MAQUINARIA PESADA PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS

Presentado por:
JOHN ALBERTO GONZLEZ PUIN
SAMUEL ANDRES LEON

Presentado a:
ING. CARLOS HERBERTY VELANDIA RODDIRUGEZ.

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD TECNOLGICA
ING. CIVIL
BOGOT D.C.
2016

CONTENIDO
1

INTRODUCCIN .............................................................................................. 4

RETROEXCAVADORAS .................................................................................. 5
2.1

HISTORIA .................................................................................................. 5

2.2

CLASES ..................................................................................................... 5

2.3

TIPOS DE RETROEXCAVADORAS .......................................................... 6

2.4

DIMENSIONES GENERALES ................................................................... 8

2.5

USOS ......................................................................................................... 9

CONCLUSIONES ........................................................................................... 20

BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 20

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 Excavadoras sobre ruedas ................................................................. 6
Ilustracin 2 Excavadora sobre oruga ..................................................................... 7
Ilustracin 3 Excavadora compacta ......................................................................... 7
Ilustracin 4 Excavadora de largo alcance .............................................................. 7
Ilustracin 5 Excavadora para minera .................................................................... 8
Ilustracin 6 Retroexcavadora Cargadora ............................................................ 8
Ilustracin 7 Dimensiones Generales ...................................................................... 8
Ilustracin 8 Dimensiones Retroexcavadoras ......................................................... 9
Ilustracin 9 Dimensiones Cuchara ......................................................................... 9
Ilustracin 10 Valores Vr/hr aproximados ................................................................ 9
Ilustracin 11 Tabla factores de llenado ................................................................ 10
Ilustracin 12 Cuchara .......................................................................................... 11
Ilustracin 13 Clasificacin de cucharones ........................................................... 11
Ilustracin 14 Tiempo Ciclo Vs Condiciones Obra ................................................ 13
Ilustracin 15 Tabla para calcular tiempos de ciclo ............................................... 14

INTRODUCCIN

Las primeras excavadoras se construyeron en el siglo XIX. Se movan sobre

rales, como los trenes, y eran mucho ms pequeas que las excavadoras
actuales.
La historia de la maquinaria depende en gran parte de los Estados Unidos. La
especializacin de las mquinas en movimiento de tierra y transporte de la misma
fue la causa para la aparicin del raspador, la compactadora, la niveladora, el
cargador, el bulldozer, el tractor agrcola el camin de volteo.
Las obras que realiza la ingeniera civil mediante el movimiento de grandes
volmenes de tierra son logros de importancia trascendental pues vienen a
constituir la infraestructura de un pas, tales como:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

CAMINOS.
FERROCARRILES.
PRESAS.
AEROPUERTOS.
SISTEMAS DE IRRIGACIN.
TNELES.
SISTEMA DE AGUA POTABLE.
ALCANTARILLADO.

Hay que definir correctamente, los conceptos tanto de maquinaria como de

equipo. Maquinaria son aquellas unidades que tienen determinado valor y cierta
autonoma en cuanto a su movimiento; en cambio, el equipo no tiene esta
autonoma y su valor atribuible es menor.
Esta maquinaria disponible durante los tiempos programados requiere tambin
rdenes precisas para su aplicacin y mxima eficiencia, evitando desperdicios de
tiempo y gastos prematuros de equipo.

2
2.1

RETROEXCAVADORAS

HISTORIA

La primera retroexcavadora, o el primer esbozo de ella, nacen en 1835 con la

"draga de pala". La idea era exactamente la misma que la de la retroexcavadora.
Excavar y depositar los residuos excavados. En este caso, en cambio, excavaba y
depositaba la tierra en carros a parte, y no en la parte trasera. Retroexcavadora
La draga pala, funcionaba a vapor, en aquellos tiempos an se estaban gestando
los primeros motores de gasolina. Y funcionaba por rales para asegurar su
estabilidad, sobre todo en los trabajos de excavar. En minas y grandes obras de
construccin, tipo presas, puentes, etc. ya se ponan los rales para poder traer
estas mquinas. As, la draga pala, solo se poda utilizar en grandes obras,
adems que era extremadamente grande y con muy poca movilidad.
As que la retroexcavadora sera el hijo de la draga, mucho ms evolucionado, ya
que era mucho ms pequeo y mucho ms verstil. Pero an deberamos esperar
casi 100 aos para la llegada de la retroexcavadora que conocemos en nuestros
das, la primera mitad del siglo XX, los trabajos de excavar fueron realizados por
tractores agrcolas.1
El desarrollo residencial de los aos 50 hara que la tecnologa evolucionara y se
desarrollara la retroexcavadora ms pequea y de mejor movimiento y manejo. Ya
que el tractor no responda a todas las necesidades que este boom constructivo
exiga. As pues en 1957, Elton Long, ideo la retroexcavadora inventando una
carga que excavaba y pona la tierra detrs de la mquina. Por fin, la
retroexcavadora haba nacido y luego se convirti en un elemento indispensable
en cualquier construccin.
2.2

