I.

INTRODUCCIN

Las ruedas dentadas, engranando entre s, sustituyen a las ruedas de friccin, con la
ventaja de mantener la relacin de transmisin constante para cualquier potencia,
siempre que los dientes sean suficientemente resistentes y estn construidas de forma
debida (normas UNE).
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor
de unos ejes cuya posicin relativa es fija. En todo engranaje son necesarias, al
menos, dos ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar engranaje a una sola
rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor nmero
de dientes y pin a la de menores dientes.

II.

MECANISMOS DE ENGRANAJES

Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformacin de velocidades

tanto en magnitud como en direccin En el modo de funcionamiento habitual de un
engranaje, el pin es el elemento que transmite el giro, desempeando la funcin de
rueda conductora mientras que la rueda realiza el movimiento inducida por el pin
haciendo sta el papel de rueda conducida.
III.

TRANSMISIONES RIGIDAS
a. ENGRANAJES

Los engranajes permiten transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro,

pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Estos ejes
pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

El
sistema de engranajes
es
similar al de ruedas de
friccin.
La diferencia estriba en
que
la transmisin simple
de
engranajes consta
de
una
rueda motriz con dientes
en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento
entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de
menor pin.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn

operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas.

Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin
saltos) del eje conducido.

a). Sentido de giro

Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el sentido de

giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo
una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

b). Relacin de transmisin

Para el clculo de la relacin de

transmisin entre engranajes se
tiene en cuenta el nmero de dientes de cada rueda en vez de su dimetro (igual que
en la transmisin cadena-pin) cumplindose:

c). Tren de engranajes

Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos

significativos de la velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de
engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los ejes
(N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor
nmero de dientes a una de mayor nmero.
Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar
solidarias entre s (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las diferentes

relaciones que la forman:

IV.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

a). los engranajes se pueden clasificar de la siguiente manera:

Ejes paralelos en un mismo plano.

Engranajes cnico-rectos, cnico-helicoidales o espirales.

Ejes que se cortan en un mismo plano.

Engranajes cnico-rectos, y helicoidales y cnico-espirales.

Ejes que se cruzan perpendicularmente.

Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales, cnico-hipoides

Ejes que se cruzan a cualquier ngulo.

Helicoidales.

b).Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos
siguientes:

Engranajes cilndricos

Engranajes cnicos

Tornillo sin fin

4.1 ENGRANAJES CILINDRICOS:

Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de
barra maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira
material para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es ms simple,
por lo tanto reduce sus costos. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin
entre ejes paralelos y que se cruzan.

Rectos exteriores o rectos. Es el engranaje ms sencillo de fabricar y el ms

antiguo, generalmente, para velocidades medias.
A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido ms o menos importante
segn la velocidad y la correccin de su tallado. Es el engranaje donde la seccin de
corte se mantiene constante con respecto al eje axial. En estos tiempos se utilizan
poco, ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de azcar,
y prensas mecnicas.
Interiores. Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de
gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.
Helicoidales: Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de
velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin
axial que originan. Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del
diente y el eje axial, con el fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre
diente y diente. Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras,
caja de velocidades de automviles.
Doble-helicoidales: Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja
sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido
contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que
debe evitarse. Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas
de los cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los
engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere bajo
ruido. Ejemplo: reductores de plantas de procesamiento de cemento.
4.2 ENGRANAJES CONICOS:
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia
de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los
engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de
cono
Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan
escasamente.
Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que el
anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el
cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y
automviles de la actualidad.
Cnico-espirales: En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana,
depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.
Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados
principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la
colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. Parecidos a los cnicos

helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado con respecto

al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto
ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en mquinas industriales y
embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por
cuestiones de espacio.
4.3 TORNILLO SIN FIN
Tornillo sin fin: Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los
helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo
diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal
simple o especial para tornillo sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del
diente son concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes
es de 90. Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso
extremo de engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al mximo. Se aplica para
abrir puertas automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son
auto bloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del eje
de salida

El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona. El nmero de

dientes del pin es igual al nmero de dientes de entradas o hilos del tornillo.
El tornillo sin fin generalmente desempea el papel de la rueda conducida. Se
distinguen tres tipos:
Tornillo sin fin y corona cilindricos: la rueda conducida es igual a la de los
engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de
ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades
reducidas.
Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos: El tornillo mantiene su forma
cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est tallada de forma que sus dientes
estn curvados, con el centro de curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin. El
contacto entre los dientes es lineal, lo que hace que se transmita mejor el esfuerzo y
por tanto se produce menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reduccin.
Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillos se adapta a la forma de la rueda, es
poco frecuente, debido a su alto coste de fabricacin. Se utiliza en las cajas de
direccin de los automviles.

V.

FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

a). Par de fuerzas y potencia transmitida

La expresin matemtica que define la potencia que transmite un eje de transmisin
en funcin del par de fuerzas y de su velocidad angular de giro, es la siguiente:
P=T

Siendo:

 P = la potencia transmitida por el eje, en W (watios);

T= es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
= es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
La anterior expresin es bsica y permite entender las prestaciones de una
transmisin por engranajes.
En efecto, suponiendo una transmisin con un eje de entrada del movimiento (Eje 1) y
un eje de salida (Eje 2), y que la potencia de entrada (P1) y la de salida (P2) sean
iguales al considerarse nulas las prdidas que se puedan producir en la transmisin
(rendimiento = 1), se cumplira lo siguiente:

P1 = T 1 1
P2 = T 2 2

Al ser ambas potencias iguales, se tiene que:

P1 = P2, o lo que es lo mismo:

T1 1 = T2 2

Figura 1. Transmisiones reductoras y multiplicadoras

De esta manera, cuando se emplea una transmisin reductora (rt =2 / 1 con rt < 1),
donde la velocidad de giro del eje de salida es menor que la de entrada (2 < 1), y al
conservarse constante el producto par de fuerza por velocidad de giro (T11 = T22),
se consigue un par a la salida de la transmisin (T2) mayor que el de entrada (T2 > T1).

Y a la inversa, en una transmisin multiplicadora (rt =2 / 1 con rt > 1), donde la

velocidad de giro del eje de salida es mayor que la de entrada (2 > 1), se tiene un
par de fuerzas a la salida de la transmisin (T2) menor que el par que desarrolla el eje
de entrada (T2 < T1).

b). Esfuerzos ejercidos sobre el diente

Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se
transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede ser
descompuesta a su vez segn dos componentes perpendiculares, una en direccin
radial del diente (Fn) que se va a despreciar en el clculo a flexin del diente pero que
deber ser tenida en cuenta cuando se realice el clculo del eje, y otra componente de
la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que se tendr en cuenta para el clculo
a flexin del diente.

Fig: 2 Fuerzas transmitidas al

diente
Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par de fuerza (T)
que transmite un engranaje estn relacionados junto con la velocidad angular de giro a
travs de la siguiente expresin:

P=T
siendo,
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje estn relacionados a
partir del radio de su circunferencia primitiva segn la siguiente expresin:

T = Ft r
Siendo:
r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto, el esfuerzo tangencial tambin puede expresarse en funcin de la
potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresin:

Ft

P
r

Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida segn el radio del engranaje viene
expresada en funcin del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ngulo de presin () a partir
de la siguiente expresin:

Fn = Fbt sen()
Por ltimo, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), estn
relacionadas a travs del ngulo de presin () del engranaje:

Fn = Ft tg()

VI.

CALCULO DE ENGRANAJES:

Problema 1 Segn el tren de engranajes de la figura, determina la velocidad de la

rueda de salida (rbol de salida, representado por la letra C), siendo la motriz la A.
Decir si el sistema es reductor o multiplicador .

2. Segn el tren de engranajes de la figura determina la velocidad

de la rueda de salida (D), (recuerda que la rueda A es la motriz).
Decir
si
el
sistema
es
reductor
o
multiplicador.

VII.

MECANISMOS DE RODAMIENTO

Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior,
el rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se mueve
sobre el cual se apoya.
Los rodamientos se denominan tambin cojinetes no hidrodinmicos. Tericamente,
estos cojinetes no necesitan lubricacin, ya que las bolas o rodillos ruedan sin
deslizamiento dentro de una pista. Sin embargo, como la velocidad de giro del eje no
es nunca exactamente constante, las pequeas aceleraciones producidas por las
fluctuaciones de velocidad producen un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este
deslizamiento genera calor. Para disminuir esta friccin se lubrica el rodamiento
creando una pelcula de lubricante entre las bolas y la pista de rodadura.
Las bolas, en su trayectoria circular, estn sometidas alternativamente a cargas y
descargas, lo que produce deformaciones alternantes, que a su vez provocan un calor
de histresis que habr que eliminar. Dependiendo de estas cargas, el cojinete se

lubricar simplemente por grasa o por bao de aceite, que tiene mayor capacidad de
disipacin de calor.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden
ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una
rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y
axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.

La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnologa

un lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta
de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vaco para
tal fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco
absoluto. El producto final es casi perfecto, tambin es atribuida la gravedad como
efecto adverso.

VIII.

TIPOS DE RODAMIENTOS Y UTILIZACION

1. RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS

Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no
separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren
poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su ventaja
de precio, hacen a estos rodamientos los ms populares de todos los rodamientos.

