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Bluetooth HC-06 y HC-05 Android

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Mdulo Bluetooth HC-06 y el HC-05 /

Comunicacin App-Android a Arduino.
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Mdulo Bluetooth HC-05 y el HC-06 (6
mdulos de comunicacin
NRF24L01
Posted by Orlando Guzman in
pines) y (4 pines)
Comunicacin
Mdulo Bluetooth HC-06 y el HC-05, gracias a sus puertos TxD y RxD nos
permite
realizar
comunicaciones
inalmbricamente
a
10mts
max resultando muy fciles de manejar gracias a su SPP (Serial Port
Protocol) de bajo consumo ya que trabajan a 3.3V. Los mdulos de
bluetooth HC-05 y HC-06 resultan populares para aplicaciones con
microcontroladores PIC y Arduino. Sacando ventaja de su tamao
12.7mmx27mm.
Categoras
Elegir categora
En este tutorial vamos a explicar un poco del funcionamiento de estos

mdulos y como congurar los. Tambin abordaremos las diferencias
entre el HC-05 y el HC-06.
En la foto de portada del artculo vemos de izquierda a derecha:
los mdulos HC-05 y HC-06 en formato amigable para protoboard.
Mdulo Bluetooth HC-05
El mdulo de bluetooth HC-06 que solo opera de modo Esclavo, a

diferencia de su hermano HC-05, Que ofrece una mejora, on respecto
a precio y caractersticas, ya que es un mdulo Maestro-Esclavo, esto
quiere decir que adems de recibir conexiones desde una PC o
tablet, (Objetivo de este primer Tutorial) Comunicacin App-Android a
Arduino. Tambin
es
capaz
de
generar
conexiones
hacia
otros
dispositivos Bluetooth. (Objetivo del siguiente Tutorial) Comunicacin

Arduino a Arduino.
Esto nos permite por ejemplo, conectar dos mdulos de bluetooth y
formar una conexin punto a punto, para transmitir datos entre dos
microcontroladores o dispositivos.
HOJA DE DATOS: Modulo Bluetooth HC-05
4 y 6 Pines
Ya que en este tutorial de 2 partes. Cubrimos 2 aspectos desde

comunicacin mvil y a otro modulo.
Se ocuparan 1 o 2 de cada Elemento:

Mdulos Bluetooth (al menos 1 debe ser HC-05)
Arduino (Cualquier Modelo)
App Android (BlueTerm, ArduDroid, Bluetooth Serial Control, JoyBT
Commander etc)
Jumpers (de preferencia Macho-Hembra)
-LED y resistencia de 220 ohm.
si es necesario alguna fuente de alimentacin de 6-12V o 5V de
comunicacin serial.
Tutorial 1: Comunicacin App-Android a Arduino.
Que puede servir desde prender y apagar Leds hasta controlar un Robot
de manera remota.
Para lo cual cualquier modulo Bluetooth es bueno, HetPRO: HC-05 o HC-06
Para esta parte usaremos, App-Android, un Arduino, un LED y el Modulo
Bluetooth HC-06 (esclavo).
Ya que este mdulo no ocupa ninguna clase de conguracin, se destaca
por solo tener 4 pines.
PASO 1: Establecer la App segn la finalidad.
Hay diversas Apps en play.google.com/store solo es cuestin de buscar
arduino bluetooth bluetooth hc-06 arduino
Entre las ms clsicas y desde mi opinin las ms tiles estn:
BlueTerm: aunque muy bsico logra dar una idea muy primitiva de lo que
se esta haciendo.
ArduDroid: es una app de testeo rpido, prender y apagar puertos y
controlar PMWs.
Bluetooth Serial Controller: My favorita puedes crear tu propia Botonera.
Joystick Bluetooth Commander: un Joystick y 4 Botones.

Arduino BT Mando PRO: muy intuitivo y logra usar el Giroscopio interno
de tu Mvil.
Todos con el mismo cdigo y principios de comunicacin Serial.
PASO 2: Instalemos la aplicacin a usar
Esta ves usaremos Bluetooth Serial Controller ya que es muy completo y
fcil de usar Primero bsquenlo e Instlenlo.
1) Una vez instalado les pedir que

prendan el Bluetooth de su equipo,
si es que estaba apagado.
2) Por default te da 9 botones y

puedes controlar hasta 25 botones.
3) Para configurar lo presionamos

MEN donde sale el men
preferencias.
4) La aplicacin nos permite guardar

A-E Botoneras
5) Podemos modificar el Nombre de

cada Botn.
6) Podemos modificar el Comando

de cada Botn.
7) Podemos modificar la Visibilidad

de cada Botn.
8) As como sus Preferencias.
9) La configuracin que usaremos

seria Prender y Apagar un Led.
10) Al presionar la Lupa nos permite

conectar al Modulo. ya que
tengamos Conectado y Programado
nuestro Controlador.
Como les mencionaba se pueden

emplear a gusto sus usos.
Ya que el modulo manda un Carcter a la vez 8 bits, Solo veremos a

continuacin la comunicacin C ya sea con int o char como variable
declarada. Ya con prctica y conocimiento pueden practicar un poco con los siguientes
ejemplos y guardar cadenas. De tal manera poder mandar Ordenes ms claras como Datos y
Procesos no solo Ordenes.
Comunicacin Joystick Bluetooth Commander:

un Joystick y 4 Botones usando Codigo Cadena
PASO 3: Programar MicroControlador Arduino
Ya que no sabemos que tiene cargado el Arduino es
importante primero programarlo
y as prevenir voltajes de entrada indeseados a nuestros
componentes.
Arduino UNO + Modulo Bluethoot HC-05
Recordemos que la transmisin (abreviatura: Tx) va a nuestra recepcin

(abreviatura: Rx) y viceversa.
Aunque el Modulo puede operar a 5V lo recomendable son los 3.3V para el
ahorro de energa.
Y como respuesta Colocar un LED con una resistencia de 220 ohm del Pin
12 a GND.
El programa ser el siguiente:

01
02
03
04
05
06
07
08
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//bluetooth hc-06
int ledPin = 12; // usamos un pin de salida al LED
int state = 0; // Variable lectrura serial
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //Declara pin de Salida
digitalWrite(ledPin, LOW); //Normalmente Apagado
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//si el modulo a manda dato, guardarlo en estado.
if(Serial.available() > 0){
state = Serial.read();
} // esta parte del cdigo es para solo 1 Carcter o Unidad.
// si el estado es 0 ese sera Apagado OFF
if (state == '0') {
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.println("LED: off");
}
// de lo contrario si el estado es 1 ese sera Encendido ON
else
if (state == '1') {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("LED: on");
}
}
Listos con la App buscamos nuestro bluetooth hc-06 en la LUPA, la

contrasea es 1234 que ya viene de Fabrica. la App debe notificarnos que
esta conectado al Modulo y listo 1s y 0s Prendern y apagaran el LED.
_________________
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En este tutorial vamos a explicar un poco del funcionamiento de estos

El mdulo de bluetooth HC-06 que solo opera de modo Esclavo, a

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Ya que en este tutorial de 2 partes. Cubrimos 2 aspectos desde

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