CLASES

EXCAVADORA FRONTAL

Los dientes orientados al exterior, y para el arranque, la cuchara se mueve

alejndose y elevndose a un plano superior
Aplicaciones:
Excavacin de bancos en altura (por encima del plano de apoyo)
Carga en frente de cantera despus de la voladura.

(www.articuloz.com/negocios-articulos/historia-breve-sobre-la-retroexcavadora)

RETROEXCAVADORA

La cuchara tiene los dientes orientados hacia la mquina, el arranque se produce

acercndose a la mquina y si est el frente en un plan inferior de abajo hacia
arriba.2
Aplicaciones:
Excavacin por debajo del plano de apoyo de la mquina
Zanjas
Excavacin de cimientos para edificios, etc.

EQUIPO BIVALVA

La cuchara est formada por dos mordazas que se abren y cierran girando
alrededor de un eje horizontal; suspendida del brazo de la mquina, se deja caer
abierta sobre el material a excavar, en el cual se hincan los dientes; al levantarse
se cierran las mordazas, cogiendo dentro de ellas el producto excavado.
Aplicaciones:
Extracciones bajo el agua
Carga de materiales apilados o sueltas
Ejecucin de pozos y pantallas.

2.3

TIPOS DE RETROEXCAVADORAS

Ilustracin 1 Excavadoras sobre ruedas

(www.cat.com)

Ilustracin 2 Excavador a sobre oruga

Ilustracin 3 Excavadora compacta

Ilustracin 4 Excavadora de largo alcance

Ilustracin 5 Excavadora para minera

Ilustracin 6 Retroexcavadora Cargadora

2.4

DIMENSIONES GENERALES

Ilustracin 7 Dimensiones Generales

Ilustracin 8 Dimensiones Retroexcavadoras

Ilustracin 9 Dimensiones Cuchara

2.5

USOS

Se utiliza habitualmente en: Obras para el movimiento de tierras, a nivel inferior al

plano de apoyo, o un poco superior a ste. Es una de las mquinas ms verstiles
en las reas de construccin y de obras viales, en lo que se refiere a movimientos
de tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir con las ms altas
exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la mquina.
Para realizar rampas en solares. Para abrir surcos destinados al pasaje de
tuberas, cables, drenajes, etc., as como tambin para preparar los sitios donde
se asientan los cimientos de los edificios.3
La retroexcavadora es una maquina fabricada exclusivamente para movimientos
de tierra, excavacin y tratamiento de ridos, recuerda que la mayora de usos que
hacemos a diario, estn prohibidos. La retroexcavadora no es una gra, si bien es
usada para tal fin.
VALOR DE ALQUILER

Ilustracin 10 Valores Vr/hr aproximados

(www.cat.com)

RENDIMIENTO DE LA RETROEXCAVADORA
Rendimiento dado por la expresin

Para conocer el volumen que se mover en cada ciclo es necesario saber la

capacidad del cucharn y multiplicarla por el factor de llenado; depende en gran
medida del material a manejar.4

Factores de carga o llenado para cucharones de retroexcavadora

Ilustracin 11 Tabla factores de llenado

(www.cashmanequipment.com)

10

Ilustracin 12 Cuchara

Por otro lado los ciclos que el equipo puede trabajar en una hora depende del
tiempo de un ciclo y de la eficiencia, es decir de los minutos realmente trabajados
en una hora.

Ilustracin 13 Clasificacin de cucharones

El ciclo de excavacin de la excavadora consta de cuatro partes:

1. Carga del cucharn

3. Descarga del cucharn
2. Giro con carga
4. Giro sin carga
El tiempo total del ciclo de la excavadora depende del tamao de la mquina (las
mquinas pequeas tienen ciclos ms rpidos que las mquinas grandes) y de las
condiciones de la obra. A medida que stas se hacen ms difciles (se dificulta
ms la excavacin, la zanja es ms profunda, hay ms obstculos, etc.), baja el
rendimiento de la excavadora. A medida que se endurece el suelo y se dificulta su
excavacin, se tarda ms en llenar el cucharn. A medida que la zanja se hace
ms profunda y la pila del material que se saca crece, el cucharn tiene que viajar
ms lejos y la superestructura tiene que hacer mayores giros con cada ciclo de
trabajo.

