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    Controlador Proporcional

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    Karen BL
    Este documento describe los diferentes tipos de controladores proporcionales, incluyendo control proporcional, control proporcional integral, control proporcional derivativo y control proporcional integral-derivativo. Explica cómo la salida de cada controlador depende de la señal de error y las ganancias ajustables.

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    Este documento describe los diferentes tipos de controladores proporcionales, incluyendo control proporcional, control proporcional integral, control proporcional derivativo y control proporcional integral-derivativo. Explica cómo la salida de cada controlador depende de la señal de error y las ganancias ajustables.

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    Controlador-Proporcional

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    Michelle del Rosio Cota Estrada

    120653

    Controlador Proporcional
    Con el avance del tiempo la mayora de los procesos industriales se vuelven cada
    vez ms exactos, por lo que requieren sistemas de control ms precisos que el
    proporcionado por el de dos posiciones utilizando as el controlador proporcional.
    El controlador proporcional es un modo de control cuya seal de salida es
    directamente proporcional a la desviacin y a los ajustes con que cuenta el
    controlador; tambin se puede decir que es un amplificador con ganancia
    ajustable. Este control reduce el tiempo de subida, incrementa el sobretiro y
    reduce el error de estado estable. En el modo de control proporcional, no se obliga
    al dispositivo a tomar una posicin de todo o nada, sino que tiene un rango
    continuo de posiciones posibles. La posicin exacta que toma es proporcional a la
    seal de error; en otras palabras la salida del bloque del controlador es
    proporcional a su entrada.
    El sistema de control proporcional se basa en establecer una relacin lineal
    continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de
    control. El principal problema de este sistema es la imposibilidad de alcanzar de
    nuevo el punto de consigna cuando se varan las variables de entrada al proceso.
    Para una accin de control proporcional, la relacin entre la salida del controlador
    u(t) y la seal de error es e(t) es:

    u(t)= Kpe(t)

    Donde Kp es la ganancia proporcional

    Existen diversos tipos de controles proporcionales, entre los principales se


    encuentran:

    Control
    proporciona
    l Integral
    (PI)

    Es una accin de control integral, es decir la rapidez de cambio en la


    respuesta del controlador m(t) la cual es proporcional a error e(t). La
    salida del controlador es proporcional a la integral del error multiplicada
    por una constante integral Kc.
    bien
    Kc es una constante ajustable y la funcin de
    transferencia del controlador integral es:

    Control
    proporciona
    l derivativo
    (PD)

    Control
    proporciona
    l integralderivativo
    (PID)

    La salida del controlador es proporcional a la derivada del error


    multiplicada por una constante derivativa. Se puede definir mediante:

    Kc es la ganancia proporcional y d una constante denominada tiempo


    derivativa; ambos parmetros son ajustables. En ocasiones el control
    proporcional derivativo se conoce como control de velocidad y ocurre
    donde la magnitud de salida del controlador es proporcional a la
    velocidad de cambio de la seal de error.
    Es la combinacin de una accin de control proporcional, integral y
    derivativo. Tiene las ventajas de cada una de las tres acciones de
    control individual y su ecuacin de controlador es:
    bien

    En conclusin, un controlador proporcional tiene como funcin bsica amplificar,


    integrar o derivar una informacin de entrada. Sin importar cual sea el mecanismo
    a utilizar el control proporcional es un amplificador con una ganancia ajustable,
    pero que posee un desempeo limitado y error en rgimen permanente. Los
    controladores que normalmente se incluyen en un proceso son los de accin
    proporcional (P), proporcional integral (PI), proporcional derivativo (PD) y
    proporcional integral-derivativo (PID) y dependiendo de las condiciones en las que
    se trabajar (seguridad, costo, disponibilidad, confiabilidad, precisin, peso,
    tamao, etc.) se debe decidir cul de estos representa la mejor opcin.
    Timothy J. Maloney (2006). Electrnica industrial moderna. Pearson, Mxico. Pg. 361
    http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20para%20la%20asignatura
    %20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20control/cap4.pdf
    http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdf
    http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf

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