:
sen KG KN GZ =
Al pasar el buque de la flotacin FL a la flotacin F
1
L
1
escorando el ngulo , el centro de
carena se traslad de C a C1, siendo:
s
c
V
gg V
CC
1
=
Donde:
CC1 = Traslado del centro de carena al escorarse el buque.
V
s
= Volumen sumergido.
g = Centro de gravedad de la cua de emersin.
g = Centro de gravedad de la cua de inmersin.
La frmula anterior puede expresarse:
1
gg
CC
V
V
s
c
=
(1)
Trazando por g la paralela a la nueva flotacin F
1
L
1
, las perpendiculares gh y ga a la misma
flotacin, y por ltimo, trazando desde C la perpendicular CB a la direccin del nuevo
empuje del agua (C1H), se forman los tringulos rectngulos semejantes gag y CBC1,
verificndose:
1
hh
CB
ga
CB
gg
CC
= =
(2)
Igualando (1) y (2) resulta:
1
hh
CB
V
V
s
c
=
8
Obtenido del cuadro de momentos, tras efectuar cargas, descargas, traslados de pesos o cualquier variacin
de la condicin inicial de distribucin de cargas del buque.
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De donde:
s
c
V
hh V
CB
=
(3)
Pero:
sen CG CB Cb CB bB GZ = = =
(4)
Sustituyendo (3) en (4) resulta la denominada Frmula de Atwood:
sen CG
V
hh V
GZ
s
c
=
Existen varios mtodos para determinar el volumen de las diferentes cuas de inmersin y
emersin. Tambin existen diferentes mtodos para calcular la frmula de Atwood para las
diversas escoras y un mismo desplazamiento, con una altura de KG sobre la quilla supuesta.
Finalmente, los valores hallados de GZ se representan grficamente en unas curvas
denominadas pantocarenas (KN) o curvas cruzadas de estabilidad, de brazos GZ.
Con el afn de simplificar las operaciones para hallar el barzo, y paritr de un origen
independiente de la altura del centro de gravedad del buque, se refiere el brazo del par GZ a
la quilla, mediante un argumento auxiliar denominado KN, correspondiente al caso imposible
de suponer el centro de gravedad del buque en la lnea base o punto de quilla K.
Error!
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21
En las figuras podemos ver que KN es perpendicular a la direccin del empuje del agua
(CM) y CV es paralelo a dicho empuje, siendo:
CB KV VN KV KN + = + =
pero:
s
c
V
hh V
CB
=
sen KC KV =
resultando:
sen KC
V
hh V
KN
s
c
+
=
Obsrvese que el brazo as expresado solo depende del desplazamiento D o V
s
y del ngulo
de escora, toda vez que KC es funcin del desplazamiento, eliminndose en la
determinacin de KN el empleo del KG.
Estos valores de KN calculados para varios desplazamientos y escoras, se representan en
las curvas cruzadas de KN o pantocarenas.
De la figura podemos ver que CM es la direccin del empuje del agua, KN el brazo referido
a la quilla y el ngulo de escora; todo ello para el desplazamiento D. Si G es la posicin del
centro de gravedad del buque, y por ste trazamos GA, perpendicular a KN, resulta:
sen KG KN KA KN AN GZ = = =
sen KG KN GZ =
Donde:
GZ = Brazo del par de estabilidad transversal calculado en funcin del
desplazamiento, escora y KG.
KN =Tomado de las curvas pantocarenas, entrando con D y escora.
KG = Altura del centro de gravedad del buque sobre la quilla.
= Escora para la que se quiere hallar el brazo.
La obtencin de los diferentes valores de los brazos GZ para las diferentes escoras nos dar
la curva de estabilidad esttica del buque. De dicha curva de estabilidad se obtiene
importantsima informacin.
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Los brazos de adrizamiento se deben calcular para cada 10 15 de escora, a partir de 0.
Usaremos para ello una tabla similar a la que se adjunta:
Escoras 10 20 30 40 60 80
KN
KGsen
GZ
DxGZ
Como vemos en la tabla, hemos aadido una fila (DxGZ), resultado del producto del brazo
GZ por el desplazamiento del buque D. Esta es la curva de pares adrizantes
9
.
De ah que a la curva de brazos se la denomine curva de estabilidad. Sin embargo, para
determinados problemas puede que precisemos trabajar con la curva del par de estabilidad,
mientras que en otras ocasiones solo necesitaremos conocer el brazo GZ.
2.2 CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA TRANSVERSAL: CURVA GZ
Llevando sobre un sistema de ejes (X Y), los valores del brazo GZ obtenidos sobre el eje
Y, y los sucesivos valores del ngulo de escora sobre el eje X, obtendremos de la unin de
los puntos representados una curva denominada curva de estabilidad esttica transversal o
curva GZ.
9
Momento del par = D x brazo del par
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En la figura anterior vemos representadas las curvas GZ y DxGZ. El anlisis de la curva de
estabilidad esttica es de gran utilidad para resolver numerosos problemas de aplicacin de
la estabilidad, como son:
ngulos de equilibrio producidos por momentos escorantes debidos a diversas
causas, como puede ser el viento sobre la obra muerta, traslacin de pesos, varadas,
inundacin, etc.
Juzgar el comportamiento del buque en cuanto a su estabilidad..
De la forma de la curva de estabilidad se deducen las caractersticas que se detallan a
continuacin:
La curva parte del origen, porque al ser: sen GM GZ = ; para = 0 GZ = 0.
La curva en una extensin de aproximadamente 10 15 (correspondiente al lmite
de de la estabilidad inicial
1
) es casi una lnea recta, por ser:
sen GM GZ =
Y admitir que hasta los 10 el seno crece proporcionalmente al ngulo
La curva continua aumentando hasta llegar a un GZ mximo
3
en la figura que sigue.
A partir del valor mximo del brazo, la curva disminuye, llegando a anularse el brazo
para la inclinacin
4
, denominndolo ngulo lmite de estabilidad o ngulo crtico de
estabilidad.
Al alcanzar el valor de este ngulo de escora, lmite de estabilidad, la tangente a la
evoluta metacntrica pasa por el centro de gravedad
10
y el buque tiene un equilibrio
indiferente.
Para ngulos de escora superiores a este lmite, el par de estabilidad ya no es
adrizante sino escorante, con lo que el barco tiende a zozobrar.
Error!
10
El metacentro M coincide con el centro de gravedad G, anulndose GM.
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La tangente en el origen a la curva de estabilidad, coincide hasta los 10 15 con la
hipotenusa de un tringulo OAB, siendo uno de los catetos 57,3 (valor de 1 radin) y el otro
el valor de la altura metacntrica GM. En efecto, para la estabilidad inicial se verifica:
= = GM sen GM GZ
(en radianes)
Al ser 1 en radianes igual a
3 , 57
1
360
2
=
El ngulo grados en radianes ser:
360
2
Del mismo modo, un radin ser: 3 , 57
2
360
=
Luego:
3 , 57 3 , 57
1
GM
GM GM GZ = = =
De donde: cte
GZ GM
= =
3 , 57
para <10
Error!
24
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La relacin que existe entre la tangente a la curva de estabilidad en el origen y la altura
metacntrica GM sirve de ayuda en el trazado y comprobacin de la curva de estabilidad. En
la figura que sigue se representa a mayor escala el tringulo OAB y dentro de los lmites de
la estabilidad inicial se tiene:
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2
2
1
1
3 , 57
GZ GZ GZ GM
= = =
Verificndose que los puntos Z, Z
1
, Z
2
estn sobre la hipotenusa del tringulo OAB y a la vez
sobre la curva de estabilidad de brazos.
Del grfico anterior, vemos que una vez trazada la curva de estabilidad esttica transversal,
para obtener, de manera aproximada, GM para ngulos de escora menores de 15,
trazamos la tangente a la curva en el origen (OA) y levantamos la abcisa correspondiente a
57,3 = 1 rad. El punto donde se corten (A), nos dar el valor de GM para <15, en
metros
11
.
En los cuadernillos de estabilidad de los yates podemos encontrar la siguiente informacin
referente a la estabilidad esttica transversal:
Curva de brazos GZ para el buque en plena carga, en lastre y en las situaciones:
o A1: Salida de puerto, con el total de la carga, combustible, provisiones,
pasajeros y su equipaje.
o A2: Llegada a puerto, con el total de la carga y pasajeros con equipaje y con el
10% del combustible y las provisiones
o A3: Salida de puerto, con el total de combustible, provisiones y pasajeros con
su equipaje, pero sin carga.
11
Al proyectarlo sobre el eje de las Y, en donde est representado el valor de GZ.
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o A4: Llegada a puerto, con el total de los pasajeros con su equipaje, sincarga y
con el 10% de combustible y de las provisiones.
Valores de para las condiciones GZmx., y para GZ=0, en cada una de las
situaciones anteriores, as como el valor GZmx.
El rea de la curva.
2.3 ESTABILIDAD DINAMICA. CURVA DE ESTABILIDAD DINAMICA
La estabilidad dinmica es el trabajo que hay que efectuar para llevar al buque desde una
posicin de equilibrio O a una inclinacin isocarena
1
, suponiendo que realizamos los
movimientos lo suficientemente lentos para que las velocidades angulares iniciales y finales
del buque as como las resistencias del agua y el aire sean nulas.
Si un buque se halla en equilibrio estable, en la posicin de adrizado, y le aplicamos sobre
su costado una fuerza exterior F, perpendicular al plano diametral, el barco escora, y esta
fuerza aplicada realiza un trabajo, al desplazarse su punto de aplicacin de 1 a 2. Si se
prescinde de las resistencias del agua, aire y se supone igual la velocidad inicial y final, no
cabe duda que el mismo trabajo realizado por la fuerza F es igual y contrario al realizado por
el par de estabilidad esttica transversal durante el giro o escora alcanzada, siendo:
TRABAJO PRODUCIDO
POR UNA FUERZA PARA
HACER ESCORAR EL
BARCO
TRABAJO REALIZADO POR EL
PAR DE ESTABILIDAD
TRANSVERSAL EN SU GIRO
ESTABILIDAD
DINAMICA
Por tanto, estabilidad dinmica, para un ngulo de inclinacin
2
determinado, es el trabajo
efectuado por el par de estabilidad transversal para escorar el buque desde la posicin de
equilibrio =0 a la inclinacin considerada
2
.
Error!
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28
Admitiendo que las resistencias pasivas en el medio en que se mueve el buque son nulas y
que la velocidad inicial y final son iguales, tendremos que el trabajo producido o trabajo
motor es igual al trabajo realizado por el par de estabilidad esttica transversal en todo el
giro efectuado, o trabajo resistente:
ESTABILIDAD
DINAMICA
TRABAJO MOTOR
DE LA FUERZA
TRABAJO
RESISTENTE DEL
PAR DE
ESTABILIDAD
Error!
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El trabajo elemental realizado por el par de fuerzas F
1
F
2
de brazo AB=2r al girar alrededor
del punto medio de ste, el ngulo infinitesimal , recorriendo cada una de las fuerzas la
distancia infinitesimal d, ser:
r d =
2
AB
r =
as dos fuerzas de ar ser:
F F F = =
2 1
El trabajo de l l p
FAB Fr r F r F d F d F T = = + = + = 2
2 1 2 1
Aplicando lo anterior, el trabajo realizado por el par de estabilidad del barco, siendo:
F = D
Z
sulta:
AB = G
=
re
= DGZ T
y el trabajo T realizado por el par de estabilidad, desde la posicin de adrizado hasta
ste trabajo T se expresa en tonelmetro por radin, por venir expresado D en Tm, GZ en
ara hallar el valor del trabajo elemental, o valor de la estabilidad dinmica, por ejemplo
alcanzar el ngulo
2,
en radianes, ser:
=
2
0
DGZ T
E s
metros y en radianes.
P
entre 14 y 16, para un buque con la curva de estabilidad se representa en la figura que
sigue, ser:
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30
Error!
ab mn DGZ T = = 2
(Todo en radianes)
a expresin anterior es el rea del trapecio curvilneo acdb, formado en la curva de pares
razando la ordenada de 15 y midiendo su valor en el eje de ordenadas, se halla en este
L
de estabilidad esttica transversal, con las ordenadas levantadas entre a=14 y b=16,
siendo mn la base media del trapecio medido en la curva DGZ entre 14 y 16.
T
caso mn = DGZ = 890 tonelmetros. La base ab del trapecio son 2 en radianes; luego:
0349 , 0 01745 , 0 2
360
2
2 = = = radianes ab
radianes
l trabajo elemental entre 14 y 16 ser:
E
radianes 0,0349 890
360
2
2 890 = = = os tonelmetr ab mn T
radian ros tonelmet 061 , 31 = T
eniendo en cuenta lo expuesto, para hallar la estabilidad dinmica entre 0 y 40, o T
simplemente la estabilidad dinmica a 40, se traza la curva de estabilidad esttica de
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31
brazos DGZ. Por los ngulos de escoras 10, 20, 30 y 40 se levantan perpendiculares,
formando as los trapecios curvilneos comprendidos entre las escoras de:
Entre 0 y 10
Entre 10 y 20
Entre 20 y 30
Entre 30 y 40
Entre 40 y 50
Ahora, por los puntos medios de sus bases, se trazan las ordenadas de 5, 15, 25, 35 y
45 hasta que encuentren a la curva de brazos, que medidos, por ejemplo, en la curva de la
figura siguiente dan los valores indicados en el cuadro a continuacin:
Trapecio entre Base media
0 y 10 93
10 y 20 175
20 y 30 225
30 y 40 263
40 y 50 300
Se procede a calcular el rea de cada trapecio, y sumando el rea de cada uno de aquellos
a los anteriores y arrastrando as los resultados, tal como se indica a continuacin, se
obtiene la estabilidad dinmica para 10, 20, 30, 40 y 50.
Espacio entre Ordenada
media
(Tonelmetros)
10 x (2/360)
(radianes)
rea
(tonelmetros
x radian)
Suma de
reas
(Tonelmetros
x radian)
0 10 93 0,1745 16 16
10 20 175 0,1745 31 16+31=47
20 30 225 0,1745 39 47+39=86
30 40 263 0,1745 46 86+46=132
40 50 300 0,1745 52 132+52=184
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32
Error!
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33
El trazado de la curva de estabilidad dinmica se realiza sobre los mismos ejes coordenados
de la curva de pares de estabilidad esttica, utilizando la misma escala de ordenadas y
abcisas del modo siguiente; por las escoras de 10, 20, 30, 40 y 50 se levantan
perpendiculares, llevando sobre ellas sus valores
12
, a la escala de ordenadas, obteniendo
una serie de puntos que unidos nos dan la curva de estabilidad dinmica de pares. De tal
modo que la estabilidad dinmica para una escora cualquiera ser la ordenada de la escora,
considerada hasta la curva trazada y su valor se mide en la misma escala de DGZ.
En la figura que sigue se representa la curva de estabilidad esttica y dinmica de pares.
Obsrvese que el punto de inflexin de la curva ha de corresponder al mximo valor de GZ y
el mximo valor de la curva DGZ corresponde al ngulo en que se anula GZ.
Error!
Resumiendo, al no conocer la funcin de la curva de estabilidad esttica (y = f(x)),
efectuaremos la integracin de la citada curva, con objeto de conocer el rea de la misma
entre el origen y el ngulo de escora para el que queramos determinar el valor de la
estabilidad dinmica (en mts x rad), por un mtodo aproximado conocido con el nombre de
Mtodo de Simpson, el cual consiste en hallar el rea de la curva entre dos ordenadas de la
12
Obtenido de la columna de Suma de Areas.
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misma mediante el procedimiento de multiplicar la semisuma de las ordenadas consideradas
por el valor de la abcisa que se extiende entre las ordenadas.
En la figura vemos como obtener el rea de la curva entre EFGH, correspondiente a 10 de
variacin de la ordenada, o lo que es lo mismo 10 = 0,1745 rad.
El rea EFGH ser:
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35
1745 , 0 ) (
2
1
+ = GH EF AreaEFGH
mts x rad.
