Captulo 1

1.1 Modulacin PWM (Pulse width modulation).

Antes de hablar de la modulacin PWM es necesario definir el
trmino modulacin. Cuando hablamos de modulacin de una
seal nos referimos al proceso de convertirla en otro tipo de seal, pero dicho
proceso conserva algunos datos que describen la seal original, y por ello se
puede revertir. Entonces, demodular una seal es el proceso contrario, es llevar
la seal modulada a la su forma original, la seal que era antes de ser modulada.

La modulacin por ancho de pulsos (PWM), es algo que se ha convertido en una

prctica habitual de los interruptores de potencia modernos (SCR y transistores).
Esta accin toma en cuenta la modificacin del ancho de pulso una seal
cuadrada peridica, que depende de la magnitud de otro tipo de seal, llamada
seal a modular o modulante. La modulacin PWM Puede tener varios objetivos,
comnmente se utiliza en circuitos que controlan de la energa que se
proporciona a una carga, o para llevar a cabo la transmisin de datos.

1.2.- Modulacin PWM

La tcnica de la modulacin PWM consiste en tomar muestras peridicas de una

seal, y luego se usar dichas muestras para generar una seal cuadrada con
anchos de pulsos proporcionales a dichos valores muestreados.
Para entender esto veamos el siguiente ejemplo grfico:

Se tiene la siguiente seal la cual se quiere modular en PWM:

La seal modulada PWM correspondiente podra ser la siguiente:

De las grficas anteriores podemos apreciar cmo la modulacin PWM convierte

una seal en otra, es decir, en este ejemplo se convirtieron tres pulsos de voltajes
(5V, 1 V y 9V) de la seal original, en una serie de pulsos de 5V con anchos
variables (seal PWM).
Tambin podemos deducir que el periodo con que se tomaron la muestras es T,
el cual es un tiempo 3 veces menor al tiempo que dura cada pulso de la seal
original (que dura 3T), y que para el pulso de 5 voltios de la seal original (seal
modulante) se obtienen 3 pulsos con un ancho de 50% de T (se dice 50% de ciclo

til), para el pulso de 1 voltio 3 pulsos de 10% de ciclo til, y para el pulso de 9
voltios 3 pulsos de 90% de ciclo til.

1.3- Modulacin PWM con integrado 555

Un circuito modulador PWM se puede construir con dos
integrados 555, uno configurado como multivibrador ASTABLE
y otro como MONOESTABLE, tal como se muestra en la
siguiente figura:

El 555 ASTABLE tiene la tarea de calcular el tiempo con que se

tomarn las muestras , en otras palabras, establece la
frecuencia de trabajo del PWM.
El 555 MONOESTABLE se encarga de generar los anchos de
pulsos cada vez que el ASTABLE se lo ordene, esto es, cuando
el ASTABLE envie un pequeo pulso en bajo al pin nmero 2
del MONOESTABLE. Cuando esto ocurra el MONOESTABLE

genera un pulso de ancho proporcional al voltaje que est

presente en ese momento en su pin nmero 5.

1.4- Clculos para el Diseo PWM con integrado 555

- Ecuaciones del ASTABLE:

El tiempo en alto y el tiempo en bajo del astable se calculan as:

La ltima ecuacin es para calcular la periodo de trabajo , por lo tanto

la frecuencia de trabajo del PWM es el inverso del periodo, esto es:

- Ecuacin del MONOESTABLE:

Ecuacin para calcular el tiempo que durar el pulso, segn el valor de
una muestra particular de la seal a modular (Vctl):

Donde Vcc es el voltaje de alimentacin de los integrados 555.

Captulo 2
2.1.- El conversor analgico digital (ADC).
El desarrollo de los microprocesadores y procesadores
digitales de seales, ha permitido realizar tareas que durante
aos fueron hechas por sistemas electrnicos analgicos. Por
otro lado, como que el mundo real es anlogo, una forma de
enlazar las variables analgicas con los procesos digitales es a
travs de los sistemas llamados conversores de analgico a
digital (ADC- Analogue to Digital Converter).
Que es el Muestreo?
Es una tcnica que se utiliza para registrar la informacin
analgica mediante el registro de instantneas peridicas.
El objetivo bsico de un ADC es tomar peridicamente
muestras de una seal elctrica anloga, y transformarlas en
nmeros digitales equivalentes.
Diagrama de bloques de un ADC:

Nota: Si la frecuencia de muestreo es lo suficientemente

rpida, el ojo no puede discernir las diferencias entre la
seal anaogica y la digitalizada. Este es el principio
detrs de las imgenes en movimiento (La TV), la
informacin analgica como el sonido, fotografas e
imgenes.

2.2.- Parmetros de un ADC a considerar.

