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    Tutorial Arduino - Ejemplos Semaforo

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    Ivan Monte Negro
    El documento describe la estructura básica de los códigos de Arduino. Explica que un código contiene dos funciones principales: void setup() para la configuración inicial y void loop() para las acciones repetitivas. También habla sobre las sentencias, funciones y librerías básicas de Arduino y cómo compilar y cargar un código en la placa. Como ejemplo, incluye un código y esquema para un semáforo con LEDs.

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    Tutorial Arduino - Ejemplos Semaforo

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    Ivan Monte Negro
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    El documento describe la estructura básica de los códigos de Arduino. Explica que un código contiene dos funciones principales: void setup() para la configuración inicial y void loop() para las acciones repetitivas. También habla sobre las sentencias, funciones y librerías básicas de Arduino y cómo compilar y cargar un código en la placa. Como ejemplo, incluye un código y esquema para un semáforo con LEDs.

    Descripción original:

    Semaforo con Arduino

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    El documento describe la estructura básica de los códigos de Arduino. Explica que un código contiene dos funciones principales: void setup() para la configuración inicial y void loop() para las acciones repetitivas. También habla sobre las sentencias, funciones y librerías básicas de Arduino y cómo compilar y cargar un código en la placa. Como ejemplo, incluye un código y esquema para un semáforo con LEDs.

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    El documento describe la estructura básica de los códigos de Arduino. Explica que un código contiene dos funciones principales: void setup() para la configuración inicial y void loop() para las acciones repetitivas. También habla sobre las sentencias, funciones y librerías básicas de Arduino y cómo compilar y cargar un código en la placa. Como ejemplo, incluye un código y esquema para un semáforo con LEDs.

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    Tutorial Arduino: Ejemplo Semforo

    Estructura bsica de los cdigos


    Un cdigo Arduino es una serie de comandos de programacin que le dirn a
    nuestro microcontrolador como configurarse al iniciarse y qu acciones tiene que
    realizar mientras est en funcionamiento. Estos comandos utilizados en Arduino
    son sentencias muy fciles e intuitivas.
    El bloque de cdigo debe tener 2 partes, o funciones principales, que siempre
    debemos
    incluir.

    Ilustracin 1 Partes bsicas de un cdigo


    Primero void setup() . Dentro de esta funcin principal escribiremos las
    sentencias de configuracin que necesitaremos para que Arduino trabaje
    correctamente. stas se ejecutarn al iniciar Arduino y una nica vez. Con ellas,
    por ejemplo, asignaremos la caracterstica de entrada/salida a los pines, el modo
    de comunicacin serial, activaremos los sensores que vayamos a necesitar,
    escribiremos rdenes de inicio del programaetc. Algunas de estas sentencias
    pueden ser: pinMode( , ), Serial.begin(), sensors.begin()
    La segunda funcin principal es void loop() . sta debe ir siempre despus de
    void setup(). En ella escribiremos todas las sentencias, bucles y llamadas a
    funciones que necesitemos que nuestro Arduino repita constantemente. Se
    escribirn en orden de ejecucin. Ejemplo de stas pueden ser digitalWrite( , ),
    Serial.print( ), if( )
    Existen otras partes del cdigo que no son obligatorias pero que podemos
    necesitar, segn el cdigo lo requiera, para organizarlo todo.
    Estas zonas pueden ser un espacio para el ttulo, el autor, libreras, definiciones
    (variables que vayamos a usar en el programa), una zona para funciones a las que
    el programa ir llamandoCada uno es libre de organizarlo como quiera, pero
    cuanto ms ordenado est todo, ms difcil ser perdernos cuando los cdigos se
    compliquen.
    Abajo podemos ver un ejemplo simple de cmo debe estructurarse un cdigo.

    Ilustracin 2 Como debe estructurarse un cdigo

    Sentencias bsicas, funciones y libreras


    Para poder realizar un cdigo Arduino debemos tener las herramientas con las que
    decirle a nuestro microcontrolador que es lo que debe hacer en cada momento.
    Estas herramientas son las sentencias y funciones.
    Arduino usa una serie de sentencias y comandos bsicos muy sencillitos pero a la
    vez muy potentes. Combinndolos crearemos programas para decirle a nuestra
    placa que haga prcticamente cualquier cosa que queramos.

    Las sentencias se dividen por su manera de funcionar dentro del programa,


    pudiendo
    dividirlas
    en
    3
    grades
    grupos:

    Estructurales: Nos dan la forma computacional del cdigo y las


    operaciones lgicas a ejecutar. Con stos son con los que le marcamos al
    programa qu camino debe seguir el cdigo al ejecutarse y qu
    operaciones debe hacer. Algn ejemplo de las ms usadas son if, for, while,
    +, -, =, *, /, ==, >, <

    Variables: Con stas definiremos qu tipo y qu caractersticas tendrn los


    valores que vamos a usar en el cdigo. Pueden ser nmeros, caracteres o
    estados. Podemos encontrarnos aqu las sentencias int, float, HIGH, LOW,
    char, string, true, false

    Funciones: Nos permiten realizar una serie de operaciones concretas y


    volver a la zona del cdigo en la que se ejecut. Existen funciones que
    estn propiamente definidas ya por Arduino como tales y tambin podemos
    crearnos nuestras propias funciones para que sean llamadas en las zonas
    de setup o loop cuando lo necesitemos. Son muy tiles cuando
    necesitamos realizar un grupo de acciones varias veces en distintas zonas
    del cdigo. Tambin es una buena forma de ahorrar lneas y de
    organizarse. Ejemplo de funciones tenemos pinMode, digitalWrite, delay,
    max, sin, cos, analogWrite

