Filtros

Un filtro es un dispositivo que se coloca entre las terminales de un circuito

elctrico para modificar las componentes de frecuencia de una seal. Se pueden
disear para que funcionen a partir de CD hasta ms de 10 000 MHz.
Se clasifican segn la forma de respuesta de frecuencia, el tipo de filtro y la
gama de frecuencias.
Formas de respuestas
Los filtros se pueden clasificar en cuatro categoras, sobre la base de la
respuesta en frecuencia:
1. Los pasa baja permiten el paso de componentes de baja frecuencia (por lo
comn a partir de CD), hasta una frecuencia de corte especificada y presenta
una alta atenuacin por encima de ese punto de corte.

Figura 1. Respuesta en frecuencia del filtro pasa baja.

2. Los filtros pasa alta rechazan las frecuencias que van desde la corriente
continua hasta una frecuencia de corte y dejan pasar las componentes por
encima de ese punto de corte.

Figura 2. Respuesta en frecuencia del filtro pasa alta

3. Los filtros pasa banda dejan pasar las frecuencias que se encuentran dentro
de una banda dada y rechazan los componentes de fuera de esa banda.

Figura 3. Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda.

4. Los filtros de rechazo de banda, suprimen las frecuencias que estn dentro
de una banda dada y dejan pasar los componentes de fuera de dicha banda.

Figura 4. Respuesta en frecuencia del filtro rechaza banda.

Definiciones de los parmetros bsicos

Frecuencia de corte, Fc.
Define el lmite de la banda de paso, y por lo general corresponde a 3 dB, de
atenuacin. (Que es cuando decae aproximadamente en amplitud la seal, al
70.71% de su valor inicial).
Frecuencia central, F0.
Los filtros pasa banda son geomtricamente simtricos en torno a una
frecuencia central. La cual se puede calcular por medio de:

F0 = F1 F2 ,

(1)

para filtros estrechos, en donde la razn de F2 a F1 sea menor a 1.1, la forma de

la respuesta se acerca a la simetra aritmtica. La cual se puede calcular
mediante:
F0 =

F1 + F2
2

(2)

Frecuencia de corte de supresin de banda, Fs.

Los filtros pasa banda y rechaza banda, estn separados por una zona de
transicin, Fs, es la frecuencia a la que se especifica la atenuacin mnima que
se requiere.
Factor de selectividad, Q.
Q0 es la razn de la frecuencia central de un filtro pasa banda de 3 dB. Si F1
y F2 corresponden al punto inferior y superior de 3dB, El factor de selectividad
se podr expresar como sigue:
Q0 =

F0
F2 F1

(3)

Otra forma es mediante el porcentaje de ancho de banda, BW, que se define por
medio de:

% BW =

F2 F1
100
F0

(4)

Tipos de filtros
Bsicamente se clasifican en dos categoras, los filtros pasivos y los filtros
activos.
Filtros pasivos: Sus configuraciones bsicamente constan de circuitos RC, RL, LC
y RLC. Se utilizan desde casi la corriente continua hasta unos cuantos cientos de
MHz.

Los cuales en aplicaciones de UHF (300MHz a 3GHz), no es prctica debido a

las dificultades provocadas por capacidades e inductancias parsitas. Y a
frecuencias muy bajas utilizan valores altos de inductancia y capacitancia, lo que
implica emplear elementos de valores muy grandes.
Filtros activos: Estn construidos con transistores y amplificadores operacionales,
adems de resistores, capacitores e inductores (los cuales no se suelen emplear por
ser voluminosos, caros, son difciles de hallar los valores precisos y suelen tener
componentes resistivas de elevada magnitud).
Operan desde la gama de la CD al rango de los 500 KHz. Y son de fcil
construccin.
Todos los filtros se pueden representar matemticamente por medio de una
expresin denominada funcin de transferencia. Es una razn de polinomios y se
expresa en forma general as:

E out N m S m + N m 1 S m 1 + ... + N 1 S + N 0
T ( s) =
=
,
E in
Dn S n + Dn 1 S n 1 + ... + D1 S + D0

