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Historia y Evolución de La Herramienta FMI

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CAPITULO I. HISTORIA Y EVOLUCIN DE LA HERRAMIENTA FMI.

En este captulo se hablar de forma general sobre la evolucin de la


herramienta de generacin de Imgenes Elctricas (Fullbore Formation
MicroImager, FMI por sus siglas en ingls) o Imgenes de Pared de Pozo,
destacando una de sus aplicaciones en el anlisis de Yacimientos
Naturalmente Fracturados.
Las imgenes de pared de pozo proporcionan informacin geolgica de gran
importancia, dependiendo del principio fsico con el que opere la herramienta,
por lo que la industria petrolera en aos recientes ha invertido cuantiosos
recursos para el desarrollo y evolucin de esta tecnologa (FI, UNAM,
documento indito).
I.1 Historia y Evolucin de la Herramienta FMI.

Para entender la evolucin de los Registros de Imagen es necesario conocer


brevemente la herramienta antecesora que es la herramienta de Registros de
Echados (Continuos Dipmeter; CDM, por sus siglas en ingles). El objetivo
principal de ambas herramientas es el identificar e interpretar los diversos
eventos geolgicos que han ocurrido en la columna sedimentaria cortada por la
perforacin de un pozo, tales como la interpretacin estructural, estratigrfica,
anlisis de vgulos y el reconocimiento de las fracturas, as como las
caractersticas que se presentan en los carbonatos (Schlumberger, 1999).
Desde sus inicios en 1930, el Registro CDM ha tenido cada vez ms
aplicaciones en la industria petrolera. Inicialmente empleados en la exploracin
para ayudar a identificar los principales rasgos geolgicos estructurales que
sirven como trampas de hidrocarburos, el uso del Registro de Echados se
extiende hasta convertirse en la principal herramienta de registros para la
descripcin y caracterizacin litolgica del subsuelo.
La principal funcin de la herramienta es medir la magnitud y direccin de la
pendiente (Figura I.1) de los rasgos sedimentarios, como planos de
estratificacin, sin embargo tambin proporciona una medicin de la geometra
de la pared del pozo, incluyendo la separacin de la vertical y su direccin. El
principio de operacin de la herramienta es la correlacin que existe entre la
medicin continua de alguna propiedad fsica, realizada a lo largo de carriles
que estn espaciados cercanamente y paralelos. Siendo la conductividad de la
formacin adyacente al pozo la propiedad fsica a medir.
La herramienta CDM mide la conductividad de la formacin por medio de
electrodos montados en cuatro patines. Mediante la respuesta obtenida en
estos electrodos, es posible determinar la inclinacin del echado. Adems la

herramienta cuenta con un cartucho mecnico que permite obtener la


desviacin, el azimut y el rumbo relativo del pozo, as como el dimetro del
pozo (Figura I.2) (Schlumberger, 1971 y Alvarado, 2010).
Para una buena medicin de la herramienta se requiere un medio conductivo,
sin embargo mediante el uso de un equipo para lodos no conductivos, es
posible realizar el registro.
Un simple ejemplo del principio es cuando se registran dos pozos de sondeo y
los registros muestran similitud de la misma caracterstica geolgica, en
general, a diferentes profundidades. Un tercer agujero tendra que ser
perforado a continuacin, para definir el plano del rasgo geolgico,
promediando el rea cubierta por los pozos (Schlumberger, 1971).
Vista de la medicin en agujero sin desviacin

Figura I.1 Toma de la direccin y magnitud de la pendiente desde una vista cilndrica a
una vista en planta (Modificado de Schlumberger, 1999).

El registro de echados perfecciona el procedimiento de medicin de la


conductividad de forma simultnea en cuatro puntos distintos espaciados 90,
alrededor de la pared un solo pozo; los carriles paralelos de las mediciones al
ser correlacionados son entonces separados por tan solo algunas pulgadas.

Probablemente la ms importante de sus caractersticas es que se trata de una


herramienta de muestreo de alta densidad proporcionando 60 lecturas por pie
de profundidad del pozo, siendo as virtualmente el nico registro que puede
proporcionar al ingeniero gelogo una informacin detallada de los estratos
delgados en el subsuelo.
Geometra del Pozo

Figura I.2. Muestra la geometra que presenta el pozo, inclinacin y desviacin


(Modificado de Schlumberger, 1999).

