GESTIN DE EQUIPO PESADO

EQUIPOS : EXCAVADORA
LHD
INTEGRANTES:
JULN JULY
MORENO INCIL ERICK
QUIROZ VEGA KALEN

MINA SUBTERRNEA

1. EXCAVADORA
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una
superestructura capaz de efectuar una rotacin de 360, que
excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la
accin de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y
balancn, sin que el chasis o la estructura portante se
desplace.
La definicin anterior, precisa que si la mquina descrita no
es capaz de girar su superestructura una vuelta completa
(360), no es considerada como excavadora.
La precisin de los rganos de trabajo, tales como pluma,
balancn, estructura portante, etc.; fija y unifica los criterios
clasificadores.

HISTORIA
El primer tipo de excavadora fue desarrollada en el siglo
XVIII y fue conocida como la draga flotante, La dragadora
flotante consisti de una cadena conectada a un cucharn
que era dirigido por fuerza animal o humana.
El dispositivo de draga ms antiguo apareci en 1776 y fue
usado para el trabajo de excavacin en el Puerto de
Sunderland en Inglaterra. Mquinas dragadoras fueron
usadas con regularidad pero fue su uso sobre la tierra el
cual realmente cambi la industria. Un hombre llamado Otis
S. William, dise una excavadora de cucharn-individual
llamada la Pala Otis para su empresa contratista,
Carmichael & Fairbanks.
Otis utiliz la invencin del motor a vapor, que haba estado
disponible desde el 1800 y pens que podra funcionar con

HISTORIA
un cucharn y un brazo articulado. Montado en las vas
frreas, y consistiendo de un resinero de una yarda cbica
(0.8-m3) y con un balanceo parcial; fue el primer equipo de
excavacin de tierra en aparecer. Otis patent su invencin
del ao 1835, una decisin que mantuvo alejados a otros
fabricantes de desarrollar esta valiosa maquina durante ms
de 40 aos.
En 1913, otros fabricantes como Osgood Dredge Co.,
Vulcan, y Bucyrus Foundry & Manufacturing, produjeron una
maquina similar a la Pala Otis. Para este tiempo, las
maquinas excavadoras haban alcanzado gran popularidad.
Las primeras palas fueron inicialmente hechas para poder
montarlas en las vas frreas y tuvieron caractersticas
similares a la pala creada por Otis. Estos modelos fueron

HISTORIA

Excavadora de Vapor Bucyrus,

Ficha Tcnica:
*Marca de Fbrica: Bucyrus
(Gran Bretaa)
*Medidas: 530 x 900 x 320 cm
*Materia: hierro y madera
*Tcnica de construccin: Hierro
reblonado
*Fecha de construccin: 8 de
octubre de 1922
*Procedencia: La empresa
"Fomento de Obras y
Construcciones SA" cedi esta
excavadora al Museo Nacional
de la Ciencia y de la Tcnica de
Catalua que la deposit en
octubre de 1998 en la plaza San
Roman del MMCercs

TIPOS

Excavadora

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONES

COMUNES QUE REALIZAN
ExcavadoraNormal o Standar
De Mordazas
De Tamber

Rosario

TIPOS

Excavadora

CLASIFICACIN SEGN SU
ACCIONAMIENTO

Excavadora-de
Cable o Mecnica
Hidralica

TIPOS

Excavadora

CLASIFICACIN SEGN EL SISTEMA

DE TRASLACIN
Montadas Sobre
Cadenas
Montadas Sobre
Ruedas o Neumticos
Montadas Sobre
Rieles
Montadas Sobre
Barcos

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONES

QUE REALIZAN
Excavadora con mordazas

Excavadora o pala
cargadora con ruedas

Excavadora con tambor

Normal

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONE

QUE REALIZAN
Excavadora sobre
orugas

Excavadora sobre
ruedas

Excavadora de Minera

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONE

QUE REALIZAN
Excavadora ms grande
del mundo

Excavadora Pequeas

APLICACIONES DE DRAGADO

Embarcaciones de dragado

Limpieza del fondo de los puertos

y costas.
Aumento de la profundidad de
calado necesaria para el transito
de ciertas embarcaciones.
Dragado de ros y presas
Excavacin de ridos del fondo del
lecho de los ros
Aumento de la profundidad de
calado necesaria para el transito
de ciertas embarcaciones.
Tcnica de trasbordo de material
Remocin del estril para mostrar
las vetas de carbn
Demolicin
Construccin de oleoductos
Dragado de ros y presas

APLICACIONES EXCAVADORA
Excavacin de zanjas, de canales, limpieza de canales
Excavacin de zanjas de gran tamao
Peinado de taludes encima del plano de sustentacin de
la mquina.
Excavacin para estructuras.
Excavacin en bancos de prstamo excavacin de
materiales

Preguntas?

