SEDE - HUAMACHUCO

MECANISMOS DE RETORNO
RAPIDO
PRESENTACION
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para
realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un
mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta
que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la naturaleza de la
operacin, el trabajo se realiza solamente en un sentido del movimiento. En
estos casos resulta especialmente til hacer que la herramienta vuelva
rpidamente a la posicin inicial para realizar una nueva pasada. As, se busca
un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que sta
posea un movimiento de avance relativamente lento (cuando la herramienta
trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente rpido (cuando la
herramienta no trabaja).
Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a continuacin.
Conducido por una manivela que se mueve con velocidad angular constante
(generalmente por medio de un motor elctrico), produce en la deslizadera un
movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rpido de retroceso (hacia la
derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de
avance es proporcional al ngulo de manivela dedicado al avance, e
igualmente con el retroceso.
Se Usan Especialmente En Mquinas-Herramienta, En Las Que Solo Se
Realiza A Pequea Velocidad El Desplazamiento De Trabajo, Pero En El Que
Interesa, Que Una Vez Que La Mquina A Terminado Una Pasada, Vuelva Al
Punto De Partida En El Menor Tiempo Posible.
Estos mecanismos se emplean en mquinas herramientas que tienen una
carrera lenta de corte y una carrera rpida de retorno para una velocidad
angular constante de la manivela motriz. Existen varios tipos de mecanismos
de retorno rpido que se describen a continuacin. Los mecanismos se usan
para realizar operaciones repetitivas tales como empujar piezas a lo largo de
una lnea de montaje, sujetar piezas juntas mientras se sueldan o para doblar
cajas de cartn en una mquina de embalaje automatizada. En esta clase de
aplicaciones resulta a menudo.

MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO

DEFINICION
En ingeniera mecnica un mecanismo de retorno rpido es un mecanismo
utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza.
Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela
- manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte.
Los mecanismos de retorno rpido son aquellos en los que el tiempo invertido en
la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.
La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que,
suponiendo la velocidad angular del eslabn de entrada constante, el eslabn de
entrada debe recorrer un ngulo mayor durante la carrera de ida que durante la
del retorno. Los tiempos invertidos en las carreras de ida y de retorno. Sern
proporcionales a los ngulos girados por el eslabn de entrada durante esas
carreras.

TIPOS DE MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO

1.MECANISMO DE WHITWORTH
El mecanismo de retorno rpido de Whitworth convierte el movimiento rotatorio
en movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y deslizador, el
delantero de movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada stroke.
En la parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve a travs de pocos
grados a barrer el brazo de izquierda a derecha, pero se necesita el resto de la
revolucin para que el mecanismo del brazo vuelva.
Aplicaciones del mecanismo de whitworth
El mecanismo de retorno rpido de Whitworth se utiliza en la industria para
realizar operaciones repetitivas como alimentar esas en una lnea de ensamble
y corte de material [1, 2, 3]. En estas aplicaciones a menudo resulta
conveniente utilizar motores elctricos de velocidad constante, sin embargo,
pueden utilizarse servomotores para mejorar el comportamiento dinmico del
mecanismo como se plantea en este trabajo. No obstante es necesario tomar
en cuenta los requerimientos de energa y tiempo para el diseo del
mecanismo. Estos mecanismos presentan una carrera lenta y potente al
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avance, seguida de por una carrera de retorno rpida. El mecanismo analizado

corresponde a un alimentador continuo de partes para el marcado laser de
anillos a gasolina como se muestra en las figuras.

En operaciones repetitivas existe por lo comn una parte del ciclo en la que el
mecanismo se somete a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y
una parte del ciclo es conocida como carrera de retorno en la que el
mecanismo no efecta trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la
operacin.