La industria petrolera y las compaas de servicios como el caso de


Schlumberger han desarrollado tecnologa de registros elctricos de imagen
con diferentes herramientas basadas en el mismo principio elctrico tomando la
conductividad de las paredes del pozo, dichas herramientas se mencionan a
continuacin en orden de aparicin de acuerdo a su evolucin en la historia de
los registro elctricos (Schlumberger, 1999).
Continuous Dipmeter (CDM) 1956
High Resolution Dipmeter Tool (HDT) 1968
Stratigraphic High Resolution Dipmeter Tool (SHDT) 1982
Formation MicroScaner (FMS) 1986
Fullbore Formation MicroImager (FMI) 1991

Durante 35 aos (1956-1991) se busc mejorar la toma de Registros de


Imagen, la evolucin fue de tal manera que se observa una mejor calidad en
estas, gracias a un aumento en la cantidad de los patines y un mayor nmero
de electrodos, para poder tener una mejor caracterizacin en las imgenes
elctricas (Figura I.3). Dichas imgenes mejoraron las caractersticas visibles
(Figura I.4) que pueden ser comparadas con ncleos y esquirlas donde se
detectan los rasgos estructurales a profundidad reduciendo el tiempo en la
toma de decisiones durante la perforacin.

Figura I.3. Evolucin de las herramientas de imgenes elctricas al paso de 35 aos


(Modificado de Schlumberger, 1999 y Alvarado, 2010).

Figura I.4. Comparativa de herramientas donde se observa una mejor calidad de


imgenes debido al aumento en el nmero de electrodos y patines teniendo una
resolucin mejorada hasta en un 20% que el FMS (Formation Micro Scanner) (Modificado
de Schlumberger, 1999 y Mancera).

I.2 Evolucin de la Herramienta FMI y Principios Fsicos de Medicin.

La tecnologa para disponer de imgenes de pared de pozo, parte de la


manipulacin de herramientas con principios fsicos de ptica, acstica y
elctrica. Estos principios fueron encaminados en la industria petrolera por el
deseo de visualizar las paredes de los pozos, desarrollados de tal manera que
se nota un gran avance el cual permite contar con imgenes ms detalladas el
subsuelo obtenidas a kilmetros de profundidad (Figura I.5), as como
identificar ms fcilmente rasgos geomecnicos en las paredes de los pozos
(FI, UNAM, documento indito).

Figura I.5. FMI visualizacin de las paredes del pozo (Schlumberger, verano 2003).

I.2.1 Mecanismo ptico.

Los primeros mecanismos pticos utilizados en la historia de los Registros de


Imgenes de Pozos fueron las cmaras fotogrficas, en el ao de 1904;
cuando se publican por primera vez una serie de fotografas del interior de un
pozo, en Baku localizado en la regin de Azerbaijan, Rusia (Figura I.6).

Figura I.6. Primeras imgenes de pared de pozo tomadas con mtodos pticos. Lost Articles in
Baku Oil Wells, 1904 (FI, UNAM).

Una ventaja de este mecanismo fotogrfico es su gran resolucin, pero tambin


existen desventajas, una de ella es que el anlisis resulta tardado, ya que se
tiene que esperar el revelado de la pelcula, despus de ser llevada a la
superficie. Otra desventaja que es comn a los mecanismos pticos es que se
emplea un fluido trasparente, sin embargo este mecanismo es muy til para
verificar el estado de las tuberas (FI, UNAM, documento indito).
I.2.2 Mecanismos Acsticos.

En el ao de 1968 se da un avance importante en los mecanismos acsticos ya


que la compaa Mobil Oil desarrolla el primer BHTV (Borehole Televiewer por
sus siglas en ingls) siendo la primer herramienta de generacin de imgenes
acsticas de alta frecuencia (Figura I.7). Una de sus ms importantes
aplicaciones fue la inspeccin de tuberas, aos ms tarde, la herramienta dej
de funcionar en la industria petrolera, debido a que las imgenes que produca
eran de baja resolucin y por utilizar lodos de alta densidad en la perforacin
(FI, UNAM, documento indito).

BHTV

Figura I.7. Borehole Televiewer Mobil Oil 1968-69 (Serra, 1984).

