INSTITUTO

POLITECNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD
ZACATENCO
Ingeniera En Comunicaciones y
electrnica
Anlisis de transitorios
Practica 3
Alumno: Herrera Maciel Jos Alonso

Grupo: 5CM1

Nombre de la profesora: Fernando Jos Ramrez Gonzlez

Marco terico

Anlisis de Circuitos en el Tiempo

En este curso se van a analizar las respuestas transitorias en voltaje y/o corriente
en los elementos bsicos de un circuito elctrico (Capacitor, Inductor y Resistor).
Para ello se va a considerar el efecto que produce un interruptor o interruptores
que estn colocados dentro de una red, estructura o circuito elctrico.
Aunque los circuitos que se van a considerar tienen una apariencia muy elemental,
tambin son de una gran importancia prctica. Las redes de esta forma se
emplean en amplificadores electrnicos, sistemas de control automtico,
amplificadores operacionales, equipos de comunicaciones y en otras muchas
aplicaciones
La respuesta de una red elctrica est en funcin del tipo de elementos que la componen,
stos como ya se conocen son tres elementos pasivos y dos activos. Los elementos
pasivos son: Resistor, Capacitor e Inductor. Los elementos activos son: Fuente de
Corriente y Fuente de Voltaje.

La manera en la que se van a representar y a considerar los elementos pasivos es la

V t i t R

V t

1
i t dt
C

V t L

siguiente:

di t
dt

i t

i t C

i t

V t
R

dV t
dt

1
V t dt
L

Introduccin y desarrollo terico

Respuesta Total de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un
circuito RC se va a analizar el circuito de la figura 1.

Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.

SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje,
circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.

vC 0 y carga, qC 0 . El

Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales.

Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de los
mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de voltaje,
divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)

Anlisis para t 0 .
En este tiempo solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1; el interruptor S1 est cerrado

S
por lo que se abre; el interruptor S 2 est cerrado por lo que se abre y el interruptor 3
est abierto por lo que se cierra.

Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de

vC t , i t , vR t y qC t para t 0 .

Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas en

t 0.

Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a

- E vC t vR t 0

vC t .

(48)

1
i t dt
C
vR (t ) i (t ) R
vC (t )

Donde:
Si se sustituyen los valores de

vC t

y vR t en la ecuacin (1), se tiene.

1
i t dt i t R E
C

(49)

Para eliminar a la integral de la ecuacin (2) se va a realizar un cambio de variable siendo

este:

i t

dq t
dt . Sustituyendo el valor de i t en la ecuacin (2).

1 dq t
dq t
dt
RE

C dt
dt

Quedando finalmente.

q t dq t

RE
C
dt

Si se utiliza el operador

d
dt , la ecuacin (3) queda de la siguiente manera:

RD q(t )

q(t )
E
C

Al factorizar la ecuacin (4) en funcin de

(3)

(4)

q t y ordenar los trminos, esta queda:

1
E
q(t )
RC
R

(5)

Se observa que la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de primer orden y no

homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:

Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuacin (5) se tiene: E 0 ; la ecuacin que queda es la
siguiente.

1
qH (t ) 0
RC

(6)

Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, est dada por la ecuacin siguiente:

qH (t ) Ke Dt

(7)

El valor de la raz para la ecuacin (7) se determina de la manera siguiente:

1
1
0
qH (t ) 0 D
RC
RC

1
RC .

Al sustituir el valor de la raz en la ecuacin (7), esta queda de la siguiente forma:

qH (t ) Ke

1
t
RC

(8)

Solucin Particular.
Esta respuesta est en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (5).

Si se considera que,

1
E
qP (t )
RC
R

qP t

es igual a una constante. Se tiene.

DqP (t )

qP t

Despejando el valor de

(9)

1
E
qP (t )
RC
R

1
E
qP (t )
RC
R

de la ecuacin anterior.

E
qP (t ) R
1
RC
Por lo tanto.

qP (t ) EC

(10)

Sumando la respuesta homognea (8) y particular (10); para obtener la ecuacin

de la respuesta forzada del circuito.

q(t ) Ke

1
t
RC

EC

(11)

Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (11) se evala a la

ecuacin en t 0 .
1

q(0) Ke RC

EC K EC

K q(0) EC

Se sabe que:

q(0) q(0 ) ; el valor de la constante ser.

K q 0 EC

Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (11) se obtiene la ecuacin para

determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.

qC (t ) q 0 e

1
t
RC

EC e

Respuesta
Libre

1
t
RC

EC

c; Coulombs

(12)

Respuesta
Forzada

Para determinar el valor de la corriente en el circuito.

dq t d
i t
q 0 e RC EC e RC EC
dt
dt

Por lo tanto:

i t

1
1
t
q 0 RC
E t
e
e RC
RC
R

Respuesta
Libre

i t

(13)

Respuesta
Forzada

vC 0 RC t E RC t
e
e
R
R
Respuesta
Libre

A; Ampers

A; Ampers

(14)

Respuesta
Forzada

El valor del voltaje en la resistencia ser.