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Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde el punto de vista,

conocido con el nombre de razn del tiempo de avance al tiempo de retorno, se
define mediante la frmula:

Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta ms conveniente

para esta clase de operaciones repetitivas que aquellos que se caracterizan por
valores pequeos de Q. Los mecanismo son valores de Q superiores a la
unidad se conocen como retorno rpido. Para un mecanismo de correderamanivela, se mide el ngulo alfa () que se recorre durante la carrera de
avance, y el ngulo restante de la manivela se considera como , de la carrera
de retorno; y si el periodo del motor es , entonces:

Tiempo de carrera de avance:

Tiempo de carrera de retorno:

Despejando con respecto a la primera frmula tenemos:

2.Mecanismo de Peaucellier
El mecanismo de Peaucellier, ideado en 1873 por el capitn de ingenieros del
ejrcito francs Charles Nicholas Peaucellier, permite hacer que un punto del
mismo describa arcos de radio arbitrario cuando otro de sus puntos es obligado
a describir un arco de circunferencia adecuado. Su aplicacin ms extendida
consiste en hacer que un punto describa de forma exacta un segmento (no de
forma aproximada como en el paralelogramo de Watt, diseado unos cien aos
antes).

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Cuando Lord Kelvin contempl el mecanismo, se dice que coment que era la
cosa ms bonita que no haba visto nunca.

En realidad, el sistema hace que si un punto D describe una curva, otro punto
del mecanismo, el C, describe su curva inversa respecto a un punto O, con una
constante de inversin igual a a2-b2, siendo a,b las longitudes de los dos tipos
de barras utilizadas en la construccin del mecanismo. A continuacin se
procede al anlisis geomtrico del mecanismo .

El sistema est formado por 6 barras, segn muestra la figura; dos de ellas, la
OA y la OB son de longitud a y estn articuladas a un punto fijo O que ser el
polo de la transformacin inversa. Las cuatro barras forman un rombo
articulado ACBD unido en A y B a las dos barras anteriores.
Al aplicar el teorema del seno al tringulo OAC, se tiene

Asen = bsen (1)

Y llamando dd' a las longitudes OC, OD, se puede escribir

d= a cos

+ b cos
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d'= a cos

- b cos

De donde

dd' = a2 cos2 b2cos2 = a2-b2 a2 sen2 + b2sen2

Que, teniendo en cuenta (1) proporciona la relacin de inversin

dd' = a2-b2

Es bien sabido que la relacin de inversin transforma circunferencias que

pasan por el polo en rectas perpendiculares a la recta que une centro y polo, y
que a su vez, las rectas que no pasan por el polo se transforman en
circunferencias que s lo hacen (circunferencias que no pasan por el polo se
transforman en otras que tampoco lo hacen). Por ejemplo, si D describe un
arco de circunferencia de radio R (en trazo discontinuo en la figura), entonces

dd' = 2R cos
Donde es el ngulo polar desde OO', la coordenada xc segn dicho eje
de C ser

Xc= d cos = a2-b2 /R

Que, al ser constante indica que C se mueve sobre la recta indicada en trazo
discontinuo en la figura.

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3.Mecanismo de Yugo Escoces

El yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un
control deslizante en el movimiento de rotacin o viceversa. El pistn, por otra
parte, est directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que
realice un alfiler en la parte giratoria. La forma del movimiento del pistn es una
onda senoidal pura en el tiempo, a una constante dada la velocidad de rotacin

4. Mecanismo de biela-manivela
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. Ejemplos de
utilizacin podemos encontrarlos en las antiguas locomotoras de vapor
mquinas de coser y, ms actualmente, en el motor de combustin interna de
un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la
explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento
circular en el cigeal.
Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de
pg. 12

la

biela.

Tambin

permite

el

proceso

contrario:

transformar

un

movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en

el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto
tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia
de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el
movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario:
producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o
la excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador
ms como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten
funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn,
sierras automticas.

El sistema biela-manivela emplea, bsicamente, una manivela,

un soporte y una biela cuya cabeza se conecta con el eje
pg. 14

excntrico de la manivela (empuadura).

Para el sistema excntrica-biela se sustituye la manivela por una excntrica,

conectando la biela al eje excntrico y siendo el resto del mecanismo
semejante al anterior.

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Este sistema es totalmente reversible, pues se puede imprimir un movimiento

lineal alternativo al pie de biela y obtener uno giratorio en el eje de la manivela.
A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la

biela (carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con longitud mucho
ms corta que la biela.

Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para

que

el

sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud

sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est
acoplada.

Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje

de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al
elemento resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje
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se reduzca en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo

que cuanto mayor sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en
su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela.

Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura

sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura
(colocacin de un casquillo).

Cmo fabricar el mecanismo biela-manivela?

Este mecanismo se puede construir en el taller de tecnologa usando los
siguientes materiales:

Cartn, para las poleas.

Varilla roscada M4.

Tuercas y arandelas M4.

Casquillo metlico.

Listn de madera 18x9 mm.

Palito de barbacoa.

Contrachapado de 3 mm.

Contrachapado de 10 mm.

Tinte para madera.

El resultado se puede observar en las siguientes imgenes:

Descripcin de las piezas del mecanismo:

La biela y el pistn estn fabricadas con contrachapado de 3 mm y los orificios
han sido realizados utilizando una broca de 3 mm.

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Al fabricar la biela hemos tenido en cuenta que su longitud debe de ser al

menos 4 veces el radio de giro de la manivela a la que esta acoplada.
El pistn tambin se ha construido con contrachapado de 3 mm y su longitud
depende del proyecto donde se quiera utilizar .
La gua se ha construido utilizando contrachapado de 3 mm. Y el resultado se
puede observar en la figura. Para el soporte de la gua se puede utilizar listn
de pino.

La Excntrica la hemos fabricado utilizando cartn, para el eje varilla roscada

M4, para el soporte listn de pino y para la manivela contrachapado de 5 mm.

APLICACIONES DE UN CONJUNTO BIELA MANIVELA

Las aplicaciones del conjunto biela manivela es variado a continuacin
daremos a conocer algunas aplicaciones
Staker

pg. 22

El accionamiento elctrico del mecanismo puede ser mediante moto variador o

controlado con inversor. El movimiento de empuje es completamente mecnico
y est generado por un mecanismo biela-manivela que acta sobre la rotacin
del cuadriltero articulado que soporta la varilla de empuje, produciendo un
avance de tipo sinusoidal con arranque y detencin lentos y sin choques, ideal
para no perjudicar la estabilidad de los recipientes. Un cilindro neumtico,
accionado por un muelle neumtico, que cumple la funcin de amortiguador
durante la bajada del vstago, levanta la cabeza de la carrera de retorno. El
stacker tiene un sistema de regulacin en altura para un mejor uso de acuerdo
con el artculo que se ha de cargar. La modificacin de la carrera se realiza
cambiando la longitud de la biela de empuje.
VERIFICACION DE AMORTIGUADORES
Dos tipos de mquinas diferentes, segn el sistema de arrastre del vstago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo bielamanivela movido por un motor elctrico o el movimiento lo transmite un servo
cilindro hidrulico con una vlvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un
PID.En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte
donde se transmite la fuerza a una clula de carga extensa mtrica. La seal
de desplazamiento proporcional a la carrera del vstago del amortiguador, la
emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro hidrulico o un
encoger asociado al giro del mecanismo biela-manivela.

Ambas mquinas pueden utilizarse para verificacin en lnea de produccin,

comparando los valores ledos de fuerza-desplazamiento con valores
previamente prefijados. Adems es posible llevar una estadstica de la
produccin con los valores de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc.
EMPUJADOR DE BOTELLAS
Funcionamiento mecnico, asistido por un sistema electrnico, permitiendo
cadencias hasta 18 ciclos/minuto. Movimientos de avance y de deslizamiento
lateral suaves, efectuados por sistema biela-manivela combinad con un
sistema de variacin de velocidad electrnico, permitiendo la alteracin de la
velocidad de los diferentes segmentos durante el ciclo.
Deslizamiento de los movimientos sobre guas y rodamientos lineales.
pg. 24

Altura de elevacin: hasta 500mm.

