lgebra A (Ingeniera)

Apunte de Ctedra
Vectores
Los vectores constituyen el principal objeto de estudio de esta materia. Son objetos
sencillos sobre los que se pueden desarrollar muchas teoras, tanto geomtricas como
algebraicas. En este apunte vamos a definirlos y estudiar sus propiedades bsicas.
Los contenidos que se trabajarn son:
1. Conjuntos
2. Vectores en Rn
3. Producto escalar de vectores

Conjuntos
Comencemos repasando algunas nociones bsicas de la teora de conjuntos, las cuales nos
acompaarn a lo largo de la materia, por lo cual es una buena idea tenerlas presentes y
naturalizarlas.
En esta seccin estudiaremos:

Como describir conjuntos: por extensin o por comprensin.

Los conjuntos R2 , R3 y Rn .
Las operaciones bsicas de conjuntos: unin, interseccin, diferencia y complemento.


1.1

Qu es un conjunto?
Gran parte de la Matemtica que conocemos se cimenta alrededor de la nocin de conjunto.
Como uno ya sabe intuitivamente, un conjunto es una coleccin de objetos o elementos.
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Estos objetos o elementos pueden ser de cualquier tipo: concretos (como los tiles en
nuestra cartuchera o las hojas de un rbol) o abstractos (como los nmeros que usamos
para contar o los puntos en un plano). Un conjunto puede tener cualquier tipo de elementos,
concretos o abstractos, y cualquier cantidad de ellos, ya sea finita o infinita.
Habitualmente se utilizan letras maysculas (A, B, C) para representar conjuntos y letras
minsculas para representar los objetos o elementos pertenecientes a estos conjuntos.
Cuando un elemento x pertenece a un conjunto A escribimos:
xA
Por ejemplo, si X es el conjunto cuyos elementos son el nmero 1, el smbolo @, una
manzana y una naranja entonces podemos escribir 1 X. Tambin, @ X. Si un elemento
no pertenece al conjunto usamos .
/ Por ejemplo, 2
/X y]
/ X.
Importante. Un conjunto queda determinado de manera nica por sus elementos, de

forma que dos conjuntos que tengan los mismos elementos son idnticos. Si A y B son
conjuntos con los mismos elementos escribiremos A = B.

Subconjuntos

Muchas veces nos interesar trabajar con algunos de los elementos de un conjunto dado
(quizs no todos). Por ejemplo, podramos querer considerar el conjunto de las frutas
que estn en X. Es decir, al conjunto formado por la manzana y la naranja. Este es un
conjunto Y que est contenido o incluido en X, ya que los elementos de Y son, en particular,
elementos de X. En este caso decimos que Y es un subconjunto de X y lo escribimos
Y X
Lo que implica la notacin Y X es que todo elemento de Y es un elemento de X. De
igual manera que antes, utilizamos el smbolo tachado * para indicar que un conjunto no
est contenido en el otro. Por ejemplo, si Z es el conjunto de elementos 1, @ y ] entonces
Z * X ya que ]
/ X. Notemos que, para que B * A, alcanza con que al menos un elemento
de B no pertenezca a A.
Observacin. La nocin de inclusin nos brinda una manera de determinar cuando

dos conjuntos son idnticos: A = B si simultneamente vale que A B y B A. En

efecto, si A = B entonces es cierto que los elementos de A estn en B y viceversa, por lo
que es cierto que A B y B A. Por otro lado, si A B entonces todos los elementos
de A tambin estn en B; y si B A entonces todos los elementos de B tambin estn en
A. Concluimos, entonces, que tienen los mismos elementos y, por ende, son iguales.
Recordemos que el conjunto sin elementos se llama conjunto vaco y se nota 0.
/
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1.2

Cmo describir un conjunto?