A mediados los aos 90 fue introducida una herramienta de generacin de


imgenes acsticas entre las que se incluye el Barredor Acstico
Circunferencial (Circumferential Acoustic Scanning Tool, Cast, por sus siglas en
ingles) de Halliburton (Figura I.8) y el Generador de Imgenes Ultrasnicas UBI
de Schlumberger (Figura I.9), ambas herramientas son de cobertura perimetral
del 100% y resolucin similar a las de microresistividad, adems que ahora ya
pueden ser utilizadas en lodos base aceite con una mejor visibilidad (FI, UNAM,
documento indito).

Figura I.8. CAST de Halliburton y Perfil 3D en pozo abierto (Halliburton, 2009).

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Figura I.9. Generador de Imgenes Ultrasnicas (Ultrasonic Borehole Imager, UBI, por
sus siglas en ingles) de Schlumberger (Schlumberger, 2002).

I.2.3 Mecanismos elctricos.

Los mecanismos elctricos, as como las imgenes elctricas surgen a


mediados de la dcada de los aos 80, tal como se mencion anteriormente
por la evolucin del registro de echados, las herramientas que se ocupan hoy
en da utilizan arreglos bidimensionales de los electrodos colocados sobre el
patn, los cuales se ponen en contacto con la pared de pozo.
La primera compaa en mejorar esta tecnologa e incursionar en los
dispositivos de generacin de imgenes de microresistividad fue Schlumberger,
siendo su primera herramienta Formation MicroScanner (FMS, por sus siglas
en ingles) (Figura I.10). Logrando con este avance un incremento en el detalle
de las imgenes para obtener una mejor y detallada informacin geolgica.

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A principios de la dcada de los aos 90 esta misma compaa desarrolla el


registro de Imgenes Microelctricas de cobertura total (FMI) (Figura I.11),
equipado con 4 patines de generacin de imagen y 4 aletas o alerones
abatibles, tambin de generacin de imagen, logrando una cobertura casi total
perimetral de un 80% en pozos de 77/8 pulgadas de dimetro (FI, UNAM,
documento indito).

FMS

Figura I.10. Sonda FMS de la compaa Schlumberger (Schlumberger, 1999).

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FMI

Figura I.11. Sonda FMI de Schlumberger (Schlumberger, documento indito).

I.3 Descripcin de la herramienta FMI.

El FMI es una herramienta de registros de imgenes elctricas de ltima


generacin (Figura I.12) con el doble de cobertura que el FMS, inclusive en
tiempo real durante la perforacin (Figura I.13), esto es gracias a que presenta
dos patines por brazo incrementando la resolucin hasta en un 20%, debido a
el pequeo dimetro en los electrodos e incrementndolos en nmero de 64 a
192 permitiendo tener una mayor cantidad de informacin.
La herramienta consiste de un componente de alta frecuencia del cual depende
la resolucin tanto vertical como azimutal al ser modulada por los cambios de
microresistividad de la roca frente a los electrodos, durante la toma del registro
de imagen, son generadas corrientes elctricas directas creadas por la friccin
que existe entre el patn y la pared del pozo, mismas que son eliminadas
durante el procesamiento de datos.

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Una de las ventajas de la herramienta es que puede correrse con cuatro


patines acelerando el tiempo en la toma del registro y de este modo reduciendo
costos en la operacin, as como usarla para la toma de echados cuando no se
requiera la toma de imgenes (Domnguez, 1999).

Figura I.12. Herramienta de Registros de Imagen FMI (Modificado de Schlumberger, Abril,


2002 y Domnguez, 1999).

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Figura I.13. Comparativa de resolucin FMS V.S. FMI (Schlumberger, documento indito).

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I.4 Principio Fsico de Medicin y Partes de la Herramienta FMI.

I.4.1 Principio Fsico de medicin.


El FMI est diseado para medir la microresistividad de las formaciones
adyacentes a la pared del pozo, asumiendo que los rasgos geolgicos tales
como lmites de estratos que son continuos a travs de las paredes del pozo y
que para diferentes litologas se tienen diferentes resistividades. Sin embargo
esta herramienta no puede ser utilizada como un registro de resistividad
tradicional, ya que no proporciona la resistividad real de la formacin, sino que
solo indica resistividades relativas esto quiere decir, que unas formaciones son
mas resistivas con respecto a otras.
La herramienta aplica por medio de los electrodos en los patines, cierta
corriente elctrica a las paredes del pozo con una profundidad de investigacin
muy somera, esta corriente viajar segn la resistividad de la formacin (para
obtener la resistividad de la formacin se necesita conocer las resistividades de
profundidad de investigacin ya sea somera, mediana o profunda) hasta el
cartucho controlador en donde se capta la corriente elctrica por otros
electrodos, de esta forma se registra la microresistividad de las paredes del
pozo (Domnguez, 1999).