11

La ubicacin de la pila del material y del camin afecta tambin el ciclo de trabajo.
Si el camin se estaciona en el rea inmediata de excavacin contigua a la pila del
material, son posibles ciclos de 10 a 17 segundos. El extremo opuesto sera con el
camin o la pila de material por encima del nivel de la excavadora, a 180del punto
de excavacin.
En construccin de cloacas, puede no ser posible que el operador trabaje a plena
velocidad porque tiene que excavar alrededor de cables elctricos y tuberas de
servicio pblico, cargar el cucharn en una zanja con proteccin, o tener cuidado
con personal trabajando en el rea.
Las tablas para calcular el tiempo de ciclo (en la siguiente pgina) muestran la
gama del tiempo total de los ciclos que se pueden esperar en condiciones de
trabajo desde excelentes hasta rigurosas. Muchos factores afectan la rapidez con
que puede trabajar la excavadora. Las tablas definen la gama de tiempo de los
ciclos que se experimentan frecuentemente con cierta mquina y proporcionan
una gua en la decisin de qu trabajo es fcil y cul es difcil. De esta manera,
se evalan primero las condiciones de la obra y se usa despus la Tabla para
Estimar el Tiempo de Ciclo para seleccionar la gama apropiada de trabajo. Un
mtodo prctico para mejorar an ms la Tabla para
Calcular el Tiempo de Ciclo es observar las excavadoras cuando trabajan en el
campo y tratar de correlacionar los ciclos a las condiciones de la obra, a la
habilidad del operador, etc.5
En la siguiente tabla se indican los tiempos tpicos de ciclo conforme a la
experiencia con excavadoras Caterpillar
sin obstculos en la ruta de circulacin
condiciones de trabajo ms que favorables
un operador con habilidad normal
ngulo de giro de 60a 90
Estos ciclos se reducen al mejorar las condiciones del trabajo o la habilidad del
operador, y aumentan si las condiciones se tornan desfavorables.

TIEMPO DE CICLO VS. LAS CONDICIONES DE LA OBRA

Fcil de excavar (tierra suelta, arena, limpieza de zanjas, etc.). Excava a una
profundidad menor del 40% de la capacidad mxima de la mquina. El ngulo de
giro es menor de 30. Descarga en la pila o en camin en el rea de excavacin.
No hay obstculos. Operador con buena habilidad.
No tan fcil de excavar (tierra compactada, arcilla seca y dura, tierra con menos
de 25% de roca). Excava a una profundidad de hasta el 50% de la capacidad
mxima de la mquina. El ngulo de giro es de hasta 60. Pila de descarga
grande. Pocos obstculos.

(www.cat.com)

12

Excavacin entre mediana y difcil (suelo duro compactado hasta con 50% de
roca). Excava a una profundidad de hasta el 70% de la capacidad mxima de la
mquina. El ngulo de giro es de hasta 90. Los camiones de acarreo se cargan
cerca de la excavadora.
Difcil de excavar (roca de voladura o suelo duro con hasta 75% de roca).
Excava a una profundidad de hasta el 90% de la capacidad mxima de la
mquina. El ngulo de giro es de hasta 120. Zanjas reforzadas. rea de descarga
pequea. Hay que trabajar con cuidado por el personal en la zanja que tiende
tubos.
La excavacin ms difcil (arenisca, piedra caliza, caliche, pizarra bituminosa,
suelo congelado). Excava a una profundidad de ms del 90% de la capacidad
mxima de la mquina. El ngulo de giro es mayor de 120. Carga de cucharn en
alcantarillas. Descarga en un rea pequea y alejada de la mquina lo que
requiere el alcance mximo de sta. Hay gente y obstculos en el rea de trabajo.

Ilustracin 14 Tiempo Ciclo Vs Condiciones Obra

13

La otra forma para la obtencin del tiempo de ciclo, es con el apoyo de la

informacin que los fabricantes proporcionan, por ejemplo en el ciclo de
excavacin de la excavadora se observan diferentes condiciones de trabajo desde
las ms convenientes hasta las que ms dificultan y retrasan la labor.

