Curso Basico de Programacion y Operacion de Centro de Maquinado

UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO
EDUARDO RODRGUEZ NEZ

CURSO BSICO DE PROGRAMACIN Y OPERACIN CENTRO DE MAQUINADO VERTICAL
CURSO BSICO DE PROGRAMACIN DE CENTRO VERTICAL DE

MAQUINADO MILL (FRESADO)
MATERIA: DISEO Y MANUFACTURA ASISTIDO POR

COMPUTADORA
T.A. EDUARDO RODRGUEZ NEZ
LABORATORIO CNC

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA
DIMA
ENERO 2015
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CURSO BSICO DE PROGRAMACIN PARA CENTRO DE MAQUINADO VERTICAL

NDICE
CURSO BSICO DE PROGRAMACIN PARA CENTRO DE MAQUINADO......................1
NDICE................................................................................................................................. 1
LOCALIZACIN DE PUNTOS................................................................................................. 3
ENCUENTRE LOS PUNTOS EN PROGRAMACIN ABSOLUTA (G90)....................................4
ENCUENTRE LOS PUNTOS EN PROGRAMACIN INCREMENTAL (G91)..............................5
NOMENCLATURA DE LA MQUINA.......................................................................................5
NOMENCLATURAS PARA PARMETROS DE CORTE:..........................................................6
FORMULAS Y NOMENCLATURA............................................................................................ 6
SISTEMA MTRICO........................................................................................................... 6
SISTEMA INGLES.............................................................................................................. 6
CDIGOS ALFABTICOS DE DIRECCIN...............................................................................8
CDIGOS M (FUNCIONES MISCELNEAS)...........................................................................10
CDIGOS G (FUNCIONES PREPARATORIAS).......................................................................11
COMANDO DE POSICIONAMIENTO RPIDO........................................................................14
G00 MOVIMIENTO RPIDO............................................................................................. 14
COMANDO DE INTERPOLACIN LINEAL.............................................................................14
G01 MOVIMIENTO DE INTERPOLACIN LINEAL..............................................................14
COMANDO DE INTERPOLACIN CIRCULAR.........................................................................15
G02 INTERPOLACIN CIRCULAR EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.............15
G03 INTERPOLACIN CIRCULAR EN CONTRASENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ 16
G04 PAUSA........................................................................................................................ 16
FRESADO DE CAJAS CIRCULARES......................................................................................17
G12 INTERPOLACIN PARA MAQUINADO DE CAJAS EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS
DEL RELOJ.......................................................................................................................... 17
G13 INTERPOLACIN PARA MAQUINADO DE CAJAS EN CONTRASENTIDO DE LAS
MANECILLAS DEL RELOJ..................................................................................................... 17
SELECCIN DEL PLANO DE TRABAJO G17..........................................................................18
seleccin DEL PLANO XY............................................................................................... 18
G18 SELECCIN DEL PLANO XZ.....................................................................................19
G19 SELECCIN DEL PLANO yz.....................................................................................19
G20 SISTEMA DE PROGRAMACIN EN PULGADAS.............................................................19
G21 SISTEMA DE PROGRAMACIN EN MILMETROS...........................................................19
G28 REGRESO A CASA....................................................................................................... 19
COMPENSACIN DE CORTE...............................................................................................20
G41 COMPENSACIN DEL CORTADOR A LA IZQUIERDA.................................................20
G42 COMPENSACIN DEL CORTADOR A LA DERECHA...................................................20
COMPENSACION EN LA LONGITUD DE HERRAMIENTA........................................................22
G43 COMPENSACIN POSITIVA EN LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA........................22
G44 COMPENSACIN NEGATIVA EN LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA.......................23
G49 CANCELA LA COMPENSACIN DE LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA...................23
G47 GRABADO DE LETRAS Y NMEROS.............................................................................23
GRABADO DE LETRAS.................................................................................................... 23
GRABADO SECUENCIAL DE NMEROS...........................................................................24
CICLOS ENLATADOS........................................................................................................... 24
PATRONES DE BARRENADO PARA PERNOS........................................................................25
G73 CICLO DE BARRENADO CON RETRACCIN.............................................................25
G73
G73
G74
G76
G77
CICLO
CICLO
CICLO
CICLO
CICLO
DE
DE
DE
DE
DE
BARRENADO CON RETRACCIN........................................................................ 26

BARRENADO CON RETRACCIN........................................................................ 27
MACHUELEADO PARA CUERDA IZQUIERDA........................................................28
MANDRINADO FINO........................................................................................... 29
MANDRINADO HACIA atrs................................................................................ 30
G81 CICLO DE BARRENADO DIRECTO............................................................................31

G82
G83
G83
G84
G85
G86
CICLO
CICLO
CICLO
CICLO
CICLO
CICLO
DE
DE
DE
DE
DE
DE
BARRENADO DIRECTO CON TIEMPO DE ESPERA................................................32

BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA........................................................33
BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA Y PROFUNDIDAD VARIABLE.............34
MACHUELEADO PARA CUERDA DERECHA..........................................................35
MANDRINADO................................................................................................... 36
MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO...............................................................37
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G87 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO Y RETRACCIN MANUAL........................38
G88 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO, TIEMPO DE ESPERA Y RETRACCIN
MANUAL........................................................................................................................................ 39
G89 CICLO DE MANDRINADO CON TIEMPO DE ESPERA.............................................................40
GENERE EL PROGRAMA UTILIZANDO LOS CICLOS Y FORMULAS APRENDIDAS......................41
GENERE EL PROGRAMA UTILIZANDO LOS CICLOS Y FORMULAS APRENDIDAS......................41
PATRONES DE BARRENOS PARA PERNOS.......................................................................43

G70 CIRCUNFERENCIA DE BARRENOS EQUIDISTANTES.................................................43
G71 ARCO DE BARRENOS EQUIDISTANTES....................................................................43
G72 LNEA DE BARRENOS EQUIDISTANTES....................................................................43
REALICE EL EJEMPLO UTILIZANDO g70 CON UN CDIGO DE BARRENADO................................44

IMAGEN DE ESPEJO PROGRAMABLE...................................................................................45

G150 FUNCIN DE FRESADO DE CAVIDADES PARA PROPSITOS GENERALES...................47
PROCEDIMIENTO PARA MAQUINADO COMENZANDO DE CERO..........................................50
TABLA DE VELOCIDADES DE CORTE PARA MACHUELEAR...................................................52
AVANCES POR REVOLUCIONES PARA BROCAS....................................................................52
AVANCES POR REVOLUCIN PARA BROCAS EN PULGADAS...........................................52
AVANCES POR REVOLUCIN PARA BROCAS EN MILMETROS.........................................52
TABLA PARA VELOCIDADES DE CORTE PARA BROCAS HSS.............................................53
OPERACIN DE LA MQUINA.............................................................................54
ENCENDER / APAGAR......................................................................................................... 54
CYCLE START................................................................................................................. 56
PROCEDIMIENTO PARA RECUPERAR EL CARRUSEL DE HERRAMIENTAS..............................56
TABLERO DE OPERACIONES............................................................................................... 58
EDIT................................................................................................................................... 59
MEM.................................................................................................................................. 59
HANDLE JOG...................................................................................................................... 60
ZERO RET.......................................................................................................................... 60
LIST PROG......................................................................................................................... 61
DISPLAY (PANTALLA).......................................................................................................... 61
TECLAS DE CURSOR.......................................................................................................... 63
PROCEDIMIENTO PARA LA MEDICIN DE LAS HERRAMIENTAS...........................................64
PROCEDIMIENTO PARA SACAR EL CERO PIEZA..............................................................................64
TECLAS F1, F2, F3 Y F4........................................................................................................ 65
PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR UN MECANIZADO..........................................................65
FUNCIONAMIENTO DEL PUERTO USB.......................................................................................... 67
DNC (DIRECT NUMERICAL CONTROLLER)...................................................................................68
FUNCIN DRY-RUN............................................................................................................... 69
PANTALLA DE POSICIONES........................................................................................................ 69
EMERGENCY STOP............................................................................................................. 70
INICIO DE UN MECANIZADO (MAQUINADO).......................................................................71
TABLAS TILES.................................................................................................................. 73
PLAN DE MANTENIMIENTO................................................................................................. 78
DIARIO........................................................................................................................... 78
SEMANAL....................................................................................................................... 78
MENSUAL....................................................................................................................... 78
CADA SEIS MESES......................................................................................................... 79
ANUALMENTE................................................................................................................ 79
MANTENIMIENTO PERIDICO......................................................................................... 79
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LOCALIZACIN DE PUNTOS
Programacin en Absoluto (G90)

PT1 = X
5.
Y 6.
PT2 = X_____ Y_____
PT3 = X_____ Y_____
PT4 = X_____ Y_____
PT5 = X_____ Y_____
PT6 = X_____ Y_____
PT7 = X_____ Y_____
PT8 = X_____ Y_____
PT9 = X_____ Y_____
PT10 = X_____ Y_____
PT11 = X_____ Y_____
PT12 = X_____ Y_____
PT13 = X_____ Y_____
PT14 = X_____ Y_____
PT15 = X_____ Y_____
PT16 = X_____ Y_____
PT17 = X_____ Y_____
Programacin en Incremental (G91)

PT1 a PT2 = X 0
Y -12.
PT2 a PT3 = X____ Y____
PT3 a PT4 = X____ Y____
PT4 a PT5 = X____ Y____
PT5 a PT6 = X____ Y____
PT6 a PT7 = X____ Y____
PT7 a PT8 = X____ Y____
PT8 a PT9 = X____ Y____
PT9 a PT10 = X____ Y____
PT10 a PT11 = X____ Y____
PT11 a PT12 = X____ Y____ PT12 a PT13 = X____ Y____
PT13 a PT14 = X____ Y____
PT14 a PT15 = X____ Y____ PT15 a PT16 = X____ Y____
PT16 a PT17 = X____ Y____
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ENCUENTRE LOS PUNTOS EN PROGRAMACIN ABSOLUTA (G90)
PT1 = X_____ Y_____
PT2 = X_____ Y_____
PT3 = X_____ Y_____
PT4 = X_____ Y_____
PT5 = X_____ Y_____
PT6 = X_____ Y_____
PT7 = X_____ Y_____
PT8 = X_____ Y_____
PT9 = X_____ Y_____
PT10 = X_____ Y_____
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ENCUENTRE LOS PUNTOS EN PROGRAMACIN INCREMENTAL (G91)
PT1 a PT2 = X____ Y____
PT2 a PT3 = X____ Y____
PT3 a PT4 = X____ Y____
PT4 a PT5 = X____ Y____
PT5 a PT6 = X____ Y____
PT6 a PT7 = X____ Y____
PT7 a PT8 = X____ Y____
PT8 a PT9 = X____ Y____
PT9 a PT10 = X____ Y____
PT1 = X_____ Y_____
PT2 = X_____ Y_____
PT3 = X_____ Y_____
PT4 = X_____ Y_____
PT5 = X_____ Y_____
PT6 = X_____ Y_____
PT7 = X_____ Y_____
PT8 = X_____ Y_____
PT9 = X_____ Y_____
PT10 = X_____ Y_____
NOMENCLATURA DE LA MQUINA
Husillo: parte de la mquina donde se montan los adaptadores conocidos comnmente como
CONOS O HOLDERS.
Existen dos tipos
a) cono CT
b) cono BT
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CARRUSEL O A. T. C. (Automatic Tool Changer): opcin de un eje adicional, que nos permite
realizar operaciones tales como cueros para flechas, hexgonos, venas de lubricacin, etc.
Nota: es importante tomar en cuenta que al adquirir un equipo de Control Numrico
Computarizado es necesario utilizar herramientas calificadas tales como aleaciones o carburos
recubiertos.
NOMENCLATURAS PARA PARMETROS DE CORTE:
f = avance por filo (mm/rev, inch/rev).
Z = nmero de filos.
D = dimetro del cortador (milmetros o pulgadas).
ar = Profundidad radial (milmetros o pulgadas).
aa = Profundidad axial (milmetros o pulgadas).
F = Avance por minuto (mm / min o inch/min).
FORMULAS Y NOMENCLATURA
N = R. P. M.
Vc = Velocidad de corte (mts/min o pies/min).
= Constante de valor 3.14159
D = Dimetro de la herramienta en mm o pulgadas.
1000 = Valor para convertir mts a mm.
12 = valor para convertir pies a pulgadas.
SISTEMA MTRICO
Frmula para determinar las revoluciones por minuto de una herramienta.
N=
Vc 1000
D
Frmula para determinar el avance de una herramienta.

