Resistencia de Materiales Corte
Resistencia de Materiales Corte
7
TENSIONES DE CORTE
EN LA FLEXIN
7.1 FORMULA DE JOURAVSKI - COLIGNON
En el captulo 6 hemos estudiado la distribucin de tensiones en la seccin recta de una pieza
sometida a flexin pura. En este captulo abordaremos el estudio del estado tensional cuando tenemos
una seccin de una pieza sometida a flexin y corte. La presencia de Q origina en la seccin tensiones
tangenciales: estas tensiones, variables a lo largo de la altura, producen distorsin entre los elementos
de la pieza, lo que hace que las secciones originalmente planas, al deformarse por la suma de los efectos de flexin y corte ya no sigan siendo planas. Sin embargo este alabeo del plano de las secciones
transversales no influye sensiblemente sobre el valor de las tensiones normales para el caso de las relaciones l/h habituales. Es decir, podemos seguir calculando como si fuera un caso de flexin pura.
El tema ya tiene un pequeo antecedente, visto en captulo 2, el problema de corte puro. Para
ese caso se concluy que el esfuerzo de corte no era sino la fuerza resultante de un conjunto de tensiones tangenciales que podan admitirse distribuidas uniformemente, y cuyo valor se calculaba mediante
la expresin:
=
(7.1)
En la prctica el problema de corte puro no existe, puesto que en general aparece conjuntame nte con la flexin. En estas circunstancias, como veremos seguidamente, la hiptesis de tensiones tangenciales uniformes resulta incorrecta, de manera que el valor de obtenido con la expresin 7.1 solamente representa el valor medio de la tensin.
No obstante lo recientemente expuesto, existen algunos problemas, especialmente en lo que se
refiere a elementos de unin, donde los esfuerzos de flexin pueden considerarse como secundarios,
siendo aplicable la expresin anterior dada la simplicidad que representa.
En algunas estructuras como las vigas, que estn predominantemente flexadas, es muy importante considerar la distribucin real de tensiones, para lo cual nos basaremos en la denominada Teora de Jouravski, quien desarroll en un trabajo sobre pue ntes, publicado en 1856, una teora sobre la
resistencia de secciones rectangulares constituidas por laminas superpuestas vinculadas entre s. Jouravski calcul los esfuerzos rasantes que veremos luego, sin preocuparse de las tensiones que ocurren
en el plano de la seccin, cuya expresin se debe a Colignon.
Consideremos, por ejemplo, la viga de la figura 7.1, la
que supondremos de seccin constante. Aislemos un trozo de
la misma delimitado por las secciones 1 y 2, separadas stas
por dz.
En la seccin 1-1 acta un momento flector M y un
esfuerzo de corte Q. En la 2-2, el momento ser distinto al de
la 1-1, pero lo expresaremos en funcin de M como M+dM,
mientras que el esfuerzo de corte mantiene su valor Q.
/2005
ESTABILIDAD II
Fig. 7.2
Como consecuencia de la flexin, en una fibra situada a una distancia y del eje neutro, se
originarn en 1-1 tensiones:
=
M
y
In
(7.2)
y en la 2-2
( M + dM ) y
+ d =
In
(7.3)
(M
+ dM )
y d
In
(7.5)
Fig. 7.3
dM
y d
In
(7.6)
Esta fuerza elemental tiende a hacer deslizar la parte superior del prisma ubicado por enc ima
de la superficie cilndrica, con respecto al resto del mismo. A esta accin se oponen tensiones tange nciales que actan en la superficie curva de separacin.
Para estas tensiones longitudinales admitiremos:
a) que su direccin es paralela al eje de la pieza
b) que varan en forma continua sobre la superficie curva.