Si en vez de una variacin de 10 considersemos una de 15, tendramos que 15 = 0,2618
rad., por lo que:
2618 , 0 ) (
2
1
+ = GH EF AreaEFGH
mts x rad.
Por lo tanto, una vez trazada la curva GZ, la dividiremos en secciones de 10 de 15,
hallando los valores de la abcisa correspondiente a cada ordenada segn la divisin
efectuada, es decir, suponiendo que hemos dividido la curva en el eje X de 10 en 10,
tomando los siguientes registros:
Para =0 GZ=0
Para =10 GZ=CD
Para =20 GZ=EF
Para =30 GZ=GH
Para =40 GZ=IJ
Y as sucesivamente.
Con los valores obtenidos de la curva de estabilidad esttica, realizamos una tabla como la
que sigue con objeto de obtener la estabilidad dinmica parcial y total.
Semisumas
de GZ
(S)
S x 0,1745 Estabilidad
Dinmica
0 10 (0+CD) S1 S1
10 20 (CD+EF) S2 S2+S1
20 30 (EF+GH) S3 S3+S2+S1
30 40 (GH+IJ) S4 S4+S3+S2+S1
Ya habamos visto, anteriormente, que se poda representar la curva de estabilidad esttica
de pares o la curva de estabilidad esttica de brazos GZ, siendo la primera igual a la
segunda multiplicada por Desplazamiento (D). Pues bien, tambin para la estabilidad
dinmica puede trazarse la correspondiente a DGZ o simplemente GZ, por ser la
primera D veces mayor (simplemente equivale a un cambio de escala). Por este motivo unas
veces se representa la curva de estabilidad dinmica de pares y otras la de brazos.
2.4 CRITERIOS DE ESTABILIDAD
Es el conjunto de normas que reglamentan y controlan la estabilidad mnima que deben
tener los buques.
Los criterios actuales se pueden clasificar as:
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36
Criterios en funcin de la altura metacntrica.
Criterios en funcin de la estabilidad esttica.
Criterios en funcin de la estabilidad esttica y dinmica.
Criterios en funcin de la estabilidad esttica y la accin del viento.
Criterios en funcin del perodo del buque y la amplitud del balance.
Los criterios adoptados por la Administracin Espaola, para comprobar si un barco cumple
las normas exigidas por la Autoridad Martima respecto a la estabilidad esttica y dinmica
se denominan:
Criterio de Rahola para buques mercantes de eslora igual o mayor a 100 mts., y para
los barcos madereros y portacontenedores con carga en cubertada, cualquiera que
sea su eslora.
Criterio de la IMO para todos los buques de pesca, carga y pasaje menores de 100
mts., de eslora, a excepcin de los buques madereros y portacontenedores de eslora
menor a 100 mts., y con cubertada.
Criterio especial aplicable a los buques menores de 35 Tons., de registro bruto.
La estabilidad de los buques de recreo debe estar de acuerdo con la Circular 7/95 y
criterios de la IMO.
Para los efectos del Curso que se estudia, veremos el Criterio de Rahola y el Criterio
aplicado a los buques de recreo, contenido en la Circular 7/95, y criterios IMO.
Criterio de Rahola:
El profesor finlands Rahola, basndose en el anlisis de las curvas de estabilidad de
muchos buques perdidos por falta de estabilidad, dedujo los valores mnimos que deben
tener los brazos del par de estabilidad esttica y dinmica de un buque para que la
estabilidad del mismo se considere aceptable.
Por tanto, el criterio exige unos valores mnimos al valor de GZ para determinadas escoras,
ya que la curva de estabilidad esttica da la medida de cmo se comportara un buque si
estuviera en aguas tranquilas y se inclinara lentamente.
Esta medida es insuficiente cuando se aplica a buques que navegan entre olas, en donde la,
escoras son bruscas. En estas condiciones, el ngulo de escora que puede alcanzar un
buque no est determinado por el brazo del par de estabilidad GZ, sino por el trabajo que
efecta el mencionado par, es decir, por la estabilidad dinmica.
Los criterios que, segn Rahola, debe cumplir un buque, respecto a su estabilidad son:
A) Brazos estticos mnimos:
MINIMOS DE RAHOLA E 100 MTS
(estabilidad esttica)
ESCORAS GZ (mts)
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20 GZ > 0,140
30 GZ > 0,200
40 GZ > 0,200
B) El mximo valor de GZ de la curva de brazos debe estar comprendido entre 30 y
40 de escora.
Error!
Error!
37
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38
C) Brazo dinmico para 40:
MINIMOS DE RAHOLA E 100 MTS
(estabilidad dinmica)
ESCORAS BRAZO DINAMICO
(m/rad.)
40 > 0,08
Error!
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
39
El valor mnimo exigido por el Criterio de Rahola para del brazo dinmico de 40 es de 0,08
mts / rad., o para el ngulo de inundacin
13
si ste es menor de 40. De tal modo, que si el
ngulo de inundacin para el desplazamiento que se considere es menor de 40 (por
ejemplo 34), el brazo dinmico de se ngulo debe ser como mnimo de 0,008 mts / rad.
Naturalmente, los GZ que exige el criterio son los reales, esto es, corregidos de lquidos,
grano y escora si existe.
Para medir el brazo dinmico, en la prctica se dibujar una escala igual a la de brazos GZ,
a la derecha de la curva de estabilidad dinmica.
Error!
VARIACION DE LA ESTABILIDAD ESTATICA AL SOBRECARGAR EL BUQUE
Criterio DE LA IMO o Criterio Internacional de Estabilidad
La Organizacin Martima Internacional (OMI), de acuerdo con los fines de su creacin, y
reconociendo la necesidad de establecer unas normas internacionales para la estabilidad de
los buques de pesca, carga y pasaje menores de 100 mts., de eslora, aprob en su IV
Asamblea Especial, los estudios realizados por un grupo de trabajo y recomend su
aplicacin a los Gobiernos miembros. De aqu que el criterio de la OMI sea un criterio
internacional de estabilidad para dicha clase de buques. El Gobierno Espaol por Orden
Ministerial de 29 de Julio de 1970 orden que dichas normas fuesen de aplicacin a todos
los buques de pesca, carga y pasaje menores de 100 mts., de eslora, excepto a los
13
Se denomina ngulo de inundacin para un cierto desplazamiento al ngulo que debe escorar el buque
para que entre el agua por las aberturas de las superstructuras.
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40
madereros y portacontenedores. Las condiciones exigidas por el criterio de estabilidad de la
OMI son:
1. La altura metacntrica corregida de lquidos debe ser mayor de 0,15 m.
2. El mximo valor de la curva de brazos GZ ser para las escoras de 30 o ms.
3. La curva de brazos GZ, a partir de los 30 de escora, ha de tener brazos GZ
mayores de 0,20 m.
4. El rea encerrada por la curva de brazos GZ y la ordenada de 40 (brazo
dinmico de 40) ser igual o mayor de 0,090 m / rad. Es decir:
. / 90
40
0
40
rad mm GZ bd =
Si la escora de inundacin fuese menor de 40, el brazo dinmico de
inundacin ser igual o mayor de 0,090 m / rad.
=
1
1 0
. / 90
rad mm GZ bd
5. El rea encerrada por la curva de brazos y las ordenadas de 30 y 40 de
escora, o entre la ordenada de 30 y la ordenada de inundacin, si sta fuera
menor de 40, ser igual o mayor de 0,030 m / rad. Es decir:
. / 30
30 40
rad mm bd bd
. / 30
30
1
rad mm bd bd
6. El rea encerrada por la curva de brazos GZ y la ordenada de escora de 30
(brazo dinmico de 30) ser igual o mayor de 0,055 m / rad.
. / 55
30
0
30
rad mm GZ bd =
Criterio de estabilidad para embarcaciones de recreo (Circular 7/95 de la DGMM
y Criterio de la OMI).
La Circular 7/95 de la DGMM
14
es de aplicacin a embarcaciones de recreo de eslora
superior a 2,5 mts., y menores de 24 mts, matriculadas en Espaa, y a las de pabelln
extranjero explotadas con fines comerciales y que desarrollen su actividad en aguas
espaolas, proyectadas y destinadas a fines recreativos o deportivos, con independencia de
su medio de propulsin. Incluye las embarcaciones alquiladas para desarrollar actividades
turstico martimas y que transporten menos de 12 pasajeros.
Las embarcaciones de recreo de eslora mayor de 24 mts., y las de eslora menor de 24 mts.,
que transporten ms de 12 pasajeros, se regirn por las disposiciones de la reglamentacin
de reconocimiento de buques mercantes y normas complementarias de SOLAS en vigor.
En cuanto a las condiciones de estabilidad exigidas para las embarcaciones de recreo
dentro de la Circular 7/95, aquellas se dividen en funcin de su eslora:
14
Direccin General de la Marina Mercante.
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41
1. Embarcaciones de eslora menor de 6 mts.
2. Embarcaciones de eslora menor de 12 mts.
3. Embarcaciones de eslora mayor o igual a 12 mts.
As se dan los siguientes criterios:
Toda embarcacin de eslora (L) menor de 6 mts., debe tener flotabilidad
suficiente para mantenerse a flote en condiciones de inundacin. La
embarcacin se supone inundada cuando no se puede llenar ms con
agua sin que rebose.
La embarcacin inundada debe mantenerse a flote, aproximadamente
en horizontal, cuando lleve:
Todos los tanques de combustible llenos.
Lastre de hierro equivalente al 75% del peso del motor.
Lastre de hierro equivalente al peso de las bateras
15
.
Lastre de hierro equivalente al equipo auxiliar y fijo.
Lastre de hierro equivalente al nmero mximo de personas a
embarcar, a razn de 15 Kg por persona autorizada.
El lastre sumergido se multiplicar por un factor de correccin.
Las embarcaciones de eslora (L) inferior a 6 mts., en condiciones de
inundacin, equipadas con los pesos indicados anteriormente y
corregidos por inmersin, no pueden zozobrar cuando se cargue un
peso escorante en kilos de P = 10 + 5N; siendo N = nmero mximo de
personas permitido a bordo; o bien un P = 25 Kg., cuando este valor sea
mayor. Los pesos deben ser colocados sobre la regala o suspendidos
del costado en la mitad de la eslora de la baera.
En la misma condicin de inundacin, las embarcaciones de vela de
eslora menor de 6 mts., en la condicin de rosca y sin velas, deben
flotar satisfactoriamente y escorarse como mximo hasta que la punta
del mstil toque el agua. En las de menos de 300 Kg., el peso en rosca
se medir con la orza izada.
Estabilidad en estado intacto de embarcaciones de eslora inferior a 12
metros:
La estabilidad de la embarcacin en estado intacto y en condicin
de desplazamiento en rosca, debe ser tal que no tiene que entrar
agua en el interior de la baera y dems alojamientos, en las
embarcaciones en las que el acceso a estos se realiza a lo largo
de la borda, con un ngulo de escora que no exceda de los 15,
con un momento escorante causado por un peso, en Kg., de P =
20 N; siendo N = nmero de personas autorizadas), pero no
inferior a 40 Kg., colocado a una distancia de 0,5B de la cruja;
siendo B la manga, y situado al nivel de la borda, en la seccin
transversal de mxima manga.
Para fijar el nmero mximo de personas admitidas a bordo, se
harn las siguientes comprobaciones en estado intacto:
15
Ser el 50% del peso instalado.
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
42
o Para asegurarse que la embarcacin no zozobrar, ni
sufrir escora excesiva si todas las personas que se
encuentren a bordo se desplazasen hacia el mismo
costado, se comprobar que no entra agua al interior de la
embarcacin, cuando acta un momento escorante
originado por un peso en Kg., igual al producto de 75 por
el nmero de personas admisibles a bordo, dispuesto en el
piso de la embarcacin, tan alejado de cruja como sea
posible, y en ningn caso a una distancia inferior a 0,25B
respecto a la lnea de cruja.
o El peso escorante en la condicin de mximo
desplazamiento, deber situarse a la altura del piso de la
embarcacin, y distribuirlo de proa a popa en las
posiciones que ocuparan las personas a embarcar. Los
pesos previstos se colocarn en las posiciones asignadas
para dichos accesorios o equipos; en caso de que no
tengan un espacio asignado, se colocarn lo ms a popa
posible.
Las embarcaciones monocasco a vela, con cubierta, debern
tener un brazo adrizante positivo a 90, y en esta condicin no
debe entrar agua a bordo.
Las embarcaciones de vela de desplazamiento en rosca menor
de 300 Kg., debern tener estabilidad suficiente en la condicin
de desplazamiento en rosca con la orza izada, de modo que no
entre agua a bordo cuando se coloque un peso de 75 Kg., a una
distancia de cruja de 0,75Bmx., en la zona del mstil, o donde
sera natural que pisase una persona al subir a bordo. En las
embarcaciones con cubierta, el peso se colocar sobre la misma,
y en las embarcaciones sin cubierta, el peso se colocar en el
piso.
La mxima carga se determinar con las siguientes limitaciones:
o Mnima altura de francobordo requerida.
o Peso del mximo nmero de personas admisible a bordo,
como se detallar ms adelante, a razn de 75 Kg., por
persona, ms un mximo de 30 Kg., de equipaje por
persona, si existe espacio para su estiba, ms el peso del
combustible, agua y equipos, etc., y del motor fuera
borda si lo hubiese.
o El desplazamiento de los botes abiertos no debe ser
mayor del siguiente valor: , en Kg., siendo
L=eslora y B=manga.
2 / 3
) 12 ( B L D =
El mximo nmero de personas de 75 Kg., de peso permitidas a
bordo, se determinar de acuerdo con las siguientes limitaciones:
o Mnima altura de francobordo requerida.
o Mnima estabilidad requerida en estado intacto y en
inundacin.
o Mnima flotabilidad requerida en condicin de inundacin.
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43
o Nmero de asientos y acomodacin disponibles,
considerando un ancho aproximado de asientos de 0,50
mts., y 0,75 mts., de separacin entre bancadas.
Embarcaciones de eslora igual o mayor de 12 metros:
La estabilidad de los buques en estado intacto cumplir los
criterios de los buques de pasaje en las cuatro situaciones de
carga establecidas para dichos buques.
Se realizar una prueba de estabilidad en el prototipo para
determinar la posicin del centro de gravedad, y se
cumplimentar el Acta de Estabilidad.
Las condiciones de estabilidad que se detallan a continuacin, sern aplicables a buques de
carga y pasaje con cubierta, menores de 100 mts., de eslora entre perpendiculares.
Las situaciones de carga que se deben estudiar en los buques de pasaje menores de 100
mts., de eslora, tienen que ver con las condiciones de servicio del buque, considerandose
las siguientes:
1. Salida de puerto, con el total de la carga, combustible, provisiones, pasajeros y su
equipaje:
El criterio de estabilidad que se sigue es que el rea que quede por debajo de la curva de
brazos adrizantes hasta un ngulo de escora de 30 no ser inferior a 0,055 mts.rad., y el
rea encerrada por esa curva hasta los 40 de escora, o hasta el ngulo de inundacin (f)
si ste es menor de 40, no debe ser inferior a 0,09 mts.rad. Adems, el rea que quede por
debajo de la curva de brazos adrizantes entre los ngulos de escora de 30 y 40, o entre
30 y f si este ngulo es menor de 40, no ser nunca inferior a 0,03 mts.rad.
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
44
B
R
A
Z
O
G
Z
E
N
M
E
T
R
O
S
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
B
R
A
Z
O
S
D
I
N
A
M
I
C
O
S
m
t
s
/
r
a
d
.
30 40
0,055 0,09
f
S
>
0
,
0
3
m
.
r
a
d
CURVA DE ESTABILIDAD DINAMICA
2. Llegada a puerto, con el total de carga y pasajeros con su equipaje y con el 10% del
combustible y las provisiones:
El criterio de estabilidad que se sigue es que el brazo adrizante para un ngulo de escora
igual o superior a 30 ser como mnimo de 0,200 mts.