2. RODAMIENTOS DE UNA HILERA DE BOLAS

CON CONTACTO ANGULAR
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto
angular tiene dispuestos sus caminos de rodadura de
forma que la presin ejercida por las bolas es aplicada
oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia
de esta disposicin, el rodamiento es especialmente
apropiado para soportar no solamente cargas radiales,
sino tambin grandes cargas axiales, debiendo montarse
el mismo en contraposicin con otro rodamiento que
pueda recibir carga axial en sentido contrario.
3. RODAMIENTOS DE AGUJAS
Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con su
menor dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen una gran
capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el
espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es comnmente muy utilizado en
los pedales para bicicletas.

4. RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y
caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y
axiales simultneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie
de rodamientos cuyo ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse en
oposicin con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido
contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y el aro
exterior se montan cada uno separadamente. Son los de mayor aplicacin.

5. RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS DE EMPUJE

Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales.
Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio axial.
Son rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas axiales en
una direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los
rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales, y
su extraccin es segura. y as de manera rpida y sencilla se pueden usar cualquier
tipo y donde sea los requeridos rodamientos.
6. RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS A RTULA
El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados
oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la
superficie esfrica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento
posee una gran capacidad de carga y es de alineacin automtica. Debido a la
especial ejecucin de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaa de gua, los
rodillos giran separados de la pestaa por una fina capa de aceite. El rodamiento
puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando elevada carga.

Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste puede resistir tambin cargas
radiales.

7. RODAMIENTOS DE BOLAS A RTULA

Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas que apoyan sobre un
camino de rodadura esfrico en el aro exterior, permitiendo desalineaciones angulares
del eje respecto al soporte. Son utilizados en aplicaciones donde pueden producirse
desalineaciones considerables, por ejemplo, por efecto de las dilataciones, de
flexiones en el eje o por el modo de construccin. De esta forma, liberan dos grados
de libertad correspondientes al giro del aro interior respecto a los dos ejes geomtricos
perpendiculares al eje del aro exterior.
Este tipo de rodamientos tienen menor friccin que otros tipos de rodamientos, por lo
que se calientan menos en las mismas condiciones de carga y velocidad, siendo aptos
para mayores velocidades.

8. RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS

Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos
rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras que el otro aro puede
tener pestaas o no.
Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de rodamientos de rodillos
cilndricos:

Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro interior.
Slo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos
axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.

Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro exterior.
Sus caractersticas similares al anterior tipo.

Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro interior.
Puede utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido.

Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una pestaa
integral y dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas del aro interior
no es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el
desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.

Los rodamientos de rodillos son ms rgidos que los de bolas y se utilizan para cargas
pesadas y ejes de gran dimetro.

Rodamientos de rodillo ciclindricos del tipo NUP

9. RODAMIENTOS DE RODILLOS A RTULA

El rodamiento de rodillos a rtula tiene dos hileras de rodillos con camino esfrico
comn en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineacin automtica. El nmero y
tamao de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayora de las
series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino tambin cargas
axiales considerables en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por
rodamientos de la misma designacin que se dar por medio de letras y nmeros
segn corresponda a la normalizacin determinada.

10. RODAMIENTOS AXIALES DE BOLAS DE SIMPLE EFECTO

El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos
aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el otro, el
aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esfrico. En este ltimo caso,
el rodamiento se apoya en una contraplaca. Los rodamientos con asiento plano
deberan, sin duda, preferirse para la mayora de las aplicaciones, pero los de asiento
esfrico son muy tiles en ciertos casos, para compensar pequeas inexactitudes de
fabricacin de los soportes. El rodamiento est destinado a resistir solamente carga
axial en una direccin.
11. RODAMIENTOS DE AGUJA DE EMPUJE

Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque y
proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mnimo de espacio axial.
IX.

CONCLUSIONES

El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de movimiento. Como hemos

visto su construccin es compleja pero de fcil entendimiento. Las aplicaciones son
variadas y las utilizamos a diario.
Los engranajes cnicos rectos Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con
ejes en 90. Estos engranajes generan mas ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la
actualidad se usan escasamente.
El engranaje cilndrico recto es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene
constante con respecto al eje axial. Es el engranaje mas sencillo de fabricar y el mas
antiguo. En estos tiempos se utilizan poco, ya que generan mucho ruido. Se
encuentran en las prensas de caa de azcar, y prensas mecnicas.
X.

XI.

BIBLIOGRAFA
MILLN GMEZ, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado.
Madrid: Editorial Paraninfo.
LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario.
Tcnicas mquinas herramientas. Madrid: Thomson Editores.
Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Salvat
Editores S.A.
PREZ, Alonso y JULIO, Jacinto (1992). Ajustes y tolerancias:
mecanismos y engranajes. Universidad Politcnica de Madrid. Escuela
Universitaria de Ingeniera Tcnica Aeronutica.
COMAS, A. Tecnologa resumida sobre engranajes. Ediciones Cedel.

ANEXOS

Engranajes cilndricos helicoidal

Engranajes cnicos

Engranaje cnico helicoidal

engranajes cilndrico recto

Engranajes cnicos rectos

tornillo sin fin