Este documento describe un experimento sobre reguladores de tensión alterna. Explica los conceptos de control por ángulo de fase y cómo varía la tensión de salida dependiendo del tipo de carga (resistiva, inductiva o RL) y el ángulo de disparo de los tiristores. También presenta la investigación preliminar sobre convertidores alterna-alterna y qué es un dimmer de CA. El objetivo es observar el comportamiento de SCR y Triac aplicados al control de la intensidad luminosa de un foco y la velocidad de un motor.
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Este documento describe un experimento sobre reguladores de tensión alterna. Explica los conceptos de control por ángulo de fase y cómo varía la tensión de salida dependiendo del tipo de carga (resistiva, inductiva o RL) y el ángulo de disparo de los tiristores. También presenta la investigación preliminar sobre convertidores alterna-alterna y qué es un dimmer de CA. El objetivo es observar el comportamiento de SCR y Triac aplicados al control de la intensidad luminosa de un foco y la velocidad de un motor.
Este documento describe un experimento sobre reguladores de tensión alterna. Explica los conceptos de control por ángulo de fase y cómo varía la tensión de salida dependiendo del tipo de carga (resistiva, inductiva o RL) y el ángulo de disparo de los tiristores. También presenta la investigación preliminar sobre convertidores alterna-alterna y qué es un dimmer de CA. El objetivo es observar el comportamiento de SCR y Triac aplicados al control de la intensidad luminosa de un foco y la velocidad de un motor.
Este documento describe un experimento sobre reguladores de tensión alterna. Explica los conceptos de control por ángulo de fase y cómo varía la tensión de salida dependiendo del tipo de carga (resistiva, inductiva o RL) y el ángulo de disparo de los tiristores. También presenta la investigación preliminar sobre convertidores alterna-alterna y qué es un dimmer de CA. El objetivo es observar el comportamiento de SCR y Triac aplicados al control de la intensidad luminosa de un foco y la velocidad de un motor.
Universidad del Valle de Puebla S.C Ingeniera Mecatrnica Dr. Alberto Canizo Cabrera Pgina 2
INDICE Contenido OBJETIVO INTRODUCCIN JUSTIFICACIN MARCO TEORICO CONTROL POR NGULO DE FASE CARGA RESISTIVA CARGA INDUCTIVA CARGA RL
INVESTIGACIN PRELIMINAR CONVERTIDOR ALTERNA-ALTERNA QU ES UN DIMMER DE CA LA TEORA DE OPERACIN PARA EL DIAC (AC DIODE) - DIODO PARACA DESARROLLO EXPERIMENTAL MATERIAL y EQUIPO
RESULTADOS
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
REFERENCIAS DE PGINAS WEB
Dr. Alberto Canizo Cabrera Pgina 3
OBJETIVO: Observar el comportamiento del SCR y Triac, aplicado al control de la intensidad luminosa de un foco y la velocidad de un motor universal.
INTRODUCCIN En esta prctica se estudiar un tipo de convertidor que, a partir de una tensin de entrada alterna, produce en la salida una tensin tambin alterna pero de caractersticas distintas, sea en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas. Cuando nicamente se altera el valor de la tensin alterna (CA), tenemos los llamados reguladores de tensin alterna (o reguladores de potencia alterna) y los que permiten obtener una salida con frecuencia distinta a la presente en la entrada, son los ciclo convertidores. En esta prctica se estudian en detalle los reguladores de tensin alterna
JUSTIFICACIN Esta prctica est pensada en fortalecer los puntos ya antes trabajados en prcticas anteriores. Se abord el tema de rectificador de tiristores que son bastante usados en la industria y que deben ser conocidos por ingenieros Mecatrnica, todo esto con conceptos e instrumentos usados en electrnica de potencia. Para poder trabajar con dispositivos y circuitos es necesario conocer algunos conceptos bsicos, los cuales se incluyen en el presente trabajo, as como saber el procedimiento a realizar a partir de una tensin de entrada alterna, que se produce en la salida una tensin tambin alterna pero de caractersticas distintas, sea con valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas. Al finalizar esta prctica el alumno ser capaz de utilizar estos dispositivos de forma correcta evitando as daarlos por falta de conocimiento; tambin reafirmara lo aprendido en la parte terica.
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MARCO TEORICO CONTROL POR NGULO DE FASE Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una tensin alterna es por medio del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un semiciclo de la red, el interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un semiciclo. Dicho de otro modo, el control por ngulo de fase, como su propio nombre indica, est basado en la regulacin del ngulo de disparo de los tiristores. Usualmente se habla de ngulo de disparo, o ngulo de fase , como el instante de tiempo (expresado en grados) a partir del paso por cero de la tensin de entrada en el que se dispara un tiristor. Para el caso de una carga resistiva, el ngulo de disparo puede valer entre 0 y 180. Los valores de tensin, corriente y potencia en la carga dependern, no solo del ngulo de disparo, como tambin del tipo de carga alimentada, como se ver a continuacin. CARGA RESISTIVA La figura siguiente muestra el circuito y las formas de onda de un regulador de tensin CA con control por ngulo de fase y carga resistiva. La abertura del SCR se dar en el momento en que la corriente cae por debajo de la corriente de mantenimiento del componente. Lgicamente las formas de onda de tensin y corriente en la carga son las mismas, si bien con distintas escalas.