F = (f Z) N = mm/min
Frmula para determinar el avance de un machuelo
F = N paso del machuelo (en milmetros)
SISTEMA INGLES
Frmula para determinar las revoluciones por minuto de un cortador.
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N=
Vc 12
D
Frmula para determinar el avance de una herramienta

F = (f Z) N = inch/min
Frmula para determinar el paso del machuelo en el sistema ingls.
Paso =
1
Nh
donde Nh = Numero de hilos por pulgada.
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CDIGOS ALFABTICOS DE DIRECCIN

A
Coordenadas del cuarto eje (.001 a 360). Posicionamiento en ngulo para eje rotatorio (0.001 a 360)
Coordenadas para el quinto eje, posicionamiento en ngulo para eje rotatorio.
Numero de corrector para dimetro de herramienta (D00 a D100).
Avance controlado (in/min o mm/min).
Cdigos de programacin (funciones preparatorias).
Numero de corrector de compensacin de longitud de herramienta.
Se usa para especificar informacin en ciclos enlatados e interpolaciones circulares (G02, G03) en el eje X
Se usa para especificar informacin en ciclos enlatados e interpolaciones circulares (G02, G03) en el eje Y.
Se usa para especificar informacin en ciclos enlatados e interpolaciones circulares (G02, G03) en el eje Z.
Numero de repeticiones.
Funciones miscelneas
Indica el nmero de block o lnea de programacin.
Identificacin de programa (Onnnn).
Tiempo de espera e identificacin de subprograma.
Especifica datos en ciclos enlatados (su valor es siempre positivo).
Informacin en ciclos enlatados e interpolaciones circulares.
Revoluciones por minuto.
Seleccin de herramienta.
Coordenadas del eje X.
Coordenadas del eje Y.
Coordenadas del eje Z.
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CDIGOS M (FUNCIONES MISCELNEAS)

M0
Paro de programa
M0
Paro opcional de programa
M0
Fin de programa
M0
Giro de husillo a la derecha (en sentido de las manecillas del reloj)
M0
Giro del husillo a la izquierda (en contrasentido de las manecillas del reloj)
M0
Paro de husillo
M0
Cambio de herramienta.
M0
Activacin de bomba de soluble (coolant)
M0
Desactivacin de bomba de soluble (coolant)
M1
Orientacin del husillo
M3
Fin de programa con retorno al inicio.
M3
Extractor de virutas hacia adelante
M3
Extractor de virutas hacia atrs.
M3
Paro de extractor de virutas
M8
Activacin de pistola de aire.
M8
Desactivacin de pistola de aire
M9
Llamado de subrutina local
M9
Llamado de subprograma
M9
Fin de subprograma con retorno al programa principal
0
1
2
3
4
5
6
8
9
9
0
1
2
3
3
4
7
8
9
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CDIGOS G (FUNCIONES PREPARATORIAS)
CDIGO
FUNCIN
Gr
upo
G00
Marcha rpida
01
G01
Movimiento de interpolacin lineal con avance controlado.
01
G02
Movimiento de interpolacin circular en el sentido de las manecillas

del reloj con avance controlado
01
G03
Movimiento de interpolacin circular en contrasentido de las

manecillas del reloj con avance controlado.
01
G04
Pausa de tiempo en segundos o microsegundos Pnnnn.
00
G10
Cambio de compensacin programable.
00
G12
Fresado de cavidad circular a la derecha
00
G13
Fresado de cavidad circular a la izquierda.
00
G17
Seleccin de plano X,Y. para interpolaciones circulares y

helicoidales
02
G18
Seleccin del plano X, Z. para interpolaciones circulares y

helicoidales.
02
G19
Seleccin de plano Y, Z. para interpolaciones circulares y

helicoidales.
02
G20
Sistema ingls.
06
G21
Sistema mtrico.
06
G28
Retorno al cero mquina
00
G40
Cancelacin de compensacin del dimetro del cortador.
07
G41
Compensacin del dimetro de la herramienta a la izquierda.
07
G42
Compensacin del dimetro de la herramienta a la derecha.
07
G43
Compensacin de longitud de herramienta positiva.
08
G44
Compensacin de longitud de herramienta negativa.
08
G47
Grabado de texto.
00
G49
Cancelacin de la compensacin de longitud de herramienta.
08
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G54G59
Establece la posicin de las coordenadas para l cero pieza
12
Establece la posicin de las coordenadas para el cero pieza
12
G70
Ciclo de barrenos distribuidos en una circunferencia.
00
G71
Ciclo de barrenos distribuidos en un arco.
00
G72
Ciclo de barrenos distribuidos en ngulo.
00
G73
Ciclo de barrenado con retraccin.
09
G74
Ciclo de machueleado para cuerdas izquierdas.
09
G76
Ciclo de mandrinado fino.
09
G77
Ciclo de mandrinado hacia atrs.
09
G80
Cancelacin de ciclos enlatados.
09
G81
Ciclo de barrenado directo.
09
G82
Ciclo de barrenado con tiempo de espera.
09
G83
Ciclo de barrenado con desahogo de rebaba.
09
G84
Ciclo de machueleado para cuerdas derechas.
09
G85
Ciclo de mandrinado.
09
G86
Ciclo de mandrinado con paro de husillo.
09
G87
Ciclo de mandrinado con paro de husillo y retraccin manual
09
G154 P1 al
G154 P99
G88
Ciclo de mandrinado con paro de husillo, retraccin manual y

tiempo de espera.
09
G89
Ciclo de mandrinado con paro de husillo y retroceso (entra y sale

con avance).
09
G90
Programa de coordenadas en absoluto.
03
G91
Programa de coordenadas incremental.
03
G98
Retorno al punto de inicio.
10
G99
Retorno al plano R
10
G100
Cancelar la imagen de espejo.
00
G101
Activar la imagen a espejo.
00
G150
Fresado de cavidad para propsitos generales.
00
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COMANDO DE POSICIONAMIENTO RPIDO

G00 MOVIMIENTO RPIDO
X = direccin opcional para movimiento en el eje x.
Y = direccin opcional para movimiento en el eje Y.
Z = direccin opcional para movimiento en el eje Z.
A = direccin opcional para movimiento en el eje A.
G00 X___ Y___ Z___ A___ ;
Cdigo modal usado para posicionamiento rpido en cualquiera de los ejes, el avance al que se
mueve es a la velocidad mxima de la que tenga capacidad la mquina dependiendo el modelo. Se
recomienda utilice las teclas
Para controlar los movimientos rpidos, teniendo especial

cuidado al estar cerca de la pieza a maquinar.
La ejecucin de un movimiento rpido es inicialmente a 45 hasta encontrar la primera
coordenada y de forma recta hasta encontrar la segunda ya que al inicio, los ejes se mueven a la
misma velocidad.
Ejemplo:
Posiciona los ejes X y Y de forma rpida a partir de la posicin anterior.
G00 X9.0 Y11.0 ;
COMANDO DE INTERPOLACIN LINEAL

G01 MOVIMIENTO DE INTERPOLACIN LINEAL
X = direccin opcional para movimiento en el eje X.
A = direccin opcional para movimiento en el eje A.
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F = avance en pulgadas o milmetros por minuto.

G01 X___ Y___ Z___ A___ F___ ;
Cdigo modal que genera movimiento lineal de un punto a otro con avance controlado (F).
Ejemplo:
Posiciona los ejes X y Y de forma lineal con un avance de 10 pulgadas/min a partir de la
posicin anterior.
G01 X11.0 Y7.0 F10.0 ;
O bien
F10.0 ;
G01 X11.0 Y7.0 ;
COMANDO DE INTERPOLACIN CIRCULAR

G02 INTERPOLACIN CIRCULAR EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL
RELOJ
I = vector en direccin del eje X hasta el centro del circulo con respecto al punto de partida.
J = vector en direccin del eje Y hasta el centro del circulo con respecto al punto de partida.
K = vector en direccin del eje Z hasta el centro del circulo con respecto al punto de partida.
R = valor del radio del circulo (opcional).
Cdigo modal usado para interpolacin circular en sentido de las manecillas del reloj. Por
default, el control est programado para trabajar en el plano X Y; es necesario adems programar un
avance F.
Ejemplo:
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G02 X6.0 Y3.0 R4.0 F10.0 ;

Mueve los ejes X y Y con un avance de 10 pulgadas/min en interpolacin circular hasta la
posicin programada.
G03 INTERPOLACIN CIRCULAR EN CONTRASENTIDO DE LAS

MANECILLAS DEL RELOJ
F avance en pulgadas o milmetros por minuto.
I = vector en direccin del eje X hasta el centro del circulo con respecto al punto de partida.
J = vector en direccin del eje Y hasta el centro del circulo con respecto al punto de partida.
K = vector en direccin del eje Z hasta el centro del circulo con respecto al punto de partida.
R = valor del radio del circulo (opcional).
Cdigo modal usado para interpolacin circular en contrasentido de las manecillas del reloj. Por
default, el control est programado para trabajar en el plano XY; es necesario adems programar un
avance F.
G04 PAUSA
P = tiempo de espera en segundos (Se usa para programar una pausa durante el proceso).
Ejemplo:
G04 P1.5 ;
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FRESADO DE CAJAS CIRCULARES

G12 INTERPOLACIN PARA MAQUINADO DE CAJAS EN SENTIDO DE
LAS MANECILLAS DEL RELOJ
G13 INTERPOLACIN PARA MAQUINADO DE CAJAS EN
CONTRASENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ
X = posicin en el eje X para el centro de la caja circular.
Posicin en el eje "Y" para el centro de la caja circular.
Z = profundidad de corte total o profundidad de corte incremental cuando se selecciona G91.
I = radio final del circulo o radio del primer crculo cuando acompaa a "K" y "Q".
K = radio final del circulo cuando acompaa a "I" y "Q".
Q = incremento o paso radial de la espiral cuando acompaa a "I" y "K".
L = nmero de pasadas para profundidad de corte incremental cuando se selecciona G91.
D = seleccin del compensador para el radio o dimetro de la herramienta.
Hay tres formas de programar este ciclo:
1) cajas donde se usa el valor de "I" como radio final del crculo.
2) cajas donde se usa el valor de "K" como radio final del crculo, adems de las variables "I" y
"Q".
3) las dos anteriores en incremento con G91.
G12 Z___ I___ D___ F___ ;
G13 Z___ I___ D___ F___ ;
G12 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___ ;
G13 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___ ;
G12 G91 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___ L___ ;
G13 G91 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___ L___ ;
El posicionamiento de la herramienta al centro de la caja circular puede ser designado en una
lnea anterior.
El cdigo G12 implica el uso de compensacin de corte a la derecha G42. El cdigo G13 implica
el uso de compensacin de corte a la izquierda G41. Programar D0 en caso de no necesitar el
compensador de la herramienta. Al finalizar la ejecucin de este comando, es necesario llevar la
herramienta fuera de la caja circular en el eje "Z" para poder desplazarse a otra posicin.
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Ejemplo:
O1234 (G13 circular pocket milling/I) ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X___ Y___ ;
Posicionamiento en "X" y "Y"
G43 H01 Z(+)___ M03 S___ ;
Compensacin de longitud de herramienta
G13 Z-0.5 F20.0 I0.5 D01 M08 ;
Interpolacin circular 1.0 profundidad 0.5
G00 Z(+)___ M09 ;
Retorno a la posicin Z (+)___
G28 G91 Z0.0 ;
Retorno a casa en eje Z
M00 ;
Paro de mquina.
O1234 (G13 CIRCULAR POCKET MILLING /I/K/Q/G91) ;