(5)

en donde N representa los coeficientes del numerador y D los coeficientes del

denominador.
S es igual j = j2f.
La potencia ms alta del denominador , n, es el orden del filtro o el nmero
de polos (races del denominador).
Y la potencia ms alta del numerador , m, se denomina el nmero de ceros
(races del numerador).
Generalmente acorde a la clasificacin por gama de frecuencias
operacionales para los diferentes filtros comunes que existen se tienen los
siguientes rangos.
Filtros LC de:

100 Hz a 200 MHz.

Activos de:

0 Hz a 500 KHz.

Por cristal resonador de:

1 KHz a100 MHz.

4

Diseo de filtros pasivos

Las tcnicas de diseo usan por lo general valores tabulados de los
elementos, de modo que no se requiere la aplicacin del concepto de funcin de
transferencia para diseos satisfactorios de filtros.
Normalizacin de filtros
Se pueden escoger funciones de transferencia con ciertas reglas matemticas,
de modo que las curvas correspondientes de filtros de pasa baja tienen 3dB en 1
Rad. ( = 1).
La tcnica general consiste de:
1.
2.

Normalizar.
Comparar las especificaciones resultantes con las curvas normalizadas
de respuesta en frecuencia.
3. Escoger el filtro satisfactorio.
4. Desnormalizar los valores correspondientes que integren al filtro.
Ejemplo 1:
Se necesita un filtro pasa baja con un corte de 3 dB a 600 Hz y una
atenuacin mnima de 50 dB a 1800 Hz. Normalcense esas especificaciones a 1
rad.
Solucin.
Para normalizar primero se debe calcular el factor de escarpamiento del filtro As,
dado por:
As =

Fs
.
Fc

(6)

Dando por resultado un valor de 3, con las especificaciones requeridas. A

continuacin es comparado el valor obtenido en las curvas de la figura 5, para
escoger el orden del filtro.

Figura 5. Curvas normalizadas.

El orden del filtro basa baja requerido es de n = 5.

Ejemplo 2: Se requiere un filtro pasa alta con un corte de 900 Hz y una atenuacin
mnima de 50 dB a 300 Hz. Normalizar a 1 rad y determinar el orden del filtro
requerido, utilizando las curvas de la figura 5.
Solucin. Todos los filtros pasa baja normalizados se puede transformar en filtros
pasa alta normalizados que tengan un corte de 3 dB a 1 rad. En la figura 6, se
observa la relacin.

Figura 6: Transformacin de pasa baja a pasa alta.

Dada la relacin entre filtros, se puede definir un factor de escarpamiento de un

pasa alta como el reciproco de un pasa baja. De tal manera que:

As =

Fc 900
=
=3
Fs 300

(7)

Un filtro de orden 5 satisface los requerimientos del problema.

Ejemplo 3: Se necesita un filtro pasa banda con puntos 3 dB en 150 y 300 Hz, y un
mnimo de atenuacin de 50 dB a 50 y 900 Hz. Normalcense esos requisitos y
escjase el filtro apropiado a partir de las curvas de la figura 5.
Solucin. Primero se debe de determinar si es un filtro de banda ancha o de banda
estrecha, mediante la siguiente frmula.
Frecuencia superior de corte
> 1.5 Banda Ancha.
Frecuencia inferior de corte

(8)

En nuestro ejemplo la relacin es igual a 2, por tanto es un filtro de banda

ancha, el cual puede ser separado en un filtro pasa baja y en un filtro pasa alta,
como sigue:
Pasa baja:

3 dB a 300 Hz.
50 dB mnimo a 900 Hz.

Pasa alta:

3 dB a 150 Hz.
50 dB mnimo a 50 Hz.

Factor de escarpamiento de pasa baja:

Factor de escarpamiento de pasa alta:

900
=3
300
150
As =
=3
50
As =

Al utilizar las curvas normalizadas da un orden de n = 5.

Ejemplo 4: Se especifica un filtro pasa banda con puntos 3 dB en 900 Hz y 1100
Hz y una atenuacin mnima de 50 dB a 700 y 1300 Hz. Normalcense este filtro a
un requisito pasa baja y escjase un filtro normalizado satisfactorio a partir de las
curvas de la figura 5.
De la ec. (8):

1100
= 1.23 ,
900

implica ser un filtro de banda estrecha. Por tanto no

se puede separar en un filtro P. Bajas y en un filtro P. Altas.