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Para una tensin de entrada senoidal, del tipo, v 2V sen( t) rms s = i , considerando que el disparo de los tiristores es idntico y de valor , el valor eficaz de la tensin de salida se puede calcular como:
En funcin del ngulo de disparo , la tensin eficaz de salida puede variarse desde 0 ( = ) hasta el valor mximo de la tensin de entrada ( = 0), siempre y cuando la carga sea puramente resistiva.
Ntese que la potencia transferida a la carga se puede controlar regulando la tensin de salida, tal y como muestra la siguiente expresin: La figurasiguiente se muestra la variacin de la tensin eficaz de salida como funcin del ngulo de disparo, suponiendo conduccin simtrica de ambos interruptores (SCR). Dr. Alberto Canizo Cabrera Pgina 6
CARGA INDUCTIVA En el caso de que la carga sea inductiva, el ngulo de control queda limitado por el argumento de la impedancia de carga. Suponiendo una carga genrica tipo RL (resistiva-inductiva) se tiene:
con lo que el ngulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar entre:
En el caso de una carga puramente inductiva, el ngulo de disparo puede valer entre 90 y 180 para poder regular la tensin. La figura siguiente muestra la topologa y las formas de onda tpicas en un regulador de alterna con control por ngulo de fase y con una carga puramente inductiva. Esta configuracin es tpica de una reactancia controlada por tiristores.
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Obsrvese que el aumento del ngulo de disparo implica una reduccin del valor eficaz de la corriente. Este efecto puede ser interpretado como un aumento de la inductancia vista por la red, considerando apenas la componente fundamental de la corriente, la cual est siempre 90 retrasada de la tensin. O sea, se consigue una inductancia (reactancia) variable con el ngulo de disparo. Si el disparo ocurre para un ngulo inferior a 90, la corriente por el interruptor S1 no se habr anulado cuando ocurra el pulso para S2, de modo que S2 no podr entrar en conduccin. Despus de algunos instantes la corriente llegar a cero, desactivando S1, lo cual, al recibir el nuevo pulso de disparo, entrar nuevamente en conduccin. De esta forma, en lugar de tener una corriente CA sobre la inductancia, tendremos una corriente unidireccional. La figura anterior ilustra este comportamiento.
Una alternativa para garantizar una corriente bidireccional es, en vez de enviar apenas un pulso de disparo, mantener la seal de control hasta el final de cada semiciclo. Esto hace que el regulador de tensin se comporte como un cortocircuito, manteniendo una corriente CA, pero sin regulacin de potencia.
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CARGA RL Cuando la carga alimentada tiene una caracterstica resistivo-inductiva existe una limitacin en trminos del mnimo ngulo de conduccin, lo cual depende de la impedancia de la carga, La figura siguiente muestra el circuito y las formas de onda tpicas de un regulador de alterna con carga resitivo-inductiva y control por ngulo de fase.. Considerando una situacin de conduccin discontinua (en la cual la corriente por cada uno de los tiristores alcanza el valor cero dentro de un semiciclo), tenemos que en t1 el tiristor S1, que esta directamente polarizado, es disparado. La corriente crece y, aunque se invierta la polaridad de la tensin de entrada, el SCR continua conduciendo, hasta que su corriente caiga por debajo del valor de mantenimiento (en t2). El otro tiristor, S2, recibe el pulso de control en t3, iniciando el semiciclo negativo de la corriente, la cual se extingue en t4.
El intervalo controlable del regulador es para ngulos de disparo en el intervalo . Para ngulos de fase menores de se obtiene una corriente unidireccional (para el caso en el que el pulso de disparo sea de corta duracin), o conduccin constante (para el caso en el que el pulso de puerta sea largo).
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INVESTIGACIN PRELIMINAR 1. Comente que es un convertidor alterna-alterna.
Los reguladores de tensin alterna son convertidores estticos de energa que permiten variar la potencia entregada a una determinada carga. En general, se controla la potencia mediante el control del valor eficaz de la tensin suministrada a la carga. De ah el nombre de reguladores o controladores de tensin alterna
Las aplicaciones ms comunes de ste tipo de reguladores son:
Calentamiento industrial (control de temperatura); Control de intensidad luminosa en lmparas incandescentes; Accionamiento de motores de CA; Arranque suave de motores de induccin; Compensacin de energa reactiva Control de transformadores