Existen dos maneras clsicas en las que uno puede especificar el contenido de un conjunto:
descripcin por extensin y por comprensin.
Descripcin por extensin

Si el conjunto tiene pocos elementos, simplemente se puede escribir la lista de sus elementos entre llaves { }. Por ejemplo, recordando los conjuntos definidos anteriormente, se
puede escribir
X = {1, @, manzana, naranja}

Y = {manzana, naranja}.

Esta manera de describir un conjunto se llama por extensin.

Descripcin por comprensin

Muchas veces es imposible listar todos los elementos del conjunto o es muy tedioso hacerlo.
En este caso, se puede apelar a una propiedad que compartan los elementos del conjunto
para describirlo. Por ejemplo, cuando definimos anteriormente el conjunto Y dijimos que
Y era el conjunto de las frutas en X. De esta manera, el conjunto Y qued determinado
basado en la premisa que uno entiende qu es una fruta (o, por lo menos, sabe distinguir
una fruta de algo que no lo es). Esta manera de describir los conjuntos se llama por
comprensin y la manera de hacerlo simblicamente es:
Y = {x X : x es una fruta}
Aqu las llaves significan el conjunto de y los dos puntos : sustituyen las palabras
tales que. La definicin anterior se lee Y es el conjunto de los x pertenecientes a X tales
que x es una fruta. Notemos que al principio de la descripcin se especifica de dnde se
estn tomando los elementos (en este caso en X) y, luego, cul es su propiedad definitoria
(en este caso ser una fruta). Es comn que cuando estemos describiendo un conjunto
por comprensin utilicemos un conjunto referencial de donde elegimos los elementos. Por
ejemplo, el conjunto de los nmeros reales positivos menores que 10 lo escribiremos de la
siguiente manera:
W = {x R : 0 < x 10}
Aqu el conjunto referencial es R. En general, uno especifica o deja en claro el universo
en donde uno trabaja y lo llama conjunto universal.
Observacin. En Matemtica uno generalmente trabaja con conjuntos de nmeros

que ya tienen nombre asignados:

N, los nmeros naturales;
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Z, los nmeros enteros;

Q, los nmeros racionales;
R, los nmeros reales;
C, los nmeros complejos.


Ejemplos 1. Consideren los siguientes conjuntos.

1. A = {x N : x es mltiplo de 2 y x 10};
2. B = {x R : x2 = 1}
3. C = {x R : x2 = 1}
Podemos escribir por extensin estos conjuntos. El conjunto A es exactamente el conjunto
{2, 4, 6, 8, 10}; el conjunto B es {1, 1}. Por otro lado, el conjunto C no tiene elementos ya
que ningn nmero real elevado al cuadrado puede dar como resultado un nmero negativo.

1.3

Subconjuntos del plano y el espacio

En esta materia vamos a trabajar principalmente con subconjuntos del plano y del espacio.
Lo que se conoce como plano es el conjunto de los pares ordenados de nmeros reales
(x, y) y se nota R2 . Ms formalmente, se escribe:
R2 = {(x, y) : x, y R}
El adjetivo ordenados quiere decir que en la expresin (x, y) importa el orden de los
nmeros x e y (y, por lo tanto, (x, y) y (y, x) son objetos diferentes). El nombre plano
que se le da a R2 surge del hecho que uno puede representar un elemento de R2 como un
punto en el esquema de ejes cartesianos (Figura 1). Aqu, el nmero x representa a qu
altura hay que ubicarse en el sentido del eje horizontal y el nmero y a qu altura en el
sentido vertical. De esta manera, a cada punto (x, y) R2 le corresponde un punto del
plano cartesiano y viceversa. Los nmeros x e y se llaman las coordenadas del punto (x, y).
El punto (0, 0) R2 se llama el origen de coordenadas.


Ejemplos 2. Consideren los siguientes subconjuntos del plano.