T1 M06 ;
G00 G90 G54 X___ Y___ M08 ;
G43 H01 Z0.5 M03 S___ ;
G01 Z0 F___ ;
G13/G12 G91 Z-0.1 F22.0 I0.3 Q0.25 K2.5 D01 L4 G90 G00 Z0.5 M09 ;
G91 G28 Z0 ;
M30 ;
SELECCIN DEL PLANO DE TRABAJO G17
SELECCIN DEL PLANO XY
Cdigo modal que se activa por default cuando se enciende el control. Se usa para programar
movimientos o interpolaciones circulares en este plano.
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G18 SELECCIN DEL PLANO XZ

Cdigo modal que se usa para programar movimientos o interpolaciones circulares en este plano.
G19 SELECCIN DEL PLANO YZ

Cdigo modal, se usa para programar movimientos o interpolaciones circulares en este plano.
G20 SISTEMA DE PROGRAMACIN EN PULGADAS

En este control se requiere cambiar el Setting 9 para modificar el sistema de programacin.
G21 SISTEMA DE PROGRAMACIN EN MILMETROS
En este control se requiere cambiar el Setting 9 para modificar el sistema de programacin.
G28 REGRESO A CASA
Cdigo que se programa regularmente en el ltimo bloque de cada herramienta para mandar a
home todos los ejes o cada uno de manera independiente.
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COMPENSACIN DE CORTE
La compensacin de corte es el mtodo utilizado para desplazar la trayectoria de la herramienta
de tal manera que esta se mueve a la derecha o a la izquierda de la trayectoria programada.
Normalmente, la compensacin de radio se programa para desplazar la herramienta por el valor
exacto del radio, de modo que el corte final de la pieza y la trayectoria programada sean iguales.
La pantalla de compensacin de la herramienta se usa para escribir los valores del radio de las
herramientas a desplazar. Los valores se pueden definir tanto en radio como en dimetro para la
geometra y el desgaste.
El valor efectivo es la suma de la geometra ms el desgaste. El Setting 40 nos permite elegir la
forma en que ingresamos los datos (dimetro o radio).
G41 COMPENSACIN DEL CORTADOR A LA IZQUIERDA
El cdigo G41 selecciona la compensacin del cortador a la izquierda. Esto quiere decir que la
herramienta es desplazada al lado izquierdo de la trayectoria programada con el fin de compensar el
radio de la herramienta.
Se debe programar un cdigo de direccin D___ para seleccionar el tamao correcto de la
herramienta la cual se selecciona de la memoria de compensacin. Si se le pone un valor negativo a
la compensacin del radio, actuara como si fuera compensacin de radio a la derecha (G42).
G42 COMPENSACIN DEL CORTADOR A LA DERECHA
El cdigo G42 selecciona la compensacin del cortador a la derecha. Esto quiere decir que la
herramienta es desplazada al lado derecho de la trayectoria programada.
Se debe programar un cdigo de direccin D___ para seleccionar el tamao correcto de la
herramienta, el cual se selecciona de la memoria de compensacin. Si se le pone un valor negativo a
la compensacin de radio, actuara como si fuera compensacin de radio a la izquierda (G41).
O1234 ;
(G41 COMPENSACIN IZQUIERDA) ;
T5 M06 ;
(25.4 DIA. 4 FLT. ENDMILL) ;
G90 G56 G00 X-126.0 Y80.0 M03 S1500 ;
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G43 H05 Z30.0 ;

Z5.0 M08 ;
G01 Z-10.0 F380.0 ;
G41 D5 Y52.0 ;
G01 X88.3 ;
G02 X101.0 Y39.3 R12.7 ;
G01 Y-39.3 ;
G02 X88.3 Y-52.0 R12.7 ;
G01 X-88.3 ;
G02 X-101.0 Y-39.3 R12.7 ;
G01 Y39.3 ;
G02 X-88.3 Y52.0 R12.7 ;
G01 G40 Y80.0 ;
G00 Z5.0 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 Z-10.0 F1000.0 ;
G41 X20.0 D5 F200.0 ;
G03 I20.0 ;
G01 G40 X0 Y0 ;
G00 G91 G28 Z0 ;
M01 ;
O1234 ;
(G42 COMPENSACIN DERECHA) ;
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T5 M06 ;
(25.4 DIA. 4 FLT. ENDMILL) ;
G90 G56 G00 X-126.0 Y80.0 M03 S1500 ;
G43 H05 Z30.0 ;
Z5.0 M08 ;
G01 Z-10.0 F380.0 ;
G42 D5 X-101.0 ;
G01 Y-39.3 ;
G03 X-88.3 Y-52.0 R12.7 ;
G01 X88.3 ;
G03 X101.0 Y-39.3 R12.7 ;
G01 Y39.3 ;
G03 X88.3 Y52.0 R12.7 ;
G01 X-88.3 ;
G03 X-101.0 Y39.3 R12.7 ;
G01 G40 X-126.0 ;
G00 Z5.0 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 Z-10.0 F100.0 ;
G42 X20.0 D5 F200.0 ;
G02 I-20.0 ;
G01 G40 X0 Y0 ;
G00 G91 G28 Z0 ;
M01 ;
COMPENSACION EN LA LONGITUD DE HERRAMIENTA
G43 COMPENSACIN POSITIVA EN LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA
Selecciona la compensacin de la longitud de la herramienta en direccin positiva. Este valor se
obtiene de la pantalla de geometra de la herramienta, programando la variable H.
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Ejemplo:
G43 H02 obtiene el valor de la longitud de herramienta de la pantalla de geometra asignada en
T2.
G44 COMPENSACIN NEGATIVA EN LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA
Selecciona la compensacin de la longitud de la herramienta en direccin negativa. Este valor lo
obtiene de la pantalla de geometra de la herramienta. Programando la variable H.
G49 CANCELA LA COMPENSACIN DE LA LONGITUD DE LA
HERRAMIENTA
Cdigo modal que cancela G43 y G44.
Nota: cuando se realiza cambio de herramienta o se programa regreso a home se cancela
automticamente.
G47 GRABADO DE LETRAS Y NMEROS
E = avance de penetracin.
F = avance de grabado.
I = ngulo de rotacin (default es 0).
J = tamao de la letra a grabar (mnimo .001).
P1 numeracin secuencial.
P0 = grabado de letras.
R = retorno al plano R.
X = coordenada inicial en plano X.
Y = coordenada inicial en plano Y.
Z = coordenada inicial en plano "Z".
GRABADO DE LETRAS
Este mtodo se emplea para grabar un texto en una pieza. El texto debe de programarse delante
del cdigo G47.
Ejemplo:
G47 P0 X2.0 Y2.0 I45. J5. R.05 Z-.005 F15.0 E10.0 (TEXTO A GRABAR)
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GRABADO SECUENCIAL DE NMEROS

Este mtodo se emplea para grabar nmeros o series de nmeros en partes. Los nmeros se irn
incrementando de uno en uno a partir del nmero de inicio. El smbolo # se utiliza para
seleccionar el nmero de dgitos en el nmero serial.
Ejemplo:
G47 P1(####)
El lmite de nmeros seriales es de cuatro dgitos y el nmero de inicio se puede definir de
manera manual en una variable de un macro. La opcin de macros no necesita estar habilitada para
realizar esta accin. La variable #599 es usada para registrar el nmero inicial de la serie de grabado
a realizar.
CICLOS ENLATADOS
Un ciclo enlatado se emplea para simplificar un programa de maquinado. Existen ciclos
enlatados para barrenado, machueleado y mandrinado. Una vez que un ciclo enlatado ha sido
seleccionado, queda activo hasta que se cancele con un cdigo G80. Cuando el ciclo est activo, es
ejecutado cada vez que se programa un movimiento en X___ Y___.
Ejemplo:
N1 M06 T___
N2 G00 G90 G54-59 X___ Y___ A___
N3 G43 H___ Z (+)___ M03 / M04 S___
N4 G___ G98/G99 Z(-)___ R___ F___ I___ J___ K___ L___ P___ Q___
N5 X___ Y___
N6 X___ Y___
N7 G00 G80 M09
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N8 G28 G91 Z0.0

N9 M00/M01
N1 cambio de herramienta (M06). Seleccin de herramienta (T___).
N2 movimiento rpido (G00) absoluto (G90. Seleccin de coordenadas de trabajo G54 a G59)
N3 llamado de compensacin de longitud de herramienta positiva (G43). Seleccin de
compensacin de longitud de herramienta (H___). Posicionamiento del eje Z con respecto al cero
pieza (valor normalmente positivo). Arranque del husillo (M03/M04). Velocidad del husillo (S___).
N4 activacin de ciclo enlatado (G73 a G89). Regreso al punto de referencia (G98 plano Z/ G99
plano R).
N5 segundo posicionamiento.
N6 tercer posicionamiento, etc.
N7 movimiento rpido (G00). Cancelacin de ciclos enlatados (G80). Desactivacin de soluble
(M09).
N8 regreso al punto de referencia (G28). Incremental (G91). Eje z.
N9 paro de programa (M00 paro de programa / M01 paro opcional de programa).
PATRONES DE BARRENADO PARA PERNOS
G73 CICLO DE BARRENADO CON RETRACCIN
X = posicionamiento opcional en el eje "X".
Y = POSICIONAMIENTO OPCIONAL EN EL EJE "Y".
Z = posicin al fondo del agujero.
Q = profundidad de corte para cada pasada (valor incremental).
R = posicin del plano R.
Nota: el Setting 22 permite controlar el valor de retraccin para cada pasada.
O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G73 G98/99 Z___ R___ F___ Q___ ;
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X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;

Y = posicionamiento opcional en el eje "Y".
K = valor para retornar al plano R.
O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
Pgina 26 de 82

G73 G98/99 Z___ R___ F___ K___ Q___ ;

X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;

I = tamao opcional de la primera profundidad de corte.
J = cantidad a reducir para cada pasada.
K = mnima profundidad de corte
O1234 ;
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M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G73 G98/99 Z___ R___ F___ I___ J___ K___;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G74 CICLO DE MACHUELEADO PARA CUERDA IZQUIERDA

O1234 ;
M06 T___ ;
Pgina 28 de 82

G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;

G43 H___ Z___ M04 S___ ;
M08 ;
G74 G98/99 Z___ R___ F___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G76 CICLO DE MANDRINADO FINO

X = POSICIONAMIENTO OPCIONAL EN EL EJE "X".
Z posicin al fondo del agujero.
I = valor de desplazamiento opcional en el eje "X" (si "Q" no es especificada.)
J = valor de desplazamiento opcional en el eje "Y" (si "Q" no es especificada).
Q = valor de desplazamiento, siempre incremental (si "I" y J no son especificadas).
Nota: si se utiliza el valor de "Q", el Setting 27 determina la direccin de desplazamiento.
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O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 a 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G76 G98/99 Z___ R___ F___ Q___ ;
X ___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G77 CICLO DE MANDRINADO HACIA ATRS

X = POSICIONAMIENTO OPCIONAL EN EL EJE "X".
Z = posicin al final del mandrinado.
F= avance en pulgadas o milmetros por minuto.
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I = valor de desplazamiento opcional en el eje "X" (si "Q" no es especificada).
J = valor de desplazamiento opcional en el eje "Y" (si "Q" no es especificada)
Q = valor de desplazamiento, siempre incremental (si "I" y J no son especificadas).
Nota: si se especifica el valor de "Q", se emplea el Setting 27 para indicar la direccin de
desplazamiento.
O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G77 G98/99 Z___ R___ F___ Q___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G81 CICLO DE BARRENADO DIRECTO

X = posicionamiento rpido opcional en el eje "X".
Y = posicionamiento rpido opcional en el eje "Y".
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O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G81 G98/99 Z___ R___ F___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G82 CICLO DE BARRENADO DIRECTO CON TIEMPO DE ESPERA

P = tiempo de espera al alcanzar la posicin Z.
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O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G82 G98/99 Z___ R___ F___ P___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G83 CICLO DE BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA

O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
Pgina 33 de 82

G43 H___ Z___ M03 S___ ;