2. Qu es un dimmer de CA?
Un dimmer, regulador, atenuador o dmer sirve para regular la energa en uno o varios focos, con el fin de variar la intensidad de la luz que emiten (siempre y cuando las propiedades de la lmpara lo permitan). Actualmente los circuitos ms empleados incluyen la funcin de encendido al "paso por cero" de la tensin. La disminucin del valor eficaz en la bombilla se logra recortando la seal en el momento de subida en el punto que se elija (si cortamos la seal cuando la onda llega a 60 V p.e. se encender muy poco, mientras que si la cortamos al llegar a 200 V se encender casi al mximo). Existen sistemas ms complejos capaces de regular el flujo de iluminacin para otro tipo de lmparas (fluorescentes, de bajo consumo, etc.) pero son ms complicados. Dr. Alberto Canizo Cabrera Pgina 10
Algunos dimmer pueden ser controlados remotamente a travs de controladores y protocolos especiales. En el caso de la iluminacin para escenarios uno de los protocolos ms utilizados es DMX (Digital MultipleX), que es un protocolo de comunicaciones usado para controlar la iluminacin de escenarios, o DMX512, el cual permite que la intensidad de las luces convencionales pueda ser sincronizada con las luces de efectos especiales, mquinas de humo, etc.
3. Investigar la teora de operacin para el Diac (AC Diode) - Diodo paraCA. Dibuje su estructura interna y smbolo.
DIAC: Control de potencia en corriente alterna (AC) El DIAC es un diodo de disparo bidireccional, especialmente diseado para disparar TRIACs y Tiristores (es un dispositivo disparado por tensin). Tiene dos terminales: MT1 y MT2. Ver el diagrama. El DIAC se comporta como dos diodos zener conectados en serie, pero orientados en formas opuestas. La conduccin se da cuando se ha superado el valor de tensin del zener que est conectado en sentido opuesto. El DIAC normalmente no conduce, sino que tiene una pequea corriente de fuga. La conduccin aparece cuando la tensin de disparo se alcanza. Cuando la tensin de disparo se alcanza, la tensin en el DIAC se reduce y entra en conduccin dejando pasar la corriente necesaria para el disparo del SCR o TRIAC. Se utiliza principalmente en aplicaciones de control de potencia mediante control de fase. La curva caracterstica del DIAC se muestra a continuacin
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En la curva caracterstica se observa que cuando: - +V o - V es menor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un circuito abierto - +V o - V es mayor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un cortocircuito Sus principales caractersticas son:
- Tensin de disparo - Corriente de disparo - Tensin de simetra (ver grfico anterior) - Tensin de recuperacin - Disipacin de potencia (Los DIACs se fabrican con capacidad de disipar potencia de 0.5 a 1 watt.)
4. Describa el comportamiento de los voltajes en los tiristores y en la carga, para los casos en que est es resistiva e inductiva. Refirase a los circuitos 8.1, y 8.2.
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DESARROLLO EXPERIMENTAL
1. Alambre el circuito 8.1.
Circuito 8.1
2. Compruebe el funcionamiento del circuito observando las formas de onda, primero cuando Z = R1, despus si Z = XL motor de CA o universal, para diferentes valores de . 3. Alambre el circuito 8.2.
Circuito 8.2
4. Repita lo realizado en el punto 2. 5. Comente sobre estos circuitos. 6. Alambre el circuito 8.3. Dr. Alberto Canizo Cabrera Pgina 13
Circuito 8.3
7. Conecte a las terminales (G y T1) del Th3 los extremos (3,4) del transformador T2, circuito 5.3 utilizado en la prctica # 5. 8. Compruebe el funcionamiento del circuito anterior para ambos casos Z = R1 y Z= XL de manera anloga al punto 2. 9. Alambre el circuito 8.4.
Circuito 8.4
10. Conectar a las terminales (1, 2) del C.I.2, los extremos de la resistencia R16 del circuito 5.3 prctica # 5. 11. Compruebe el funcionamiento del circuito anterior.
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MATERIAL y EQUIPO
R1 = foco a 127 volts / 60 75 Watts R3 = 1 K (Tres) R11 = 100 / 1W R12 = Potencimetro de 100 K lineal R18 = 100 R20 = 47 R21 = 1 K/1W (Dos) R22 = Potencimetro miniatura 500 K Lineal
Los resultados fueron los esperados ya que en el proceso del desarrollo tuve un obstculo con el comportamiento del SCR y el Triac ya que se lleg a calentar al conectarlo en corriente directa. Pero no obstante se obtuvieron valores aproximados en el cual se visualiz la funcin de dicha prctica.
CONCLUSIONES
La prctica realizada se estudi el funcionamiento y comportamiento del SCR y Triac, aplicado al control de la intensidad luminosa de un foco y la velocidad de un motor universal. As como las aplicaciones que se le podran dar a cada uno. Por consiguiente se comprendi perfectamente el funcionamiento de estos.
BIBLIOGRAFA Boylestad R., Nashelsky L. , Electronic Devices and Circuit Theory, 10/e (New Edition).Pearson Education, 2012. M. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications. Pearson/Prentice Hall,2004. REFERENCIAS DE PGINAS WEB