Anchura del rodillo de empujar: hasta 5500mm.
Potencia instalada: 9.5 kW, 380 V... 500 VAC, 50-60 Hz.
MAQUINA ENVASADORA

La

mquina

envasadora

MH3,

es

una

maquina

horizontal

tubular,

confeccionadora de bolsas de tres costuras tipo almohada y fondo fuelle, tanto

en polietileno como en materiales laminados este tipo de mquinas
horizontales son recomendadas para productos frgiles o que deban ir
acomodados en la bolsa, tambin permite trabajar con gran variedad de
productos. Consta de los siguientes elementos.
-

Traccin del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado,

dicho movimiento se recibe a travs de una biela manivela y las mordazas se

encuentran montadas sobre rodamientos lineales.
- Sistema de foto centrado por medio de fibra ptica.
- En caso de materiales laminados, mordazas construidas en acero
indeformable, con temperatura constante controladas electrnicamente .
- En caso de polietileno, mordazas de sellado por pulso controladas
electrnicamente y refrigeradas por agua.
- Todos los elementos que se encuentran en contacto con el producto
realizados en acero inoxidable.
- Comando de la envasadora por intermedio de un PLC, marca Allen Bradley.
- Movimiento principal de la envasadora realizado por un motor reductor libre
de mantenimiento.
- Corte neumtico por cuchilla dentada.
- Cubierta de acrlico de seguridad.
La mquina admite la incorporacin de todo tipo de dosificadores para
diferentes clases de productos.
Velocidad mxima de envasadora: 30 golpes/min.
Medidas mx. De la bolsa almohada: 220 mm x 350 mm
Medidas mx. En fondo cuadrado/fuelle: Fondo 140mm x 70mm de altura
Potencia elctrica instalada: 3,5 kW
Consumo de aire: 50 litros/min.
a). Biela

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Se trata de un elemento rgido y alargado que permite la unin articulada entre

la manivela y el mbolo. Se puede denominar biela a un elemento mecnico
que sometido a esfuerzos de traccin, compresin y flexin, transmite el
movimiento articulando a otras partes de la mquina. En un motor de
combustin interna conectan el pistn al cigeal. Actualmente las bielas son
un elemento bsico en los motores de combustin interna y en los compresores
alternativos. Se disean con una forma especfica para conectarse entre las
dos piezas, el pistn y el cigeal. Su seccin transversal o perfil puede tener
forma de H, I o +.
Es una pieza de suma importancia, tanto para la transmisin de potencia,
como para la transformacin del movimiento. Material de una biela: El material
del que se fabrican es de una aleacin de acero, titanio o aluminio con un
tratamiento adecuado para obtener las elevadas caractersticas mecnicas que
se precisan.
. En la industria automotor todas se fabrican por forja, pero algunos fabricantes
de piezas las hacen mediante mecanizado. Es una especie de brazo que une al
cigeal con el pistn. Transmite el movimiento entre el cigeal y pistn, su
movimiento es muy similar a cuando pedaleamos en la bicicleta,
Como se fabrican: Son forjadas. O sea: a una temperatura muy elevada se le

da la forma y posteriormente se mecanizan las zonas que permiten el

movimiento
Condiciones: Las condiciones exigidas en la fabricacin de las bielas para su

correcto funcionamiento destacan:

Igualdad de peso para cada grupo de bielas de un mismo motor.
Paralelismo entre ejes de simetra.
Precisin en la longitud o distancia entre centros

b). Partes de una biela

Se pueden distinguir tres partes en una biela.

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La cabeza:
La cabeza es la parte con el agujero de mayor dimetro, y se suele
componer de dos mitades, una solidaria al cuerpo y una segunda postiza
denominada sombrerete, que se une a la primera mediante pernos. Entre
estas dos mitades se aloja un casquillo, cojinete o rodamiento, que es el
que abraza a la correspondiente muequilla mun en el cigeal.

