1756 Um001 - Es P PDF

Manual del usuario
Sistema ControlLogix
Nmeros de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,
1756L73XT, 1756-L74, 1756-L75
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas operativas del equipo de estado slido son diferentes de las de equipo electromecnico.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicacin SGI-1.1 que puede solicitar a su oficina de ventas local de Rockwell Automation o consultar en lnea en
http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado
slido y los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a esta diferencia y debido tambin a la gran
variedad de usos del equipo de estado slido, los responsables de aplicar este equipo deben estar completamente seguros
de que todas las aplicaciones previstas de este equipo sean admisibles.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable de los daos indirectos o consecuentes que
resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables
y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad ni obligacin por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las
posibles consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) a fin de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE
Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento. Srvase tomar nota de que en esta
publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex,
FlexLogix, GuardLogix, Guard PLC, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, Logix5550, Logix Designer, MessageView, MicroLogix, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT I/O, PowerFlex, RediSTATION,
Rockwell Automation, Rockwell Software, RSBizWare, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, RSView, RSWho, Series 9000, SLC, Studio 5000, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment, Studio
5000 Logix Designer y Stratix 8000 son marcas comerciales Rockwell Automation.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva
y actualizada
Esta tabla contiene los cambios realizados en esta revisin.

Tema
Pgina
Se aadi el segmento DLR al ejemplo de red EtherNet/IP.
86
Se aadi la tabla de mdulos DH+ y capacidades.
95
Se aadi la seccin Acceso al objeto Module al captulo Desarrollo de aplicaciones.
160
Se actualizaron las capturas de pantalla y descripciones para el entorno Studio 5000,

versin 24.
En toda la publicacin
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014
Resumen de cambios
Notas:
Tabla de contenido
Prefacio
Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin general de los controladores ControlLogix . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix para ambientes extremos. . . . . . . . . . .
Antes de empezar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software requerido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recurso adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 1
Instale el controlador 1756-L7x
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piezas no incluidas con el controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . .
Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . .
Instalacin del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserte la llave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalar la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retire la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale el ESM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desinstale el ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes no incluidas con el controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash . . . . . . . . . . . . . .
Conexin y reemplazo de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retire el controlador del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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35
35
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36
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Captulo 3
Comience a usar el controlador
Realizar conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de conexin con 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de conexin del 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin al controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del driver USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin al controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualice el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine cul es el firmware del controlador requerido . . . . . . . . .
Obtenga el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar el software ControlFLASH
para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use AutoFlash para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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46
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52
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53
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Tabla de contenido
Establezca la ruta de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada en lnea con el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarga al controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use el cuadro de dilogo Who Active para descargar . . . . . . . . . . . . .
Use el men Controller Status para descargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga desde el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar . . . . . . . . . . . . . . . .
Use el men Controller Status para cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione el modo de operacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use el conmutador de modo para cambiar el modo
de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin . . . . . . . . . .
Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenar en la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga desde la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras tareas de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mdulos de almacenamiento de energa
(ESM) ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar el programa en la memoria NVS incorporada . . . . . . . . . . .
Borrar el programa de la memoria NVS incorporada . . . . . . . . . . . . .
Calcular la asistencia tcnica de WallClockTime del ESM . . . . . . . . . . .
Mantenimiento de la batera (controladores 1756L6x solamente). . . . .
Revise el estado de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vida til de la batera 1756-BA1 o 1756-BATA . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de batera 1756-BATM y vida til de la batera . . . . . . . . . .
Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 despus de
las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenamiento y desecho de las bateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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59
59
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60
60
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65
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Captulo 4
Sistema y controladores ControlLogix Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Opciones de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo de un sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del sistema, de comunicacin
y de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificacin electrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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82
82
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Captulo 5
Redes de comunicacin
Redes disponibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . .
Mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . .
Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia
de datos (DDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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86
86
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88
88
88
Tabla de contenido
Comunicacin de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Caractersticas del mdulo ControlLogix ControlNet . . . . . . . . . . . 90
Mdulos ControlLogix ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conexiones mediante una red ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Caractersticas del mdulo ControlLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . 93
Mdulo puente ControlLogix DeviceNet y dispositivos
de vnculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Software para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Conexiones mediante redes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Memoria del mdulo ControlLogix DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Comunicacin de red Data Highway Plus (DH+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Comunicacin a travs de una red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Comunicacin de red de E/S remotas universales (RIO) . . . . . . . . . . . . . 97
Comunicacin mediante una red de E/S remotas universales . . . . . 98
Comunicacin Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Comunicacin HART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Captulo 6
Comunicaciones seriales en
controladores 1756-L6x
Puerto serial del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix . . . .
Comunicacin con dispositivos seriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo maestro DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo punto a punto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventajas del radiomdem DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaciones de radiomdem DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de protocolo de radiomdem DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de esclavos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial. . . . . . . .
Difusin de mensajes mediante un puerto serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure las propiedades del puerto serial del controlador . . . . . .
Programe la instruccin Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad con Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
102
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106
107
107
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110
112
113
115
115
117
118
Captulo 7
Administracin de la comunicacin
del controlador
Descripcin general de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Produccin y consumo de datos (enclavamiento). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos de conexin de un tag producido
o de un tag consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envo y recepcin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine si debe almacenar en cach las conexiones
de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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119
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121
122
Tabla de contenido
Clculo del uso de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
123
123
124
Captulo 8
Mdulos de E/S
Seleccin de mdulos de E/S

ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aada E/S locales a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aada E/S remotas a la configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aada E/S distribuidas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfiguracin de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante las propiedades
del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante una
instruccin Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adiciones a la configuracin de E/S al estar en lnea . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos y dispositivos que pueden aadirse al estar en lnea . . . . .
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas
a ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas
a EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo determinar cundo actualizar los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
127
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137
137
138
138
141
142
Captulo 9
Desarrollo de aplicaciones de control Opciones de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Descripcin general del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
de movimiento
Obtenga informacin de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Programacin de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 10
Desarrollo de aplicaciones
Elementos de una aplicacin de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridad de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas priorizados y no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros y tags locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades amplias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades amplias de acceso en la lgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Crear la instruccin Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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151
151
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156
156
158
159
160
160
Tabla de contenido
Monitoreo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoreo de conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine si la comunicacin de E/S ha sobrepasado
el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo
de E/S especfico ha sobrepasado el tiempo de espera. . . . . . . . . . . .
Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin
del gestor de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . . .
Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno
del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
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163
163
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167
Captulo 11
Uso de la herramienta PhaseManager Descripcin general de PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Requisitos mnimos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del modelo de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio manual de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros
modelos de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
171
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174
174
Captulo 12
Sistemas redundantes
Descripcin general de la redundancia ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . .

Requisitos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundancia con caractersticas mejoradas vs. estndar. . . . . . . . . .
Creacin de un sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes . . . . . . . . . . . . .
intercambio de direcciones IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundancia y tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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179
180
180
180
181
Apndice A
Resolucin de problemas del mdulo Use Logix Designer Application para la resolucin de problemas . . . . 183
Determinacin del tipo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores y pantalla de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . .
Pantalla de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de estado general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de fallo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
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186
186
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191
194
194
194
194
195
Tabla de contenido
Indicadores de estado del 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de batera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
195
196
196
196
197
197
Apndice B
Historial de cambios
1756-UM001N-EN-P, noviembre de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001K-EN-P, mayo de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001J-EN-P, julio de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001I-EN-P, enero de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001H-EN-P, julio de 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001G-EN-P, enero de 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001F-EN-P, mayo de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001C-EN-P, junio de 2001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
10
200
200
200
200
201
201
201
201
201
202
202
202
202
Prefacio
Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina los elementos de ingeniera y de diseo en un entorno comn. El primer elemento en el
entorno Studio 5000 es la aplicacin Studio 5000 Logix Designer. La aplicacin
Logix Designer es la redefinicin del software RSLogix 5000 y contina siendo
el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones
basadas en control discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de
variador.
Entorno Studio 5000
El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de

diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Este entorno es el lugar para que
los ingenieros de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control.
Descripcin general de los

controladores ControlLogix
Existen tres tipos de controladores ControlLogix disponibles. Estos tipos

incluyen los siguientes:
Controladores ControlLogix estndar
Controladores ControlLogix para ambientes extremos
Controladores GuardLogix
Este manual explica cmo usar los controladores ControlLogix estndar y para
ambientes extremos.
11
Prefacio
Para obtener informacin detallada acerca de los controladores de seguridad

GuardLogix, consulte las siguientes publicaciones.
Recurso
Descripcin
GuardLogix 5570 Controllers User Manual,

publicacin 1756-UM022
Proporciona informacin acerca de cmo instalar,

configurar, programar y usar controladores
GuardLogix 5570 en proyectos Studio 5000, versin 21 o
posterior.
GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference

Manual, publicacin 1756-RM099
Proporciona informacin sobre cmo cumplir con los

requisitos de aplicaciones de seguridad para los
controladores GuardLogix 5570 en proyectos Studio 5000,
versin 21 o posteriores.
GuardLogix Controllers User Manual,

publicacin 1756UM020
Proporciona informacin acerca de cmo instalar,

configurar, programar y usar controladores
GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos
RSLogix 5000, versin 20 o anteriores.
GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,

publicacin 1756-RM093
Proporciona informacin sobre cmo cumplir con los

requisitos de aplicaciones de seguridad para los
controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en
proyectos RSLogix 5000, versin 20 o anteriores.
GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety

Reference Manual, publicacin 1756-RM095
Proporciona a los programadores detalles acerca del

conjunto de instrucciones de las aplicaciones de seguridad
GuardLogix.
Controladores ControlLogix estndar

Actualmente hay dos lneas de controladores ControlLogix estndar disponibles.
Estos controladores son el 1756-L6x y el 1756-L7x segn las abreviaturas de sus
nmeros de catlogo completos.
Tabla 1 Nmeros de catlogo de ControlLogix
N de cat. abreviado
Cat. No.
1756-L6x
1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65
1756-L7x
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75
Los controladores ControlLogix estndar comparten muchas caractersticas

similares, pero tambin tienen algunas diferencias. La Tabla 2 proporciona una
descripcin general breve de las diferencias entre los controladores. Para obtener
detalles adicionales acerca de estas caractersticas y diferencias consulte los
captulos correspondientes de este manual.
Tabla 2 Diferencias entre controladores 1756-L7x y 1756-L6x
12
Caracterstica
1756-L7x
1756-L6x
Compatibilidad con reloj y copia de

seguridad usada para retencin de
memoria al momento del encendido
Mdulo de almacenamiento de
energa (ESM)
Batera
Puertos de comunicacin
(incorporados)
USB
En serie
Conexiones, controlador
500
250
Memoria, no voltil
Tarjeta Secure Digital (SD)
Tarjeta CompactFlash
Pantalla de estado e indicadores de

estado
Pantalla de estado desplazable y

cuatro indicadores de estado
Seis indicadores de estado
Opciones predeterminadas de bfer

no conectado
20 (40, mx.)
10 (40, mx.)
Prefacio
Para obtener informacin sobre el uso de los controladores ControlLogix en

aplicaciones SIL 2, consulte el documento Using ControlLogix in SIL 2
Applications Safety Reference Manual, publicacin 1756-RM001.
Controladores ControlLogix redundantes

Algunos controladores ControlLogix tambin pueden usarse en sistemas
redundantes. Para obtener ms informacin sobre los controladores y los sistemas
redundantes consulte el Captulo 12.
Controladores ControlLogix para ambientes extremos

Los controladores ControlLogix para ambientes extremos, nmeros de catlogo
1756-L73XT y 1756-L63XT, proporcionan la misma funcionalidad que los
controladores 1756-L73 y 1756-L63, pero estn diseados para soportar
temperaturas de 2570 C (-13158 F).
13
Prefacio
Antes de empezar
Antes de comenzar a usar el controlador ControlLogix verifique que tenga las

aplicaciones requeridas para configurar y programar el controlador.
Software requerido
Use Tabla 3 para identificar las versiones mnimas de software requeridas para
usar el controlador ControlLogix.
Tabla 3 Software requerido para usar el controlador
14
Cat. No.
Entorno Studio 5000
Software RSLogix 5000
RSLinx Classic
1756-L61/A
Versin 12.06.00 o posterior
Cualquier versin
1756-L61/B
1756-L62/A
1756-L62/B
1756-L63/A
Si no va a usar una tarjeta

CompactFlash, versin
10.07.00 o posterior
Si va a usar una tarjeta
CompactFlash, versin
11.16.00 o posterior
1756-L63/B
1756-L63XT/B
1756-L64/B
Cualquier versin
1756-L65/B
1756-L71
Versin 20.01.02
1756-L72
1756-L73
1756-L73XT
1756-L74
1756-L75
Prefacio
Recurso adicional
Estos documentos contienen informacin adicional relativa a productos

relacionados de Rockwell Automation.
Recurso
Descripcin
1756 ControlLogix Controllers Technical Data,

publicacin 1756-TD001
Proporciona especificaciones para controladores

ControlLogix.
1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical

Data, publicacin 1756-TD002
Proporciona las especificaciones de los mdulos de E/S

ControlLogix.
ControlLogix Analog I/O Modules User Manual,

Proporciona informacin acerca de las propiedades de

configuracin del mdulo de E/S analgicas.
ControlLogix Battery Module Installation Instructions,

publicacin 1756-IN576
Proporciona informacin para la instalacin del mdulo

de batera.
ControlLogix Chassis and Power Supply Installation

Instructions, publicacin 1756-IN005
Describe cmo instalar y resolver problemas de las

versiones estndar y ControlLogix-XT del chasis 1756 y
de las fuentes de alimentacin elctrica, incluidas fuentes
de alimentacin elctrica redundantes.
ControlLogix Configurable Flowmeter Module User

Manual, publicacin 1756-UM010

configuracin del medidor de flujo configurable.
ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O

Communication Interface Module User Manual,

configuracin del mdulo de comunicacin de E/S
remotas y comunicacin Data Highway Plus.
ControlLogix DH-485 Communication Module User

Proporciona informacin para conectar un mdulo

1756-DH485 module a una red DH-485 con varios
controladores.
ControlLogix Digital I/O Modules User Manual,


configuracin del mdulo de E/S digitales.
ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual,

Contiene informacin detallada acerca de los sistemas de

redundancia ControlLogix.
ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual,

Proporciona informacin sobre el uso de los mdulos

de E/S analgicas HART.
ControlLogix High-speed Analog I/O Module User Manual,


configuracin del mdulo de E/S analgicas de alta
velocidad.
ControlLogix High-speed Counter Module User Manual,


configuracin del mdulo contador de alta velocidad.
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual,


configuracin del mdulo contador de baja velocidad.
ControlLogix Peer I/O Control Application Technique,

publicacin 1756-AT016
Describe las aplicaciones de control de homlogos

habituales y proporciona informacin sobre cmo
configurar los mdulos de E/S para la operacin de control
de homlogos.
ControlLogix Programmable Limit Switch Module User


configuracin del final de carrera programable.
ControlLogix Redundancy System User Manual,

Contiene informacin acerca de los sistemas de

redundancia ControlLogix estndar.
ControlLogix Remote I/O Communication Module User

Proporciona informacin para la configuracin de

comunicacin de la red de E/S remotas.
ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix

5000 Subroutines Application Technique,
publicacin 1756-AT010
Proporciona informacin acerca de los sistemas con

tolerancia a fallos con certificacin SIL2 ControlLogix.
ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2

Add-On Instructions Application Technique,
publicacin 1756AT012
Proporciona informacin acerca de los sistemas con

tolerancia a fallos con certificacin SIL2 ControlLogix.
ControlLogix System Selection Guide,

publicacin 1756SG001
Proporciona informacin acerca de cmo disear y

seleccionar componentes para su sistema ControlLogix.
ControlNet Network Configuration User Manual,

publicacin CNET-UM001
Proporciona informacin acerca de cmo usar los mdulos

ControlNet.
15
Prefacio
16
Recurso
Descripcin
DeviceNet Network Configuration User Manual,

publicacin DNET-UM004
Proporciona informacin acerca de los mdulos y

dispositivos DeviceNet.
Ethernet Design Considerations Reference Manual,

publicacin ENET-RM002
Proporciona informacin adicional acerca del diseo de

red para su sistema.
EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus

Linking Device User Manual, publicacin 1788-UM057
Proporciona ms informacin acerca de cmo usar los

dispositivos Foundation Fieldbus disponibles.
EtherNet/IP Network Configuration User Manual,

publicacin ENET-UM001
Proporciona informacin acerca de los mdulos de

comunicacin EtherNet/IP.
FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference

Manual, publicacin PROCES-RM005
Proporciona ms informacin acerca de cmo usar los

dispositivos Foundation Fieldbus disponibles.
Pautas para el tratamiento de bateras de litio, Datos

tcnicos, publicacin AG-5.4
Proporciona informacin acerca del almacenamiento, la

manipulacin, el transporte y el desecho de bateras de
litio.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration

Application Technique, publicacin IA-AT003
Describe cmo configurar CIP Sync con productos y

aplicaciones Integrated Architecture.
Integrated Motion on the EtherNet/IP Network

Configuration and Startup User Manual, publicacin
MOTION-UM003
Detalles sobre cmo disear su sistema ControlLogix para

movimiento integrado en las aplicaciones de red
EtherNet/IP.
Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming

Manual, publicacin 1756-PM010
Proporciona ms informacin acerca de cmo usar las

instrucciones add-on.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference

Proporciona ms informacin acerca de las instrucciones

GSV, las instrucciones SSV, as como los objetos y
atributos.
Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming

Manual, publicacin 1756-PM004
Proporciona informacin para crear y configurar tags del

programa para una tarea ptima y para la ejecucin del
programa.
Logix5000 Controllers Major, Minor and I/O Faults

Programming Manual, publicacin 1756-PM014
Proporciona ms informacin para los fallos de E/S.
Logix5000 Controllers Messages Programming Manual,

publicacin 1756-PM012
Proporciona informacin para los mensajes del

controlador.
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference

Manual, publicacin MOTION-RM002
Proporciona a los programadores detalles acerca de las

instrucciones de control de movimiento que se
encuentran disponibles para un controlador Logix5000.
Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card

Proporciona informacin acerca de cmo cambiar el

proyecto disponible para carga desde la memoria no
voltil,
Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags

Proporciona ms informacin respecto a los tags

producidos y consumidos.
Motion Coordinate System User Manual,

publicacin MOTION-UM002
Detalla cmo crear y configurar un sistema de aplicacin

de movimiento coordinado.
PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001
Proporciona ms informacin acerca de las instrucciones

para uso con fases de equipos.
Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O

over ControlNet and EtherNet/IP White Paper,
publicacin LOGIX-WP006
Proporciona informacin para aadir a la configuracin de

E/S mientras est en lnea.
SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup

User Manual, publicacin MOTION-UM001
Detalla cmo configurar un sistema de aplicacin de

movimiento SERCOS.
Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference

Proporciona consideraciones especificas de configuracin

y programacin.
Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on

Modbus Application Solution, publicacin CIG-AP129
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los

programas de ejemplo de Modbus.
Prefacio
Recurso
Descripcin
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines

Application Data, publicacin 1770-4.1
Proporciona pautas generales para instalar un sistema

industrial de Rockwell Automation.
Sitio web de certificaciones de productos,

http://www.rockwellautomation.com/
rockwellautomation/certification/overview.page
Presenta declaraciones de conformidad, certificados y

otros detalles de certificacin.
Informacin de referencia respecto a la batera de los

controladores programables,
http://www.ab.com/programmablecontrol/
batteries.html
Proporciona hojas de datos sobre seguridad de materiales

(MSDS) para bateras de reemplazo individuales.
Puede ver o descargar las publicaciones en

http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas
de la documentacin tcnica comunquese con su distribuidor regional de
Allen-Bradley o con su representante de ventas de Rockwell Automation.
17
Prefacio
Notas:
18
Captulo
Tema
Pgina
Antes de comenzar
21
Partes del controlador 1756-L7x
21
Instalacin del controlador 1756-L7x
22
Inserte el controlador en el chasis
23
Inserte la llave
24
Instalar la tarjeta SD
25
Retire la tarjeta SD
26
Instale el ESM
28
Desinstale el ESM
29
ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la
seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.
ATENCIN: Ambiente y envolvente

Este equipo est diseado para el uso en ambientes industriales de Grado de Contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje
de Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) en alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin correccin.
Este equipo no est diseado para uso en ambientes residenciales y puede no proporcionar proteccin adecuada a los servicios
de comunicacin por radio en dichos ambientes.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente diseado convenientemente
para las condiciones ambientales especficas y para evitar lesiones por el acceso a piezas electrificadas. El envolvente debe
tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la propagacin de llamas, y as cumplir con
una clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA, o estar aprobado para la aplicacin si no fuese metlico. Solo se debe poder
obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones posteriores de esta publicacin
puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir los
requisitos de determinadas certificaciones de seguridad de productos.
Adems de esta publicacin, consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 de
Rockwell Automation, para obtener informacin sobre requisitos adicionales de instalacin
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan
los envolventes
19
Captulo 1
Aprobacin norteamericana para ubicacin en zonas peligrosas

The following information applies when operating this equipment in
hazardous locations.
La informacin siguiente se aplica cuando este equipo se pone en

funcionamiento en zonas peligrosas:
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
Los productos con las marcas CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso
exclusivamente en zonas peligrosas Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, as como en zonas
no peligrosas. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos
tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de zonas peligrosas. Si se
combinan productos en un sistema, se puede utilizar el cdigo de temperatura ms
desfavorable (nmero T ms bajo) para facilitar la determinacin del cdigo de
temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipo en su sistema estn
sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con la debida jurisdiccin al
momento de la instalacin.
WARNING: EXPLOSION HAZARD

Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this
equipment unless power has been removed or
the area is known to be nonhazardous. Secure
any external connections that mate to this
equipment by using screws, sliding latches,
threaded connectors, or other means provided
with this product.
Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be
nonhazardous.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN

No desconecte el equipo, a menos que se haya
desactivado la alimentacin elctrica o que est
seguro que el rea no es peligrosa.
No desconecte las conexiones a este equipo, a
menos que se haya desactivado la alimentacin
elctrica o que est seguro que la zona no es
peligrosa. Ajuste bien las conexiones externas
de empalme con este equipo mediante tornillos,
seguros deslizantes, conectores roscados u otros
medios proporcionados con este producto.
La sustitucin de componentes podra afectar la
idoneidad para la Clase I, Divisin 2.
Si el producto contiene bateras, estas solo
deben cambiarse en una zona considerada no
peligrosa.
Aprobacin europea para uso en zonas peligrosas

Lo siguiente aplica cuando el producto tiene la marca Ex.
Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente explosivas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales
de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta
directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.
20
Captulo 1
ADVERTENCIA:
Este equipo deber montarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso
mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2
(segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una
cubierta extrable con herramienta.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation.
Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX.
Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores
roscados u otros medios proporcionados con este producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro que el rea no es
peligrosa.
Antes de comenzar
Vea 1756-IN005 para instalar un chasis y fuente de alimentacin ControlLogix

antes de instalar su controlador y su fuente de alimentacin elctrica.
Partes del controlador

1756-L7x
Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores -L6x as como
piezas accesorias disponibles:
Piezas no incluidas con el controlador 1756-L7x

Estas piezas se incluyen con el controlador:
Mdulo de almacenamiento de energa (ESM) basado en condensador
1756-ESMCAP
Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD), 1 GB
llave del controlador 1747-KY
Figura 1 Piezas incluidas con el controlador 1756-L7x
Controlador 1756-L7x
Logix 5575
RUN FORCESD
OK
Tarjeta SD (instalada)
1756-ESMCAP
(instalado)
Llave 1747-KY
21
Captulo 1
IMPORTANTE
Los controladores 1756-L7x se envan con una tarjeta SD instalada.

Recomendamos que deje la tarjeta SD instalada.
Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x

Usted puede seleccionar usar las piezas incluidas con el controlador y estas piezas
especficas para su aplicacin.
.
Si la aplicacin requiere
Entonces use esta pieza
Conexin USB de una computadora al controlador
Cable usb(1)
Memoria no voltil
1784-SD1 (1GB) o 1784-SD2 (2 GB)
ESM sin alimentacin elctrica de reserva WallClockTime
1756-ESMNSE
Este mdulo de almacenamiento de energa (ESM) no
tiene alimentacin elctrica de reserva WallClockTime.
Use este ESM si su aplicacin requiere que el ESM
instalado descargue su energa almacenada residual a un
nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a su
aplicacin o fuera de ella.(2) Adems, puede usar este ESM
solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o uno de menor
tamao.
ESM que protege el controlador evitando la conexin USB

y el uso de la tarjeta SD(2)
Este ESM proporciona a su aplicacin un mayor grado de
proteccin.
1756-ESMNRM
(1) El puerto USB est diseado solamente para programacin local temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe
medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.
(2) Para obtener informacin acerca del tiempo de retencin del mdulo de almacenamiento de energa (ESM), consulte Tiempo de
retencin (en das) en la pgina 72 y la informacin sobre velocidad de descarga de la energa almacenada en la pgina 29.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.
ATENCIN:
El puerto USB est diseado solamente para programacin local temporal, no
para conexin permanente.
El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener
concentradores.
Instalacin del controlador

1756-L7x
Estas secciones explican cmo instalar el controlador 1756-L7x. Para instalar el

controlador 1756-L7x realice las tareas indicadas en esta tabla.
22
Tarea
Pgina
23
Inserte la llave
24
26
25
Instale el ESM
28
Inserte el controlador
en el chasis
Captulo 1
Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente:

Colocar el controlador en cualquier ranura.
usar varios controladores en el mismo chasis.
Se puede instalar o retirar un controlador ControlLogix con la alimentacin
elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est en funcionamiento.
ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del
backplane est conectada se puede producir un arco elctrico. Esto podra
provocar una explosin en lugares peligrosos.
Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea
no sea peligrosa antes de seguir adelante. La recurrencia de arcos elctricos
puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de
acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados podran ofrecer
resistencia elctrica que pudiera afectar el funcionamiento del controlador.
ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticas
Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden causar
daos internos y afectar el funcionamiento normal. Siga las siguientes pautas al
usar este equipo:
Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial
electrosttico de su cuerpo.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes.
No toque los componentes de circuitos dentro del equipo.
Utilice una estacin de trabajo a prueba de cargas electrostticas, siempre que
sea posible.
Cuando no vaya a usar el equipo, gurdelo en un paquete adecuado con
proteccin contra descargas electrostticas.
IMPORTANTE
El ESM comienza a cargarse cuando ocurre uno de los siguientes:

El controlador y el ESM estn instalados en un chasis activado.
Est conectada la alimentacin elctrica al chasis que contiene un
controlador con el ESM instalado.
Un ESM est instalado en un controlador activado.
Cuando se conecta la alimentacin elctrica, el ESM se carga por hasta dos
minutos segn lo indicado por CHRG o ESM Charging en la pantalla de estado.
23
Captulo 1
1. Alinee la tarjeta de circuitos con las guas inferior y superior del chasis.
Tarjeta de circuitos
superior alineada
Logix 55xx
RUN FORCESD
Tarjeta de circuitos
inferior alineada
OK
2. Deslice el mdulo en el chasis hasta que encaje en su lugar.

3. Verifique que el controlador est al ras con la fuente de alimentacin
elctrica u otros mdulos instalados.
Despus de insertar el controlador en el chasis, consulte Resolucin de problemas
del mdulo en la pgina 183 para obtener informacin acerca de cmo
interpretar los indicadores de estado.
Inserte la llave
Cuando el controlador est instalado, inserte la llave.
Logix 55xx
RUN FORCESD
24
OK
Captulo 1
Realice estos pasos para instalar la tarjeta SD en los controladores 1756-L7x.

Se recomienda dejar la tarjeta SD en el controlador, aunque no est en uso. Si el
controlador experimenta un fallo mayor no recuperable, la informacin de fallo
extendida se guarda en la tarjeta.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure
Digital (SD) con la alimentacin elctrica del backplane conectada, podra
producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares
peligrosos.
no sea peligrosa antes de seguir adelante.
1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su
preferencia.
Desbloqueada
Bloqueada
Para obtener ms informacin acerca del bloqueo/desbloqueo de los

valores establecidos de memoria, consulte Cargar o almacenar en la tarjeta
de memoria en la pgina 65.
2. Abra la puerta de la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.
25
Captulo 1
4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
El controlador 1756-L7x se enva con una tarjeta SD instalada. Realice estos

pasos para retirar la tarjeta SD del controlador 1756-L7x.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure
Digital (SD) con la alimentacin elctrica del backplane conectada, podra
peligrosos.
no sea peligrosa antes de seguir adelante.
26
IMPORTANTE
Captulo 1
Verifique que el indicador de estado de la tarjeta SD est apagado y que la

tarjeta no est en uso antes de retirarla.
Recomendamos hacer lo siguiente:
Deje una tarjeta SD instalada.
Use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation
(nmero de catlogo 1784SD1 o 1784-SD2).
Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador,

Rockwell Automation no las ha probado con el controlador. Si utiliza una
tarjeta SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation,
podra producirse una alteracin o prdida de datos.
Adems, las tarjetas SD no proporcionadas por Rockwell Automation no
tienen las mismas clasificaciones industriales, ambientales y certificaciones
que las provistas por Rockwell Automation.
1. Verifique que la tarjeta SD no est en uso, asegurndose de que el indicador
SD est apagado.
SUGERENCIA Tambin puede colocar el controlador en el modo Hard Run para evitar
que el controlador escriba a la tarjeta SD mientras sta est
desinstalada.
2. Abra la puerta para obtener acceso a la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
3. Presione y suelte la tarjeta SD para expulsarla.
27
Captulo 1
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
4. Retire la tarjeta SD y cierre la puerta.
Instale el ESM
Para instalar un mdulo de almacenamiento de energa (ESM) en el controlador

1756-L7x, realice estos pasos.
ATENCIN: Para evitar un dao potencial al producto al insertar el ESM,
colquelo alineado en la pista y deslcelo suavemente hacia adelante hasta que
encaje en su lugar.
1. Alinee las ranuras de machihembrado del ESM y del controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
2. Deslice hacia atrs el ESM hasta que encaje en su lugar.

