Criterio de Estabilidad de Cuerpos Flotantes
Criterio de Estabilidad de Cuerpos Flotantes
Criterio de Estabilidad de Cuerpos Flotantes
INGENIERA MECNICA
BRAYAN MONTERO
MECNICA DE FLUIDOS I
TEMA: CRITERIO DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
INGENIERO SIXTO ORLANDO PINEDA PINTO
07/07/2014
QUITO ECUADOR
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
INTRODUCCION.
La estabilidad de sistemas flotantes es uno de los problemas clsicos que han sido de
inters de la mecnica de fluidos, ya que desde hace siglos el hombre ha tenido la necesidad
de solucionar el problema del transporte martimo, ya sea por fines econmicos, sociales e
incluso por apoderamiento territorial. Sin embargo la pregunta primordial es: Cul es la
mejor forma que nos permite obtener estabilidad y que el cuerpo no rote sobre algn eje?
Sin lugar a dudas est pregunta es algo difcil de resolver, por ejemplo un cilindro puede
flotar en equilibrio estable dependiendo de sus dimensiones, densidad y alrededor de que
eje est girando. [1] o tambin existen equilibrios ms complicados como el de una esfera
[2], En general el criterio que define la estabilidad para este cuerpo y otros que cumplen
una simetra especial con respecto al eje de rotacin se denomina altura metacntrica.
, (1)
. (2)
I es el momento de inercia de la seccin horizontal tomada en la superficie del fluido y Vs
es el volumen desplazado de fluido; de (2) Si la distancia CM resulta ser negativa entonces
el cuerpo es inestable, si por el contrario es positiva ser estable.
El problema anterior se considera vlido siempre que las perturbaciones sean pequeas,
porque por ejemplo si colocamos un barco sobre un costado el sistema se voltear.
Marco Terico.
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de
habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad
son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se
encuentra flotando).
La estabilidad de un cuerpo ya que este total o parcialmente sumergido obedece al
equilibrio entre el peso del cuerpo y la fuerza de flotacin ya las dos fuerzas estn aplicadas
en el eje vertical y en la misma lnea de accin. El peso esta aplicado en el centro de
gravedad del cuerpo, mientras que la fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de
flotacin.
TIPOS DE ESTABILIDAD EN CUERPOS TOTAL O PARCIALMENTE
SUMERGIDOS
En el estudio de cuerpos parcial o totalmente sumergidos existen dos clases de estabilidad.
Estabilidad lineal.
Este tipo de fenmeno se presenta cuando desplazamos el
cuerpo verticalmente hacia arriba, este movimiento
provoca una disminucin del volumen del fluido
desplazado, cambiando as la magnitud de la fuerza de
flotacin correspondiente, esto hace que las fuerzas que
interactan, peso del cuerpo y la fuerza de flotacin, estn
en desequilibrio, es en ese momento donde aparece una
fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia
abajo, para poder restablecer el equilibrio. De la misma
manera si desplazamos el cuerpo hacia abajo, aparecer
una fuerza restauradora se direccin vertical, pero con
sentido hacia arriba, para as devolver el cuerpo a su
posicin inicial. En este fenmeno el centro de gravedad y
el centro de flotacin permanecen en el mismo lugar.
Estabilidad rotacional.
Este fenmeno se presenta cuando el cuerpo
sumergido presenta un desplazamiento angular, en este
caso el centro de gravedad y el centro de flotacin no
permanecen en la misma lnea de accin, por lo que el
peso y la fuerza de flotacin no son colineales,
provocando as la aparicin de un par de fuerzas
restauradoras, el efecto que tiene este par de fuerzas
sobre la posicin del cuerpo determinara el tipo de
equilibrio que tenga el sistema.
Equilibrio estable:
Este tipo de equilibro aparece cuando el centro
de gravedad est por debajo del centro de
flotacin, por lo cual cualquier desequilibrio,
genera un par de fuerzas restauradoras, que
devuelven al cuerpo a su posicin de equilibrio
inicial. El valor del par equilibrante T, viene
determinado por el Angulo de desequilibrio y
la distancia entre el centro de gravedad y el
centro de empuje.
Equilibrio inestable.
En este caso el centro de gravedad est por
encima del centro de empuje, con lo que
cualquier desequilibrio, provoca un par de
fuerzas equilibrantes, que alejan al cuerpo a su
posicin de equilibrio inicial, al igual que el
equilibrio estable, se necesita del ngulo de
desequilibrio, y distancia entre el centro de
gravedad y el centro de empuje para conocer el
valor del par equilibrante, por lo tanto para
encontrar el valor del par se usa la misma
ecuacin que para el par del equilibrio estable.
Equilibrio neutro o indiferente.
Es cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a
pesar de haberse producido un desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya
distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad coincide con el
centro de flotacin.