El Pie:
La parte trasera de biela va en el eje del pistn, es la parte con el agujero

de menor dimetro, y en la que se introduce el casquillo a presin, en el que

luego se inserta el buln, un cilindro o tubo metlico que une la biela con
el pistn.

pg. 30

El cuerpo:
Es la parte central, est sometido a esfuerzos de traccin-compresin en su
eje longitudinal, y suele estar aligerado, presentando por lo general una
seccin en forma de doble T, y en algunos casos de cruz.bh
c). Clases de bielas
En funcin de la forma de la cabeza de biela, y como se une a ella el
sombrerete, se pueden distinguir:
Biela enteriza:
Es aquella cuya cabeza de biela no es desmontable, no existe el sombrerete.
En esos casos el conjunto cigeal-bielas es indesmontable, o bien es
desmontable porque el cigeal se desmonta en las muequillas.
Biela aligerada:
Si el ngulo que forma el plano que divide las dos mitades de la cabeza de
biela, no forma un ngulo recto con el plano medio de la biela, que pasa por los
ejes de pie y cabeza, sino que forma un ngulo, entonces se dice que la biela
es aligerada
Por lo general, las bielas de los motores alternativos de combustin interna se
realizan en acero templado mediante forja, aunque hay motores de competicin
con bielas de titanio o aluminio, realizadas por operaciones de arranque de
material.
d). Funcionamiento de una biela en un motor de combustin interna

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Diagrama de un motor de combustin interna. La letra R seala la biela

Cuando el pistn se encuentra comprimiendo la mezcla 10 antes para llegar
al punto muerto superior (PMS) la chispa se activa, provocando que la mezcla
comience quemarse y cuando llegue al PMS esta fuerza explosiva que se est
liberando se comprime. Debido a las fuerzas inerciales el mecanismo sigue
avanzando, al encontrarse a 10 despus del PMS es cuando se libera toda la
fuerza.
Los principales esfuerzos que sufre la biela son de flexin compuesta en el
momento de la carga mxima al explotar la mezcla combustible (expansin del
ciclo), la compresin estara dada por la componente de la fuerza sobre el eje
longitudinal de la biela, y la flexin por la componente transversal a la misma, y
lo mismo con el par reactivo proporcionado por la carga a travs del cigeal al
oponerse al movimiento. Adems la biela sufre un esfuerzo de compresin
nuevamente en la etapa de compresin de la mezcla.
Despus de observar los distintos tipos de anlisis realizados a la biela se
pueden notar dos puntos crticos que ocurren en diferentes etapas del ciclo
mecnico, el primero de ellos se aprecia durante la compresin, este tiene
lugar en la parte media de la biela, el segundo punto crtico se sita en la parte

pg. 34

inferior de la biela y ocurre durante la expansin del ciclo. Los tornillos, por su
parte, soportan solo un pequeo porcentaje de la carga.
Con un anlisis similar en bielas de seccin tipo H en lugar de I, se observa
que los esfuerzos que aparecen son menores, esto es debido a que las bielas
tipo H se fabrican en su mayora mecanizadas y con una seccin constante,
por lo que en la parte de la cabeza resulta sobredimensionada, disminuyendo
las tensiones internas, se utilizan en motores de altas exigencias. Sin embargo
en los automviles de produccin masiva se utilizan las bielas tipo I forjadas
que resisten apropiadamente los esfuerzos que sufren en un uso normal, pero
no son adecuadas para regmenes ms intensos. En la figura siguiente
podemos apreciar cmo estn distribuidas las bielas en un motor de cuatro
tiempos.
Funcionamiento de las bielas en un motor de 4 tiempos

Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en la cabeza

de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrs, se
consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al
revs, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y
atrs la biela y el mbolo.
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En el Mecanismo podemos acceder a dos enlaces, en uno se nos muestra el

