Representación de Señales Periodicas en Serie de Fourier

REPRESENTACIN
FOURIER
DE
SEALES
PERIODICAS
EN
SERIE
DE
El anlisis de fourier se encuentra en campos de aplicacin, como los

son la matemticas y la ciencia de la ingeniera, adems en los estudios
de vibracin y difusin de calor y numerosos problemas de la ciencia y la
ingeniera en las cuales se pueden aplicar las integrales de fourier. Un
ejemplo seria: las seales senoidales surgen de manera natural al
describir el movimiento de los planetas o el comportamiento peridico
del clima de la tierra.
En los aos sesenta se dio a conocer un algoritmo llamado la
transformada rpida de fourier lo que le dio tanta importancia la FFT
(transformada de fourier en sus siglas en ingls) fue el hecho de poder
adaptarse perfectamente a la ejecucin digital eficiente, lo cual redujo el
tiempo para calcular las transformadas por rdenes de magnitud
Respuestas de sistemas LTI (sistema lineal e invariable) a
exponenciales complejas
Es importante para estos sistemas representar las seales como
combinaciones lineales de seales bsicas que posean las siguientes
propiedades:
1. El conjunto de seales bsicas se puede usar para construir una
amplia y til clase de seales.
2. La respuesta de un sistema LTI a cada una de las seales debe ser lo
bastante sencilla en cuanto a estructura para poder proporcionar una
representacin conveniente de la respuesta del sistema a cualquier
seal construida como una combinacin lineal de las seales bsicas.
El conjunto de seales exponenciales complejas continuas y discretas
produce estas propiedades. La importancia de las exponenciales
complejas en el estudio de los sistemas LTI radica en el hecho de que la
respuesta de un sistema LTI a una entrada exponencial compleja es la
misma exponencial compleja con solo un cambio de amplitud.
Continua:
Discreta:
Donde el factor complejo de amplitud
st
H (s)e st
H (z) z n
H (s ) y
H ( z ) ser, en general,
una funcin de la variable compleja S o Z. A una seal para la cual la

salida es una constante posiblemente compleja multiplicada por la
entrada se le conoce como una funcin propia del sistema y el factor de

amplitud se conoce como valor propio.
Para demostrar tenemos un sistema LTI con respuestas al impulso
para una entrada
H (t )
x ( t ) podemos determinar la salida mediante el uso de
la integracin del convolucin es decir
x (t )
st
y (t ) =
h ( ) x ( t ) d
=
Podemos
expresar
que
h()e s (t ) d
e s (t ) como
e st es ,
entonces
podemos
expresar la funcin as:

+
y (t ) =
st
h ( ) es d
Si se supone que el miembro de derecho de la ecuacin converge la

respuesta es
y (t ) = H(s) e st
Donde H(s) es un constante compleja que su valor es dependiente de s y
que est relacionada con la respuesta al impulso del sistema.
+
H(s) =
h ( ) es d
Por lo que se demuestra que las exponenciales complejas son funciones

propias de los sistemas LTI.
Tambin podemos demostrar que las secuencias exponenciales
complejas son funciones propias de los sistemas LTI discretos. Si se tiene
un sistema LTI con respuestas al impulso h[n] tiene como entrada la
secuencia.
X[n] =
zn
donde z es un nmero complejo
Tenemos que la salida se puede determinar a partir de la suma de

convolucin
Y[n] =
h [ k ] x [nk ]
k=
h[k ] z
nk
=z
k=
h [ k ] z k
k=
Suponiendo que si la entrada X[n] es la exponencial compleja tenemos

que la sumatoria del miembro derecho de la de la ecuacin resultante
converge, es la misma exponencial compleja multiplicada por una
constante que depende de Z
H (z ) z
Y[n] =
H (z ) =
h [ k ] zk
k=
En conclusin las exponenciales complejas son funciones propias de los

sistemas LTI discretos.
Podemos decir que para todo caso continuo y discreto, si la entrada a un
sistema LTI se representa como una combinacin lineal de exponenciales
complejas, entonces la salida tambin se puede representar como una
combinacin lineal de las mismas seales exponenciales complejas.
Para un ejemplo ms claro tenemos un sistema LTI para una entrada
x ( t ) y salida y (t ) que estn relacionada con un desplazamiento en el
tiempo de 3.
y (t ) =
Si
x (t )
e j2t
entonces
REPRESENTACION EN
PERIODICAS CONTINUAS
x ( t 3 )
y (t ) =
SERIES
Combinaciones
lineales
de
relacionadas armnicamente
j 2(t 3 )
DE
e j 6 e j 2 t
FOURIER
DE
exponenciales
Una seal es peridica si para algn valor de T

