Este documento presenta los conceptos fundamentales del movimiento rotacional y angular. Define la rotación como el cambio de orientación de una partícula y explica que la velocidad angular y el momento angular son cantidades importantes en la mecánica. Compara las ecuaciones del movimiento lineal y rotacional, mostrando su similitud. Concluye resumiendo las fórmulas clave y explicando la conservación del momento angular en sistemas aislados.
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Este documento presenta los conceptos fundamentales del movimiento rotacional y angular. Define la rotación como el cambio de orientación de una partícula y explica que la velocidad angular y el momento angular son cantidades importantes en la mecánica. Compara las ecuaciones del movimiento lineal y rotacional, mostrando su similitud. Concluye resumiendo las fórmulas clave y explicando la conservación del momento angular en sistemas aislados.
Este documento presenta los conceptos fundamentales del movimiento rotacional y angular. Define la rotación como el cambio de orientación de una partícula y explica que la velocidad angular y el momento angular son cantidades importantes en la mecánica. Compara las ecuaciones del movimiento lineal y rotacional, mostrando su similitud. Concluye resumiendo las fórmulas clave y explicando la conservación del momento angular en sistemas aislados.
Este documento presenta los conceptos fundamentales del movimiento rotacional y angular. Define la rotación como el cambio de orientación de una partícula y explica que la velocidad angular y el momento angular son cantidades importantes en la mecánica. Compara las ecuaciones del movimiento lineal y rotacional, mostrando su similitud. Concluye resumiendo las fórmulas clave y explicando la conservación del momento angular en sistemas aislados.
INTRODUCCIN La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores, por lo que el movimiento rotatorio se representa mediante un vector velocidad angular. El cuerpo rgido se puede definir como aquel que solo puede deformarse bajo fuerzas externas aplicadas sobre l. En cualquier cuerpo rgido se realiza tres tipos de movimiento conocidos como: 1. Movimiento de traslacin 2. Movimiento de rotacin 3. Movimiento de rodamiento El tema fundamental que trataremos en este trabajo ser el del movimiento de rotacin, anteriormente definido. A este estudio lo llamaremos cinemtica de rotacin, la cual definiremos como el estudio del movimiento rotacional. El movimiento lineal y el movimiento rotacional son movimiento que en formula son parecidos, es decir, que el movimiento rotacional tiene su gemelo en el movimiento lineal. Ejemplo claro de esto tenemos la frmula para la aceleracin, donde la aceleracin angular es: =f-0tf-t0=t Por otra parte la de aceleracin lineal es: a=vf-v0tf-t0=vt Ntese que ambas formula en comparacin son iguales.
MOVIMIENTO ROTACIONAL Y ANGULAR
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de una partcula. Este movimiento se presenta mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. La dinmica de la rotacin es la velocidad angular de rotacin relacionada con el momento angular, por lo que la relacin entre el momento de las fuerzas que actan sobre un cuerpo y la aceleracin angular se conoce como momento de inercia y representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento rotacional. El momento angular es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica. El momento angular de un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. CINEMTICA DE LA ROTACIN MOVIMIENTO DE ROTACIN Un cuerpo rgido es aquel que solo se deforma bajo grades fuerzas aplicadas sobre l, estas fuerza pueden hacer que el cuerpo realice un movimiento
de traslacin, rodamiento o de rotacin.
El movimiento de rotacin se realiza cuando los puntos del cuerpo rgido describen una circunferencia que tiene centro sobre una misma recta llamada eje de rotacin. CANTIDADES ROTACIONALES COMO VECTOR Puesto que el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin lineales son cantidades vectoriales, consideremos entonces , y como escalares. Entonces se puede demostrar que los desplazamientos angulares finitos no son vectores ya que no cumplen la propiedad conmutativa de la suma. En otro caso, si tenemos que los desplazamientos angulares se hacen pequeos comienza a cumplirse la ley de conmutabilidad de la suma, por lo que los desplazamientos angulares infinitesimales
son
vectores.
De lo antes mencionado tenemos, entonces, que la velocidad angular instantnea es un vector,
puesto a que es el cociente entre un vector y un escalar.
MOVIMIENTO DE ROTACIN CON ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE
Comparemos las ecuaciones de la velocidad angular media y la rapidez lineal, tenemos entonces que:
=f-0tf-t0=t v=xf-x0tf-t0=xt Las ecuaciones son similares en el sentido de que toma el lugar de x y sustituye a v. Estas pequeas similitudes es necesaria tenerlas en cuenta puesto a que la cantidad de movimiento lineal tiene un gemelo con el movimiento rotacional. Entonces tenemos que para resolver un problema de movimiento de rotacin es muy similar a resolver un problema de movimiento lineal. Manifestando otra analoga del movimiento lineal y el movimiento de rotacin, tenemos que las ecuaciones de aceleracin angular mediad y la aceleracin lineal media son:
=f-0tf-t0=t a=vf-v0tf-t0=vt Tenemos que un conjunto de ecuaciones cinemticas para el movimiento lineal con aceleracin constante, entonces podemos deducir un conjunto similar para el movimiento de rotacin con aceleracin constante. El conjunto de ecuaciones que nos resulta es el siguiente: =0+*T v=v0+a*T =0*T+*t22 x=v0*T+a*t22 2=02+2* v2=v02+2a*x
Ejemplo: 1. Una rueda de bicicleta gira con una aceleracin angular de 3,5 rad/s2. Si la rapidez angular inicial de la rueda es de 2 rad/s en t0=0. Calcular: a) A lo largo de qu ngulo gira la rueda en 2 segundos?
b)Cul es la velocidad angular cuando t=2 seg?
Solucin a. Ya que nos estn dando 0=2rads y =3,5 rads2 Utilizaremos: =0*T+*t22 =2rads*2 seg+3,5rads2*2 seg22 =4 rad+7 rad=11 rad=630 Solucin b. Utilizaremos la siguiente ecuacin: =0+*T =2rads+3,5rads2*2 seg =2rads+7rads=9rads
CONCLUSIN El movimiento de rotacin es un movimiento que realiza un cuerpo rgido en un punto P formando
una circunferencia. Este movimiento es unos de los tres tipos que realiza el cuerpo rgido. Se le conoce tambin como movimiento rotacional. El movimiento rotacional puede formar vectores siempre y cuando los desplazamientos angulares cumplan la propiedad conmutativa de la suma. Siendo entonces la velocidad angular instantnea el cociente entre un vector y un escalar. El movimiento rotacional es semejante en cuanto a formula al movimiento lineal, en la siguiente tabla realizada se mostraran las formulas para cada uno de ellos: MOVIMIENTO DE ROTACIN | MOVIMIENTO LINEAL =f-0tf-t0=t | v=xf-x0tf-t0=xt =f-0tf-t0=t | a=vf-v0tf-t0=vt =0+*t | v=v0+a*t =0*t+*t22 | x=v0*t+a*t22 2=02+2* | v2=v02+2a*x Es fundamental que en el movimiento de rotacin exista un momento angular tiene un principio que nos dice que si el momento de las fuerzas es cero, el momento angular permanecer constante. Para la conservacin de este momento se tiene que para que se conserve debe existir un sistema aislado de partculas. As como puede existir un sistema de partcula aislado, tambin puede existir un sistema de partculas que interacten con el momento angular, donde este resultara como la suma de los productos vectoriales de cada partcula.