M08 ;
G98/99 Z___ R___ F___ Q___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G83 CICLO DE BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA Y

PROFUNDIDAD VARIABLE
I = tamao opcional de la primera profundidad de corte.
J = cantidad a reducir para cada pasada.
K = mnima profundidad de corte.
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O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G83 G98/99 Z___ R___ F___ I___ J___ K___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G84 CICLO DE MACHUELEADO PARA CUERDA DERECHA

O1234 ;
Pgina 35 de 82

M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G84 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G85 CICLO DE MANDRINADO

O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G85 G98/99 Z___ R___ F___;
Pgina 36 de 82

X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
G86 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO

O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 A 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G86 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
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G87 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO Y

RETRACCIN MANUAL
O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 a 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ M03 S___ ;
M08 ;
G87 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
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G88 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO, TIEMPO DE

ESPERA Y RETRACCIN MANUAL
O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 a 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ S___ M03;
M08 ;
G88 G98/99 Z___ R___ F___ P___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
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G89 CICLO DE MANDRINADO CON TIEMPO DE ESPERA

O1234 ;
M06 T___ ;
G00 G90 G54 a 59 X___ Y___ ;
G43 H___ Z___ S___ M03;
M08 ;
G89 G98/99 Z___ R___ F___ P___ ;
X___ Y___ ;
X___ Y___ ;
G00 G80 M09 ;
G28 G91 Z0.0 ;
M30 ;
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GENERE EL PROGRAMA UTILIZANDO LOS CICLOS Y

FORMULAS APRENDIDAS
GENERE EL PROGRAMA UTILIZANDO LOS CICLOS Y

FORMULAS APRENDIDAS
Material: AC-1045
cortador de insertos para desbaste grado GC4220
Dimetro: 25.0 mm
Vc = 360 m/min
Fz = 0.2 mm
Z=3
cortador de acabado grado GC1620
Dimetro: 14.0 mm
Vc = 185 m/min
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Fz = 0.09 mm
Z=4
broca para desahogo grado 4024
Dimetro: 28.0 mm
Vc = 250 m/min
Fz = 0.06 mm
Z=1
broca para machueleado grado 1220
Dimetro: 8.5 mm
Vc = 110 m/min
Fz = 0.2 mm
Z=1
Machuelo M10 1.5 AVV
Dimetro: 10.0 mm
Vc = 18 m/min
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PATRONES DE BARRENOS PARA PERNOS

Hay tres cdigos G que proporcionan los patrones de barrenos comunes para pernos. Estos
son: G70, G71 y G72. Normalmente se usan con alguno de los ciclos programados del grupo 09.
G70 CIRCUNFERENCIA DE BARRENOS EQUIDISTANTES
I = radio de la circunferencia (signo negativo invierte la direccin).
J = ngulo inicial del primer barreno (con respecto a la horizontal [3.00PM]
L = nmero de barrenos en la circunferencia.
G71 ARCO DE BARRENOS EQUIDISTANTES

I = radio de la circunferencia (signo negativo invierte la direccin).
K = distancia angular entre barrenos (+ y -)
L = nmero de barrenos en la circunferencia.
G72 LNEA DE BARRENOS EQUIDISTANTES

I = distancia entre barrenos.
L = nmero de barrenos.
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REALICE EL EJEMPLO UTILIZANDO G70 CON UN CDIGO DE

BARRENADO

BARRENADO
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BARRENADO
IMAGEN DE ESPEJO PROGRAMABLE

La funcin de espejo se puede encender (G101) o apagar G100) para cualquiera de los cinco ejes
individualmente. Los dos valores no son modales, pero el status de espejo para cada eje si es modal.
Estos cdigos se deben de usar en un bloque de comando sin ningn otro cdigo G.
Un G101 encender la funcin de espejo para cualquier eje listado en ese bloque X, Y, Z, A o B.
el cdigo G100 lo desactiva. El valor dado no tiene ningn efecto y debe anotarse como cero (0).
Ejemplo:
G101 X0 G100 X0
% O3600
(imagen espejo eje X)
T1 M06
(herramienta # 1 es un cortador de dimetro 0.250)
G00 G90 G54 X-0.4653 Y0.052 S5000 M03

G43 H01 Z0.1 M08
G01 Z-0.25 F5.0
F20.0
M98 P3601
G00 Z0.1
G101 X0.0
X-0.4653 Y0.052
G01 Z-0.25 F5.0
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F20.0
M98 P3601
G01 Z0.1
G100 X0.0
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
SUBPROGRAMA DE CONTORNO
%O3601
G01 X-1.2153 Y0.552
G03 X-1.3059 Y0.528 R0.0625
G01 X-1.5559 Y0.028
G03 X-1.559 Y-0.028 R0.0625
G01 X-1.3059 Y-0.528
G03 X-1.2153 Y-0.552 R0.0625
G01 X-0.4653 Y-0.052
G03 X-0.4653 T0.052 R0.0625
M99
%
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G150 FUNCIN DE FRESADO DE CAVIDADES PARA PROPSITOS

GENERALES
D = seleccin del compensador para el radio o dimetro de la herramienta.
F = velocidad de avance
I = incremento de corte en el eje X.
J = incremento de corte en el eje Y.
K = margen en el corte de terminado.
P = nmero de subprograma o subrutina donde se define la forma del contorno.
Q = profundidad incremental del corte en el eje Z por pasada. Valores (+).
R = posicin del plano R
S = velocidad del husillo (opcional)
X = posicin en X del barreno de inicio.
Y = posicin en Y del barreno de inicio.
Z = profundidad final de la cavidad.
La forma de la cavidad a ser cortada tiene que ser definida en un subprograma o en una
subrutina. Esta tiene que definir un rea cerrada por medio de una serie de cdigos G01, G02 o G03
y terminar con un M99 (retorno al programa principal).
Este subprograma tiene que ser de menos de 40 recorridos. Se utiliza una serie de movimientos
ya sea en el eje "X" (si se emplea "I") o en el eje Y (si se emplea J) para cortar la forma
especificada.
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La pasada de acabado al contorno est definida por "K" y tiene que ser un nmero positivo. No
hay una pasada de acabado para la profundidad "Z". Es necesario especificar el valor R aunque
este sea cero (0).
Se pueden programar mltiples pasadas pueden ser programadas con una profundidad
especificada en "Q" hasta que se alcance la profundidad "Z". "Q" tiene que ser positiva.
O1000
T1 M06
G90 G54 G00 X0 Y0
S2000 M03
G43 H01 Z0.1 M8
G01 Z0.01 F30.0
G150 P511 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.3 G41 D01 F10.0
G40 G01 X0 Y0
G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
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SUBPROGRAMA
O00511
G01 Y2.0
X-2.0
Y-2.0
X2.0
Y2.0
X0.0
M99
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PROCEDIMIENTO PARA MAQUINADO COMENZANDO DE CERO

1) borre todos los valores que estn cargados en la pgina de los Offsets como longitudes y
dimetro de herramienta, as como ceros pieza (G54 a 59) que no se usen.
2) cargue el programa en la memoria de la mquina, ya sea metiendo la informacin
manualmente en la memoria USB o bien, cargando el programa por medio de un paquete CAM a
travs de la interface RS-232.
3) Determine las herramientas que se van a usar y mantngalas listas.
4) Usando una prensa o un dispositivo de sujecin, monte la pieza en el centro de maquinado y
sujtela bien.
5) localice el cero pieza del programa tanto en el eje "X" como en el eje "Y". Generalmente,
estos puntos coinciden con los puntos de referencia del plano, a partir de los cuales se toman todas
las dimensiones. Use un localizador de esquinas (Edge Finder) o un indicador para localizar estos
puntos, empleando las funciones manuales de la mquina (Handle Jog).
Despus de localizar el cero pieza, oprima la tecla OFFSET y mueva el cursor hacia abajo
usando las flechas hasta llegar a la pgina de cero trabajo (Zero Offsets). Luego, coloque el cursor
en el G54 a G59 en el eje "X" y presionar la tecla PART ZERO SET con esto se cargara el valor
correspondiente al cero mquina en ese lugar.
Repita el procedimiento para el eje "Y". Al hacer esto, se ha registrado en la mquina en donde
se encuentra localizado el cero pieza. Normalmente los valores en "Z" y A no se cargan; estos
permanecen en cero (0).
6) tome el valor del dimetro de las herramientas, el cual se va a usar con un valor Dnn e
introduzca este valor en las pginas de Offsets.
Nota: este valor puede ser usado tanto en radio como en dimetro, y esto se puede cambiar
por medio del Setting 40.
7) saque todas las herramientas que se encuentran en el carrusel de la mquina y haga un cambio
de herramienta para traer la numero 1 (T1 M6). Coloque la herramienta nmero uno en el husillo
usando el botn de Tool Release.
Presionar la tecla OFFSET y ubique la pantalla de la compensacin de longitudes; mover el
cursor hasta el nmero 1.
Nota: no meta ninguna herramienta al carrusel directamente; siempre hgalo a travs del husillo,
usando MDI o ATC Forward / Backward.
8) en modo manual (Handle Jog), seleccione el eje "Z" y mueva cuidadosamente la herramienta
hasta tocar la superficie de la pieza. Despus presione la tecla TOOL OFFSETS MEASURE y con
esto se cargara el valor correspondiente al cero mquina en el eje "Z", para la herramienta nmero
1.
9) inmediatamente despus de cargar el valor de compensacin de longitud de la herramienta,
presione la tecla NEXT TOOL para que el eje "Z" se regrese hasta casa (Z0.0) y haga el cambio de
herramienta seleccionando la que sigue. Repetir el mismo procedimiento por cada herramienta a
usar.
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10. corra el programa en modo grfico, para detectar posibles errores de programacin.
11. corra el programa con movimiento rpido al 25% y checar que no existe ninguna
interferencia.
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TABLA DE VELOCIDADES DE CORTE PARA MACHUELEAR

Material
m/min Pies/min
Aluminio
29-32
95-105
Laton
29-32
95-105
Bronce blando
17-20
55-65
Bronce Duro
12-15
40-50
Cobre
15-18
50-60
Fundicion de coquilla
20-23
65-75
Duraluminio
29-32
95-105
Fundicion de Hierro
23-26
75-85
Hierro Maleable
15-20
50-65
Magnesio
29-32
95-105
Metal Monel
7-9
25-30
Plastico
21-24
70-80
Acero Laminado en Frio
15-20
50-65
Aleaciones de Acero
7-10
25-35
Acero Fundido
7-10
25-35
Acero para Herramientas 7-10
25-35
Acero Inoxidable
20-30
6-10
AVANCES POR REVOLUCIONES PARA BROCAS

AVANCES POR REVOLUCIN PARA BROCAS EN PULGADAS
De 1/16 a
0.0015
De 09/32 a 0.003
De 17/32 a 1
0.007
Mayores de 1
0.015
AVANCES POR REVOLUCIN PARA BROCAS EN MILMETROS

De 1.5 mm. A un 6.35 mm.
0.04 mm
De 6.35 mm a 12.7 mm
0.075 mm
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De 12.7 mm a 25.4 mm
0.18 mm
Mayores de 25.4 mm
0.4 mm
TABLA PARA VELOCIDADES DE CORTE PARA BROCAS HSS

Aluminio
60-76 200-250
Laton
60
Bronce
60-76 200-250
Bronce Fosforado
54
175-180
Fundicin de Hierro (Blanda)
43
140-150
200
Fundicion de Hierro (Semiduro) 24-33 80-110

Fundicin de Hierro (dura)
14
45-50
Acero Fundido
13-15 40-50
Cobre
21
70
Duraluminio
60
200
Aleacion de Cobre y Silicio
18
60
Acero para Maquinaria
33
110
Cobre Manganeso
15
Hierro Maleable
26-27 85-90
Acero Dulce, con 0.2-0.3 de C
33-36 110-120
Acero al Molibdeno
16
55
Metal Monel
15
50
Acero al Niquel (3.5%)
18
60
Permalloy (77% de Niquel)
15
50
Acero para muelles
20
Acero Inoxidable
15
50
Acero al 0.4-0.5 de Carbn
24
80
Acero para herramientas
23
75
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OPERACIN DE LA MQUINA
ENCENDER / APAGAR
La manera correcta de encender la mquina es la siguiente:
1. Verificar que el botn de EMERGENCY STOP se encuentra activo
2. Oprimir el botn verde POWER ON. (localizado en la parte superior izquierda del panel de
control)
Nota: el interruptor principal que se encuentra en la parte trasera de la mquina deber

encontrarse en la posicin encendido.
Cuando se presiona el botn verde POWER ON, la pantalla se enciende pero an no est lista
para utilizarse.
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En la pantalla aparecern dos alarmas.