El ESM comienza a cargarse despus de la instalacin. Los siguientes
mensajes de estado indican estado de carga:
ESM Charging
CHRG
Despus de instalar el ESM, pueden pasar hasta 15 segundos antes de que
aparezcan los mensajes de estado de carga.
28
Captulo 1
IMPORTANTE
Deje que el ESM termine de cargarse antes de desconectar la alimentacin

elctrica del controlador. Si no se observa esta indicacin podra perderse el
programa de aplicacin. Se registra un fallo mayor tipo 1, cdigo 40 al
momento del encendido.
Para verificar que el ESM est totalmente cargado vea la pantalla y confirme
que los mensajes CHRG o ESM Charging no estn presentes.
SUGERENCIA
Recomendamos que verifique los atributos del objeto WallClockTime despus

de instalar un ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta.
El ESM contiene un reloj en tiempo real. Si el ESM es nuevo o provino de otro
controlador, los atributos del objeto WallClockTime pueden cambiar.
Desinstale el ESM
ADVERTENCIA: Si su aplicacin requiere que el ESM descargue su energa

almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a
su aplicacin o fuera de ella, use el mdulo 1756-(SP)ESMNSE(XT) solamente.
En este caso, realice estos pasos antes de retirar el ESM.
Desconecte la alimentacin elctrica del chasis.
Despus de desconectar la alimentacin elctrica del chasis, el indicador de estado
OK del controlador cambia de verde a rojo fijo y luego se apaga.
Espere por lo menos 20 minutos para que la energa residual almacenada se
reduzca a 40 Joules o menos antes de retirar el ESM.
No existe indicacin visual de cundo han transcurrido los 20 minutos.
Usted debe medir por su cuenta dicho perodo de tiempo.
ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo de almacenamiento de
energa cuando la alimentacin del backplane est conectada se puede
producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares
peligrosos.
Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no
sea peligrosa antes de seguir adelante. La recurrencia de arcos elctricos puede
provocar desgaste excesivo en el mdulo y en su conector de acoplamiento.
IMPORTANTE
Antes de retirar un ESM, haga los ajustes necesarios en el programa

considerando los cambios potenciales al atributo WallClockTime.
Considere estos puntos antes de retirar el ESM:

Los siguientes mdulos ESM pueden estar actualmente instalados en su
controlador 1756-L7x o 1756-L7xXT:
1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-ESMCAPXT
1756-ESMNSEXT
29
Captulo 1
Los controladores 1756-L7x vienen con el mdulo 1756-ESMCAP ya

instalado. El controlador de temperatura extrema 1756-L7xXT
se enva con un mdulo 1756-ESMCAPXT ya instalado. Para obtener
ms informacin sobre cmo usar un mdulo 1756-ESMNSE,
1756-ESMNRM, 1756-ESMNSEXT, o 1756-ESMNRMXTvea
pgina 28.
Cuando se interrumpa la alimentacin elctrica de los controladores
1756-L7x o 1756-L7xXT, ya sea porque se desconect la alimentacin
elctrica del chasis o porque se retir el controlador de un chasis activado,
no retire el ESM inmediatamente.
Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de
verde a rojo fijo y luego a apagado antes de retirar el ESM.
Puede usar el mdulo 1756-ESMNSE solo con un controlador 1756-L73
(8 MB) o con uno de menor memoria.
Use el mdulo 1756-ESMNSE si su aplicacin requieren que el ESM
instalado descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40 Joules
o menos, antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella.
Una vez instalado, no puede retirar el mdulo 1756-ESMNRM
o 1756-ESMNRMXT de un controlador 1756-L7x o 1756-L7xXT.
Realice estos pasos para retirar un mdulo ESM del controlador.
1. Retire la llave del interruptor de modo.
IMPORTANTE
30
El siguiente paso depende de cul de las siguientes condiciones aplica a su

aplicacin:
Si va a retirar el ESM de un controlador 1756-L7x activado,
vaya al paso 2.
Si est retirando el ESM de un controlador 1756-L7x que no est
activado, ya sea porque se haya desconectado la alimentacin elctrica
del chasis o porque se haya retirado el controlador de un chasis
activado, no retire el ESM de inmediato.
Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde
a rojo fijo y luego a apagado antes de retirar el ESM.
Cuando se apague el indicador de estado OK, vaya al paso 2.
Captulo 1
2. Con el pulgar presione hacia abajo el dispositivo de liberacin negro y jale

el ESM para separarlo del controlador.
Logix 55xx
Logix 55xx
RUN FORCESD
RUN FORCESD
OK
OK
31
Captulo 1
Notas:
32
Captulo
Tema
Pgina
Antes de comenzar
35
Partes del controlador 1756-L6x
35
Instalacin del controlador 1756-L6x
36
Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash
36
Conexin y reemplazo de la batera
39
42
Retire el controlador del chasis
44
ATENCIN: Ambiente y envolvente

Este equipo est diseado para el uso en ambientes industriales de Grado de Contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje
de Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) en alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin correccin.
Este equipo no est diseado para uso en ambientes residenciales y puede no proporcionar proteccin adecuada a los servicios
de comunicacin por radio en dichos ambientes.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente diseado convenientemente
para las condiciones ambientales especficas y para evitar lesiones por el acceso a piezas electrificadas. El envolvente debe tener
las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la propagacin de llamas, y as cumplir con una
clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA, o estar aprobado para la aplicacin si no fuese metlico. Solo se debe poder
obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones posteriores de esta publicacin
puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir los
requisitos de determinadas certificaciones de seguridad de productos.
Adems de esta publicacin, consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener
informacin adicional sobre requisitos de instalacin
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn correspondan, en lo que respecta a las explicaciones de los grados de proteccin
provistos por los envolventes
33
Captulo 2
Aprobacin norteamericana para ubicacin en zonas peligrosas

The following information applies when operating this equipment in
hazardous locations.
La informacin siguiente se aplica cuando este equipo se pone en

funcionamiento en zonas peligrosas:
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
Los productos con las marcas CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso
exclusivamente en zonas peligrosas Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, as como en zonas
no peligrosas. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos
tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de zonas peligrosas. Si se
combinan productos en un sistema, se puede utilizar el cdigo de temperatura ms
desfavorable (nmero T ms bajo) para facilitar la determinacin del cdigo de
temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipo en su sistema estn
sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con la debida jurisdiccin al
momento de la instalacin.
WARNING: EXPLOSION HAZARD

Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this
equipment unless power has been removed or
the area is known to be nonhazardous. Secure
any external connections that mate to this
equipment by using screws, sliding latches,
threaded connectors, or other means provided
with this product.
Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be
nonhazardous.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN

No desconecte el equipo, a menos que se haya
desactivado la alimentacin elctrica o que est
seguro que el rea no es peligrosa.
No desconecte las conexiones a este equipo, a
menos que se haya desactivado la alimentacin
elctrica o que est seguro que la zona no es
peligrosa. Ajuste bien las conexiones externas
de empalme con este equipo mediante tornillos,
seguros deslizantes, conectores roscados u otros
medios proporcionados con este producto.
La sustitucin de componentes podra afectar la
idoneidad para la Clase I, Divisin 2.
Si el producto contiene bateras, estas solo
deben cambiarse en una zona considerada no
peligrosa.
Aprobacin europea para uso en zonas peligrosas

Lo siguiente aplica cuando el producto tiene la marca Ex.
Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente explosivas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales
de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta
directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.
ADVERTENCIA:
Este equipo deber montarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso
mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2
(segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una
cubierta extrable con herramienta.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation.
Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX.
Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores
roscados u otros medios proporcionados con este producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro que el rea no es
peligrosa.
34
Captulo 2
ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la
seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.
Antes de comenzar
Vea 1756-IN005 para instalar un chasis y fuente de alimentacin ControlLogix

antes de instalar su controlador y su fuente de alimentacin elctrica.
Partes del controlador

1756-L6x
Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores 1756-L6x as
como piezas accesorias disponibles:
Una de las siguientes bateras se incluye con su controlador:
Para controladores de la serie A, nmero de catlogo 1756-BA1
Para controladores de la serie B, nmero de catlogo 1756-BA2
Llave (nmero de catlogo 1747-KY)
Figura 2 Pieza incluidas con el controlador 1756-L6x
Controlador 1756-L6x
1756-BA1 o 1756-BA2
Logix 5563
RUN
I/O
FORCE
RS232
BAT
RUN
OK
REM
PROG
Llave 1747-KY
Partes no incluidas con el controlador 1756-L6x

Usted puede seleccionar usar las piezas incluidas con el controlador y estas piezas
especficas para su aplicacin.
Si la aplicacin requiere
Use este componente
Conexin RS-232 al controlador
Cable en serie 1756-CP3
Memoria no voltil
Tarjeta 1784-CF128 CompactFlash
Vida til expandida de la batera para retencin de

memoria amplia
Mdulo de batera 1756-BATM(1)
(1) El mdulo de batera 1756-BATM puede usarse con controladores serie A, pero no puede usarse con controladores
serie B. Los controladores de la serie B utilizan la alimentacin de la batera de manera diferente a los controladores
previos; por lo tanto, las consideraciones sobre uso de bateras para los controladores de esta serie varan. Para obtener
ms informacin acerca de cmo determinar cul batera usar consulte el documento ControlLogix Controllers Selection
Guide, publicacin 1756-SG001.
35
Captulo 2
Estas secciones explican cmo instalar un controlador 1756-L6x. Para instalar el

controlador 1756L6x, realice las tareas indicadas en esta tabla.
Instalacin del controlador

1756-L6x
Instalacin y desinstalacin
de la tarjeta CompactFlash
Tarea
Pgina
Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash
36
Conexin y reemplazo de la batera
39
42
Retire el controlador del chasis
44
La instalacin y el retiro de una tarjeta CompactFlash depende del controlador.

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta CompactFlash
mientras la alimentacin elctrica est conectada, podra producirse un arco
elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.
sea peligrosa antes de seguir adelante.
Si est usando un controlador serie A, consulte estas secciones:
Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A en
la pgina 36.
Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A en la
pgina 37.
Si est usando un controlador serie B, consulte estas secciones:
Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B en la
pgina 37.
Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B en la
pgina 38.
Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A

Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador
serie A
.
1
3
1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con la parte frontal

orientada hacia la izquierda.
2. Levante el clip de fijacin.
3. Inserte la tarjeta CompactFlash en la ranura situada en la parte inferior del
controlador.
4. Tire del clip hacia adelante y luego hacia abajo hasta que encaje encima de
la tarjeta.
36
Captulo 2
Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A

Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador
serie A.
2
1
3
1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con el interruptor de modo

orientado hacia la izquierda.
2. Levante el clip de fijacin.
3. Jale suavemente la tarjeta hacia fuera de la ranura.
Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B

Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador
serie B.
1
3
1. Abra la puerta del controlador y empuje el seguro de la tarjeta

CompactFlash hacia la izquierda.
37
Captulo 2
2. Inserte la tarjeta CompactFlash con el logotipo de Allen-Bradley

orientado hacia la izquierda.
3. Suelte el seguro y fjelo sobre la tarjeta CompactFlash.
Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B

Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador
serie B.
3
2
1. Verifique que el indicador OK est de color verde fijo, luego abra la puerta
del controlador.
2. Presione y mantenga presionado el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia
la izquierda.
3. Presione el botn de expulsin y retire la tarjeta.
4. Suelte el seguro.
38
Conexin y reemplazo
de la batera
Captulo 2
Este producto tiene una batera de litio sellada hermticamente que quizs deba
reemplazarse durante la vida til del producto.
Al final de su vida til, la batera de este producto no debe desecharse en la basura
municipal general.
La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio ambiente y
contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la medida que se recuperan
valiosos materiales.
ADVERTENCIA: Cada vez que conecte o desconecte la batera, puede

peligrosos. Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar
que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante.
Para obtener informacin de seguridad sobre el manejo de las bateras de litio,
incluidos el manejo y el desecho de bateras con fugas, consulte el documento
Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG-5.4.
IMPORTANTE: Para evitar la prdida del programa reemplace una batera
1756-BA1 o 1756-BA2 segn el cronograma indicado a continuacin, aunque el
indicador de estado BAT est apagado.
Si la temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del
chasis es
Reemplace la batera en un
plazo de
-2535 C (-1395 F)
No es necesario reemplazar
3640 C (96.8104 F)
3 aos
4145 C (105.8113 F)
2 aos
4650 C (114.8122 F)
16 meses
5155 C (123.8131 F)
11 meses
5670 C (132.8158 F)
8 meses
ATENCIN: Almacene las bateras en un ambiente fresco y seco.

Recomendamos una temperatura de 25 C (77 F) con una humedad relativa de
4060%. Puede guardar las bateras hasta 30 das a una temperatura entre 4585 C (-49185 F), por ejemplo durante el transporte. Para evitar fugas
y otros peligros, no almacene bateras a temperaturas superiores a 60 C
(140 F) por ms de 30 das.
La conexin de la batera vara segn la serie del controlador:
Si est usando un controlador serie A consulte la pgina 39.
Si est usando un controlador serie B consulte la pgina 40.
Cmo instalar la batera en un controlador serie A

Realice estos pasos para instalar una batera 1756-BA1 en un controlador serie A.
Para obtener informacin acerca de cmo instalar un mdulo de batera
1756-BATM o de cmo reemplazar un ensamblaje 1756-BATM consulte el
documento ControlLogix Battery Module Installation Instructions, publicacin
1756-IN576.
39
Captulo 2
ATENCIN: En un controlador serie A, solo se debe conectar una batera

1756-BA1 o un mdulo de batera 1756-BATM. Usar otras bateras puede
daar el controlador.
FECHA
Ubicacin del terminal del cable Cable conectado

En la parte superior
Sin conexin
Centro
Conductor negro (-)
En la parte inferior
Conductor rojo (+)
1. Conecte el conector de la batera al puerto a la derecha de la ranura de la

batera.
2. Inserte la batera en la ranura de la batera.
3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batera.
4. Fije la etiqueta en la parte interior de la puerta del controlador.
Cmo instalar la batera en un controlador serie B

Realice estos pasos para instalar la batera en un controlador serie B.
ATENCIN: En un controlador serie B solo se debe conectar una batera
1756-BA2. Usar otras bateras puede daar el controlador.
40
Captulo 2
FECHA
1. Enchufe el conector de la batera en el puerto de la batera

(+ rojo, - negro).
2. Inserte la batera con la punta de la flecha hacia arriba dentro de la ranura
de la batera.
3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batera.
4. Fije la etiqueta en la parte interior de la puerta del controlador.
41
Captulo 2
Inserte el controlador
en el chasis
Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente:

Colocar el controlador en cualquier ranura.
usar varios controladores en el mismo chasis.
Es posible instalar un controlador ControlLogix con la alimentacin elctrica del
chasis conectada y mientras el sistema est funcionando.
provocar una explosin en lugares peligrosos. Asegrese de desconectar la
alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir
adelante.
La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el
controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos
desgastados podran ofrecer resistencia elctrica que pudiera afectar el
funcionamiento del controlador.
ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticas
Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden causar
daos internos y afectar el funcionamiento normal. Siga las siguientes pautas al
usar este equipo:
Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial
electrosttico de su cuerpo.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes.
No toque los componentes de circuitos dentro del equipo.
Utilice una estacin de trabajo a prueba de cargas electrostticas, siempre que
sea posible.
Cuando no vaya a usar el equipo, gurdelo en un paquete adecuado con
proteccin contra descargas electrostticas.
ATENCIN: Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el

fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede verse afectada.
Realice estos pasos para insertar el controlador en el chasis.

1. Inserte la llave en el controlador.
2. Coloque la llave en la posicin PROG.
3. Alinee la tarjeta de circuitos con las guas inferior y superior del chasis.
4. Inserte el mdulo en el chasis.
42
Captulo 2
5. Verifique que el controlador est al ras con la fuente de alimentacin

elctrica u otros mdulos instalados.
6. Verifique que los seguros superior e inferior estn enganchados.
Despus de insertar el controlador en el chasis, quizs necesite consultar la
seccin Resolucin de problemas del mdulo en la pgina 183 para obtener ms
informacin relacionada con el estado del controlador.
43
Captulo 2
Retire el controlador
del chasis
Puede retirar un controlador con la alimentacin elctrica del chasis conectada y

mientras el sistema est funcionando. Los dispositivos que son propiedad del
controlador pasan a su estado de fallo configurado si usted retira el controlador.
provocar una explosin en lugares peligrosos. Asegrese de desconectar la
alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de
seguir adelante.
La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el
controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos
desgastados podran ofrecer resistencia elctrica que pudiera afectar el
funcionamiento del controlador.
Realice estos pasos para desinstalar el controlador del chasis.
1. Presione las lengetas de fijacin ubicadas en la parte superior e inferior del
controlador.
2. Deslice el controlador fuera del chasis.
44
Captulo
Realizar conexiones
Tema
Pgina
Realizar conexiones
45
Conexin al controlador 1756-L7x
46
Conexin al controlador 1756-L6x
49
Actualice el firmware del controlador
52
Establezca la ruta de comunicacin
58
Entrada en lnea con el controlador
59
Descarga al controlador
59
Carga desde el controlador
60
Seleccione el modo de operacin del controlador
62
Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin
62
Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin
64
Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria
65
Uso de mdulos de almacenamiento de energa (ESM) ControlLogix
70
Calcular la asistencia tcnica de WallClockTime del ESM
72
Mantenimiento de la batera (controladores 1756L6x solamente)
72
Antes de comenzar a usar el controlador debe hacer una conexin al controlador.
Opciones de conexin con 1756-L7x

Las opciones de conexin con el 1756-L6x incluyen las siguientes:
Haga la conexin con un cable USB Conexin al controlador 1756-L7x
en la pgina 46 como se describe en.
Instale y configure un mdulo de comunicacin en el chasis con el
controlador, como se describe en las instrucciones de instalacin del
mdulo de comunicacin.
Para obtener informacin sobre el uso de comunicacin mediante el backplane de
tasa doble de transferencia de datos (DDR) vea Comunicacin de backplane con
tasa doble de transferencia de datos (DDR) en la pgina 88.
45
Captulo 3
Opciones de conexin del 1756-L6x

Las opciones de conexin con el 1756-L6x incluyen las siguientes:
Haga la conexin con un cable serial como se describe en Conexin al
controlador 1756-L6x en la pgina 49.
Instale y configure un mdulo de comunicacin en el chasis con el
controlador, como se describe en las instrucciones de instalacin del
mdulo de comunicacin.
SUGERENCIA
Conexin al controlador
1756-L7x
Al actualizar el firmware del controlador 1756-L6x, recomendamos que use una

conexin de red distinta al cable serial. Las conexiones seriales son mucho ms
lentas que otras conexiones de comunicacin.
El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto

es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps.
Para usar el puerto USB del controlador, debe tener instalado en su estacin de
trabajo el software RSLinx, versin 2.56 o posterior. Use un cable USB para
conectar su estacin de trabajo al puerto USB. Con esta conexin es posible
actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su
estacin de trabajo.
ATENCIN: El puerto USB est diseado solamente para programacin local
temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de
3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.
46
Captulo 3
Figura 3 Conexin USB
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M
Configuracin del driver USB

Para configurar el software RSLinx para usar un puerto USB, primero debe
configurar un driver USB.
Para configurar un driver USB, realice este procedimiento.
1. Conecte su controlador y estacin de trabajo usando un cable USB.
Aparece el cuadro de dilogo Found New Hardware Wizard.
2. Haga clic en cualquiera de las opciones de conexin de Windows Update y

haga clic en Next.
SUGERENCIA Si no encuentra el software para el driver USB y se cancela la
instalacin, verifique que tiene instalado el software RSLinx Classic,
versin 2.57 o posterior.
47
Captulo 3
3. Haga clic en Install the software automatically (esto es lo recomendado) y

haga clic en Next.
Se instala el software.
4. Haga clic en Finish para configurar su driver USB.

Para ir a su controlador en el software RSLinx, haga clic en el icono
RSWho.
Aparece el organizador de la estacin de trabajo RSLinx.
Driver de chasis virtual
Driver de puerto USB
Su controlador aparece bajo dos drivers distintos, un chasis virtual y el puerto

USB. Se puede usar cualquiera de los dos drivers para navegar a su controlador.
48
Conexin al
controlador 1756-L6x
Captulo 3
El controlador 1756-L6x ControlLogix utiliza un puerto serial para las

conexiones de la estacin de trabajo.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable en serie con la alimentacin
elctrica conectada a este mdulo o el dispositivo en serie en el otro extremo
del cable, puede ocurrir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en
lugares peligrosos.
sea peligrosa antes de seguir adelante.
Para conectar una estacin de trabajo al puerto en serie, puede construir su propio
cable en serie o usar uno de los siguientes cables:
Cable en serie 1756-CP3
Cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC (si usa este cable, es
posible que sea difcil cerrar la puerta del controlador)
A la estacin de trabajo
Al controlador
Siga estas pautas se desea crear su propio cable serial:

No debe medir ms de 15.2 m (50 pies).
Cablee los conectores como se muestra a continuacin.
Conecte el blindaje a los dos conectores.
A la estacin de trabajo
Al controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
Enchufe el extremo del controlador del cable serial en el puerto RS-232 situado al
frente del controlador.
49
Captulo 3
Configuracin del driver serial

Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS-232 DF1 para
comunicacin serial.
Para configurar el driver realice este procedimiento.
1. En el software RSLinx, desde el men Communications, seleccione
Configure Drivers.
50
Captulo 3
2. En el men desplegable Available Driver Types, seleccione el driver del

dispositivo RS232 DF1.
3. Haga clic en Add New.

Aparece el cuadro de dilogo Add New RSLinx Driver.
4. Escriba el nombre del driver y haga clic en OK.

5. Especifique los parmetros de configuracin del puerto serial.
a. En el men desplegable Comm Port, seleccione el puerto serial, en la
estacin de trabajo, al que est conectado el cable.
b. En el men desplegable Device seleccione Logix 5550/CompactLogix.
c. Haga clic en Auto-Configure.
51
Captulo 3
6. Si la auto-configuracin se realiza correctamente, haga clic en OK.

Si la auto-configuracin no se realiza correctamente, verifique que se haya
seleccionado el puerto de comunicacin correcto.
7. Haga clic en Close.
Actualice el firmware
del controlador
Usted puede actualizar el firmware del controlador usando cualquiera de estas

herramientas:
Software ControlFlash en paquete con el entorno Studio 5000
Funcin AutoFlash de la aplicacin Logix Designer
Para actualizar el firmware de su controlador, realice las tareas indicadas en esta
tabla.
Tarea
Pgina
Determine cul es el firmware del controlador requerido
52
Obtenga el firmware del controlador
53
Utilizar el software ControlFLASH para actualizar el firmware
53
Use AutoFlash para actualizar el firmware
56
Determine cul es el firmware del controlador requerido

IMPORTANTE
Para aceptar actualizaciones, el controlador debe estar en el modo de

programacin remota o en el modo de programacin, y todos los fallos
mayores recuperables deben haber sido borrados.
Use Tabla 4 para determinar qu revisin de firmware se requiere para su

controlador.
Tabla 4 Firmware requerido para controladores
Controlador
Serie
Use esta revisin de firmware
1756-L61
12.x o posterior
B:
13.40 o posterior
12.x o posterior
B:
13.40 o posterior
Si no va a usar una tarjeta CompactFlash, 10.x o posterior

Si va a usar una tarjeta CompactFlash, 11.x o posterior
B:
13.40 o posterior
1756-L63XT
B:
13.40 o posterior
1756-L64
B:
16 o posterior
1756-L65
B:
17 o posterior
1756-L71
20 o posterior
1756-L72
19 o posterior
1756-L73
19 o posterior
1756-L73XT
19 o posterior
1756-L62
1756-L63
52
Captulo 3
Tabla 4 Firmware requerido para controladores (continuacin)

Controlador
Serie
Use esta revisin de firmware
1756-L74
19 o posterior
1756-L75
19 o posterior
Obtenga el firmware del controlador

El firmware del controlador se suministra en paquete con el entorno Studio 5000.
Adems, el firmware del controlador tambin est disponible para
descarga en el sitio web de asistencia tcnica de Rockwell Automation
en http://www.rockwellautomation.com/support/.
Utilizar el software ControlFLASH para actualizar el firmware

Para actualizar su firmware de controlador con el software ControlFLASH, siga
estos pasos.
IMPORTANTE
Si la tarjeta SD est bloqueada y la opcin Load Image del proyecto se

establece en On Power Up, el firmware del controlador no se actualiza como
resultado de estos pasos. En su lugar se cargan el firmware y el proyecto
almacenados previamente.
1. Verifique que est hecha la conexin de red apropiada y que el driver de red
est configurado en el software RSLinx.
2. Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next para comenzar el
proceso de actualizacin.
3. Seleccione el nmero de catlogo de su controlador y a continuacin haga

clic en Next.
Controladores 1756-L7x
Controladores 1756-L6x
4. Expanda el driver de la red para ubicar su controlador.
53
Captulo 3
Controlador 1756-L7x con driver de red USB
Controlador 1756-L6x con driver de red Ethernet
5. Seleccione el controlador y haga clic en Next.

6. Seleccione la revisin de firmware que desea actualizar y haga clic en Next.
Actualizacin del controlador 1756-L7x
54
Actualizacin del controlador 1756-L6x
SUGERENCIA
Captulo 3
Si est usando un controlador 1756-L7x y experimenta el error Script File Error despus de seleccionar el nmero de revisin de
firmware (vea el ejemplo a continuacin) es probable que exista alguna anomala en sus archivos de firmware.
Para recuperarse, realice las acciones siguientes:

Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware que est tratando de actualizar.
Reemplace la revisin de firmware que instal previamente con la obtenida del sitio web de asistencia tcnica.
Si al reemplazar la revisin de firmware no resuelve la anomala, comunquese con asistencia tcnica de
Rockwell Automation.
7. Haga clic en Finish.
8. Cuando aparezca el cuadro de dilogo de confirmacin haga clic en Yes.
El cuadro de dilogo de progreso indica el progreso de la actualizacin de
firmware. Los controladores 1756-L7x indican el progreso en las
actualizaciones y bloques. Los controladores 1756-L6x indican el progreso
solo en bloques.
Progreso del controlador 1756-L7x
Progreso del controlador 1756-L6x
ADVERTENCIA: Permita que el firmware se actualice completamente antes de

desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica, de lo contrario se
interrumpir la actualizacin.
SUGERENCIA
Si se interrumpe la actualizacin ControlFLASH del controlador, los

controladores 1756-L6x y 1756-L7x vuelven a iniciar el firmware, es decir la
revisin de firmware 1.xxx.
Cuando concluye la actualizacin, el cuadro de dilogo Update Status

indica que la actualizacin ha concluido.
55
Captulo 3
9. Haga clic en OK.

10. Cierre el software ControlFLASH.
Use AutoFlash para actualizar el firmware

Para actualizar el firmware de su controlador con la funcin AutoFLASH, realice
estos pasos.
IMPORTANTE

establece en On Power Up, el firmware del controlador no se actualiza como
resultado de estos pasos. En su lugar se cargan el firmware y el proyecto
almacenados previamente.
1. Verifique que est hecha la conexin de red y que su driver de red est
configurado en el software RSLinx.
2. Use la aplicacin Logix Designer para crear un proyecto del controlador en
la versin que usted necesita.
3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador.
56
Captulo 3
4. Seleccione su controlador y haga clic en Update Firmware.

Controlador 1756-L7x con driver del USB
Controlador 1756-L6x con driver de red Ethernet
5. Seleccione la revisin de firmware a la cual vaya a actualizar,

y haga clic en Update.
57
Captulo 3
6. Haga clic en Yes.

Comienza la actualizacin de firmware.
Permita que la actualizacin de firmware concluya sin interrupcin.

Al concluir la actualizacin de firmware, se abre el cuadro de dilogo
Who Active.
Establezca la ruta
de comunicacin
Para entrar en lnea con el controlador debe especificar una ruta de comunicacin
en la aplicacin Logix Designer. La ruta de comunicacin se especifica despus de
crear el programa del controlador.
Realice estos pasos para especificar la ruta de comunicacin despus de haber
creado el programa.
1. Haga clic en Who Active.
2. Expanda la ruta de comunicacin y seleccione el controlador.
3. Haga clic en Set Project Path.
58
Entrada en lnea
con el controlador
Captulo 3
Use uno de estos mtodos para entrar en lnea con el controlador:

Despus de establecer la ruta de comunicacin, haga clic en Go Online en
el cuadro de dilogo Who Active.
En el men Controller Status, seleccione Go Online.
Descarga al controlador
Al descargar un proyecto al controlador se mueve el proyecto de la aplicacin

Logix Designer al controlador. Se puede descargar un proyecto de dos maneras:
Use el cuadro de dilogo Who Active para descargar en la pgina 59
Use el men Controller Status para descargar en la pgina 60
Use el cuadro de dilogo Who Active para descargar

Se pueden usar las funciones del cuadro de dilogo Who Active para hacer la
descarga a su controlador despus de establecer la ruta de comunicacin. Realice
estos pasos para descargar al controlador.
1. Despus de establecer la ruta de comunicacin, haga clic en Download en
el cuadro de dilogo Who Active.
2. Haga clic en Download despus de leer las advertencias en el cuadro de

dilogo Download.
59
Captulo 3
Use el men Controller Status para descargar

Despus de establecer una ruta de comunicacin en la aplicacin Logix Designer
se puede usar el men Controller Status para descargar al controlador. Para
realizar una descarga, en el men Controller Status seleccione Download.
Figura 4 Descarga mediante el men Controller Status
SUGERENCIA
Carga desde el controlador
Despus que concluye la descarga en un controlador 1756-L7x el nombre del

proyecto aparece en la pantalla de estado desplazable.
Al cargar un proyecto al controlador se copia el proyecto del controlador a la

aplicacin Logix Designer. Para cargar un proyecto use uno de estos mtodos:
Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar, pgina 60
Use el men Controller Status para cargar, pgina 61
Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar

Se pueden usar las funciones del cuadro de dilogo Who Active para hacer la
carga desde su controlador despus de establecer la ruta de comunicacin. Realice
estos pasos para cargar desde el controlador.
60
Captulo 3
1. Despus de establecer la ruta de comunicacin, haga clic en Upload en el

cuadro de dilogo Who Active.
2. Haga clic en Upload despus de verificar el proyecto que est cargando en

el cuadro de dilogo Connected to Upload.
Use el men Controller Status para cargar

Despus de establecer una ruta de comunicacin en el proyecto se puede usar el
men Controller Status para cargar desde el controlador. Para realizar una carga
seleccione Upload en el men Controller Status.
61
Captulo 3
Figura 5 Carga mediante el men Controller Status
Seleccione el modo de
operacin del controlador
Use Tabla 5 como referencia al determinar el modo de operacin de su

controlador.
Tabla 5 Modos de operacin del controlador y significados
Si desea
Seleccione uno de estos modos

Marcha
Remoto
Programa
Marcha Test
Colocar las salidas en el estado que indica la
lgica del proyecto
Colocar las salidas al estado configurado para el

modo de programacin
Ejecutar (escanear) tareas
X
X
Programa
Cambiar el modo del controlador mediante la

aplicacin Logix Designer
Descargar un proyecto
Programar una red ControlNet

Editar el proyecto en lnea
Enviar mensajes
Enviar y recibir datos en respuesta a un mensaje

de otro controlador
Producir y consumir tags
Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin

Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin. El conmutador
de modo del controlador ofrece un medio mecnico para mejorar la proteccin
del controlador y del sistema de control. Usted debe mover fsicamente el
interruptor de modo en el controlador para cambiar su modo de operacin de
RUN a REM, o a PROG. Cuando el interruptor de modo en el controlador se
establece en el modo RUN, funciones tales como edicin en lnea, descargas de
programa y actualizaciones de firmware quedan inhabilitadas. Vea la Tabla 5 para
obtener una lista completa de las funciones no disponibles.
El conmutador fsico de modo puede complementar otros mtodos de
autorizacin y autenticacin que controlan de manera similar el acceso del
usuario al controlador, como los siguientes:
Herramienta de proteccin para CPU de Logix
Servicio FactoryTalk Security
62
IMPORTANTE
Captulo 3
Durante el tiempo de ejecucin recomendamos colocar el conmutador de

modo del controlador en el modo RUN y retirar la llave (si corresponde) del
conmutador. Esto puede ayudar a disuadir el acceso no autorizado al
controlador o evitar la potencial manipulacin indebida del programa y la
configuracin del controlador o del firmware del dispositivo. Coloque el
conmutador en el modo REM o PROG durante la puesta en servicio y el
mantenimiento del controlador, y siempre que sea necesario un acceso
temporal para cambiar el programa, configuracin o firmware del producto.
El conmutador de modo situado en la parte frontal del controlador puede usarse

para cambiar el controlador a uno de estos modos:
Marcha (RUN)
Remoto (REM)
Programacin (PROG)
1756-L7x
1756-L6x
Conmutador
de modo
Posicin del
conmutador
de modo
Modos disponibles del controlador
MARCHA
Modo marcha El controlador est controlando

activamente el proceso/la mquina. Los proyectos
no se pueden editar en la aplicacin Logix Designer
cuando se est en el modo de marcha, Run.
ATENCIN:
El modo de marcha solo se usa cuando todas

las condiciones son seguras.
63
Captulo 3
Posicin del
conmutador
de modo
Modos disponibles del controlador
REM
Modo de marcha remota Este modo es

idntico al modo marcha, excepto que usted puede
editar el proyecto en lnea.
Modo de programa REmote Este modo es
idntico al modo de programacin.
Modo de prueba remota El modo del
controlador cuyo cdigo se est ejecutando. Las E/S
no se controlan y hay operaciones de edicin
limitada disponibles.
Los mdulos de salida se configuran al modo de
programacin: ON (encendido), OFF (apagado) o
HOLD (pausado).
ATENCIN:
Los usuarios pueden modificar un archivo de

proyecto en lnea en el modo de marcha
remota.
Asegrese de controlar las salidas con cuidado
para evitar lesiones al personal y daos al
equipo.
Se ordena que las salidas vayan a su estado en
modo de programacin, lo cual podra causar
una situacin peligrosa.
Nota: El modo del controlador puede cambiarse en

la aplicacin Logix Designer.
PROG
Modo de programacin El modo del

controlador durante el cual el lenguaje de
programacin no se est ejecutando. Las E/S no se
controlan y hay operaciones de edicin limitada
disponibles.
Los mdulos de salida se configuran al modo de
programacin: ON (encendido), OFF (apagado) o
HOLD (pausado).
En esta posicin, los modos del controlador no
pueden cambiarse mediante la aplicacin Logix
Designer.
No use el modo de programacin como paro

de emergencia (E-stop). El modo de
programacin no es un dispositivo de
seguridad.
Se ordena que las salidas vayan a su estado en
modo de programacin, lo cual podra causar
una situacin peligrosa.
Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin

Segn el modo del controlador especificado mediante el conmutador de modo, es
posible cambiar el modo de operacin del controlador en la aplicacin Logix
Designer.
Cuando est en lnea con el controlador y el interruptor de modo del controlador
est establecido en Remoto (REM o la posicin central), puede usar el men
Controller Status situado en la esquina superior izquierda de la ventana de la
aplicacin para especificar estos modos de operacin:
Programacin remota
Marcha remota
Prueba remota
64
Captulo 3
Figura 6 Modo de operacin
SUGERENCIA
Cargar o almacenar en la
tarjeta de memoria
En este ejemplo, el conmutador de modo del controlador est colocado en el

modo remoto. Si el conmutador de modo del controlador se coloca en el modo
de marcha o de programacin, cambian las opciones de men.
La tarjeta de memoria es compatible con el controlador ControlLogix, y se usa

para cargar o almacenar el contenido de la memoria de usuario para el
controlador.
Almacenar en la tarjeta de memoria

Cuando est en lnea con el controlador y haya cambiado el controlador al modo
de programacin o programacin remota, realice estos pasos para almacenar un
proyecto en la tarjeta de memoria.
1. Abra el cuadro de dilogo Controller Properties y haga clic en la ficha
Nonvolatile Memory.
2. Haga clic en Load/Store.
65
Captulo 3
SUGERENCIA
Si Load/Store est atenuado (no disponible), verifique lo siguiente:

Haber especificado la ruta de comunicacin correcta y estar en lnea con el
controlador en el modo de programacin.
que la tarjeta de memoria est instalada.
En el caso de los controladores 1756-L7x, si la tarjeta SD est bloqueada, la
opcin Store aparece atenuada (no disponible) y se indica el estado
bloqueado en la esquina inferior izquierda del cuadro de dilogo
Nonvolatile memory/Load Store. Vea paso 4.
Si la tarjeta de memoria no est instalada, un mensaje en la esquina inferior
izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, indica la tarjeta ausente como se
muestra aqu.
3. Cambie las propiedades de Load Image, Load Mode y Automatic