Si llamamos s a la longitud de la curva de interseccin de la superficie con el plano de la seccin recta, tendremos:
dT = dz ds
s
/2005
(7.7)
2
ESTABILIDAD II
por equilibrio: dT = dN
(7.8)
dM
yd = dz ds
S
In
dM
In
yd = dz ds
S
dM 1 s
S =
dz In n
ds =
S
m = valor medio de
m =
Q S sn
Frmula de Jouravski-Colignon
In S
(7.9)
Q Sns
In s
In =
b h3
12
s=b
h
h
1
S sn = b y y +
2
2
/2005
S sn =
1 h
h
b y +
2 2
2
S sn =
1 h2
b
y2
2 4
Fig. 7.5
ESTABILIDAD II
1 h2 2y
Q b 1
2 4 h
=
b h3
b
12
2
zy
3 Q
zy =
2 bh
2 y 2
1
h
(7.10)
La distribucin de las tensiones tangenciales es parablica, alcanzando el valor mximo en correspondencia con el eje neutro.
max =
3 Q
Q
= 1 .5
2 bh
(7.11)
Ac podemos apreciar lo que habamos expuesto anteriormente en cuanto a que la distribucin real de tensiones tangenciales difiere bastante de la hiptesis de corte puro. Tambin
se observa que las tensiones tangenciales se anulan en las fibras
superiores e inferiores. Esto es lgico, por cuanto si en esos lugares zy0, de acuerdo con la ley de Cauchy apareceran en la cara
superior e inferior de la pieza prismtica tensiones tangenciales
longitudinales, las cuales se transformaran en cargas exteriores
actuantes, cuya existencia no hemos considerado.
La frmula de Jouravski Colignon nos permite calcular
el valor de las tensiones tangenciales verticales zy, pero debemos
aclarar que tambin aparecen tensiones tangenciales zx, cuya ley
de distribucin puede conocerse si se trata el problema desde el
punto de vista de la teora de la elasticidad. Cuando el rectngulo
en muy ancho, estas tensiones alcanzan valores significativos, en
caso contrario pueden despreciarse.
Obviamente, en cualquier caso las tensiones zx constituyen un sistema autoequilibrado, con resultante Rx=0.
Fig. 7.6
ESTABILIDAD II
x
xA
zy
tg
z x = z y
zy
(y)
tg
Fig.7.8
x
x A tg
(7.12)
Segn la ecuacin 7.12, para una ordenada y cua lquiera, todas las tensiones tangenciales actuantes en el ancho
correspondiente conc urren a un punto M.
x A tg = CM
zx
zy
zx = zy
x
CM
1
x
=
tg x
CM
4 (R 2 y 2 )
= Q
3
R4
x A tg =
Fig. 7.9
R 2 y2
y
xy
4 Q
xy
=
(
R2 y2) 2
2
4
3 R
R y
R y2
4 Q
=
xy
(7.14)
3 R4
zx = zy
zx
x 2A
(7.13)
Fig. 7.10
ESTABILIDAD II
2zy + 2zx
(7.15)
4
R2
4 Q
4Q
Q
Q
=
=
1.33
4
2
3 R
3 R
3
(7.16)
En la ultima ecuacin podemos ver el valor de la tensin tangencial mxima es 33% mayor
que el valor correspondiente al caso de corte puro.
zy
1 h2
b
y 2
Q 2 4
Q h2
=
=
y 2
I
b
2I 4
(7.17)
zy
bt
(h - t ) + e h t y 2
2 2
Q 2
=
I
e
(7.18)
zy
Q
=
2I
b t
(h - t ) +
e
2
h
2
t y
Fig. 7.11
/2005
ESTABILIDAD II
Puede verse que la variacin de zy segn las ecuaciones 7.17 y 7.18 resulta ser parablica.
En una seccin como la s3-s3 aparece una discontinuidad, lo cual se debe a que en la frmula
de Colignon la tensin tangencial es inversamente proporcional al ancho de la pieza a la altura de la
fibra considerada, y la seccin tiene un cambio brusco de ancho.