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I.4.2 Partes de la Herramienta FMI.

El FMI est constituido por diversos instrumentos de medicin que son los que
permiten obtener la informacin que se necesita de las paredes del pozo y as
poder visualizar las imgenes en el registro (Figura I.14).

Figura I.14. Partes de la Herramienta FMI y diagrama visto en planta de la disposicin de


los electrodos (Modificado de Mancera y Domnguez, 1999).

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A continuacin se describen las partes por las que se constituye la herramienta


FMI.
Seccin Telemtrica.
Esta seccin proporciona los datos a la superficie a travs del cable de
registro en una proporcin de 200 kbit/seg.
Cartucho Controlador.
En esta seccin se realiza el retorno de la corriente elctrica emitida por
los electrodos de los patines.
Aislante.
Mantiene aislada la sonda del cartucho controlador, lo que permite que
la corriente elctrica fluya dentro de la formacin desde los patines hasta
el cartucho controlador.
Inclinmetro.
Orienta la sonda dentro del pozo para que est centrada con una
exactitud de 2 horizontal y 0.2 de desviacin.
Contiene 2 dispositivos; un acelermetro: que indica en 3 coordenadas
(x, y, z) la aceleracin de la herramienta lo que proporciona la velocidad
real y por tanto la posicin verdadera de la herramienta a profundidad;
un magnetmetro que seala en 3 componentes la orientacin de la
herramienta con respecto al campo magntico terrestre.
Cartucho de adquisicin elctrica.
Tiene varias funciones:
-Quitar de los datos la corriente provocada por el SP (potencial
espontneo) o por la friccin de la herramienta con la pared del pozo.
-Digitalizacin primaria en la cadena del procesamiento para hacer a los
datos inmunes al ruido.
-Filtrado de las seales para eliminar el ruido.
-Configuracin y descripcin de los brazos y patines (Domnguez, 1999).

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Brazos.
Cada brazo se auto centraliza dentro del pozo por medio de un gato hidrulico,
el cual le da la fuerza suficiente a los patines para que estos se mantengan
pegados a la pared del pozo durante el registro (Figura I.15).

Figura I.15. La herramienta FMI cuenta con 4 brazos espaciados 90 los cuales
centralizan la sonda y sostienen a los patines (Modificado de Domnguez, 1999 y
Schlumberger, Abril 2002).

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Cuando se baja la herramienta al pozo lo hacen con los brazos cerrados hasta
cierta profundidad en donde los brazos son abiertos comenzando a hacer la
toma del registro de abajo hacia arriba, de esta manera se obtiene la geometra
del pozo con dos dimetros uno por cada 2 brazos (Domnguez, 1999).
Patines.
Cada brazo est constituido por dos patines cada uno conocidos como
pad (patn) y flap (alern) conteniendo en cada elemento 24 electrodos
dando un total de 192 electrodos en los 4 brazos (Figura I.16).
El diseo de patines en el FMI permite una mayor y mejorada cobertura
horizontal del pozo.

Figura I.16. Disposicin de los patines en cada brazo y el arreglo de los electrodos
(Modificado de Schlumberger, Documento Indito y Schlumberger, Abril 2002).

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Los pads se mantienen paralelos a la sonda de la herramienta, en caso de que


la sonda no sea paralela al eje del pozo, los patines se mantendrn paralelos a
las paredes del pozo, mientras que los flaps se abren y se adaptan a las
paredes del pozo independientemente de los pads (Domnguez, 1999).

Electrodos.
La forma de los electrodos es circular, estn cubiertos por un aislante
concntrico (Figura I.17), teniendo un dimetro de 5mm lo que le permite
a la herramienta tener una mejor resolucin vertical de 0.2 in; una
caracterstica de los electrodos (Tabla I.1) es que a menor dimetro se
obtiene una mayor resolucin vertical (Domnguez, 1999).

Figura I.17.Disposicin de los electrodos dentro de los patines (Modificado de


Schlumberger, Abril 2002).