    Como explicar qu accin concreta realiza cada sentencia o funcin sera muy
    extenso, os dejamos este enlace para que podis consultarlos. Nosotros iremos
    comentando todos los que vayamos usando en nuestros ejemplos.
    Otra cosa importante son las libreras. Son una serie de sentencias y funciones
    especficas de cada elemento o shield que conectemos a Arduino, que no estn
    dentro de las propias de la IDE, y que realizarn acciones especficas de cada uno
    facilitndonos mucho la programacin.
    Por ltimo nombraremos un par de pequeos detalles necesarios para poder
    programar nuestro cdigo. Para que cada sentencia o funcin se ejecute debe
    llevar al final de cada orden el signo de puntuacin punto y coma ; y al utilizar la
    doble barra // le decimos al cdigo que lo que se escriba a la derecha es un
    comentario y que no debe ejecutarlo (Arduino lo colorear en gris). Esto veris que
    es muy til para explicar que estamos haciendo en cada momento.

    Compilacin y carga.
    Una vez que hayamos escrito nuestro cdigo en la IDE Arduino procederemos a
    verificar que est correctamente escrito. Para ello pulsamos el botn
    arriba a
    la izquierda. Arduino leer el texto y nos dir si es correcto o no. Para ello lo que
    har ser compilarlo, que significa traducir el cdigo del lenguaje de programacin
    a un lenguaje que entienda el microcontrolador directamente.
    En el caso de contener un error nos aparecer en la consola una explicacin
    orientativa del error. (Ilustracin 5)

    Ilustracin 3 Verificando el cdigo

    Ilustracin 4 Cdigo correcto

    Ilustracin 5 Error en el cdigo. Falta un ";"

    Si la compilacin ha sido correcta, ya podremos cargar nuestro programa al


    Arduino. Para ello, con la placa conectada por USB, pulsamos el botn de
    carga

    y esperamos a que termine.

    Ilustracin 6 Carga de programa terminada

    Ejemplo: Semforo
    Como primer proyecto, realizaremos un semforo con unos Leds. Es ideal para
    iniciarnos en la programacin y el montaje de circuitos porque, como veris, es
    muy
    fcil.
    Empezaremos nuestro primer proyecto describiendo los elementos que vamos a
    necesitar.

    1 x Arduino UNO R3

    1 x Protoboard

    1 x Led rojo 3mm

    1 x Led amarillo 3mm

    1 x Led verde 3mm

    3 x resistencias de 220.

    Cables para conectar todo.

    Una vez que tenemos todo, hacemos nuestro montaje siguiendo el siguiente
    esquema.

    Ilustracin 7 Esquema de montaje del semforo

    Utilizaremos los pines digitales 2 (rojo), 4 (amarillo) y 7 (verde). Al conectar los


    Leds debis tener en cuenta que tienen polaridad, por lo que tenis que colocarlos
    bien para que funcionen. En los Leds la patilla corta, o el lado que est achatado,
    es el negativo e ir conectado a tierra (GND en la placa) a travs de una
    resistencia. La patilla larga, o lado redondeado, es el positivo y se conectar al pin
    del Arduino correspondiente.

    Ilustracin 8 Protoboard del proyecto semforo


    Una vez montado, abriremos nuestro IDE Arduino y escribiremos el programa
    (sketch).

    /*************/
    /* SEMAFORO */
    /*************/
    /*** Fernando Martinez Mendoza ***/
    //** Definiciones **//
    int rojo=2;
    //definimos el valor del pin para el led rojo
    int amarillo=4; //definimos el valor del pin para el led amarillo
    int verde=7;
    //definimos el valor del pin para el led verde
    //** Programa **//
    void setup() {
    pinMode(verde,OUTPUT); //declaramos el pin verde como salida
    pinMode(amarillo,OUTPUT);//declaramos el pin amarillo como salida
    pinMode(rojo,OUTPUT); //declaramos el pin rojo como salida
    }
    void loop() {
    digitalWrite(verde,HIGH); //encendemos el led rojo

    delay(2000);
    //esperamos 2 segundos
    digitalWrite(verde,LOW); //apagamos el led rojo
    delay(500);
    //esperamos medio segundo
    digitalWrite(amarillo,HIGH); //encendemos el led amarillo
    delay(2000);
    //esperamos 2 segundos
    digitalWrite(amarillo,LOW); //apagamos el led amarillo
    delay(500);
    //esperamos medio segundo
    digitalWrite(rojo,HIGH); //encendemos el led verde
    delay(2000);
    //esperamos 2 segundos
    digitalWrite(rojo,LOW); //apagamos el led verde
    delay(500);
    //esperamos medio segundo
    }

    Con la sentencia int estamos declarando una variable numrica entera, para
    poderla
    usar
    despus
    en
    nuestro
    cdigo.
    El comando delay hace que el programa pare un tiempo determinado. ste lo
    definiremos,
    en
    milisegundos,
    dentro
    de
    los
    parntesis.
    Las funciones pinMode y digitalWrite se explicarn en el siguiente post, salidas,
    con
    detalle.

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