toda t. donde el periodo fundamental de
x (t ) =
SEALES
complejas
x ( t +T ) para
x ( t ) es el valor mnimo
positivo de T diferente de cero, y el valor 0 = 2/T se conoce como

frecuencia fundamental.
Para representar una seal peridica en la representacin de la serie de

fourier se determina as:
+
x (t ) =
K =
ak e
jk 0 t
K =
K =3
ak e
jk (2 /T )t
x ( t ) con frecuencia 2
Ejemplo: consideremos una seal peridica

x (t ) =
ak e
jk 2 t
a0 =1
a1=a1=
1
4
a2=a2=
1
2
a3 =a3=
1
3
Remplazando tenemos que

x (t ) = 1 +
1
e j 2 t
4 (
e j 2 t ) +
+
e
j 6 t
1
e j 4 t
2 (
j 6 t
e j 4 t ) +
Usando la relacion de Euler podemos escribir:

x (t ) = 1 +
1
2 cos 2t + cos 4t +
2
3
cos 6t
1
3 (
Para funciones periodicas reales, la seri de fourier en terminos de

exponenciales complejas, es una equivalente matematico que utiliza funciones
trigonometricas. Estas propiedades son confrecuencias muy utiles para obtener
conocimiento y con fines de calculo.
Determinacion de la representacion en series de fourier de una seal
peridica continua.
Si tenemos la siguente ecuacion
X ( t ) e jn 0t =
k=
ak e jk 0 t e j0 t
Si integramos ambos miembros desde 0 hasta T = 2/ 0

T
X ( t ) e jn0 t dt=
0
0 k=
ak e jk 0t e j0 t
k=
X ( t ) e jn0 t dt= ak [ e j (kn ) 0 t dt]

0
Utilizamos Euler
T
e
0
Para k
T
j ( kn) 0 t
dt= cos ( k n ) 0 t dt+ j sen ( k n ) 0 t dt

0
n, cos (k-n) 0t y sen (k-n) 0t son senoides periodicas con
periodos fundamental (T/|k-n|). Por tanto en la ecuacion estamos integrando

sobre un intervalo (de longitud T) que corresponde a un nmero entero de
periodos de esta seela. Puesto que la integral puede ser vista como la
cuantificacin del area total bajo laa funciones sobre el intervalo, vemos que
para k
n, ambas integrales del miembro derecho de la ecuacion es 0. Para
k = n, el integrado del miembro izquierdo de la ecuacion es igual a 1 y por la

tanto la integral es igual T
T
e j ( kn) 0 t dt={T0,,kk=n
n
0
Para saber si X(t) tiene una representacion en serie de fourier es decir si se

puede expresear como una combinacion lineal de exponenciales complejas
armonicas, entonces los coeficientes estan dada por la siguiente ecuacion.
an =
1
x (t)e jn0 t
T T
Este par de ecuaciones define la serie de fourier de una seal peridica

continua
ak e jk t=
0
ak e jk (2 / T )t
k =
+
x (t )=
k=
1
1
ak = x (t) e jk 0 t dt= x (t)e jk (2 / T)t dt
T T
T T
Estas expresiones equivalentes se han escrito para la serie de fourier en
trminos de la frecuencia 0 y el periodo fundamental T. la primera
ecuacin se llama sntesis y la segunda ecuacin de anlisis. En donde
ak es el coeficiente de la serie de fourier o coeficiente de x ( t ) estos
coeficientes miden la porcin de la seal
x (t )
que est en cada
armnica da la componente fundamental. El coeficiente
a0
es el
x ( t ) y est dado por la siguiente
componente constante o de cd de
ecuacin.
1
a0 = x ( t ) dt
T T
Lo cual es simplemente el valor promedio de
x (t )
sobre un periodo.
Ejemplo: considere la seal

x ( t )=sen 0 t
0
Frecuencia fundamental =
Determinar los coeficientes de fourier
sen 0 t=
a0 =
1
2j
1 j t 1 j t
e e
2j
2j
0
a1=
ak =0,
1
2j
k + 1 o -1
CONVERGENCIA DE LAS SERIES DE FOURIER