LA funcin de un ADC exige que los pasos de conversin se
realicen de forma ptima para no perder informacin. Segn
el tipo de componente y su aplicacin existen distintos
parmetros que lo caracterizan, stos pueden ser:
1) La velocidad de conversin: Es la velocidad con que
el dispositivo ADC puede procesar la informacin de la
seal analgica para convertirla en una seal digital.
2) Tamao de la palabra de conversin: Es el cdigo en
digital al cual se convierte la informacin de la seal

analgica, el tamao de la palabra depende de la

cantidad de bits que use el convertidor ADC.
3) La resolucin: Es la variacin mnima de la
magnitud de la seal analgica que el conversor puede
detectar para considerarla como un cambio apreciable.
4) Los rangos de entrada: Son los valores de la
amplitud de la seal analgica a convertir. El ADC
necesita que la seal analgica tenga niveles adecuados
de tensin para poder procesar mejor la informacin.
Para ello siempre se recomienda usar un dispositivo
electrnico que adecua la seal analgica antes de
introducirla al ADC.
5) Voltajes de referencia ADC: Son niveles de tensin
que el ADC utiliza para comparar la seal analgica y
poder cuantificar su valor.

2.3.- Cmo garantizar que el ADC haga una buena

conversin.
Para garantizar la toma de muestra y la conversin de forma
correcta se debe considerar la velocidad de muestreo, para lo
cual el Teorema de Nyquist, establece que la frecuencia de
muestreo fS, debe ser como mnimo el doble que el ancho de
banda de la seal muestreada como se indica en la ecuacin.
fs > 2 fm
Si no ocurre esta situacin, se tiene lugar el fenmeno
denominado aliasing, el cual es debido a la toma de muestras
de la seal analogica ms lento de cmo esta varia con el
tiempo, causando perdida de informacin en el procesamiento
de la seal.

Seal bien muestreadas:

Seales mal muestreadas:

Por ltimo, para garantizar la toma de muestra y la conversin

de forma correcta, es necesario tomar muestras tan rpido
como la velocidad de conversin del ADC nos permita.

2.4.- El integrado ADC0804

El integrado ADC0804 es un convertidor analogico digital
(ADC) de 8bits de aproximacin sucesiva.
Caractersticas:
- Resolucin de 8 bits
- Error total 1/4 LSB, 1/2 LSB y 1 LSB
- Tiempo de conversin 100 s
- Compatible con derivados de microprocesador 8080 , sin
interconexin lgica necesaria.
- Entradas y salidas lgicas cumplen los estndares MOS y TTL
- Especificaciones de nivel de voltaje funciona con 2.5V (LM336) de
referencia de voltaje.
- Generador de reloj en el chip.
- De 0V a 5V es el rango de tensin de entrada analgica.
- Funciona de forma radiomtrica o con 5 VDC, 2,5 VD.

Nota: La entrada de referencia de voltaje puede ser ajustado

para permitir la codificacin de cualquier tramo de tensin
analgica menor a los 8 bits completos de resolucin.

Veamos una grfica que muestra la conversin de una seal

analgica sinusoidal usando un ADC de 3 bits:

En ella se puede notar que solo se pueden tener 8 niveles (o

escalones) de conversin. En general los niveles de
conversin de los ADC se expresan segn sus bit de
conversin segn la siguiente frmula:

Captulo 3
3.1 El conversor digital analgico (DAC- Digital to Analogue
Converter).
En el mundo real, las seales analgicas varan
constantemente. Estas seales pueden variar lentamente
como la temperatura o muy rpidamente como una seal de
audio.

Lo que sucede con las seales analgicas es que son muy

difciles de manipular, guardar y despus recuperar con
exactitud. Si esta informacin analgica se convierte a
informacin digital, se podra manipular sin problema y se
puede guardar con gran facilidad. La informacin manipulada
puede despus volver a tomar su valor analgico original, con
un DAC.

Diagrama de bloques de un DAC:

El funcionamiento de un DAC bsicamente consiste en el

proceso de tomar un valor representado como un cdigo
digital (binario o BCD) y convertirlo en un voltaje o corriente
que sea proporcional al valor del cdigo.

La siguiente imagen muestra un DAC de 4 bits y una

resolucin de 1 V, osea que solo puede tener 16 entradas
digitales y 16 salidas analogicas diferentes que van de 0V a
15 V.

Observe que la escalera tiene 16 niveles, los que corresponden a los

16 estados de entrada, pero slo existen 15 pasos o escalones entre
el nivel 0 volts y el de escala completa. En general, en un conversor

DAC de N bits, el nmero de estados ser 2^N, mientras que el de

pasos es de 2^(N)-1.