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
45
B
R
A
Z
O
G
Z
E
N
M
E
T
R
O
S
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
30
0,200 m
CURVA DE ESTABILIDAD ESTTICA
3. Salida de puerto, con el total del combustible, provisiones y pasajeros con su equipaje
y sin carga:
El criterio de estabilidad que se sigue es que el brazo adrizante mximo corresponder a un
ngulo de escora nunca inferior a 25.
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
B
R
A
Z
O
G
Z
E
N
M
E
T
R
O
S
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
25
GZ mximo
GZ (25)
CURVA DE ESTABILIDAD ESTTICA
4. Llegada a puerto, con el total de pasajeros con su equipaje, sin carga y con el 10%
del combustible y de las provisiones:
El criterio de estabilidad que se sigue es que el GM inicial corregido no ser nunca inferior a
0,150 mts.
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
B
R
A
Z
O
G
Z
E
N
M
E
T
R
O
S
57,3
1 radian
GM para < 15
GM > 0,150 m
46
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
47
Adems de los criterios de estabilidad que han de cumplir las embarcaciones de recreo
iguales o mayores de 12 mts., de eslora (o inferiores con ms de 12 pasajeros), equivalente
a las exigibles para buques de pasaje de eslora inferior a 100 mts., segn el estado de
servicio en el que se encuentren (puntos 1, 2, 3 y 4 anteriores), como hemos visto antes,
debern tambin cumplir con los siguientes:
El ngulo de escora producido por las posiciones ms desfavorables de los
pasajeros, no debe exceder de los 10.
El ngulo de escora producido por efecto de una virada, no debe ser superior a 10,
cuando se emplea la siguiente frmula de clculo:
=
2
02 , 0
2
d
KG
L
v
M
Siendo:
M = Momento escorante (Tm x m).
V = Velocidad (m / seg.).
L = Eslora en la flotacin.
= Desplazamiento (Tm).
d = Calado medio (m)
KG = Ordenada del centro de gravedad sobre la quilla.
Consideraciones al aplicar los criterios de estabilidad:
1. En general se har uso de las curvas hidrostticas y de los valores KN trazados para
el asiento de proyecto, pero en las situaciones en que el asiento calculado de servicio
difiera en ms de 0,02Epp
16
, los valores de GZ obtenidos de la curva de estabilidad
esttica, se diminuirn en 0,02 mts. No obstante, se admitir el clculo directo de las
curvas de estabilidad para el asiento real. Cuando se considere necesario se exigir
el clculo directo.
2. En los casos en que el buque pudiera zozobrar por inundacin a travs de alguna
abertura, la curva de estabilidad se interrumpir en el ngulo de inundacin
correspondiente a dicha abertura.
3. La altura metacntrica inicial (GM) y los brazos adrizantes habrn de corregirse por
efecto de las superficies libres
17
, como ms adelante se indicar.
4. Las curvas de estabilidad se deben dibujar hasta el ngulo de inundacin con trazo
continuo y a partir de ese punto con trazo discontinuo.
5. El cumplimiento de los criterios de estabilidad no asegura la inmunidad del buque a
zozobrar, ni exime al Capitn de sus responsabilidades, relativas a la prudencia,
16
Epp = eslora entre perpendiculares.
17
Disminucin de estabilidad por aparicin de superficies libres.
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
48
sentido marinero y atencin al estado de la mar, as como previsiones meteorolgicas
de acuerdo con la zona donde navegue el buque.
6. Todas las puertas de acceso y aperturas a travs de las cuales puede entrar agua en
el casco, se cerrarn en caso de mal tiempo, conservando cierres y tapas en buen
estado.
7. Debern seguirse las instrucciones relativas al llenado de tanques de lastre en caso
de mal tiempo, evitando en la medida de lo posible que los tanques estn
parcialmente llenos. Se cerrarn igualmente los dispositivos de aireacin y tanques
de combustible en caso de mal tiempo.
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
49
2.5 ESTABILIDAD ESTTICA LONGITUDINAL
La estabilidad longitudinal es la propiedad o tendencia del buque a recobrar la posicin
longitudinal que tena antes de inclinarse longitudinalmente por efecto de las olas, por haber
traslados de pesos en sentido longitudinal, por inundacin de un compartimiento, etc.
De un modo anlogo a como se defini la estabilidad transversal, vamos a definir la
estabilidad longitudinal como la medida del comportamiento del buque para volver a su
posicin inicial de equilibrio, despus de haberse inclinado hacia proa o hacia popa por la
accin de fuerzas exteriores.
Si el buque se inclinara en cualquier direccin, que no coincida con los ejes longitudinal o
transversal, esta inclinacin determinada puede estudiarse suponiendo que es resultado de
aplicar en forma combinada las dos inclinaciones fundamentales: transversal y longitudinal.
Equilibrio longitudinal del buque:
Las curvas hidrostticas dan para cada flotacin paralela a la quilla, la posicin longitudinal
del centro de carena C, y del centro de flotacin F, referido a la cuaderna maestra
o a la
perpendicular de popa (Ppp) en algunos casos.
Tomando momentos longitudinales con relacin a la o a la Ppp, se halla la distancia del
centro de gravedad G a la o a la Ppp. Conocindose entonces para cada flotacin
paralela a la quilla la posicin longitudinal de C y de G, con relacin a la maestra o a la
perpendicular de popa, segn el caso.
Consideremos ahora el buque con igual calado a proa que a popa, en la flotacin FL,
paralela a la quilla. El punto F es el centro de flotacin y C el centro de carena para este
calado, deducida su posicin de las hidrostticas. Nos cabe preguntar: Dnde se hallar
longitudinalmente el centro de gravedad G?.
La solucin es inmediata: en la misma vertical de C, ya que de no ser esto cierto, estas dos
fuerzas haran girar el barco hasta que ambas estuvieran en la misma vertical y el barco en
equilibrio. Pero como el barco ya estaba en equilibrio con la flotacin paralela a la quilla, ello
indica que ambas estn en la misma vertical, verificndose que G = C (de las
hidrostticas).
En el caso ms frecuente de no tener el buque los calados de proa y de popa iguales, la
flotacin FL no es paralela a la quilla; ello est motivado por no hallarse G en la vertical de
C, perteneciente a la flotacin FL paralela a la quilla, sino en otra posicin G
L
. Podemos
suponer que al trasladarse el centro de gravedad G hasta G
L
, el buque pas de la flotacin
primitiva FL a otra flotacin FL, tal que la vertical del nuevo centro de carena, C,
correspondiente al volumen limitado por la nueva flotacin pasa por la vertical de G
L
. Del
mismo modo, como se expuso, el centro de carena primitivo, C, estaba sobre la misma
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
50
vertical del primitivo centro de gravedad, G, la flotacin era paralela a la quilla y G estaba
longitudinalmente a la misma distancia de la maestra que C, por estar en la misma vertical.
EQUILIBRIO LONGITUDINAL DEL BUQUE EN AGUAS IGUALES
EQUILIBRIO LONGITUDINAL DEL BUQUE CON ASIENTO
C y G = Centro de carena y gravedad con flotacin paralela a la quilla
Cy GL= Centro de carena y gravedad con asiento
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
51
Resumiendo:
1. Si el buque est en equilibrio con un cierto desplazamiento D y no tiene asiento: La
flotacin FL es paralela a la quilla, las verticales que pasan por el centro de carena y
por el centro de gravedad estn confundidas, por estar el buque en equilibrio;
hallndose ambas sobre la misma vertical aGCb e igualmente separadas de la
maestra , verificndose entonces: C G = , (1) hallando en las
hidrostticas entrando con D.
C
2. Considerando el buque en otra posicin de equilibrio para el mismo desplazamiento D
con un asiento A: El nuevo centro de carena Cy el nuevo centro de gravedad G
L
tambin se hallan sobre la nueva vertical nG
L
Cm verificndose aproximadamente
18
:
L L
CG CC GG = =
(2)
Siendo:
PppG PppG GG
L L
=
y teniendo en cuenta los signos, resulta:
G G GG
L L
=
Teniendo en cuenta (1) y (2), ser:
C G CG
L L
=
de donde:
L L
CG C G + =
Siendo:
CG
L
= Brazo longitudinal = GG
L
G
L
= Distancia del G del buque a la maestra para el desplazamiento dado, y la
flotacin con asiento, hallndose G
L
por el cuadro de momentos.
C = Distancia del centro de carena a la maestra para el desplazamiento dado y la
flotacin sin asiento.
19
18
Con la suficiente aproximacin para los efectos prcticos.
19
En todo este estudio ha de entenderse por el brazo CG
L
, para un desplazamiento y asiento dados, la
distancia longitudinal que existe entre el centro de carena C, para ese desplazamiento sin asiento, y la posicin
longitudinal G
L
, del centro de gravedad del buque, para dicho desplazamiento con el asiento dado (GG
L
).
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
52
Par de estabilidad longitudinal:
El buque que se muestra en la figura a continuacin, se encuentra en la flotacin FL (que
para mayor generalidad no es paralela a la quilla). Como ya hemos visto, C y G estn sobre
la misma vertical, ya que el buque est inicialmente en equilibrio, actuando el empuje del
agua en C y el peso del buque en G sobre la vertical GCK, que es perpendicular a la
flotacin FL. Si en estas condiciones el buque se inclina longitudinalmente por la actuacin
de una fuerza exterior (mar, viento, etc.), aqul gira sobre un eje transversal que pasa por el
centro de flotacin F, adquiriendo una nueva flotacin FL, con lo que el centro de carena C
es el nuevo centro de gravedad del volumen sumergido, siendo:
s
c
V
gg V
CC
=
y paralelo a gg, actuando el empuje del agua en el nuevo centro de carena C, mientras que
el desplazamiento del buque continua actuando en el mismo punto G, ya que los pesos no
se han movido a bordo.
Tener en cuenta la diferencia con el apartado anterior; ya que ahora el buque deja de estar
en equilibrio formndose entonces un par de fuerzas: el peso, que acta en G que no se
movi, y el empuje del agua, que acta en el nuevo centro de carena C, centro de gravedad
del nuevo volumen sumergido. Este nuevo par de fuerzas se denomina par de estabilidad
longitudinal, de brazo GZ
L
. El par de estabilidad longitudinal es, por tanto, la perpendicular
trazada desde G a la nueva vertical CM
L
. Esta nueva vertical de C corta a la vertical del C
primitivo en M
L
, o dicho de otro modo, el empuje actual y el primitivo se cortan en el
metacentro longitudinal M
L
.
Emplearemos la siguiente nomenclatura para el estudio del par de estabilidad longitudinal:
G = Centro de gravedad del buque
C = Centro de carena
C = Centro de carena trasladado
F = Centro de flotacin
M
L
= Metacentro longitudinal
GM
L
= Altura metacntrica longitudinal
CM
L
= Radio metacntrico longitudinal = R
GZ
L
= Brazo del par de estabilidad longitudinal
KM
L
= Altura del metacentro longitudinal sobre la quilla
KG = Altura del centro de gravedad
KC = Altura del centro de carena
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53
PAR DE ESTABILIDAD LONGITUDINAL
Cuando las inclinaciones son infinitamente pequeas se formarn nuevos centro de carena
en C, C1, C2, C3. Los empujes aplicados en cada uno de esos nuevos centros de carena se
cortan en un punto denominado M
L
(metacentro longitudinal), siendo CM
L
el radio
metacntrico longitudinal. Para inclinaciones longitudinales pequeas, de hasta 6 u 8 los
valores de CM
L
casi no varan ya que la inercia longitudinal del buque no varia.
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54
RADIO METACENTRICO LONGITUDINAL
El par de estabilidad longitudinal es un par de fuerzas, el desplazamiento D actuando en G y
el empuje E, actuando en C, con brazo GZ
L
, y que tiene por valor:
L
GZ D = brazo Fuerza
Donde el brazo GZ
L
es cateto del tringulo M
L
GZ
L
, que es rectngulo en Z
L
y el ngulo en
M
L
es igual a
L
=
El movimiento del centro de gravedad del buque, GG, en cualquier direccin se puede
descomponer sobre los ejes X, Y, Z segn podemos ver en la figura, lo que a efectos del
buque supondr, por tanto, una variacin de la posicin del centro de gravedad respecto al
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56
plano de la quilla (KG), respecto al plano de la cuaderna maestra ( G) y respecto al plano
de cruja G, los tres ejes de referencia considerados a bordo.
Mediante las siguientes frmulas, analticamente, podemos determinar la variacin del
centro de gravedad en los tres ejes considerados X, Y, Z (KG, G, G).
D
gg p
GG
2
2
=
D
gg p
GG
3
3
=
D
gg p
GG
4
4
=
Para calcular el nuevo centro de gravedad del buque despus de efectuar un traslado de
pesos utilizaremos un cuadro en el que expresaremos todos los cambios que se han
producido a bordo, descomponiendo la distancia de traslado del peso sobre los tres ejes
considerados del buque, teniendo en cuenta que el desplazamiento total del buque no vara
ya que no se ha cargado ni descargado ningn peso a bordo y teniendo en cuenta la regla
de signos ya estudiada sobre los distintos ejes, a saber:
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57
En sentido vertical: Habamos considerado que el origen estaba en el plano de quilla
o lnea de base (K), los signos de esta coordenada (KG) son siempre positivos, pero
cuando trasladamos el peso hacia abajo, es decir, en la direccin de la quilla (K), el
signo de la distancia vertical trasladada es negativo y cuando trasladamos el peso
hacia arriba, es decir en direccin contraria a la quilla (K), el signo es positivo. Esto es
lgico ya que cuando trasladamos el peso hacia arriba, el centro de gravedad del
buque se trasladar tambin hacia arriba, con lo que aumentar el valor de KG final.
Lo contrario suceder cuando trasladamos el peso hacia abajo.
En sentido longitudinal: Habamos considerado que las coordenadas a proa de la
maestra eran negativas y a popa de la maestra eran positivas; por tanto cuando
trasladamos un peso hacia proa, el signo de la distancia longitudinal trasladada es
negativo y cuando trasladamos el peso hacia popa el signo de la distancia longitudinal
trasladada es positivo. La lgica del razonamiento sigue las mismas pautas que en el
caso anterior.
En sentido transversal: Habamos considerado que la coordenadas a estribor de la
lnea de cruja eran positivas y a babor eran negativas; por lo tanto cuando
trasladamos un peso hacia estribor, el signo de la distancia transversal trasladada es
positivo y cuando lo hacemos a babor el signo de la distancia transversal trasladada
es negativo. La lgica del razonamiento sigue las mismas pautas que en el primer
caso.
Se tratar de determinar los momentos verticales, longitudinales y transversales
producidos por el traslado del peso, sabiendo que el momento producido ser igual al
peso trasladado por la distancia de traslado.
Teniendo en cuenta lo anterior, podemos conformar el siguiente cuadro de traslado de
pesos a bordo:
COORDENADAS CENTRO DE GRAVEDAD (TRASLADO DE PESOS)
Momentos
verticales
Momentos
Longitudin.
Momentos
Transvers.
DESIGNACION
Peso
(Tm)
Dist.
Vertical
(dv)
+ -
Dist.
Longit.
(dl)
+ -
Dist.
Transv
(dt)
+ -
Desplazamiento D KGo DKGo
Go
20
DGo
21
Peso trasladado
(arriba, Pr, Er)
P1 + dv1 P1dv1 - dL1 P1dL1 + dt1 P1dt1
Peso trasladado
(abajo, Pp, Br)
P2 - dv2 P2dv2 + dL2 P2dL2 - dt2 P2dt2
Peso trasladado
(arriba, Pp, Br)
P3 + dv3 P3dv3 + dL3 P3dL3 - dt3 P3dt3
TOTALES D KG1
Mtos.
Verticales
G1
Mtos. Longit. G1
Mtos.
Transv.
20
Suponemos que la coordenada del centro de gravedad del buque, antes del traslado del peso, se encuentra
a popa de la maestra, por lo que es de signo positivo.