Fourier sostuvo que cualquier seal peridica podra representarse por
medio de una serie de fourier. Aunque no es totalmente cierto, si lo es
que la series de fourier se pueden utilizar para representar una clase
extremadamente amplia de seales peridicas. Examinemos el
problema de la aproximacin a una seal peridica x ( t ) dada mediante
la combinacin lineal de un nmero finito de exponenciales complejas
relacionada armnicamente es decir de la siguiente forma.
N
x N ( t )=
k= N
ak e
jk 0 t
Consideremos
e N (t)
denota el error de aproximacin.

N
e N ( t )=x (t )x N ( t ) =x ( t )
k= N
a k e jk t
0
Energa del error para determinar el error de aproximacin

e N ( t )2 dt
E N =
T
Los coeficientes que minimizan la energa en el error es
1
ak = x (t)e jk t dt
T T
0
La mejor aproximacin usando solo un nmero finito de exponenciales

complejas relacionadas armnicamente se obtiene truncando la serie de
fourier al nmero de trminos deseado. Conforme N se incrementa, se
EN
x(t )
suma nuevos trminos y
disminuye. Si
tiene una
representacin en serie de fourier, entonces el lmite de
=
EN
cuando N
es 0.
Afortunadme, no hay dificultades de convergencia para una amplia clase

de seales peridicas. Por ejemplo, cualquier seal peridica continua
tiene una representacin en serie de fourier para la cual la energa E N
en el error de aproximacin se acerca a 0 conforme N tiende a
. Hay
dos condiciones un tanto diferentes que una seal peridica puede

satisfacer para garantizar que se pueda representar mediante una serie
de fourier. Una clase de seales peridicas que se puede representar
mediante las series de fourier es la de seales que tienen energa finita
sobre un solo periodo.
2
x ( t ) dt<
Cuando se satisface esta condicin, tenemos la garanta de que los

coeficientes ak obtenidos son finitos. Suponiendo que x N ( t ) sea la
aproximacin a
x(t )
obtenida al usar estos coeficientes para

N
x N ( t )=
La garanta de que la
EN
k= N
|k| N
a k e jk t
0
en la aproximacin del error, converge a 0
conforma aumentamos ms y ms trminos, esto quiere decir N = ,

esto si se definimos.
+
e ( t )=x ( t ) a k e jk t
0
k=
e ( t )2 dt=0
Es bastante til el tipo de convergencia garantizada cuando
x (t )
tiene
energa finita en un solo periodo. En este caso se establece que la

diferencia entre x ( t ) y su representacin es serie de Fourier tiene
energa cero. Ya que los sistemas fsicos responden a la energa de la
x ( t ) su representacin en serie de
seal, desde esta perspectiva
Fourier son indistinguibles. Debido a que la mayora de las seales
peridicas que consideremos tiene energa finita sobre un solo periodo,
consecuentemente tienen representaciones en serie de Fourier. Adems
un conjunto de opcional de condiciones que debern satisfacer se por
prcticamente todas la seales.
Condiciones de Dirichelt
Condicin 1. Sobre cualquier periodo
x ( t ) debe ser absolutamente
integrable, esto es como sucede con la integrabilidad al cuadrado esto

garantiza que cada coeficiente ak ser finito, ya que
ak
1
|x (t ) e jk t| dt= T1 x ( t )dt
T T
T
0
1
x ( t )dt<
T T
ak <
Una seal que viola la primera condicin de Dirichelt es

1
x ( t )= , 0<t 1 ;
t
Donde
x (t )
es peridica con periodo 1
Condicin 2. La variacin de
x ( t ) en cualquier intervalo finito de
tiempo est acotada: es decir no hay ms de un nmero finito de

mximos y mnimos durante cualquier periodo de la seal.
Ejemplo, tenemos una funcin que cumple la condicin 1, pero no la
condicin 2
x ( t )=sen
( 2t ) ,0< t 1,
Para esta funcin es peridica con T = 1