1
1
t
v 0 RC
E t
v R t R i t R C
e
e RC
R
R

Por lo tanto:

(15)

v R t v C 0

1
t
RC

Ee

Respuesta
Libre

1
t
RC

V ; Volts

(16)

Respuesta
Forzada

Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a

vC (t ) ; se tiene.

1
1

RC
RC

vC (t ) E vR t E- vC 0 e
Ee

Por lo tanto:

vC (t ) vC 0 e
.

1
t
RC

Respuesta
Libre

Ee

1
t
RC

V ; Volts

(17)

Respuesta
Forzada

Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta total.

La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuacin siguiente:

RC

s;segundos

Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el tiempo

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t 5 .
Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.

Respuesta Forzada de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
circuito RL se va a analizar el circuito de la figura 1.

Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RL.

SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en el
capacitor debido a que el circuito est abierto y no circula corriente por los elementos.

Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales.

En este caso:

i L 0 0

10

Anlisis para t 0 .
En esta condicin se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S est abierto por
lo que se cierra.

Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de i t , vL t y vR t para t 0 .

Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas en

t 0.

Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a i t .

- E vL t vR t 0

(34)

di t
dt
v (t ) i (t ) R
Donde: R
vL (t ) L

Si se sustituyen los valores de vL t y vR t en la ecuacin (34), se tiene.

di t
i t R E
dt

Si se utiliza el operador

LDi (t ) i t R E

11

(35)

d
dt , la ecuacin (35) queda de la siguiente manera:
(36)

Al factorizar la ecuacin (36) en funcin de

q t

y ordenar los trminos, esta queda:

R
E
i (t )
L
L

(37)

Se observa que la ecuacin (37) es una ecuacin diferencial de primer orden y no

homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:

Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 se igualan a cero.

Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuacin (37) se
tiene: E 0 ; la ecuacin que queda es la siguiente.

R
i H (t ) 0
L

(38)

Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, est dada por la ecuacin siguiente:

i H (t ) Ke Dt

(39)

El valor de la raz para la ecuacin (39) se determina de la manera siguiente:

R
R
i H (t ) 0 D 0
L
L

R
L .

Al sustituir el valor de la raz en la ecuacin (39), esta queda de la siguiente forma:

i H (t ) Ke

12

R
t
L

Solucin Particular.

(40)

Esta respuesta est en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (37).

R
E
i P (t )
L
L

(41)

Si se considera que, i P t es igual a una constante. Se tiene.

Di P (t )

R
E
i P (t )
L
L

R
E
i P (t )
L
L

Despejando el valor de i P t de la ecuacin anterior.

E
i P (t ) L
R
L
Por lo tanto.

i P (t )

E
R

(42)

Sumando la respuesta homognea (40) y particular (42); para obtener la ecuacin

de la respuesta forzada del circuito.

i (t ) Ke

R
t
L

E
R

(43)

Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (43) se evala a la

ecuacin en t 0 .

i (0) Ke

R
0
L

E
E
K
R
R

Se sabe que: i (0) 0 ; el valor de la constante ser.

13

E
R

K i (0)

E
R

Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (43) se obtiene la ecuacin para

determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
R

i (t )

E Lt E
e

R
R

A; Ampers

(44)

El valor del voltaje en la resistencia ser.

E Rt E
vR t R i t R e L
R
R
vR t E e

Por lo tanto:

R
t
L

V ; Volts

(45)

Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vL (t ) ; se tiene.

vL (t ) E vR t E E e

R
t
L

Por lo tanto:

vL (t ) E e

1
t
RC

V ; Volts

(46)

Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta forzada.

La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuacin siguiente:

L
R

s;segundos

(47)

Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el tiempo

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t 5 .
Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.

14

En la simulacin y dando valores

a los elementos

Constan Segundos
te
de
tiempo

Voltaje en el
elemento

.47s

7.8V

.94s

8.45V

1.41s

8.79V

1.88s

8.92V

2.35s

9V

Constan Segundos
te
de
tiempo

15

Voltaje en el
elemento

.33s

7.17V

.66s

5.69V

.99s

4.38V

1.33s

3.38V

1.66s

2.64V

Constan Segundos
te
de
tiempo

Voltaje en el
elemento

.33s

8.75V

.66s

3.25V

.99s

1.13V

1.33s

440mV

1.66s

162mV

Conclusin:
En esta prctica aprendimos a diferenciar y comprobar en un
software de simulacin de circuitos las diferencias y
caractersticas particulares que tienen las distintas respuestas
de un circuito elctrico como lo son: La respuesta total RC, La
respuesta forzada RL y La respuesta total RL.
Las diferencias que existen en los tiempos de carga y descarga
de los elementos en tiempos t<0, t=0 y t>0 y sus constantes de
tiempo tao para cada una de las redes.
Como es que se comportan los elementos en los distintos
instantes de tiempo dependiendo del tipo de respuesta al que se
les imponga, la cual est en funcin de la configuracin misma
de la red donde participan elementos activos que pueden alterar
la apreciacin inicial de un circuito hasta el momento en el que
se analiza, as como los interruptores colocados en el circuito.

16