Ilustracin 15 Tabla para calcular tiempos de ciclo

Ejemplo:
Obtener el rendimiento de una retroexcavadora 320D, capacidad colmada de
cucharn 1.5m3, material arcilla fcil de excavar, ngulo de giro mximo 60,
Profundidad de corte hasta el 50% de su alcance, descarga a camin, operador
promedio, factor de eficiencia 0.75.
De acuerdo con la (ilustracin 14) y las condiciones planteadas se puede
establecer que el trabajo se desarrollar en muy buenas condiciones zona B
(clave B), por lo que entrando a (ilustracin 5) se puede considerar, para el equipo
320D, un tiempo de ciclo de 15 segundos (0.25 minutos).
Los ciclos por hora sern:
60

0,25

0,75
180

1,65

180

297

14

3
3.1

VOLQUETAS

BREVE HISTORIA

La primera unidad articulada puede remontarse hasta el ao 1940. Las unidades

fueron diseadas para halar raspadores y ms adelante fueron apareados en la
parte inferior para los propsitos de descarga. Los fabricantes como Allis
Chalmers, Caterpillar, e IH comenzaron a poner versiones de estos camiones
transportadores para sus transportadores primarios de raspadores.
En 1950, los fabricantes comenzaron a ofrecer tractores con camiones reforzados
sujetos a la parte posterior. La combinacin del camin / tractor marca los
principios tempranos de camin volquete articulado actual.

Ilustracin 16 Volqueta 1940

Existen diferentes tipos de volquetas segn el volumen de su volquete, segn el

nmero de ejes que posea y segn uso.

15

Las volquetas ms utilizadas son las de 7 metros cbicos. Estas

generalmente poseen solo dos ejes y se pueden utilizar para transporte
interno o externo en la obra. Generalmente, dentro de la obra son utilizadas
para transportar cualquier tipo de material que por tiempo, por cantidad y
por factibilidad, el ser humano no puede trasportar. Fuera de la obra las
volquetas son utilizadas para transportar de las canteras a la obra o el
viceversa el material que se requiera llevar all.6

Ilustracin 17 Volqueta 7 m 3

El otro tipo de volquetas son las de 15 metros cbicos, las cuales por el
peso que representa para el vehculo transportar dicho volumen son de tres
ejes y son ms conocidas en el medio de la construccin como
dobletroques.

Ilustracin 18 Volquetas 15 m 3

(maquiwil.galeon.com)

16

Otros vehculos a

Ilustracin 19 Mulas de 30 a 70 m 3

Existen tambin unas volquetas llamadas minitrucks. Estas volquetas son

extremadamente grandes, llegan a los 9 metros de altura y son capaces de
transportar hasta 300 metros cbicos de material en su gigante volquete.
Son utilizadas en trabajos de minera y grandes obras en zonas despejadas
o no urbanizadas donde la cantidad de material que se maneja es
demasiada y transportarla con cualquier otro tipo de volquetas saldra
costoso.

5Ilustracin 20 Minitrucks

17

Factores de conversin volumtrica

Rendimiento (R)
=

! " # 60

Q = Capacidad de la pala
F = Factor de conversin
E = Eficiencia
Cm = Tiempo que dura el ciclo de trabajo en minutos
TIEMPO DEL CICLO DE TRABAJO
Es la suma de los tiempos de carga, de ida, de descarga y regreso
$

% &$

&$

% &$ %

Numero de cargas que el excavador colocara en la tova:

'

(
(

Calculo del ciclo de trabajo

& )
$

% &$
1

&3
4

1 60 1 60
&
15
10
) 10

18

+ )

= 14
Calculo de rendimiento
Reemplazando valores
! , 60
-"
10 0,83 60
=
= 32,34
14 1,10

19

CONCLUSIONES

Cada parte que constituye una maquinaria pesada tiene una funcin e
importancia para que la maquina pueda realizar su trabajo ya que todas
estas piezas forman un conjunto que la hace funcionar en su totalidad,
aunque algunas partes son ms importantes para que le maquina realice su
trabajo bsico, el mal funcionamiento de algunas de las piezas secundarias
podr ocasionar que la maquina sufra retrasos en sus actividades o que no
trabaje con la fuerza que tiene propiamente, entonces cada una de las
partes antes mencionadas conllevara a que una maquinaria pesada realiza
los trabajos de gran tamao para el cual estn diseadas y que lo haga en
costo y tiempo que ms convenga al ingeniero civil.

20

21