Firmware Update segn los requisitos de su aplicacin.
La siguiente tabla describe las opciones de Load Image que se pueden
seleccionar para el proyecto.
IMPORTANTE

establece en On Power Up, el firmware del controlador no se actualiza
como resultado de la actualizacin de firmware. En su lugar se cargan
el firmware y el proyecto almacenados previamente.
Si desea que la imagen (proyecto) se cargue cuando
Entonces seleccione
Se conecte la alimentacin elctrica, o se desconecte y

reconecte la alimentacin elctrica al controlador
On Power Up
El controlador haya perdido el proyecto y se conecte la

alimentacin elctrica o se desconecte y reconecte la
alimentacin elctrica
On corrupt memory
Se haya iniciado mediante la aplicacin Logix Designer
User Initiated
La siguiente tabla describe las opciones de Load Mode que se pueden

seleccionar para el proyecto.
66
Si desea que el controlador vaya a este

modo despus de la carga
Entonces seleccione
Programa
Program (remoto solamente)
Marcha
Run (remoto solamente)
Captulo 3
La siguiente tabla describe las opciones de Automatic Firmware Update

que se pueden seleccionar para el proyecto. La propiedad de Automatic
Firmware Update tambin se conoce como funcin Firmware Supervisor.
Si desea
Entonces seleccione
Habilitar actualizaciones de firmware automticas de modo

que los dispositivos de E/S en el rbol de configuracin del
controlador configurados para usar codificacin exactamente
igual se actualicen segn lo requerido
Enable and Store Files to Image(1)
Inhabilitar las actualizaciones de firmware automticas y

retirar todos los archivos de firmware de E/S almacenados con
la imagen
Disable and Delete Files from Image
Inhabilitar las actualizaciones de firmware automticas cuando

no haya archivos de firmware almacenados con la imagen
inhabilitar
(1) Los dispositivos usados con esta opcin deben aceptar la versin de firmware a la cual se estn actualizando.
4. Haga clic en Store, luego haga clic en OK en el cuadro de dilogo de

confirmacin que aparece.
Indica que la tarjeta SD est bloqueada.
La opcin Store est atenuada (no disponible).
67
Captulo 3
Despus de hacer clic en Store, el proyecto se guarda en la tarjeta de

memoria segn lo indicado por los indicadores de estado del controlador.
Con estos controladores Estas indicaciones muestran el estado de almacenamiento
1756-L6x
Mientras el almacenamiento est en curso, ocurre lo siguiente:

El indicador OK del controlador est iluminado en color rojo fijo
Un cuadro de dilogo en la aplicacin Logix Designer indica que el
almacenamiento est en curso
Cuando la operacin de almacenar ha concluido, ocurre lo siguiente:
El indicador OK del controlador se ilumina momentneamente en color rojo,
y luego cambia a verde fijo
1756-L7x
Mientras el almacenamiento est en curso, ocurre lo siguiente:

El indicador OK est parpadeando en color verde
El indicador SD est parpadeando en color verde
SAVE aparece en la pantalla de estado
Cuando la operacin de almacenar ha concluido, ocurre lo siguiente:
El indicador OK del controlador se ilumina momentneamente en color rojo,
y luego cambia a verde fijo
El indicador SD del controlador est apagado
IMPORTANTE
Permita que la operacin de almacenamiento concluya sin

interrupcin. Si se interrumpe la operacin de almacenamiento, los
datos podran alterarse o perderse.
Carga desde la tarjeta de memoria

Despus de establecer la ruta de comunicacin y cuando est en lnea con el
controlador y haya cambiado el controlador al modo de programacin, realice
estos pasos para cargar un proyecto al controlador desde la tarjeta de memoria.
1. Abra el men Controller Properties y haga clic en la ficha Nonvolatile
Memory.
2. Haga clic en Load/Store.
SUGERENCIA
68
Si Load/Store est atenuado (no disponible), verifique lo siguiente:

haber especificado la ruta de comunicacin correcta y estar en lnea con el
controlador.
La tarjeta de memoria est instalada.
Si la tarjeta de memoria no est instalada, un mensaje en la esquina inferior
izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, indica la tarjeta ausente como se
muestra aqu.
Captulo 3
3. Verifique que la imagen en la memoria no voltil (o sea el proyecto en la

tarjeta de memoria) sea el proyecto que desea cargar.
SUGERENCIA
Si no hay ningn proyecto almacenado en la tarjeta de memoria, un mensaje

situado en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indica
que una imagen (o proyecto) no est disponible, como se muestra aqu.
SUGERENCIA
Para obtener informacin sobre cmo cambiar el proyecto que est

disponible para carga desde la memoria no voltil, consulte el documento
Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual,
publicacin 1756-PM017.
4. Haga clic en Load.
Despus de hacer clic en Load, el proyecto se carga al controlador segn lo

indicado por los indicadores de estado del controlador.
.
Con estos
controladores
Estas indicaciones muestran el estado de almacenamiento
1756-L6x
Mientras la operacin de carga est en curso, ocurre lo siguiente:

El indicador OK en el controlador est parpadeando en color verde
Cuando la operacin de almacenar haya concluido, ocurre lo siguiente:
El indicador OK del controlador se ilumina momentneamente en color rojo, y
luego cambia a verde fijo
1756-L7x
Mientras la operacin de carga est en curso, ocurre lo siguiente:

El indicador OK est iluminado en color rojo fijo
El indicador SD est parpadeando en color verde
LOAD aparece en la pantalla de estado
UPDT puede aparecer en la pantalla de estado si el firmware tambin se est
actualizando con la carga
Cuando la operacin de cargar ha concluido, ocurre lo siguiente:
El indicador OK del controlador se ilumina momentneamente en color rojo, y
luego cambia a verde fijo
El indicador SD del controlador est apagado
69
Captulo 3
IMPORTANTE
Permita que la operacin de carga concluya sin interrupcin. Si se

interrumpe la operacin de carga, los datos podran alterarse o
perderse.
Otras tareas de la tarjeta de memoria

Otras tareas que posiblemente deba realizar usando las tarjetas de memoria del
controlador incluyen las siguientes:
Cambiar la imagen que se carga desde la tarjeta
Verificar si se complet una carga
Borrar una imagen de una tarjeta de memoria
Almacenar una imagen vaca
Cambiar parmetros de carga
Leer/escribir datos de aplicacin a la tarjeta
Para obtener ms informacin acerca de cmo realizar cualquiera de estas tareas
consulte el documento Logix5000 Controllers Memory Card Programming
Manual, publicacin 1756-PM017.
Uso de mdulos de
almacenamiento de energa
(ESM) ControlLogix
Se pueden usar ESM ControlLogix para ejecutar cualquiera de las siguientes

tareas:
Proporcionar alimentacin elctrica a los controladores 1756-L7x para
guardar el programa en la memoria de almacenamiento no voltil (NVS)
incorporada en el controlador despus de desconectar la alimentacin
elctrica del chasis o despus de retirar el controlador de un chasis activado.
.
IMPORTANTE
Cuando usted usa un ESM para guardar el programa en la memoria

NVS incorporada no se guarda el programa en la tarjeta SD instalada
en el controlador.
Borre el programa de la memoria NVS incorporada del controlador

1756-L7x. Para obtener ms informacin consulte Borrar el programa de la
memoria NVS incorporada.
La tabla siguiente describe los ESM.
70
Cat. No.
Descripcin
1756-ESMCAP
ESM basado en condensador

Los controladores 1756-L7x vienen con este ESM instalado.
1756-ESMNSE
ESM basado en condensador sin alimentacin elctrica de reserva WallClockTime

Use este ESM si su aplicacin requieren que el ESM instalado descargue su energa almacenada
residual a un nivel de 40joules o menos antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella.
Adems, puede usar este ESM solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o con uno de menor
memoria.
1756-ESMNRM
ESM basado en condensador seguro (no extrable)

Este ESM proporciona a su aplicacin un mayor grado de proteccin al evitar el acceso fsico al
conector USB y a la tarjeta SD.
Captulo 3
Guardar el programa en la memoria NVS incorporada

Siga estos pasos para guardar el programa a la memoria NVS cuando se
interrumpa la alimentacin elctrica del controlador.
1. Desconecte la alimentacin elctrica del controlador.
Se puede desconectar la alimentacin elctrica de cualquiera de estas
maneras:
Desconecte la alimentacin del chasis mientras el controlador est
instalado en el chasis.
Retire el controlador de un chasis activado.
Inmediatamente despus que el controlador se desactive, el programa
comienza a guardarse mientras el indicador de estado OK permanece
iluminado en color verde (este es un verde ms atenuado que el verde de
operacin normal), luego se torna rojo cuando concluye la operacin de
guardar. Una vez que el ESM deja de funcionar, se apaga.
El siguiente grfico muestra el indicador de estado OK del controlador.
2. Deje el ESM en el controlador hasta que el indicador de estado OK se

apague.
Borrar el programa de la memoria NVS incorporada

Si su aplicacin lo permite, siga estos pasos para borrar el programa de la memoria
NVS incorporada en el controlador 1756-L7x.
1. Extraiga el ESM del controlador.
2. Desconecte la alimentacin elctrica del controlador.
Se puede desconectar la alimentacin elctrica de cualquiera de las
siguientes maneras:
Desconecte la alimentacin del chasis mientras el controlador est
instalado en el chasis.
Retire el controlador de un chasis activado.
3. Reinstale el ESM en el controlador.
4. Restaure la alimentacin elctrica del controlador de una de estas dos
maneras:
Si el controlador ya est instalado en el chasis, conecte nuevamente la
alimentacin elctrica del chasis.
Si el controlador no est instalado en el chasis, reinstale el controlador
en el chasis y conecte nuevamente la alimentacin elctrica del chasis.
71
Captulo 3
Calcular la asistencia tcnica

de WallClockTime del ESM
El ESM ofrece asistencia tcnica para el mantenimiento de WallClockTime del

controlador cuando se desconecta la alimentacin elctrica. Use esta tabla para
calcular el tiempo de retencin del ESM basado en la temperatura del controlador
y el ESM instalado.
Tiempo de retencin (en das)
Temperatura
1756-ESMCAP
1756-ESMNRM
1756-ESMNSE
20 C (68 F)
12
12
40 C (104 F)
10
10
60 C (140 F)
IMPORTANTE
Cualquier accin que cause que el controlador 1756-L7x se restablezca

(mediante hardware o software), sin que haya instalado un ESM, causar que
la hora del reloj del controlador se restablezca a su valor predeterminado de
fbrica de 01/01/1998.
Para verificar el estado del ESM consulte Mensajes de estado general en la

pgina 186.
Mantenimiento de la batera
(controladores 1756L6x
solamente)
Esta seccin explica cmo monitorear y mantener las bateras de litio compatibles
con los controladores ControlLogix.
Tabla 6 Controladores 1756-L6x y bateras compatibles
Cat. No.
Serie
Batera compatible
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-BA1
o
1756-BATA
o
1756-BATM
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1756-BA2
1756-L63XT
B:
Para obtener ms informacin vea la seccin Recurso adicional en el prefacio.
Revise el estado de la batera

Cuando la batera est descargada aproximadamente en un 95%, aparecen las
siguientes advertencias de batera baja:
El indicador BAT se ilumina en color rojo fijo.
Se registra un fallo menor (tipo 10, cdigo 10).
72
Captulo 3
IMPORTANTE: Para evitar la posibilidad de fugas de la batera, aun cuando

el indicador de estado BAT no est iluminado, reemplace la batera segn el
programa siguiente.
Si la temperatura a 2.54 cm (1 pulg.)
por debajo del chasis es
Reemplace la batera
en un plazo de
-2535 C (-1395 F)
No es necesario reemplazar
3640 C (96.8104 F)
3 aos
4145 C (105.8113 F)
2 aos
4650 C (114.8122 F)
16 meses
5155 C (123.8131 F)
11 meses
5670 C (132.8158 F)
8 meses
Vida til de la batera 1756-BA1 o 1756-BATA

Para calcular cunto tiempo una batera 1756-BA1 o 1756-BATA puede
mantener la memoria en los controladores 1756-L6x, serie A, realice este
procedimiento.
1. Determine la temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) debajo del chasis.
2. Determine el porcentaje de tiempo que est activado el controlador
semanalmente.
EJEMPLO
Si un controlador est desactivado cualquiera de estos perodos:

8 hr/da durante una semana de 5 jornadas laborales
todo el da los sbados y los domingos
Entonces el controlador est desactivado durante el 52% del tiempo:
Total de horas por semana = 7 x 24 =168 hrs
Total de horas activadas por semana = (5 das x 8 hr/da) + sbado
+ domingo = 88 hrs
porcentaje del tiempo desactivado = 88/168 = 52%
3. Determine el clculo de vida til de la batera en el peor de los casos antes y

despus de que se ilumina el indicador de estado BAT.
4. Por cada ao de vida til de la batera, reduzca el tiempo antes de que el
indicador de estado BAT de la batera se ilumina por el porcentaje indicado
en la tabla.
No reduzca el tiempo despus de que el indicador de estado BAT se
ilumine.
73
Captulo 3
IMPORTANTE
Si el indicador de estado BAT se ilumina cuando se conecta la

alimentacin elctrica al controlador, la vida til restante de la batera
puede ser menor que Tabla 7 lo indicado. Es posible que parte de la
vida de la batera se haya consumido mientras el controlador
estaba apagado y, por lo tanto, no pueda iluminarse el indicador de
estado BAT.
Tabla 7 Clculos de vida til de la batera 1756-BA1 en el peor de los casos

Temperatura Vida til de la batera antes de que se ilumina el
indicador de estado BAT
Vida til de la batera despus de

que se ilumina el indicador de
estado BAT y se desconecta la
Uso de energa
al 100%
Uso de energa Reduccin

al 50%
anual
60 C (140 F)
22 das
43 das
23%
6 hrs
25 C (77 F)
21 das
42 das
17%
28 hrs
0 C (32 F)
14 das
28 das
17%
2.5 das
Tabla 8 Clculos de vida til de la batera 1756-BATA en el peor de los casos

Temperatura Vida til de la batera antes de que se ilumina el
indicador de estado BAT
Vida til de la batera despus de

que se ilumina el indicador de
estado BAT y se desconecta la
Uso de energa
al 100%
Uso de energa
al 50%
Reduccin
anual
60 C (140 F)
98 das
204 das
11%
104 das
25 C (77 F)
146 das
268 das
5%
157 das
0 C (32 F)
105 das
222 das
6%
113 das
Mdulo de batera 1756-BATM y vida til de la batera

Use el mdulo de batera 1756-BATM con cualquier controlador 1756-L6x/A.
El mdulo de batera se recomienda para todos los controladores con mayor
memoria.
IMPORTANTE
Si su proyecto no est almacenado en la memoria no voltil, se recomienda

enfticamente usar el mdulo de batera.
Cuando la batera 1756-BATA en el mdulo 1756-BATM est descargada

aproximadamente en un 50%, aparecen las siguientes advertencias de batera baja:
El indicador BAT se ilumina en color rojo fijo.
Se registra un fallo menor (tipo 10, cdigo 10).
74
Captulo 3
Calcule la vida til de la batera 1756-BA2

Se usan bateras 1756-BA2 en controladores 1756-L6x/B. Use Tabla 9 para
calcular el tiempo que puede pasar antes de que la carga de la batera est baja.
Tabla 9 Clculos de vida til de la batera 1756-BA2 en el peor de los casos segn temperaturas y desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica
Temperatura 2.54 cm (1 pulg.)
Debajo del chasis, mx.
Desconexiones y
reconexiones de la
Vida til de la batera antes de que el indicador de estado BAT se ilumine en color rojo
Tamao del proyecto
1 MB
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
3 al da
3 aos
3 aos
26 meses
20 meses
10 meses
2 al da o menos
3 aos
3 aos
3 aos
31 meses
16 meses
3 al da
2 aos
2 aos
2 aos
20 meses
10 meses
2 al da o menos
2 aos
2 aos
2 aos
2 aos
16 meses
4650 C (105.8113 F)
3 al da o menos
16 meses
16 meses
16 meses
16 meses
10 meses
5155 C (123.8131 F)
3 al da o menos
11 meses
11 meses
11 meses
11 meses
10 meses
5670 C (132.8158 F)
3 al da o menos
8 meses
8 meses
8 meses
8 meses
8 meses
-2535 C (-1395 F)
4145 C (105.8113 F)
75
Captulo 3
Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 despus de las

advertencias
Utilice esta tabla para calcular la vida til de la batera despus que aparecen las
advertencias de batera baja. Use estos tiempos, aunque el controlador no tenga
alimentacin elctrica porque siempre hay un pequeo drenaje de alimentacin
de la batera.
IMPORTANTE
Temperatura 2.54 cm
(1 pulg.) Debajo del chasis,
mx.
020 C (3268 F)
2140 C (69.8104 F)
4145 C (105.8113 F)
4650 C (105.8113 F)
5155 C (123.8131 F)
5660 C (132.8140 F)
Desconexiones y
reconexiones
de la alimentacin
elctrica
Vida til de la batera despus que el indicador de estado BAT se ilumina en color rojo (en el peor de los
casos)
Tamao del proyecto
1 MB
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
3 al da
26 semanas
18 semanas
12 semanas
9 semanas
5 semanas
1 al da
26 semanas
26 semanas
26 semanas
22 semanas
13 semanas
1 al mes
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 al da
18 semanas
14 semanas
10 semanas
8 semanas
5 semanas
1 al da
24 semanas
21 semanas
18 semanas
16 semanas
11 semanas
1 al mes
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 al da
12 semanas
10 semanas
7 semanas
6 semanas
4 semanas
1 al da
15 semanas
14 semanas
12 semanas
11 semanas
8 semanas
1 al mes
17 semanas
17 semanas
17 semanas
17 semanas
16 semanas
3 al da
10 semanas
8 semanas
6 semanas
6 semanas
3 semanas
1 al da
12 semanas
11 semanas
10 semanas
9 semanas
7 semanas
1 al mes
12 semanas
12 semanas
12 semanas
12 semanas
12 semanas
3 al da
7 semanas
6 semanas
5 semanas
4 semanas
3 semanas
1 al da
8 semanas
8 semanas
7 semanas
7 semanas
5 semanas
1 al mes
8 semanas
8 semanas
8 semanas
8 semanas
8 semanas
3 al da
5 semanas
5 semanas
4 semanas
4 semanas
2 semanas
1 al da
6 semanas
6 semanas
5 semanas
5 semanas
4 semanas
1 al mes
6 semanas
6 semanas
6 semanas
6 semanas
6 semanas
EJEMPLO
76
Cuando encienda el controlador, vea si hay una advertencia de batera baja.

Si obtiene una advertencia de batera baja por primera vez, tiene menos
vida til de batera que lo que indica esta tabla. Mientras el controlador est
apagado contina drenando la batera, pero no puede indicar la
advertencia de batera baja.
Bajo estas condiciones, la batera dura como mnimo 20 meses antes de que
el indicador de estado BAT se ilumine en color rojo:
La mxima temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del
chasis = 45 C (113 F).
Usted desconecta y vuelve a conectar el controlador.tres veces al da.
El controlador contiene un proyecto de 8 MB.
Captulo 3
Almacenamiento y desecho de las bateras

Siga estas reglas generales para almacenar sus bateras:
Almacene las bateras en un ambiente fresco y seco. Recomendamos
una temperatura de 25 C (77 F) con una humedad relativa de
4060%.
Se pueden guardar las bateras hasta 30 das a temperaturas entre
-4585 C (-49185 F), por ejemplo durante el transporte.
Para evitar fugas y otros peligros, no almacene bateras a temperaturas
superiores a 60 C (140 F) por ms de 30 das.
Este producto tiene una batera de litio sellada que debe ser cambiada
durante la vida til del producto.
Al final de su vida til, la batera de este producto no debe desecharse en la
basura municipal general.
La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio
ambiente y contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la
medida que se recuperan valiosos materiales.
77
Captulo 3
Notas:
78
Captulo
Sistema y controladores ControlLogix
Tema
Pgina
79
Diseo de un sistema ControlLogix
81
Caractersticas del controlador ControlLogix
82
El sistema ControlLogix se basa en el chasis y proporciona la opcin para

configurar un sistema de control que utiliza control secuencial, de proceso, de
movimiento y de variador, adems de capacidades de comunicacin y de E/S.
Opciones de configuracin
Esta seccin describe algunas de las muchas opciones de configuracin del sistema
disponibles con los controladores ControlLogix.
Controlador autnomo y E/S

Una de las configuraciones ControlLogix ms simples es un controlador
autnomo con E/S ensamblado en un chasis.
Figura 7 Controlador autnomo y E/S
Salida
Salida
Entrada:
L75
Varios controladores en un chasis

En algunas aplicaciones es posible usar varios controladores en un chasis
ControlLogix. Por ejemplo, para obtener mayor rendimiento es posible usar
mltiples controladores en las aplicaciones de movimiento.
79
Captulo 4
Figura 8 Varios controladores en un chasis
EN2T
EN2T
L75
L75
FactoryTalk Server
Ethernet
Ethernet
Interruptor Stratix 8000
Variador Kinetix 6500

Motor
Motor
Motor
Mltiples dispositivos conectados a travs de mltiples redes

En algunas aplicaciones es posible conectar una variedad de dispositivos al chasis
ControlLogix mediante mltiples redes de comunicacin. Por ejemplo, un
sistema podra conectarse a los siguientes:
E/S distribuidas mediante una red Ethernet
Un variador PowerFlex conectado mediante una red DeviceNet
Medidores de flujo conectados mediante una conexin HART
80
Captulo 4
Figura 9 Mltiples dispositivos conectados a travs de mltiples redes
HART
IF8H
EN2T
EN2T
CN2
DNB
L75
HART
Medidores de flujo Endress + Hauser
Devicenet
Ethernet
ControlNet
Variador PowerFlex
FactoryTalk Server
FLEX I/O
Red con topologa en anillo a
nivel de dispositivos Ethernet
POINT I/O
Diseo de un sistema
ControlLogix
Al disear un sistema ControlLogix hay varios componentes del sistema a

considerar para su aplicacin. Algunos de estos componentes son:
Dispositivos de E/S
Requisitos de control de movimiento y de variadores
Mdulos de comunicacin
Controladores
Chasis
Fuentes de alimentacin elctrica
Entorno Studio 5000:
Para obtener ms informacin acerca de cmo disear y seleccionar componentes
para su sistema ControlLogix consulte el documento ControlLogix Selection
Guide, publicacin 1756-SG001.
Vea la seccin Recurso adicional en el prefacio para obtener ms informacin si
est diseando su sistema ControlLogix para alguna de las aplicaciones
siguientes:
Control de movimiento con movimiento integrado
en la red EtherNet/IP
Movimiento con el uso de un sistema de coordenadas
Movimiento con Sercos o movimiento analgico
Redundancia con caractersticas mejoradas
81
Captulo 4
Caractersticas del
controlador ControlLogix
Redundancia estndar.
SIL2
E/S con tolerancia a fallo SIL2 con subrutinas Studio 5000
E/S con tolerancia a fallo SIL2 con instrucciones Add-On Studio 5000
Los controladores ControlLogix son parte de la familia de controladores

Logix5000 que ofrece Rockwell Automation. Las secciones a continuacin
describen las diferentes caractersticas de los controladores ControlLogix.
Caractersticas del sistema, de comunicacin y de programacin

Tabla 10 lista las caractersticas del sistema, de comunicacin y de programacin
disponibles con los controladores ControlLogix.
Tabla 10 Caractersticas del controlador ControlLogix
82
Caracterstica
1756-L61, 1756-L62, 1756-L63,

1756-L64, 1756-L65
1756-L71, 1756-L72, 1756L73,

1756-L74, 1756L75
Tareas del controlador
32 tareas
100 programas/tarea
Tareas de eventos: todos los
disparos de eventos
32 tareas
1000 programas/tarea
Tareas de eventos: todos los
disparos de eventos
Puertos de comunicacin
1 puerto RS-232 en serie
1 puerto USB, 2.0 velocidad total,

tipo B
Opciones de comunicacin
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Data highway plus
E/S remotas
Synchlink
Redes de proceso y dispositivos de otros fabricantes
Comunicacin por puerto serie
ASCII
DF1 full/half-duplex
Mdem va radio DF1
DH-485
Modbus va lgica
Conexiones del controlador aceptadas,

mx.
250
Conexiones de red, por mdulo de red
Redundancia de controlador
Compatibilidad total para aplicaciones de control de movimiento
Movimiento integrado
Control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP

Interface SERCOS
Opciones analgicas:
Entrada de encoder
Entrada de LDT
Entrada de SSI
Lenguajes de programacin
N/D
500
128 ControlNet (1756-CN2/B)

100 ControlNet (1756-CN2/A)
40 ControlNet (1756-CNB)
256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x)
128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)
Lgica de escalera de rels

Texto estructurado
Bloque de funciones
Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Captulo 4
Opciones de memoria
El controlador ControlLogix est disponible en diferentes combinaciones de
memoria de usuario. Use Tabla 11 para determinar qu controladores cumplen
con sus requisitos de memoria.
.
Tabla 11 Opciones de memoria del controlador ControlLogix

Controlador
Memoria para datos

y lgica
ENTRADA/SALIDA
Memoria de respaldo
1756-L61
2 MB
478 KB
Tarjeta CompactFlash(1)
1756-L62
4 MB
1756-L63, 1756-L63XT
8 MB
1756-L64
16 MB
1756-L65
32 MB
1756-L71
2 MB
0.98 MB (1006 KB)
Tarjeta SD
1756-L72
4 MB
1756-L73, 1756-L73XT
8 MB
1756-L74
16 MB
1756-L75
32 MB
(1) Estas tarjetas de memoria no voltil son opcionales y no vienen con el controlador.
IMPORTANTE
Los controladores 1756-L7x se envan con una tarjeta SD instalada.

Recomendamos dejar la tarjeta SD instalada de modo que si se llegara a
producir un fallo, los datos de diagnstico se escriban automticamente a la
tarjeta y puedan ser usados por Rockwell Automation para resolver la
anomala.
IMPORTANTE
Recomendamos que use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation

(nmero de catlogo 1784-SD1 o 1784-SD2).
Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador,
Rockwell Automation no las ha probado con el controlador. Si utiliza una
tarjeta SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation, podra
producirse una alteracin o prdida de datos.
Adems, es posible que las tarjetas SD que no son de Rockwell Automation no
tengan las mismas clasificaciones industriales, de ambiente y certificaciones
que las disponibles a travs Rockwell Automation, y quizs no resistan los
mismos ambientes industriales que la versiones con clasificacin industrial
disponibles de Rockwell Automation.
83
Captulo 4
Codificacin electrnica
La codificacin electrnica reduce la posibilidad de que se utilice un dispositivo
incorrecto en un sistema de control. Compara el dispositivo definido en el
proyecto con el dispositivo instalado. Si falla la codificacin, se genera un fallo.
Los atributos que se comparan son los siguientes.
Atributo
Descripcin
Proveedor
Fabricante del dispositivo.
Tipo de dispositivo
Tipo general del producto, por ejemplo, mdulo de E/S digitales.
Cdigo de
producto
Tipo especfico de producto. El cdigo de producto corresponde con un nmero de catlogo.
Revisin mayor
Nmero que representa las capacidades funcionales de un dispositivo.
Revisin menor
Nmero que representa cambios de comportamiento en el dispositivo.
Estn disponibles las siguientes opciones de codificacin electrnica.

Opcin de
codificacin
Descripcin
Compatible
Module
Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo que se define en el proyecto
cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido. Con Compatible Module,
normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes
caractersticas:
Nmero de catlogo igual
Revisin mayor igual o superior
Revisin menor como se indica a continuacin:
Si la revisin mayor es la misma, la revisin menor debe ser la misma o superior.
Si la revisin mayor es superior, la revisin menor puede ser de cualquier nmero.
Disable Keying
Indica que los atributos de codificacin no se tienen en cuenta al intentar la comunicacin con un
mdulo. Con la opcin Disable Keying, puede ocurrir comunicacin con un dispositivo diferente al
tipo especificado en el proyecto.
ATENCIN: Sea sumamente prudente al utilizar codificacin inhabilitada, Disabled Keying; si se
usa de forma incorrecta, esta opcin puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas.
Recomendamos encarecidamente que no use la opcin Disable Keying.
Si utiliza Disabled Keying, ser plenamente responsable de comprender si el mdulo que se va a
utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicacin.
Exact Match
Indica que todos los atributos de codificacin deben coincidir para establecer la comunicacin. Si
algn atributo no coincide exactamente, no se produce la comunicacin con el dispositivo.
Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opcin de codificacin antes

de elegir una.
IMPORTANTE
Si se cambian en lnea los parmetros de codificacin electrnica, se interrumpen las

conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se conectan a travs del
dispositivo. Es posible que tambin se interrumpan las conexiones desde otros
controladores.
Si se interrumpe una conexin de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan
datos.
Ms informacin
Para obtener informacin ms detallada sobre la codificacin electrnica,
consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application
Technique, publicacin LOGIX-AT001.
84
Captulo
Redes disponibles
Tema
Pgina
Redes disponibles
85
Comunicacin de red EtherNet/IP
86
Comunicacin de red ControlNet
89
Comunicacin de red DeviceNet
92
Comunicacin de red Data Highway Plus (DH+)
95
Comunicacin de red de E/S remotas universales (RIO)
97
Comunicacin Foundation Fieldbus
99
Comunicacin HART
100
Hay varias redes de comunicacin disponibles para usar con sistemas

ControlLogix. Tabla 12 describe las aplicaciones de red tpicas usadas con los
sistemas ControlLogix y lista las redes disponibles para apoyar dichas
aplicaciones.
Tabla 12 Aplicaciones y redes compatibles
Tipo de aplicacin
Redes compatibles
Movimiento integrado
EtherNet/IP
Movimiento integrado en la red EtherNet/IP para

sincronizacin de hora
EtherNet/IP
Control de E/S distribuidas
Producir/consumir datos entre controladores
ControlNet
EtherNet/IP
Mensajera hacia y desde otros dispositivos, incluido el

acceso al controlador mediante la aplicacin Logix
Designer
ControlNet
DeviceNet
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
PROTOCOLO DE TRANSDUCTOR REMOTO
DIRECCIONABLE EN RED
E/S remotas universales
ControlNet
DeviceNet (solo a dispositivos)
Data Highway Plus (DH+)
DH-485
EtherNet/IP
En serie
Para obtener informacin adicional acerca del diseo de red para su sistema
consulte el documento Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publicacin ENETRM002.
85
Captulo 5
La red EtherNet/IP ofrece un conjunto completo de servicios de control,

configuracin y recoleccin de datos colocando el protocolo industrial comn
(CIP) sobre los protocolos de Internet estndar, tales como TCP/IP y UDP. Esta
combinacin de estndares bien aceptados ofrece la capacidad requerida para
admitir intercambio de datos y aplicaciones de control.
Comunicacin de red
EtherNet/IP
La red EtherNet/IP utiliza medos fsicos y componentes Ethernet comerciales y

en existencias, lo que le proporciona a usted una solucin econmica para su
planta.
Figura 10 Ejemplo de red EtherNet/IP
Estacin
de trabajo
ControlLogix
1756-EN2T
E/S distribuidas
LINK NET OK
LINK NET OK
1756-EN2T
CompactLogix
1794-AENT
Interru
1734-AENT
PowerFlex 700S
Topologa de anillo a nivel de dispositivos (DLR)

conectado mediante 1783-ETAP con toma
00 2
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos EtherNet/IP

consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems
User Manual, publicacin ENETUM001.
Caractersticas del mdulo ControlLogix EtherNet/IP

Los mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP ofrecen estas
caractersticas:
Admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI y
E/S distribuidas
Capacidad de encapsular mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP
estndar
Una capa de aplicacin comn con las redes ControlNet y DeviceNet
86
Captulo 5
Conexiones de red mediante un cable RJ45

Admiten operacin Half-duplex/Full-duplex de 10 MB o 100 MB
Admiten conmutadores estndar.
Mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP

Para la comunicacin en red EtherNet/IP en un sistema ControlLogix, existen
varias opciones de mdulos. Tabla 13 indica los mdulos y sus principales
funciones.
Tabla 13 Mdulos y capacidades de comunicacin EtherNet/IP
Mdulo
Se usa para
1756-ENBT
Conectar controladores a mdulo de E/S (requiere un adaptador para E/S distribuidas).

Comunicarse con otros dispositivos EtherNet/IP (mensajes).
Servir como ruta para compartir datos entre controladores Logix5000
(producir/consumir).
Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras
redes.
1756-EN2T
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-ENBT, con el doble de capacidad para
aplicaciones ms demandantes.
Proporcionar una conexin de configuracin temporal mediante el puerto USB.
Configurar direcciones IP rpidamente usando interruptores giratorios.
1756-EN2F
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T.

Conectar el medio fsico de fibra mediante un conector de fibra LC en el mdulo.
1756-EN2TR

Aceptar comunicacin en una topologa de anillo para una red con topologa de anillo
tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo (DLR).
1756-EN2TRXT

Aceptar comunicacin en una topologa de anillo para una red con topologa de anillo
tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo (DLR).
opera en ambientes difciles con temperaturas de -2570 C (-13158 F)
1756-EN3TR
Realizar las mismas funciones que el mdulo 1756-EN2TR.

