Ecuaciones diferenciales aplicadas al rea de

la Ingeniera Civil

Fundacin Universitaria del rea Andina

Ecuaciones Diferenciales
Valledupar-Cesar
2014-1

RESUMEN

Sabemos que desde el inicio de la historia del hombre, ha existido la ingeniera

como conjunto de conocimientos y tcnicas aplicadas al desarrollo de estructuras,
sta ha dependido en lo absoluto de las matemticas, en la bsqueda de la
perfeccin e implementacin de dichos conocimientos para su desarrollo con xito,
as que surge la pregunta podramos practicar la ingeniera civil sin la aplicacin
de las matemticas avanzadas? Sera imposible de responder puesto que las
matemticas desde la antigedad han sido fuente fundamental en el sostenimiento
de las estructuras, as como en la actualidad (y a futuro), tenemos fantsticas
obras que el hombre ha realizado en reas de la naturaleza donde se pens
imposible habitar. Partiendo de esta idea, disciplinas como la fsica han logrado
xitos importantes desarrollando modelos matemticos basados en ecuaciones
diferenciales. Actualmente, las matemticas aportan herramientas y modelos
matemticos de ecuaciones diferenciales como apoyo a estudios especficos para
la aplicacin en obras civiles. En esta revisin se tomarn en cuenta nociones
bsicas sobre clculo diferencial e integral de una variable, teora bsica sobre
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer grado y mtodos de solucin por:
separacin de variables, ecuaciones homogneas, ecuaciones exactas y factores
integrantes. Esto con la finalidad de incluir modelos matemticos en este artculo.
Palabras Clave. Ecuacin diferencial ordinaria de primer grado, separacin de
variables.

ABSTRACT

We know that from the beginning of human history , there has been engineering as
a body of knowledge and techniques applied to the development of structures , it
has depended at all of mathematics, in the pursuit of perfection and
implementation of such knowledge for successful development , so the question
arises: could practice civil engineering without the application of advanced
mathematics ? It would be impossible to answer since mathematics since antiquity
have been vital source in sustaining structures , as well as at present ( and future) ,
we have fantastic works that man has made in nature areas where it was thought
impossible to live . With this in mind, disciplines like physics have achieved
significant success developing mathematical models based on differential
equations. Currently , mathematics and mathematical models provide tools to
support differential specific studies for application in civil engineering equations. In
this review we will consider basic notions of differential and integral calculus of one
variable, basic theory of ordinary differential equations of the first degree and
methods of solution by separation of variables, homogeneous equations , exact
equations and integrating factors . This was done to include mathematical models
in this article.
Keywords. Ordinary differential equation of the first degree, separation of
variables.

INTRODUCCIN

El lenguaje matemtico es utilizado, en muchos casos, para describir y explicar las leyes
del universo; los modelos matemticos empleados permiten comprender los cambios que
implican innumerables fenmenos fsicos. Dichos cambios slo pueden explicarse por
medio de ecuaciones que relacionan cantidades que cambian, estas se denominan
ecuaciones diferenciales; con lo cual: qu es una ecuacin diferencial?
Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una ms de sus derivadas, con
esto decimos que una ecuacin diferencial ordinaria es una ecuacin en la cual aparecen
derivadas o diferenciales de una variable, que denominamos dependiente, la cual es
funcin de otra nica variable, llamada independiente. Con lo cual, encontrar la solucin
de una ecuacin diferencial implica encontrar una funcin que reemplazada en la
ecuacin original, junto con sus derivadas permita llegar a una identidad.

ANTECEDENTES

En la ltima dcada del siglo xvii, los hermanos James y Johan Bernoulli introdujeron
trminos como el de integrar una ecuacin diferencial, as como el proceso de
separacin (separatio indeterminatarum) de una ecuacin diferencial. Johan Bernoulli i
(1692) encontr otro mtodo, utilizando en una serie de problemas, la multiplicacin por
un factor integrante, sobre todo para resolver ecuaciones en los cuales el mtodo
anterior no se poda aplicar, mtodo tambin usado por su sobrino Daniel Bernoulli (1720).
Sin embargo, los mtodos eran incompletos y la teora general de las ecuaciones
diferenciales

comienzos

del

siglo

xviii

no

poda

ser

propuesta.

Es a Euler (1770) a quien le correspondi la primera sistematizacin de los trabajos

anteriores en su obra: Institutiones Calculi Integralis, Ediderunt Friendrich Engel et
Ludwing Schlesinger, la cual contiene una buena parte (y mucho ms) del material que
encontraramos en un libro de texto actual, como el estudio de las ecuaciones
diferenciales de primer orden y su correspondiente clasificacin en: lineales, separables,
homogneas y exactas; las de segundo orden y su generalizacin a las de orden superior;
asimismo, encontramos el mtodo de series de potencias para resolver ecuaciones como
Este trabajo marca el fin de la etapa algebraica-algortmica en la historia de las
ecuaciones diferenciales ordinarias, y comienza la segunda etapa hasta finales del siglo
xix la cual es llamada fundamentos, en atencin a que en sta, las principales
cuestiones

de

fundamentacin

recibirn

tratamiento

solucin.