Ing. Vctor E. Alvarez Len

VERSION 1 - 2015

EXCAVADORA CATERPILLAR

PRINCIPALES COMPONENTES

BRAZO Y PLUMA

CUCHARN

PRINCIPALES FALLAS
FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

MANTENIMIENTO

VIDEO

INTERRUPTORES

INTERRUPTOR DE CONTROL
INTERRUPTOR DE LUCES
(a) Posicin nocturna
(b) Posicin del da
(c) Posicin OFF las luces se apagan

INTERRUPTOR DE FUERZA DE
EMPUJE DEL AGUILON

(a) Regulacin de baja presin

(b) Regulacin de alta presin

INTERRUPTOR DE TRABA DEL GIRO

Se utiliza para bloquear el giro de la estructura
superior

PANEL DE CONTROL
Interruptor automticamente baja la
velocidad del motor y activa la
funcin para reducir el consumo de
combustible

Interruptor de cancelacin de
la alarma de desplazamiento

INST. J.A.C.V.

Interruptor selector del

modo de trabajo

Limpiaparabrisas
superior

Interruptor de

Control de velocidad
de desplazamiento

Lava parabrisas
superior

INTERRUPTORES DEL
ACONDICIONADOR DEL AIRE

MANDOS CONTROLES PC300-8

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

El control permite elegir la

RPM velocidad del motor

deseada
Los rangos son de 0 a 12

CONTROL DE TRABA HIDRALICA

Cuando estacione la mquina

mueva

el

control

la

posicin trabada

Para operar mueva el control

a la posicin destrabado

EXCAVACIN DE ZANJAS
Excavar con las
ruedas guas hacia
el trabajo
Mantenerse dentro
de la gama de
trabajo
Excavar desde
arriba hacia abajo
Quitar el material en
capas

Coloque el brazo en un
ngulo de 70 grados

Coloque la cuchilla del

Cucharn a un ngulo
de 120 grados

Mueva el brazo hacia la

Cabina, cucharon paralelo
al terreno

Suba la pluma y pliegue

El cucharon para ajustar
La profundidad del corte

Cierre el cucharn y suba la pluma cuando se haya

terminado la pasada

CARGA A CAMIONES

Conecte el control de giro

cuando el cucharn est
por encima de la
excavacin

INST. J.A.C.V.

Para descargar el material

mueva el brazo hacia
afuera y abra el cucharn
lentamente

OPERACIONES
RESTRINGIDAS

video

PROGRAMA DE
MANTENIMIENTO
Para calcular los
costos totales de
mantenimiento se
tiene que tener en
cuenta el programa
de mantenimiento
elaborado para cada
proyecto, obra o
labor espesfica.

MANO DE OBRA
Ejemplo costos mano de obra mina: Dinaty Mining

REPUESTOS BODEGA

REPUESTOS BODEGA

COSTOS DE IMPLEMENTACIN DE
NUEVOS DEPARTAMENTOS
La implementacin de nuevos departamentos ayudaran a
minimizar tanto los costos de mantenimiento, como el
tiempo de para de la mquina cuando se realicen las
actividades programadas de mantenimiento.
Los trabajos que se realizan externamente representan un
costo significativo al ao.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas

COSTO TOTAL PLAN DE MANTENIMIENTO

Ejemplo de costo total del plan de mantenimiento minera
Dynasty Mining

EQUIPO LHD
Los LHD corresponde a palas de bajo perfil, tienen la
particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que
tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual
puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal
como un camin de bajo perfil o un camin convencional.