METODO DE LA ALTURA METACENTRICA
Se denomina metacentro al punto de interseccin de la recta diametral de un cuerpo en
equilibrio parcialmente sumergido en un
lquido (recta que pasa por su centro de
gravedad y es vertical cuando el cuerpo
se encuentra en equilibrio) y la vertical
que pasa por el punto de flotacin.
La ubicacin del metacentro no depende
de la ubicacin de centro de gravedad ni
del centro de flotacin, sino que este
depende de la forma de la parte del cuerpo que este sumergido, tal ubicacin se la puede
encontrar de dos formas:
El primer mtodo se desplaza el centro de gravedad lateralmente en un valor determinado
Xs para forzar una inclinacin. Si se contina
desplazando el centro de gravedad verticalmente la
escora o inclinacin se modifica. La inclinacin se
mide con el medidor de ngulo que se encuentra al
frente de la barcaza. Luego se define un gradiente de
estabilidad a partir de la funcin diferencial dx
El segundo mtodo de determinacin
delmetacentro se parte de la base que el peso
propio FG, y el empuje FA influyen en una lnea
cuando la situacin de escora es estable. El punto de
interseccin entre esta lnea de influencia y el eje
central corresponden al metacentro (M) (Figura
MF003.06), Con el ngulo de escora y la
prolongacin lateral del centro de gravedad (XS)se
obtiene la altura metacntrica (Zm). (Maquera)
Ecuaciones para el desarrollo:
(
(
(
= =
flotante cuerpo del sumergido volumen : V
) /m 1000kg ( fluido del especfico peso :
flotante cuerpo del peso : W
V W
S
3
f agua S
(
(
(
=
flotante cuerpo del sumergida altura : h
flotante cuerpo del largo : L
angosto) ms (lado flotante cuerpo del ancho : D
h L D V
S
S S
(
= + =
2
h
QB ; QM QB BM QM
S
Terico T
(
= =
12
D L
I rea de momento segundo : I
V
I
BM
3
S
| |
al Experiment E
QM QG GM QM + =
| | ) kg (0,2 deslizable peso : w 57,3
d
dx
W
w
GM
f
|
.
|
\
|
=
Ejercicio N 1.-
Un cilindro slido mide 3 pies de dimetro, 6 pies de altura y pesa 1550 lb. Si el
cilindro estuviera puesto en aceite (sg=0.9) a lo largo de su eje vertical sera estable?
Vd = volumen sumergido=
()
Ecuacin de Equilibrio.-
()
El centro de flotacin est a una distancia Ycb=X/2 = 1.95 pies
Cg=3m
Ubicacin del metacentro:
Donde:
()
()
El cilindro no es estable porque Ymc < Ycg.
Ejercicio N 2.-
La barcaza que se muestra en la figura tiene la forma de un paraleleppedo
rectangular con dimensiones de 10 m por 26.7 m Por 3 m. Cuando la barcaza est
cargada pesa 4,450 kN y su centro de gravedad se localiza a 4 m a partir del fondo.
Encuentre la altura metacntrica para una rotacin alrededor del eje central ms
largo y determine si la barcaza es o no estable. Si la barcaza rota 10 alrededor de este
eje. Cul es el momento restaurador?
Encontrar el centro de flotacin de la barcaza.
[()()]()
El centro de flotacin se localiza a una distancia de 1.700/2 m encima del fondo.
(
)
La altura metacntrica :
()[()()(
)]
()()
El momento restaurador para una rotacin de 10. Luego,
) ()()
()()
Conclusiones.
Es necesario el estudio de estabilidad de cuerpos total o parcialmente sumergidos,
ya que debemos tomar en cuenta si deseamos construir una mquina que se
encuentre sumergida
Mediante esta consulta se pudo comprender ciertos aspectos y caractersticas de los
fenmenos que se producen cuando un cuerpo est sumergido.
Bibliografa
Apuntes de mecnica de Fluidos. (2007-2008). Recuperado el 02 de 01 de 2014, de
http://www.unioviedo.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/_asignaturas/mecanica_
de_fluidos_lmarina/2.ESTATICA%20DE%20FLUIDOS%200708.pdf
Equilibrio de Cuerpos Sumergidos en Lquidos. (3 de Mayo de 2011). Recuperado el 02 de
01 de 2014, de http://cpreuni.blogspot.com/2011/05/equilibrio-de-cuerpos-
sumergidos-en.html
Calle, J. M. (2007). Julin Martinez de la Calle. Recuperado el 02 de 01 de 2014, de
Apuntes De Mecnica de Fluidos: http://es.scribd.com/doc/102030950/Altura-
Metacentrica
Maquera, R. Q. (s.f.). Mecanica de Fluidos. Recuperado el 02 de 01 de 2014, de
http://es.scribd.com/doc/102030950/Altura-Metacentrica