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Diseño de Maquinas r1 - A

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Diseo de Mquinas Elctricas

UNIDAD II:

DISEO DE
MQUINAS
DE C.D.
DISEO DE MQUINAS ELCTRICAS
Ing. Carlos J. Mendoza Auris

MQUINAS DE C.D.
Las mquinas de corriente continua transforman la
energa mecnica en energa elctrica de corriente
continua viceversa, se les denomina generadores o
motores.
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
Estn esencialmente constituidas por una parte fija, que
produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra
parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cul
se produce la f.e.m. inducida, llamada inducido o
armadura.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido
(bobinado situado en el rotor) y en el inductor
(bobinado o imn situado en el estator).
2

CLASIFICACIONES Y ESTANDARIZACIONES
DATOS DE PLACA
DC MACHINE
MOTOR
FRAME

365 AT

GENERATOR
WINDING

SHUNT

HP

15

INS.

RPM

1750

FLD. OHMS

75,6

ARM. AMPS

255

FLD. VOLTS

300

ARM. VOLTS

240

FLD. AMPS

3,2

ARMAZN O CARCASA
La designacin del tamao del armazn es para
identificar las dimensiones del motor.

POTENCIA NOMINAL
Son empleados en motores cd en el rango de 5 a 800 hp.
0PCIONES

DE

POTENCIA

EN HP

NEMA

1,5

7,5

10

15

20

25

30

40

50

60

75

100

125

150

200

250

300

350

400

450

500

600

700

800

1 000

1 250

1 500

1 750

2 000
5

DIMENSIONAMIENTO DE MOTORES DE C.D.


Haciendo (D = P), vase en tabla (Dimensiones
NEMA para armazones).
v segn el tipo de refrigeracin, vase en tabla.
Los tipos de refrigeracin son los siguientes:
- enfriamiento por aire forzado
- enfriamiento autoventilado
- enfriamiento totalmente cerrado
El torque desarrollado:
Es la magnitud de la fuerza de rotacin ejercida por el
cigeal y varia segn la velocidad a carga nominal.

5250P
T =
0.97n

[ ]
6

DISEO DE LA ARMADURA

El dimetro de la armadura (d)


, d ,
7

DISEO DE LA ARMADURA

La longitud de apilamiento de la armadura (a)


T

El paso de las ranuras de la armadura ()

Se considera:

El numero de ranuras de la armadura (N)

Se considera: , N N , N
8

El numero de elementos (nc)

Tensin promedio entre delgas adyacentes (ecav)

20 []

El nmero total de conductores por devanado de armadura (Z)

10

Constantes de tensin y de torque


Constantes de tensin

=

[
]
.

Constantes de torque

=
,

.
[
]
.

= Nmero de circuitos paralelos del devanado


de la armadura
= para devanados imbricados
= para devanados ondulados
Considerar el devanado tipo simplex.
11

La corriente nominal por polo

I =

746P

[]

La seccin transversal del conductor

s =

Para mquinas enfriadas por aire, la densidad


permisible de corriente estn en el rango:
5200 [A/ ]
El flujo nominal por polo

T
=
KI

[ ]
12

DISEO DE RANURAS

El ancho dela ranura (bs)


0,4 0,5
La profundidad de la ranura (ds)
2 4

13

VERIFICACIN DE LA DENSIDAD DE FLUJO

Antes del diseo del conmutador, debe verificarse:


: =0,65 a 0,70 in
Donde:

( )

Densidad crtica del flujo en la raz del diente.


=

Para un buen diseo:
B < 170 klineas /

(2,6 T)
14

DISEO DEL CONMUTADOR


Escobilla
Cilindro de barras
conductoras

dc

wb

Delga

15

DISEO DEL CONMUTADOR


Es un cilindro adherido al eje del inducido donde va
conectado el bobinado del inducido por medio de unas
pletinas de cobre aisladas entre ellas por una capa de
mica.
En las delgas se conectan los principios y finales de cada
espira del bobinado inducido.