21
Suponemos que antes de trasladar el peso, el buque se encuentra adrizado, por lo que la coordenada del
centro de gravedad con respecto a la lnea de cruja es cero
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58
Obtenindose las nuevas coordenadas del centro de gravedad del buque, despus del
traslado, de las siguientes expresiones:
D
Verticales Mtos
KG
=
.
1
D
Long Mtos
G
=
. .
1
D
Trans Mtos
G
=
. .
1
2.7 VARIACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD G DE UN BARCO POR CARGA O
DESCARGA DE PESOS
En la carga o descarga de pesos a bordo trabajaremos siguiendo pautas similares a las
vistas anteriormente.
Evidentemente al cargar o descargar un peso a bordo se modificar el centro de gravedad
del barco y adems se producir un aumento del desplazamiento (carga) o una disminucin
de aqul (descarga).
Podremos, por tanto, considerar la carga o la descarga de un peso a bordo, y la variacin de
la posicin del centro de gravedad del buque debida a dicha carga o descarga, como un
movimiento del centro de gravedad inicial del buque con respecto a los tres ejes de
referencia considerados, vertical, longitudinal y transversal.
De esta forma, podremos servirnos de un cuadro semejante al utilizado para el traslado de
pesos.
COORDENADAS CENTRO DE GRAVEDAD (CARGA/DESCARGA DE PESOS)
Momentos
verticales
Momentos
Longitudin.
Momentos
Transvers.
DESIGNACION
Peso
(Tm)
Dist.
Vertical
(kg)
+ -
Dist.
Longit.
( g)
+ -
Dist.
Transv
( g)
+ -
Desplazamiento D KGo DKGo
Go
22
DGo
23
Peso cargado (Pr,
Er)
P1 kg1 P1kg1
-- g1
P1g1
g
1
P1 g
1
Peso cargado (Pp,
Br)
P2 Kg2 P2kg2
+ g2
P2g2
-- g
2
P2 g
2
Peso descargado
(Pr, Br)
--P3 Kg3 P3kg3
-- g3
P3g3
-- g
3
P3 g
3
Peso descargado
(Pp, Er)
--P4 Kg4 P4kg4
g4
P4g4
g
4
P4 g
4
TOTALES D
T
KG
f
Mtos.
Verticales
G
f
Mtos. Longit. G
f
Mtos.
Transv.
22
Suponemos que la coordenada del centro de gravedad del buque, antes la carga o descarga del peso, se
encuentra a popa de la maestra, por lo que es de signo positivo.
23
Suponemos que antes de cargar o descargar el peso, el buque se encuentra adrizado, por lo que la
coordenada del centro de gravedad con respecto a la lnea de cruja es cero.
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59
El clculo final de las coordenadas del centro de gravedad resultante se realiza de forma
anloga al ya visto para el traslado de pesos, sabiendo que ahora:
p p p p
D
D
T
4 3 2 1
+ + =
Por lo que:
D
KG
T
f
Verticales Mtos
=
.
D
G
T
f
Long Mtos
=
. .
D
G
T
f
Trans Mtos
=
. .
Es conveniente observar las diferencias existentes entre el cuadro de traslado de pesos y el
correspondiente de carga o descarga.
En el cuadro de carga o descarga nosotros conocemos las coordenadas del centro de
gravedad inicial del buque, conocemos las coordenadas del centro de gravedad del peso
cargado o descargado y debemos calcular las coordenadas del centro de gravedad final del
buque.
En el cuadro de traslado de pesos lo que conocemos es la distancia vertical, longitudinal y
transversal que hemos trasladado el peso, conocemos la posicin inicial del centro de
gravedad del buque y debemos calcular las coordenadas finales del mismo. Esto no debe
llevarnos a duda ya que el traslado de un peso es similar a una descarga del peso del lugar
donde lo quitamos y una carga del mismo en el sitio donde lo ponemos. Que quiere decir
esto, que las distancias verticales, longitudinales y transversales trasladadas se hayan por
diferencia entre la coordenadas que tena el peso de donde lo quitamos y las coordenadas
que tendr el peso donde lo ponemos.
Tambin, y abundando en lo mismo, podemos considerar una carga de un peso a bordo
como una carga en el centro de flotacin (F) del buque y posteriormente un traslado al punto
deseado. Anlogamente, podemos considerar una descarga de un peso a bordo como un
traslado del peso al centro de flotacin (F) del buque y posteriormente una descarga desde
el citado centro de flotacin.
En cualquier caso, el signo de la variacin producida por la carga o descarga de un peso,
sobre la posicin inicial del centro de gravedad del buque ser el deducido de los cuadros
anteriores, recomendndose comprobar las variaciones de los momentos y su signo.
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60
2.8 INFLUENCIA DEL TRASLADO DE PESOS EN LA ESTABILIDAD ESTATICA
TRANSVERSAL
Traslado vertical de pesos
Ya sabemos que el hecho de trasladar un peso, en el buque, en sentido vertical dar lugar a
una variacin del centro de gravedad del barco en el sentido del traslado y una distancia
proporcional al peso trasladado.
Esta variacin del centro de gravedad tendr como consecuencia una variacin del brazo
de estabilidad esttica transversal (GZ), el cual aumentar o disminuir dependiendo de que
el traslado del peso sea hacia arriba (disminucin de GZ) o hacia abajo (aumento de GZ).
Suponiendo que la nueva posicin del centro de gravedad sea G, tendremos que:
D
dv p
GG
=
Donde:
P = peso trasladado.
GM
Luego:
GM D
dt p
tg
=
Expresin que nos proporciona el ngulo de escora permanente provocada por el traslado
transversal de pesos.
El brazo GZ disminuir en un valor GA por lo que:
GA GZ Z G =
Siendo ahora:
cos = GG GA
Por lo tanto, el nuevo brazo del par despus del traslado ser:
cos = GG GZ Z G
En este caso como vemos siempre se produce una disminucin del brazo adrizante, debido
a la escora permanente.
buque antes del mismo, en una cantidad
La curva de estabilidad esttica transversal despus del traslado se ver disminuida, con
respecto a la que tena el cos GG .
ntes deb al traslado
En la figura que sigue podemos ver representadas las curvas de estabilidad antes y despus
del traslado de pesos, as como la curva de los pares escora ido
( cos GG ).
orte de la rva de pares escorantes con la curva de brazos adrizantes.
drizantes despus
el traslado (hallada mediante la diferencia entre la curva GZ y la curva
Se determinan, tambin en la grfica, el ngulo de escora permanente y el ngulo crtico por
c cu
La curva en azul representa los brazos GZ antes del traslado. La curva en rojo representa
los brazos escorantes y la curva en verde representa la curva de brazos a
d cos GG ).
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65
Por tanto, la tabla para el
Variacin de la estabilidad por traslado transversal de pesos
clculo de GZ despus de un traslado transversal de pesos a
bordo, sera:
Escoras 10 20 30 40 60 80
GZ
GGcos
GZ
Traslado transversal y vertical de pesos
una co binacin de lo ya visto en los apartados anteriores. Es decir habr una
isminucin del brazo GZ por el traslado transversal y habr un aumento o disminucin del
bra te traslado es hacia abajo o hacia arriba.
La figura que sigue permite ver grficamente ambos efectos. Se ha decidido dibujar
solamente el detalle del movimiento del centro de gravedad para poder discriminar con ms
exactitud el grfico.
Ser m
d
zo GZ por el traslado vertical, dependiendo si es
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66
Como podemos observar en la figura, el traslado transversal de un peso produce un
desplazamiento proporcional al peso y a la distancia trasladada, de acuerdo con lo ya
estudiado, de G a G.
El traslad
Traslado transversal y vertical de un peso Influencia en el valor del brazo adrizante GZ
o vertical de un peso, en este caso hacia arriba, produce un desplazamiento
proporcional al peso y a la distancia trasladada, de acuerdo a lo ya estudiado, de Ga G.
, en la cantidad ba.
Como resultado el GZ inicial se ve reducido por el traslado transversal en la cantidad Gb y
se ve reducido, tambin, en este caso (en otros se podr ver aumentado si el traslado
vertical es hacia abajo)
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67
Es decir:
ba Gb GZ Z G =
Pero:
cos = GG Gb sen G G ba =
Por lo que:
sen G G GG GZ Z G = cos
(1)
Curvas de brazos adrizantes antes y despus de sufrir un traslado transversal y vertical de pesos Se
representan tambin la curva de brazos escorantes debido al traslado transversal y la curva de
reduccin debida al traslado vertical de un peso hacia arriba
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68
En el grfico se representa la curva de brazos adrizantes (GZ), en color negro, la curva de
brazos adrizantes despus de sufrir un traslado transversal de pesos, en color verde, la
curva de brazos adrizantes despus de sufrir un traslado vertical de pesos hacia arriba, en
color azul oscuro, y la curva de brazos adrizantes despus de sufrir un traslado vertical de
pesos hacia arriba y un traslado transversal de pesos, en color fucsia.
Se representan, asimismo, la curva de brazos escorantes debido al traslado transversal de
pesos, en colo rojo, la cual corta a la curva de brazos adrizantes en un punto cuya
proyeccin sobre el eje de abcisas nos proporciona el ngulo de escora permanente
e
.
Tambin se representa la curva de reduccin debida al traslado vertical de un peso hacia
arriba, en color azul claro.
El cuadro para el clculo del GZ final despus de los traslados transversales y verticales es:
Escoras 10 20 30 40 60 80
GZ
GGcos
GG sen
GZ
La expresin (1) cambiara a una expresin ms general cuando consideremos que el
traslado vertical puede ser hacia arriba o hacia abajo, convirtindose en la siguiente:
sen G G GG GZ Z G = cos
Ya habamos estudiado que la estabilidad esttica transversal se poda considerar bien para
pequeas inclinaciones ( < 10), calculando entonces el brazo adrizante mediante la
frmula sen GM GZ = , o para grandes inclinaciones ( > 10), en cuyo caso y debido a
metacentro transversal quedaba fuera del plano diametral, debamos calcular el
frmula
que el brazo
adrizant sen KG KN GZ = . e mediante la
Por lo tanto, y considerando el caso general, con un traslado transversal y un traslado
ertical de pesos
24
, la tabla para el clculo del GZ final sera:
v
Escoras 10 20 30 40 60 80
KN
KG sen
GGcos
GG sen
GZ
Siempre debemos tener en cuenta que una carga de pesos en cualquier puento, se puede traducir en una
24
carga sobre el centro de gravedad y posteriormente un traslado (transversal, vertical, longitudinal) hasta el
punto considerado. La misma consideracin se puede hacer para una descarga.
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69
2.9 ENCI L TRA DO LON UDINAL PESOS LOS CA OS
DEL BUQ
c mentado ue el valor e la estabilidad longitudinal de un buque, tanto
a como d mica, e muy alto debido a que la altura meta ntrica es m y elevada,
or lo que no se representa su curva de estabilidad esttica ni dinmica.
omo se
trasladan, se cargan o se descargan pesos, en sentido longitudinal.
n la figura siguiente podemos observar un buque en el que se produce un traslado
l, se producir un desplazamiento del centro de gravedad de
posicin G a la G. En el nuevo equilibrio, cuando el desplazamiento y el empuje se
lteracin de calados. La nueva
ireccin del empuje cortar a la anterior en lo que ya sabemos que se denomina
metacentro longitudinal (M
L
).
INFLU A DE SLA GIT DE EN LAD
UE
Ya habamos o q d
esttic in s c u
p
Sin embargo el concepto de estabilidad longitudinal nos puede servir para entender c
roducen los cambios de asiento y las alteraciones de los calados de un buque cuando se p
E
longitudinal de un peso del punto 1 al punto 2, una distancia dL.
Debido a ese traslado se producir una modificacin del volumen de carena del buque,
pasando el centro de carena de la posicin C a la C y, adicionalmente, debido al traslado
del peso en sentido longitudina
la
encuentren en la misma vertical, el buque habr adquirido un asiento debido al ngulo de
inclinacin longitudinal
L
, es decir se habr producido una a
d
Cambio de asiento y alteracin de calados por traslado longitudinal de un peso
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70
Veamos la figura anterior con todas sus referencias considerando la perpendicular de proa
(Ppr) y de popa (Ppp), viendo la variacin de calados y determinando las magnitudes de
distancia de la flotacin a proa (dFpr) y a popa (dFpp).
Suponemos que partimos de un buque en aguas iguales (Cpr=Cpp) y en el que trasladamos
un peso p una distancia longitudinal dl.
Del tringulo M
L
GG podemos obtener:
GM
L
L
GG
tg
=
Siendo:
D
dl p
GG
=
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71
De donde:
L
L
GM D
dl p
tg
(1)
Por otro lado:
Epp
Cpp Cpr
BC
BD AD
BC
AB
tg
L
= =
(2)
Al partir de un barco en aguas iguales, tendremos que el asiento inicial es cero. Despus del
traslado longitudinal el barco queda con unos calados determinados a proa y popa, por lo
que el asiento final ser:
Cpr Cpp Af =
La alteracin producida ser:
Cpp Cpr Cpr Cpp Af Ai a = = = ) ( 0
(3)
Por lo que de (1), (2) y (3) obtenemos:
Epp
a Cpp Cpr
GM D
dl p
=
Epp
L
espejando la alteracin (a):
D
L
GM D
Epp dl p
a
=
Que ser la alteracin producida por el traslado longitudinal de un peso p una distancia
longitudinal dl.
ara calcular los calados finales en los que quedar el buque despus de un traslado, una
arga o una descarga de pesos, vamos a tratar dos casos, con objeto de comprender mejor
s efectos sobre el buque.
P
c
lo
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72
Centro de flotacin (F) coincide con centro
En este caso la alteracin (a) calculada se aplicar con su signo
25
y siempre la mitad en
roa y popa).
Para el clculo de la alteracin aplicaremos alguna de las siguientes frmulas:
de eslora
cada cabeza (p
L
GM D
o
Epp dl p
a
=
Mu
a
dl p
=
26
En la siguiente figura podemos observar un buque que pasa de una flotacin FL, en aguas
iguales, a una flotacin FL, despus de un traslado, carga o descarga de un peso. El
centro de flotacin (F) se encuentra en el centro de eslora.
l = distancia longitudinal que se traslada el peso.
pp = eslora entre perpendiculares.
= desplazamiento en la flotacin FL.
M
L
=altura metacntrica longitudinal.
u = momento para variar el asiento 1 cm.
Donde:
app = Alteracin a popa.
apr = Alteracin a proa.
P = peso en Tm.
d
E
D
G
M
25
26
Apopante + / Aproante -
Esta frmula se conoce de apartados anteriores.
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73
dFpp = distancia de la flotacin a popa.
Fpr = distancia de la flotacin a proa.
s evidente, de la figura, que cuando el centro de flotacin coincide con la cuaderna
maestra, se cumple:
d
E
2
Epp
dFpp dFpr = =
Por lo que:
2
2
a
Epp
Epp a
Epp
dFpp a
app =
=
2
2
a
Epp
Epp a
Epp
dFpr a
apr =
=
Teniendo en cuenta lo anterior, y para el caso de un traslado de pesos:
a Cipr Cfpr
2
1
=
a Cipp Cfpp
2
1
m =
En el caso de una carga de pesos, deberemos considerar la inmersin que se produce
ebido a esa carga.
on la frmula:
d
La inmersin se calcula c
Tc
p
I =
= peso cargado
in
27
Donde:
P
Tc = toneladas por centmetro de inmers
I = incremento de calado (inmersin)
variar el calado 1 cm.