1. Servos apagados: Alarma 102
2. Emergencia apagada: Alarma 107.
Es necesario cancelar estas. Para hacerlo, siga este procedimiento:
1. Desactivar el paro de emergencia girando el botn en sentido horario.
2. Oprimiendo la tecla RESET las alarmas se cancelaran automticamente (presionar dos veces.
Una por cada alarma).
3. Presionar la tecla POWER UP RESTART (arranque de la mquina y reinicializacin del
sistema.)
Al oprimir esta tecla, la mquina automticamente buscara su punto de referencia (home) y

cambiar la herramienta que tenga en el husillo por la numero uno.
Al terminar de ejecutar este paso, la mquina estar lista para ser programada y el control para
ser operado.
La manera correcta de apagar la mquina es:
1. oprima el botn de EMERGENCY STOP
2. Oprimir el botn rojo POWER OFF.
3. Mover el interruptor a la posicin de apagado. (Recuerde que el interruptor se encuentra en la

parte trasera de la mquina).
Un estado de sobre voltaje o sobrecalentamiento causara que la mquina se apague
automticamente. Cuando alguna de estas situaciones se presenten se generara una alarma 176.
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Cualquier interrupcin de energa provocar que la mquina se apague automticamente,

incluyendo el interruptor del circuito principal.
CYCLE START
Cuando el programa ya ha sido verificado y las herramientas estn en posicin listo para
arrancar, se oprime la tecla CYCLE START para iniciar el maquinado o la funcin grfica.
La tecla RECOVER se emplea para recuperar el cambiador de herramienta, cuando por alguna
causa la mquina es intervenida en un cambio de herramienta y el carrusel se queda en una posicin
diferente a su origen.
La tecla RESET detiene todos los movimientos de la mquina y su principal uso es la
eliminacin de las alarmas.
La tecla TOOL OFFSET MEASUR se utiliza para realizar la medicin de alguna de las
herramientas y guardarla en la pantalla de offset.
Despus de realizar la medicin de longitud de herramienta, se oprime la tecla NEXT TOOL y
automticamente cambiar a la siguiente herramienta consecutiva a la actual.
La tecla TOOL RELEASE libera el mecanismo para liberar o sujetar la herramienta, igual que el
botn que se encuentra en el husillo.
La tecla PART ZERO SET registra automticamente el origen pieza de trabajo.
PROCEDIMIENTO PARA RECUPERAR EL CARRUSEL DE HERRAMIENTAS
Cuando se corte la energa en un cambio de herramienta o por alguna otra causa donde
intervenga un cambio de herramienta, dependiendo del tipo de transportador de herramientas con el
que se cuente, los pasos pueden variar, solo hay que seguir las indicaciones mostradas en pantalla
segn sea el caso. En general el procedimiento para recuperar el transportador de herramientas es el
que se muestra a continuacin:
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1. encienda la mquina
2. aparecern 3 alarmas que debern ser eliminadas con la tecla RESET (presione 1 vez por cada
alarma).
1. Servos apagados (alarma 102)
2. Falla en el transportador (alarma 125)
3. Emergencia apagada (alarma 107).
3. oprima la tecla RECOVER.
Nota: es muy importante analizar en qu posicin quedo la herramienta al momento del corte de
energa o la causa del paro, ya que dependiendo de la posicin ser la accin a tomar para recuperar
el carrusel.
3.1 de encontrarse el carrusel y el husillo en una posicin donde no haya interferencias entre
ambos, oprima la tecla TOOL RELEASE para liberar la herramienta del husillo.
Una recomendacin importante durante este procedimiento es que se coloque en la parte de
abajo algo suave como una caja con algo de apoyo (trapos, etc.) ya que cuando el carrusel de
herramientas sea retrado la herramienta puede caer, dandose la misma o lastimando la mesa.
El procedimiento del Recover contina de la siguiente manera:
Aparecer otro mensaje en la mquina:
hay alguna herramienta en el husillo o en el rea del carrusel?
Teclear N
Aparecer el siguiente mensaje:
Est la cubierta de metal perforado de enfrente del husillo vaco?
En este mensaje, la mquina pregunta si el carrusel est vaco en la posicin actual por lo que
hay que teclear que NO est vaco.
Posteriormente, el husillo se levantara y el carrusel se acercara al mismo simulando un cambio
de herramienta. Cuando el husillo se encuentre encima de la herramienta, esta se detendr y
aparecer en la pantalla el siguiente mensaje:
asegrese que la herramienta este bien sentada en el carrusel.
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Si es necesario remueva la herramienta o vulvala a colocar correctamente

PRECAUCIN!
Tenga mucho cuidado cuando este manejando herramientas porque estas
Pueden ser pesadas y puntiagudas.
Presione "Y" cuando la herramienta este apropiadamente colocada.
Teclear "Y" para continuar con la recuperacin del cambio de herramienta.
Al final aparecer el ltimo mensaje
Completado el recobro de herramienta?
Presione "Y"
Ahora proceda a restablecer la mquina oprimiendo la tecla POWER UP RESTART.
TABLERO DE OPERACIONES
Este tablero cuenta con 130 teclas que se dividen en nueve regiones, a saber:
Teclas reset (restablecer) 3
Teclas de funcin
Teclas de desplazamiento 15
Teclas de sobrecontrol
15
Teclas de pantalla
Teclas de cursor
Teclas alfabticas
30
Teclas de modalidad
30
Teclas numricas
15
Durante la operacin del tablero, es importante saber en qu modalidad se encuentra la mquina.

En el control existen seis modalidades las cules estn rotuladas con las siguientes descripciones:
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EDIT
Esta modalidad nos sirve para la edicin de programas previamente cargados en la

memoria
Este modo cuenta con las siguientes teclas:
Esta tecla se utiliza para insertar datos, como cdigos y textos.
Se utiliza para alterar o cambiar un elemento que se encuentre sobre el cursor.
Borra el elemento que se encuentra en el cursor.
Retrocede o regresa a la funcin anterior realizada

MEM
Esta modalidad es de memoria. Nos sirve para ejecutar o graficar un programa que
est almacenado en la memoria.
Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas:
Ejecuta uno por uno los blocks en el programa vigente.
Se utiliza para correr un programa en automtico sin pieza, ejecutando los

movimientos rpidos con los avances de las teclas de HANGLE JOG.
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Tecla de paro opcional. Funciona siempre y cuando en el programa se encuentre

un cdigo M01.
Activa o desactiva la funcin borrar bloque. Cuando esta opcin este habilitada,
los bloques con una barra (/) como primer carcter sern ignorados (no ejecutados), o bien, si la
barra est en una lnea de cdigo, los comandos despus de la barra sern ignorados.
HANDLE JOG
Perilla de desplazamiento. Selecciona la modalidad de desplazamientos manuales.

.0001 .001 mm por cada divisin de la perilla.
.1 1.0 mm por cada divisin de la perilla.

ZERO RET
Retorno al cero de la mquina.

Busca el cero de la mquina para todos los ejes. Estos se mueven lentamente al
origen.
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Pone a cero la pantalla y cronmetros seleccionados.
Busca el cero de la mquina para el eje seleccionado. Este se mueve lentamente al

origen.
Retorna todos los ejes al cero de la mquina con movimientos rpidos.

LIST PROG
Muestra una lista de programas contenidos en el control.

Activa el programa en el que est ubicado el cursor y muestra una letra A en el lado
izquierdo.
Transmite programas a travs del conector serial RS232
Recibe programas a travs del conector serial RS232.
Borra el programa que esta resaltado con el cursor.

DISPLAY (PANTALLA)
Esta seccin del control cuenta con 8 teclas, las cules se describen a continuacin:
Muestra el programa que se encuentra activo en ese momento; tambin se usa en

aplicaciones de cdigo rpido.
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Muestra las posiciones de los ejes de la mquina. Al oprimir las teclas
nos muestra con letras grandes cada una de las posiciones.

A. Posicin del operador.
B. Posicin de mquina.
C. Posicin de cero de trabajo.
D. Distancia por recorrer.
Muestra las compensaciones de la geometra y del dimetro de la herramienta. La
tecla
muestra los valores de los ceros de trabajo.
Muestra el programa vigente, los comandos activos, el nmero de herramientas

activas, las cargas de los husillos, los avances y velocidades actuales.
Muestra el texto completo de una alarma cuando el mensaje de alarma est

centelleando.
Muestra y permite el cambio de parmetros que definen los caracteres de la

mquina.
Muestra y permite al usuario cambiar las definiciones. Al oprimir dos veces, se

carga la modalidad de grficos, donde el usuario podr visualizar la trayectoria de la herramienta.
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Muestra un manual breve de funciones de control. Al oprimir por segunda vez, se

mostrar la calculadora auxiliar. Hay tres pginas en la calculadora: ayuda para fresado y roscado,
ayuda para trigonometra y ayuda para crculos.
TECLAS DE CURSOR
Las teclas de cursor estn en el centro del teclado. Permiten al usuario moverse a travs de varias
pantallas y campos de control.
Este botn mover al elemento situado en la parte superior de la pantalla; al editar, es

el bloque superior izquierdo del programa.
Al presionar, mueve el cursor un elemento, un bloque o un campo hacia arriba. En

grficos, desplazara el rea de simulacin hacia arriba.
Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado izquierdo. En
grficos desplazara el rea de simulacin hacia la izquierda.
Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado derecho. En
grficos desplazara el rea de simulacin hacia la derecha.
Al presionar, mueve el cursor un elemento, un bloque o un campo hacia abajo. En

grficos desplazara el rea de simulacin hacia abajo.
Se usa para desplazar el cursor hacia la pgina anterior en el editor, tambin para
cambiar de pantalla en la funcin de CURRENT COMMANDS.
Se usa para desplazar el cursor hacia la pgina siguiente en el editor, tambin para
cambiar de pantalla en la funcin de CURRENT COMMANDS.
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Este botn generalmente mueve el cursor hasta el elemento situado ms abajo en la

pantalla. Durante la edicin, ser hacia el bloque o lnea final del programa.
PROCEDIMIENTO PARA LA MEDICIN DE LAS HERRAMIENTAS
1.- Presione
2.- Teclear la letra T seguido del nmero de herramienta.
3.- Oprimir la tecla
(Cambiar la herramienta).
4.- Lleve la herramienta a que roce la parte ms alta de la pieza.