1. P1 = {(x, y) R2 : 0 x 10 y 2 y 8}.
2. P2 = {(x, y) R2 : x = y}.
3. P3 = {(x, y) R2 : y = x2 + 3}.
El conjunto P1 coincide con los puntos dentro de un rectngulo de lados de tamao 6 y 10.
El conjunto P2 son los puntos cuyas coordenadas son iguales. Esto forma una recta en el
plano: la recta de ecuacin y = x. El conjunto P3 son los puntos cuya segunda coordenada es
el cuadrado de la primera ms 3. Esto forma una parbola en el plano: la parbola y = x2 + 3.
En la Figura 2 estn representados grficamente estos conjuntos.

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y
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Figura 1: Representacin en el plano cartesiano de puntos de R2 .

x
Figura 2: El grfico de los subconjuntos P1 , P2 y P3 de R2 .
De manera anloga al plano, uno puede considerar R3 = {(x, y, z) : x, y, z R}; o sea, el
conjunto de ternas ordenadas de nmeros reales. Este conjunto se lo llama espacio ya
que se identifica con un ambiente tridimensional (de manera anloga al caso anterior).
El punto (x, y, z) R3 se corresponde con el punto del espacio de tres ejes cartesianos
perpendiculares de manera que el nmero x dice cunto hay que desplazarse en la direccin
de ese eje, y lo mismo con los nmeros y y z y sus respectivos ejes (Figura 3). En este
caso, (0, 0, 0) R3 es el origen de coordenadas.


Ejemplos 3. Consideren los siguientes subconjuntos del espacio.

1. E1 = {(x, y, z) R3 : 0 x 5, 2 y 4 y 1 z 3}.
2. E2 = {(x, y, z) R3 : z = 0}
3. E3 = {(x, y, z) R3 : x = y = z}
El conjunto E1 coincide con los puntos dentro de un paraleleppedo de lados de tamao
5, 2 y 2. El conjunto E2 son los puntos que se encuentran en el plano xy (aqu estamos
pensando al valor de la coordenada z como la altura a la que se encuentran los puntos
respecto del piso xy). El hecho que z = 0 nos dice precisamente que se trata de los puntos
que se encuentran en el piso. El conjunto E3 son los puntos tales que sus coordenadas son

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Figura 3: Representacin en el espacio cartesiano de puntos de R3 .

todas iguales. Esto forma una recta en el espacio. En la Figura 4 estn representados estos
conjuntos.

Figura 4: El grfico de los subconjuntos E1 , E2 y E3 de R3 .

Generalizando estas ideas, tambin podemos considerar el conjunto de listas ordenadas
de nmeros reales Rn = {(x1 , . . . , xn ) : x1 , . . . , xn R}. Una tal lista se la llama n-upla
ordenada de nmeros reales. En este caso, ya no podemos visualizar una representacin
geomtrica de los puntos. Este espacio se lo conoce como el espacio n-dimensional. El
origen de coordenadas de Rn es la n-upla (0, 0, . . . , 0) de n ceros.
Importante. Cuando queramos mencionar un objeto de Rn pero no tengamos la necesi-

dad de especificar sus coordenadas, escribiremos simplemente X Rn (utilizando letras

maysculas). Aqu entenderemos que existen x1 , . . . , xn R tales que X = (x1 , . . . , xn )).
1.4

Construyendo conjuntos a partir de otros

Hay un nmero de operaciones bsicas que esperamos hacer con los conjuntos:
6

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Unin de conjuntos

Implica es juntar el contenido de dos conjuntos.

Definicin. Si A y B son conjuntos que viven dentro del mismo universo U entonces

el nuevo conjunto A B, llamado la unin entre A y B, es el que tiene por elementos

aquellos que pertenecen a A o a B; es decir, a alguno de los dos. Simblicamente de
define
A B = {x U : x A o x B}
Por ejemplo, con los conjuntos X = {1, @, manzana, naranja}, Y = {manzana, naranja} y
Z = {@, ]} que consideramos anteriormente, tenemos:
X Y = {manzana, naranja, 1, @}
Y Z = {manzana, naranja, 1, @, ]}
X Z = {manzana, naranja, 1, @, ]}
Notemos, por un lado, que X Y = X. Esto se debe a que Y X, por lo cual los elementos
de Y ya son elementos de X y no se agrega nada nuevo al unirlos. Por otro lado, X Z =
Y Z pues, si bien X tiene ms elementos que Y , estos ya estn en Z, por lo que no se
agrega nada nuevo.