27
Cantidad de toneladas a cargar o descargar para
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74
Teniendo en cuenta lo anterior, tendramos:
a I Cipr Cfpr
2
1
+ =
a I Cipp Cfpp
2
1
m + =
En caso de que se tratase de una descarga, deberamos considerar la emersin producida:
Tc
p
E =
Y los calados finales seran:
a E Cipr Cfpr
2
1
=
a E Cipp Cfpp
1
m =
2
Centro de flotacin (F) no coincide con centro de eslora
En este caso, la alteracin en una cabeza ser distinta a la alteracin en la otra, por lo que
deberemos calcular la alteracin a proa (apr) y la alteracin a popa (app).
ijndonos en la figura a continuacin:
F
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75
Se tienen dos tringulos semejantes con vrtice en F, en los que se cumple:
dFpr
dFpp
apr
app
=
Y
tambin:
dFpr
dFpr dFpp
apr
apr app +
=
+
(1)
iendo:
p
ap a apr
S
= +
(2)
Y, por partir el buque de una posicin inicial en aguas iguales
2
. (3)
Adicionalmente:
,
A a =
8
Epp dFpp dFpr = +
(4)
Por lo que sustituyendo (2), (3) y (4) en (1), tenemos:
Epp
dFpr A
apr
Epp A
dFpr apr
= =
Anlogamente:
Epp
dFpp A
app
=
El asiento puede calcularse por cualquiera de las frmulas ya conocidas.
Sabamos que:
Mu A dl p
Mu
dl p
A a =
= =
(1)
Tambin:
D
dl p
GG
L
=
(2)
28
Siempre las curvas hidrostticas estn construidas sobre lneas de agua paralelas.
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76
De (1) y de (2):
D
Mu A
GG
L
=
Pero GG
L
=CG
L
, luego:
Mu
D C
A
G
L
=
CG G C G
Y:
L
C CG
L
+ =
ante)
Si G est a proa de C CG
L
(-) (asiento aproante)
La obtencin de los datos necesarios para trabajar las ecuaciones y frmulas anteriores se
efecta mediante las curvas hidrostticas:
/ / )
El clculo de los calados se trabajar ahora teniendo en cuenta que el centro de flotacin no
coincide con el centro de eslora y por tanto dFprdFpp.
Por lo que:
=
Si G est a popa de C CG
L
(+) (asiento apop
H C Cm . ( Mu C D
Epp
dFpp a
app
=
Epp
dFpr a
apr
=
Siendo:
F
Epp
dFpr =
2
F
Epp
dFpp =
2
Teniendo en cuenta lo anterior, y para el caso de un traslado de pesos:
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77
apr Cipr Cfpr =
app Cipp Cfpp m =
En el caso de una carga de pesos, deberemos considerar la inmersin que se produce
debido a esa carga.
La inmersin se calcula con la frmula:
Tc
p
I =
Do e
29
= incremento de calado (inmersin)
nd :
P = peso cargado
Tc = toneladas por centmetro de inmersin
I
Teniendo en cuenta lo anterior, tendramos:
apr I Cipr Cfpr + =
app I Cipp Cfpp m + =
En caso de que se tratase de una descarga, deberamos considerar la emersin producida:
Tc
p
E =
Y los calados finales seran:
apr E Cipr Cfpr =
app E Cipp Cfpp m =
29
Cantidad de toneladas a cargar o descargar para vari r el calado 1 cm. a
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78
MOMENTO DE ASIENTO UNITARIO
a producir ser 1 cm, el peso (P) que movido una
istancia longitudinal (dL) nos produzca una alteracin de 1 cm, ser el momento unitario
(Mu).
Sabamos que:
2.10
El momento de asiento unitario (Mu) es el momento necesario para producir una alteracin
de 1 cm.
Por lo tanto, sabiendo que la alteracin
d
L
GM D
Epp dl p
a
=
(1)
30
omo a=1cm=0,01 m: C
L
GM D
Epp dl p
= 01 , 0
stancia longitudinal (dL) y que produce una alteracin de 1 cm Pero el peso P movido una di
es precisamente Mu.
L
GM D
Epp Mu
= 01 , 0
Despejando:
Epp
GM D
Epp
GM D
Mu
L L
=
=
100
01 , 0
De (1):
31
dl p
Epp
GM D a Epp dl p
L
L
=
GM D
a
01 , 0
=
30
Tener en cuenta que en esta frmula el asiento est expresado en centmetros.
31
Multiplicamos el asiento por 0,01 para expresarlo en mts.
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79
De donde:
dl p Mu a =
Frmula que ya conocemos y que es de gran utilidad para resolver los problemas de carga y
os con objeto de conocer la alteracin que producen en los calados.
El Mu se obtiene en la curvas hidrostticas entrando con el calado medio.
2.11 TONELADAS POR CENTIMETRO DE INMERS
i cargamos un peso en la vertical del centro de flotacin (F) el buque se sumerge
flotacin que ser paralela a la primitiva.
Pues bien, el peso (p) que cargado en la vertical del centro de flotacin, produce una
inmersin de 1 cm, nos determina las toneladas por centmetro de inmersin.
in (I) provocada mediante la
descarga de pes
ION
S
alcanzando una nueva
Si cargamos un peso diferente al (p) se puede hallar la inmers
siguiente proporcin:
Tc
p
I
I
p Tc
= =
1
Dndonos la inmersin producida en cm.
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80
Si se tratara de una descarga, ya sabemos que en vez de inmersin se produce emersin
ue se halla con la misma frmula.
do. Supongamos
n peso que inicialmente est sobre la cubierta y que lo enganchamos a una pluma,
de estar apoyada en aquella. A
s efectos, el peso est aplicado en el extremo de la pluma. Es decir, se produce un
lgado del extremo de la pluma.
Supongamos, ahora, que el barco da un balance pasando de la flotacin FL a la FL. El
peso suspendido tambin balancear hasta alcanzar una posicin vertical a la nueva
flotacin.
de sentido contrario, de magnitud igual al peso
que generan un momento escorante.
q
2.12 PESOS SUSPENDIDOS
Un peso se dice que est suspendido cuando est colgado pero no trinca
u
elevndolo hasta una altura determinada, de forma que deja
lo
traslado vertical del peso desde donde estaba apoyado hasta el extremo de la pluma que lo
eleva.
Supongamos un peso (p) que inicialmente estaba cargado en la cubierta y lo enganchamos
a un puntal elevndolo hasta una altura determinada. El efecto que se produce es igual que
i el peso estuviese co s
Aplicando en (g) dos fuerzas iguales y
uspendido (p), se crea un par de fuerzas s
El equilibrio se producir cuando se igualen los momentos:
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81
G D GZ D ga p Z =
sen ggv sen GM D sen M G D =
Despejando:
D
dv p
GM M G
D
ggv p GM D
M G
=
=
Es decir, se ha producido una elevacin del centro de gravedad de G a Gdebido a la
suspensin del peso (p). Esto ha provocado una disminucin de la altura metacntrica.
2.13 SUPERFICIES LIBRES
Cuando un barco escora por efecto de un balance, se produce, en todos los tanques que
estn parcialmente llenos con un fluido, un desplazamiento del lquido hacia la banda de la
escora. Es decir, se forma una cua lquida, en cada tanque parcialmente lleno, que se
desplaza a una y otra banda con cada balance. Se producir, debido a este traslado, un
momento de inercia provocado por el peso del fluido trasladado a una distancia determinada
del plano diametral.
El momento de inercia de un tanque rectangular es:
12
3
m e
i
=
Donde:
superficies libres.
o, habr un
aslado transversal de pesos a bordo que provocarn un traslado transversal del centro de
e = eslora
m = manga
i = inercia de la superficie libre del tanque
Debido a este desplazamiento lateral de la cua libre del lquido en un tanque parcialmente
lleno, aparece un nuevo factor que afecta a la estabilidad. A este nuevo factor se le
denomina
Concretando, con cada balance del barco habr un desplazamiento transversal de las cuas
libres, ya que el fluido tender a mantener su horizontalidad, o lo que es lo mism
tr
gravedad
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82
Si en un buque adrizado, AB es la tapa de un tanque de eslora (e) y manga (m), que
contiene un lquido, de densidad (), el cual no llena el tanque, hemos dicho que a la
superficie del lquido se le llama superficie libre.
Al escorar el buque un ngulo cualquiera, la cua lquida aoc se traslada a ocupar la
por haber cambiado la superficie libre del lquido. El par de estabilidad ahora
rizar el buque en esa posicin y adems vencer el momento producido por el
dob, disminuyendo por tanto el valor del par adrizante.
ara estudiar el efecto que van a producir las superficies libres sobre la estabilidad veamos
tanque, cada vez que escora el buque, la cua lquida aoc,
actuando el peso de sta en su centro de gravedad g1, se traslada hasta ocupar la
lada de G a G.
Al escorar el buque el peso del lquido acta en gt y el desplazamiento del buque en
G, por lo que sus efectos relativos para brazos de par es lo mismo que si el peso del
lquido actuase verticalmente en gv y el desplazamiento del buque actuase, tambin
posicin dob
ndr que ad te
traslado de la cua lquida
P
que fenmenos suceden:
Por no estar lleno el
cua dob, con su centro de gravedad en g2.
Al trasladarse el peso de la cua desde g1 hasta g2 el centro de gravedad del lquido
contenido en el tanque se traslada de g a gt, y el centro de gravedad del buque se
tras
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83
verticalmente, en Gv. O dicho de otro modo, al dar el buque un bandazo el centro de
gravedad del lquido pasa de g a gv y el del barco sube de G a Gv.
La altura metacntrica GM del barco as escorado, se convierte en GvM. A esta altura
metecntrica le llamaremos altura metacntrica corregida de superficies libres y se
ue en el
momento de estar escorado.
representa por GMcsl.
Al subir el centro de gravedad de G a Gv, el brazo del par de estabilidad se hace
menor. Si calculamos el valor de la subida ggv del peso de todo el lquido p1, desde
g hasta gv, podremos calcular la subida GGv y por lo tanto GvM del buq
La traslacin ggt es paralela a la lnea que une los centros de gravedad (g1g2) de las cuas
lquidas aoc y dob, siendo:
L
V
g g Vc
ggt
2 1
=
(1)
Siendo:
Vc = volumen de la cua
V
L
= volumen del lquido que hay en el tanque
Por otra parte:
ggv tg ggv ggt = =
(2)
Igualando (1) y (2):
L L
V
og Vc
V
g g Vc
ggv
2 2 2 1
=
=
(3)
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84
En las transversal de la
mis
Si des db en infinitos prismas triangulares, tendremos:
figuras anteriores vemos representada una cua y una seccin
ma.
componemos la cua o
= brazo Ve og Vc 2
(4)
iendo: S
[ ] [ ] x
y
x y y x bd ob Ve = = =
2
2
1
2
1
2
y oh brazo = =
3
2
3
2
nteriores en (4): Sustituyendo los valores a
Vc x y og Vc y x y og = =
3 2
3
1
2
3
2
2
1
2
(5)
ustituyendo (5) en (3): S
L
V
x y
ggv
=
3
3
2
De donde:
L L
V
x y
V
x y
ggv
=
=
3 3
3
2
3
2
El numerador de la expresin anterior es el momento de inercia de la cua (I). Por lo que:
L
V
I
ggv =
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85
que debido a
se traslado.
La expresin anterior es la subida del centro de gravedad del lquido del tanque debido al
desplazamiento de la cua lquida.
Ahora estamos en disposicin de hallar la subida del centro de gravedad del bu
e
D
I
D
V
I
V
D
V
I
p
D
ggv p
GGv
L
L
L
=
=
=
1
1
Siendo:
+ = + =
Es decir:
D
I
KG KG
CSL
+ =
La nueva a
uque, ser
ltura metacntrica, debida a las superficies libres producidas por el balance del
: b
D
I
GM GG GM M G GM
V V CSL
= = =
Para tanques cuya planta sea rectangular, el momento de inercia de la cua ser:
3
12
1
em I =
Como ya habamos determinado.
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86
En donde hemos definido PAM (prdida de altura metacntrica) por el desplazamiento de la
cua (Dv) igual al momento de inercia de la cua por la densidad
32
.
Se observa la prdida de altura metacntrica y de brazo adrizante d bido a las superficies libres e
Por lo tanto:
32
as curvas hidrstaticas referencian las superficies libres de sus Se introduce el concepto PAM ya que algun
tanques a este parmetro.
D D D
D PAM
em
I
v
= = =
3
12
1
CSL
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87
Aplicando la correccin por superficies libres al clculo del brazo del par de estabilidad (GZ)
y sabiendo que:
sen KG KN GZ =
Obtendremos:
sen KGv KN GvZ GZcsl = =
De donde:
sen KGcsl KN GZcsl =
Siendo:
D
I
KG KGcsl
+ =
La correccin por superficies libres para varios tanques se halla sumando las correcciones
para cada uno:
=
D
I
csl
Una manera de limitar los efectos de las superficies libres es subdividir los tanques por
medio l cual
subdividimos longitudinalmente en (n) tanques ms pequeos.
eniendo en cuenta que:
de mamparos longitudinales. Supongamos un tanque de eslora y manga (M) e
T
12
3
m e
I
=
Y que ahora la manga del tanque es:
n
M
, tendremos que, la correccin por superficies
libres para uno de los n tanques, ser:
3
3
3
1
12 12
) (
n
EM
n
M
E
I = =
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88
El momento de inercia para el total de los n tanques, sera:
2
3
3
3
1
12 12 n
EM
n
n
EM
I = =
s decir, vemos que el momento de inercia queda dividido por el cuadrado del nmero de
divisiones del tanque.
Dividiendo los momento de inercia del tanque antes y despus de la subdivisin, tendremos:
E
1 1
12
12
2 2
3
3
3
n
v GG
GGv n
n
EM
EM
= =
oncluyendo, subdividiendo un tanque, la correccin por superficies libres del tanque queda
rrectamente los clculos en los que se tenga que aplicar correccin por
uperficies libres, conviene tener en cuenta que dicha correccin se aplica solamente:
En el clculo de escoras.
C
dividida por el nmero de divisiones.
ara trabajar co P
s
En el cuadro de momentos, para hallar G, cuando el barco tiene escora inicial.
En la determinacin de los brazos GZ y curvas de estabilidad.
e acuerdo con lo anterior, la escora producida por un trasla D do transversal de pesos, sin
libres, era: correccin por superficies
GM D
dt p
tg
=
Pero si tenemos correccin por superficies libres, ser:
GMcsl D
dt p
tg =
Asimismo, en un buque con escora permanente , la coordenada transversal G del
buque sin correccin por superficies libres, era:
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89
tg GM LcG
GM
LcG
tg = =
Pero si hay superficies libres, ser:
tg GMcsl LcG
LcG
tg = =
GMcsl
El buque no tiene escora permanente:
o Si no hay superficies libres:
n cuanto al brazo del par veamos dos circunstancias diferentes
33
: E
sen KG KN GZ =
KGcsl sen o Si hay superficies libres: KN GZcsl =
El buque tiene escora permanente:
o Si no hay superficies libres: cos = LcG sen KG KN GZ
Si hay superficies libres:
cos = LcG sen KGcsl KN GZcsl
o
2.14 CONSIDERACIONES ADICIONALES SOBRE ESTABILIDAD DINAMICA CUANDO
SE APLICAN SOBRE EL BUQUE PARES ESCORANTES
Ya habam estabilidad dinmica para un ngulo de escora dado vena
dete r el
barc d
os comentado que la
rminada por el trabajo efectuado por el par de estabilidad transversal para escora
o esde la posicin inicial hasta aqul ngulo de escora.
El trabajo efectuado da lugar a fuerzas dinmicas que producen energa cintica, la cual
siempre es igual a:
2
2
1
Mv Ec =
onde
c = Energa cintica
M = masa
V = velocidad
D
E
33
Si el dato es GM, hemos de entender que no est corre
Mcsl. Por el contrario, si el dato es el brazo GZ hemos de e
gido por superficies libres ya que de estarlo se dira
ntender que se trata del brazo corregido por
uperficies libres (GZcsl), ya que es el que ha de cumplir los criterios de estabilidad.
G
s
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90
En la estabilidad dinmica se tienen en consideracin tanto el trabajo realizado por el par de
estabilidad transversal como el trabajo realizado por la escora que se produce en el buque,
por ejemplo, por un par escorante debido al viento, u otros.
ajo es producto de una fuerza y una distancia y que se
presenta, a nuestros efectos, por el rea encerrada entre la curva, bien de brazos
adrizantes para hallar el trabajo adrizante, o de brazos escorantes para hallar el trabajo
escorante, y el eje de abcisas u ordenadas, segn el caso.