5.- Cambiar a la pantalla de offset, seleccionar la columna de longitud de herramienta.
6.- Oprimir la tecla TOOL OFFSET MEASURE

NOTA: El valor que ser cargado en el offset ser la coordenada del cero mquina a la posicin
donde se toc la pieza; el valor deber ser negativo.
PROCEDIMIENTO PARA SACAR EL CERO PIEZA
Una vez que la pieza a trabajar se encuentra montada y alineada, siga los pasos que se enumeran
a continuacin:
1.- Monte una herramienta para encontrar la esquina o el centro de un dimetro, dependiendo del
punto origen que se va a utilizar.
2.- Acerque la herramienta ya sea a las caras de la pieza o a un barreno premaquinado y realice el
asentamiento de acuerdo a como acostumbre hacerlo el cliente.
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3.- una vez localizada la posicin oprimir la tecla OFFSET y buscar la pantalla de ceros de
trabajo (G54, G55, G56, Etc.). Posicionarse en el cdigo G que se va a utilizar en el eje X y oprima
la tecla PART ZERO SET el cursor se posicionar automticamente en la columna del eje Y.
oprima otra vez la tecla PART ZERO SET los valores que sern cargados en estas posiciones son a
partir del cero mquina a la posicin en la que se localiz el origen.
TECLAS F1, F2, F3 Y F4
En el panel de control, estas teclas actan de diferente manera, dependiendo de la modalidad o
pantalla seleccionada.
F1: en EDIT y PROGRAM DISPLAY, acciona la definicin de una lnea. En LIST PROG,
duplica un programa que ya existe en la memoria de la mquina y le da un nuevo nombre. En la
pantalla de OFFSET, carga el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo.
F2: En EDIT y PROGRAM DISPLAY, termina con la seleccin de lnea. En la pantalla de
OFFSET, carga el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo con signo negativo.
Tambin se utiliza para mandar un programa de la mquina a la unidad USB.
F3: en las modalidades EDIT y MDI/DNC, copia la informacin sombreada del men de ayuda a
la parte baja de la pantalla. Esto sirve para pasar los datos al programa. Tambin se utiliza para leer
un programa desde la unidad USB a la mquina.
F4: en MEM y PROGRAM DISPLAY, selecciona el modo de edicin simultnea o revisin de
programa. Para seleccionar el modo de edicin simultnea, se escribe el nmero de programa a
editar usando el formato Onnnn y luego se oprime la tecla. De esta forma se puede editar otro
programa mientras la mquina se encuentre trabajando. Bajo la modalidad LIST PROGRAM, se
utiliza para visualizar el directorio de un disco.
Para seleccionar revisin de programa, simplemente se oprime F$ mientras la mquina se
encuentra trabajando. La pantalla cambiar mostrando el programa de manera que usando las teclas
del curso se podr mover para revisar el programa.
En la calculadora, F4 cargara el valor seleccionado en la calculadora estndar.
PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR UN MECANIZADO
1.- Elabore el programa de la pieza a maquinar

2.- oprimir la tecla MEM
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3.- Oprimir la tecla SETNG GRAPH 2 veces (ya que las teclas que tienen 2 datos, tienen doble
funcin).
4.- dentro de la pantalla de grficas, las funciones F1, F2, F3, y F4 se visualizaran en la parte
superior de la misma. Estas funciones se utilizan para lo siguiente:
F1: Se utiliza para obtener ayuda dentro del modo grfico. Al oprimir esta tecla, se vern en la
parte inferior los pasos para poder realizar la graficacin del programa.
F2: Se utiliza para acercar (agrandar) la grfica. Sirve para hacer un zoom de cualquier parte de
la figura graficada.
F3: Se utiliza para reducir la velocidad de simulacin.
F4: Se utiliza para incrementar la velocidad de simulacin.
Cuando termine de oprimir las teclas que sean necesarias, proceda a oprimir CYCLE START en
el display, se comenzara a visualizar el graficado del programa.
Para realizar un ZOOM o un acercamiento de la grfica, siga los pasos que se describen a
continuacin:
1.- Oprimir F2,
luego oprimir PAGE DOWN
en la pantalla se visualizara un
recuadro que se ir reduciendo cada vez que vuelva a oprimir PAGE DOWN.
Siga
oprimiendo esta tecla hasta donde sea necesario. Luego, con las teclas de cursor, coloque el
recuadro en la parte que necesite agrandar. Cuando ya est localizado, oprima WRITE/ENTER
para fijar la imagen.
2.- luego, oprima CYCLE START para visualizar la grfica ya con el agrandamiento o reduccin
que se seleccion.
3.- para regresar al estado original de la grfica se procede a oprimir F2 OTRA VEZ Y LUEGO
HOME.
NOTA: la grfica tambin se puede realizar bloque por bloque para ir verificando los
movimientos que va realizando.
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Una vez que haya verificado la grfica, arranque el programa siguiendo los pasos que se
describen a continuacin:
1.- Oprimir MEM
y verifique que el cursor se encuentre hasta el inicio del programa.
2.- Oprimir CURNT COMDS

(se recomienda oprimir esta tecla porque en ella se
visualiza la mayora de las funciones que participan en la mquina, como coordenadas de trabajo,
programa, comandos activos, esfuerzos de la mquina, avances, revoluciones, etc.).
3.- Oprimir CYCLE START el programa comenzara a trabajar. Como medida de seguridad, se
recomienda correrlo en modo SINGLE BLOCK (paso a paso)
marcha rpida e ir verificando los movimientos de la mquina.
y reducir el porcentaje de
FUNCIONAMIENTO DEL PUERTO USB

Se recomienda realizar un respaldo de todos los archivos contenidos en la memoria de la
mquina a una memoria USB. El parmetro 208 FLOPPY ENABLE tiene que estar en 1.
Todos los programas deben empezar con una lnea que tenga solamente un % y terminar con
una lnea que tenga solamente un % (todos los programas guardados por el control tendrn estos
caracteres).
Los programas pueden introducirse desde la memoria USB o guardarse en la misma. Para
introducir un programa, oprima la tecla LIST PROG
con PGRM seleccionado. Introduzca
el nombre del archivo que est en la memoria USB y oprima F3

. As, el control recibir
todo el programa principal y los subprogramas hasta encontrar un carcter % indicando el fin del
archivo o programa introducido.
Si se llegara a utilizar ALL, todos los programas deben tener una direccin de archivo Onnnn
para que puedan ser archivados.
El carcter ASCII EOF (End of File o Final de Archivo) tambin terminara la introduccin del
archivo o programa.
Durante la introduccin de datos, aparecer un mensaje de estado de la memoria USB en la parte
inferior de la pantalla. El mensaje se actualizar de la siguiente manera:
INTRODUCIENDO Onnnn (Loading Onnnn): cuando se recibe el nombre del programa.
TERMINO EL DISK (DISK DONE): al terminar, cuando se recibe el ltimo %.
ABORTAR EL DISK (DISK ABORT): cuando algo origina un alto anormal.
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Para guardar un programa en la memoria USB, oprima LIS PROG

PRGM seleccionada.
con la pantalla
Ponga el control del archivo en la memoria USB, use el cursor como se ha descrito para
seleccionar el programa, oprima F2
desea grabar el archivo.
y seleccione la carpeta dentro de la USB en la que se
Para borrar un archivo desde la memoria USB, teclee DEL <nombre del programa> (donde
<nombre del programa> es el nombre asignado al programa o archivo en la memoria USB).
Presione WRITE/ENTER
programa ser borrado.
aparecer el mensaje DISK DELETE y el archivo o
Al final de una funcin de almacenar o capturar, en la esquina inferior izquierda de la pantalla

aparecer ya sea DISK DONE que indica que la operacin ha finalizado o bien, DISTA BORT,
cuando un error haya causado la interrupcin de la operacin. Los errores estarn listados en la
parte de ALARM DISPLAY.
DNC (DIRECT NUMERICAL CONTROLLER)
La mquina cuenta con la capacidad de DNC (Control Numrico Directo). Bajo la modalidad
DNC, no hay lmite para el tamao de sus programas CNC. El control ejecuta los programas
directamente conforme van siendo enviados bloque a bloque desde la computadora va puerto RS232.
Si se requiere usar el modo DNC, este se vlida con el parmetro 57 y el Setting 55. Cuando est
activado, el DNC se selecciona tecleando el nombre del archivo almacenado en la computadora y
presionando una segunda vez la tecla MCI/DNC
cuando ya se est en la modalidad MDI.
Nota: no oprimir la tecla MDI tres veces consecutivas por que resultara en un FLOPPY
ABORT.
La modalidad DNC no funciona si no hay por lo menos 512 bytes de memoria disponible para el
usuario. Al seleccionar la modalidad DNC, la pantalla de programas mostrar lo siguiente:
WAITING FOR DNC (Esperando al DNC).
Esto significa que an no se han recibido datos DNC y usted podr entonces iniciar la
transmisin de datos. La transmisin del programa hacia el control debe iniciarse antes de oprimir el
botn CYCLE START. Despus de que el control haya recibido el principio del programa, la
pantalla mostrar parte del programa y en la esquina inferior izquierda mostrar el mensaje DNC
PROG FOUND (programa DNC encontrado). Despus de que haya encontrar el programa, usted
puede oprimir CYCLE START como si ejecutara cualquier otro programa de la memoria.
Si trata de oprimir CYCLE START antes de recibir un programa, entonces recibir el mensaje:
NO DNC YET (todava no hay un programa). Por razones de seguridad, el comando CYCLE
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START no est permitido antes de que se empiece a recibir el programa DNC. Si se pudiera iniciar
el funcionamiento desde una ubicacin remota, el operario podra no estar presente para asegurarse
que la mquina est funcionando sin peligro.
No se permite cambiar modalidades durante la ejecucin de un programa DNC; primero deber
oprimir RESET
para detener el programa.
Al recibir el fin del programa DNC, se mostrar el mensaje DNC END FOUND (fin del DNC
encontrado). Al terminar la ejecucin del programa DNC, la pantalla de programa mostrar las
ltimas lneas del programa. Usted debe oprimir CYCLE START antes de restablecer el programa
DNC; entonces, aparecer el mensaje: RESET FIRST (restablezca primero).
Hay varias restricciones para un programa DNC. No se puede programar un comando M97 Pnnn
o M98Pnnn para realizar el llamado de una subrutina o un subprograma respectivamente. Tampoco
se permite un M30 porque no es posible comenzar de nuevo desde el inicio.
El programa debe empezar con un % y debe terminar con un %, como cualquier otro
programa enviado o transmitido desde una memoria USB.
BACKGROUND EDIT (edicin en fondo) no est disponible cuando un programa DNC est
corriendo o siendo ejecutado.
FUNCIN DRY-RUN
La funcin DRY-RUN (funcin de ensayo) se usa para verificar rpidamente un programa sin
cortar realmente las piezas. Para seleccionar la funcin de ensayo, oprimir la tecla DRY-RUN bajo
la modalidad MEM o MDI. Durante el ensayo, todos los movimientos rpidos y las velocidades de
avance se ejecutan a la velocidad seleccionada para DRY-RUN con las teclas de velocidad de
perilla o manivela (JOG). La parte baja de la pantalla mostrar la velocidad como 100, 10, 1.0 0.1
pulgadas por minuto.
PANTALLA DE POSICIONES
Las siguientes son las cinco pantallas de posiciones en el control:
Pantalla de la Pgina Original (HOME PAGE)
Muestra en letras pequeas las otras cuatro pantallas. Al seleccionar una de las cuatro pantallas,
las imgenes aparecern en letras grandes. Las teclas PAGE UP
y PAGE DOWN
cambiaran las pantallas. Las coordenadas en pantalla (del operador, de trabajo, de la mquina o de
la distancia a recorrer) se seleccionan con las teclas que mueven el cursor hacia arriba y hacia abajo.
La ltima pantalla seleccionada tambin aparecer al seleccionar la pantalla de comandos vigentes
(CURNT COMDS) o la pantalla de definiciones (SETNG/GRAPH). En esta pantalla, cualquier eje
en la posicin cero estar iluminado. En las otras cuatro pantallas, el eje seleccionado estar
centelleando.
Pantalla del Operario (OPERATOR DISPLAY)
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Esta pantalla es para que el operario la use como sea conveniente, dado que el control no la usa
para ninguna funcin de posicin. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG) y en esta pantalla
seleccionada, la tecla ORIGIN
se puede usar para establecer la posicin cero. Entonces,
esta pantalla mostrar las posiciones relativas a la posicin cero seleccionada.
Pantalla de Trabajo (WORK DISPLAY)
Muestra la distancia entre la herramienta y la posicin cero en X y Z de la pieza programada.
Durante el encendido, automticamente mostrar el valor en el desplazamiento del trabajo G54. El
valor solo puede cambiarse mediante los comandos G154 P1 A G154 P99 o por un comando G92.
La mquina usa este sistema de coordenadas para maquinar la pieza o parte.
Pantalla de la Mquina (MACHINE DISPLAY)
Muestra el sistema de coordenadas de la mquina que se define automticamente durante el
encendido y el primer retorno a cero (ZERO RET). Las coordenadas de la mquina no las puede
cambiar ni el operario ni cualquiera de los sistemas de coordenadas de trabajo; en la pantalla de la
mquina siempre se mostrar la distancia desde el cero de la mquina. El sistema de coordenadas de
la mquina puede usarse mediante un comando fuera de modalidad G53.
Distancia por Recorrer (DISTANCE TO GO)
Muestra los valores decrecientes de la distancia que falta en el recorrido programado antes de
que los ejes se detengan. Bajo la modalidad ZERO RET muestra un valor de diagnstico. Bajo
JOG MODE, la pantalla muestra la distancia total desplazada. Durante el roscado rgido, el valor
disminuye hasta cero en el fondo del agujero y despus aumenta durante el recorrido de reversa.
EMERGENCY STOP
El botn EMERGENCY STOP detendr instantneamente todos los movimientos de la mquina,