mecanismo biela manivela y en el segundo el conjunto anterior aplicado al
pistn de un motor. Como siempre, en los enlaces se nos describe el
mecanismo y se nos dan sus caractersticas y utilidades.
Partes de la Manivela
Se pueden distinguir en una Manivela: El Pistn, La Biela y el Eje.
Elementos fundamentales. Los elementos fundamentales de una biela son el
cabezal, que encaja al perno de la manivela del eje, el pie, que encaja al buln
y la caa, elemento de unin del sistema. Los tipos de bielas son muy variados,
segn la funcin que realizan; biela articulada (principal o maestra; permite la
articulacin de bielas secundarias en los orificios de su cabezal); biela de
Acoplamiento (Mecnica)|acoplamiento (encargada de conectar el pistn con el
manubrio en las mquinas de vapor) biela deslizante (cuyo cabezal est
sustituido por un soporte curvo), etc. Existe un sistema que combina una biela,
una manivela y una corredera, empleado en las mquinas de vapor y muy
utilizado en el s.XIX, pero actualmente en desuso con la aparicin de motores
rotativos muy especializados
Tipos de Manivela
De estructura rgida, articulada y doblemente articulada, por la forma de los
rodamientos en los puntos de apoyo pueden ser Planos (Bujes), Rodamiento
Esfricos o Bolas y rodamientos cilndricos o rolletes

Construccin
Por lo general, las manivelas de los motores alternativos de combustin interna
se realizan en acero templado mediante forja, aunque hay aparatos que las
poseen de madera y otros materiales alternativos.
5. Mecanismos De 4 barras:
pg. 38

Un mecanismo de cuatro barras es un mecanismo formado por tres barras

mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos
articulados. Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: Barra 2. Barra que
proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra
que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de
revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.
Son mecanismos de manivela-balancn que produce 2 posiciones del balancn
con tiempos iguales para las carreras de avance y de retorno. Este se llama
mecanismo de retorno rpido y es un caso especial del caso general de retorno
rpido. La razn es por su estado de no retorno de posicionamiento del centro
de la manivela O2 en la cuerda de B1 B2 extendida. Esto hace que la manivela
describa ngulos iguales a 180 cuando impulsa al balancn de su extremo
(posicin de agarrotamiento) al otro. Si la manivela gira a velocidad angulas
constante, como hace cuando es impulsada a 180 hacia adelante y hacia atrs
tomara el mismo tiempo.

Si el centro de la manivela O2 se encuentra fuera de la cuerda B1 B2

prolongada, entonces describir los ngulos desiguales entre las posiciones de
agarrotamiento

(definidas

como

colinealidad

de

la

manivela

el

acoplador).ngulos desiguales darn tiempos desiguales, cuando la manivela

gira a velocidad constante.

pg. 40

6. MECANISMOS DE 6 BARRAS:
Este mecanismo proporciona un retorno rpido cuando se conecta un motor de
la velocidad cortante al eslabn 2. Este recorrer el ngulo mientras el
eslabn 4 recorre los primeros 180 de posicin C1 a C2. Luego mientras el
eslabn 2 completa su ciclo de grados, la etapa de salida completara otros
180 de C2 a C1. Como el ngulo es mayor que , la carrera de avance
durara ms tiempo.

El ngulo de transmisin en la junta entre el eslabn 5 y el eslabn 6 se

optimizara si el pivote fijo O6 se coloca en la bisectriz perpendicular de la
cuerda B1y B2, y si se desea una salida trasladante, la corredera (eslabn 6)
se colocara en la lnea XX y s oscilara entre B1 y B2.

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7. MECANISMOS DE LNEA RECTA: Es un mecanismo que puede realizar

un movimiento rectilneo cclico existen dos tipos lo mecanismos de lnea
recta exacta y los mecanismos de lnea recta inexacta.
8. Mecanismos de lnea recta de watt: inventado por James Watt (17361819) en 1769. Es un mecanismo de lnea recta aproximada, pero suficiente
para los requisitos de la poca en los que no existan herramientas capaces
de producir rectitud con precisin. El mecanismo es de 4 barras y cuenta
con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual
a O4-B). El punto trazador est en el centro del acoplador (barra

AB).

pg. 44

9. Mecanismo de lnea recta de Roberts: es un mecanismo de lnea

recta atribuido a Roberts (1789-1864) que consiste en dos balancines de
igual longitud (o2-a es igual a o4-b) l articulados a la barra fija y un
acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma
distancia (ap = bp = l) formando el acoplador un tringulo issceles. Este
mecanismo

consigue

un

tramo

rectilneo aproximado entre

las

articulaciones a la barra fija (es decir, entre o2 y o4).