Movimiento integrado amplio en red EtherNet/IP.
Aceptar hasta 128 ejes de movimiento.
1756-EN2TSC
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-ENBT, con el doble de capacidad para
aplicaciones ms demandantes.
Proporcionar una conexin de configuracin temporal mediante el puerto USB.
Configurar direcciones IP rpidamente usando interruptores giratorios.
1756-EN2TXT

1756-EWEB
Proporcionar pginas web personalizables para acceso externo a informacin del

controlador.
Proporcionar acceso remoto a tags de un controlador ControlLogix local mediante un
explorador de Internet.
Comunicarse con otros dispositivos EtherNet/IP (mensajes).
Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras
redes.
Aceptar dispositivos Ethernet que no estn basados en EtherNet/IP con una interface de
socket.
Este mdulo no ofrece compatibilidad con E/S ni con tags producidos/consumidos.
87
Captulo 5
Software para redes EtherNet/IP

Tabla 14 lista software que se usa con redes y mdulos EtherNet/IP
.
Tabla 14 Software para uso con redes EtherNet/IP

Software
Se usa para
Requerido u opcional
Aplicacin logix designer
Configurar proyectos ControlLogix.

Definir la comunicacin EtherNet/IP
Requerido
RSLinx Classic o RSLinx

Enterprise
Configurar dispositivos de comunicacin

Proporcionar diagnsticos
Establecer comunicacin entre dispositivos
Requerido
Utilidad BOOTP/DHCP
Asignar direcciones IP a los dispositivos en una red

EtherNet/IP
opcional
RSNetWorx para
EtherNet/IP
Configurar dispositivos EtherNet/IP mediante

direcciones IP y/o nombres de computadora principal
Proporcionar estado de ancho de banda.
Conexiones mediante una red EtherNet/IP

Usted determina indirectamente el nmero de conexiones que utiliza el
controlador al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el
sistema. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan una
comunicacin ms confiable entre dispositivos en comparacin con los mensajes
no conectados.
Todas las conexiones Ethernet/IP son no priorizadas. El intervalo solicitado
entre paquetes (RPI) para control de E/S o el programa, tal como una instruccin
MSG, activa una conexin no programada. La transmisin de mensajes no
programada le permite enviar y recibir datos cuando es necesario.
Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia

de datos (DDR)
Es posible realizar comunicacin DDR con el controlador 1756-L7x.
Los siguientes mdulos de comunicacin son compatibles con DDR cuando se
usan junto con el controlador 1756-L7x. Se indican las series mnimas:
1756-EN2T/C
1756-EN2TR/B
1756-EN2TF/B
1756-EN2TXT/C
1756-EN3TR/A
1756-RM/B
La comunicacin DDR se logra de manera ms eficiente cuando todos los
mdulos en la ruta de comunicacin son mdulos DDR o, en otras palabras,
como una sola conversacin (conexin) nicamente entre mdulos DDR.
88
Captulo 5
La comunicacin DDR puede realizarse en un chasis con una combinacin de

mdulos DDR y no DDR. La comunicacin DDR ocurre entre los mdulos que
la aceptan. Si tambin hay mdulos no DDR en el chasis, la comunicacin entre
dichos mdulos se realiza a la tasa no DDR.
Por ejemplo, se podra tener un chasis con dos controladores 1756-L7x en las
ranuras 0 y 1 comunicndose entre s por medio de DDR, y dos controladores
1756-L6x en las ranuras 2 y 3 comunicndose sin DDR.
Cuando se usa comunicacin multidifusin en un chasis hacia mltiples
mdulos, la velocidad de transmisin se limita a la del mdulo ms lento, o a la
velocidad no DDR.
Por ejemplo, si un controlador 1756-L7x est produciendo un tag a un
controlador 1756-L7x y a un controlador 1756-L6x en la misma conexin
multidifusin, debe usar la velocidad no DDR.
Comunicacin
de red ControlNet
La red ControlNet es una red de control en tiempo real que proporciona

transporte de alta velocidad tanto de E/S con tiempo crtico, datos de
enclavamiento y datos de mensajera. Esto incluye la carga y la descarga de
programas y de datos de configuracin en un solo medio fsico. La capacidad de
transferencia de datos altamente eficiente de la red ControlNet aumenta
significativamente el rendimiento de E/S y la comunicacin entre dispositivos
similares en cualquier sistema o aplicacin.
La red ControlNet es altamente determinista y repetible, y no se ve afectada
cuando los dispositivos se conectan o se desconectan de la red. Esta cualidad
resulta en un rendimiento en tiempo real confiable, sincronizado y coordinado.
La red ControlNet a menudo funciona como:
Sustituto o reemplazo de la red de E/S remotas (RIO), ya que la red
ControlNet maneja eficientemente una gran cantidad de puntos de E/S
Conexin principal para mltiples redes DeviceNet distribuidas
Red de enclavamiento de dispositivos homlogos
89
Captulo 5
Figura 11 Descripcin general de la red ControlNet

Estacin de trabajo
E/S distribuidas
CompactLogix
PowerFlex 700S
1756-CNB
E/S 1756
ControlNet
FlexLogix
PanelView
1794-ACN15
1794 I/O
1734-ACNR
E/S 1734
PLC-5/40C15
En este ejemplo estas acciones ocurren mediante la red ControlNet:

Los controladores producen y consumen tags.
Los controladores inician instrucciones MSG que hacen lo siguiente:
Enviar y recibir datos.
Configurar dispositivos
La estacin de trabajo se usa para hacer lo siguiente:
Configurar los dispositivos ControlNet y la red ControlNet.
Descargar y cargar proyectos desde los controladores.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos ControlNet
consulte el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User
Manual, publicacin CNETUM001.
Caractersticas del mdulo ControlLogix ControlNet

Los mdulos de comunicacin ControlNet ofrecen estas funciones:
Admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos y E/S
distribuidas
Uso de una capa de aplicacin comn con las redes DeviceNet
y EtherNet/IP
No se requieren tablas de encaminamiento
Admiten el uso de repetidores coaxiales y de fibra para aislamiento y mayor
alcance.
Compatibilidad con medio fsico redundante
(slo mdulos 1756-CNBR, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT)
90
Captulo 5
Mdulos ControlLogix ControlNet

Tabla 15 lista los mdulos ControlLogix ControlNet disponibles y sus
caractersticas principales.
Tabla 15 Mdulos y capacidades ControlNet
Mdulo
Se usa para
1756-CNB
1756-CN2
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CNB.

Proporcionar dos veces la capacidad para aplicaciones ms exigentes.
1756-CN2R
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CN2.

Admitir medio fsico redundante ControlNet.
1756-CN2RXT
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CN2R.

1756-CNBR
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CNB.

Controlar mdulos de E/S.

Comunicarse con otros dispositivos ControlNet (mensajes).
Compartir datos estndar con otros controladores Logix5000 (productor/consumidor).
Conectar en puente vnculos ControlNet para encaminar mensajes a dispositivos en otras
redes.
Software para redes ControlNet

Tabla 16 lista software que se usa con las redes y con los mdulos ControlNet.
Tabla 16 Software para uso con redes ControlNet
Software
Se usa para
Aplicacin Logix Designer

Definir la comunicacin ControlNet
Requerido
RSNetWorx para
ControlNet
Configurar dispositivos ControlNet.

Programar una red.
RSLinx Classic o Enterprise

91
Captulo 5
Conexiones mediante una red ControlNet

Usted determina indirectamente el nmero de conexiones que utiliza el
controlador al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el
sistema. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan una
comunicacin ms confiable entre dispositivos en comparacin con los mensajes
no conectados.
Tabla 17 Conexiones ControlNet
conexin
definicin
programada
(nica para una
red ControlNet)
Las conexiones programadas son nicas para la comunicacin ControlNet. Las conexiones
programadas le permiten enviar y recibir datos repetidamente a un intervalo predeterminado, el
cual es el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Por ejemplo, una conexin a un mdulo de E/S
es una conexin programada porque recibe datos repetidamente desde el mdulo a un intervalo
especificado.
Otras conexiones programadas incluyen conexiones a:
Dispositivos de comunicacin
Tags producidos/consumidos
En una red ControlNet se debe usar el software RSNetWorx para ControlNet para habilitar todas las
conexiones priorizadas y establecer el tiempo de actualizacin de la red (NUT). Al programar una
conexin se reserva el ancho de banda de la red especficamente para administrar la conexin.
no programada
Las conexiones no priorizadas son transferencias de mensajes entre dispositivos, activadas por el
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o por el programa, tal como una instruccin de mensaje
MSG. La transmisin de mensajes no programada le permite enviar y recibir datos cuando es
necesario:
Las conexiones no programadas usan el resto del ancho de banda de la red despus de que se
asignan las conexiones programadas.
Conexiones de modulo ControlNet

Los mdulos de comunicacin 1756-CNB y 1756-CNBR admiten 64
conexiones CIP a travs de una red ControlNet. Sin embargo, para obtener
rendimiento ptimo, se debe configurar un mximo de 48 conexiones para cada
mdulo.
Los mdulos de comunicacin 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT
admiten 128 conexiones mediante una red ControlNet, todas las cuales pueden
configurarse sin riesgo de reducir el rendimiento.
Comunicacin
de red DeviceNet
La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn (CIP) para proporcionar

capacidades de control, configuracin y recoleccin de datos para dispositivos
industriales. La red DeviceNet utiliza la tecnologa comprobada CAN
(Controller Area Network), la cual reduce el tiempo y los costos de instalacin as
como el costoso tiempo improductivo.
Una red DeviceNet proporciona acceso a la inteligencia presente en sus
dispositivos, permitindole conectar dispositivos directamente a los
controladores de la planta sin necesidad de cablear cada uno de los dispositivos a
un mdulo de E/S.
Con un sistema ControlLogix, la comunicacin DeviceNet requiere del uso de
un mdulo de comunicacin 1756-DNB DeviceNet.
92
Captulo 5
Figura 12 Descripcin general de la red ControlLogix DeviceNet

ControlLogix
1756-ENBT
red EtherNet/IP
CompactLogix
FLEX I/O
1788-EN2DNR
Red DeviceNet
Computadora personal
Sensor
Conjunto de
botones
pulsadores
Arrancador
de motor
Dispositivos de
entrada/salida
PowerFlex
Luces
indicadoras
Escner de
cdigo de
barras
En este ejemplo, el controlador ControlLogix se conecta a la red y a los

dispositivos DeviceNet mediante el dispositivo de vnculo 1788-EN2DNR.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos y dispositivos
DeviceNet, consulte el documento DeviceNet Modules in Logix5000 Control
Systems User Manual, publicacin DNET-UM004.
Caractersticas del mdulo ControlLogix DeviceNet

El mdulo de comunicacin DeviceNet ofrece estas funciones:
Acepta mensajera a dispositivos (no de controlador a controlador)
Comparte una capa de aplicacin comn con las redes
ControlNet y EtherNet/IP
Ofrece diagnsticos para mejorar la recoleccin de datos
y la deteccin de fallos
Requiere menos cableado que los sistemas estndar cableados
93
Captulo 5
Mdulo puente ControlLogix DeviceNet y dispositivos de vnculo

Tabla 18 lista el mdulo puente ControlLogix DeviceNet y los dispositivos de
vnculo disponibles que pueden usarse con la red DeviceNet.
Tabla 18 Mdulos y capacidades de comunicacin DeviceNet
Mdulo/dispositivo
Se usa para
1756-DNB
Controlar mdulos de E/S.

Comunicarse con otros dispositivos DeviceNet (mediante mensajes).
1788-EN2DNR
Vincular una red EtherNet/IP a una red DeviceNet.
1788-CN2DN
Vincular una red ControlNet a una red DeviceNet.
Software para redes DeviceNet

Tabla 19 lista software que se usa con las redes y mdulos DeviceNet.
Tabla 19 Software para uso con redes DeviceNet
Software
Se usa para
Aplicacin Logix Designer

Definir la comunicacin DeviceNet
Requerido
RSNetWorx para DeviceNet
Configurar dispositivos DeviceNet

Definir la lista de escn para esos dispositivos
RSLinx Classic o Enterprise

Conexiones mediante redes DeviceNet

El controlador ControlLogix requiere dos conexiones para cada mdulo
1756-DNB. Una conexin es para la configuracin y el estado del mdulo, La
otra es una conexin de rack optimizado para los datos del dispositivo.
Memoria del mdulo ControlLogix DeviceNet

El mdulo 1756-DNB tiene secciones de memoria fijas para los datos de entrada
y de salida de los dispositivos DeviceNet en la red. Cada dispositivo en la red
requiere algo de memoria de entrada o salida del escner. Algunos dispositivos
envan y reciben datos, por lo tanto necesitan memoria de entrada y salida. El
mdulo 1756-DNB acepta aadir lo siguiente:
124 DINT de datos de entrada
123 DINT de datos de salida
94
Comunicacin de red Data

Highway Plus (DH+)
Captulo 5
Para la comunicacin de red DH+, existen dos opciones de mdulo para uso en el
chasis ControlLogix. Tabla 20 lista los mdulos y capacidades DH+.
Tabla 20 Mdulos y capacidades DH+
Mdulo RIO
Se usa para
1756-DHRIO
Funciona como escner de E/S remotas (RIO).

Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por
canal.
Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E/S.
Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E/S.
1756-DHRIOXT
Funciona como escner de E/S remotas (RIO).

Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por
canal.
Para la comunicacin de red DH+, use un mdulo 1756-DHRIO o el mdulo

1756-DHRIOXT en el chasis ControlLogix para intercambiar informacin
entre estos controladores:
Controladores PLC y SLC
Controladores ControlLogix y PLC o SLC
Controladores ControlLogix
La red DH+ tambin proporciona lo siguiente:
Intercambio de datos entre controladores
Intercambio de datos a nivel de toda la planta
Intercambio de datos a nivel celular
Puede conectar un mximo de 32 estaciones a una sola red DH+:
El canal A acepta 57.6 Kbps, 115.2 Kbps y 230.4 Kbps.
El canal B acepta 57.6 Kbps y 115.2 Kbps.
95
Captulo 5
Figura 13 Ejemplo de comunicacin de red ControlLogix DH+

Recoleccin de datos y
administracin de recetas
Estacin de trabajo
red EtherNet/IP
ControlLogix
ControlLogix
Red DH-
Red DH-
PLC-5
SLC 500
RSView
PLC-5
SLC 500
RSView
Comunicacin a travs de una red DH+

Para que el controlador se pueda comunicar con una estacin de trabajo o con
otro dispositivo a travs de una red DH+, use el software RSLinx Classic para
hacer lo siguiente:
Especificar una ID de vnculo nico para cada backplane ControlLogix y
red adicional en la ruta de comunicacin.
Configurar la tabla de encaminamiento para el mdulo 1756-DHRIO o
1756-DHRIOXT.
El mdulo 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT puede encaminar un mensaje a
travs de hasta cuatro redes de comunicacin y tres chasis. Este lmite se aplica
slo al encaminamiento de un mensaje y no al nmero total de redes o chasis en
un sistema.
Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar y usar una red DH+
mediante el mdulo 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT, consulte el documento
Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User
Manual, publicacin 1756-UM514.
96
Comunicacin de red de E/S

remotas universales (RIO)
Captulo 5
Para la comunicacin de E/S remotas universales, existen dos opciones de mdulo

para uso en el chasis ControlLogix. Tabla 21 lista los mdulos RIO y sus
capacidades.
Tabla 21 Mdulos y capacidades RIO
Mdulo RIO
Se usa para
1756-RIO
Funcionar como adaptador y escner RIO.

Aceptar conexiones a 32 racks en cualquier combinacin de tamaos de rack o
transferencias en bloques.
Actualizar datos al controlador ControlLogix por medio de conexiones priorizadas.
1756-DHRIO
Funcionar como adaptador RIO.

Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia
en bloques por canal.
1756-DHRIOXT
Funcionar como adaptador RIO.

Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia
en bloques por canal.
Cuando un canal en el mdulo 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT se configura

para E/S remotas, el mdulo acta como escner para una red E/S remotas
universales. El controlador se comunica con el mdulo para enviar y recibir datos
de E/S en la red E/S remotas universales.
El mdulo 1756-RIO puede actuar como escner o como adaptador en una red
de E/S remotas. El mdulo 1756-RIO transfiere datos analgicos, de
transferencia en bloques y especiales sin instrucciones Message.
Figura 14 Ejemplo de comunicacin de E/S remotas universales ControlLogix
ControlLogix
1771-ASB
1746-ASB
Red de E/S remotas universales
PLC-5
1794-ASB
97
Captulo 5
Comunicacin mediante una red de E/S remotas universales

Para que el controlador controle las E/S mediante una red de E/S remotas
universales, es necesario realizar estas tareas.
1. Configurar el adaptador de E/S remotas.
2. Instalar el cable de red de E/S remotas.
3. Conectar el cable de red de E/S remotas.
4. Configurar el canal de escner.
Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar una red de E/S remotas
con los mdulos 1756-RIO, 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT, consulte las
siguientes publicaciones:
Mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus/ E/S remotas
ControlLogix Manual del usuario, publicacin 1756-UM514
ControlLogix Remote I/O Communication Module User Manual,
Mientras disea su red de E/S remotas, recuerde lo siguiente:
Todos los dispositivos conectados a una red de E/S remotas deben
comunicarse usando la misma tasa de comunicacin. Las siguientes tasas de
comunicacin estn disponibles para las E/S remotas:
57.6 Kbps
115.2 Kbps
230.4 Kbps
Debe asignar racks parciales y completos nicos a cada canal usado en el
modo de escner de E/S remotas.
Ambos canales de un mdulo 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT no
pueden escanear la misma direccin de rack parcial o completa. Ambos
canales del mdulo pueden comunicarse a 0037 octal o 4077 octal,
pero cada canal puede comunicarse slo con una direccin a la vez en
cualquiera de estos rangos.
98
Comunicacin Foundation
Fieldbus
Captulo 5
Foundation Fieldbus es un fieldbus de interoperacin abierta diseado para

instrumentacin de control de proceso. Los dispositivos fieldbus descritos en
Tabla 22 pueden conectarse al controlador ControlLogix mediante otra red,
como se muestra en el siguiente ejemplo.
Tabla 22 Dispositivos y capacidades Fieldbus
Dispositivo Fieldbus
Se usa para
1788-EN2FFR
Conectar una red EtherNet/IP a Foundation Fieldbus.

Conectar mediante conexiones seriales de baja velocidad (H1) y de red Ethernet de alta
velocidad (HSE).
Obtener acceso a dispositivos directamente mediante un servidor OPC.
1788-CN2FFR
Conectar mediante conexiones seriales de baja velocidad (H1).

Conectar en puente una red ControlNet a Foundation Fieldbus.
Foundation Fieldbus distribuye y ejecuta el control en el dispositivo.

El dispositivo de vnculo Foundation Fieldbus hace lo siguiente:
Conexin en puente de una red EtherNet/IP a una conexin H1
Acepta mensajes HSE o EtherNet/IP y los convierte al protocolo H1
Figura 15 Ejemplo de Foundation Fieldbus
ControlLogix
1756-ENBT
Software RSFieldbus
Dispositivo de vnculo 1788-EN2FFR
Fuente de
alimentacin
de 24 VCC
Acondicionador
de alimentacin
elctrica
Dispositivo de campo
Dispositivo de campo
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los dispositivos Foundation

Fieldbus disponibles de Rockwell Automation consulte estas publicaciones:
EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking
Device User Manual, publicacin 1788-UM057
FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual,
publicacin PROCES-RM005
99
Captulo 5
Comunicacin HART
HART (protocolo de transductor remoto direccionable en red) es un protocolo

abierto diseado para instrumentacin de control de proceso.
Dispositivo
Se usa para
Mdulos de E/S analgicas

1756 HART:
Actuar como maestro HART para permitir la comunicacin con dispositivos de campo
HART.
Conectar directamente con dispositivos de campo (mediante mdems HART
incorporados), lo que elimina la necesidad de hardware externo y cableado adicional.
Proporcionar acceso a ms dispositivos de campo, incluidos medidores de voltaje y de
corriente.
Conectar directamente software de gestin de activos a dispositivos HART.
Aceptar cableado diferencial para entornos donde se requiere mayor inmunidad al
ruido (mdulos de entrada).
Interface Prosoft
MVI56-HART
Adquirir datos o controlar la aplicacin con requisitos de actualizacin lenta, por ej.,
patios de tanques.
No se requiere hardware externo para obtener acceso a la seal HART.
No proporciona una conexin directa al software de gestin de activos.
El protocolo HART combina seales digitales con seales analgicas para alistar
la seal digital para la variable de proceso (PV). El protocolo HART tambin
proporciona datos diagnsticos desde el transmisor.
Figura 16 Ejemplo de protocolo HART
ControlLogix
1756-IF8H o
1756-OF8H
Dispositivos de campo HART
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos de E/S HART
consulte el documento ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual,
publicacin 1756-UM533.
Para obtener ms informacin acerca de la interface ProSoft HART, visite el sitio
web de ProSoft Technologies en http://www.prosoft-technology.com.
100
Captulo
Comunicaciones seriales en
controladores 1756-L6x
Tema
Pgina
Puerto serial del controlador 1756-L6x
102
Comunicacin con dispositivos seriales
103
Protocolo maestro DF1
104
Protocolo punto a punto DF1
105
Protocolo de mdem va radio DF1
106
Protocolo de esclavos DF1
109
Protocolo DH-485
110
Protocolo ASCII
112
Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial
113
Difusin de mensajes mediante un puerto serial
115
Compatibilidad con Modbus
118
101
Captulo 6
Comunicaciones seriales en controladores 1756-L6x
Puerto serial del controlador

1756-L6x
Los controladores 1756-L6x ControlLogix tienen un puerto RS-232

incorporado que puede usarse en una variedad de aplicaciones seriales.
Las aplicaciones de comunicaciones seriales potenciales incluyen las siguientes:
Modos DF1 (incluida compatibilidad con difusin de mensajes)
Mdem va radio DF1
Comunicacin de dispositivo ASCII
Figura 17 Ejemplo de configuracin de dispositivo ControlLogix DF1
Conexin DH+
red EtherNet/IP
Conexin RS-232
Conexin RS-232
Conexin RS-232
Mdem
Mdem
Mdem
Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix

Se puede usar el puerto serial del controlador ControlLogix y/o usar mdulos
ProSoft en el ControlLogix para realizar comunicaciones seriales. En este
captulo se describen las opciones especficas para el puerto serial del controlador
ControlLogix.
Para obtener ms informacin acerca de los mdulos ProSoft que pueden usarse
para establecer comunicaciones seriales, visite el sitio web de ProSoft Technology
o vaya a http://www.prosoft-technology.com y examine los productos
disponibles.
102
Comunicacin con
dispositivos seriales
Captulo 6
Al configurar el controlador para comunicaciones seriales, primero debe

especificar un modo de puerto serial (sistema o usuario) y luego un protocolo.
Figura 18 Modo de puerto serial en la ficha Controller Properties
Tabla 23 describe los protocolos de comunicaciones seriales para usar con cada
modo.
Tabla 23 Modos, protocolos y usos de puertos seriales
Modo
Protocolo
Se usa para
Vea la
pgina
Sistema
DF1 maestro
Controlar la encuesta (polling) y la transmisin de mensajes entre el nodo maestro y los nodos esclavos.
104
DF1 punto a punto
Comunicacin entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1.

Programar el controlador mediante el puerto serial.
105
Mdem va radio DF1
Comunicacin con controladores SLC 500 y MicroLogix 1500.

Este protocolo acepta las configuraciones de maestro/esclavo y almacenar/enviar.
106
DF1 esclavo
Configurar el controlador como estacin esclava en una red de comunicacin maestro/esclavos seriales.
109
DH-485
Comunicacin con otros dispositivos DH-485 mediante una red de mltiples maestros y paso de testigo que
habilita la programacin y la transmisin de mensajes entre homlogos.
110
ASCII
Comunicacin con dispositivos ASCII.

Utilizar instrucciones ASCII para leer y escribir datos desde y hacia un dispositivo ASCII.
112
Usuario
103
Captulo 6
Protocolo maestro DF1
La red maestros/esclavos incluye un controlador configurado como nodo maestro

y hasta 254 nodos esclavos. Los nodos esclavos se vinculan mediante mdems o
drivers en lnea.
Una red maestro/esclavos puede tener nodos numerados del 0254. Cada nodo
debe tener una direccin nica. Adems deben existir por lo menos dos nodos, un
maestro y un esclavo, para definir su vnculo como red.
104
Protocolo punto a punto DF1
Captulo 6
El protocolo DF1 punto a punto se usa al hacer conexin desde el controlador

hasta un dispositivo DF1. El protocolo punto a punto DF1 el protocolo del
modo de sistema predeterminado. Los parmetros predeterminados se listan en
Tabla 24.
Tabla 24 Parmetros predeterminados de punto a punto DF1
Parmetro
Valor
Velocidad en baudios
19,200
Data Bits
Paridad
Ninguna.
Stop Bits
Lnea de control
No Handshake
RTS send Delay
RTS Off Delay
105
Captulo 6
Protocolo de mdem
va radio DF1
Su controlador ControlLogix incluye un driver que le permite comunicarse

mediante el protocolo de radiomdem DF1. Este driver de radiomdem DF1
implementa un protocolo, optimizado para uso con redes de radiomdem va
radio, que es un hbrido entre el protocolo DF1 full-duplex y DF1 half-duplex y,
por lo tanto, no es compatible con ninguno de estos protocolos.
IMPORTANTE
El driver de mdem va radio DF1 debe usarse solo entre dispositivos

compatibles con el protocolo de mdem va radio DF1 y que estn
configurados para el mismo.
Adems, hay algunas configuraciones de red de mdem va radio que no
funcionan con el driver de mdem va radio DF1. En estas configuraciones
contine usando el protocolo DF1 half-duplex.
Figura 19 Ejemplo de red de radiomdem DF1
red EtherNet/IP
RS-232
Mdem
Mdem
Mdem
Mdem
Al igual que el protocolo DF1 full-duplex, el radiomdem DF1 permite que

cualquier nodo inicie cualquier otro nodo en cualquier momento (eso es, si la red
de radiomdem acepta almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex
y prevencin de colisiones en transmisin por radio). Al igual que el protocolo
DF1 half-duplex, un nodo ignora los paquetes recibidos con direccin de destino
diferente a la propia, con excepcin de paquetes para difusin y paquetes de paso
(pass-thru).
A diferencia de los protocolos DF1 full-duplex o DF1 half-duplex, el protocolo
de radiomdem DF1 no incluye paquetes ACK, NAK, ENQ ni de encuesta
(polling). La suma de comprobacin CRC verifica la integridad de los datos.
106
Captulo 6
Ventajas del radiomdem DF1

La ventaja principal de usar el protocolo de mdem va radio DF1 para redes de
mdem va radio est en la eficiencia de transmisin. Cada transaccin de lectura/
escritura (comando y respuesta) requiere solo una transmisin por el iniciador
(para enviar el comando) y una transmisin por el contestador (para retornar la
respuesta). Esta eficiencia minimiza el nmero de veces que los radios deben
activar la transmisin (key-up), lo cual maximiza la vida til de los radios y
minimiza el consumo de alimentacin elctrica de los radios.
Por el contrario, el protocolo DF1 half-duplex requiere cinco transmisiones para
que el maestro DF1 complete una transaccin de lectura/escritura con un esclavo
DF1, tres por el maestro y dos por el esclavo.
El driver de radiomdem DF1 puede usarse en un pseudo modo maestro/esclavo
con cualquier radiomdem, siempre que el nodo maestro designado sea el nico
nodo que inicie las instrucciones MSG y siempre que solo una instruccin MSG
se active a la vez.
En el caso de modernos radiomdems seriales completamente compatibles con
almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex y con prevencin de
colisiones en la transmisin por radio, el driver de radiomdem DF1 puede usarse
para configurar una red de radio de dispositivos similares sin maestro, donde cada
nodo puede iniciar la comunicacin con cualquier otro nodo en cualquier
momento, siempre que todos los nodos estn dentro del rango de radio a fin de
recibir las transmisiones de sus homlogos.
Limitaciones de radiomdem DF1

Estas consideraciones deben tenerse en cuenta si usted puede implementar el
nuevo driver de mdem va radio DF1 en su red de mdem va radio:
Si los dispositivos en la red son controladores ControlLogix, debe
configurarlos con el driver de radiomdem DF1 mediante el software
RSLogix 5000, versin 17.01.02 o posterior o la aplicacin Logix
Designer, versin 21.00.00 o posterior. De no ser as, asegrese de que
todos los nodos puedan aceptar el protocolo de radiomdem DF1.
Si cada nodo recibe las transmisiones de radio de cada uno de los otros
nodos, estando ambos dentro del rango de transmisin/recepcin de radio
en una frecuencia de recepcin comn (ya sea mediante modo de radio
Simplex o va un repetidor nico full-duplex comn), los mdems de radio
deben manejar almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex y
prevencin de colisiones en transmisin de radio.
Si este es el caso, usted puede aprovechar plenamente la capacidad de
iniciacin de mensajes entre dispositivos similares en cada nodo (por
ejemplo, la lgica de escalera en cualquier nodo puede activar una
instruccin MSG a cualquier otro nodo en cualquier momento).
107
Captulo 6
Si no todos los mdems pueden manejar almacenamiento en bfer por

puerto de datos full-duplex y prevencin de colisiones de transmisin de
radio, puede usar el driver de radiomdem DF1. Use el driver de
radiomdem DF1 solo si usted limita la iniciacin de la instruccin MSG a
un nodo maestro que transmite a cada uno de los otros nodos.
Si no todos los nodos reciben transmisin de radio de cada otro nodo,
puede usar el driver de radiomdem DF1. Use el driver de radiomdem
DF1 solo si usted limita la iniciacin de la instruccin MSG al nodo
conectado al radiomdem maestro que transmite a cada otro radiomdem
en la red.
Se puede aprovechar la funcin de paso de canal a canal del controlador
ControlLogix para programar de manera remota los otros nodos mediante
aplicaciones RSLinx Classic y Logix Designer, que se ejecutan en una
computadora personal conectada a un controlador ControlLogix local
mediante la red DH-485, DH+ o Ethernet.
Parmetros de protocolo de radiomdem DF1

Use esta Tabla 25 como referencia al establecer los parmetros para usar el
protocolo de radiomdem DF1.
Tabla 25 Parmetros del protocolo de radio DF1
Parmetro
Descripcin
Station Address
Especifica la direccin de nodo del controlador en la red serial. Seleccione un nmero entre 1254 decimal, inclusive.
Para optimizar el rendimiento de la red, asigne las direcciones de nodos en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras
personales, se les deben asignar los nmeros de direccin ms bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red.
Deteccin de error
Haga clic en uno de los botones de opcin para especificar el esquema de deteccin de errores usado para todos los mensajes.
BCC el procesador enva y acepta los mensajes que terminen con un byte BCC.
CRC el procesador enva y acepta los mensajes que terminen con un CRC de 2 Bytes.
Enable Store and Forward
Seleccione Enable Store and Forward si desea habilitar la funcionalidad de almacenar y enviar. Cuando se habilita la direccin de destino de
cualquier mensaje recibido, se compara con la tabla de tags Store and Forward. Si hay una coincidencia, el mensaje se enva (vuelve a
difundirse) mediante el puerto.
En el men desplegable Store and Forward Tag, seleccione un tag de nmero entero (INT[16]).
Cada bit representa una direccin de estacin. Si este controlador lee un mensaje destinado para una estacin que tiene su bit establecido en
esta tabla, este enva el mensaje.
108
Protocolo de esclavos DF1
Captulo 6
Con el protocolo de esclavos DF1, el controlador utiliza el protocolo DF1

half-duplex. Un nodo se designa como maestro y controla el acceso al vnculo.
Todos los dems nodos son estaciones esclavas y deben esperar a que el maestro les
conceda permiso antes de transmitir datos.
Tenga en cuenta estas consideraciones al usar el protocolo de esclavos DF1
Si se usan mltiples estaciones esclavas en la red, vincule las estaciones
esclavas a la estacin maestra usando mdems o drivers en lnea.
Si est usando una estacin esclava en la red, no necesita un mdem para
conectar la estacin esclava a la maestra.
Los parmetros de control pueden configurarse sin handshaking.
Pueden conectarse 2255 nodos a un solo vnculo.
109
Captulo 6
Protocolo DH-485
El controlador puede intercambiar mensajes con otros controladores en una red

DH-485. La conexin DH-485 es compatible con la programacin remota y el
monitoreo a travs de la aplicacin Logix Designer. Sin embargo, el trfico
excesivo en una conexin DH-485 puede afectar adversamente el rendimiento
total del controlador y provocar tiempos de espera y reducir el rendimiento de la
configuracin.
Tambin puede usar un mdulo 1756-DH485 para conectar el chasis
ControlLogix a una red DH-485 con mltiples controladores. Para obtener ms
informacin consulte el documento ControlLogix DH-485 Communication
Module User Manual, publicacin 1756-UM532.
IMPORTANTE
Utilice los controladores Logix5000 en redes DH-485 nicamente cuando

desee aadir controladores a una red DH-485 existente.
Para nuevas aplicaciones con controladores Logix5000 recomendamos usar
las redes en la arquitectura abierta NetLinx.
El protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como interface fsica. RS-485 es

una definicin de caractersticas elctricas; no es un protocolo. Es posible
configurar el puerto RS-232 del controlador ControlLogix para que acte como
interface DH-485.
Para conectar el controlador a la red DH-485 se deben usar estos componentes:
Un convertidor 1761-NET-AIC (es posible conectar dos controladores a
un convertidor)
Un cable RS-232 (nmero de catlogo 1756-CP3 o 1747-CP3) para
conectar cada controlador al convertidor
110
Captulo 6
Figura 20 Descripcin general de comunicacin de red DH-485
Computadora con el entorno Studio 5000
ControlLogix
ControlLogix
1756-DH485
1756-ENBT
Acoplador de vnculo AIC
Acoplador de vnculo AIC
EXTERNAL
TE
EXTERNAL
TE
Red DH-485
Acoplador de
vnculo AIC
Acoplador de
vnculo AIC
Acoplador de
vnculo AIC
T
TERM
A
Acoplador de
vnculo AIC
MicroLogix
PanelView
SLC 5/03
SLC 5/03
44136
IMPORTANTE
Una red DH-485 consta de mltiples segmentos de cable. Limite la longitud

total de todos los segmentos a 1219 m (4000 pies).
111
Captulo 6
Protocolo ASCII
Al configurar el puerto serial para el modo de usuario y para el protocolo ASCII,

puede usarlo para hacer lo siguiente:
Leer caracteres ASCII desde un mdulo de bscula o un lector de cdigos
de barra.
Enviar y recibir mensajes desde un dispositivo ASCII disparado, como un
terminal MessageView.
Despus de configurar el controlador para usarlo con el protocolo ASCII,
programe el controlador con instrucciones ASCII. Consulte el documento
Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual, publicacin
1756-RM003, para obtener informacin sobre las instrucciones ASCII.
112
Configure el controlador
1756-L6x para comunicacin
serial
Captulo 6
Realice estos pasos para configurar el controlador 1756-L6x para

comunicaciones seriales despus de crear un proyecto de controlador en la
aplicacin Logix Designer.
1. Abra el men Controller Properties y haga clic en la ficha Serial Port.
2. En el men desplegable Mode seleccione el modo que corresponda al

protocolo especfico.
Use esta tabla como referencia.
Para este protocolo
Seleccione este modo
DF1 maestro
sistema
DF1 punto a punto

Mdem va radio DF1
DF1 esclavo
DH-485
ASCII
Usuario
3. Especifique las propiedades restantes en la ficha Serial Port, segn sus

preferencias de comunicacin.
113
Captulo 6
4. Si va a usar protocolos del modo System, haga clic en la ficha

System Protocol y especifique los parmetros del protocolo.
a. En el men desplegable Protocol, seleccione el protocolo que necesita.
b. Especifique los parmetros para el protocolo.