incluyendo los servomotores, el eje rotador, el cambiador de herramientas y la bomba del lquido
refrigerante. Tambin parara cualquiera de los ejes auxiliares.
El botn CYCLE START iniciara la ejecucin de un programa bajo la modalidad MEM o MDI
o continuara el movimiento despus de un alto al avance (FEED HOLD) o continuara despus de un
alto con bloque sencillo (SINGLE BLOCK).
El botn FEED HOLD detendr todos los movimientos de los ejes hasta que se oprima
CYCLE START.
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La tecla RESET detendr siempre el movimiento de los servos, el eje rotador, la bomba del
lquido refrigerante y el cambiador de herramientas. Tambin detendr el funcionamiento de un
programa en ejecucin. Sin embargo RESET no es un mtodo recomendable para detener la
mquina porque podra ser difcil continuar desde ese punto. SINGLE BLOCK Y FEED HOLD
permiten continuar con el programa RESET no parara el movimiento de los ejes auxiliares pero
estos se detendrn al final del movimiento en ejecucin.
INICIO DE UN MECANIZADO (MAQUINADO)
1.- Oprimir la tecla EDIT
2.- Oprimir la tecla RESET
3.- Oprimir la tecla MEM
4.- Oprimir la tecla CURNT COMDS.

5.- Oprimir la tecla CYCLE START.
NOTA: Es muy importante que el programa este previamente verificado en la simulacin grfica
y que se haya revisado tambin los avances y las revoluciones de las herramientas que se utilizaran
para el maquinado, recordando que se puede utilizar la opcin de SINGLE BLOCK o DRY
RUN.
Consejos de Operacin
1.- es recomendable no dejar ninguna herramienta en el husillo despus de apagar la mquina.
2.- si se realizan maquinados muy largos sin refrigerante es necesario encender la bomba del
refrigerante y que este fluya como si se estuviera utilizando, con la finalidad de no sobrecalentar el
husillo de la mquina.
3.- cuando se monten herramientas en el husillo, se deben limpiar los conos de las mismas para
no daar el interior del husillo y tambin se recomienda ponerles grasa para rodamiento en el
tornillo de retencin.
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4.- durante el montaje de las herramientas al carrusel, se debe de equilibrar el peso de las
mismas. Si se utilizan por ejemplo seis herramientas, no se deben poner en orden consecutivo, sino
que se deben intercalar hta1, hta3, hta4) de este modo, el peso no se concentrara en un solo lado
del carrusel y esto evitara que se recargue hacia un solo lado.
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TABLAS TILES
Abreviaturas y unidades de medicin para frmulas de Fresado y Torneado
C
= Grados centgrados
DIA
= Dimetro
= Profundidad de corte
= Avance en pulgadas por minuto
= Grados Fahrenheit
FPR
= Avance por revolucin
FPT
= Avance por diente
IPM
= Pulgadas por minuto
IPR
= Pulgadas por revolucin
= Longitud de corte
MRR
= Porcentaje de retiro de metal (pulg. Cubicas/min.)
RPM
= Revoluciones por minuto
SFM
= Velocidad de corte en pies
SMPM
= Velocidad de corte en metros
MMPR = Milmetros por revolucin

T
= Nmero de dientes en un cortador
TCm
= Tiempo de corte en minutos
TCs
= Tiempo de corte en segundos
TPI
= Hilos de rosca por pulgada
= Ancho del corte
Frmulas de fresado y torneado

Velocidad de
superficie/min.)
corte
(pies
de
Convertir IPM a IPR

IPR = IPM RPM
SFM = 0.262 DIA RPM

Revoluciones por minuto
Convertir SFM A SMPM
RPM = 3.82 SFM DIA
SMPM = SFM 0.3048

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PORCENTAJE
(pulg/min)
DE
Avance
Convertir IPR a MMPR

MMPR = IPR 25.40
IPM = FPT T RPM

Avance por Revolucin
Distancia sobre Tiempo (en minutos)
FPR = IPM RPM
L = IPM TCm
AVANCE POR Diente (pulg)

FPT = IPM (RPM T)
TIEMPO DE CORTE SOBRE Distancia (fresado

minutos)
TCm = L IPM
Porcentaje de retiro de metal

MRR = W d F
TIEMPO DE CORTE SOBRE Distancia (fresado

segundos)
TCs = L IPM 60
Convertir IPR a IPM

IPM = IPR RPM
TIEMPO DE CORTE SOBRE Distancia (torno

segundos)
TCs = L (IPM RPM) 60
Conversin mtrica de Pulgadas

Mm 0.3937 = pulg.
Pulg. 25.4 = mm
M 39.37 = pulg.
Pulg. 0.0254 = m
M 3.2808 = pie
Pie 0.3048 = m
M 1.0936 = yardas
Yardas 0.9144 = m
Km 0.621 = millas
Millas 1.6103 = km
Centgrados a Fahrenheit
Fahrenheit a Centgrados
(C 1.8) + 32 = F
(F 32) 1.8 = F
Grfica de ngulo Recto en Triangulo
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c= a 2+b 2
13 a =
c 2+ b2
tan A = a/b
14 cos A = b/c
tan B = b/a
15 sin B = b/c
b=
sin A = a/c
17 c = b/cos A
cos B = a/c
18 a = b/tan B
b = a/tan A
19 c = b/sin B
c = a tan B
20 a = c sin A
B = 90 A
21 b = c cos A
c 2a2
16 a = b tan A
10 b = a tan B
22 a = c cos B
11 c = a/cos B
23 b = c sin B
12 A = 90 B
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Frmulas de grados
CONVERTIR MINUTOS DE GRADOS A DECIMAL:
Dividir minutos entre 60
Minutos de grados a convertir 30 42
Dividir minutos entre 60
42 60 = 0.7
Bajar los grados
30.7
CONVERTIR MINUTOS Y SEGUNDOS A DECIMAL:

Dividir segundos, luego minutos entre 60
Minutos y segundos de grados a convertir: 30 42 15
Dividir segundos entre 60
15 60 = 0.25
Dividir minutos y decimales entre 60
41.25 60 = 0.6875
Bajar los grados
30.6875
CONVERTIR DECIMAL DE GRADOS A MINUTOS:

Multiplicar decimal por 60
Decimales de grados a convertir:
30.7
Multiplicar decimales de grados por 60 0.7 60 = 42

Bajar los grados
30 42
CONVERTIR DECIMALES A MINUTOS Y SEGUNDOS:

Multiplicar decimal por 60
Decimas de grados a convertir
30.6875
Multiplicar las decimas de grados por 60 0.6875 60 = 41.25

Multiplicar decimas de minuto por 60
0.25 60 = 15
Bajar los grados
30 41 15
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PESOS ESPECFICOS DE LOS MATERIALES

Metales
Kilogramo decmetro cubico
Acero fundido o laminado
7.58 a 7.78
Acero para herramientas
7.53
Aleaciones de aluminio fundidas
2.74
Aluminio forjado
2.68
Aluminio fundido
2.60
Bronce de aluminio fundido
7.67
Bronce fosforoso
8.72 a 8.89
Cinc
7.14
Cobre fundido
8.61
Cobre laminado estirado o en alambre 8.91

Cromo
7.09
Duraluminio
2.80
Estao
7.28
Hierro forjado
7.83
Hierro fundido
7.20
Latn estriado
8.94
Latn fundido o laminado
8.39 a 8.66
Magnesio
1.74
Mercurio
13.6
Metal babit
7.39
Metal monel
8.94
Oro
19.29
Plata
10.5
Plomo
11.4
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PLAN DE MANTENIMIENTO
A continuacin se presenta una lista del mantenimiento regular necesario para el centro de
maquinado. Estas especificaciones indicadas deben cumplirse para as mantener la mquina en
buenas condiciones y proteger su garanta.
DIARIO
Revisar el nivel del lquido refrigerante cada 8 horas (especialmente durante el uso pesado del
TSC)
Revisar el nivel del depsito de lubricante de las guas.
Limpiar las virutas en las cubiertas de las guas y en el recipiente inferior.
Limpiar las virutas en el cambiador de herramientas
Limpiar la cavidad del husillo con un trapo limpio y aplicar aceite ligeramente.
SEMANAL
Revisar los filtros del refrigerante por el husillo (TSC). Limpiarlas o reemplazarlas si es
necesario.
Revisar el funcionamiento adecuado del drenaje automtico en el regulador del filtro.
En las mquinas con la opcin de TSC, limpiar la cesta para virutas en el depsito de
refrigerante. Quite la cubierta del depsito y quite el sedimento dentro del mismo. Apague la bomba
del refrigerante desde la cabina y apague la mquina antes de trabajar en el depsito de refrigerante.
Haga esto mensualmente en las mquinas sin la opcin del TSC.
Revise el manmetro o regulador del aire para que se encuentre en 85 psi. Compruebe el
regulador de presin del aire del husillo para que se encuentre en 17 psi. Para mquinas con husillo
15K, verifique que la presin del aire en el regulador se encuentre en 20 psi.
En las mquinas con la opcin TSC, ponga una ligera capa de grasa en la ranura en V de las
herramientas.
Haga esto mensualmente en las mquinas sin la opcin del TSC
Limpie las superficies exteriores con un producto limpiador moderado. No use solventes.
Revise la presin hidrulica del contrapeso de acuerdo a las especificaciones de la mquina.
MENSUAL
Revise el nivel de aceite en la caja de engranajes. Para husillos de cono ISO 40: quite la
cubierta de inspeccin debajo del cabezal del husillo. Agregue el aceite lentamente por la parte de
arriba hasta que el aceite empiece a gotear por el tubo de desbordamiento en el fondo del tanque
colector. Para husillos de cono ISO 50: revise el nivel de aceite por la mirilla de cristal. Agregarle
aceite por el lado de la caja de engranajes si es necesario.
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Revise el funcionamiento adecuado de las cubiertas de las guas y lubrquelas on un aceite

ligero si fuese necesario.
Ponga una ligera capa de grasa en el borde exterior de los rieles de la gua del cambiador de
herramientas; despus ejecute un ensayo cambiando todas las herramientas.
Verifique el nivel de aceite del SMTC a travs de la mirilla de cristal, (vea nivel de aceite del
cambiador de herramientas de montaje lateral en esta seccin).
EC-400 Limpie las almohadillas de situacin en el eje A y en la estacin de carga. Esto
requiere retirar la paleta.
Compruebe la acumulacin de polvo en las ventilaciones del regulador tipo vector del gabinete
elctrico (debajo del interruptor de alimentacin). Si hubiera acumulacin de polvo, abra el gabinete
y limpie las ventilaciones con un pao limpio. Aplique aire comprimido cuando sea necesario para
retirar la acumulacin de polvo.
CADA SEIS MESES
Cambie el lquido refrigerante y limpie completamente el depsito del refrigerante.
Revise que no haya grietas en todas las mangueras y en la tubera de lubricacin.
Compruebe el giro del eje A. aada aceite (Mobil SHC-630) si fuera necesario. El nivel
correcto de aceite est a la mitad de la mirilla de cristal.
ANUALMENTE
Sustituya el aceite de la caja de engranajes. Vace el aceite por la parte inferior de la caja
engranada. Quitar la cubierta de inspeccin debajo del cabezal del agregue el aceite lentamente por
la parte de arriba hasta 50, aada aceite desde el lateral de la transmisin.
Limpie el filtro de aceite dentro del depsito de aceite del panel de aire de lubricacin y
retrelo de la parte inferior del filtro.
MANTENIMIENTO PERIDICO
Puede encontrar una pgina de mantenimiento peridico dentro de las pantallas Current
Commands (comandos actuales) titulada Mantenimiento. Acceda a la pantalla pulsando CURNT
COMDS (comandos actuales) y desplcese por la pgina utilizando PAGE UP o PAGE DOWN.
Se puede seleccionar un elemento de la lista pulsando las teclas de flecha arriba y abajo. Una vez
seleccionado, el artculo puede activarse o desactivarse al presionar la tecla Origin (origen). Si el
artculo se encuentra activo. Las horas restantes se mostraran, y un elemento desactivado mostrar
_ en su lugar.
Se puede ajustar el tiempo de un elemento de mantenimiento utilizando la flecha derecha e
izquierda. Se puede reinstalar el tiempo fijado de fbrica al presionar la tecla Origin (origen).
Los artculos se rastrean ya sea por medio del tiempo acumulado cuando la mquina se encuentra
encendida (On-TIME) o por el tiempo transcurrido en Inicio de Ciclo (CS-TIME). Cuando el
tiempo llega a cero se mostrar el mensaje Maintenance Due (espera de mantenimiento) en la
parte inferior de la pantalla (un nmero negativo de horas indicara la espera anterior en horas).
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El mensaje mencionado anteriormente no es una alarma y no interfiere de ninguna manera con la