1
x ( t )dt<1
0
Condicin 3. En cualquier intervalo finito de tiempo hay solo un nmero

finito de discontinuidades. Adems cada una de estas discontinuidades
debe ser finita.
La seal (a) est violando la primera condicin, la (b) est violando la

segunda condicin y la seal (c) est violando la tercera condicin.
La diferencia en entre la serie de Fourier un la seal original es que no
contiene energa y, en consecuencia, puede pensarse que la dos seales
son la misma para cualquier propsito practico, puesta que la seal
difiere solo en puntos aislados. Por tanto las dos seales se comportan
de manera idntica bajo la convolucin y son idnticas desde el punto
de vista de anlisis de sistemas LTI.
RESUMEN PRESENTACION DE SEALES EN SERIE DE FOURIER
PROCESAMIENTO DE SEALES DIGITALES
ING. JUAN CARLOS GOMEZ
JOSE DAVID VERGARA DIAZ

VII semestre de ing. Electrnica
CORPORACION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE DE SUCRE

CORPOSUCRE
SINCELEJO SUCRE
05/04/2016

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REPRESENTACIN

El anlisis de fourier se encuentra en campos de aplicacin, como los

Donde el factor complejo de amplitud

una funcin de la variable compleja S o Z. A una seal para la cual la

entrada se le conoce como una funcin propia del sistema y el factor de

x ( t ) podemos determinar la salida mediante el uso de

la integracin del convolucin es decir

expresar la funcin as:

Si se supone que el miembro de derecho de la ecuacin converge la

Por lo que se demuestra que las exponenciales complejas son funciones

donde z es un nmero complejo

Tenemos que la salida se puede determinar a partir de la suma de

Suponiendo que si la entrada X[n] es la exponencial compleja tenemos

En conclusin las exponenciales complejas son funciones propias de los

Una seal es peridica si para algn valor de T

positivo de T diferente de cero, y el valor 0 = 2/T se conoce como

Para representar una seal peridica en la representacin de la serie de

Ejemplo: consideremos una seal peridica

Remplazando tenemos que

Usando la relacion de Euler podemos escribir:

Para funciones periodicas reales, la seri de fourier en terminos de

Si integramos ambos miembros desde 0 hasta T = 2/ 0

X ( t ) e jn0 t dt= ak [ e j (kn ) 0 t dt]

dt= cos ( k n ) 0 t dt+ j sen ( k n ) 0 t dt

n, cos (k-n) 0t y sen (k-n) 0t son senoides periodicas con

periodos fundamental (T/|k-n|). Por tanto en la ecuacion estamos integrando

n, ambas integrales del miembro derecho de la ecuacion es 0. Para

k = n, el integrado del miembro izquierdo de la ecuacion es igual a 1 y por la

Para saber si X(t) tiene una representacion en serie de fourier es decir si se

Este par de ecuaciones define la serie de fourier de una seal peridica

que est en cada

armnica da la componente fundamental. El coeficiente

x ( t ) y est dado por la siguiente

Ejemplo: considere la seal

CONVERGENCIA DE LAS SERIES DE FOURIER

denota el error de aproximacin.

Energa del error para determinar el error de aproximacin

Los coeficientes que minimizan la energa en el error es

La mejor aproximacin usando solo un nmero finito de exponenciales

Afortunadme, no hay dificultades de convergencia para una amplia clase

dos condiciones un tanto diferentes que una seal peridica puede

Cuando se satisface esta condicin, tenemos la garanta de que los

obtenida al usar estos coeficientes para

en la aproximacin del error, converge a 0

conforma aumentamos ms y ms trminos, esto quiere decir N = ,

Es bastante til el tipo de convergencia garantizada cuando

energa finita en un solo periodo. En este caso se establece que la

x ( t ) debe ser absolutamente

integrable, esto es como sucede con la integrabilidad al cuadrado esto

Una seal que viola la primera condicin de Dirichelt es

es peridica con periodo 1

x ( t ) en cualquier intervalo finito de

tiempo est acotada: es decir no hay ms de un nmero finito de

Para esta funcin es peridica con T = 1

Condicin 3. En cualquier intervalo finito de tiempo hay solo un nmero

La seal (a) est violando la primera condicin, la (b) est violando la

RESUMEN PRESENTACION DE SEALES EN SERIE DE FOURIER

PROCESAMIENTO DE SEALES DIGITALES

ING. JUAN CARLOS GOMEZ