3.2 Convertidor DAC R2R

Una red R-2R permite de una forma simple y econmica
implementar un convertidor digital-analgico (DAC),
enlazando grupos de resistencias de precisin alternando los
valores posibles en una escalera.Los convertidores digitalanalgico (DAC) de escalera o red R-2R hacen uso de la red R2R para generar una seal analgica a partir de los datos
digitales que se presenten en sus entradas.

Un DAC tambin se puede construir mediante el uso de un

amplificador sumador y un conjunto de resistencias R, 2R, 4R
y 8R como sus entradas. Las resistencias se escalan para
representar los pesos de los diferentes bits de entrada, tal
como se muestra a continuacin:

Para ambos DAC (los bits de entrada de 5V, TTL), se tiene la

siguiente tabla de conversin:

3.3 Convertidor DAC 0800

El DAC0800 es un convertidor Digital analogico de 8 bits, de
alta velocidad de la corriente de salida, que ofrece tiempos de
asentamiento de 100 ns. La serie DAC0800 tambin cuenta un
alto cumplimiento de salidas de corriente complementarias
que permitan voltajes de salida diferenciales de 20 Vp-p por
medio de una sencilla resistencia de carga. El DAC0800 es un
convertido analogico de escalera, su funcionamiento est
basado en la red R2R.
Algunas caractersticas:
- Asentamiento rpido, 100 ns
- Error de full escala +- 1 LSB
- No linealidad sobre temperatura +- 0.1%
- Salidas de alto rendimiento 10 V a 18 V
- Las salidas de corriente complementarias
- La interfaz directamente con TTL, CMOS, PMOS y
otros
- Amplia gama de alimentacin 4.5V a 18V

- Bajo consumo de energa 33 mW a 5V

- Bajo costo

Captulo 4
4.1 Electrnica de potencia (convertidores AC-AC)
Un convertidor es un dispositivo que permite controlar la
conversin de energa entre una fuente y una carga con alta
eficiencia. Por tanto, un convertidor debe ser un dispositivo que
manipule energa pero que no la consuma o que el consumo por
este sea el ms mnimo posible. Un convertidor AC-AC controla la
tensin, la corriente y la potencia media que entrega una fuente
de alterna a una carga de alterna.
Su funcionamiento se basa en que interruptores electrnicos
conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta
conmutacin se produce mediante un esquema denominado
control de fase que tiene como efecto eliminar parte de la forma
de onda de la fuente antes de alcanzar la carga.

Control de voltaje promedio (Control de fase):

Control de voltaje promedio (Control PWM):

Usos:
El sistema de convertidores AC-AC se utiliza principalmente para
alta potencia: para el arranque suave a baja velocidad de
grandes unidades de motor en corriente alterna para su
aplicacin en los hornos de cemento (hornos industriales), trenes
de laminacin, y las hlices del buque. Se suelen utilizar en el
control de intensidad luminosa en lmparas incandescentes,
arranque y control de velocidad de motores de induccin,
compensacin de energa reactiva, control de
transformadores.Los dispositivos de semiconductores de
potencia empleados en tales convertidores son tpicamente
tiristores trabajando en conmutacin natural.

4.2 Electrnica de potencia (convertidores DC-AC)

Un inversor es un circuito electrnico que permite convertir
corriente continua en corriente alterna, esto es, un convertidor
DC-AC. El inversor en esencia utiliza un circuito con tiristores

denominado puente H, y un circuito que controla a este puente

H. El puente est conformado por 4 tiristores, switches o
transistores que permiten que se cambie el sentido de la
corriente que se entrega a una carga.

EL circuito de control del puente H debe permitir conmutar los

switches de forma tal que cuando S1 y S4 estn cerrados S2 y
S3 estn abiertos y viceversa. De esta manera la corriente
que se le entrega a la carga cambiara de direccin. Tambin el
circuito de control debe garantizar que nunca se cierren S1 y
S3, o S2 y S4 al mismo tiempo, esto para garantizar de que
los terminales de la fuente DC no se cortocircuiten.
Otra forma de ver el funcionamiento del puente H:

4.3 Inversor con transformador de derivacin central

Otro tipo de inversor no utiliza un puente H para la conversin
DC-AC, en su lugar utiliza dos interruptores y un
transformador de derivacin central en el devanado primario,
tal como se muestra en la siguiente figura:

Un circuito de control (representado por los pulsadores 1 y 2)

hace que los interruptores (transistores Q1 y Q2) conmuten a
la misma frecuencia pero de forma que al estar encendido
uno el otro est apagado. Esto har que la polaridad del
voltaje en el primario cambie, simulando lo que hace una
fuente AC y por ende se inducir tensin AC en el secundario
del transformador.
4.4 Electrnica de potencia (convertidores AC-DC)
Un convertidor AC-DC se utiliza en la electrnica de potencia
cuando se quiere controlar el voltaje promedio que se entrega a
una carga por medio de dispositivos semiconductores que
comnmente se utilizan como interruptor en DC, tal como el
caso de los transistores y SCR.

