Impulso Vilchez Uni PDF

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN 2D
IMPULSO Y MOMENTUM DE UN CUERPO RIGIDO (2D)
1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal L
Modelo General (Traslacin + Rotacin):
Para una partcula de masa mi
L mi vi
Con respecto a O:
rG
vG
ri
rG
Para todo el cuerpo rgido:
L mi v i
i i
i
mi
mi vi
m r
m
mrG
ri / G
mi ri
Derivando:
mvG mi vi
Tambin:
m r
i
mi ri
Derivando:
m v
i
mi vi
L: Siempre acta en el centro de masa del cuerpo:
L m.vG
2. Momentum Angular H (Vlida para un estado dinmico)
Con respecto al centro de masa G, el Momento H G es el momento de la cantidad de movimiento lineal

respecto del centro de masa.
G depende del punto respecto al cual se toma.

H
El
H iG ri / G mi vi
L y H : Siempre acta en un instante de tiempo t
Como:

vi vG ri / G
H iG ri / G mi vG mi ri / G ri / G
Z
mi
Para todo el cuerpo rgido:
H iG ri / G mi vG mi ri / G ri / G
Considerando el origen en G:
mrG 0 mi ri / G
Escalarmente
Para un medio discreto
Cuando
mi vG 0
H G mi ri / G
(El medio es continuo)
H G I G
H G I G
Y
mi vi
vG
ri
rG
ri / G
G
H G //
H G ri / G .dm
En el plano se puede
tomar Escalarmente,
de acuerdo a la
regla de la mano
derecha.
H G I G
Casos particulares:
a) Traslacin pura:
L mvG
HG 0
0(Rectilnea y curvilnea).
b) Rotacin pura respecto a un punto fijo en el cuerpo:
G I G . 0mvG
rG
rG
mvG
Podemos deducir que:
H O I G rG mvG
2
H O I G mrG
2
H O I G mrG
H O I O
T cuerpo.rigido
O I G rG mvG
mvG

I G
I O I G rG m
L mvG
H G I G
2
vG .rG
I O I G rG m
2
H G I G
c) Traslacin y Rotacin: (Movimiento general del cuerpo en el plano)
H G I G .
L mvG
vG .rG
3. Principio del Impulso y el Momentum (se evala entre 2 estados dinmicos):

t1
t t 2 t1 .Se aplica para un cambio de estado.
t2
1) Momentum Lineal:
L mvG
Sabemos que para todo cuerpo en movimiento:
m
a
d .vG
F m dt
vG 2
F
dt
m
d
.
v
t2
t1
vG 1
J:
J mvG 2 mvG1
Impulso lineal
mvG1 J12 mvG 2

t2
mvG1 Fdt mvG 2

t1
L1 J 12 L2
a) Para un cuerpo rgido:
De donde:

L1x J 12 x L2 x
2 D
3D
L2 y
L1 y J 12 y
L1z J 12 z L2 z
Suma de las
fuerzas externas,
sobre el sistema
F
:
L1 J12 L2
b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados:

2) Momentum angular:
M G I G
d
M G I G dt
d
M G I G dt
2
M
.
dt
I
d
G
G
t
t2
Nota:
M
G dt I G
d
M G dt H G
d
M
A dt H A
I G 2 I G1 d H G
12 : Impulso
12
t2
I G1 M G dt I G2
t1
angular
Para un cuerpo rgido
t2
H G1 M G dt H G 2
t1
H G1 12 H G 2
M G : Suma de momentos de las fuerzas externas al sistema
HG :
Para un sistema
Momento angular
respecto a G
H G I G.
4. Conservacin del Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento:

En un eje cualquiera:
t2
F
Si
.dt 0
Entonces
t1
L cte.
a) Para un Cuerpo Rgido:
b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas til):
L1 L2
m.vG1 m.vG 2
L1
L2
vG1 vG 2
5. Conservacin del Momentum Angular:

En el plano:
t2
M
Si
G dt 0
H G1 H G 2
a) Para un Cuerpo Rgido:
I G1 I G2
1 2
t1
Entonces
H G cte.
b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas til):
HG
HG
RESUMEN
L m.vG
1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal
Validas solo para

un estado dinmico
H G I G
2. Momentum Angular
3. Principio del Impulso y el Momentum Lineal (se evala entre 2 estados dinmicos):
mvG1 Fdt mvG 2

t2
L1 J12 L2
t1
4. Principio del Impulso y el Momentum Angular (se evala entre 2 estados dinmicos):
H G1 12 H G 2
t2
I G1 M G dt I G2
t1
5. Conservacin de la Cantidad de movimiento Lineal o Momentum Lineal:
L1
L2
6. Conservacin del Momentum Angular:
HG
HG
6. Anlisis Para Choques Excntricos:

El impacto excntrico entre 2 cuerpos ocurre cuando la lnea que uno los centros de masa de los cuerpos no
coincide con la lnea del impacto. En estos choque, se cumplen las ecuaciones dadas, pero se agrega la que
corresponde al coeficiente de restitucin (e)
Antes del impacto
vP1
v
vPn1
Despus del impacto
vQt 1
t
P1
vQt 2
vQ1
P Q
vPn 2
P
vP 2
vQn 1
vQ 2
Q
vQn 2
vPt 1
vrel. despues del impacto

e
vrel. antes del impacto
(Se aplica en el punto de contacto,

en la lnea de Impacto)
En el ejemplo:
n
n
vP
v
2
Q2
n
n
vP
v
1
Q1
Tambin: Si no hubieran fuerzas externas sobre

el sistema 3, "El sistema es conservativo".
7. Conclusiones Importantes:
Para todo movimiento plano: en un estado dinmico.
d
d
d
M G I G I G . dt dt I G dt H G
M G dt dH G
12
t2
M G dt
HG 2
dH G
t1
H G1
H G 2 H G1
a) Con respecto al centro de masa G:
t2
I G1 M G dt I G2
t1
F1
2
F2
IG1
IG2
d2
G
G
RO
O
mg
t2
I G1k ( F1d1 F2 d 2 RO d O )dtk I G2 k

t1
t2
I G1 ( F1d1 F2 d 2 RO d O )dt I G2
t1
rG
O
t2
I G1 r1 mvG1 M O dt I G2 r2 mvG 2
t1
F1
2
F2
IG1
G
O
IG2
r2
G
RO
rG
rO
mg
t2
rG
O
I G1k rG (mvG1 )k ( F1r1 F2 r2 rO mg )dtk I G2 k rG (mvG 2 )k

t1
t2
I G1 ( F1d1 F2 d 2 RO d O )dt I G2
t1
Dos casos a tomar en consideracin:
a) Cuando t grande, apreciable. Se considera el

impulso del peso y otras fuerzas pequeas.
b) Cuando t muy pequeo (choques). El impulso
del peso y otras fuerzas pequeas, no impulsivas son
despreciables.
a.- w = 1,2219 rad/s

b.- vn = 42,8342 m/s
1.- A2 = 25,1328 rad/s

2.- t = 0.8691 s
3.- Fm = 46,2651 N
4.- Ot = 22,7451 N
5.- On = 17,64 N
6.- 2 = 71,5359 rad/s2
KB = 1,6 m
1.- AB2 = 3,834 rad/s

2.- AB3 = 1,246 rad/s
3.- CD3 = 4,3132 rad/s
4.- OY = 170,4221 N
5.- 3 = 0
6.- max = 105.4

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IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN 2D

IMPULSO Y MOMENTUM DE UN CUERPO RIGIDO (2D)

1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal L

Modelo General (Traslacin + Rotacin):

Para una partcula de masa mi

Para todo el cuerpo rgido:

L: Siempre acta en el centro de masa del cuerpo:

2. Momentum Angular H (Vlida para un estado dinmico)

Con respecto al centro de masa G, el Momento H G es el momento de la cantidad de movimiento lineal

G depende del punto respecto al cual se toma.

L y H : Siempre acta en un instante de tiempo t

Para todo el cuerpo rgido:

(El medio es continuo)

b) Rotacin pura respecto a un punto fijo en el cuerpo:

Podemos deducir que:

c) Traslacin y Rotacin: (Movimiento general del cuerpo en el plano)

3. Principio del Impulso y el Momentum (se evala entre 2 estados dinmicos):

Sabemos que para todo cuerpo en movimiento:

mvG1 J12 mvG 2

mvG1 Fdt mvG 2

a) Para un cuerpo rgido:

b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados:

Para un cuerpo rgido

M G : Suma de momentos de las fuerzas externas al sistema

4. Conservacin del Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento:

a) Para un Cuerpo Rgido:

b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas til):

5. Conservacin del Momentum Angular:

a) Para un Cuerpo Rgido:

b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas til):

1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal

Validas solo para

mvG1 Fdt mvG 2

5. Conservacin de la Cantidad de movimiento Lineal o Momentum Lineal:

6. Conservacin del Momentum Angular:

6. Anlisis Para Choques Excntricos:

Antes del impacto

Despus del impacto

vrel. despues del impacto

(Se aplica en el punto de contacto,

Tambin: Si no hubieran fuerzas externas sobre

a) Con respecto al centro de masa G:

I G1k ( F1d1 F2 d 2 RO d O )dtk I G2 k

I G1k rG (mvG1 )k ( F1r1 F2 r2 rO mg )dtk I G2 k rG (mvG 2 )k

Dos casos a tomar en consideracin:

a) Cuando t grande, apreciable. Se considera el

a.- w = 1,2219 rad/s

1.- A2 = 25,1328 rad/s

1.- AB2 = 3,834 rad/s

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