5. Si va a usar el protocolo del modo User (ASCII), haga clic en la ficha
User Protocol y especifique los parmetros ASCII.
Despus de configurar el controlador para comunicacin de protocolo

ASCII, consulte el documento Logix5000 Controllers General
Instruction Reference Manual, publicacin 1756-RM003, para obtener
informacin sobre las instrucciones ASCII disponibles.
114
Difusin de mensajes
mediante un puerto serial
Captulo 6
Es posible difundir mensajes mediante una conexin de puerto serial desde un

controlador maestro a todos sus controladores esclavos por medio de varios
protocolos de comunicacin. Estos protocolos incluyen los siguientes:
DF1 maestro
Mdem va radio DF1
DF1 esclavo
Use el tag message para difundir mediante un puerto serial. Puesto que los
mensajes se envan a controladores receptores, solo los mensajes tipo escritura
pueden usarse para difusin.
La funcin de difusin puede configurarse mediante lgica de escalera o
mediante texto estructurado. La funcin de difusin tambin puede establecerse
modificando el valor de ruta de un tag de mensaje en el editor de tags.
Realice estos procedimientos para configurar y programar el controlador para
difundir mensajes mediante el puerto serial:
Configure las propiedades del puerto serial del controlador en la
pgina 115
Programe la instruccin Message en la pgina 117
En estos ejemplos de procedimientos se utiliza programacin de lgica de
escalera.
Configure las propiedades del puerto serial del controlador

Primero establezca el protocolo del sistema realizando estos pasos.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en el
controlador y seleccione Properties.
2. En el cuadro de dilogo Controller Properties y en la ficha System
Protocol, seleccione los ajustes para el controlador y luego haga clic en OK.
115
Captulo 6
Use esta tabla al especificar valores para los protocolos listados.

Campo
Protocolo maestro DF-1
Protocolo esclavo DF-1
Protocolo de mdem va radio DF-1
Station Address
Nmero de direccin de estacin de

controlador

controlador

controlador
Transmit Retries
N/D
ACK Timeout
50
N/D
N/D
Slave poll timeout
N/D
3000
N/D
Reply Message Wait
N/D
N/D
Polling Mode
Mensaje: encuesta al esclavo usando la

instruccin Message
Esclavo: inicia mensajes para difusin esclavo
a esclavo
Estndar: programa la encuesta para el
esclavo
N/D
N/D
EOT Suppression
N/D
Disable
N/D
Deteccin de error
BCC
BCC
BCC
Duplicate Detection
Enabled
Enabled
N/D
Enable Store and Forward
N/D
N/D
Seleccione Enable si desea usar el tag store

and forward.
El ltimo bit de la matriz INT[16] Enable Store
and Forward debe tener seleccionada la
opcin enabled. Por ejemplo, digamos que
usted crea un tag INT[16] con el nombre
EnableSandF. Entonces EnableSandF[15].15
debe establecerse en 1 para que la difusin
funcione en radiomdem.
116
Captulo 6
Programe la instruccin Message

Aada y configure la instruccin Message segn el protocolo que est usando.
Para obtener informacin sobre cmo especificar los detalles de configuracin
consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference
Manual, publicacin 1756-RM003.
IMPORTANTE
Cuando se usa texto estructurado, la difusin mediante un puerto serial se

establece escribiendo MSG(aMsg) y haciendo clic con el botn derecho del
mouse en una MSG para mostrar el cuadro de dilogo Message Configuration.
117
Captulo 6
Compatibilidad con Modbus
Para usar los controladores ControlLogix con el protocolo Modbus, se debe

establecer una conexin de puerto serial y ejecutar una rutina de lgica de escalera
especfica.
Hay dos proyectos de controlador especficos a la red Modbus disponibles como
ejemplos de programa dentro de la aplicacin Logix Designer:
ModbusMaster.ACD
ModbusSlave.ACD
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar estos ejemplos de programas
consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on
Modbus Application Solution, publicacin CIG-AP129.
118
Captulo
Administracin de la comunicacin
del controlador
Tema
Pgina
Descripcin general de las conexiones
119
Produccin y consumo de datos (enclavamiento)
119
Envo y recepcin de mensajes
121
Clculo del uso de conexiones
123
Descripcin general
de las conexiones
El sistema Logix5000 usa una conexin para establecer un vnculo de

comunicacin entre dos dispositivos. Los tipos de conexiones incluyen:
De controlador a mdulos de E/S locales o a mdulos
de comunicacin locales
De controlador a mdulos de E/S remotos o a mdulos
de comunicacin remotos
De controlador a mdulos de E/S remotos (rack optimizado)
tags producidos y consumidos
mensajes
Acceso al controlador mediante la aplicacin Logix Designer
Acceso al controlador mediante las aplicaciones RSLinx Classic
o RSLinx Enterprise para HMI u otras aplicaciones
Produccin y consumo
de datos (enclavamiento)
Los controladores ControlLogix permiten producir (transmitir) y consumir

(recibir) tags compartidos por el sistema.
Figura 21 Ilustracin de tags producidos y consumidos
Controller_1
Controller_2
tag producido
tag consumido
Controller_3
tag consumido
Controller_4
tag consumido
Los tags compartidos por el sistema se explican en la Tabla 26.

119
Captulo 7
Administracin de la comunicacin del controlador
Tabla 26 Definiciones de tag producido y consumido

Tag
definicin
tag producido
Tag que un controlador pone a disposicin para que otros controladores lo utilicen.
Mltiples controladores pueden consumir (recibir) los datos simultneamente. Un tag
producido enva sus datos a uno o ms tags consumidos (consumidores) sin utilizar
lgica.
tag consumido
Tag que recibe los datos de un tag producido. El tipo de datos del tag consumido debe
coincidir con el tipo de datos (incluidas dimensiones de matrices) del tag producido. El
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del tag consumido determina el perodo al que
se actualizan los datos.
Para que dos controladores compartan tags producidos o consumidos, ambos

deben estar conectados a la misma red. No puede conectar en puente tags
producidos y consumidos a travs de dos redes.
Los tags producidos y los consumidos usan las conexiones del controlador y los
mdulos de comunicacin que se estn usando. En el caso de una red ControlNet,
los tags producidos y los consumidos usan conexiones priorizadas.
Requisitos de conexin de un tag producido o de un tag consumido

Los tags producidos y consumidos requieren conexiones. A medida que se va
aumentando el nmero de controladores que pueden consumir un tag producido,
se reduce asimismo el nmero de conexiones que el controlador tiene disponibles
para otras operaciones, tales como la comunicacin y las E/S.
IMPORTANTE
120
Si una conexin del tag consumido entra en fallo, todos los otros tags
consumidos desde el controlador remoto dejan de recibir nuevos datos.
Captulo 7
Cada tag producido o consumido usa el nmero de conexiones que se indica en

Tabla 27. Aadir informacin de estado a un tag producido/consumido no afecta
el nmero de conexiones usadas.
.
Tabla 27 Conexiones de tags producidos y consumidos

Este tipo de tag
Usa esta cantidad de conexiones
De este mdulo
tag producido
number_of_configuredconsumers + 1
Controlador
tag consumido
Tag producido o consumido
EJEMPLO
comunicacin
Clculos de conexiones para tags producidos o consumidos:

Un controlador ControlLogix que produce 4 tags para 1 controlador utiliza
8 conexiones.
Cada uno de los tags utiliza 2 conexiones (1 consumidor + 1 = 2).
2 conexiones por tag x 4 tags = 8 conexiones.
Consumir 4 tags desde un controlador utiliza 4 conexiones (1 conexin por
tag x 4 tags = 4 conexiones).
El nmero de conexiones disponibles limita el nmero de tags que pueden

producirse o consumirse. Si el controlador usa todas sus conexiones para
dispositivos de comunicacin y de E/S, no quedan conexiones para tags
producidos y consumidos.
Tabla 28 Los mdulos ControlLogix y conexiones disponibles
Tipo de mdulo
Cat. No.
Conexiones disponibles
Controlador
1756-L7x
500
1756-L6x
250
256
EtherNet/IP
ControlNet
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN2TXT
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-EWEB
128
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
128
1756-CNB
1756-CNBR
64
Para obtener ms informacin acerca de los tags producidos/consumidos

consulte el documento Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags
Programming Manual, publicacin 1756-PM011.
Envo y recepcin
de mensajes
Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos, tales como otros

controladores u otras interfaces de operador. La instruccin MSG es una
instruccin de salida de lgica de escalera que lee o escribe asncronamente un
bloque de datos hacia o desde otro mdulo mediante el backplane o una red. El
tamao de la instruccin depende del tipo de datos y del comando de mensaje
programado por el usuario.
121
Captulo 7
Los mensajes usan recursos de conexin para enviar o recibir datos. Los mensajes
pueden dejar la conexin abierta (cach) o cerrada cuando el mensaje termina de
transmitirse.
Cada uno de los mensajes utiliza una conexin del controlador,
independientemente del nmero de dispositivos que se encuentran en la ruta del
mensaje. Para conservar las conexiones, configure un mensaje para que lea o
escriba a varios dispositivos.
Tabla 29 Tipos de mensaje
Message Type
Mtodo de
comunicacin
Mensaje conectado
El mensaje puede
almacenarse en cach
Tabla de datos CIP de lectura o

escritura
N/D
Configurable
PLC-2, PLC-3, PLC-5 o SLC

(todos los tipos)
PROTOCOLO INDUSTRIAL
COMN
No
No
CIP con ID de origen
No
No
DH+
CIP Generic
N/D
opcional (1)
S (2)
Lectura o escritura de
transferencia en bloques
N/D
(1) Es posible conectar mensajes genricos de CIP. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones recomendamos no dejar conectados
los mensajes genricos de CIP.
(2) Considere el almacenamiento en cach solo si el mdulo receptor requiere una conexin.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mensajes consulte las
publicaciones:
Logix5000 Controllers Messages, publicacin 1756-PM012
Logix5000 Controllers General Instructions, publicacin 1756-RM003
Determine si debe almacenar en cach las conexiones de mensajes

Al configurar una instruccin MSG, se tiene la opcin de almacenar la conexin
en cach. Use Tabla 30 para determinar las opciones para almacenamiento de
conexiones en cach
.
Tabla 30 Opciones para almacenamiento de conexiones en cach

Si el mensaje se ejecuta
Entonces
Repetidamente
Almacena en cach la conexin

As se mantiene abierta la conexin y se optimiza el tiempo de ejecucin. Abrir una
conexin cada vez que se ejecuta el mensaje supone prolongar el tiempo de
ejecucin.
Infrecuentemente
No almacena en cach la conexin

As se cierra la conexin una vez transferido el mensaje y queda libre para otros
usos.
SUGERENCIA
122
Las conexiones almacenadas en cach transfieren datos ms rpidamente que

las conexiones no almacenadas en cach. El controlador solo acepta 32
mensajes almacenados en cach.
Clculo del uso de conexiones
Captulo 7
Los requisitos de conexin totales de un sistema ControlLogix incluyen

conexiones locales y remotas.
Conexiones locales
Las conexiones se refieren a conexiones usadas para comunicarse entre los
mdulos alojados en el mismo chasis ControlLogix (es decir los mdulos locales).
Use Tabla 31 para calcular el nmero de conexiones basadas en la configuracin
de su chasis local.
Tabla 31 Conexiones del chasis local
Conexin local a
Nmero
de dispositivos
Conexiones
por dispositivo
Mdulo de E/S locales (siempre una conexin directa)
Servomdulo 1756-M16SE, 1756-M08SE o 1756-M02AE
Mdulo de comunicacin 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT ControlNet

Mdulo de comunicacin 1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet
Mdulo de comunicacin 1756-EN2F, 1756-EN2T, 1756-EN2TXT o 1756-EN2TR EtherNet/IP

Mdulo de comunicacin 1756-ENBT EtherNet/IP
Mdulo servidor de web 1756-EWEB EtherNet/IP
Mdulo de comunicacin 1756-DNB DeviceNet
Mdulo de comunicacin de E/S remotas 1756-RIO (el nmero de conexiones depende de la

configuracin del mdulo y podra ser hasta 10 por mdulo).
Mdulo de comunicacin 1756-DHRIO DH+/E/S remotas universales

Cada adaptador asociado con el mdulo
1
1
Mdulo de comunicacin 1756-DHRIOXT DH+/E/S remotas universales

Cada adaptador asociado con el mdulo
1
1
Mdulo de comunicacin 1756-DH485 DH-485
Total de conexiones
Total
Conexiones remotas
Use conexiones remotas cuando el mdulo de comunicacin est en un chasis
remoto con respecto al controlador. El nmero de conexiones que acepta un
mdulo de comunicacin determina a cuntas conexiones remotas puede tener
acceso el controlador a travs de ese mdulo.
Tabla 32 Conexiones remotas
Tipo de conexin remota
Nmero
de dispositivos
Conexiones
por dispositivo
Mdulo de comunicacin ControlNet remoto

E/S configuradas como conexin directa (ninguna)
E/S configuradas como conexin de rack optimizado
0
1
Mdulo de E/S remotas mediante una red ControlNet (conexin directa)
Mdulo de comunicacin EtherNet/IP remoto

E/S configuradas como conexin directa (ninguna)
E/S configuradas como conexin de rack optimizado
0
1
Mdulo de E/S remotas mediante una red EtherNet/IP (conexin directa)
Total de conexiones
123
Captulo 7
Tabla 32 Conexiones remotas

Tipo de conexin remota
Nmero
de dispositivos
Conexiones
por dispositivo
Dispositivo remoto mediante una red DeviceNet

considerado en la conexin de rack optimizado para el mdulo 1756-DNB)
Mdulo DeviceNet en chasis remoto
Otro adaptador de comunicacin remota
Tag producido
Cada consumidor
1
1
Tag consumido
Mensaje (vea la Tabla 29 para obtener informacin sobre tipos de mensajes)

Conectado
No conectado
1
0
Mensaje de transferencia en bloques
Total de conexiones
Total
Ejemplo de conexiones
En este ejemplo de sistema, el controlador 1756 ControlLogix hace lo siguiente:
Controla mdulos de E/S digitales locales en el mismo chasis
Controla dispositivos de E/S remotas en una red DeviceNet
Enva y recibe mensajes hacia y desde un controlador CompactLogix en
una red EtherNet/IP
Produce un tag que consume el controlador 1794 FlexLogix
Se programa mediante la aplicacin Logix Designer
RediSTATION
1769-ADN
Compact I/O
Series 9000
DeviceNet
ControlLogix
1756-ENBT
1756DNB
1769-L35E CompactLogix
1769-SDN
red EtherNet/IP
FlexLogix
1788-DNBO
124
Captulo 7
El controlador ControlLogix en este ejemplo usa estas conexiones.

Tabla 33 Clculo de conexiones de ejemplo
Tipo de conexin
Nmero de
dispositivos
Conexiones por
dispositivo
Total de conexiones
Controlador a mdulos de E/S locales
Controlador a mdulo 1756-ENBT
Controlador a mdulo 1756-DNB
Controlador aplicacin Logix Designer
Mensaje a controlador CompactLogix
Tag producido
Consumido por el controlador FlexLogix
1
1
1
1
1
1
Total 11
125
Captulo 7
Notas:
126
Captulo
Mdulos de E/S
Seleccin de mdulos de E/S

ControlLogix
Tema
Pgina
Seleccin de mdulos de E/S ControlLogix
127
Mdulos de E/S locales
127
Mdulos de E/S remotas
129
E/S distribuidas
132
Reconfiguracin de un mdulo de E/S
135
135
Cmo determinar cundo actualizar los datos
142
Rockwell Automation ofrece varios mdulos de E/S ControlLogix para uso en

los sistemas ControlLogix. Cuando seleccione sus mdulos de E/S, recuerde lo
siguiente:
Hay disponible una amplia variedad de mdulos de E/S digitales,
analgicas y especiales de Rockwell Automation. Algunas caractersticas de
estos mdulos de E/S son:
Diagnsticos del lado del campo
Fusibles electrnicos
Entradas/salidas aisladas individualmente
Se requieren bloques de terminales extrables (RTB) o sistemas de cableado
1492 para usarlos con los mdulos de E/S.
Los mdulos y los cables 1492 PanelConnect pueden usarse para conectar
los mdulos de entrada a sensores.
Para obtener ms informacin acerca de las caractersticas, especificaciones y
opciones de cableado del mdulo de E/S ControlLogix, consulte el documento
ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001.
Mdulos de E/S locales
El chasis ControlLogix que se seleccione determina el nmero de mdulos de E/S

locales que se pueden usar. Hay varios tamaos de chasis ControlLogix
disponibles para ajustarse a sus requisitos de configuracin. Se pueden llenar las
ranuras del chasis con cualquier combinacin de controladores, mdulos de
comunicacin y mdulos de E/S.
127
Captulo 8
Mdulos de E/S
Tabla 34 lista los chasis ControlLogix y el nmero de ranuras disponibles con

cada uno.
Tabla 34 ControlLogix y chasis y ranuras ControlLogix
Chasis
Ranuras
1756-A4
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7
1756-A7LXT
1756-A7XT
1756-A10
10
1756-A13
13
1756-A17
17
Si tiene ranuras vacas en su chasis use el mdulo

de tapa ciega 1756-N2 o 1756-N2XT.
Aada E/S locales a la configuracin de E/S

Si va a aadir E/S locales, aada el mdulo de E/S al backplane con el
controlador. Para aadir un mdulo de E/S al chasis local, realice estos pasos.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el backplane y seleccione
New Module.
2. Seleccione el mdulo de E/S que desee aadir y haga clic en OK.
128
Mdulos de E/S
Captulo 8
3. Especifique las propiedades de configuracin segn la configuracin del

mdulo y de red que est usando.
Vea la seccin Recurso adicional en el prefacio para obtener ms
informacin si est diseando su sistema ControlLogix para alguno de los
mdulos siguientes:
E/S analgicas
Medidor de flujo configurable
E/s digital
E/S analgicas HART
E/S analgicas de alta velocidad
Contador de alta velocidad
Contador de baja velocidad
Interruptor de final de carrera programable
Las E/S remotas son E/S no ubicadas en el chasis local que se conectan al
controlador mediante una red de comunicacin.
El controlador ControlLogix acepta el uso de E/S remotas mediante las redes:
EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet
E/S remotas universales
Para obtener ms informacin acerca de las configuraciones de red que pueden
usarse para conectar las E/S remotas, consulte Redes de comunicacin en la
pgina 85.
Figura 22 Ejemplo de controlador ControlLogix y E/S remotas
Chasis de controlador ControlLogix
E/S remotas ControlLogix
red ControlNet
129
Captulo 8
Mdulos de E/S
Aada E/S remotas a la configuracin de E/S

Si va a aadir E/S remotas, aada los mdulos de E/S al backplane del mdulo de
comunicacin remoto conectado al controlador. Para aadir una E/S remota a la
carpeta I/O Configuration en la aplicacin Logix Designer, realice estos pasos.
1. Aada un mdulo de comunicacin al backplane que contiene el
controlador.
2. Especifique las propiedades del mdulo de comunicacin segn su

configuracin de red.
Para obtener ms informacin acerca de las propiedades del mdulo de
comunicacin y de la red, vea la seccin Recurso adicional en el prefacio.
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la red de comunicacin y
seleccione New Module.
4. Aada el mdulo de comunicacin remoto que est usando.
130
Mdulos de E/S
Captulo 8
5. Especifique las propiedades del chasis y de la conexin segn su

6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el backplane del mdulo de
comunicacin recientemente aadido y seleccione New Module.
8. Especifique las propiedades del mdulo segn su mdulo y su aplicacin.

Vea la seccin Recurso adicional en el prefacio para obtener ms
informacin acerca de las propiedades de configuracin para cualquiera de
los siguientes mdulos:
E/S analgicas
Medidor de flujo configurable
131
Captulo 8
Mdulos de E/S
E/s digital
E/S analgicas HART
E/S analgicas de alta velocidad
Contador de alta velocidad
Contador de baja velocidad
Interruptor de final de carrera programable
9. Aada cualquier otro mdulo de E/S que vaya a usar en el chasis remoto.
10. Realice los pasos 19 hasta que la red de E/S remotas y los mdulos de E/S
estn configurados.
E/S distribuidas
Las E/S distribuidas son E/S ubicadas lejos del controlador y no diseadas para
ser usadas con un controlador especfico. Algunos ejemplos de E/S distribuidas
que pueden usarse con los controladores Logix5000 son:
mdulos 1794 FLEX I/O
mdulos 1734 POINT I/O
mdulos 1797 FLEX Ex I/O
mdulos 1738 ArmorPOINT I/O
mdulos 1732 ArmorBlock I/O
mdulos 1753 GuardPLC Safety I/O
mdulos 1790 CompactBlock LDX I/O
mdulos 1791 CompactBlock Guard Safety I/O
mdulos 1791 CompactBlock I/O
mdulos 1732DS ArmorBlock Guard Safety I/O
mdulos de E/S 1792 ArmorBlock MaXum I/O
Las E/S distribuidas se conectan al controlador ControlLogix mediante una red
de comunicacin. El controlador ControlLogix acepta el uso de E/S distribuidas
mediante las redes:
EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet
132
Mdulos de E/S
Captulo 8
Figura 23 Ejemplo de sistema ControlLogix con E/S distribuidas

Chasis de controlador ControlLogix
EtherNet/IP
POINT I/O
FLEX I/O
ControlNet
Aada E/S distribuidas a la configuracin de E/S

Si va a aadir E/S distribuidas, aada los mdulos de E/S al adaptador de
comunicaciones de las E/S. Para aadir una E/S distribuida a la carpeta I/O
Configuration para el controlador ControlLogix, realice estos pasos.
1. Aada un mdulo de comunicacin al backplane que contiene el
controlador.
2. Especifique las propiedades del mdulo de comunicacin segn su

Para obtener ms informacin acerca de las propiedades del mdulo de
comunicacin y de la red, vea la seccin Recurso adicional en el prefacio.
133
Captulo 8
Mdulos de E/S
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la red de comunicacin y

seleccione New Module.
4. Aada el adaptador de comunicacin para la plataforma de E/S

distribuidas que est usando.
5. Especifique las propiedades del mdulo y de la conexin segn su

6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el bus del adaptador de
comunicacin recientemente aadido y seleccione New Module.
134
Mdulos de E/S
Captulo 8
8. Especifique las propiedades del mdulo segn su mdulo y su aplicacin.

Para obtener ms informacin acerca de las propiedades de configuracin
del mdulo consulte el manual del usuario del mdulo de E/S que est
aadiendo.
9. Aada cualquier otro mdulo de E/S que vaya a usar en este bus.
10. Realice los pasos 19 hasta que la red de E/S remotas y los mdulos de E/S
distribuidas estn configurados.
Reconfiguracin de
un mdulo de E/S
Si un mdulo de E/S admite reconfiguracin, se puede reconfigurar el mdulo

mediante:
El cuadro de dilogo Module Properties en la carpeta I/O Configuration
Una instruccin MSG en la lgica del programa
IMPORTANTE
Tenga cuidado al cambiar la configuracin de un mdulo de E/S. Podra

provocar accidentalmente que el mdulo de E/S funcionara de manera
incorrecta.
Utilice una instruccin MSG de tipo Module Reconfigure para enviar la nueva
informacin de configuracin a un mdulo de E/S. Durante la reconfiguracin
considere lo siguiente:
Los mdulos de entrada continan enviando datos de entrada al
controlador.
Los mdulos de salida continan controlando sus dispositivos de salida.
135
Captulo 8
Mdulos de E/S
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante las propiedades

del mdulo
Para reconfigurar un mdulo de E/S por medio de las propiedades del mdulo,
haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo en el rbol I/O
Configuration y seleccione Properties. Luego edite las propiedades que necesite
cambiar y haga clic en Apply.
136
Mdulos de E/S
Captulo 8
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante una

instruccin Message
Para reconfigurar un mdulo de E/S mediante una instruccin de mensaje, use
este procedimiento.
1. Cambie al nuevo valor el miembro requerido del tag de configuracin
del mdulo.
2. Enve un mensaje Module Reconfigure al mdulo.
EJEMPLO

Cuando reconfigure[5] est activado, la instruccin MOV fija la alarma alta en 60 para el mdulo local en la ranura 4.
Seguidamente el mensaje Module Reconfigure enva el nuevo valor de alarma al mdulo. La instruccin ONS impide que el
rengln enve mltiples mensajes al mdulo mientras reconfigure[5] est activado.
Para obtener informacin sobre cmo usar las instrucciones Message consulte el
documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual,
publicacin 1756-RM003.
Adiciones a la configuracin
de E/S al estar en lnea
Con el software RSLogix 5000, versin 15.02.00 o posterior, y la aplicacin

Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, es posible aadir E/S y otros
dispositivos a la configuracin del controlador al estar en lnea y en el modo
marcha.
Los mdulos y los dispositivos especficos que se pueden aadir al estar en lnea
dependen de la versin de software que se est usando. Versiones posteriores
permiten aadir ms mdulos y dispositivos al estar en lnea.
Es posible aadir estos mdulos y dispositivos al chasis local o al remoto
mediante una porcin sin programar de una red ControlNet o mediante una red
Ethernet/IP.
Para obtener ms informacin acerca de cmo hacer adiciones a la configuracin
de E/S al estar en lnea consulte el documento Runtime/On-line Addition
of ControlLogix (1756) I/O over ControlNet and EtherNet/IP White Paper,
publicacin LOGIX-WP006.
137
Captulo 8
Mdulos de E/S
Mdulos y dispositivos que pueden aadirse al estar en lnea

Los siguientes mdulos y dispositivos pueden aadirse a la configuracin de E/S
del controlador ControlLogix al estar en lnea, siempre y cuando tenga el
software RSLogix 5000, versin 19.01.00 o posterior, y la aplicacin Logix
Designer, versin 21.00.00 o posterior.
controladores 1756
mdulos 1756 ControlNet
Puentes 1756 DeviceNet
mdulos 1756 EtherNet/IP
mdulos de E/S y especiales 1756
1756-DHRIO
1756-DHRIOXT
IMPORTANTE
Estos mdulos ControlLogix no pueden aadirse en lnea:

Mdulos de movimiento (1756-MO2AE, 1756-HYD02, 1756-MO2AS,
1756-MO3SE, 1756-MO8SE, 1756-MO8SEG, 1756-M16SE)
1756-RIO
1756-SYNCH
1756-56AMXN
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a ControlNet

Consideraciones relacionadas a ControlNet que deben tenerse en cuenta segn
los mdulos ControlLogix ControlNet que se estn usando.
Mdulos 1756-CNB y 1756-CNBR

Al aadir E/S a la red ControlNet mediante los mdulos 1756-CNB o
1756-CNBR al estar en lnea, se deben tener en cuenta estas consideraciones:
Es posible aadir mdulos de E/S digitales como conexiones de rack
optimizado si el mdulo primario ya est configurado con conexiones de
rack optimizado.
SUGERENCIA
Si bien es posible aadir un nuevo mdulo de E/S digitales a una conexin de

rack optimizado, no es posible aadir conexiones de rack optimizado al estar
en lnea.
Los mdulos de E/S digitales tambin pueden aadirse como conexiones

directas.
Los mdulos de E/S analgicas pueden aadirse solo como conexiones
directas.
138
Mdulos de E/S
Captulo 8
Inhabilite la funcin de cambio de estado (COS) en los mdulos de

entrada digitales porque se puede ocasionar que las entradas se enven ms
rpidamente que el RPI.
Si va a aadir grandes cantidades de E/S a la red ControlNet, dedique una
red ControlNet para E/S. Para la red ControlNet dedicada, verifique que
haya poco o ninguno de los siguientes:
Trfico de HMI
Trfico de MSG
Estaciones de trabajo de programacin
Los intervalos solicitados entre paquetes (RPI) con valores ms rpidos
que 25 ms para mdulos no priorizados pueden sobrecargar el mdulo de
comunicacin 1756-CNB o 1756-CNBR. Para evitar la sobrecarga tenga
en cuenta estas consideraciones:
Use un tiempo de actualizacin de red (NUT) de 10 ms o ms.
Mantenga los valores de SMAX y UMAX lo ms bajos que sea posible.
Si el mdulo tiene un muestreo en tiempo real (RTS), ste debe ser
inhabilitado o establecido a un rgimen mayor que el intervalo solicitado
entre paquetes (RPI).
Es posible aadir mdulos de E/S hasta que se llegue a estos lmites:
75% de utilizacin de CPU del mdulo de comunicacin 1756-CNB o
1756-CNBR.
Planifique un aumento en el uso de CPU de 14% del mdulo
1756-CNB o 1756-CNBR por cada mdulo de E/S que aada, de
acuerdo al RPI.
48 conexiones en el mdulo de comunicacin 1756-CNB o
1756-CNBR.
Se muestran menos de 400,000 bytes no priorizados por segundo en el
software RSNetWorx para ControlNet despus de que se ha priorizado
la red.
Mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT

El uso de los mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B y 1756-CN2RXT ofrece
mayor capacidad para aadir E/S estando en lnea, en comparacin con los
mdulos 1756-CNB o 1756-CNBR. Con esta mayor capacidad es posible aadir
E/S fcilmente y aumentar las conexiones ControlNet usadas con un efecto
significativamente menor en el sistema total.
Tabla 35 muestra los factores de rendimiento de los mdulos 1756-CN2/B,
1756CN2R/B y 1756-CN2RXT al aadir E/S en lnea.
139
Captulo 8
Mdulos de E/S
Tabla 35 Ejemplo de rendimiento de 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT(1)

Nm. de
conexiones de
E/S analgicas
aadidas
en lnea
RPI = 2 ms
CPU(2)
RPI = 4 ms
promedio
API(3)
CPU %
1.50%
N/D
4.80%
(2)
RPI = 10 ms
(2)
RPI = 20 ms
(2)
RPI = 50 ms
RPI = 100 ms
promedio
API(3)
CPU %(2)
promedio API(3)
1.50%
N/D
1.50%
N/D
20.0
1.90%
50.0
1.70%
100.0
2.70%
20.0
2.10%
50.0
1.90%
100.0
10.0
3.00%
20.0
2.20%
50.0
2.00%
100.0
4.40%
10.0
3.40%
20.0
2.40%
50.0
2.10%
100.0
4.0
5.00%
10.0
3.70%
20.0
2.60%
50.0
2.20%
100.0
9.70%
4.0
5.50%
10.0
4.00%
20.0
2.70%
50.0
2.30%
100.0
3.4
10.80%
4.0
5.90%
10.0
4.30%
20.0
2.90%
50.0
2.30%
100.0
15.10%
3.4
11.90%
4.0
6.40%
10.0
4.50%
20.0
3.00%
50.0
2.50%
100.0
15.00%
3.3
13.20%
4.0
7.00%
10.0
4.80%
20.0
3.20%
50.0
2.60%
100.0
10
15.60%
3.6
13.20%
4.0
7.50%
10.0
5.20%
20.0
3.40%
50.0
2.70%
100.0
11
16.40%
3.8
13.50%
4.0
8.20%
10.0
5.50%
20.0
3.50%
50.0
2.70%
100.0
12
17.00%
3.8
14.00%
4.0
8.80%
10.0
5.80%
20.0
3.70%
50.0
2.80%
100.0
13
17.80%
3.7
14.60%
4.0
9.30%
10.0
6.10%
20.0
3.80%
50.0
2.90%
100.0
14
18.50%
3.7
15.20%
4.0
9.90%
10.0
6.40%
20.0
4.00%
50.0
2.90%
100.0
15
19.40%
3.9
15.80%
4.0
10.50%
10.0
6.70%
20.0
4.10%
50.0
3.00%
100.0
prome- CPU %
dio
API(3)
prome- CPU %
dio
API(3)
prome- CPU %
dio
API(3)
1.50%
N/D
1.50%
N/D
1.50%
N/D
2.0
3.70%
4.0
2.50%
10.0
2.30%
7.00%
2.0
5.00%
4.0
3.30%
10.0
9.00%
2.0
6.10%
4.0
3.80%
11.20%
2.2
7.40%
4.0
11.50%
3.3
8.70%
12.80%
3.3
13.80%
(2)
(1) El ejemplo supone que existe un ancho de banda no programado adecuado.