Lo que hemos indicado recientemente es incongruente. En efecto, si el diagrama (a) de la figura 7.11 fuese totalmente valido, en un elemento como el k tendra mos una tensin tange ncial zy no
nula, lo que significara que segn Cauchy debera aparecer tensiones rasantes longitudinales en las
caras interiores de las alas, donde, por tratarse de una superficie libre de solicitaciones exteriores, no
puede haber tensiones.
La situacin real es la siguiente: en un punto tal como M, de la superficie de una de las alas
existen tensiones zy y zx. Las primeras, salvo en la zona ABC de unin de ala y alma, varan segn
diagramas parablicos que se anulan en correspondencia con los bordes superior e inferior del ala
(ver diagramas (c) en la fig. 7.11), y su valor mximo es muy pequeo, por lo que pueden despreciarse. Para la zona ABC puede suponerse que varan linealmente desde el valor correspondiente a la seccin s3-s3 en el alma, hasta anularse en el borde del perfil (ver diagramas (b) en la fig. 7.11).
En cuanto a las tensiones zx, su magnitud es tal que no siempre son despreciables. Tienen un
papel importante en las secciones para las que la lnea de fuerzas coincide con un eje principal de inercia que no es eje de simetra de la seccin.
A continuacin vamos a desarrollar las expresiones que nos permiten establecer la ley de variacin de las tensiones tangenciales zx a lo largo de las alas.
Supongamos el mismo perfil de la figura 7.11 al que le efectuamos un corte vertical en una de
las alas. Si el perfil est solicitado por flexin, sobre la parte separada existirn tensiones normales.
Siguiendo un razonamiento similar al aplicado el deducir la frmula de Jouravski Colignon podemos establecer la siguiente:
=
N =
M
y
I
h
2
h
t
2
+ d =
d =
h
2
h
t
2
M + dM
y
I
M
yxdy
I
(7.19)
N + dN =
dN =
h
2
h
t
2
(M + dM )
yxdy
I
dM
dM h2
dM t
dM
yxdy
=
x h ydy =
x (h t) =
Sx
h2 t I
t
I
2
I
2
I
h
2
Sx: momento esttico respecto del eje ne utro del rea en la figura 7.12
/2005
ESTABILIDAD II
Fig. 7.12
xz =
dM S x
=
dz It
dM
Sx
I
QS x
It
(7.20)
(7.21)
Por Cauchy, en el rea rayada antes mencionada aparecen tensiones tangenciales horizontales
zx = xz.
zx =
Q t (h - t )
x
I 2t
(7.22)
zx =
Q (h - t )
x
2I
/2005
Fig. 7.13
ESTABILIDAD II
Salvo en casos muy especiales las perfiles I no trabajan bajo tensiones tangenciales muy altas
en relacin con las tensiones normales de flexin. Siendo adems que zx max << zy max , usualmen-te
las tensiones zx son ignoradas en el dimensionamiento.
zx max 0.25 zy
en PN I
max
(7.23)
Del diagrama de distribucin de las tensiones zy se observa que stas son prcticamente constantes en el alma.
zy
max
1.17
Q
eh
en PN I
(7.24)
Fig. 7.14
Fig. 7.15
/2005
ESTABILIDAD II
Mantenindonos en la misma seccin pero cambiando la ubicacin de la fibra (es decir para
distintos yo ), varan los valores de yo y de yo ; esto conlleva que tambin varen las direcciones y los
valores de las tensiones principales. A lo largo de m-m en los diferentes elementos, obtendramos direcciones de tensiones 1 y 2 tales como se indica ms abajo.
Fig. 7.16
Si tomamos secciones m- m lo suficientemente prximas entre s y en cada una de ellas tomamos elementos muy cercanos, prolongando las rectas que definen las direcciones principales hasta
cortarse, obtendremos poligonales, cuyas envolventes constituyen las curvas denominadas isostticas
o tambin trayectorias de tensiones principales, cuya propiedad fundamental reside en el hecho de
que, en cualquier punto de las mismas la tangente nos d la direccin de una de las tensiones principales, siendo la segunda de direccin ortogonal. En consecuencia por el punto considerado pasar una
segunda cur va isosttica, resultando as dos familias de curvas, ortogonales.