Existe una relacin especifica entre los filtros pasa baja y los filtros pasa
banda y esto es que, la respuesta en frecuencia de un filtro pasa baja se transforma
en el ancho de banda del filtro pasa banda con atenuacin idntica. Ver figura 7.
Para la conversin se siguen los siguientes pasos:
7

1. Calcular la frecuencia central,

F0 , mediante la ec. (1) o (2).

Figura 7: Relacin de pasa banda a pasa baja.

2. Calcular dos pares de frecuencias de supresin de banda geomtricas
relacionadas. Escoger el par con la separacin menor que represente el
requisito ms severo.
3. Calcular el factor de escarpamiento de pasa banda, mediante:
As =

Ancho de banda de supresin

Ancho de banda

(9)

4. Y escoger un filtro pasa banda normalizado.

Solucin.
1.-

F0 = 900 1100 = 995 Hz.

2.-

Pares de frecuencia de supresin:

Con Fa = 700 Hz

Fb =

(995)2
700

= 1414 Hz.

Fb Fa = 1414 700 = 714 Hz.

Con Fb = 1300 Hz

Fa =

(995)2
1300

= 762 Hz.

Fb Fa = 1300 762 = 538 Hz.

3.-

Clculo del factor de escarpamiento:

As =

538
= 2.69
200

4.-

De la curvas normalizadas el orden del filtro debe ser n = 6.

Ejemplo 5. Se requiere un filtro de rechazo de banda que tenga 3 dB en 900 y 1100

Hz y una atenuacin mnima de 50 dB en 970 y 1030 Hz. Normalizar este filtro a
uno pasa baja y escoger el filtro a partir de las curvas de la figura 5.
Pasos a seguir:
Este tipo de filtros se relaciona directamente a los pasa alta. La respuesta en
frecuencia del filtro pasa alta se transforma en el ancho de banda del filtro rechaza
banda, con atenuacin idntica. Ver Fig. 8.
1.- Calcular la frecuencia central geomtrica de los puntos 3 dB, mediante
las ecs. (1) o (2).

Figura 8: Relacin de rechazo de banda y pasa alta.

2.-

Calcular dos pares de frecuencias de supresin de banda geomtricas

relacionadas. Escoger el par con la separacin mayor que representa el
requisito ms importante.

3.-

Calcular el factor de escarpamiento de rechazo de banda:

As =
4.-

Ancho de banda de pasa banda

Ancho de banda de supresin

(10)

Y escoger un filtro pasa banda normalizado.

Solucin:
1.-

Calculo de la frecuencia central.

F0 = 900 1100 = 995 Hz.

2.Con

Pares de frecuencia de supresin de banda.

Fa = 970 Hz.

Fb =

(995)2
970

= 1021 Hz.

Fb Fa = 1021 970 = 51 Hz.

Con

Fb = 1030 Hz.

Fa

2
(
995)
=

1030

= 961 Hz.

Fb Fa = 1030 961 = 69 Hz.

3.-

Clculo del factor de escarpamiento.

As =

200
= 2.9
69

4.De las curvas se observa que el orden del filtro debe ser n = 6 para
cumplir con una atenuacin de ms de 50 dB a 2.9 rad.

Funciones de respuesta
Anteriormente, se mostr el uso de curvas normalizadas del filtro pasa baja,
las cuales representan funciones de transferencia. Mediante un cambio de valores y
la complejidad de esas funciones, la respuesta del pasa baja puede adoptar distintas
formas, ver figura 9.

Figura 9: (a) Filtro pasa baja ideal; (b) Filtro pasa baja Butterworth
(c) Filtro pasa baja Chebyshev

10

Respuesta de Butterworth

Son de la variedad ms utilizadas.

La respuesta en frecuencia a la mitad de la banda de paso es muy plana y
poco redondeada en las cercanas del corte.
Despus de la f c el ndice de atenuacin aumenta a casi 6dB por octava.
Son fciles de fabricar ya que los valores de los componentes son prcticos y
menos crticos para las tolerancias de los componentes.
En la figura 10, se proporciona una familia de curvas de atenuacin hasta n = 10.