(2) Uso aproximado de la unidad de procesamiento central (CPU) del mdulo en porcentaje.
(3) Intervalo entre paquetes real promedio con 2000 muestreos (se muestra en ms).
Gracias al mayor rendimiento que proporcionan los mdulos 1756-CN2,

1756-CN2R y 1756-CN2RXT,muchas de las consideraciones que deban
tenerse en cuenta con los mdulos 1756-CNB y 1756-CNBR ya no se aplican.
Con los mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT, se pueden aadir
E/S al estar en lnea siempre que se utilicen valores de RPI razonables y se
permanezca dentro de las limitaciones de CPU del mdulo ControlNet.
Al hacer adiciones a la configuracin de E/S con mdulos 1756-CN2,
1756-CN2R y 1756-CN2RXT, tenga en cuenta estas consideraciones:
Es posible aadir mdulos de E/S digitales como conexiones de rack
optimizado si el mdulo primario ya est configurado con conexiones de
rack optimizado.
SUGERENCIA
Si bien es posible aadir un nuevo mdulo de E/S digitales a una

conexin de rack optimizado, no es posible aadir conexiones de rack
optimizado al estar en lnea.
Los mdulos de E/S digitales tambin pueden aadirse como conexiones

directas.
Los mdulos de E/S analgicas pueden aadirse solo como conexiones
directas.
140
Mdulos de E/S
Captulo 8
Inhabilite la funcin de cambio de estado (COS) en los mdulos de

entrada digitales porque se puede ocasionar que las entradas se enven ms
rpidamente que el RPI.
Si va a aadir grandes cantidades de E/S a la red ControlNet, dedique una
red ControlNet para E/S. Para la red ControlNet dedicada, verifique que
haya poco o ninguno de los siguientes:
Trfico de HMI
Trfico de MSG
Estaciones de trabajo de programacin
Si el mdulo tiene un muestreo en tiempo real (RTS), ste debe ser
inhabilitado o establecido a un rgimen mayor que el intervalo solicitado
entre paquetes (RPI).
Es posible aadir mdulos de E/S hasta que se llegue a estos lmites:
80% de utilizacin de CPU del mdulo de comunicacin 1756-CN2,
1756-CN2R o 1756-CN2RXT.
Se muestran menos de 400,000 bytes no priorizados por segundo en el
software RSNetWorx para ControlNet despus de que se ha priorizado
la red.
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a EtherNet/IP

Al aadir mdulos de E/S a la red EtherNet/IP, tenga en cuenta estas
consideraciones:
Los mdulos de E/S EtherNet/IP aadidos pueden aadirse como
conexiones de estos tipos:
Conexiones de rack optimizado, incluidas conexiones nuevas y
existentes
conexiones directas
Es posible aadir mdulos de E/S hasta alcanzar los lmites de conexiones
del mdulo de comunicacin.
Para obtener informacin sobre los lmites del mdulo EtherNet/IP
consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control
Systems User Manual, publicacin ENET-UM001.
141
Captulo 8
Mdulos de E/S
Los controladores ControlLogix actualizan los datos de manera asncrona con la

ejecucin de la lgica. Use este diagrama de flujo para determinar cundo un
productor, como un controlador, un mdulo de entrada o un mdulo puente,
enviar datos.
Cmo determinar cundo

actualizar los datos
Figura 24 Diagrama de flujo de actualizacin de datos

Salida
Datos de entrada o salida?

Entrada
Analgicos o digitales?
Digital
Analgicos o digitales?
Analgico
Digital
Remotos o locales?
Analgico
Remoto
No
RTS RPI?
COS para cualquier punto en el

mdulo?
Local
No
S
S
Los datos se envan al backplane de

acuerdo a la solicitud de envo (RTS).
Los datos se envan al backplane de acuerdo

a la solicitud de envo (RTS) y a al intervalo
solicitado entre paquetes (RPI).
Los datos se envan al backplane de acuerdo al

intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y al cambio de
un punto especfico.
Los datos se envan al backplane de acuerdo

al intervalo solicitado entre paquetes (RPI).
Mediante una red ControlNet, los datos remotos se envan segn el intervalo entre paquetes real.
Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos generalmente se envan de acuerdo a un valor cercano al RPI.
142
Los datos se envan al backplane de acuerdo al

intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y al final
de cada tarea.
Captulo
Desarrollo de aplicaciones de control

de movimiento
Opciones de control
de movimiento
Tema
Pgina
Opciones de control de movimiento
143
Descripcin general del control de movimiento
144
Obtenga informacin de ejes
144
Programacin de control de movimiento
145
Los controladores ControlLogix son compatibles con interfaces digitales,

analgicas y de control de movimiento integrado:
Las interfaces de variador digital incluyen variadores conectados
EtherNet/IP y variadores conectados de interface SERCOS.
Los variadores analgicos aceptan salida analgica de 10 V y pueden
conectarse con una variedad de dispositivos de retroalimentacin, entre
ellos, encoder de cuadratura, SSI, y retroalimentacin LVDT.
El control de movimiento integrado es compatible con los variadores
Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 6500 y PowerFlex 755.
143
Captulo 9
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
El proceso de configuracin vara de acuerdo a la aplicacin y a la seleccin

de variador. Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicacin de
control de movimiento.
Descripcin general del

control de movimiento
1. Crear un proyecto de controlador

2. Seleccione el tipo de variador.
Tipo de variador
requisitos
CIP Sync
Mdulo de comunicacin EtherNet/IP

Variador digital con una conexin EtherNet/IP
Interface SERCOS
Seleccione un modulo de interface SERCOS:

1756-M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE
Interface analgica
Seleccione un mdulo de interface analgica:

1756-HYD02
1756-M02AE
1756-M02AS
3. Produzca los tags de ejes que sean necesarios.

4. Configure el variador.
5. Produzca los ejes que sean necesario.
Obtenga informacin de ejes
Se puede obtener informacin de ejes mediante estos mtodos:

Haga doble clic en el eje para abrir el cuadro de dilogo Axis Properties.
Utilice una instruccin Get System Value (GSV) o Set System Value (SSV)
para leer o cambiar la configuracin al momento de ejecucin.
Vea la seccin de la ventana Quick View para averiguar el estado y los
fallos de un eje.
Use un tag de eje para conocer el estado y los fallos.
Figura 25 Obtenga informacin del eje
Cuadro de dilogo Axis Properties
Tag de eje
seccin de ventana Quick View
144
Instruccin SSV (o GSV)
Programacin de control
de movimiento
Captulo 9
El controlador proporciona un conjunto de instrucciones de control de

movimiento para los ejes:
El controlador utiliza estas instrucciones igual que el resto de las
instrucciones de Logix5000.
Cada instruccin de control de movimiento se aplica a uno o ms ejes.
Cada instruccin de control de movimiento necesita un tag de control de
movimiento. El tag usa un tipo de datos MOTION_INSTRUCTION y
almacena informacin de estado de la instruccin.
Puede programar el uso de instrucciones de control de movimiento en
estos lenguajes de programacin:
Diagrama de lgica de escalera (LD)
Texto estructurado (ST)
Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Figura 26 Instruccin de control de movimiento
Tag de control de movimiento
ATENCIN: Utilice el tag para el operando de control de movimiento de

la instruccin de control de movimiento nicamente una vez. Si vuelve a
utilizar el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones
podra producirse una operacin no intencionada de las variables de
control.
Ejemplo
En este ejemplo, un diagrama simple de lgica de escalera que regresa a la posicin
inicial, impulsa y mueve un eje.
Si Initialize_Pushbutton = activado y el eje = desactivado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desactivado) entonces la instruccin MSO activa el eje.
Si Home_Pushbutton = activado y el eje no ha sido regresado a la posicin inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desactivado) entonces la instruccin
MAH pone el eje en la posicin inicial.
145
Captulo 9
Si Jog_Pushbutton = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instruccin MAJ desplaza a impulsos el eje en
direccin de avance a 8 unidades/segundo.
Si Jog_Pushbutton = desactivado entonces la instruccin MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo2. Compruebe que para Change Decel est
seleccionada la opcin Yes. De lo contrario, el eje se desacelera a su velocidad mxima.
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instruccin MAM mueve el eje. El eje se
mueve a la posicin de 10 unidades a 1 unidad/segundo.
146
Captulo
10
Elementos de una
aplicacin de control
Tema
Pgina
Elementos de una aplicacin de control
147
Tareas
148
Programas
151
Rutinas
154
Parmetros y tags locales
155
158
Instrucciones Add-On
159
Acceso al objeto Module
160
Monitoreo de estado del controlador
161
Monitoreo de conexiones de E/S
162
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema
165
Una aplicacin de control comprende varios elementos que requieren

planificacin para ejecutar de manera eficiente la aplicacin. Los elementos de la
aplicacin incluyen:
Tareas
Programas
Rutinas
Edite parmetros y tags locales
147
Captulo 10
Figura 27 Elementos de un programa de control

Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
vigilancia
Programa 1000
Programa 1
Rutina principal
Programa (tags
locales y
parmetros)
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
40012
Tareas
148
Los controladores Logix5000 permiten usar mltiples tareas para programar y

priorizar sus programas con base en criterios especficos. Esta funcin multitareas
asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes
operaciones de su aplicacin:
El controlador ejecuta solo una tarea a la vez.
Una tarea puede interrumpir la ejecucin de otra tarea y tomar el control.
En una tarea dada es posible usar mltiples programas. Sin embargo, solo
un programa se ejecuta a la vez.
Puede mostrar vistas en el Controller Organizar o en el Logical Organizer,
segn sea necesario.
Captulo 10
Figura 28 Tarea dentro de una aplicacin de control

Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
vigilancia
Programa 1000
Programa 1
Programa (tags
locales y
parmetros)
Rutina
principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
Figura 29 Tareas
Controller Oganizer
Organizador lgico
Tarea principal
(continua)
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(peridica)
Tarea 2
peridica
149
Captulo 10
Las tareas proporcionan informacin de programacin y priorizacin de un

conjunto de uno o ms programas. Configure las tareas como continuas,
peridicas o por evento, basndose en el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 30 Configuracin del tipo de tarea
Tabla 36 explica los tipos de tareas que se pueden configurar.

Tabla 36 Tipos de tareas y frecuencia de ejecucin
Tipo de tarea Ejecucin de tarea
Descripcin
Continua
Constant
La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como movimiento,
comunicacin y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua.
La tarea continua se ejecuta constantemente. Una vez que la tarea continua realiza un escn completo, se reinicia
inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, solo puede haber una tarea continua.
Peridica
A un intervalo establecido,
como cada 100 ms
Varias veces en el escn de la
otra lgica
Una tarea peridica realiza una funcin con un intervalo especfico.

Siempre que vence el tiempo de la tarea peridica, la tarea interrumpe las tareas de menor prioridad, se ejecuta una vez y
despus devuelve el control a donde estaba la tarea anterior.
Se puede configurar el perodo de tiempo de 0.12,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. Tambin depende
del controlador y de la configuracin.
El rendimiento de una tarea peridica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la lgica en la tarea.
Evento
Inmediatamente tras ocurrir un

evento
Una tarea de evento realiza una funcin solo cuando ocurre un (disparador de) evento especfico. El activador de la tarea de
evento puede ser lo siguiente:
Cambio de estado de datos de entrada de mdulo
Un activador de tag consumido
Una instruccin EVENT
Un activador de eje
Un activador de evento de movimiento
El controlador ControlLogix acepta hasta 32 tareas, de las cuales solo una puede
ser continua.
Una tarea puede tener hasta 1000 programas,comenzando con la aplicacin
LogixDesigner, versin 24.00.00 y posteriores, cada una con sus propias rutinas
ejecutables y tags bajo el alcance del programa. Una vez iniciada (activada) una
tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el orden en que estn
agrupados. Los programas pueden aparecer solamente una vez en el Controller
Organizer y no pueden ser compartidos por mltiples tareas.
150
Captulo 10
Prioridad de tarea
Cada tarea en el controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa
el nivel de prioridad para determinar qu tarea se debe ejecutar cuando se activan
mltiples tareas. Una prioridad ms alta interrumpe las tareas de prioridad ms
baja. La tarea continua tiene la prioridad ms baja y una tarea o evento peridico
la interrumpe.
Las tareas peridicas y las de evento pueden configurarse para que se ejecuten
desde la prioridad ms baja de 15 hasta la prioridad ms alta de 1. Configure la
prioridad de tarea mediante el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 31 Configure la prioridad de la tarea
Programas
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la

priorizacin de tareas de conformidad con la norma IEC 1131-3. Este sistema
proporcona lo siguiente:
Programas para agrupar datos y lgica
Rutinas para encapsular el cdigo ejecutable escrito en un solo lenguaje de
programacin
Cada uno de los programas contiene lo siguiente:
Tags locales
Parmetros
Una rutina principal ejecutable
Otras rutinas
Una rutina de fallo opcional
151
Captulo 10
Figura 32 Programa dentro de una aplicacin de control

Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
vigilancia
Programa 1000
Programa 1
Rutina principal
Programa (tags
locales y
parmetros)
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
Figura 33 Programas
Controller Oganizer
152
Organizador lgico
Captulo 10
Programas priorizados y no priorizados

Los programas cuya ejecucin se haya priorizado dentro de una tarea se ejecutan
completamente desde el primero hasta el ltimo. Los programas que no estn
conectados a una tarea aparecen como programas no priorizados.
Los programas no priorizados dentro de una tarea se descargan al controlador con
todo el proyecto. El controlador verifica los programas no priorizados, pero no los
ejecuta.
Es necesario priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el
controlador pueda escanear el programa. Para priorizar un programa no
priorizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de dilogo
Task Properties.
Figura 34 Priorizacin de un programa no priorizado
153
Captulo 10
Una rutina es un conjunto de instrucciones lgicas en un solo lenguaje de

programacin como, por ejemplo, diagrama de lgica de escalera (lgica de
escalera). Las rutinas proporcionan el cdigo ejecutable para el proyecto en un
controlador. Una rutina es similar a un archivo de programa o a una subrutina en
un procesador PLC o SLC.
Rutinas
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta
cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use
lgica como, por ejemplo, la instruccin Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a
otras rutinas.
Tambin se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El
controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecucin de una
instruccin dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Figura 35 Rutinas en una aplicacin de control
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
vigilancia
Programa 1000
Programa 1
Rutina principal
Programa (tags
locales y
parmetros)
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
Figura 36 Rutinas
Controller Designer
Logical Designer
Rutina
Rutina
Rutina
154
Rutina
Parmetros y tags locales
Captulo 10
Con un controlador Logix5000 usted utiliza un tag (nombre alfanumrico) para

direccionar datos (variables). En los controladores Logix5000, no hay un formato
numrico fijo. El propio nombre del tag identifica los datos y le permite hacer lo
siguiente:
Organizar los datos para reflejar la maquinaria.
Documentar la aplicacin a la vez que la desarrolla.
Este ejemplo muestra tags de datos creados dentro del alcance del programa
principal del controlador.
Figura 37 Ejemplo de tags
Organizador del controlador Parmetros del programa principal y tags locales
Ventana Program Tags Tags del programa principal
Dispositivo de E/S analgico

Valor de nmero entero
Bit de almacenamiento
Contador
Temporizador
Dispositivo de E/S digital
Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea ptima
y para la ejecucin del programa. Para obtener ms informacin consulte el
documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual,
155
Captulo 10
Propiedades amplias
La funcin Extended Properties permite definir informacin adicional, tal como
lmites, unidades de medicin o identificadores de estado para los diversos
componentes del proyecto del controlador.
Componente
Propiedades amplias
Tag
En el Tag Editor aada propiedades amplias a un tag.
Tipo de datos definido por el usuario En el Data Type Editor aada propiedades amplias a los tipos de datos.
En las propiedades asociadas con la definicin de las instrucciones Add-On,

aada propiedades amplias a las instrucciones Add-On.
Comportamiento de paso es la capacidad de asignar propiedades amplias a un

nivel mayor de una estructura o de una instruccin Add-On, y tener dicha
propiedad amplia disponible automticamente a todos los miembros. El
comportamiento de paso est disponible para descripciones, identificadores de
estado y unidades de medicin, y es configurable por el usuario. Configure el
comportamiento de paso en la ficha Project del cuadro de dilogo Controller
Properties. Si selecciona no mostrar las propiedades de paso, entonces aparecen
solo las propiedades amplias configuradas para un componente especfico.
El comportamiento de paso no est disponible para los lmites. Cuando se crea un
tag, si hay lmites asociados con el tipo de datos, la instancia se copia.
Es necesario saber qu tags tienen lmites asociados con ellos, ya que no hay
indicacin en el explorador de tags de que hay propiedades amplias definidas para
un tag. Sin embargo, si se trata de usar propiedades amplias que no se hayan
definido para un tag, los editores muestran una indicacin visual y la rutina no se
verifica.
Propiedades amplias de acceso en la lgica

Se puede obtener acceso a lmites definidos en tags por medio
de la sintaxis .@Min y .@Max:
No es posible escribir a valores de propiedades amplias en la lgica.
Para usar propiedades amplias de tags en una instruccin Add-On, es
necesario pasarlas a la instruccin Add-On como operandos de entrada.
Los alias de tags que tienen propiedades amplias no tienen acceso a las
propiedades amplias en la lgica.
Es posible configurar lmites para los parmetros de entrada y de salida en
las instrucciones Add-On. Sin embargo, no es posible definir lmites en un
parmetro InOut de una instruccin Add-On.
No es posible obtener acceso a lmites dentro de la lgica de la instruccin
Add-On. Los lmites solo son para ser usados por aplicaciones de HMI.
156
Captulo 10
Si un tag de matriz est usando direccionamiento indirecto para obtener acceso a

lmites en la lgica, se aplican las siguientes condiciones:
Si el tag de matriz tiene lmites configurados, las propiedades amplias se
aplican a cualquier elemento de matriz que no tenga explcitamente dicha
propiedad amplia configurada. Por ejemplo, si el tag de matriz MyArray
tiene Max configurado a 100, entonces cualquier elemento de la matriz que
no tenga Max configurado hereda el valor de 100 cuando se usa en la
lgica. Sin embargo, no queda visible a usted que el valor heredado de
MyArray est configurado en las propiedades de tag.
Por lo menos un elemento de matriz debe tener un lmite configurado para
verificacin de lgica de matriz referenciado indirectamente. Por ejemplo,
si MyArray[x].@Max se est usando en la lgica, por lo menos un elemento
de matriz de MyArray[] debe tener la propiedad amplia de Max
configurada si Max no est configurado por MyArray.
En las siguientes circunstancias se utiliza un valor predeterminado de tipo
de datos:
Se obtiene acceso a la matriz programticamente con una referencia
indirecta.
El tag de matriz no tiene la propiedad amplia configurada.
Un miembro de una matriz no tiene la propiedad amplia configurada.
Por ejemplo, en el caso de una matriz del tipo SINT cuando un miembro
llama al lmite mx en la lgica, se usa el valor de 127.
Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que
tener la propiedad amplia definida. De lo contrario, falla la verificacin.
157
Captulo 10
El controlador ControlLogix admite estos lenguajes de programacin, tanto en

lnea como fuera de lnea.
Tabla 37 Lenguajes de programacin del controlador ControlLogix
Lenguaje
Es mejor si se usa en programas con
Ejecucin continua o paralela de mltiples operaciones (no en secuencia)

Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lgicas complejas
Procesamiento de comunicacin y mensajes
Enclavamiento de mquinas
El personal de mantenimiento o de operaciones de servicio quizs tenga que
efectuar interpretaciones para resolver problemas de la mquina o del
proceso
Diagrama de bloques de funciones
Control de variador y proceso continuo

Control de lazo
Clculos en flujo de circuito
Diagrama de funciones
secuenciales (SFC)
Administracin de alto nivel de mltiples operaciones

Secuencia de operaciones repetitivas
Proceso de lotes
Control de movimiento por medio de texto estructurado
Estado de operacin de mquina
Texto estructurado
Operaciones matemticas complejas

Procesamiento especial de matriz o de tabla de lazos
Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
Para obtener informacin sobre la programacin en estos lenguajes consulte el

documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
158
Captulo 10
Con la versin del software RSLogix 5000 16.03.00 o posterior, y la aplicacin

Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, es posible disear y configurar
conjuntos de instrucciones habituales para mejorar la coherencia de los proyectos.
Similares a las instrucciones incorporadas que contienen los controladores
Logix5000, estas instrucciones creadas por el usuario se conocen con el nombre
de instrucciones Add-On. Las instrucciones Add-On reutilizan algoritmos de
control comunes. Con ellas se puede hacer lo siguiente:
Facilitar el mantenimiento mediante lgica de animacin para una sola
instancia.
Proteger la propiedad intelectual con instrucciones de bloqueo.
Reducir el tiempo de desarrollo de documentacin.
Es posible usar instrucciones Add-On en mltiples proyectos. Es posible definir

sus propias instrucciones, obtenerlas de alguien ms o copiarlas de otro proyecto.
Tabla 38 explica algunas de las capacidades y ventajas de usar instrucciones
Add-On.
Tabla 38 Capacidades de las instrucciones Add-On
Capacidad
Descripcin
Ahorrar tiempo
Con las instrucciones Add-On usted puede combinar su lgica ms comnmente usada en conjuntos de instrucciones reutilizables. Se
ahorra tiempo al crear instrucciones para sus proyectos y luego compartirlas con otros. Las instrucciones Add-On aumentan la
uniformidad del proyecto porque los algoritmos comnmente usados trabajan de la misma manera, independientemente de quin
implemente el proyecto.
Usar editores estndar
Se crean las instrucciones Add-On por medio de uno de tres editores de programacin:
diagrama de bloques de funciones
Texto estructurado
Exportar instrucciones Add-On
Es posible exportar instrucciones Add-On a otros proyectos, as como copiarlas y pegarlas de un proyecto a otro. Asigne a cada
instruccin un nombre nico de modo que no sobrescriba accidentalmente otra instruccin con el mismo nombre.
Usar vistas de contexto
Las vistas de contexto le permiten visualizar la lgica de instruccin para lograr una resolucin de problemas en lnea instantnea y
sencilla de sus instrucciones Add-On. Cada una de las instrucciones contiene una revisin, un historial de cambios y una pgina de ayuda
auto-generada.
Crear ayuda personalizada
Cuando se crea una instruccin, se introduce informacin en los campos de descripcin. Esta informacin entonces se convierte en
ayuda personalizada.
Aplicar la proteccin de origen
Como creador de las instrucciones Add-On, usted puede limitar el acceso de los usuarios de sus instrucciones a lectura solamente, o
puede prohibir el acceso a la lgica interna o a los parmetros locales usados por las instrucciones. Esta proteccin de origen permite
evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual.
Una vez que las instrucciones Add-On quedan definidas en un proyecto, se

comportan de manera similar a las instrucciones incorporadas en los
controladores Logix5000. stas aparecen en la barra de herramientas de
instrucciones para facilitar el acceso, junto con las instrucciones internas.
159
Captulo 10
Figura 38 Instrucciones Add-On

Controller Oganizer
Barra de herramientas de instrucciones
Acceso al objeto Module
El objeto MODULE proporciona informacin de estado acerca de un mdulo.

Para seleccionar un objeto Module particular,establezca el operando Object
Name de la instruccin GSV/SSV con el nombre del mdulo. El mdulo
especificado debe estar presente en la seccin
I/O Configuration del Controller Organizer y debe tener un nombre de
dispositivo.
Crear la instruccin Add-On

Con la aplicacin Logix Designer, versin 24.00.00 y posteriores, usted puede
acceder al objeto MODULE directamente desde una instruccin Add-On.
Anteriormente, usted poda acceder a los datos del objeto MODULE, pero no
dentro de una instruccin Add-On.
Usted debe crear un parmetro Module Reference al definir la instruccin AddOn para acceder a datos del objeto MODULE. Un parmetro Module Reference
es un parmetro InOut del tipo de datos MODULE que apunta al objeto
MODULE de un mdulo de hardware. Usted puede usar parmetros de
referencia a mdulos en la lgica de la instruccin Add-On y en la lgica del
programa.
Para obtener ms informacin sobre el parmetro Module Reference, consulte el

documento Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual,
publicacin 1756PM010 y la ayuda en lnea de la aplicacin Logix Designer.
160
Captulo 10
El objeto MODULE usa los siguientes atributos para proporcionar informacin

de estado:
EntryStatus
FaultCode
FaultInfo
FWSupervisorStatus
ForceStatus
Instance
LEDStatus
modo
Ruta
El atributo Path est disponible con la aplicacin Logix Designer, versin
24.00.00 y posteriores. Este atributo proporciona una ruta de comunicacin al
mdulo.
Para obtener ms informacin sobre los atributos disponibles con el objeto
Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
Monitoreo de estado del

controlador
El controlador ControlLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV) y Set
System Value (SSV) para obtener y fijar (cambiar) los datos del controlador. El
controlador almacena datos de sistema en objetos. No existe un archivo de estado,
a diferencia del procesador PLC-5.
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca en el destino.
La instruccin SSV establece el atributo especificado con datos del origen. Ambas
instrucciones estn disponibles en la ficha Input/Output de la barra de
herramientas de instrucciones.
Figura 39 Instrucciones GSV y SSV para atributos de monitoreo y ajuste
Cuando se aade una instruccin GSV o SSV al programa, se muestran las clases
vlidas de objetos, los nombres de objetos y los nombres de atributos para la
instruccin. En cuanto a la instruccin GSV es posible obtener los valores de
todos los atributos disponibles. En el caso de la instruccin SSV solo se muestran
los atributos que usted puede establecer.
161
Captulo 10
Algunos tipos de objetos aparecen repetidamente, por lo tanto quizs tenga que
especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicacin puede tener diversas
tareas. Cada tarea tiene su propio objeto Task, al cual se puede obtener acceso
mediante el nombre de la tarea.
Hay varios objetos y atributos, y usted puede usar las instrucciones GSV y SSV
para monitorear y establecer el sistema. Para obtener ms informacin acerca de
las instrucciones GSV y SSV, los objetos y los atributos, consulte el documento
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin
1756-RM003.
Monitoreo de conexiones
de E/S
Si la comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del controlador

no ocurre en un perodo de tiempo especfico de la aplicacin, se sobrepasa el
tiempo de espera y el controlador muestra las advertencias correspondientes.
El perodo mnimo de tiempo que, una vez que ha transcurrido sin comunicacin,
causa que se sobrepase el tiempo de espera es 100 ms. El perodo para sobrepasar
el tiempo de espera puede ser mayor, segn el intervalo solicitado entre paquetes
(RPI) de la aplicacin. Por ejemplo, si su aplicacin utiliza el RPI predeterminado
de 20 ms, el perodo para sobrepasar el tiempo de espera es 160 ms.
Para obtener ms informacin acerca de como determinar el tipo para su
aplicacin, haga una bsqueda de la ID de respuesta 38535 en
la Knowledgebase de Rockwell Automation. El documento est disponible
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase.
Cuando un tiempo de espera se sobrepasa, el controlador produce las siguientes
advertencias;
Se indica un cdigo de estado de fallo de E/S en la pantalla de estado del
controlador 1756-L7x.
El indicador LED de estado de E/S ubicado en la parte frontal del
controlador 1756-L6x parpadea de color verde.
Aparece un signo ! sobre la carpeta I/O Configuration y sobre los
dispositivos que sobrepasaron el tiempo de espera.
Se produce un cdigo de fallo de mdulo, al que se obtiene acceso
mediante:
El cuadro de dilogo Module Properties
Una instruccin GSV
Para obtener ms informacin acerca de los fallos de E/S consulte el documento
Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
162
Captulo 10
Determine si la comunicacin de E/S ha sobrepasado el tiempo

de espera
Este ejemplo puede usarse con los controladores 1756-L7x o 1756-L6x:
La instruccin GSV obtiene el estado del indicador LED de estado I/O
(mediante el atributo LEDStatus del objeto Module) y lo almacena en el
tag IO_LED tag.
IO_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador LED de
estado I/O o de la pantalla de estado en la parte frontal del controlador.
Si IO_LED es igual a 2, significa que se ha perdido por lo menos una
conexin de E/S y se establece Fault_Alert.
Figura 40 GSV usada para identificar el tiempo sobrepasado de E/S

Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S

especfico ha sobrepasado el tiempo de espera
Si la comunicacin sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo (mdulo) en
la configuracin de E/S del controlador, el controlador produce un cdigo de
fallo as como informacin de fallo para el mdulo. Es posible usar instrucciones
GSV para obtener el cdigo y la informacin de fallo mediante los atributos
FaultCode y FaultInfo del objeto Module.
163
Captulo 10
Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin del gestor

de fallos
Segn de su aplicacin, podra ser conveniente que un error de conexin de E/S
cause que se ejecute el gestor de fallos del controlador. Para ello, establezca la
propiedad del mdulo que causa un fallo mayor como resultado de un error de
conexin de E/S. El fallo mayor luego causa la ejecucin del gestor de fallos del
controlador.
Primero desarrolle una rutina en el gestor de fallos del controlador que pueda
responder ante fallos de conexin de E/S. Luego, en el cuadro de dilogo Module
Properties del mdulo de E/S o del mdulo de comunicacin primario,
seleccione Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Figura 41 Fallo de conexin de E/S que causa fallo mayor
Propiedades del mdulo de E/S
Propiedades del mdulo de comunicacin primario
Para obtener ms informacin acerca de cmo programar el gestor de fallos del

controlador consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults Programming
164
Segmento del tiempo

de procesamiento interno
del sistema
Captulo 10
El controlador se comunica con otros dispositivos a un rgimen especificado

(priorizado) o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para realizar el
servicio de comunicacin.
El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el
porcentaje de tiempo que dedica un controlador a la comunicacin de servicio.
Si usted tiene una tarea continua, el segmento del tiempo de procesamiento
interno del sistema introducido en la ficha Advanced del cuadro de dilogo
Controller Properties especifica la relacin de la tarea continua/servicio de
comunicacin. Sin embargo, si no hay una tarea continua, el segmento del tiempo
de procesamiento interno no tiene ningn efecto.
Tabla 39 muestra la relacin entre la tarea continua y la comunicacin de servicio
a diferentes segmentos del tiempo de procesamiento interno del sistema para
RSLogix 5000, versin 16.03.00 o posterior y Logix Designer, versin 21.00.00 o
posterior.
Tabla 39 Relacin entre la tarea continua y el servicio de comunicacin
Segmento de tiempo =
Duracin de la tarea continua
Duracin del servicio de comunicacin
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
25%
3 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
66%
1 ms
2 ms
75%
1 ms
3 ms
80%
1 ms
4 ms
90%
1 ms
9 ms
Como se muestra en la tabla, si el segmento del tiempo de procesamiento interno

del sistema es menor o igual al 50%, la duracin permanece fija a 1 ms. Lo mismo
aplica para valores de 66% y mayores, excepto que hay mltiples intervalos de
1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a
90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo.
165
Captulo 10
Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno

del sistema
Para configurar el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema,
realice este procedimiento.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en el
controlador y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.
2. Haga clic en la ficha Advanced.

3. Introduzca un valor numrico en el cuadro System Overhead Time Slice.
4. Seleccione Run Continuous Task (predeterminado) o Reserve for System
Tasks.
El botn Run Continue Task se usa cuando no hay tareas de
comunicacin ni de fondo para procesar; el controlador regresa
inmediatamente a la tarea continua.
El botn Reserve for System Task asigna la totalidad de 1 ms del
segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema
independientemente de que el controlador tenga tareas de
comunicacin o de fondo para realizar antes de regresar a la tarea
continua. Esto le permite simular una carga de comunicacin en el
controlador durante el diseo y programacin antes que estn
configurados los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc.
5. Haga clic en OK.
166
Captulo 10
Ejemplos de proyectos de controlador

La aplicacin Logix Designer incluye ejemplos de proyectos que usted puede
copiar y modificar de acuerdo a las necesidades de su aplicacin. Para obtener
acceso a ejemplos de proyectos, seleccione Open Sample Project en la interface
Studio 5000 y desplcese a Samples > ENU > v24 > Rockwell Automation.
Figura 42 Cmo abrir proyectos de ejemplo
167
Captulo 10
Notas:
168
Captulo
11
Uso de la herramienta PhaseManager
Descripcin general
de PhaseManager
Tema
Pgina
Descripcin general de PhaseManager
169
Requisitos mnimos del sistema
171
Descripcin general del modelo de estados
171
Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros

modelos de estados
174
Instrucciones de fases de equipo
174
La herramienta PhaseManager le permite aadir fases de equipo a su

controlador. Una fase de equipo le ayuda a esquematizar el cdigo en secciones
ms fciles de escribir, encontrar, seguir y cambiar.
Tabla 40 Terminologa PhaseManager
Trmino
Descripcin
Fase de equipo
Al igual que un programa, una fase de equipo se ejecuta en una tarea y se le da un conjunto
de rutinas y tags.
A diferencia de un programa, una fase de equipo es ejecutado por un modelo de estados y
le permite hacer una actividad.
Modelo de estados
Un modelo de estados divide el ciclo de operacin de su equipo en una serie de estados.