En los bordes libres, sin solicitacin exterior, el mismo borde constituye la isosttica de una de
las familias, mientras que las de la segunda familia son normales al borde. Ello puede observarse en la
siguiente figura, donde se reproducen las isostticas de una viga rectangular simplemente apoyada, solicitada por carga repartida.
Fig. 7.17
/2005
10
ESTABILIDAD II
Fig. 7.18
Como consecuencia de la actuacin simultnea de estos esfuerzos existen puntos con tensiones normales solamente, con tensiones tangenciales solamente y con tensiones normales y tangenciales simultneas.
Los requerimientos de seguridad de la pieza son:
- solamente:
< adm
- solamente
< adm
- y simultneamente
c < adm
Este ltimo caso corresponde a un estado doble, por ello debe verificarse aplicando una teora
de falla.
En la figura 7.18 se muestra lo que sucede cuando la seccin es rectangular. En este caso la
verificacin de un punto como el 2 no es necesaria pues puede demostrarse que est en mejores condiciones que cualquiera de los otros tres. Sin embargo, en el caso de una seccin doble T (Fig.7.19),
un punto en correspondencia con el cuello del perfil puede estar en peores condiciones que un punto
como el 1 o el 3. Esto se debe a que si bien 2 < mx y 2 < mx , ambos valores son prximos a los
mximos y actan simultneamente.
Verificaciones:
1 = max < adm
3 = max < adm
/2005
11
ESTABILIDAD II
22 + 3 22 < adm
Fig. 7.19
Fig. 7.20
Para poder conformar la pieza se utilizan elementos de unin. Estos elementos deben cumplir
la misin de transmitir los esfuerzos rasantes longitudinales entre los distintos elementos constitutivos
de la pieza de manera tal que funcionen en conjunto.
/2005
12
ESTABILIDAD II
Para comprender esto analicemos el siguiente ejemplo, que se trata de una mnsula
con una carga concentrada en el extremo. Primeramente supongamos que la viga est constituida por una nica pieza:
max =
Pl
6Pl
=
Wx
b h2
(7.25)
Fig. 7.21
max
P
l
6Pl
4
=
=
4
2
b h2
b h
6 4
(7.26)
Fig. 7.22
H = b =
Q S sn
bI
b=
Q S sn
I
Fig. 7.23
(7.27)
El esfuerzo rasante resulta ser un esfue rzo por unidad de longitud de eje de la pieza y depende
del esfuerzo de corte (Q), del momento de inercia de la seccin (I) y del momento esttico con respecto al eje neutro de la parte de la seccin que tiende a separarse del conjunto (Sn s). Siendo que H de
/2005
13
ESTABILIDAD II
pende de Q, vara a lo largo del eje de la pieza segn lo hace ste. En el caso del voladizo del ejemplo
Q=cte, por lo que H=cte.
H 1 = 1 b =
H 2 = 2 b =
Q S 1n
I
Q S 2n
I
Fig. 7.24
Cada elemento de unin que se coloca debe absorber el esfuerzo rasante que le corresponde
segn su zona de influencia.
T=He
(7.28)
n
4 admbul
(7.29)
Fig. 7.25
Si se elige el dimetro de los bulones puede calcularse la separacin a que deben colocarse, o
bien, si se establece esta separacin puede determinarse el dimetro necesario.
/2005
14
ESTABILIDAD II
S yn =
zy =
e h2
y 2 + (b - e ) ( h - t )
2 4
2
Q S yn
eI
S x = x (h - t )
zx =
zx
max
H = zx
t
2
Q Sx
It
Q (h t ) (b - e )
2I
(b - e ) t
max
Q (h t )(b - e ) t
4I
2
Fig. 7.26
(7.30)
(7.31)
Las fuerzas horizontales H, iguales en valor absoluto para ambas pero de signo contrario, forman un par MH.