Para ello se utiliza un rectificador con diodos, puede ser de

media onda o de onda completa y un circuito de control que
permite la escogencia de el ngulo de disparo de los
interruptores (SCR). Generalmente se suele implementar por un
PWM como se muestra en el siguiente diseo:

Importante: Para el acople entre el SCR y el circuito de

control se suele utilizar un optoacoplador.

Captulo 5

5.1 Fuentes conmutadas

Qu es una fuente de alimentacin DC?
Una fuente de alimentacin es un dispositivo que convierte la
corriente elctrica alterna a corriente continua.A menudo son
tambin llamadas rectificadores, transformadores, convertidores,
alimentadores, etc... No siempre correctamente pero igualmente
utilizados.
Las primeras fuentes de alimentacin eran lineales. Un
transformador que reduca la tensin de entrada entrada de
220 /120 VAC a otra tensin tensin seguida de un puente de
diodos y algn filtro para estabilizar la salida.

El inconveniente de las fuentes lineales es su gran tamao, que

disipan gran parte de la energa en calor. En consecuencia su
eficiencia se reduce y la vida de los com ponentes electrnicos
que puedan estar cercanos se ve mermada.

Las necesidades en la carrera aeroespacial de reducir el peso y

consumo de toda la electrnica llev al primer desarrollo de
fuentes de alimentacin conmutadas.
En los aos cuarenta cuarenta se dieron los primeros pasos en
sistemas conmutados por parte de la NASA. En 1977 se introduce
la regulacin en la modalidad de conmutacin. Con las fuentes
de conmutacin se viene a mejorar el factor de eficiencia hasta
en un 95% tericamente, por lo cual su implementacin en
equipos de computacin y video.
En principio era una tecnologa muy cara y desconocida.
Paulatinamente, el abaratamiento de la electrnica y la
miniaturizacin, ha conseguido que las fuentes de alimentacin
conmutadas sean menos costosas considerablemente ,
ofreciendo mayor estabilidad, seguridad, eficiencia a un precio
similar similar a las fuentes fuentes lineales.

5.2 Principio de funcionamiento

Para que una fuente conmutada regule la tensin de salida tiene
ser capaz de cumplir tres objetivos fundamentales:
Sensar los cambios en el voltaje de salida.
Usar algn tipo de circuito de retroalimentacin.
Efectuar algn tipo de control para compensar los cambios
detectados en su salida con el fin de mantenerla constante.
Dicho control se hace a travs de la conmutacin de un Switch.

La salida de voltaje es comparada con un voltaje de referencia y

pasada por un amplificador de error . La salida del amplificador
de error es usada para controlar el punto de operacin de un
transistor (punto Q del transistor), entre su regin lineal o sus
dos puntos de corte y saturacin.

Veamos esto en un circuito:

Cuando el transistor de paso (Q1) opera en su regin intermedia

de corte y saturacin, el regulador opera como un regulador
lineal.Mientras que si opera en corte y saturacin funciona como
un regulador conmutado.
La operacin lineal tiene menor eficiencia que la operacin
conmutada.La operacin conmutada es ms eficiente, debido a
que tanto en la regin de corte y en la regin de saturacin el
transistor presenta baja disipacin travs de l (funciona como
swich).

5.3 Topologas Reductora y Elevadora

-Topologa reductora:
Tienen una alta eficiencia.
Voltaje de Salida inferior al de entrada.
Crea una cantidad de ruido relativamente grande en la lnea de
entrada.
A la salida del circuito el ruido que se detecta es muy bajo.

-Topologa Elevadora:

Voltaje de Salida superior al de entrada.

Tienen una alta eficiencia.
Crea una cantidad de ruido en la lnea de entrada menor que en
el reductor.
El ruido que se detecta a la salida del circuito es mayor que en
el reductor.

Consiste en conmutar un switch para cargar una bobina que se

encuentra en serie con una fuente DC, luego que se cargue el
switch permite que se conecte la fuente y la bobina en serie con
una carga, para de esta manera la carga vea la suma del voltaje
de la fuente y el voltaje almacenado previamente en la bobina.
En el diagrama observamos un diodo, este permite que la
corriente solo fluya hacia el condensado y de esta manera este
pueda mantener el voltaje aun cuando la bobina se vaya
descargando.En otras palabras, el condensador retiene el voltaje
inicial despus de la conmutacin de switch (Suma de la fuente y
la bobina cargada).

5.4 Diseo de regulador reductor con dispositivos

discretos