Cada estado es una instancia en la operacin del equipo, de las acciones o de las
condiciones del equipo en un momento dado.
El modelo de estados de una fase de equipo se parece al de los modelos de estados S88 y
PackML.
Mquina de estado
Una fase de equipo incluye una mquina de estado incorporada que hace lo siguiente:
Llama a la rutina asociada con un estado activo
Administra las transiciones entre estados con codificacin mnima
Asegura que el equipo vaya de estado a estado a lo largo de una ruta permisible
Tag PHASE
Cuando usted aade una fase de equipo, la aplicacin crea un tag para la fase de equipo. El tag
utiliza el tipo de datos PHASE.
169
Captulo 11
Figura 43 Descripcin general de PhaseManager

Un tag PHASE proporciona el estado de una fase de equipo.
Controlador
Controller Tags
Tareas
MainTask
Una fase de equipo dirige una actividad de su equipo.

Un modelo de estados divide la actividad en una serie de estados.
Add Water Phase
Mix Phase
Running State Routine

How to add water
Drain Phase
Space Parts Phase
MainProgram
Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos.
PSC
POVR
PCLF
PRNP
PATT
PCMD
PFL
PXRQ
PPD
PDET
My Equipment Program
Otro cdigo controla las acciones especficas de su equipo.
Alimentacin de agua
170
Transportador
Habilitacin de ejes
Captulo 11
Para desarrollar programas PhaseManager, se necesita lo siguiente:

Un controlador ControlLogix con revisin de firmware 16 o posterior
Una ruta de comunicacin al controlador
Software RSLogix 5000, versin 16.03.00 o posterior o aplicacin
Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior
Requisitos mnimos
del sistema
Para habilitar la funcionalidad de PhaseManager se necesita la versin completa o

la versin profesional del software o el software con el software PhaseManager
(nmero de catlogo 9324-RLDPMENE).
Un modelo de estados define lo que el equipo hace ante distintas condiciones y

cmo los estados se relacionan entre s. Cada estado puede describirse como
estado de accin o como estado en espera.
Descripcin general
del modelo de estados
Tabla 41 Estados en el software PhaseManager

Estado
Descripcin
Accin
Hace una o varias cosas durante cierto tiempo o hasta que se cumplen determinadas condiciones.
Un estado de accin se ejecuta una vez o repetidamente.
En espera
Muestra que se han cumplido ciertas condiciones y que el equipo est esperando la seal para
pasar al siguiente estado.
Figura 44 Transiciones de estado PhaseManager

Inicio
Inactividad
Su equipo puede pasar de cualquier estado en el

cuadro al estado de parada o de cancelacin.
Retencin
En marcha
Reteniendo
Retenido
Retencin
Reinicio
Accin
Reiniciando
Restablecimiento
Paro.
Cancelar
Los estados de accin representan

las cosas que hace el equipo en un
momento dado.
Cancelar
Restablecimiento
Completo
Parando
Cancelando
En espera
Restablecimiento
Parado
Cancelado
Los estados de espera

representan la condicin de su
equipo cuando est entre
estados de accin.
171
Captulo 11
Con un modelo de estados usted define el comportamiento de su equipo durante

los estados de accin.
Tabla 42 Estados de accin en el modelo de estados PhaseManager
Estado
Preguntas que se pueden formular
Restablecimiento
De qu manera se pone el equipo listo para funcionar?
En marcha
Qu hace el equipo para procesar el producto?
Reteniendo
Cmo deja el equipo de procesar el producto sin generar desechos?
Reiniciando
De qu manera el equipo reanuda la produccin despus de una retencin?
Parando
Qu sucede durante una interrupcin normal?
Cancelando
Cmo se interrumpe el funcionamiento del equipo si ocurre un fallo?
Cmo cambia de estados el equipo

Las flechas del modelo de estados muestran los estados por los que atraviesa el
equipo:
A cada flecha se le llama transicin.
Un modelo de estados le permite al equipo hacer solo ciertas transiciones.
Esta restriccin estandariza el comportamiento del equipo, de modo que
otros equipos que usen el mismo modelo se comporten de la misma
manera.
Figura 45 Comandos de transicin PhaseManager
= Transicin
Comando
Efectuado Ningn comando. En su lugar use la instruccin PSC.
Inicio
Inactividad
Retencin
En marcha
Reteniendo
Retenido
Retencin
Reinicio
Restablecimiento
Reiniciando
Paro.
Cancelar
Restablecimiento
Completo
Restablecimiento
172
Cancelar
Parando
Cancelando
Parado
Cancelado
Su equipo puede pasar de cualquier estado en

el cuadro cuando recibe un comando de paro
o de cancelacin.
Captulo 11
Tabla 43 Transiciones de PhaseManager

Tipo de transicin
Descripcin
Comando
Un comando le indica al equipo que haga algo. Por ejemplo, el operador presiona el botn de
inicio para comenzar la produccin y el botn de paro para detener la produccin.
La herramienta PhaseManager utiliza estos comandos:
Restablecimiento
Paro.
Reinicio
Inicio
Retencin
Cancelar
Efectuado
El equipo pasa al estado en espera cuando termina de hacer lo que est haciendo. Usted no da
un comando al equipo. En lugar de ello, usted instruye al equipo mediante cdigo para que
indique cuando ha terminado el estado de fase.
Fallo
Un fallo indica que ha ocurrido algo anormal. Usted instruye al equipo mediante cdigo para
que encuentre los fallos y realice una accin cuando los encuentre. Si desea desactivar su
equipo lo ms rpidamente posible cuando ste detecta un fallo, configure el cdigo para que
encuentre dicho fallo y para que ejecute el comando de cancelacin si lo encuentra.
Cambio manual de estados

Es posible cambiar manualmente una fase de equipo. Para cambiar manualmente
un estado PhaseManager, realice este procedimiento.
1. Abra Equipment Phase Monitor.
2. Tome la propiedad de la fase de equipo haciendo clic en Owners
y luego en Yes.
3. Haga clic en el comando que inicia el estado que usted necesita
(por ejemplo, Start o Reset).
4. Despus de que haya terminado manualmente de cambiar el estado, haga
clic en Owners para liberar su propiedad.
173
Captulo 11
Comparacin entre la
herramienta PhaseManager
y otros modelos de estados
Instrucciones de fases
de equipo
Tabla 44 compara el modelo de estados de PhaseManager con otros modelos de

estados.
Tabla 44 Herramienta PhaseManager y otros modelos de estados
Herramienta PhaseManager
S88
PackML
RestableciendoInactivo
Inactividad
IniciandoListo
En ejecucinCompleto
En ejecucinCompleto
Produciendo
Subrutinas o puntos de interrupcin
Iniciando pausaEn pausa
En espera
ReteniendoRetenido
ReteniendoRetenido
ReteniendoRetenido
Reiniciando
Reiniciando
Ninguna.
ParandoParado
ParandoParado
ParandoParado
CancelandoCancelado
CancelandoCancelado
CancelandoCancelado
El controlador es compatible con la lgica de escalera de rels y con instrucciones

de texto estructurado para varias fases de equipo.
Tabla 45 Instrucciones de uso con la herramienta PhaseManager
Instruccin
Funcin de la instruccin
PSC
Indicar a una fase que la rutina de estado ha concluido y proseguir al siguiente estado.
PCMD
Cambiar el estado o el subestado de una fase.
PFL
Indicar el fallo de una fase.
PCLF
Borrar el cdigo de fallo de una fase.
PXRQ
Iniciar comunicacin con el software RSBizWare Batch.
PRNP
Restablecer el bit NewInputParameters de una fase.
PPD
Configurar puntos de interrupcin dentro de la lgica de una fase.
PATT
Tomar la propiedad de una fase para realizar alguno de los siguientes:

Evitar que otro programa o que el software RSBizWare Batch comanden una fase.
Asegurarse de que otro programa o que el software RSBizWare Batch no tengan ya el
control de una fase.
PDET
Ceder la propiedad de una fase.
POVR
Anular un comando.
Para obtener ms informacin acerca de las instrucciones para uso

con fases de equipo consulte el documento PhaseManager User Manual,
publicacin LOGIX-UM001.
174
Captulo
12
Descripcin general de la
redundancia ControlLogix
Tema
Pgina
Descripcin general de la redundancia ControlLogix
175
Requisitos del sistema
177
Consideraciones del sistema
178
Creacin de un sistema redundante
179
Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes
180
Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes
180
Redundancia y tiempo de escn
181
La redundancia incrementa la disponibilidad del sistema al transferir el control a

un chasis de controlador secundario si se produce un fallo en el chasis del
controlador primario.
El sistema redundante transmite el control del primario al secundario cuando se
producen estos fallos:
Corte de energa en el chasis primario
Fallo del hardware o del firmware de cualquiera de los mdulos del chasis
primario
Fallo mayor en el programa de usuario en el controlador primario
Prdida de comunicacin entre el chasis primario y los mdulos
ControlNet o EtherNet/IP
Desconexin de un cable prearmado Ethernet desde un mdulo de
comunicacin EtherNet/IP en el chasis primario
Retiro o insercin de cualquier mdulo en el chasis primario
Comando de usuario que causa una conmutacin
175
Captulo 12
Figura 46 Sistema de redundancia con caractersticas mejoradas ControlLogix
Estacin de trabajo
HMI
Switch
Ethernet
Primario
Secundario
Chasis redundante
E/S conectadas mediante la red ControlNet
Las E/S pueden conectarse mediante una red EtherNet/IP a partir de la revisin 19.50 del sistema de redundancia con caractersticas mejoradas.
La redundancia no requiere programacin adicional y es transparente para

cualquier dispositivo conectado mediante una red EtherNet/IP o ControlNet.
Los mdulos de redundancia colocados en cada chasis redundante mantienen la
comunicacin entre los chasis redundantes.
De acuerdo a la manera en que organice su proyecto, las salidas pueden o no
experimentar un cambio de estado (impacto) durante una conmutacin:
Durante la conmutacin, las salidas controladas por la tarea de mayor
prioridad experimentan una conmutacin ptima. Por ejemplo, las salidas
no regresan a un estado previo.
Las salidas en tareas de menor prioridad pueden experimentar un cambio
de estado.
Para obtener informacin detallada acerca de los sistemas de redundancia
ControlLogix consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User
Manual, publicacin 1756-UM535.
176
Requisitos del sistema
Captulo 12
Los sistemas redundantes deben usar por lo menos estos componentes. Para
algunas aplicaciones, los mdulos ControlNet y EtherNet/IP son opcionales.
Tabla 46 Requisitos del sistema
Cantidad
tem
Notas
Chasis ControlLogix
Ambos chasis deben ser del mismo tamao.
Fuente de alimentacin
elctrica ControlLogix
Debe ser la misma en cada uno de los chasis.
Controlador ControlLogix
Use los controladores 1756-L6x o 1756-L7x.

Use controladores con los mismos nmeros de catlogo, serie,
revisin de firmware y tamao de memoria en cada uno de los
chasis.
Ubicacin en la misma ranura.
Mdulo de comunicacin
ControlLogix ControlNet
Use los mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B o 1756-CN2RXT.

Los mdulos ControlNet en ambos chasis deben ser idnticos en
revisin de firmware, serie, ubicacin de ranura y tipo de mdulo.
ControlLogix EtherNet/IP
Use los mdulos 1756-EN2T, 1756-EN2TXT o 1756-EN2TR.

Deben ser idnticos en revisin de firmware, ubicacin de ranura y
tipo de mdulo.
Mdulo de redundancia
Use los mdulos 1756-RM2 o 1756-RM2XT.

Los mdulos de redundancia en el chasis deben ser idnticos en
revisin de firmware y ubicacin de ranura.
Para sistemas de alto rendimiento L7x, los mdulos RM deben ser
RM/B y deben tener la misma serie y revisin de firmware en el
chasis.
1o2
Cable de mdulo de
redundancia (fibra ptica)
Use el cable 1756-RMCx.

Longitudes estndar disponibles.
Nodos ControlNet adicionales
Coloque todas las E/S en el chasis remoto o en rieles DIN.

Aada por lo menos dos nodos a cada red ControlNet, adems de la
pareja de chasis redundantes.
Para lograr mayor redundancia debe tener por lo menos un
dispositivo ControlNet con capacidad de custodio en una direccin
de nodo menor que las direcciones de nodo de los mdulos
ControlNet en el chasis redundante.
177
Captulo 12
Consideraciones del sistema
Al configurar un sistema ControlLogix redundante, deben tenerse en cuenta estas

consideraciones especficas para los mdulos en el chasis redundante.
tems en los chasis
primario y secundario
Consideracin
Controlador ControlLogix
Cuando se configura para redundancia, el controlador secundario

automticamente recibe y almacena datos en el bfer.
Un controlador redundante utiliza el doble de espacio de memoria de datos y
memoria de E/S como controlador no redundante.
Un controlador redundante tiene un tiempo de escn significativamente mayor que
un controlador no redundante.
El documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual,
publicacin 1756-UM535, proporciona informacin detallada acerca de cmo
minimizar el efecto en el tiempo de escn.
Usted no necesita una versin especfica para redundancia del software Logix
Designer, pero debe coincidir con su nivel de revisin del sistema de redundancia
con caractersticas mejoradas.
En un sistema de redundancia con caractersticas mejoradas pueden residir hasta

siete mdulos de comunicacin en un chasis de controlador, en cualquier
combinacin de mdulos EtherNet/IP y mdulos ControlNet.
Para conectarse a otras redes, haga puente a travs de otro chasis ControlLogix
fuera del sistema redundante.
Para obtener mejores resultados use una red independiente para las
comunicaciones de HMI y de E/S.
Mdulo de E/S
Todas las E/S son remotas con respecto al chasis del controlador redundante.
Comenzando con el sistema de redundancia con caractersticas mejoradas, revisin
19.50, las redes EtherNet/IP en sistemas redundantes pueden usarse para E/S
remotas o para datos producidos/consumidos.
Fuentes de alimentacin
elctrica redundantes
Las fuentes de alimentacin elctrica redundantes 1756-PA75R y 1756-PB75R

proporcionan alimentacin elctrica confiable al chasis.
Medio fsico redundante

ControlNet
El medio fsico redundante proporciona una comunicacin ControlNet ms confiable.
Para obtener informacin completa acerca de cmo disear y planificar mdulos

para uso en su chasis ControlLogix redundante,consulte el documento
ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicacin 1756-UM535.
178
Captulo 12
Redundancia con caractersticas mejoradas vs. estndar

Si bien los sistemas de redundancia con caractersticas mejoradas y estndar
operan de manera similar, existen algunas diferencias clave entre las dos
plataformas. Tabla 47 compara las caractersticas del sistema de redundancia con
caractersticas mejoradas y estndar.
Tabla 47 Comparacin entre redundancia con caractersticas mejoradas y redundancia estndar
Caracterstica
Sistema con
caractersticas
mejoradas(1)
Acepta mdulos de comunicacin con caractersticas mejoradas ControlLogix

ControlNet y EtherNet/IP, por ejemplo, mdulos 1756-CN2/B o 1756-EN2T
Acepta mdulos de comunicacin estndar ControlLogix ControlNet y EtherNet/IP,

por ejemplo, los mdulos 1756-CNB/D o 1756ENBT
Compatible con mdulos de redundancia 1756-RM de una sola ranura
Sistema
estndar
Compatible con mdulos de redundancia 1757-SRM de doble ranura

Compatibilidad con todos los controladores 1756-L6x y 1756-L7x ControlLogix
Uso de componentes del sistema ControlLogix, por ejemplo, el controlador

1756L63XT y el mdulo 1756-CN2XT
Disponibilidad de E/S mediante una red EtherNet/IP, incluidos sistemas de E/S

redundantes
(1) La disponibilidad de algunas caractersticas aceptadas en redundancia con caractersticas mejoradas depende de la revisin del
sistema utilizada. Para obtener ms informacin consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual,
publicacin 1756-UM535.
Creacin de un sistema
redundante
Para crear un sistema redundante tpico, realice este procedimiento.

1. Instale un chasis y una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix.
2. En el chasis primario, aada los controladores 1756-L6x o 1756-L7x.
Tome nota de que no se pueden combinar los controladores 1756-L6x y
1756-L7x en el mismo chasis.
3. Aada uno o ms mdulos de comunicacin ControlNet o EtherNet/IP.
4. Aada un mdulo de redundancia.
5. Configure un chasis secundario idntico al chasis primario.
IMPORTANTE
Los componentes en la pareja de chasis redundantes deben ser

idnticos en lo referente a configuracin de mdulos.
6. Conecte los mdulos de redundancia en el chasis.

7. Aada mdulos de E/S a las redes ControlNet o EtherNet/IP.
8. Aada interfaces de operador a las redes ControlNet o EtherNet/IP.
Para obtener informacin detallada sobre cmo disear y crear un sistema
redundante con caractersticas mejoradas consulte el documento ControlLogix
Enhanced Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM535.
179
Captulo 12
Consideraciones ControlNet
en sistemas redundantes
Se pueden tener hasta siete mdulos de comunicacin ControlNet en un chasis

redundante.
IMPORTANTE
Con cada red ControlNet debe tener por lo menos dos nodos externos al
chasis del controlador redundante para evitar tiempos de espera en la
conmutacin.
El nodo ms bajo de cada red ControlNet debe estar fuera del chasis del
controlador redundante.
Para obtener informacin sobre las consideraciones de ControlNet para sistemas

redundantes con caractersticas mejoradas, consulte el documento ControlLogix
Consideraciones EtherNet/IP
en sistemas redundantes
Se pueden tener hasta siete mdulos EtherNet/IP en el chasis redundante.

En un sistema redundante se puede usar EtherNet/IP para comunicacin de
HMI o para mensajes entre controladores. El HMI puede comunicarse
directamente con el controlador primario. Ya no se necesita RSLinx Alias Topics.
La redundancia ControlLogix acepta EtherNet/IP para control de E/S o para
producir y consumir datos comenzando con el sistema de redundancia con
caractersticas mejoradas, revisin 19.50, y puede usarse para lo siguiente:
E/S redundantes 1715
Conexiones HMI al controlador primario
Cmo producir y consumir datos
Para obtener informacin sobre las consideraciones de EtherNet/IP para sistemas
redundantes con caractersticas mejoradas, consulte el documento ControlLogix
Intercambio de direcciones IP
La revisin 13 y posteriores de firmware aceptan intercambio de direccin IP en
sistemas redundantes. Con el intercambio de direccin IP es posible configurar
los mdulos EtherNet/IP primario y secundario con la misma direccin IP. El
mdulo EtherNet/IP primario toma la direccin IP; el mdulo secundario toma
esa direccin ms uno en el ltimo segmento de direccin.
En una conmutacin, los mdulos EtherNet/IP intercambian direcciones IP. Los
dispositivos HMI automticamente continan comunicndose con el nuevo
controlador primario porque las direcciones IP fueron intercambiadas. Debido a
la manera en que funcionan los mdulos EtherNet/IP, durante una conmutacin
la comunicacin entre el controlador y un dispositivo HMI se detiene durante
varios segundos, generalmente menos de un minuto.
180
Redundancia y tiempo
de escn
Captulo 12
Al final de cada programa, el controlador primario se sincroniza y realiza una

carga cruzada de datos nuevos al controlador secundario. Esto mantiene el
controlador secundario actualizado y listo para tomar el control. Tambin
aumenta el tiempo de escn en comparacin con un sistema no redundante.
El tiempo para realizar una carga cruzada depende de cuntos datos tiene que
cruzar en carga el controlador primario.
El controlador primario sincroniza y realiza una carga cruzada de cualquier
tag al cual una instruccin escribi un valor, incluso el mismo valor, desde
la ltima carga cruzada.
La carga cruzada tambin requiere un breve tiempo de procesamiento
interno (1 ms por carga cruzada) para indicarle al controlador secundario
qu programa est ejecutando el controlador primario.
La revisin de firmware de redundancia 16.53, o posterior, limita cules
programas preceden a la sincronizacin y carga cruzada de datos. En muchas
aplicaciones, cambiar esto puede reducir el efecto total en el tiempo de escn
de la tarea al reducir el nmero de veces que se sincroniza un rea de datos.
Retirar un punto de sincronizacin resulta en un ahorro de 1 ms de tiempo de
procesamiento interno, adems del tiempo usado para hacer una carga cruzada de
datos.
Para obtener detalles completos acerca del tiempo de escn de un sistema
redundante consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System
User Manual, publicacin 1756-UM535.
181
Captulo 12
Notas:
182
Apndice
Resolucin de problemas del mdulo
Use Logix Designer

Application para la
resolucin de problemas
Tema
Pgina
Indicadores y pantalla de estado del controlador 1756-L7x
186
Pantalla de estado del controlador 1756-L7x
186
Indicadores de estado del controlador 1756-L7x
194
Indicadores de estado del 1756-L6x
195
La aplicacin Logix Designer indica condiciones de fallo de las siguientes

maneras:
Seal de advertencia en la pantalla principal situada junto al mdulo
Esto ocurre cuando se interrumpe la conexin con el mdulo. El estado del
controlador tambin indica Faulted y Controller Fault se ilumina de color
rojo.
183
Apndice A
Mensaje en la lnea Status de una pantalla.
En la ficha Module Info, seccin Status, los fallos mayores y fallos menores se
listan junto con el estado interno del mdulo.
Notificacin en el editor de tags Los fallos generales de mdulos tambin se
reportan en el editor de tags. Los fallos de diagnstico solamente se reportan en el
editor de tags.
El campo Value indica un fallo con el nmero 1.
184
Apndice A
Determinacin del tipo de fallo

Para mostrar informacin de fallos reciente en la ficha Major Faults de la pantalla
Module Properties, debe seleccionar la opcin Major Fault on Controller en la
ficha Connection.
Cuando se monitorean las propiedades de configuracin de un mdulo en la

aplicacin Logix Designer y se recibe un mensaje de fallo de comunicacin, la
ficha Major Faults indica el tipo de fallo bajo Recent Faults.
185
Apndice A
Indicadores y pantalla
de estado del controlador
1756-L7x
Los controladores 1756-L7x tienen cuatro indicadores de estado y una pantalla de

estado desplazable de cuatro caracteres.
Figura 47 Indicadores y pantalla de estado 1756-L7x
Pantalla de estado desplazable, vea pgina 186

Indicadores de estado vea la pgina 194
Pantalla de estado del

La pantalla de estado del controlador 1756-L7x desplaza mensajes que

proporcionan informacin acerca de la revisin de firmware, estado de ESM,
estado del proyecto y fallos mayores del controlador.
Mensajes de estado general

Los mensajes descritos en Tabla 48 generalmente aparecen al momento del
encendido, al momento del apagado y mientras el controlador est funcionando
para indicar el estado del controlador y del ESM.
Tabla 48 Mensajes de estado general
Message
Interpretacin
No message is indicated
El controlador est apagado.

Examine el indicador OK para determinar si el controlador est activado y determine el estado del controlador.
TEST
El controlador est realizando los diagnsticos de encendido.
PASS
Las pruebas del momento del encendido se realizaron correctamente.
SAVE
Se est guardando un proyecto en la tarjeta SD. Tambin puede ver indicador SD (vea pgina 194) para obtener informacin de estado adicional.
Deje que concluya la operacin de guardar antes de:
Retirar la tarjeta SD
Desconectar la alimentacin elctrica
LOAD
Se est cargando un proyecto desde la tarjeta SD al momento del encendido del controlador. Tambin puede ver el indicador SD (vea pgina 194) para
obtener informacin de estado adicional.
Deje que concluya la carga antes de hacer lo siguiente:
Retirar la tarjeta SD
Desconectar la alimentacin elctrica
Retirar el mdulo ESM
UPDT
Se est realizando una actualizacin de firmware desde la tarjeta SD al momento del encendido. Tambin puede ver el indicador SDpgina 194 (vea) para
obtener informacin de estado adicional.
Si no desea que el firmware se actualice al momento del encendido, cambie la propiedad Load Image del controlador.
CHRG
El ESM basado en condensador se est cargando.
1756-L7x/X
El nmero de catlogo y serie del controlador.
Rev XX.xxx
Revisin mayor y menor del firmware del controlador.
No Project
No hay un proyecto cargado en el controlador.

Para cargar un proyecto realice una de las siguientes acciones:
Descargue el proyecto al controlador mediante la aplicacin Logix Designer
Cargue un proyecto al controlador mediante una tarjeta SD
186
Apndice A
Tabla 48 Mensajes de estado general (continuacin)

Message
Interpretacin
Project Name
El nombre del proyecto cargado actualmente en el controlador.
BUSY
Los mdulos de E/S asociados con el controlador todava no estn totalmente activados.
Permita tiempo para la activacin y autoprueba del mdulo de E/S.
Corrupt Certificate
Received
El certificado de proteccin asociado con el firmware est alterado.

Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware a la que desea actualizar el sistema. Reemplace la revisin de
firmware que instal previamente con la obtenida del sitio web de asistencia tcnica.
Corrupt Image Received
El archivo de firmware est alterado.

Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware a la que desea actualizar el sistema. Reemplace la revisin de
firmware que instal previamente con la obtenida del sitio web de asistencia tcnica.
ESM Not Present
Un ESM no est presente y el controlador no puede guardar la aplicacin al momento del apagado.
Inserte un ESM compatible y, si est usando un ESM basado en condensador, no desconecte la alimentacin elctrica hasta que el ESM est cargado.
ESM Incompatible
El ESM es incompatible con el tamao de memoria del controlador.

Reemplace el ESM incompatible con un ESM compatible.
ESM Hardware Failure
Se produjo un fallo del ESM y el controlador no puede guardar el programa en el caso de una desactivacin.
Reemplace el ESM antes de desconectar la alimentacin elctrica del controlador para que se guarde el programa del controlador.
ESM Energy Low
El ESM basado en condensador no tiene suficiente energa para habilitar el controlador para que guarde el programa en caso de una desactivacin.
Reemplace el ESM.
ESM Charging
El ESM basado en condensador se est cargando.

No desconecte la alimentacin elctrica hasta que haya concluido la carga.
Flash in Progress
Est en curso una actualizacin de firmware iniciada mediante las utilidades ControlFLASH o AutoFlash.
Permita que la actualizacin de firmware concluya sin interrupcin.
Firmware Installation
Required
El controlador est usando firmware de inicio (es decir la revisin 1.xxx) y requiere una actualizacin de firmware.
Actualice el firmware del controlador.
SD Card Locked
Hay una tarjeta SD bloqueada instalada.
Mensajes de fallo
Si el controlador muestra un fallo, estos mensajes pueden aparecer en la pantalla
de estado.
Tabla 49 mensajes de fallo
Message
Interpretacin
Major Fault TXX:CXX message
Se detect un fallo mayor del tipo XX y cdigo XX.

Por ejemplo, si la pantalla de estado indica Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, significa que se ha programado una instruccin JMP
para que salte a una instruccin LBL no vlida.
Para obtener detalles acerca de fallos recuperables consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming
I/O Fault Local:X #XXXX message
Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en el chasis local. Se indican el nmero de ranura y el cdigo de fallo, junto con una descripcin breve.
Por ejemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que una conexin al mdulo de E/S locales en la ranura tres no est
abierta.
Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado.
Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S, consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes
I/O Fault ModuleName #XXXX message
Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en un chasis remoto. El nombre del mdulo con fallo se indica junto con el cdigo de fallo y una breve
descripcin del fallo.
Por ejemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que una conexin al mdulo llamado My_Module no est
abierta.
187
Apndice A
Tabla 49 mensajes de fallo

Message
Interpretacin
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en un chasis remoto. El nombre del primario del mdulo se indica porque ningn nombre de mdulo
est configurado en el rbol I/O Configuration de la aplicacin Logix Designer. Adems, se indica el cdigo de fallo con una breve
descripcin del fallo.
Por ejemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que una conexin a un mdulo en la ranura 3 del chasis con el
mdulo de comunicacin llamado My_CNet no est abierta.
X I/O Faults
188
Hay fallos de E/S presentes y X = el nmero de fallos de E/S presentes.

En el caso de mltiples fallos de E/S, el controlador indica el primer fallo reportado. A medida que se resuelve cada fallo de E/S, se reduce el
nmero de fallos indicado y el mensaje I/O Fault indica que se ha informado el siguiente fallo.
Apndice A
Mensajes de fallo mayor

El mensaje Major Fault TXX:CXX en la pantalla de estado del controlador
indica fallos mayores. Tabla 50 lista los tipos de fallo, cdigos y los mensajes
asociados tal como se muestran en la pantalla de estado.
Para obtener descripciones detalladas y mtodos de recuperacin sugeridos para
los fallos mayores consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O
Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
Tabla 50 Mensajes de estado de fallo mayor
Tipo
Code
Message
Run Mode Powerup
60
No recuperable
61
Nonrecoverable Diagnostics Saved on CF Card
62
Nonrecoverable Diagnostics and Program Saved on SD card
16
I/O Connection Failure
20
Chassis Failure
21
23
Connection Failure
16
Unknown Instruction
20
Invalid Array Subscript
21
Control Structure LEN or POS < 0
31
Invalid JSR Parameter
34
Timer Failure
42
Invalid JMP Target
82
SFC Jump Back Failure
83
Value Out of Range
84
Stack Overflow
89
Invalid Target Step
90
Invalid Instruction
91
Invalid Context
92
Invalid Action
990
User-defined
991
992
993
994
995
996
997
998
999
Task Watchdog Expired
40
Save Failure
189
Apndice A
Tabla 50 Mensajes de estado de fallo mayor (continuacin)
190
Tipo
Code
Message
41
Bad Restore Type
42
Bad Restore Revision
43
Bad Restore Checksum
44
Failed to Restore Processor Memory
Keyswitch Change Ignored
11
Positive Overtravel Limit Exceeded
11
Negative Overtravel Limit Exceeded
11
Position Error Tolerance Exceeded
11
Encoder Channel Connection Fault
11
Encoder Noise Event Detected
11
Sercos Drive Fault
11
Synchronous Connection Fault
11
Servo Module Fault
11
Asynchronous Connection Fault
11
10
Motor Fault
11
11
Motor Thermal Fault
11
12
Drive Thermal Fault
11
13
Sercos Communications Fault
11
14
Inactive Drive Enable Input Detected
11
15
Drive Phase Loss Detected
11
16
Drive Guard Fault
11
32
Motion Task Overlap Fault
11
33
CST Reference Loss Detected
12
32
Disqualified Secondary Controller Cycle Power
12
33
Unpartnered Controller Identified in New Primary Chassis
12
34
Keyswitch Positions of Primary and Secondary Controllers Mismatched
14
Safety Task Watchdog Expired
14
Error In Routine of Safety Task
14
Safety Partner Missing
14
Safety Partner Unavailable
14
Safety Partner Hardware Incompatible
14
Safety Partner Firmware Incompatible
14
Safety Task Inoperable
14
Coordinated System Time (CST) Not Found
14
Safety Partner Nonrecoverable Controller Fault
18
CIP Motion Initialization Fault
18
CIP Motion Initialization Fault Mfg
18
CIP Motion Axis Fault
18
CIP Motion Axis Fault Mfg
18
CIP Motion Fault
18
CIP Module Fault
Apndice A
Tabla 50 Mensajes de estado de fallo mayor (continuacin)

Tipo
Code
Message
18
Motion Group Fault
18
CIP Motion Configuration Fault
18
CIP Motion APR Fault
18
10
CIP Motion APR Fault Mfg
18
128
CIP Motion Guard Fault
Cdigos de fallo de E/S

El controlador indica fallos de E/S en la pantalla de estado en uno de estos
formatos:
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message
La primera parte del formato se usa para indicar la ubicacin del mdulo con
fallo. La manera en que se indica la ubicacin depende de su configuracin de E/S
y de las propiedades del mdulo especificadas en la aplicacin Logix Designer.
La ltima parte del formato, #XXXX message, puede usarse para diagnosticar el
tipo de fallo de E/S y las acciones correctivas potenciales. Para obtener detalles
acerca de cada cdigo de fallo de E/S, consulte el documento Logix5000 Major,
Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
Tabla 51 Mensajes de fallo de E/S
Code
Message
#0001
Connection Failure
#0002
Insufficient Resource
#0003
Invalid Value
#0004
IOI Syntax
#0005
Destination Unknown
#0006
Partial Data Transferred
#0007
Connection Lost
#0008
Service Unsupported
#0009
Invalid Attribute Value
#000A
Attribute List Error
#000B
State Already Exists
#000C
Object Mode Conflict
#000D
Object Already Exists
#000E
Attribute Not Settable
#000F
Permission Denied
#0010
Device State Conflict
#0011
Reply Too Large
#0012
Fragment Primitive
191
Apndice A
Tabla 51 Mensajes de fallo de E/S (continuacin)
192
Code
Message
#0013
Insufficient Command Data
#0014
Attribute Not Supported
#0015
Data Too Large
#0100
Connection In Use
#0103
Transport Not Supported
#0106
Ownership Conflict
#0107
Connection Not Found
#0108
Invalid Connection Type
#0109
Invalid Connection Size
#0110
Module Not Configured
#0111
RPI Out of Range
#0113
Out of Connections
#0114
Wrong Module
#0115
Wrong Device Type
#0116
Wrong Revision
#0117
Invalid Connection Point
#0118
Invalid Configuration Format
#0119
Module Not Owned
#011A
Out of Connection Resources
#0203
Connection Timeout
#0204
Unconnected Message Timeout
#0205
Invalid Parameter
#0206
Message Too Large
#0301
No Buffer Memory
#0302
Bandwidth Not Available
#0303
No Bridge Available
#0304
ControlNet Schedule Error
#0305
Signature Mismatch
#0306
CCM Not Available
#0311
Invalid Port
#0312
Invalid Link Address
#0315
Invalid Segment Type
#0317
Connection Not Scheduled
#0318
Invalid Link Address
#0319
No Secondary Resources Available
#031E
No Available Resources
#031F
No Available Resources
#0800
Network Link Offline
#0801
Incompatible Multicast RPI
#0814
Data Type Mismatch
#FD01
Bad Backplane EEPROM
Apndice A
Tabla 51 Mensajes de fallo de E/S (continuacin)

Code
Message
#FD02
No Error Code
#FD03
Missing Required Connection
#FD04
No CST Master
#FD05
Axis or GRP Not Assigned
#FD06
Sercos Transition Fault
#FD07
Sercos Init Ring Fault
#FD08
Sercos Comm Fault
#FD09
Sercos Init Node Fault
#FD0A
Axis Attribute Reject
#FD1F
Safety I/O
#FD20
No Safety Task
#FE01
#FE02
Invalid Update Rate
#FE03
Invalid Input Connection
#FE04
Invalid Input Data Pointer
#FE05
Invalid Input Data Size
#FE06
Invalid Input Force Pointer
#FE07
Invalid Output Connection
#FE08
Invalid Output Data Pointer
#FE09
Invalid Output Data Size
#FE0A
Invalid Output Force Pointer
#FE0B
Invalid Symbol String
#FE0C
Invalid Scheduled Personal Computer Instance
#FE0D
Invalid Symbol Instance
#FE0E
Module Firmware Updating
#FE0F
Invalid Firmware File Revision
#FE10
Firmware File Not Found
#FE11
Firmware File Invalid
#FE12
Automatic Firmware Update Failed
#FE13
Update Failed Active Connection
#FE14
Searching Firmware File
#FE22
#FE23
Invalid Unicast Allowed
#FF00
No Connection Instance
#FF01
Path Too Long
#FF04
Invalid State
#FF08
Invalid Path
#FF0B
Invalid Config
#FF0E
No Connection Allowed
193
Apndice A
Indicadores de estado del

Los indicadores de estado se encuentran debajo de la pantalla de estado en el

controlador. Indican el estado del controlador, como se describe en estas tablas.
Indicador RUN
Use el interruptor de modo situado en el frontal del controlador o use el men
Controller Status en la aplicacin Logix Designer para cambiar el modo del
controlador mostrado por el indicador RUN.
Tabla 52 Indicador RUN
Estado
Descripcin
Apagado
El controlador est en el modo programacin o prueba.
Verde fijo
El controlador est en el modo marcha.
Indicador force
El indicador FORCE muestra si los forzados de E/S estn habilitados en el
controlador.
Tabla 53 Indicador force
Estado
Descripcin
Apagado
No hay tags que contengan valores de forzado.
mbar fijo
Hay forzados de E/S activos (habilitados) aunque los valores de forzado de E/S pueden o no estar
configurados.
Tome medidas de precaucin al instalar (agregar) un forzado. Si instala (agrega) un
forzado, ste estar efectivo inmediatamente.
mbar
parpadeante
Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado,
pero los forzados no se han habilitado.
Tome precauciones al habilitar forzados de E/S. Si activa forzados de E/S, todos los
forzados de E/S existentes tambin se hacen efectivos.
Indicador SD
El indicador SD muestra si la tarjeta Secure Digital (SD) est en uso.
Tabla 54 indicador SD
Estado
Descripcin
Apagado
No hay actividad con la tarjeta SD.
Verde
parpadeante
El controlador est leyendo la tarjeta SD o est escribiendo a esta.