Los logros ms importantes de esta etapa fueron los de DAlambert (1776), quien
encontr que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal no homognea es
igual a la suma de una cierta solucin particular y la solucin general de la
correspondiente solucin homognea, y Lagrange (1774), quien demostr que la solucin
general de una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n con coeficientes
constantes, es de la forma:

Donde

son un conjunto de soluciones linealmente independiente y

son constantes arbitrarias. Esto es conocido como el Principio de

superposicin. Este mismo autor, en 1774, descubri en su forma general el mtodo de

Variacin de parmetros.

MODELOS MATEMTICOS

Como dijimos en los comienzos de este artculo las ecuaciones diferenciales son
excelentes herramientas matemticas para describir fenmenos naturales, es aqu donde
aparece el concepto de modelo matemtico y lo definimos como una lista de variables que
pretenden traducir una situacin dada, junto con una o ms ecuaciones que relacionan
dichas variables que son conocidas o se suponen vlidas. El anlisis matemtico consiste
en la solucin de dichas ecuaciones y en la aplicacin de los resultados para interpretar
el interrogante inicial; con lo cual el proceso del modelado implica:
1- Formular el problema en trminos matemticos
2- Analizar o bien, si es posible, resolver el problema matemtico resultante
3- Interpretar el resultado en el contexto en el que fue planteado.

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y

SIMPLES DE ORDEN SUPERIOR
-El cable colgante (utilizado en cables de puentes)

Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos puntos A y B (segn la

figura), no necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de
modo que debido a su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a
fuerzas externas actuantes, o a una combinacin de stas) toma la forma como en
la figura. Siendo C la posicin ms baja del cable, escogiendo los ejes x e y como
en la figura, donde el eje y pasa por C.
y
B

A
P

(x,y)

C
x

P
(x,y)

Q
H
C
W (x)

Considere aquella parte del cable entre el punto

ms bajo y cualquier punto P en el cable con
coordenadas (x, y). Esta parte estar en
equilibrio debido a la tensin T en P (segn la
figura siguiente), la fuerza horizontal H en C, y
la carga vertical total en el segmento CP del
cable denotada por W(x), la cual asumimos que
acta en algn punto Q, no necesariamente en
el centro del arco CP. Para el equilibrio, la suma
algebraica de las fuerzas en la direccin x (u
horizontal) debe ser igual a cero, y la suma
algebraica de fuerzas en el eje y (o vertical)
debe ser igual a cero. Otra forma de indicar lo
mismo es que la suma de fuerzas hacia la
derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas
hacia la izquierda, y la suma de fuerzas hacia
arriba debe ser igual a la suma de fuerzas hacia
abajo.
Descomponemos

la

tensin

en

dos

componentes (lneas punteadas en la figura), la

componente horizontal con magnitud Tcos, y
la componente vertical con magnitud
Tsen.
Las fuerzas en la direccin x son H hacia la
izquierda y Tcos hacia la derecha, mientras
que las fuerzas en la direccin y son W hacia
abajo y Tsen hacia arriba. De donde, haciendo

equilibrio

de

acciones

fuerzas

en

las

direcciones de los ejes tenemos:

Tsen = W,

Tcos = H

Dividiendo, y usando el hecho de que la

tangente = dy/dx = pendiente en P, tenemos

En esta ecuacin, H es una constante, puesto

que es la tensin en el punto ms bajo, pero W
puede depender de x. Derivando esta ltima
ecuacin con respecto a x, tenemos:

Ahora dW/dx representa el incremento en W por unidad de incremento en x; esto es, la

carga por unidad de distancia en la direccin horizontal. La ecuacin diferencial anterior
es fundamental.
Ejemplo aclaratorio:
Un cable flexible de poco peso (despreciable) soporta un puente uniforme.
Determine la forma del cable. (Este es el problema de determinar la forma del cable en un
puente colgante, el cual es de gran uso en la construccin de puentes).
y

Formulacin matemtica:
d2y

que

d2y
dx2

1 dW

se cumple aqu y nos resta determinar dW/dx, la carga por

dx
H dx
unidad de incremento en la direccin horizontal. En este caso dW/dx es una constante,
llamada el peso por unidad de longitud del puente. Llamando a esta constante W, tenemos
La ecuacin

W
H

Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos y = b
donde x = 0 ,
= 0 donde x = 0, la segunda condicin debido a que el punto donde x = 0
es un punto mnimo.
Integrando dos veces la ecuacin
encontramos que

y haciendo uso de las condiciones dadas,

, siendo esta la ecuacin de una parbola.

LA DEFLEXIN DE VIGAS.

Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de
las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de
energa.
;

Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio,

ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-lineal).

Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de

compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se combinan con las
leyes constitutivas del material.