Figura 10. Caractersticas de atenuacin para filtros Butterworth

11

Filtros Chebyshev

No tiene atenuacin sobre la gama de frecuencias continuas hasta 1 rad. Y

su atenuacin es infinita por encima de 1 rad.
La respuesta en la regin de corte es ms rectangular, y el ndice de
descenso a la banda de supresin ms escarpado.
Presenta variaciones en la respuesta en la banda de paso.
Son ms crticos en cuanto a su fabricacin y a la tolerancia de sus
componentes.
Durante la primera octava, la atenuacin sobrepasa n = 6 dB por octava.
En las figuras 11 y 12 se presentan las curvas normalizadas de atenuacin de
filtros Chebyshev con rizos de 0.1 y 0.5 dB.

Figura 11: Caractersticas de atenuacin de un filtro Chebyshev con 0.1 dB de rizo.

12

Figura 12: Caractersticas de atenuacin de un filtro Chebyshev con 0.5 dB de rizo.

Filtros de funcin elptica

Contienen ceros, as como polos en la funcin de transferencia.

Da un rechazo infinito a las frecuencias de banda de supresin cercanas al
corte.
La banda de paso tiene rizos similares a los filtros Chebyshev.
La banda de supresin posee lbulos de retorno que son de la misma
anchura.
Las secciones de filtros de funcin elptica son ms complejas y crticas que
de los dos anteriores.
Los Filtros pasa baja de funcin elptica estn normalizados, de modo que la
atenuacin e un radian sea equivalente al rizo mas que a 3 dB.
En la figura 13, se hace una comparacin de los tipos de filtro.
13

Figura 13. Comparacin de tipos de filtros.

Este tipo de filtros utiliza varios trminos exclusivos que son definidos
a continuacin.

RdB . Rizo de pasa banda de decibeles.

AdB .
Atenuacin mnima de banda de supresin en decibeles.

s .

Es la frecuencia ms baja de banda de supresin a la que se produce

AdB , en radianes.
En la figura 14, se muestra la respuesta del filtro pasa baja de funcin elptica
normalizada.

Figura 14. Respuesta de filtro pasa baja de funcin elptica normalizada.

14

Cambios de escala de frecuencias e impedancias

Un filtro puede tener su respuesta en frecuencia desplazada a una nueva

gama de frecuencias, si todos los valores de los elementos reactivos se dividen por
un factor de cambio de escala de frecuencia FSF. El cual se define como:
FSF =

Frecuencia de referencia de respuesta en escala

.
Frecuencia de referencia de respuesta existente

(11)

Nota: Deben manejarse unidades idnticas.

La Frecuencia de referencia est comnmente, en los puntos 3 dB de los
filtros pasa baja o pasa alta, o en la frecuencia central de los filtros pasa banda o
rechaza banda.
Cuando se desplaza un filtro a una gama diferente se podr obtener la nueva
respuesta mediante la multiplicacin de todos los nmeros en el eje de la frecuencia
original por el FSF.
Ejemplo 6. Suponer que se quiere un filtro pasa baja que tenga un punto 3 dB
en 1000 Hz y aproximadamente 12 dB de atenuacin a 2000 Hz. El circuito (a) de
la Fig. 15, satisface este requisito, pero est normalizado a 1 rad. Para
desnormalizar, se tiene que calcular el
FSF =

FSF , como sigue:

2 1000 rad
= 6280
1 rad

Usando el anterior resultado se obtiene el circuito (b) de la Fig. 15. El cual

satisface los requisitos de respuesta, pero los valores de los elementos no son muy
prcticos. Por lo tanto hay que hacer un cambio de escala en la impedancia. Usando
un factor de 1000 se obtiene el circuito (c) de la Fig. 15.
En forma general se pueden utilizar las siguientes formulas para diseo de
filtros, que combinan el cambio de escala en frecuencia e impedancia.
R= Z R
ZL
L=
FSF

(12)
(13)

15

C=

C
FSF Z

(14)

R`, L` y C ` ; son los valores resultantes despus del cambio de escala de

frecuencias e impedancias.