operacin de la mquina. Una vez que se halla ejecutado el mantenimiento necesario, el operador
podr seleccionar ese elemento en la pantalla Schedule Maintenance (mantenimiento
planificado), presione la tecla Origin para desactivarlo y entonces presione una vez ms la tecla
Origin (origen) para activarlo con el nmero por defecto de horas que permanece.
Consulte los ajustes 167-186 para disponer de los valores predeterminados de mantenimiento
adicionales. Tenga en cuenta que los ajustes 181-186 se usan como alertas de mantenimiento libres
para teclear un nmero. El nmero de mantenimiento se mostrar en la pgina Current Commands
(comandos actuales) una vez se agregue un valor (tiempo) en el ajuste.
Ventanas/Protecciones
Las ventanas de policarbonato y las protecciones se debilitan cuando se encuentran expuestas a
lquidos y compuestos qumicos de corte que contengan aminas. Es posible perder hasta el 10% de
la fortaleza de la ventana anualmente. Si se sospechara degradacin, sustituya la ventana. Se
recomienda sustituir las ventanas cada dos aos. Las ventanas deben sustituirse si se encuentran
severamente daadas o araadas. Sustituya las ventanas deadas inmediatamente.
Luz de Trabajo
Hay tres tipos de luces de trabajos para las fresadoras HAAS. Apague la alimentacin de la
mquina en el interruptor principal antes de hacer cualquier trabajo en la fresadora.
Nota: la alimentacin de la luz de trabajo procede del circuito del GFI. Si la luz de trabajo no se
encendiera, comprubela primero y que se puede reiniciar en el interruptor protector lateral del
panel de control.
Extractor de virutas
Durante el uso normal, la mayora de las virutas se desechan de la mquina mediante el tubo de
descarga. Sin embargo, algunas de las virutas ms pequeas se movern por el drenaje y se
acumularan en el filtro del depsito de refrigerante. Para prevenir que el drenaje se bloquee. Limpie
este colador regularmente. Si el drenaje llega a bloquearse y provoca que el refrigerante se acumule
en el contenedor, primero apague la mquina, mueva las virutas que se acumularon en el filtro del
drenaje y permita que el refrigerante se salga. Limpie el colador del depsito para poder continuar
operando la mquina.
Presin de Aire del Husillo
Verifique la presin de aire mediante el manmetro que se encuentra localizado detrs del panel
del regulador de aire.
Las fresadoras VF, VR y VS debern ajustarse a 17 psi. Las Series EC y HS debern ajustarse a
25 psi. Ajstelas si fuera necesario.
Cuadro de lubricacin
Sistema
lubricante
Cantidad
Fresadoras verticales
Gua de lubricacin y neumticas Mobil Vactra #2*
2-2.5 qts
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Transmisin
Mobil DTE 25
40 Taper 34 oz, 50 Taper 51 oz
* Todas las mquinas cono iso 50, los husillos de las mquinas cono iso 40 de 30,000 rpm y los
husillos de 15,000 rpm en las fresadoras de la serie GR utilizan DTE 25.
Mantenimiento del Sistema de Refrigerante
Extensin del colector de virutas
La interaccin ms frecuente con el depsito de refrigerante estar con el colector de virutas.
Dependiendo del tipo de material que se est fresando, el colector de virutas podra necesitar
retirarse y limpiarse algunas veces al da.
Si los sensores de nivel indicaran lleno, pero las bombas comenzaran a cavitar, el filtro de
entrada necesita limpiarse. Saque del filtro de entrada del depsito y tpelo en el barril de virutas o
use una manguera de aire para retirar el exceso de virutas.
FOTO 1 PP 135
Nota: la bomba del tsc tiene un filtro situado en la parte inferior de la bomba que alimenta
necesita limpiarse semanalmente.
El depsito de refrigerante debe limpiarse mensualmente (semanalmente para el tsc). El depsito
puede sacarse de debajo de la mquina para acceder mejor elevando las bombas desde el depsito
(agarrando la plataforma de a bomba por las manillas y alimentacin o retirando la alimentacin y
desconectando las manqueras y los cables de alimentacin, lo que resulte ms conveniente.
Foto 2 pp 135
La retirada de los componentes del depsito consiste en el agarre de la trapa y en la elevacin de
esta desde el depsito del refrigerante. Las tapas no estn aseguradas al depsito.
Foto 1 pp 136
El depsito podra limpiarse usando un aspirador estndar. Si se hubiera acumulado una cantidad
excesiva de virutas, podra necesitar usar una pala para retirar las virutas.
Consideraciones del refrigerante y depsito de refrigerante
Cuando funciona la mquina, el agua se evaporara por lo que cambiar la concentracin del
refrigerante. El refrigerante tambin se transporta con las piezas.
Una mezcla de refrigerante adecuada estar entre el 6% y 7%. Para rellenar el refrigerante solo se
podr utilizar ms refrigerante o agua desionizada. Asegrese de que la concentracin est dentro
del rango. Se podr utilizar un refractmetro para comprobar la concentracin.
El refrigerante se podr reemplazar a intervalos regulares. Se podr establecer una planificacin
y mantenerla.
Esto evitara la acumulacin de aceite de la mquina y asegurara que el refrigerante se encuentre
dentro de la concentracin y lubricacin adecuada.
Antes de mover el depsito de refrigerante para el mantenimiento, eleve la(s) bomba(s) de
refrigerante y squela(s) fuera.
Pgina 81 de 82

No los desconecte desde la mquina y no intente sacar el depsito de la mquina con las bombas
instaladas y conectadas.
El refrigerante de la mquina debe ser agua soluble, con base en aceite sinttico o
refrigerante/lubricante con base sinttica. El uso de aceites de corte mineral daara los componentes
de goma de la mquina y anulara la garanta.
Se requiere refrigerante protector de xido. No utilice agua pura como refrigerante; los
componentes de la mquina se oxidaran.
No utilice lquidos inflamables como refrigerante.
El uso de aceites minerales para cortar daaran los componentes en toda la mquina.
Sistema de lubricacin/aire
Toda la lubricacin de la mquina se suministra por el sistema de lubricacin externo. El nivel
vigente de lubricante ser visible en el tanque; aada tanto aceite como sea necesario para mantener
el nivel de aceite apropiado.
Advertencia: No aada aceite por encima de la lnea marcada como HIGH en el depsito. No
permita que el nivel baje de la lnea marcada como low en el depsito ya que se podra daar la
mquina.
Foto 2 pp 137
Pgina 82 de 82

Curso Basico de Programacion y Operacion de Centro de Maquinado

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CURSO BSICO DE PROGRAMACIN PARA CENTRO DE MAQUINADO VERTICAL

BARRENADO CON RETRACCIN........................................................................ 26

G81 CICLO DE BARRENADO DIRECTO............................................................................31

BARRENADO DIRECTO CON TIEMPO DE ESPERA................................................32

UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

PATRONES DE BARRENOS PARA PERNOS.......................................................................43

REALICE EL EJEMPLO UTILIZANDO g70 CON UN CDIGO DE BARRENADO................................44

IMAGEN DE ESPEJO PROGRAMABLE...................................................................................45

UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

Programacin en Absoluto (G90)

PT2 = X_____ Y_____

PT3 = X_____ Y_____

PT4 = X_____ Y_____

PT5 = X_____ Y_____

PT6 = X_____ Y_____

PT7 = X_____ Y_____

PT8 = X_____ Y_____

PT9 = X_____ Y_____

PT10 = X_____ Y_____

PT11 = X_____ Y_____

PT12 = X_____ Y_____

PT13 = X_____ Y_____

PT14 = X_____ Y_____

PT15 = X_____ Y_____

PT16 = X_____ Y_____

PT17 = X_____ Y_____

Programacin en Incremental (G91)

PT2 a PT3 = X____ Y____

PT3 a PT4 = X____ Y____

PT4 a PT5 = X____ Y____

PT5 a PT6 = X____ Y____

PT6 a PT7 = X____ Y____

PT7 a PT8 = X____ Y____

PT8 a PT9 = X____ Y____

PT9 a PT10 = X____ Y____

PT10 a PT11 = X____ Y____

PT11 a PT12 = X____ Y____ PT12 a PT13 = X____ Y____

PT13 a PT14 = X____ Y____

PT14 a PT15 = X____ Y____ PT15 a PT16 = X____ Y____

PT16 a PT17 = X____ Y____

UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

ENCUENTRE LOS PUNTOS EN PROGRAMACIN ABSOLUTA (G90)

PT1 = X_____ Y_____

PT2 = X_____ Y_____

PT3 = X_____ Y_____

PT4 = X_____ Y_____

PT5 = X_____ Y_____

PT6 = X_____ Y_____

PT7 = X_____ Y_____

PT8 = X_____ Y_____

PT9 = X_____ Y_____

PT10 = X_____ Y_____

PT2 = X_ Y_

PT3 = X_ Y_

PT4 = X_ Y_

PT5 = X_ Y_

PT6 = X_ Y_

PT7 = X_ Y_

PT8 = X_ Y_

PT9 = X_ Y_

PT10 = X_ Y_

PT11 = X_ Y_

PT12 = X_ Y_

PT13 = X_ Y_

PT14 = X_ Y_

PT15 = X_ Y_

PT16 = X_ Y_

PT17 = X_ Y_

PT2 a PT3 = X Y

PT3 a PT4 = X Y

PT4 a PT5 = X Y

PT5 a PT6 = X Y

PT6 a PT7 = X Y

PT7 a PT8 = X Y

PT8 a PT9 = X Y

PT9 a PT10 = X Y

PT10 a PT11 = X Y

PT11 a PT12 = X Y PT12 a PT13 = X Y

PT13 a PT14 = X Y

PT14 a PT15 = X Y PT15 a PT16 = X Y

PT16 a PT17 = X Y

PT1 = X_ Y_

PT2 = X_ Y_

PT3 = X_ Y_

PT4 = X_ Y_

PT5 = X_ Y_

PT6 = X_ Y_

PT7 = X_ Y_

PT8 = X_ Y_

PT9 = X_ Y_

PT10 = X_ Y_

PT1 a PT2 = X Y

PT2 a PT3 = X Y

PT3 a PT4 = X Y

PT4 a PT5 = X Y

PT5 a PT6 = X Y

PT6 a PT7 = X Y

PT7 a PT8 = X Y

PT8 a PT9 = X Y

PT9 a PT10 = X Y

PT1 = X_ Y_

PT2 = X_ Y_

PT3 = X_ Y_

PT4 = X_ Y_

PT5 = X_ Y_

PT6 = X_ Y_

PT7 = X_ Y_

PT8 = X_ Y_

PT9 = X_ Y_

PT10 = X_ Y_