Por lo tanto, veamos una grfica con una curva de brazos adrizantes y otra de brazos
Como vemos en la grfica anterior cuando el buque llega a la escora
1
, provocada por el
par escorante, ste se iguala al par de estabilidad. Es decir:
Tambin habamos visto que el trab
re
escorantes:
cos = dt p GZ D
Pero sucede que a ese punto de escora el buque
a que el barco siga esco
llega con una velocidad (V); esto da lugar
rndose hasta alcanzar el ngulo
2
.
s decir, cuando se alcanza la escora
1
se igualan trabajo realizado por el par adrizante y
l par escorante, pero la energa cintica da lugar a que el buque siga escorando hasta la
posicin de escora .
E
e
2
El trabajo del par escorante ser igual al rea OAB
1
.
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91
El trabajo realizado por el par de estabilidad ser el rea OB
1
.
Cuando el barco llega a la escora
2
la velocidad debida a la energa cintica
2
(
2
Mv Ec =
) se anula, es decir se anula dicha energa. Se concluye fcilmente que, en
ese momento, el trabajo desarrollado por el par de estabilidad, o trabajo resistente, debe ser
igual al trabajo motor del par escorante.
1
El trabajo til desarrollado entre las escoras
1
y
2
ser en cada momento:
e Tresistent Tmotor Ttil =
Siendo:
1
reaOAB Tmotor =
1
reaOB e Tresistent =
Por lo que:
2
1 1
2
1
Mv reaOB reaOAB Ttil = =
Es decir, si aplicamos un par escorante en condiciones estticas, inclinando el buque poco a
poco y en aguas tranquilas, el barco escorar hasta el ngulo
1
. En cambio si la escora se
produce en condiciones dinmicas, se inducir una energa cintica que dar lugar a que la
escora sobrepase el ngulo
1
, donde el par adrizante y escorante se igualan, hasta
alcanzar el ngulo
2
, en el cual el par adrizante, adems, ha igualado, anulndola, la
energa cintica derivada de esas condiciones dinmicas.
En ese momento, la velocidad de escora ser cero, por lo que Mv
2
1
=0, y el trabajo til
tambin ser cero, por lo que e Tresistent Tmotor Ttil = =0, lo que implica que el trabajo
motor es igual al trabajo resitente y el rea OAB es igual al rea BCD.
fico, se le llama reserva de
stabilidad. Puede ocurrir que el trabajo til desarrollado por el par escorante OAB sea
menor, igual o mayor que la reserva de estabilidad (rea BDE).
o un ngulo
1
.
a recuperar su posicin de escorado un ngulo
1
.
Al rea BDE que podemos observar en el siguiente gr
e
Si el trabajo til es menor que la reserva de estabilidad el barco escorar hasta una
inclinacin
2
en la cual se halla compensado tanto el trabajo del par escorante como la
energa cintica, volviendo a recuperar su posicin de escorad
Si el trabajo til es igual que la reserva de estabilidad el barco escorar hasta una inclinacin
2
en la cual se halla compensado tanto el trabajo del par escorante como la energa
cintica, pero no volver
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92
Si el trabajo til es mayor que la reserva de estabilidad el trabajo til no ser capaz de
ompensar la energa cintica desarrollada por el par escorante, seguir escorando
l azote del
rco,
, aplicada en el punto A
mica contraria y del
ismo valor, aplicada en un punto que llamaremos centro de resistencia lateral, y que tiende
sus puntos de aplicacin.
c
sobrepasando el ngulo
2
y dar la vuelta, zozobrando.
2.15 EFECTO DEL VIENTO Y EL MAR SOBRE LA ESTABILIDAD DINAMICA
upongamos un barco con una obra muerta de superficie dada y sometido a S
viento, con una fuerza f. Llamemos F=fS, en toneladas por metro cuadrado, a la resultante
transversal de todas las fuerzas a que el viento somete el ba multiplicada por la
superficie total de la obra muerta . Debido a la ley newtoniana de la
accin y la reaccin, inmediatamente aparece una fuerza hidrodin
m
a equilibrar a la fuerza F.
En el grfico que sigue se pueden observar estas dos fuerzas y
Es evidente que se forma un par de fuerzas y que el trabajo motor ser:
cos = = B S F brazo Fuerza Tmotor
escorante
Pero cos = b B
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93
Por lo que:
2
cos cos cos FSb b FS Tmotor = =
Como ya se ha comentado en varias ocasiones, en el equilibrio el trabajo motor debe ser
igual al trabajo resistente, con lo que:
sen GM D FSb =
2
cos
Por otro lado, el valor de F en toneladas ser:
1000
S p
F
=
= Presin unitaria del viento en Kg/m
S = Superficie de la obra muerta expuesta al viento
Empricamente se obtiene un valor para p de:
Donde:
F = Presin total del viento en toneladas
2
p
x p 8 60+ =
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94
En donde:
a cia a la lnea de flotacin del centro de aplicacin de la fuerza del viento
o del buque
x = Dist n
C = Calad
El momento del par escorante debido a la accin del viento ser el producto de la fuerza por
l brazo: e
= = x
c S p
brazo F Mto
2 1000
Suponiendo, a los efectos de nuestro estudio, que el momento escorante debido al viento es
constante, su representacin grfica se corresponder con una lnea recta paralela al eje de
abcisas, cuyo punto de corte (a) con la ordenada de 1 rad = 57,3 unido con el origen (O)
nos determina la curva (recta en este caso por considerar el par escorante constante) de
ad dinmica o trabajo escorante del viento.
e escora () debido a la accin del viento,
term va de par escorante con la curva de brazo
res, cumplindose aqu todas las
onsideraciones estudiadas para la estabilidad dinmica. Por ejemplo, si navegamos con un
rio esttico, con una escora permanente que
o cambiar mientras el viento permanezca constante. Si entra una racha, la escora
estabilid
En el grfico podemos observar el ngulo d
de inado por la interseccin de la cur
adrizante, momento en el cual se igualan ambos valo
c
velero, el buque alcanzar un ngulo de equilib
n
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95
aumentar hasta que la energa cintica inducida se equilibre con el trabajo resistente,
olviendo posteriormente a alcanzar de nuevo el ngulo esttico de escora permanente.
or la
rza ltante (F) de todas las fuerzas que el viento ejerce sobre la
uperficie vlica estar aplicada en el denominado centro vlico. Dicha resultante se puede
(Fh) la que hace que el barco se escore.
Por el principio de accin y reaccin, nos encontraremos dos fuerzas iguales, pero de
sentido contrario (+Fh, -Fh), aplicadas en el denominado centro de resistencia lateral
34
. Se
formar entonces un par escorante debido a aquellas fuerzas. La fuerza de abatimiento (Fh),
mbin aplicada en el centro de resistencia lateral, debe ser contrarrestada por la
v
Continuemos considerando un buque de vela, ya que son stos los ms afectados p
fue del viento. La resu
s
descomponer en sentido horizontal (Fh) y en sentido vertical (Fv). Ser la componente
horizontal
ta
resistencia del plano de deriva (R).
A ese par escorante debido al viento se opondr una fuerza contraria debida al par de
estabilidad esttica transversal (par adrizante). En el equilibrio el par escorante y el adrizante
se igualan.
El momento derivado del par adrizante ser, como ya conocemos:
sen GM D M
adrizante
=
34
Centro de gravedad del plano de deriva.
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96
El momento del par escorante ser:
cos = = b Fh h Fh M
escorante
Empricamente se determina que:
S V Ch Fh =
2
00119 , 0
Siendo:
Ch = coeficiente transversal
S = superficie de la vela
V = velocidad del viento aparente, en nudos
b = distancia del centro vlico al centro de resistencia lateral
n el equilibrio, momento escorante y momento adrizante se igualan:
Sustituyendo el valor de Fh en la expresin del momento escorante, tenemos:
cos 00119 , 0
2
= b S V Ch M
escorante
E
sen GM D b S V Ch = cos 00119 , 0
2
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97
De donde, agrupando trminos:
g V Ch
sen
V Ch
b S
GM D
cot 00119 , 0
cos 00119 , 0
2
2
=
=
Al trmino
b S
GM D
b S
GM D
Que expresada en tonelmetros ser: 047 , 0
1000
6 cot 5
=
b S
GM D
Empricamente se ha demostrado
ncuentre comprendido entre 0,047 y
eficaz que el coeficiente de estabilidad a vela se
0,070.
La altura del centro vlico sobre el centro de resistencia lateral ser:
e
6 cot 5
1000
g S
GM D
b
=
el estudio de las frmulas anteriores se deriva que un barco de vela necesita una superficie
terminada para poder alcanzar una velocidad terica dada. Asimismo, el aumento
erficie vlica supone un aumento del momento escorante, que debemos compensar
un ncia entre el centro vlico y el centro de resistencia lateral.
te disminuir dicha altura supone reducir la altura del palo
itud de botavaras y perchas.
sup uede hallar obteniendo la
ultado de esa
s y entre 50 y
0 para barcos de vela de crucero.
tros modos de calcular la superficie vlica ptima resultan de frmulas halladas
D
vlica de
e la sup d
con a disminucin de la dista
n a y Ma ner la superficie vlic
compensado la misma con un aumento de la long
a erficie vlica ptima que debe tener un barco de vela se p L
relacin entre dicha superficie y la superficie de la cuaderna maestra. El res
elacin tiene que estar comprendido entre 30 y 40 para embarcaciones ligera r
8
O
empricamente, como, por ejemplo:
M E Ks S = 3
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98
iendo:
s = coeficiente de afinamiento superficial
M = manga
E = eslora
simismo, podemos calcular la superficie vlica dividiendo la misma por el producto
sultante de multiplicar la eslora por la manga. El coeficiente obtenido deber ser inferior
s experimentado el balance de un barco que se mueve entre olas. La escora
sobre el barco debido a la energa
l par de estabilid d esttica transversal, adrizante, intentar equilibrar
constantemente el par escorante de las olas. Sin embargo, puede haber ocasiones, si los
alances son muy grandes o si el barco tiene una estabilidad reducida que dicho par
que los balances sean cada vez ms grandes.
l sincronismo ya se sabe que se elimina modificando el rumbo o la velocidad del buque.
uando se navega capeando, proa a la mar, el barco soportar importantes esfuerzos
longitudinales, dando pantocazos al salir de la cresta de la ola cayendo, literalmente, sobre
el seno de la siguiente. El sincronismo longitudinal tambin existe y da como resultado que
n una de esas cadas desde la cresta de una ola se cuele por ojo en el seno de la
ayor, lo que
S
K
A
re
a 1,5 para embarcaciones de vela ligera, inferior a 2,50 para veleros pequeos e inferior a
2,75 para cruceros.
Ya hemos visto el efecto del viento sobre la estabilidad del buque, veamos ahora los efectos
que sobre la estabilidad de un barco provocan las olas.
odos hemo T
que adquiere es debida a la fuerza transversal aplicada
cintica y potencial que tiene la ola.
Evidentemente, e a
b
adrizante, o el trabajo resistente es sobrepasado por el par escorante o el trabajo motor, lo
cual dar lugar a que el barco zozobre.
Una circunstancia especialmente peligrosa cuando se navega entre olas sucede si aparece
sincronismo transversal, lo cual dar lugar a
E
C
e
siguiente. Este sincronismo se evita de la misma forma que el anterior.
Cuando navegamos corriendo, es decir popa a la mar, se producen situaciones que
modifican, a lo largo de la eslora, los esfuerzos a los que se ve sometido el barco. Cuando el
buque se encuentra entre dos crestas, con el seno de la ola a la altura de la cuaderna
maestra, se producirn empujes parciales ms fuertes en la seccin de proa y popa y un
menor empuje en la seccin central, dndo como resultado un empuje total m
dar lugar a que aumente el momento del par de estabilidad (DGZ). Sin embargo, cuando el
buque se encuentre sobre una cresta, se producir un mayor empuje en la seccin central y
un menor empuje en las secciones de proa y popa, dndo lugar a un empuje total menor, lo
cual disminuir el momento del par de estabilidad.
Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Teora del Buque
99
Adicionalmente a la prdida de estabilidad que implica navegar popa a la mar, se producir
una prdida de control sobre el gobierno del barco, tendiendo a atravesarse cuando
cresta de la ola lo alcanza por la popa, quedando en situacin muy comprometida.
iones determinan el par escorante debido al viento de acuerdo a la
tambin
la
Algunas administrac
siguiente expresin:
cos
1000
= H S
p
M
escorante
Donde:
P = presin del viento en Kg/cm
2
S = superficie vlica expuesta al viento, en m
2
H = distancia entre el centro vlico (o centro de gravedad de la superficie expuesta al
viento si no se trata de un velero) y la superficie de flotacin.
= ngulos de escora
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100
Aplicando la frmula anterior para un determinado valor de viento, obtendremos una curva
to sobre el buque, suceder que, al soplar un viento de fuerza P sobre
na vela o superficie S el barco, evidentemente, se escorar a sotavento, con un resultado
de que el par escorante va disminuyendo segn aumenta la escora
35
mientras que el par
adrizante va aumentando progresivamente con aquella
36
. Esto sucede hasta que par
scorante y adrizante se igualen en la posicin de escora
1
. Se ha producido un equilibrio
de brazos escorantes (curva coseno) que una vez representada junto con la curva de brazos
adrizantes, determinar un corte entre ambas que fijar un ngulo
1
, que ser el ngulo de
escora producido por el viento. Este ser el ngulo de equilibrio esttico.
Realizando, adicionalmente, consideraciones dinmicas sobre el movimiento de escora
provocado por el vien
u
e
esttico.
Sin embargo, el par escorante llega a este punto con un exceso de trabajo representado por
el rea OAB, exceso de trabajo que se traduce en energa cintica y que hace que el buque
contine escorando hasta
2
, momento en el que el trabajo del par escorante se ha igualado
con el realizado por el par adrizante. Se ha producido un equilibrio dinmico y el rea BCD
ha compensado al rea OAB. El ngulo
2
ser el mximo de balance.
Tener en cuenta que depende del coseno de la escora.
Tener en cuenta que depende del seno de la escora.
35
36
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101
Cuando el barco navega entre olas se producir un balanceo continuado debido a la
ica es aplicable a
sta situacin.
d dinmica para que el buque navegue en condiciones ptimas.
la curva de brazos
adrizantes y la de brazos escorantes no debe ser menor de 0,6 veces el brazo
variacin del volumen sumergido que da lugar a que el centro de carena est
constantemente cambiando su posicin relativa, generndose un par de fuerza que
provocan la aparicin de un momento DGZ, que tiende a compensar y corregir los balances
hasta ciertos lmites. Todo lo estudiado sobre estabilidad esttica y dinm
e
Cuando consideramos al buque navegando entre olas y sometido a la accin de un viento
dado, deberemos estudiar el efecto combinado de ambas acciones. Para superar la
dificultad del clculo de ambos efectos combinados lo que suele hacerse es acudir al uso de
criterios de mximos, es decir criterios que nos proporcionarn unos valores que nunca
debern superarse, deduciendo de ellos unos valores mnimos que debe alcanzar la
estabilida
Uno de los criterios ms usados es el determinado por el Bureau of Ships estadounidense,
segn el cual para que la estabilidad del buque sea satisfactoria bajo los efectos del mar y
las olas debe cumplirse que:
El valor del brazo GZ correspondiente a la interseccin de
adrizante mximo. Es decir, en el grfico a continuacin BE 0,6 GZmax.
El rea BGHB nunca ser menor que 1,4 veces el rea BAJKOB, que est
comprendida entre el punto B de interseccin de las curvas de pares escorantes y
adrizantes y la ordenada de 25 tomada hacia barlovento del punto de interseccin B.
Dicho ngulo de 25 es arbitrario pero suficiente para condiciones estimadas
adversas de viento y mar.