HISTORIA
A principios de los aos 60 aparecen los LHD (Load-HaulDump) = Cargar-Transportar y Descargar, surge para
compatibilizar
el
terna
Rendimiento-Capacidad
y
Maniobrabilidad, principalmente a la necesidad de minimizar
el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que
implica construir accesos a labores subterrneas.
Los primeros LHD que se utilizaron en el Per fueron las
llamadas palas Cavo(auto cargadoras) desarrolladas por
Atlas Copco en la dcada de 1960. Eran estas mquinas
sobre llantas accionadas por aire comprimido que
trabajaban cautivas en los tajeos y posean una cuchara y
una tolva. Ya en la dcada de1970 empezaron a
popularizarse los scooptrams desarrollados por la fima

HISTORIA
Wagner (posteriormente adquirida por Atlas Copco)
introducidos en el pas por Sermac, empresa liderada por el
Ing. Robert Dickson de los cuales se derivan los actuales
cargadores subterrneos. Adems de Wagner, se tuvo la
presencia de otras importantes marcas como Jarvis Clark,
Eimco, France Loader, Toro, hoy todas ellas integradas y de
propiedad del gigante sueco Sandvik. En los ltimos aos
ha aparecido con mucho xito en el mercado
peruano la marca El phinstone de procedencia
australiana propiedad de CATERPILLAR .
Hasta hace poco, el cargador subterrneo mas popular en
el Per era el de3.5yd3, en la actualidad lo es el de 6yd3.

HISTORIA
En la actualidad predominan los equipos accionados por
motores diesel debido a la mayor flexibilidad que tienen
para desplazarse, pero por razones tanto ambientales como
de costo operativo la tendencia a futuro parece ser hacia
equipos elctricos o hbridos o bien operados con
hidrgeno.
Las ltimas innovaciones tecnolgicas que encontramos en
el mercado son las de los equipos tele operados, caso de la
mina El Teniente en Chile por ejemplo, en la cual las
mquinas son operadas desde la superficie.

TIPOS
Equipos de carguo
Equipos de acarreo
Combinado de carguo + transporte y descarga.
motor
Cabina Operador

Balde
Horquilla
Pluma

TIPOS
Palas Neumticas sobre rieles (equipo montado sobre
ruedas, que circula sobre rieles, la cuchara es accionada
por aire comprimido, requiere una presin mnima de
aire)
Pala Neumtica sobre Neumticos (equip. Similar al
anterior montado sobre ruedas neumticas, brinda >
flexibilidad
de
movimiento,
requiere
menos
infraestructura.
Palas Diesel Hidrulica sobre Neumticos (ms usado en
la actualidad), cuenta con los dos cuerpos articulados,
accionamiento es hidrulico y su unidad de potencia es
un motor disel.
En los ltimos aos, se han mecanizado cada vez ms,
para poder satisfacer los rendimientos productivos de los
sectores mineros, as tenemos.

TIPOS
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y
hardware.
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador
(telecomando) mientras que la ruta se hace de forma
autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador
desde una estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus
labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa
operacin manual.

TIPOS
Automatizado: toda la operacin la realiza el
software y hardware. (usado en Chile)
Los equipos son operados desde una sala de comando
por un software y hardware especializado. Un operador
puede operar varias maquinas .
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta
obtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para
aquellas tareas mas bien repetitivas.
Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por
equipos semi-autnomos en las operaciones.

El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor.

El costo de adquisicin de la automatizacin es de un
40% mayor que una manual.

TIPOS
Semiautomtico:
Sistema
de
Conduccin:
controla los movimientos del
equipo

Sistema de navegacin: hace

un profile de la galera para
crear un cuerpo en tres
dimensiones
El equipo es guiado la primera vez y
aprende la ruta y las velocidades de
carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros
de la pila y del punto de descarga
donde el operador realiza las
actividades.
Este sistema requiere de redes y se
estn
probando/desarrollando
sistemas de traspaso de informacin
inalmbricas.

EQUIPOS LHD
LHD Diesel

LHD elctrico

Flexibilidad

Flexibles y faciles de mover no

solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro

Estn limitados a la zona de produccin

Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno

Reduccin
secundaria

Se puede realizar reduccin

secundaria detrs de las
maquinas

Se debe tener cuidado con los cables

elctricos

Ventilacin

Requieren de aire fresco en la

frente

Operan bajo mnimos requerimientos de

aire

Automatizacin

Es posible automatizar estos

equipos.
No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad elctricas

Es posible automatizar estos equipos.

Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad elctricas y la
unidad de poder posibilitando el apagado
del equipo en condiciones de
emergencia.

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES
Cargadoras subterrneas elctricas (LHD)
Se aplica en minera de interior y excavacin de
tneles incluye modelos con capacidades de
desplazamiento de 3,6 a 14 toneladas.
Nuestra transmisin elctrica es ideal para las
aplicaciones donde la ventilacin se debe mantener
al mnimo.
Cargadoras elctricas para aplicaciones
minera subterrnea y excavacin de tneles.

de

CARGADORES LHD
SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP (LHD)

Concepto es cargar, transportar y descargar.

SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP (LHD)

Especialmente diseado para
trabajar
en
minera
subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva
(pala)
Buena
velocidad
de
desplazamiento
Cargar camiones, piques y
piso
Existen LHD Diesel y
elctricos

CARACTERSTICAS
1. El sistema de manejo hidrulico y el motor de ste Cargador diesel LHD (Cargador
Subterrneo) subterrneo son DANA, lo cual puede darle a la mxima eficiencia del
motor. Adems, ste sistema puede adaptarse al cambio de capacidad de carga y al
cambio de velocidad automticamente.
2. Esta mquina se adapta a cambios de energa por su caja de velocidades, lo que
asegura un fcil y flexible funcionamiento.
3. Este Cargador diesel LHD es manejado por un eje frontal y trasero. El eje frontal
esta equipado con un diferencial antideslizante. Posee la capacidad de largo alcance
y gran manejo de fuerza. Se usa para carretas complicadas.
4. La llanta del Cargador diesel LHD (Cargador Subterrneo) subterrneo tiene las
caractersticas de textura suave y corte direccional, entonces la duracin de servicio
es larga.
5. Esta mquina Cargadora manejada por Diesel esta equipado con un armazn bien
estructurado. El torneado del radio es pequeo, por lo que la mquina es flexible.
6. Se utiliza un equipo direccional totalmente hidrulico, por lo que la mquina se
caracteriza por ser de estructura compacta, transformacin estable y mantenimiento
conveniente.

CARACTERSTICAS
7. Los frenos totalmente hidrulicos con multi-discos son de tipo
hmedo. Adems el sistema de frenos de doble circuito est integrado
en sta mquina cargadora de minas subterrneas, lo que la
caracteriza con una simple estructura, frenos estables,se libra de
mantenimiento, etc.
8. La adopcin de la tecnologa de convergencia de doble bomba es
conveniente para recudir el consumo de energa del sistema hidrulico.
9. Los gases de salida de esta mquina Cargadora de Diesel LHD
(Cargador Subterrneo) es tratada incluso en el proceso de oxidacin y
catlisis. Esto puede reducir en gran medida la contaminacin de los
gases de salida.
10. La vlvula manual puede controlar la direccin de estas
Cargadoras de Diesel LHD. La vlvula piloto puede controlar la
elevacin e inclinacin del brazo de trabajo.
11. Por ultimo, sta maquina tiene un aspecto agradable gracias a su
diseo y fabricacin.

PRINCIPALES COMPONENTES
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema
hidrulico
general
Cabina del operador

Balde
Horquilla
Pluma

PRINCIPALES FALLAS

VIDEO

MANTENIMIENTO

VIDEO

COSTO DE MANTENIMIENTO

Costo unitario de mantenimiento

Mantenimiento planificado
Cumplimiento del plan matriz
Utilizacion
HH notificadas/horas utilizacin

COSTO UNITARIO DE MANTENIMIENTO

Mide el gasto de mantenimiento por unidad de
produccin, en el caso de los equipos LHD la
unidad de produccin corresponde a las horas
de funcionamiento de stos dentro de un
periodo determinado de tiempo

MANTENIMIENTO PLANIFICADO

CUMPLIMIENTO DEL PLAN MATRIZ

UTILIZACION

EJEMPLO
Comparacin entre 2 divisiones teniendo
en cuenta los indicadores anteriores