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Tabla I.1. Comparativa del dimetro de los electrodos (Domnguez, 1999).

I.5 Velocidad del registro.

Los electrodos emiten la corriente cada 0.1 in. Los datos de los dos calipers,
las tres componentes de la aceleracin y las tres componentes del campo
magntico terrestre son registradas cada 1.5 in. En otras palabras el registro
en imagen completa se corre en una velocidad recomendada de 1500 ft/h y a
una velocidad mxima de 1800 ft/h (Domnguez, 1999).
I.6 Cobertura de la pared del pozo para una sola corriente.

La cobertura de la pared de pozo depende del dimetro del pozo (Figura I.18)
a mayor dimetro menor cobertura. El FMI se puede correr en pozos con
dimetros que van de 6.25 in a 21 in. Para ello es considerando una sola
corriente, el FMI en agujeros de 6.25 in de dimetro la cobertura es
aproximadamente del 93%, en dimetros de 81/2(in) la cobertura es aproximada
al 80% mientras que en dimetros de 121/4(in) la cobertura es de un 50%.

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Figura I.18. Grafica comparativa de cobertura de pared de pozo del FMI contra el FMS
donde a mayor dimetro del pozo menor es la cobertura que realizan las herramientas y
donde se puede observar que el FMI alcanza una cobertura aproximada del 90 al 95%
siendo as una de las mejores herramientas en cuanto a cobertura y resolucin en
registros de imgenes elctricas (Domnguez, 1999).

I.7 Modo de operacin.

El FMI opera de tres formas dependiendo el uso que se le d (Tabla I.2), puede
operar en agujero completo, cuatro patines y medicin de echados como se
muestra en la figura I.19 (Domnguez, 1999).
Agujero completo. En esta modalidad la herramienta utiliza los 192
electrodos para obtener la imagen del pozo as como rumbo y echado de
los planos.
Cuatro patines. En esta modalidad solo se hace uso de los electrodos en
los pads teniendo los mismos resultados que en agujero completo solo
que con una menor cobertura de pozo (la mitad); esta modalidad es til
cuando se requiere una mayor velocidad en la toma del registro teniendo
costos ms bajos cuando la formacin geolgica es conocida y requiere
de menor detalle en la interpretacin.
Medicin de echados. En esta modalidad solo se usan 2 electrodos por
pad para obtener la informacin de echados y planos en la formacin
prescindiendo de las imgenes.

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Tabla I.2. Modo de operacin del FMI (Domnguez, 1999).

Figura I.19. Modo de operacin y electrodos que se usan en cada modalidad, los
electrodos en color amarillo son los que se usan segn el modo de operacin
(Modificado de Schlumberger, Abril 2002).

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En la tabla I.3 se presenta las generalidades de la herramienta as como una


vista de la sonda y de sus especificaciones.

Tabla I.3. Especificaciones de la herramienta FMI (Modificado de Schlumberger, Abril


2002 y Domnguez, 1999).

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I.8 Interpretacin de Colores en el FMI.

Las imgenes se presentan utilizando una escala variada de colores, como lo


es la escala de grises o caf, escala arcoris y escala ssmica (Figura I.20).

Figura I.20. Representacin de la escala de colores (Modificado de Alvarado, 2010).

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I.8.1 Materiales conductores o resistivos.


En la toma del registro para poder identificar un material conductor o resistivo
se utilizan tonalidades de colores en donde hacia los tonos claros estn los
materiales resistivos y hacia los oscuros estn los mas conductivos. La escala
de colores se presenta en cada registro de imagen indicando hacia donde
aumenta o disminuye la resistividad (Figura I.21).

Figura I.21. Muestra la diferencia al emplear colores oscuros y claros, en donde:


A. Representacin de un solo electrodo y las variaciones de colores en el registro de imgenes.
B. Diferentes paletas de colores: escala amarillo-marrn, arcoris y escala de grises de
izquierda a derecha.
C. Imagen esttica (izquierda) y dinmica (derecha)
En B y en C, se observan unas lneas grises delgadas, son espacios no cubiertos por la
herramienta (Mancera).

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I.8.2 Litologas.