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102
Para poder calcular el rea BAJKOB, definida hasta los 25 a barlovento (a la izquierda)
diado la estabilidad esttica y dinmica as como los efectos de pares
scorantes sobre el buque y su interrelacin con los momentos adrizantes inducidos por la
simismo, habamos visto que cuando al buque se le aplica un par escorante, aqul
stamos considerando, el momento adrizante derivado del par
e estabilidad representa una energa potencial que no induce ningn movimiento al barco y
que
extern
escora tabilidad se
tran
con un
Cuand
ser n llegar a esa posicin de
drizado con una velocidad (V) por lo que seguir movindose hacia la otra banda
desde el ngulo de escora permanente
1
, se dibujan las curvas simtricas que se observan
en el grfico
37
2.16 MOVIMIENTO DEL BUQUE
Ya hemos estu
e
estabilidad.
Tambin hablamos de que cuando el buque se mueve entre olas se producen movimientos
de balance. Aadir, que adems, se producen otros como la arfada y la cabezada, as como
una combinacin de todos los anteriores que se denomina cuchareo
38
.
A
alcanzar una escora en la cual se equilibran los momentos adrizantes y escorantes.
Desde el punto de vista que e
d
se destina a equilibrar los momentos escorantes provocados por fuerzas internas o
as al buque. Pero en el momento que esas fuerzas que dan lugar a momentos
ntes dejen de actuar, la energa potencial derivada del par adrizante de es
sformar en energa cintica que impulsar el barco a recuperar su posicin de adrizado
movimiento que alcanzar una velocidad determinada.
o el barco haya alcanzado su posicin de adrizado, el momento del par de estabilidad
ulo (GZ=0), cesando de actuar. Sin embargo, el buque
a
consumiendo la energa cintica restante con la energa potencial del par de estabilidad que
empieza de nuevo a actuar en cuanto el buque comienza a escorarse otra vez. Estos
balances a una banda y otra continuarn, pudiendo ocurrir que, si la fuerza escorante ha
desaparecido, los movimientos de balance se vayan amortiguando hasta que el barco queda
adrizado, o, si la fuerza escorante no ha desaparecido, continen.
En un barco, los perodos de cabezada sern muy pequeos ya que, aunque el momento de
inercia longitudinal es mucho mayor que el transversal, el radio metacntrico longitudinal
(CM
L
) tambin es mucho mayor que el transversal (CM
T
); efecto que podemos determinar de
la observacin de la frmula que determina el perodo simple de balance longitudinal
(cabezada), que es:
37
Tener en cuenta que los senos de ngulos negativos son negativos y que los cosenos de ngulos negativos
son positivos.
38
Supongamos un barco con una eslora L navegando entre olas con mar de proa. Si la distancia entre olas es
menor que L entonces el casco del barco encuentra apoyo sobre dos o ms crestas de olas y esto supone solo
un pequeo cabeceo, que es un movimiento de giro longitudinal, sobre un eje transversal que pasa por el
centro de flotacin. En cambio si la distancia entre olas es mayor que L, el barco se ve obligado a seguir las
pendientes de subida y baja de las olas, producindose adems de un cabeceo apreciable movimientos
verticales con grandes aceleraciones (arfada). Los movimientos del barco a estribor y babor alrededor de un
eje longitudinal se llama balance.
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103
L
l l
L
GM D
Ig
b CM D
Ig
T
=
) (
L
lazamiento
M
L
= radio metacntrico longitudinal
ara el balance transversal podemos llegar a una frmula idntica, solamente que referida al
.
Donde:
T
L
= perodo simple longitudinal
Ig
l
= momento de inercia longitudinal del buque respecto al centro de gravedad.
D = desp
C
b = distancia del centro de carena al centro de gravedad
GM
L
= altura metacntrica longitudinal.
P
momento de inercia transversal del buque respecto de un eje longitudinal que pasa por el
centro de gravedad y sustituyendo la altura metacntrica longitudinal por la transversal
T
T
T
GM D
Ig
T
=
Donde:
T
T
= perodo simple transversal
Ig
t
= momento de inercia transversal del buque respecto al centro de gravedad.
D = desplazamiento
GM
L
= altura metacntrica longitudinal.
Analizando cualquiera de las dos frmulas (perodo longitudinal y perodo transversal) se
observa que a mayor GM el perodo de balance disminuye para un determinado
desplazamiento (D).
sen GM D
Para el movimiento transversal, el momento motor del buque dividido
entre el momento de inercia del mismo respecto al plano diametral (Ig) nos dar la
aceleracin angular del balance transversal del buque entre olas.
Por lo tanto, y como se deduce de las frmulas anteriores, y en concreto para el balance
transversal que es el que ms nos interesa por cuestiones evidentes de estabilidad, para un
nce
e
determinado desplazamiento (D), el perodo de balance del buque ser inversamente
proporcional a la altura metacntrica (GM). Esto indica que un perodo de balance grande
nos informar sobre una altura metacntrica pequea, una velocidad angular de balance
tambin pequea y una capacidad reducida de recuperacin de la posicin de adrizado
cuando el buque est bajo los efectos de las olas, y al contrario un perodo de bala
pequeo nos informar de una altura metacntrica grande, una velocidad angular d
balance grande y una capacidad importante de recuperacin de la posicin de adrizado.
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104
2.17 BALANCE ABSOLUTO Y RELATIVO
Se denomina balance absoluto al ngulo que forma el plano diametral del buque con la
vertical real (Vr). A este ngulo lo denominamos . La vertical real es siempre perpendicular
la lmina de agua en estado de reposo.
a vertical aparente (Va) es la perpendicular al perfil de la ola en un instante dado. Al ngulo
aparente va cambiando constantemente para los
n ue forma el plano diametral del buque (LcG) con la
De la figura a continuacin donde podemos deducir la relacin entre el balance absoluto y
relativo, obtenemos que:
ontrar en equilibrio cuando la vertical aparente (Va)
el buque se ir escorando, por lo que el centro de
arena pasar de C a C, siendo la direccin de aplicacin de desplazamiento (D) y empuje
estabilidad transve
a
L
que forma la Vr con la Va lo denominamos .
Se induce fcilmente que la vertical
diferentes puntos del perfil de la ola.
Se de omina balance relativo al ngulo q
vertical aparente. Lo designaremos por .
El valor de se anula en la cresta y en el seno de la ola, donde coinciden Va, Vr y LcG.
Es evidente que el buque se enc
coincida con el plano diametral (LcG).
Como consecuencia del paso de la ola,
c
(E) perpendicular al perfil de la ola y por tanto paralelo a la vertical aparente (Va) en cada
momento, vertical aparente que como dijimos cambia a cada momento segn la ola va
pasando.
Se producir as el conocido par de adrizamiento debido a la rsal que
tender a llevar al buque a una posicin en la que la vertical aparente coincida con el plano
diametral.
=
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105
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106
2.18 EL EJE TRANQUILO
Como hemos visto los movimientos del buque en sentido transversal, es decir los balances,
tienen un carcter complejo debido a la continua variacin del perfil de las olas, la obra viva
y los efectos que esto tiene sobre la respuesta producida por el par de estabilidad.
Debido e ello, el barco en su movimiento de balance no gira alrededor de un eje longitudinal
que pase por el centro de flotacin, sino que tiende a hacerlo sobre un eje que pasa por las
proximidades del centro de gravedad, aunque no por ste.
La realidad es que el barco da sus balances sobre distintos centros de curvatura,
describiendo arcos diferentes en los distintos puntos a lo largo de su eslora, movimiento que
an se complica ms cuando lo combinamos con las cabezadas.
Para cada seccin del barco encontraramos as lo que podemos denominar centro
instantneo de rotacin.
La posicin promedio de todos los centros instantneos de rotacin no dara lo que se
denomina eje tranquilo, el cual ser entonces un eje sobre el que no habr sensacin de
balance, o esta ser mnima. Este eje se encuentra generalmente en la cruja y un poco por
encima del centro de flotacin.
2.19 RELACION ENTRE EL PERIODO DE BALANCE TRANSVERSAL Y LA
ESTABILIDAD
Ya habamos hablado del perodo de balance transversal definindolo como el tiempo que
tarda el buque en dar una oscilacin. Dicho perodo puede ser doble (se mide el tiempo que
tarda el barco en ir de babor a estribor y volver otra vez a babor) o simple (se mide el tiempo
que tarda el barco en ir de babor a estribor).
Al ngulo que va desde la posicin de escora a una banda hasta la de escora hacia la otra
banda se le llama amplitud del balance.
Recordando la frmula del perodo simple:
T
T
T
GM D
Ig
T
=
Donde:
Siendo:
= desplazamiento
= radio de inercia con respecto al centro de gravedad
2
r D Ig
T
=
D
r
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107
Habamos visto, tambin, que el perodo de balance y la altura metacntrica eran
. Es decir, un GM grande implicar un perodo pequeo, el
arco tendr mucha estabilidad y dar los balances muy rpido; diremos que el barco es
os buques duros presentan condiciones de navegacin muy incmodas, sometiendo
deber tener en cuenta esto a la
ora de cargar los barcos para que queden con unas condiciones de estabilidad ptimas.
inversamente proporcionales
b
rgido o duro. En cambio, un GM pequeo implicar un perodo grande, el barco tendr poca
estabilidad y dar los balances muy lento; diremos que el barco es blando.
L
arboladura, jarcia, gras, etc., a bruscos balances y por tanto a esfuerzos innecesarios. Los
barcos blandos presentarn quizs problemas de estabilidad durante su movimiento en
mares agitados, o debidos a algn corrimiento de carga. Se
h
La frmula del perodo doble se obtendr multiplicando por 2 la estudiada para el periodo
simple:
T
GM D
Como hemos dicho cualquier cambio en las condiciones de carga del buque modificar el
perodo de balance por la modif
T
T
T = 2
icacin que se produce en la altura metacntrica.
Un tra acia las bandas aumentar dicho momento y por tanto aumentar el
=
Ig
Tambin podemos modificar el perodo de balance modificando el momento de inercia (Ig).
slado de pesos h
perodo de balance. De acuerdo con la frmula
T
vemos que el citado momento
de inercia es directamente proporcional al cuadrado del radio de inercia, es decir que cuanto
ms traslademos tos pesos hacia las bandas la variacin del momento ser cuadrticamente
mayor.
2
r D Ig
Conociendo el perodo de balance transversal podemos calcular la altura metacntrica (GM)
mediante la frmula:
2
78 , 0
=
dT
T
M
GM
on
N
T
T
dT
=
C
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108
Siendo:
s decir lo que se hace es dejar que el buque balancee entre olas que produzcan
do
s mismas operaciones anteriores.
UQUE ATRAVESADO ENTRE OLAS: ESTABILIDAD
Veamos de nuevo la figura en la que se observa el comportamiento de un buque sometido al
paso de un tren de olas.
artamos de la situacin A, en la cual el buque se encuentra adrizado en el seno de una
la. En esa posicin coinciden, como ya se dijo, la vertical real, la aparente y el diametral.
T
dT
= Perodo doble transversal de balance
M = manga del buque
T = tiempo en segundos empleado en dar una oscilacin doble
N = nmero de oscilaciones dobles
E
oscilaciones nunca mayores de 10, midiendo el tiempo (T) en segundos que el barco tarda
en ir de una banda a la otra y volver de nuevo a la primera (ER-BR-ER), dejando que se
repita la operacin un nmero dado de veces (N) con objeto de obtener valores medios ms
fiables. Aplicando las frmulas anteriores se calcula el GM. Tambin se puede realizar lo
que se llama experiencia de estabilidad escorando el barco con un peso dado y realizan
la
2.20 B
P
o
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109
Segn avanza el tren de olas, cuando el barco se halla en la posicin B, habr variado el
sumergido y por tanto el centro de carena habr cambiado pasando a ocupar una
ueva posicin (C). Como el centro de gravedad (G) no se ha movido, se formar un par de
D.GM.sen, para escoras menores de 10, o
ras mayores de 10.
mo nder a escorar, en este caso a babor, intentando
evar el diametral a coincidir con la vertical aparente (Va). Cuando se produzca dicha
iento de balance cuando el buque se mueve entre olas
o es debido al choque de stas contra el casco sino que deriva de la existencia de un par
o el plano diametral con la
ertical aparente.
tinuada de la vertical aparente como consecuencia del avance del
en de olas, y por tanto al continuo movimiento de balance que se produce, se debe
: Este es el caso en el que se produce el denominado sincronismo
transversal. Partamos de la situacin en la que el buque se encuentra en el seno de
la ola, despus de haber superado el paso de la anterior (pos. 1). En esta posicin, en
la que el buque estar algo escorado a BR despus de haber pasado la pendiente de
la ola, afronta la nueva ola del tren. En estas circunstancias el centro de carena vara,
debido a la variacin del volumen sumergido, tendiendo el barco a continuar
escorando debido al par de estabilidad que obliga a llevar el diametral a coincidir con
la vertical aparente (pos. 2). El barco llegar a la cresta de la ola escorado a BR,
donde por la razn anteriormente expuesta tender a iniciar su movimiento a ER
comenzando a adrizarse (pos. 3). Cuando el barco afronta la pendiente contraria,
debido al par de estabilidad tendr tendencia a escorarse a ER (pos. 4), tendencia
que continuar durante todo este tramo hasta llegar a la coincidencia entre el
diametral y la vertical aparente (pos. 5). De esta forma el barco llega al seno de la
siguiente ola con una escora e ER pronunciada, la cual ir aumentando con cada
paso debido a que los perodos de balance del buque y de la ola son iguales.
: En este caso el perodo de balance del buque es grande en relacin
con el perodo de la ola. El balance del barco ser lento y su movimiento de BR a ER
tomar excesivo tiempo con respecto al paso de los sucesivos trenes de olas. Se dice
que el barco tiene tendencia a dormirse en las bandas, el buque presentar con
frecuencia elevada la cubierta al ataque de las olas embarcando mucho agua. A esta
estabilidad se le llama estabilidad de plataforma.
volumen
n
fuerzas de brazo GZ, cuyo momento ser
D.(KN - KGsen) para esco
Co consecuencia del par el buque te
ll
coincidencia, el par de estabilidad se anular, pero la inercia del movimiento, ya que llegar
a ese punto de equilibrio con una energa cintica determinada, dar lugar a que se contine
escorando a la otra banda hasta que la energa potencial del nuevo par formado anule
aquella energa cintica, repitindose los efectos, al estar variando constantemente la
vertical aparente con el paso de los trenes de olas.
Por eso podemos decir que el movim
n
de estabilidad que tiende a hacer coincidir en cada moment
v
Debido a la variacin con
tr
considerar la relacin que existe entre el perodo de balance y el perodo de la ola.
Supondremos tres casos:
dT
T To 2 =
dT
T To 2 <
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110
T To 2 >
: Estamos en el caso contrario al anterior. El perodo de balance del
dT
buque es pequeo en relacin al perodo de las olas, por lo que el buque tendr
fuerte tendencia a mantener su diametral coincidiendo con la vertical aparente,
siguiendo el perfil de la ola con bastante precisin. Se dice que el barco es muy
marinero.
2.21
Es ev
opuest
Un buq
Consid
suficie
posicio
d l a rbacin
se debe al r
RESISTENCIA OFRECIDA POR EL BUQUE AL MOVIMIENTO
idente que cualquier cuerpo que se mueva en un fluido experimenta una fuerza
a a su avance.
ue que se mueva en el fluido agua tambin, por tanto, experimentar esa fuerza.
eraremos primero la resistencia al movimiento que experimenta una lmina
ntemente delgada y realizaremos el estudio colocando la lmina, inicialmente, en dos
nes extremas:
La lmina se mueve longitudinalmente a los filetes lquidos: Slo se producir una
perturbacin de las molculas del lquido que tocan la superficie mojada de la lmina
y e as dyacentes debido al efecto de arrastre entre molculas. Esta pertu
ozamiento. A mayor rea mojada y a mayor velocidad de movimiento
mayor ser el rozamiento, ya que mayor nmero de molculas contactarn con la
superficie de la lmina por unidad de tiempo.