El numero de barras (delgas) del conmutador (Kc)

=
El dimetro superficial del conmutador ser:

16

DIMENSIONES DE LA ESCOBILLA
La escobilla es una pieza que permite establecer
contacto elctrico deslizante entre una parte fija y otra
mvil.
El ancho de una sola escobilla
2 in

El espesor de una sola


escobilla

Wb

tb

( + )

17

DIMENSIONES DE LA ESCOBILLA
Las escobillas electrolticas exhiben una densidad de
corriente:

(nb) : El nmero total de escobillas por conjunto (por


cada juego de porta escobillas)

18

Diseo de Mquinas Elctricas

19

CARACTERIZACIN DEL DEVANADO DE ARMADURA

20

DIMENSIONES DEL DEVANADO DE ARMADURA


se 0,125 a 0, 250 in
be 0, 50 a 1, 00 in
ge ds
de se bs

c d ds N

c N Np c
sen

de

si :
OH be fe ge
OH be

c
2

tan ge
21

DISEO DE POLOS DE CAMPO


Se considera dos aspectos:
La longitud del entrehierro
El espesor del armazn
La longitud del entrehierro ()
La longitud del entrehierro aumenta con el dimetro
de armadura.
0, 0335 d

22

DISEO DE POLOS DE CAMPO


Seccin del armazn

Wf t f

Af

FF PR
200 000
Wf la OH

Af

Espesor del armazn


tf

Af
FF PR

Wf
200 000 la OH

Considerar:

, 1,2
23

DISEO DE POLOS DE CAMPO

Seccin transversal del polo de campo

24

Altura del polo de campo


hpc

1
Df 2 2t f d
2

Longitud del vstago del polo

sk

0, 9 hpc

Longitud de la zapata del polo


l

sh

0,1 hpc

Longitud del devanado de campo


WSK

FF PR

110 000 la FA

Considerar:
, ,
25

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE
LOS DEVANADOS DE ARMADURA
Un devanado de armadura, es un conjunto de
bobinas conectadas a los segmentos o delgas
del colector.
Los problemas prcticos que se presentan en la
realizacin de un devanado de armadura son:
- La forma de conexin de los conductores
entre s.
- La forma de conectar las puntas de los
bobinados a las delgas del colector.

26

TIPOS DE DEVANADOS DE ARMADURA


Los devanados de armadura ms utilizados en
mquinas de corriente continua son:
a) DEVANADO TIPO IMBRICADO
En este tipo de devanado sus dos extremos estn
conectados a 2 delgas adyacentes.

27

CONEXIONES SIMTRICAS Y ASIMTRICAS


Si las puntas de una bobina se conectan a delgas
alineadas con el eje de simetra, tal conexin se
denomina simtrica.
Si se conectan a segmentos no alineados con dicho
eje, la conexin se denomina asimtrica
SIMETRICA

EJE DE SIMETRIA

28

CONEXIONES PROGRESIVA Y REGRESIVA


Si el extremo final de la bobina se conecta a la
delga siguiente se tiene un devanado imbricado
progresivo.
Avance de bobina

Sistema Progresivo

Si el extremo final se conecta a la delga anterior se


tiene un devanado regresivo.
29

DESCRIPCIN
DEVANADO TIPO IMBRICADO

30

Paso total o resultante

=
Ancho de seccin paso de bobina

Paso de conexin

= y
Paso de escobillas

Paso de colector

=
31

DEVANADO TIPO IMBRICADO SIMPLE


DE UN SOLO ELEMENTO
Se ejecuta cuando el numero de ranuras es
igual al numero de delgas.

32

DEVANADO TIPO IMBRICADO SIMPLE


DE DOS ELEMENTOS
Se ejecuta cuando el numero de ranuras es
igual a la mitad del numero de delgas.

33

b) DEVANADO TIPO ONDULADO


En este tipo de devanado sus dos extremos estn
conectados a delgas distantes.

34

DEVANADO ONDULADO REGRESIVO

13

25

35

BOBINAS MUERTAS
Debe emplearse elementos muertos en todos los
devanados de armadura cuyas relaciones delgas/ranuras
no sean enteros.
Este elemento muerto queda aislado sin conectarse a
delga alguna.

36

DESCRIPCIN
DEVANADO TIPO ONDULADO

37

Paso total o resultante

= +
Paso de colector


=
/
=
Ancho de bobina
Paso de conexin

=
38

Diseo de Mquinas Elctricas

39

UNCP FIEE - 2015


ING. CARLOS J. MENDOZA AURIS

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