Figura 15. Cambio en la escala de frecuencia e impedancia

en un filtro.

Diseo de filtros pasa baja

Ejemplo 7. Se especifica un filtro pasa baja que tiene un punto de 3 dB en

3000 Hz y al menos 25 dB de atenuacin a 9000 Hz. Se requiere que el filtro
funcione a partir de una fuente de 600 ohms y a una carga de 600 ohms.
Solucin:
1.- Normalizar.
2.- Escoger la funcin de respuesta y el filtro correspondiente.
3.- Ajustar en la escala de frecuencia y de impedancias el diseo
normalizado.
4.- El filtro debe ser Butterworth.
Ejemplo 8. Se necesita un filtro pasa baja que tenga menos l dB de atenuacin a
1000 Hz y ms de 38 dB a 2800 Hz.
Resultados.

RdB = 0.5 ,
s = 2.713
FSF = 2 (1000) = 6280
Z = 10000
C `2 = 1.62 Fd
R`=10000
C `1 = C `3 = 24.1Fd
16

Ejemplo 9. Se necesita un filtro pasa alta con menos de 3 dB de atenuacin a 1000

Hz y ms de 45 dB de atenuacin a 350 Hz. Que el filtro sea del tipo omnipolar.
Solucin.

, para un filtro Butterworth. FSF = 2 (1000) = 6280

C `1 = C `5 = 0.429Fd
C `3 = 133 Fd
Z = 600
L`2 = L`4 = 0.059 H .

n=5

Ejemplo 10. Disee un filtro pasa banda centrado en 1000 Hz, con puntos 3 dB en
900 y 1100 Hz, y con un rechazo mnimo de 15 dB a 800 y 1200 Hz. La
impedancia de la fuente y de la carga deben ser de 1000 ohms.
Solucin:
1.- Determinar el filtro pasa banda de que se trata.
2.- Normalizar.
3.- Hacer el cambio de escala.
4.- El filtro pasa baja se puede transformar a un filtro pasa banda (de banda
angosta), con un ancho de banda igual al corte pasa baja, haciendo resonar cada
inductor pasa baja con un capacitor en serie, y cada capacitor pasa baja con un
inductor en paralelo. La resonanancia en cada rama del circuito se debe producir
en la frecuencia central geomtrica del filtro. Usar las siguientes formulas para
los clculos necesarios.

F0 =
L=

C=

1
2 LC
1

(2F0 )2 C
1

(2F0 )2 L

(15)
(16)
(17)

Ejemplo 11. Se necesita un filtro pasa banda que tenga puntos 3 dB en 1000 y 3000
Hz, una atenuacin de ms de 45 dB a 350 Hz, de ms de 25 dB a 9000 Hz. La
impedancia de la fuente y de la carga es de 600.

17

Ejemplo 12. Se necesita un filtro supresor de banda con puntos 3 dB en 900 y 1100
Hz y una atenuacin mnima de 15 dB a 950 y 1050 Hz. Se requiere una
impedancia de fuente y carga de 1000 ohms.
Diseo de filtros Activos
Los filtros activos se componen principalmente de amplificadores
operacionales, resistores y capacitores. Para su diseo se siguen los mismos pasos
que para un filtro pasivo LC, haciendo uso de las mismas tablas y prcticamente de
las mismas formulas y consideraciones.
Filtros omnipolares
Slo constan de polos y se dividen en filtros Butterworth, Chebyshev y
retardo plano mximo.
Los filtros pasa baja normalizados omnipolares consisten en combinaciones
de secciones bi y tripolares, tal y como aparece en la figura 13.

Figura 13. a) Seccin Bipolar bsica; b) seccin tripolar bsica.

Si el orden n del filtro es un nmero par, se utilizarn n 2 secciones

bipolares. Si n es impar, se necesitarn (n 3) 2 secciones bipolares y una sola
seccin tipolar.
Ejemplo 13. Se requiere un filtro pasa baja activo con un corte de 3 dB de 100 Hz y
un rechazo mnimo de 55 dB a 300 Hz.

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