No retire la tarjeta SD mientras el controlador est leyendo o escribiendo.
Verde fijo
194
Rojo parpadeante
La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos vlido.
Rojo fijo
El controlador no reconoce la tarjeta SD.
Apndice A
Indicador OK
El indicador OK muestra el estado del controlador.
Tabla 55 Indicador OK
Indicadores de estado del

1756-L6x
Estado
Descripcin
Apagado
No es a conectada la alimentacin elctrica al controlador.
Rojo parpadeante
Cualquiera de los siguientes es verdadero:

Es un controlador nuevo, recin adquirido, y requiere una actualizacin de firmware. Si se
requiere una actualizacin de firmware, la pantalla de estado indica Firmware Installation
Required. Para actualizar el firmware vea Actualice el firmware del controlador en la
pgina 52.
Es un controlador previamente usado o en uso, y ocurri un fallo mayor. Para obtener detalles
acerca de los fallos recuperables y no recuperables consulte el documento Logix5000 Major,
Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
Rojo fijo
Uno de los siguientes es verdadero:

El controlador est realizando los diagnsticos de encendido
La carga del condensador en el ESM se descarga al apagar el sistema.
El controlador est activado, pero no est operativo.
El controlador est cargando un proyecto en la memoria no voltil.
Verde fijo
El controlador est funcionando normalmente.
Los controladores 1756-L6x tienen indicadores de estado en la parte frontal del

controlador que muestran el estado del controlador.
Indicadores de estado
Indicador RUN
Use el interruptor de modo situado en el frontal del controlador o use el men
Controller Status en la aplicacin Logix Designer para cambiar el modo del
controlador mostrado por el indicador RUN.
Tabla 56 Indicador RUN
Estado
Descripcin
Apagado
El controlador est en el modo programacin o prueba.
Verde fijo
El controlador est en el modo marcha.
195
Apndice A
Indicador I/O
El indicador I/O muestra el estado de los mdulos de E/S en el proyecto del
controlador.
Tabla 57 Indicador de E/S
Estado
Descripcin
Apagado

No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador. Si es necesario, agregue los
dispositivos necesarios a la configuracin E/S del controlador.
El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador est vaca). Si est
preparado, descargue el proyecto en el controlador.
Verde fijo
El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de E/S.
Verde
parpadeante
Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden. Para obtener ms

informacin, entre en lnea con la aplicacin Logix Designer para verificar la configuracin E/S del
controlador.
Rojo parpadeante
Existe un fallo del chasis. Realice la resolucin de problemas del chasis y reemplcelo si fuera
necesario.
Indicador force
El indicador FORCE muestra si los forzados de E/S estn activos o habilitados.
Tabla 58 Indicador force
Estado
Descripcin
Apagado

No hay tags que contengan valores de forzado.
Los forzados E/S estn inactivos (inhabilitados).
mbar fijo
Hay forzados de E/S activos (habilitados) aunque los valores de forzado de E/S pueden estar
configurados.
Tome medidas de precaucin al instalar (agregar) un forzado. Si instala (agrega) un
forzado, ste estar efectivo inmediatamente.
mbar
parpadeante
Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado, pero
los forzados no se han habilitado.
Tome precauciones al habilitar forzados de E/S. Si activa forzados de E/S, todos los
forzados de E/S existentes tambin se hacen efectivos.
Indicador RS232
El indicador RS232 muestra si el puerto serial est en uso.
Tabla 59 Indicador de estado RS232
196
Estado
Descripcin
Apagado
No hay actividad de conexin en serie.
Verde
parpadeante
Hay actividad de conexin serial.
Apndice A
Indicador de batera
El indicador BAT muestra la carga de la batera y si el programa se est guardando.
Tabla 60 Indicador de batera
Estado
Serie del
controlador
Descripcin
Apagado
N/D
El controlador puede aceptar la memoria.
Verde fijo
Los controladores serie A no usan este estado.
El controlador serie B est realizando una operacin de guardar el programa a la

memoria no voltil interna durante una desactivacin del controlador.
N/D

una batera no est instalada
la batera est 95% descargada y debe reemplazarse.
Rojo fijo
Si el indicador est de color rojo fijo antes de una desactivacin, el indicador

permanecer rojo mientras el controlador completa la operacin de guardar el
programa a la memoria no voltil interna.
Indicador OK
El indicador OK muestra el estado del controlador.
Tabla 61 Indicador OK
Estado
Descripcin
Apagado
No es a conectada la alimentacin elctrica al controlador.
Rojo parpadeante

Es un controlador nuevo, recin adquirido, y requiere una actualizacin de firmware.
Es un controlador previamente usado o en uso, y ocurri un fallo mayor.
El controlador est experimentando un fallo mayor no recuperable.
Rojo fijo
Ocurri un fallo mayor no recuperable y el programa se borr de la memoria.

El controlador est activado, en el modo de diagnsticos.
El controlador est activado, pero no est operativo.
Verde fijo
El controlador est funcionando normalmente.
Verde parpadeante
El controlador est almacenando o cargando un proyecto hacia o desde la memoria no voltil.

Si est usando una tarjeta CompactFlash, deje la tarjeta en el controlador hasta que el
indicador de estado OK se encienda de color verde fijo.
197
Apndice A
Notas:
198
Apndice
Tema
Pgina
1756-UM001N-ES-P, noviembre de 2012
200
1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012
200
1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011
200
1756-UM001K-EN-P, mayo de 2011
200
1756-UM001J-EN-P, julio de 2010
201
1756-UM001I-EN-P, enero de 2007
201
1756-UM001H-EN-P, julio de 2008
201
1756-UM001G-EN-P, enero de 2007
201
1756-UM001F-EN-P, mayo de 2005
201
1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002
202
1756-UM001D-EN-P
202
1756-UM001C-EN-P, junio de 2001
202
1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000
202
En este apndice se resumen las revisiones de este manual. Consulte este apndice
si necesita informacin para determinar los cambios que se han realizado a lo
largo de las diferentes revisiones. Puede resultarle especialmente til si tiene
pensado actualizar el hardware o el software en base a la informacin aadida con
las revisiones anteriores de este manual.
199
Apndice B
1756-UM001N-EN-P,
noviembre de 2012
Cambio
La aplicacin Studio 5000 Logix Designer es la renovacin de marca del software RSLogix 5000
Se aadi un enunciado de Atencin a la seccin referente a la instalacin del ESM
Se aadi movimiento integrado a las opciones de control de movimiento
Se aadi la seccin acerca de propiedades amplias
1756-UM001M-EN-P,
febrero de 2012
Cambio
Se aadi texto sobre el cable USB.
Se aadi informacin sobre el mdulo de almacenamiento de energa en lo referente a controladores de temperatura
extrema y seguridad.
Se aadieron partes no incluidas con el controlador 1756-L6x.
Se aadi referencia a comunicacin con tasa doble de transferencia de datos (DDR) para el controlador 1756-L7x.
Se aadi informacin sobre controladores y chasis 1756-L71, 1756-L73XT, y se cambi informacin sobre versiones de
controladores 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74 Y 1756-L75.
Se aadieron restricciones para la actualizacin.
Se aadi informacin acerca de la operacin del interruptor de modo del controlador.
El modo del controlador puede cambiarse en la aplicacin Logix Designer.
Se cambi el valor en joules del 1756-ESMNSE de 20040.
Se aadi informacin sobre el 1756-L71 a las caractersticas del controlador ControlLogix.
Se aadieron las opciones de memoria del 1756-L71 y 1756-L73XT.
Se aadi informacin sobre comunicacin a tasa doble de transferencia de datos (DDR).
Se aadi informacin sobre el chasis 1756-A7XT.
Se aadi informacin sobre el indicador de estado OK rojo parpadeante para fallos no recuperables.
1756-UM001L-EN-P,
noviembre de 2011
Cambio
Se aadi informacin sobre la velocidad con que se agota la energa almacenada del 1756-ESMNSE.
Se aadi informacin sobre cmo desinstalar el ESM.
1756-UM001K-EN-P,
mayo de 2011
Cambio
Se aadi informacin sobre los nuevos controladores 1756-L72 y 1756-L74.
Se aadi informacin sobre la serie A de los controladores 1756-L72 y 1756-L74.
Se aadi informacin sobre el tamao de memoria de los controladores 1756-L72 y 1756-L74.
Se aadi el 1756-L72 y el 1756-L74 a la lista de controladores compatibles con redundancia.
Se aadi informacin acerca de los sistemas redundantes y la red EtherNet/IP.
200
1756-UM001J-EN-P,
julio de 2010
Apndice B
Cambio
Se aadi informacin sobre la instalacin del 1756-L6x y 1756-L7x.
Se aadi informacin para identificar y describir las tareas de puesta en marcha comunes realizadas con los
controladores ControlLogix.
Se actualiz informacin sobre ejemplos de configuracin del ControlLogix, informacin sobre diseo del sistema,
descripcin de las caractersticas de los controladores, incluidos los controladores 1756-L7x , opciones de memoria
disponibles, incluida informacin sobre el 1756-L7x y recursos de CPU del controlador ControlLogix.
Se reformate informacin para ofrecer mayor claridad sobre las redes de comunicacin y se actualiz la informacin
sobre recursos adicionales.
Se insert y se reformate informacin especfica al uso de comunicaciones seriales.
Se reformate informacin acerca de conexiones de controladores.
Se agreg una lista de mdulos y dispositivos que pueden aadirse estando en lnea con la aplicacin Logix Designer, se
actualizaron las consideraciones sobre la red ControlNet que deben tenerse en cuenta al aadir mdulos o dispositivos
estando en lnea, y se actualizaron las consideraciones sobre la red EtherNet/IP que deben tenerse en cuenta al aadir
mdulos o dispositivos estando en lnea.
Se actualizaron las referencias y la informacin sobre control de movimiento con respecto a la combinacin de
controladores 1756-L60M03SE, y se reformatearon y se aadieron grficos.
Se hicieron correcciones en la informacin sobre redundancia y se actualiz la informacin acerca de configuraciones y
certificacin SIL2.
Se aadi informacin sobre la pantalla de estado del 1756-L7x e informacin sobre el indicador de estado.
1756-UM001I-EN-P,
enero de 2007
Cambio
Se aadi nueva informacin sobre difusin mediante puertos serie.
Se actualiz la informacin sobre redundancia.
Se actualiz informacin sobre la batera.
Se aadi informacin nueva y actualizada sobre control de movimiento EtherNet/IP.
1756-UM001H-EN-P,
julio de 2008
Cambio
Se aadi nueva informacin acerca del controlador 1756-L65.
Se aadi nueva informacin acerca de la tarjeta 1784-CF128 CompactFlash.
1756-UM001G-EN-P,
enero de 2007
Cambio
Se aadi informacin acerca del controlador 1756-L64 ControlLogix.
Se aadi informacin acerca de las instrucciones Add-On.
Se actualiz la seccin sobre Seleccin de un porcentaje de tiempo de procesamiento interno del sistema.
Se actualiz la seccin sobre Adicin de ejes.
Se actualiz la seccin sobre Obtencin de informacin de ejes.
1756-UM001F-EN-P,
mayo de 2005
No se documentaron cambios.
201
Apndice B
1756-UM001E-EN-P,
agosto de 2002
Cambio
Se aadi informacin acerca de la vida til de la batera 1756-BA1 cuando se usa en un controlador ControlLogix5563.
Se aadi informacin acerca del mdulo de batera 1756-BATM ControlLogix.
1756-UM001D-EN-P
1756-UM001C-EN-P,
junio de 2001
Revisin no publicada.
Cambio
Se aadi la seccin Configuracin de un mdulo EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Cmo realizar una descarga y entrar en lnea mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1756 mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1794 mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con un terminal PanelView mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con un proyecto RSView32 mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Adicin de mdulos de E/S.
Se aadi la seccin Creacin de alias.
Se aadi la seccin Programacin de la red ControlNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red DHSe aadi la seccin Encaminamiento de mensajes PLC-5 o SLC 500 provenientes de una red DH+.
Se aadi la seccin Clculo del tiempo de ejecucin.
Se aadi la seccin Clculo del uso de memoria.
Se aadi la seccin Determine cundo se actualizan los datos.
1756-UM001B-EN-P,
noviembre de 2000
Cambio
Se aadi la seccin Configuracin de un mdulo 1756-ENET.
Se aadi la seccin Cmo realizar una descarga y entrar en lnea mediante una red EtherNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1756 mediante una red EtherNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red EtherNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red DH-485.
Se aadi la seccin Clculo de la vida til de la batera.
Se aadi la seccin Clculo del tiempo de ejecucin (cifras actualizadas).
202
ndice
Nmeros
1756-BA1
almacenamiento 77
compatibilidad del controlador 72
partes del controlador 35
revisar nivel 72
1756-BA2
almacenamiento 77
calcular vida til 75
revisar nivel 72
vida til despus de advertencia 76
1756-BATA
compatibilidad de controlador 72
1756-BATM
batera 74
1756-CN2
usos 91
1756-CN2R
usos 91
1756-CN2RXT
usos 91
1756-CNB
usos 91
1756-CNBR
usos 91
1756-CP3
partes de controlador 35
1756-DHRIO
comunicacin va 96
usos
E/S remotas 95, 97
1756-DHRIOXT
usos 95, 97
1756-DNB
usos 94
1756-EN2F
usos 87
1756-EN2T
usos 87
1756-EN2TR
usos 87
1756-EN2TRXT
usos 87
1756-EN2TSC
usos 87
1756-EN2TXT
usos 87
1756-EN3TR
usos 87
1756-ENBT
usos 87
1756-ESMCAP
ESM 30
1756-ESMCAPXT
ESM 30
1756-ESMNRM 30
ESM 30
1756-ESMNRMXT
ESM 30
1756-ESMNSE
ESM 30
1756-ESMNSEXT
ESM 30
1756-EWEB
usos 87
1756-IF8H
usos 100
1756-L6x
CPU 83
driver serial 50
indicador BAT 197
indicador FORCE 196
indicador I/O 196
indicador OK 197
instalacin
batera, desinstalar 39
batera, instalar 39
en el chasis 42
tarjeta CompactFlash, retiro 36
opciones de memoria 83
puerto serial 49
RS232
indicador 196
puerto 102
1756-L7x
CPU 83
indicador FORCE 194
indicador OK 195
indicador SD 194
indicadores de estado 194, 195
instalacin
en el chasis 23
ESM, desinstalar 28
llave 24
tarjeta SD, instalar 25
tarjeta SD, retirar 26
pantalla de estado 186
partes
incluidas 21
tasa doble de transferencia de datos
(DDR) 45, 88
tasa doble de transferencia de datos
(DDR)tasa doble de transferencia
de datos (DDR)
1756-L7x 45, 88
203
ndice
1756-L7xXT
controlador para temperatura extrema 30
1756-N2 128
1756-N2XT 128
1756-RIO
usos 97
1784-SD1 22
almacenar en 65
cargar desde 68
tarjeta SD 21
1784-SD2
almacenar en 65
cargar desde 68
1788-CN2DN
usos 94
1788-CN2FFR
usos 99
1788-EN2DNR
usos 94
1788-EN2FFR
usos 99
A
actualizar
determinar frecuencia 142
firmware
AutoFlash, usar 56
almacenamiento
batera 77
almacenar
en la tarjeta de memoria 65
aadir
E/S distribuidas 133
E/S locales 128
aadir E/S remotas 130
aplicacin
elementos 147
redes y 85
aplicacin de movimiento
aplicacin 143
aplicacin Logix Designer
instrucciones Add-On 159
programa 151
rutina 154
tags 155
tareas 148
archivo script
error 55
ASCII 112
AutoFlash
actualizar 56
204
B
batera
1756-BA2
calcular 75
vida til despus de advertencia 76
almacenamiento 77
compatibilidad 72
de repuesto 73
desinstalar 39
instalar 39
nmero de catlogo 35
programar 73
revisar si est baja 72
visa til y uso 74
C
cach
mensajes
acerca de 121
opciones de mensajes 122
calcular
uso de conexin 123
cambio
fase de equipo 173
Capacidad del mdulo ControlNet 90
caractersticas 82
controlador
comunicacin 82
programar 82
cargar
desde la tarjeta de memoria 68
proyecto 60
certificado de proteccin
error 55
chasis
ControlLogix
lista 128
insertar controlador 23, 42
codificacin electrnica
acerca de 84
cdigo de fallo
use GSV para obtener 163
comparacin
PhaseManager 174
compatibilidad
batera 72
comunicacin
Data Highway Plus 95, 96
E/S remotas universales 97
Foundation Fieldbus 99
HART 100
opciones de red 82
red DH-485 110
ruta
establecer 58
ndice
Comunicacin de servicio 165

conectar
red DH-485 110
conexin
calcular uso 123
DeviceNet
red 94
ejemplo 124
EtherNet/IP 88
red 88
local 123
mensaje, requerido 121
no programada
ControlNet 92
producir/consumir
datos y 120
requerido 121
programada
ControlNet 92
remota 123
configuracin de E/S
aadir
E/S distribuidas 133
E/S locales 128
E/S remotas 130
en lnea 137
configuracin de ejemplo
red DH-485 110
configurar
driver serial 50
movimiento 144
segmento del tiempo de procesamiento
interno del sistema 166
consideraciones
redundancia 178
consumir
datos 119
controlador
1756-L6x
batera y 72
batera, desinstalar 39
batera, instalar 39
driver serial 50
insertar en el chasis 42
tarjeta CompactFlash, instalacin 36
tarjeta CompactFlash, retiro 36
1756-L7x
batera y 72
ESM, desinstalar 28
indicadores de estado 194, 195
llave, insertar 24
opciones de comunicacin 82
tarjeta SD, instalar 25
tarjeta SD, retirar 26
batera
revisar 72
calcular
vida til de la batera 75
cargar 60
conexiones
calcular 123
descargar 59
diseo del sistema con 81
entrar en lnea 59
firmware 52
obtener 53
monitorear
conexiones 162
partes incluidas 22
programa 151
recursos de CPU 83
ruta de comunicacin
establecer 58
rutina 154
tags 155
tareas 148
controlador para temperatura extrema
1756-L7xXT 30
ControlLogix
chasis
lista 128
disear sistema 81
E/S
remotas 129
seleccin 127
E/S remotas
local 127
redundancia
acerca de 175
tapa ciega 128
ControlLogix-XT
chasis
lista 128
ControlNet
caractersticas del mdulo 90
conexin no programada
conexin no programada 92
conexion programada
conexin programada 92
lista de mdulos 91
red 89
sistema de redundancia y 180
CPU
controlador 83
D
desarrollar
aplicaciones de movimiento 143
desarrollo de aplicaciones 147
descarga electrosttica 23, 42
descargar
proyecto 59
205
ndice
desinstalar
1756-L6x
batera 39
1756-L7x
ESM 28
batera 39
ESM 28
DeviceNet
mdulo
memoria 94
red 92
software para 94
uso de conexin 94
DF1
esclavo 109
maestro 104
punto a punto 105
radiomdem 106
difundir
mensajes 115
direcciones IP, intercambio 180
diseo
sistema 81
distribuidas
E/S 132
aadir 133
E
E/S
cdigos de fallo 191
ControlLogix
remotas 129
seleccin 127
determinar actualizacin de datos 142
distribuidas 132
error de conexin 164
reconfigurar 135
remotas 129
E/S remotas
aadir 130
ControlLogix
local 127
universal 97
comunicacin va 98
ejes
obtener informacin 144
elementos
aplicacin de control 147
en lnea
aadir
a configuracin de E/S 137
EtherNet/IP 141
entrar 59
206
en serie
cable
nmero de catlogo 35
configuracin de red DH-485 110
driver 50
enviar
mensajes 121
error
archivo script 55
ESM 30
1756-ESMCAP 30
1756-ESMCAPXT 30
1756-ESMNRMXT 30
1756-ESMNSE 30
1756-ESMNSEXT 30
desinstalar 28
especificacionesespecificaciones 15
establecer
driver serial 50
estado
batera 72
indicadores
1756-L7x 194, 195
mensajes
pantalla 186
mensajes de fallo 187
monitorear
conexiones 162
pantalla
1756-L7x 186
EtherNet/IP
aadir mientras est en lnea 141
caractersticas del mdulo 86
conexiones 88
lista de mdulos 87
red 86
sistema de redundancia y 180
software para 88
evitar descarga electrosttica 23, 42
evitar descarga electrostticadescarga
electrosttica 23, 42
F
fase de equipo
instrucciones 174
firmware
actualizar
AutoFlash, usar 56
certificado de proteccin, error 55
controlador 52
determinar 52
obtener 53
ndice
G
gestor de fallos
ejecutar en fallo de E/S 164
GSV
cdigo de fallo 163
monitoreo
conexin 163
H
HART. Vea Transductor remoto direccionable
en Highway.
L
Lenguajes de programacin 158
llave
insertar 24
llave del controlador 1747-KY 21
llave del controlador 1747-KY
llave 21
local
conexin 123
E/S
aadir 128
E/S remotas 127
I
indicador 194
BAT
1756-L6x 197
FORCE
1756-L6x 196
1756-L7x 194
I/O
1756-L6x 196
OK
1756-L6x 197
1756-L7x 195
RS232
1756-L6x 196
SD
1756-L7x 194
indicador BAT
1756-L6x 197
indicador FORCE
1756-L6x 196
1756-L7x 194
indicador I/O
1756-L6x 196
indicador OK
1756-L6x 197
1756-L7x 195
indicador SD
1756-L7x 194
instalar
1756-L6x
batera 39
tarjeta CompactFlash 36
1756-L7x
llave, insertar 24
tarjeta SD 25
batera 39
tarjeta SD 25
instruccin
ASCII 112
movimiento 145
instrucciones Add-On
en el proyecto 159
intercambio de direcciones IP 180
M
memoria
mdulo DeviceNet 94
opciones 83
memoria no voltil 83
mensaje
acerca de 121
cach
determinar si 122
difundir mediante serial 115
fallo 187
reconfigurar mdulo de E/S 135
mensajes de estado general 186
mensajes de fallo 187
E/S 191
Message Timeout 122
modelo de estados
descripcin general 171
modo
puerto serial 103
mdulo
ControlNet 90, 91
EtherNet/IP 86, 87
movimiento
acerca de 144
instrucciones 145
programar 145
MVI56-HART
usos 100
N
no priorizado
programa 153
O
obtener
firmware 53
informacin de ejes 144
opciones
memoria 83
207
ndice
P
pantalla
1756-L7x 186
partes del controlador
1756-BA1 35
1756-BA2 35
1756-BATM 35
1756-CP3 35
1756-ESMCAP 21
1756-ESMNRM 22
1756-ESMNSE 22
1784-SD2 22
batera 35
cable en serie 35
cable USB 22
mdulo de almacenamiento de energa
nmero de catlogo 21, 22
nmero de catlogo ESM. Vea mdulo
de almacenamiento de
energa.
SAMTEC RSP-119350 22
PhaseManager
acerca de 169
cambio de estados 173
comparacin 174
instrucciones de fase de equipo 174
modelo de estados 171
requisitos del sistema 171
transicin 172
prioridad
tarea 151
priorizado
programa 153
producir
datos 119
producir/consumir
conexiones
requerido 120
data 119
programa
en el proyecto 151
no priorizado 153
priorizado 153
protocolo
ASCII 112
DF1
esclavo 109
maestro 104
punto a punto 105
radiomdem 106
puerto serial 103
red Modbus 118
provecto
instrucciones Add-On 159
208
proyecto
cargar 60
descargar 59
elementos 147
entrar en lnea 59
programa 151
rutina 154
tags 155
tareas 148
puerto de comunicacin 82
puerto serial
1756-L6x 49
ASCII 112
DF1
esclavo 109
maestro 104
punto a punto 105
radiomdem 106
modo 103
protocolos 103
R
ranura de tapa ciega
tapa ciega 128
recepcin
mensajes 121
red
aplicacin y 85
ControlNet 89
Data Highway Plus 96
Data Highway Plus DH+. Vea Data Highway
Plus.
DeviceNet 92
EtherNet/IP 86
HART 100
opciones de controlador 82
redundancia ControlNet 180
redundancia EtherNet/IP 180
red Data Highway Plus 95
red DH-485
descripcin general 110
ejemplo de configuracin 110
red Modbus 118
redundancia 177
acerca de 175
consideraciones 178
creacin de sistema 179
red ControlNet 180
red EtherNet/IP 180
tiempo de escn 181
redundancia con caractersticas mejoradas.
Vea redundancia.
redundancia estndar. Vea redundancia.
ndice
reemplazar
batera
programar 73
remota
conexin 123
remotas
E/S 129
requerido
conexiones
mensaje 121
mensajes 121
requisito
PhaseManager
sistema 171
requisitos
redundancia 177
PhaseManager 171
retirar
1756-L6x
1756-L7x
tarjeta SD 26
tarjeta SD 26
RIO. Vea E/S remotas universales
RS232
driver de dispositivo DF1 50
indicador
1756-L6x 196
RSWho
establecer
ruta 58
ruta
establecer
comunicacin 58
rutina
en el proyecto 154
S
SAMTEC RSP-119350
segmento de tiempo 165
configurar 166
seleccin
E/S 127
serial
difundir 115
red Modbus 118
sistema 82
software
DeviceNet y 94
EtherNet/IP y 88
requerido
USB 46
Software controlFLASH 53
T
tag
consumir 119
en el proyecto 155
producir 119
tarea
continua 150
en proyecto 148
evento 150
peridica 150
prioridad 151
tarea continua 150
tarea de evento 150
tarea peridica 150
tarjeta CompactFlash
almacenar en 65
cargar desde 68
instalacin 36
otras tareas 70
retiro 36
tarjeta de memoria
almacenar en 65
cargar desde 68
otras tareas 70
tarjeta SD
1784-SD1 21
almacenar en 65
cargar desde 68
instalar 25
otras tareas 70
retirar 26
tasa doble de transferencia de datos (DDR)
1756-L7x 45, 88
Terminologa PhaseManager 169
tiempo de escn
redundancia y 181
tiempo de retencin
ESM WallClockTime 72
tipo
USB 46
Transductor remoto direccionable en
Highway 100
transicin
PhaseManager 172
U
USB
cable
nmero de catlogo 22
software requerido 46
tipo 46
209
ndice
Notas:
210
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support podr encontrar notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de
cdigos y vnculos a service packs de software. Tambin puede visitar nuestro centro de asistencia tcnica en
https://rockwellautomation.custhelp.com/ donde encontrar actualizaciones de software, informacin tcnica, chat
y foros de asistencia tcnica, respuestas a preguntas frecuentes, y podr registrarse a fin de recibir actualizaciones de
notificacin de productos.
Adems, ofrecemos varios programas de asistencia para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas.
Si desea ms informacin, comunquese con su distribuidor local o representante de Rockwell Automation, o visite
http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.
Asistencia para la instalacin

Si se presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este
manual. Tambin puede comunicarse con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta
en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad
1.440.646.3434
Fuera de los Estados Unidos

o Canad
Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page, o comunquese con

el representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para ayudar a asegurarse de que estn en perfecto estado de
funcionamiento cuando salen de la fbrica. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo,
siga estos procedimientos.
Estados Unidos
Comunquese con el distribuidor. Deber proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero
de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de los Estados Unidos
Comunquese con el representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudarn a atender mejor sus necesidades de documentacin.
Si tiene alguna sugerencia sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002,
disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Rockwell Automation ofrece informacin medioambiental actualizada sobre productos en su sitio web en
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.
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Informacin importante para el usuario

Esta tabla contiene los cambios realizados en esta revisin.

Se aadi el segmento DLR al ejemplo de red EtherNet/IP.

Se aadi la tabla de mdulos DH+ y capacidades.

Se aadi la seccin Acceso al objeto Module al captulo Desarrollo de aplicaciones.

Se actualizaron las capturas de pantalla y descripciones para el entorno Studio 5000,

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Establezca la ruta de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Comunicacin de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Puerto serial del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin general de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Clculo del uso de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleccin de mdulos de E/S

Obtenga informacin de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Elementos de una aplicacin de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Monitoreo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin general de la redundancia ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Indicadores de estado del 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1756-UM001N-EN-P, noviembre de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Entorno Studio 5000

El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de

Descripcin general de los

Existen tres tipos de controladores ControlLogix disponibles. Estos tipos

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Para obtener informacin detallada acerca de los controladores de seguridad

GuardLogix 5570 Controllers User Manual,

Proporciona informacin acerca de cmo instalar,

GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference

Proporciona informacin sobre cmo cumplir con los

GuardLogix Controllers User Manual,

Proporciona informacin acerca de cmo instalar,

GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,

Proporciona informacin sobre cmo cumplir con los

GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety

Proporciona a los programadores detalles acerca del

Controladores ControlLogix estndar

1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65

1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75

Los controladores ControlLogix estndar comparten muchas caractersticas

Compatibilidad con reloj y copia de

Tarjeta Secure Digital (SD)

Pantalla de estado e indicadores de

Pantalla de estado desplazable y

Seis indicadores de estado

Opciones predeterminadas de bfer

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014

Para obtener informacin sobre el uso de los controladores ControlLogix en

Controladores ControlLogix redundantes