Q (h t ) (b - e ) t
= H (h - t ) =
4I
2
MH
(7.32)
Mt = MH
(h t ) 2 (b - e )2 t
+ Q = Q
+
4I
(7.33)
Por hiptesis slo tenamos flexin y corte, por lo tanto en este caso no es aplicable esta teora, no siendo posible admitir la hiptesis de Navier Bernoulli de la conservacin de las secciones
planas. Para que haya equilibrio interno deben existir tensiones que generen la anulacin del par que
aparecera segn Jouravski, quedando la seccin sometida a un par torsor. Cuando esto ocurre, como
ya se ha visto, la seccin se alabea.
Si el plano de fuerzas en lugar de pasar por el baricentro G de la seccin, lo hace por el punto
O situado sobre el eje de simetra y desplazado de la recta de accin Q, una distancia et =MH/Q, entonces existira un momento torsor externo que lograra la equivalencia con los esfuerzos internos
originados segn la teora de Jouravski. El punto O determinado en la forma indicada recibe el no mbre de centro de corte.
/2005
15
ESTABILIDAD II
Fig. 7.27
En secciones como la que estamos estudiando la flexin se produce sin que aparezca torsin y
sin alabeo, si el eje de fuerzas pasa por el centro de corte.
En el caso de un perfil ngulo de alas iguales el centro de corte se encuentra en el punto de
concurrencia de los ejes de ambas alas.
U( dz )
2
= Vol
dVol =
d dz
2
2G
(7.35)
(7.36)
U( dz ) =
dz
2 d
2G
Fig. 7.28
Q
=
Q2
d = 2
2
Q2
d =
llamando:
k = 2
(7.37)
resulta
k Q2
U (dz ) =
dz
2G
/2005
k Q2
UQ =
dz
z2 G
(7.38)
16
ESTABILIDAD II
El coeficiente k recibe el nombre de coeficiente de corte. Veamos, por ejemplo, el valor del
mismo para una seccin rectangular.
Q h2
y 2
2I 4
Q2
2
4 I2
h2
Q2
2
y
d
=
4
4 I2
h4 h2 2
4
h 16 2 y + y b dy
2
2
3
5
Q 2 h4
h2 h
2 h
Q 2 bh 5
Q2
d = 4 I 2 b 16 h 3 2 + 5 2 = b 2 h 6 = 1.2
4
30
144
2
k = 1.20
(7.39)
eh
(7.40)
Pf
2
UM =
M2
dx
2EI
M (x) = Px
Fig. 7.29
P2 2
P2 3
x
dx
=
L
0 2EI
6EI
2
L kQ
P2
U Q = 0
dx = k
L
2 G
2 G
Pf
P 2L3 kP 2 L
=
+
2
6EI
2G
UM =
f =
/2005
PL3 kPL
+
3EI
G
con f M =
PL3
kPL
y fQ =
3EI
G
17
ESTABILIDAD II
Supongamos ahora que el material es acero y que la seccin es rectangular. Vamos a comparar
fM con fQ.
PL3
fM
G L2
= 3EI =
k PL
fQ
3 EI k
G
E
E
G=
2(1 + ) 2.6
fM
=
fQ
bh EL2
(3 * 2.6 * 1.2)E bh
L
= 1.3
h
12
(7.42)
Para una relacin frecuente L/h= 10 resulta fM = 130 fQ, de lo que puede verse que el hecho de
despreciar el efecto de corte implica un error menor que el uno por ciento.
Cuando la relacin L/h es baja, por ejemplo L/h = 1 donde fM = 1.30 fQ, el error que se comete
es muy grande. En este caso el error es del orden del 40 %.
/2005
18