En la interpretacin las litologas se generalizan dependiendo su color


(Figura I.22), en el caso de que sean de un color oscuro, se trata de lutitas por
conformarse principalmente por aluminosilicatos, los cuales son conductores, e
iran aclarndose los colores a medida que el grano de la roca sea de mayor
tamao, tomando en cuenta a las rocas clsticas; para calizas, se dice tambin
de forma general que tienden hacia los colores claros, y stos lo sern an ms
si se trata de una caliza compacta (Mancera).
Los rasgos estructurales tales como la estratificacin, fallas, fracturas,
discontinuidades sedimentolgicas, entre otros se observan en las imgenes
de manera sinusoidal, para su interpretacin se usan ciertos colores para las
curvas sinusoidales; las de color verde representan limites de estratos, las de
color azul marino fracturas abiertas, las azul cielo fracturas parcialmente
abiertas, las azul fosforescente fracturas cementadas y las de color negro
discontinuidades sedimentolgicas o tectnicas (Domnguez, 1999).

Figura I.22. Tendencia de la coloracin dependiendo de la litologa en funcin de la


resistividad de la formacin (Modificado de Alvarado, 2010).

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I.8.3 Imgenes estticas y dinmicas.

Para hacer nfasis en diferentes aspectos de la formacin, tambin se utilizan


imgenes estticas y dinmicas (Figura I.23). En las primeras las paletas de
colores se aplican en todo el intervalo y son buenas imgenes para mostrar
valores relativos de resistividad pero, pierden detalle de la imagen; las
segundas, se aplican las paletas de colores en el intervalo pero por partes, de
tal forma que es mejor el detalle de la imagen, aunque se pierde el sentido del
colorido relativo. En la imagen dinmica es donde se realiza la interpretacin
por ser donde se obtiene mayor contraste entre los eventos pequeos (lmites
de estratos, fracturas, porosidad); sin embargo en la imagen esttica es en la
que se puede observar realmente que zonas son mas resistivas con respecto a
otras, lo que habla de cambios litolgicos, por lo que la esttica puede auxiliar
en la identificacin de limites litolgicos (Mancera y Domnguez, 1999).

Figura I.23. Imagen esttica e imagen dinmica (Alvarado, 2010).

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I.9 Presentacin de las imgenes en pistas.

Las imgenes se presentan en el registro en seis pistas (figura I.24) que se


leen de izquierda a derecha.
Pista 1. Se representa la trayectoria del pozo mediante smbolos de echado
que representan la desviacin del pozo (escala horizontal), la orientacin
azimutal y la orientacin de uno de los patines de desviacin del pozo segn
los grados indicados en la pista.
Pista 2. Se presentan dos curvas de dimetro del agujero (calliper) y el registro
de rayos gamma.
Pista 3. Los valores de profundidad estn a escala 1:20(a), los valores de
profundidad estn anotados cada 5 metros, aunque existen divisiones cada
metro.
Pista 4. Se representan las imgenes de FMI normalizadas dinmicamente,
representando mediante colores las variaciones de resistividad en una escala
de blanco al negro pasando por amarillo, naranja y caf.
Pista 5. Se muestran las caractersticas del echado y orientacin de los
estratos y fracturas, representados por smbolos de echado. En la escala
horizontal de 0 a 90 se mide la intensidad de la inclinacin o echado real del
evento y su direccin de inclinacin la define la pequea lnea que apunta en
cualquier direccin de 0 a 360. Tambin se despli ega una roseta a cada 10
metros, que indican el resumen de las direcciones del echado verdadero en
ese intervalo.
Pista 6. En esa escala logartmica de 4 ciclos (0.0001 a 0.1), se presenta la
dimensin de la apertura de fractura, por la posicin en la escala de un circulo
del mismo color que su respectivo smbolo de echado en la escala de la pista 5
(Domnguez, 1999).

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Figura I.24. Muestra la forma en la que estn acomodadas las pistas en el registro
(Alvarado, 2010).

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(a)Escala
En la interpretacin se usa la misma escala tanto horizontal como vertical, lo
cual permite que los rasgos geolgicos sean visualizados en sus verdaderas
proporciones (1:40, 1:100, 1:200, 1:300) (Figura I.25) lo cual ayuda a una
rpida identificacin de los rasgos ms relevantes con lo que obtienen una idea
general de la geologa del pozo, el tipo de escala es de gran utilidad puesto que
los registros tiene longitudes normalmente de miles de metros (Domnguez,
1999).

Figura I.25. Diferencia en la calidad de la imagen dependiendo de la escala que se


maneje (Alvarado 2010).

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