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111
letes lquidos: Cuando la lmina se
mueve perpendicularmente a los filetes lquidos, presenta una cara a la masa de agua
que choca co
que se opon
eriores dan lugar a los siguientes tipos de
Resistencia a la friccin:
La lmina se mueve perpendicularmente a los fi
ntra la misma. Por tanto, por la cara delantera se producir una fuerza
e al movimiento. El avance de la lmina empuja, entonces, la masa de
agua con su cara delantera, dejando un vaco por su parte trasera que tiende a
rellenarse con molculas lquidas de la parte delantera, provocando perturbaciones y
turbulencias en forma de remolinos que tambin se oponen al avance.
Los dos efectos comentados en prrafos ant
resistencia al avance del buque:
- El rozamiento que afecta al cuerpo que se mueve en el fluido
=
V D
Ro
4
3
= coeficiente ya estudiado (0,05 para buques finos y 0,08 para buques llenos)
D
V udos
= eslora
La resistencia total ofrecida por el fluido agua (Ra) ser la suma de todas las vistas
anterio
2
Donde:
= desplazamiento
= velocidad en n
E
rmente:
Ro Rd Rf Ra + + =
- Resis
la mas
menor
or lo tanto, la masa de aire al chocar contra la obra muerta del buque se opondr a su
movimiento. Si la masa de aire est en calma, la resistencia que opone se calcula como un
porcentaje de la resistencia ofrecida por el agua:
tencia de la masa de aire: Igual que el fluido agua presenta una resistencia al avance,
a de aire, que es un gas, dar lugar a resistencias que se oponen al avance, que ser
es debido a que la densidad es ms pequea.
P
Ra Rv = 03 , 0
Donde:
Rv = resistencia de la masa de aire
Ra = resistencia de la masa de agua
Si la masa de aire est en movimiento, es decir si existe viento:
( )
2
cos = v V A Rv
Donde:
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115
= ngulo que forma el viento con el buque
V = velocidad del barco
v = velocidad del viento
A = rea total de una seccin vertical de la obra muerta
41
De acuerdo a la frmula de Joessel.
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116
S = superficie de carena
V = velocidad en m/seg.
El punto de aplicacin de esta resistencia estara en:
L sen d + = ) 3 , 0 2 , 0 (
Donde:
L = longitud de la lmina (sustituible por la eslora del buque)
epende del asiento
el buque, ya que a mayor asiento mayor ser Rn.
2.22 VARADA
na varada:
El buque vara en un punto contenido en el plano diametral.
El buque vara en un punto situado fuera del plano diametral.
estaba inicialmente, antes de la varada, adrizado, el centro de flotacin estara en el plano
De la frmula de la resistencia normal vista, se deduce que la misma d
d
Se dice que un barco vara cuando su casco ha quedado apoyado en el fondo. Vamos a
considerar dos modos distintos de producirse u
Consideremos el primer caso. Si el buque vara apoyando un punto situado en el plano
diametral, cuando la marea baje, se pasar de la flotacin F1L1 a la F2L2. Si el buque
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117
diametral tambin y por tanto el punto de varada se encuentra en la misma vertical del
centro de flotacin por lo que ambas flotaciones sern paralelas.
Despus de lo estudiado es fcil deducir que la estabilidad se habr modificado ya que se
habr producido una disminucin en el empuje que ser igual al peso del volumen del fluido
de la rebanada limitada por las dos flotaciones mencionadas.
Como peso (o desplazamiento) y empuje son fuerzas iguales pero de sentido contrario,
or el principio de accin reaccin, ese aumento de peso provocar una fuerza igual y
contraria aplicada en el punto de apoyo de la varada. A esa fuerza la llamaremos reaccin
(R), y ser igual:
cuando hablamos de disminucin de empuje podemos deducir que habr habido un
aumento de peso en una cantidad equivalente.
P
Tcm E R =
Donde:
E = emersin debida a la bajada de la marea despus de la varada
= tonela Tcm das por cm.
El efecto producido sobre la estabilidad del buque por esa fuerza (R) es similar al producido
por una descarga de un peso en el punto de varada
42
, por lo que el centro de gravedad del
buque se trasladar una distancia:
R D
dv R
GG
=
Por lo que la altura metacntrica disminuir hasta un valor:
GG GM M G =
Donde:
G = nueva posicin del centro de gravedad contado el efecto de la reaccin
GM = nueva altura metacntrica
a R.
42
Ver en el grfico el sentido de la fuerz
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118
) formarn un par que dar
Cuando un buque vara queda sometido a la accin de la mar. Consideremos el caso anterior
y veamos que sucedera si debido a una fuerza externa, como puede ser el efecto de las
olas, el buque se escorara.
Es evidente que ahora las dos fuerzas iguales y opuestas (R) y (p
lugar a un momento determinado por la fuerza multiplicada por el brazo.
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119
Interesa en este estudio relacionar la estabilidad residual que le queda al buque, o la
estabilidad prdida, con la rebanada entre las dos flotaciones.
Al escorarse el barco el centro de flotacin se sale de la diametral, pasando de F a F.
Llamaremos metacentro diferencial, al punto de interseccin entre la diametral y la vertical
que pasa por el nuevo centro de flotacin F. Para un buque de costados totalmente
erticales, el centro flotacin no variar con la escora, ya que el aumento de superficie de
banda con lo que el centro de
a buques de costados verticales
l metacentro diferencial coincidir con el centro de flotacin. Para buques con pantoques
afinados, el centro de flotacin variar con la escora, desplazndose hacia la banda donde
se produce sta. En el grfico hemos considerado un buque con costados casi verticales,
con algo de pantoque, lo que produce un pequeo desplazamiento del centro de
otacin de F a F.
or el brazo ser:
v
flotacin debido a la misma ser simtrico para una y otra
lotacin permanecer en el diametral. Es por ello, que par f
e
aunque
fl
Pues bien, el producto de la fuerza p
sen Km p KX p Mto = =
Pero:
Tcm E p R = =
Si consideramos un buque con costados verticales o casi verticales la altura del metacentro
diferencial sobre la quilla ser igual o aproximadamente igual al calado medio, por lo que
podemos poner la expresin del momento como:
sen Cm Tcm E Mto =
La estabilidad residual del barco ser la que tena inicialmente menos el momento
determinado por la expresin anterior:
( ) sen Cm Tcm E GM D sen Cm Tcm E sen GM D
Podremos encontrarnos con tres casos diferentes:
Cm Tcm E GM D >
: La estabilidad residual es suficiente como para aguantar el
barco escorado, en esa posicin, sin que zozobre.
Cm Tcm E GM D <
: La estabilidad residual no es suficiente para aguantar el barco
en esa posicin, por lo que continuar escorando y zozobrar.
momento resultante
es cero.
De acuerdo con la ltima expresin podremos calcular a que calado medio el barco perder
tir de ese momento:
Cm Tcm E GM D =
: Momento crtico en el que el buque pierde toda su
estabilidad. El par escorante es igual a la estabilidad residual y el
toda su estabilidad, zozobrando a par
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120
Cm Tcm
GM D
E Cm Tcm E GM D
= =
Cuando la emersin sobrepase el valor anterior, el barco perder toda su estabilidad y
zozobrar.
Veamos ahora el caso en el que la varada se produce en un punto fuera de la vertical del
centro de flotacin.
La distribucin de los pares de fuerzas se puede ver en la figura a continuacin. En ella
vemos que ahora la reaccin (R) se produce en el punto de varada (V), estando su opuesta
(P) aplicada en la vertical del centro de flotacin F, sobre el que podemos considerar
aplicable lo dicho en prrafos anteriores.
Para realizar el estudio consideraremos aplicadas en (K) dos fuerzas iguales y de sentido
contrario, de magnitud (P), con lo que el sistema de fuerzas no se ve alterado.
Tendremos ahora aplicados dos momentos diferentes.
Por un lado tendremos:
sen Cm Tcm E sen Km Tcm E KX p = = = + p) - p, ( par del Mto
Por otro lado, tendremos:
cos cos R) p, ( par del Mto = = = + dt Tcm E KV Tcm E KS p
En la cual hemos sustituido en el ltimo trmino KV por el valor (dt), es decir la distancia
transversal del punto de varada.
Sumando ambos momentos, obtenemos:
cos + = dt Tcm E sen Cm Tcm E Mto
total
De donde:
( ) cos + = dt sen Cm Tcm E Mto
total
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121
La estabilidad residual del barco ser la que tena inicialmente menos el momento
determinado por la expresin anterior:
( ) cos + dt sen Cm Tcm E sen GM D
)
Se nos pueden dar los tres casos que ya vimos anteriormente:
( > sen Cm Tcm E sen GM D cos + dt : La estabilidad residual es suficiente
como para aguantar el barco escorado, en esa posicin, sin que zozobre.
( ) cos + < dt sen Cm Tcm E sen GM D : La estabilidad residual no es
suficiente para aguantar el barco en esa posicin, por lo que continuar escorando y
zozobrar.
( ) cos + = dt sen Cm Tcm E sen GM D : Momento crtico en el que el buque
tabilidad. El par escorante es igual a la estabilidad residual y el
te es cero.
De acuerdo con la ltima expresin podremos calcular a que calado medio el barco perder
da su estabilidad, zozobrando a partir de ese momento:
pierde toda su es
momento resultan
to
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122
( )
( )
cos
cos
+
= + =
dt sen Cm Tcm
sen GM D
E dt sen Cm Tcm E sen GM D
Cuando la emersin sobrepase el valor anterior, el barco perder toda su estabilidad y
ozobrar.
odemos calcular la escora que alcanzar el barco sin ms que despejar de la ecuacin
de igualdad de momentos. En esa ecuacin vemos que tenemos el momento adrizante
debido al par de estabilidad esttica transversal y los momentos escorantes, uno debido a la
prdida de estabilidad por emersin de la rebanada entre las dos flotaciones paralelas y otro
reaccin producida al apoyarse el barco en el punto de varada.
Entonces:
z
P
debido a la
( ) cos + = dt sen Cm Tcm E sen GM D
cos = dt Tcm E sen Cm Tcm E sen GM D
cos ) ( = dt Tcm E Cm Tcm E GM D sen
Cm Tcm E GM D
dt Tcm E
tg
=
Realicemos ahora el estudio de los calados en los que quedara el barco despus de la
varada. Para ello, consideraremos que lo que sucede es similar a descargar en (R) un peso
igual a E.Tcm , con lo que aplicando la frmula de
Mu a dl p =
tendremos que
despejando la alteracin:
Mu
dl Tcm E
a
=
Una vez conocida la alteracin solo deberemos aplicar las expresiones ya conocidas de:
apr E Cipr Cfpr =
app E Cipp Cfpp m =
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2.23 LIBRAR LA VARADA
Evidentemente librar una varada supone una tarea
haya s ducido ms
difcil ser librarla.
Adems, depender tambin del tipo de fondo en
fondos rocosos, probablemente hayan producido de
agu .
habrn
asco ificultando o impidiendo que el buque libre la varada.
ontrolada, podemos intentar librar
varada dando mquina y actuando sobre el timn metindolo a una y otra banda
tentando que el buque libre.
Dependiendo del punto donde se ha producido la varada, podemos intentar variar el asiento
del buque trasladando pesos a bordo, trasegando tanques de lastre, combustible, etc, de
na banda a otra o de una cabeza a otra. Cuando movamos pesos transversalmente
s estudiado.
in, que hay que
escargar para producir al barco una emersin (E) que lo coloque en una situacin de
e lo libren de la varada, se calcular de la siguiente forma:
Sabamos que:
tanto ms compleja cuanto ms fuerte
ido la varada; fuerte en el sentido de cuanto ms emersin se haya pro
el que se haya producido la varada. Los
sgarro de casco y por lo tanto va de
a Debemos de evaluar esta situacin sondando tanques. Los fondos fangosos, no
producido rotura del casco pero casi con seguridad provoquen un vacio entre el
y el fondo que haga ventosa d c
En los fondos arenosos o fangosos, y despus de haber comprobado que no se ha
roducido va de agua, o que si se ha producido, est ya c p
la
in
u
siempre antes deberemos haber realizado un estudio de la estabilidad residual del buque,
como hemo
En cualquier caso, dejar que la marea suba, si hemos varado en la bajamar es lo ms
inteligente, mientras podemos estudiar la citada estabilidad residual y el peso que
deberamos descargar para quedar con calados tales que librasen al buque de la varada.
En cualquier caso, el peso, situado a una distancia (d1) del centro de flotac
d
calados qu
Mu a dl p =
En el caso que nos ocupa:
Mu a d p = 1
Por otro lado, tenamos que la alteracin producida por la varada era:
Mu
dl Tcm E
a
=
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De las dos expresiones anteriores, obtenemos:
dl Tcm E d p = 1
Despejando el peso:
1 d
dl Tcm E
p
=
COMPLEMENTOS
U
CALC LO DEL PERMISO DE AGUA DULCE
Cuando el barco pasa de flotar en agua de mar, con
025 , 1 =
Kg/ltr., a flotar en agua
ulce, con
0 , 1 = 00
Kg/ltr., es evidente que para un mi nto el volumen smo desplazamie d
sumergido ser diferente, ya que:
=
S
V D
.
Por lo tanto, en caso de pasar de agua de mar a agua dulce se cumplir:
mar mar AD AD
Vs Vs =
AD
mar
mar AD
Vs Vs
=
Como la densidad del agua del mar es siempre mayor que la densidad del agua dulce, el
volumen sumergido en agua dulce ser mayor que el volumen sumergido en la mar. Es decir
el barco aumenta su calado.
A este aumento de calado que se produce al pasar de agua de mar a agua dulce se le
denomina permiso de agua dulce (PAD). Se calcula mediante la siguiente frmula
Tcm
Dv
PAD
=
40
La terminologa usada en las frmulas anteriores es:
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Vs
AD
= volumen sumergido en agua dulce
Vs = volumen sumergido en la mar
mar
mar
= =
Donde:
R
= densidad ro
CORRECCION AL DESPLAZAMIENTO POR DENSIDAD
espus de lo visto anteriormente, si la densidad es distinta de 1,000 Kg/ltr., la correccin al
desplazamiento podemos hacerla aplicando la siguiente frmula:
D
025 , 1
025 , 1
= D C
ORRECCION AL ASIENTO POR CAMBIO DE DENSIDAD
Sabemos que un barco vara densidad. Adems, tambin
variar su asiento.
esplazamiento y empuje que tendern ha hacer que el
llas fuerzas elven a encontrarse en la misma vertical.
C
su calado cua do cambia de n
Cuando el barco pasa de densidad en agua salada a densidad de ro, aumenta su volumen
sumergido, por lo que el centro de carena se desplazar ms hacia popa
44
, el centro de
gravedad no cambiar ya que no se han modificado pesos a bordo, por lo que se producir
un par de fuerzas formado por d
buque meta la proa hasta que aque vu
Desplazamiento para el calado de verano (mximo calado permitido para el buque cuando se encuentra en
a de verano).
44
Teniendo en cuenta las formas de los buques (ms afinados a proa que a popa).
43
zon
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agua de mar sucede el efecto contrario.
Resu
se produce alteracin aproante.
alteracin apopante.
Cuando el barco pasa de agua de ro a
miendo:
Pasando de agua de mar a ro
Pasando de agua de ro a mar se produce
El traslado de C a Cser:
Vs
CF Vs Vr
Vs
CF V
CC
rebanada
=
=
) (
Donde:
= volumen de la rebanada entre las flotaciones 0 y 1
= volumen sumergido en ro
s n sumergido en agua salada
ia entre centro de carena y centro de flotacin
V
rebanada
r V
V = volume
= distanc CF
Pero
S
D
Vs
=
y
r
D
Vr
=
Por lo que:
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r
r s
CF
Vs
CC = = CF
Vs
CC = =
CF
s r
r s
D
produce ser:
a alteracin que se
a alteracin que se L L
Mu
CC P
a
rebanada
=
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r
r s
CF
s r
r s
D
produce ser:
Mu
CC P
a
rebanada
=