Mecanismo de lnea recta de chebyshev:

Es un mecanismo de lnea recta inventado por chebyshev (18211894) capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximadamente
rectilneo. El mecanismo de lnea recta de chebyshev posee
las siguientes proporciones: [o2-o4] = 2ab; [o2-a] =
[o4-b] = 2.5ab y p es el punto medio del segmento ab.

Mecanismo de lnea recta de Hoekens:

Es un mecanismo de lnea recta inventado por

Hoekens que genera una trayectoria con un
tramo aproximadamente rectilneo.

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Las

proporciones

de

este

mecanismo

son

aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A];

[O2-O4]=2 [O2-A]

CARACTERISTICAS
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta
para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear
un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la
herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la
naturaleza de la operacin, el trabajo se realiza solamente en un sentido del
movimiento. En estos casos resulta especialmente til hacer que la
herramienta vuelva rpidamente a la posicin inicial para realizar una nueva
pasada. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera
de manera que sta posea un movimiento de avance relativamente lento
(cuando la herramienta trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente
rpido (cuando la herramienta no trabaja).
Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a continuacin.
Conducido por una manivela que se mueve con velocidad angular constante
(generalmente por medio de un motor elctrico), produce en la deslizadera un
movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rpido de retroceso (hacia
pg. 48

la derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo

de avance es proporcional al ngulo de manivela dedicado al avance, e
igualmente con el retroceso.

APLICACIONES
En muchas aplicaciones, los mecanismos se usan para realizar operaciones
repetitivas tales como: empujar piezas a lo largo de una lnea de montaje;
sujetar piezas juntas mientras se sueldan; para doblar cajas de cartn en una
mquina de embalaje automatizada; en mquinas herramientas para producir
una carrera lenta de recorte y una carrera rpida de retorno; etc.
Resulta a menudo conveniente usar un motor de velocidad constante, y esto es lo
que llev al anlisis de la ley de Grashof. No obstante, tambin es preciso tomar en
cuenta los requerimientos de energa y tiempo. En estas operaciones repetitivas
existe por lo comn una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a una
carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y una parte del ciclo conocida como
carrera de retorno en la que el mecanismo no efecta un trabajo sino que se limita a
devolverse para repetir la operacin. Existen varios mecanismos de retorno rpido,
los cuales se describen a continuacin.

CEPILLO DE CODO:
pg. 50

Es una mquina herramienta que se usa para maquinar una superficie

plana que puede encontrarse en posicin horizontal, vertical o en ngulo.
Adems se emplea para maquinar superficies irregulares y especiales que
seran difciles producir en otras mquinas.

LIMPIAPARABRIZAS
pg. 52

Mecanismos Manivela-Biela balancn.

Es un dispositivo utilizado para barrer la lluvia y basura del parabrisas de un

vehculo o medio de locomocin.
La gran mayora de los automviles estn provistos de limpiaparabrisas, a
menudo en cumplimiento de disposiciones legales. Existen limpiaparabrisas
en
automviles, buses, tranvas, automviles, locomotoras, aviones y barcos.
Algunos

automviles

tienen

un

dispositivo

parecido

para

limpiar

los focos delanteros.

MAQUINAS LIMADORAS.

pg. 54

La limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de

piezas por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la
herramienta o movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar
realiza un movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente
para realizar determinados trabajos, como la generacin de una superficie
plana o de ranuras equidistantes. Asimismo, tambin es posible desplazar
verticalmente la herramienta o la mesa, manual o automticamente, para aumentar
la profundidad de pasada.

La limadora mecnica permite el mecanizado de piezas pequeas y

medianas y, por su fcil manejo y bajo consumo energtico, es preferible su
uso al de otras mquinas herramienta para la generacin de superficies
planas de menos de 800 mm de longitud.

pg. 56

BLOBIOGRAFIA

http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_li
nea_recta_de_Peaucellier.htm
https://prezi.com/_fgzopoq3cxc/copy-ofmecanismos-de-linea-recta/
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_r
etorno_r%C3%A1pido
Diseo
de
maquinaria,

Cuarta

Edicin,

Robert. L. Norton

pg. 58