Considere una viga horizontal AB segn la figura. Se supone que la viga es uniforme en
su seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se encuentra en el
plano medio indica por la zona sombreada.

Cuando est sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estn en un plano que
contiene el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su
forma como se muestra en la siguiente figura.

Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente,
o a una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, situado en
el plano medio distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elstica. La
determinacin de esta curva es de importancia en la teora de elasticidad.
Hay muchas maneras de apoyar vigas.

Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el
extremo B est libre, para moverse.
Viga simplemente apoyada: la viga est apoyada en los dos extremos A y B.
Hay ms formas y ms condiciones para la deflexin que sern aplicadas a cada tipo de
problema.
As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de
aplicar fuerzas de carga externa.
Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga.
Carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella.
Carga puntual o concentrada.
Considere la viga horizontal OB de la figura siguiente. Colocando el eje de simetra
(lnea punteada) en el eje X tomado como positivo a la derecha y con origen en 0.
Escoja el eje Y como positivo hacia abajo.

Debido a la accin de las fuerzas externas F1 y F2 (y si es apreciable el peso de la viga)

el eje de simetra se distorsiona en la curva elstica que se muestra punteada en la
figura de abajo donde hemos tomado la viga como fija en 0. El desplazamiento y de la
curva elstica desde el eje X se llama la deflexin o flecha de la viga en la posicin x.

As, si determinamos la ecuacin de la curva elstica, se conocer la deflexin de la

viga. Para poder formular la ecuacin debemos saber:
Sea M(x) el momento flector en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este
momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas
que actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la
seccin transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que
fuerzas hacia arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen
momentos positivos, asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se
mencion antes. No importa cul lado de x se tome puesto que los momentos flectores
calculados desde cualquier lado son iguales. El momento flector en x est simplemente
relacionado con el radio de curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin:

Donde E es el mdulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el

diseo de la viga, e I es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga en x
con respecto a una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta seccin
transversal. El producto EI se llama la rigidez y se considerar como una constante.
Si asumimos que la viga se dobla slo levemente, lo cual es vlido para muchos
propsitos prcticos, la pendiente y de la curva elstica es tan pequea que su
cuadrado es despreciable comparado con 1, y la ecuacin se puede remplazar por la
buena aproximacin:

Ejemplo aclaratorio:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso,
el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica.

Formulacin matemtica:
En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un
conjunto de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas; puesto

que la viga est simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la
mitad del peso de la viga, o sea wL/2.

El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas

actuando a un lado del punto P.
Escogiendo el lado derecho de P, actuaran dos fuerzas:
1. La fuerza hacia abajo w (L - x), a una distancia (L -x)/2 de P, produciendo un
momento positivo.
2. La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia L-x de P, produciendo un momento
negativo.
En este caso el momento flector es:

Con el valor de M(x), la ecuacin fundamental es:

Dos condiciones son necesarias para determinar y. Estas son, y = 0 en x = 0, y en x = L,

puesto que la viga no tiene deformacin en los extremos o apoyos.

Solucin:

Integrando dos veces

se obtiene

Puesto

que y = 0 cuando x = 0, tenemos c2 = 0. De donde

Puesto que

y = 0 cuando x = L,

y tenemos, finalmente:

Como la ecuacin requerida de la curva elstica. Es de inters prctico usar la solucin

Final
para hallar la mxima deflexin. De la simetra o por el clculo,
el mximo ocurre en x = L/2, de donde la flecha mxima ser:

CONCLUSIONES

La revisin de los modelos matemticos existentes nos da la pauta para llevar a

cabo la elaboracin de nuevos modelos de ecuaciones diferenciales ordinarias
que apoyen la resolucin de problemas especficos en el rea de la ingeniera
civil en el momento de los clculos de resistencia, deflexin entre otros
fenmenos fsicos de la naturaleza. Con su utilidad nos podemos ser ms
concretos y con aciertos oportunos en cumplir las necesidades de la sociedad,
de las cuales nos beneficiamos como ingenieros y como ciudadanos. Finalmente
con la herramienta matemtica y los conocimientos en la ciencia podremos
combinarlos en funcin de ciencias en beneficio de la comunidad.

BIBLIOGRAFA
-Npoles-Valds JE, Negrn-Segura C. La historia de las ecuaciones diferenciales
ordinarias contadas por su libro de texto, Octubre 2002; 3(2)
-Las

Ecuaciones

Diferenciales

sus

aplicaciones

en

la

ingeniera.

http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index_files/Trabajo
%20Ec%20Diferenciales%20en%20Ingenieria.pdf

- Ivonne Rabatte Surez, Ma. Sobeida Leticia Blzquez Morales (Diciembre

2006).

Ecuaciones

diferenciales

aplicadas

al

rea

de

Ciencias de la Salud. Revista Mdica de la Universidad Veracruzana Vol. 6 Nm.

2 Julio - Diciembre 2006