Ejemplo 4. Consideremos ahora un ejemplo numrico. Si W = {x R : 0 < x 10}

y V = {x R : 5 x 15} entonces W V = {x R : 0 < x 15}. Notemos que los

nmeros reales que estn entre 5 y 10 pertenecen tanto a W como a V .

Es cierto que A (A B) y que B (A B) cualesquiera sean A y B? Qu

conjunto es A B si A B? Qu conjunto es A 0/ para cualquier conjunto A?

Interseccin de conjuntos

Otra operacin que nos interesar hacer con conjuntos A y B es aquella que nos permita
quedarnos con los elementos que tengan en comn.
Definicin. El conjunto cuyos elementos pertenecen a A y a B al mismo tiempo, se

llama la interseccin entre A y B y se nota A B. Simblicamente, se escribe as:

A B = {x : x A y x B}
Con los conjuntos X = {1, @, manzana, naranja}, Y = {manzana, naranja} y Z = {@, ]}
tenemos
X Y = {manzana, naranja}
Y Z = 0/
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X Z = {1, @}


Ejemplo 5. Con W y V como en el Ejemplo 4, se tiene que W V = {x R : 5 x 10}.

Es cierto que (A B) A y que (A B) B cualesquiera sean A y B? Qu

conjunto es A B si A B? Qu conjunto es A 0/ para cualquier conjunto A?

Diferencia de conjuntos

Otra operacin consideraremos es aquella que consiste en removerle a un conjunto A lo

elementos que sean, a su vez, elementos de un conjunto B.
Definicin. El conjunto que se obtiene al quedarse con los elementos de A que no estn

en B se llama la diferencia entre A y B y se nota A \ B. Simblicamente, se escribe de la

siguiente manera:
A \ B = {x : x A pero x
/ B}
Por ejemplo, X \ Y = {1, @} y X \ Z = {manzana, naranja}. Notemos que ] Z pero
]
/ X. Esto no tiene importancia, porque al escribir X \ Z estamos diciendo el conjunto
de los elementos de X que no estn en Z; el hecho que Z tenga un elemento que no est
en X no afecta esta operacin (lean la tercera pregunta del siguiente Para pensar").
Es cierto que (A \ B) A cualesquiera sean A y B? Qu conjunto es A \ B si
A B? Qu quiere decir la igualdad A \ B = A \ (B A)?

El complemento de un conjunto

Por ltimo, algunas veces vamos a querer considerar elementos fuera de un conjunto dado
A. Esto da lugar a un nuevo conjunto llamado el complemento de A, y se nota Ac . Pero
qu significa afuera? Por ejemplo, qu hay afuera de Y = {manzana, naranja}? Esto
depender de cual es el universo en el que estamos trabajando. Si trabajamos con el universo
de todas las frutas, entonces Y c es el conjunto de todas las frutas que no son la manzana y
la naranja. Si tomamos el universo dado por el conjunto X = {manzana, naranja, 1, @}
entonces Y c = {1, @}. Por lo tanto, el complemento de un conjunto siempre es en relacin
al conjunto universal que estamos considerando.
Definicin. El complemento de un conjunto A respecto del universo U es el conjunto

de elementos de U que no estn en A. Simblicamente, se representa de la siguiente

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manera:
Ac = U \ A


Ejemplo 6. Si U = N entonces se tiene que

{x N : x es un nmero par}c = {x N : x es un nmero impar}.



Qu hicimos en la Seccin 1?

Repasamos las nociones de pertenencia de un elemento en un conjunto () y de inclusin

de un conjunto en otro ().
Introducimos el conjunto R2 de pares ordenados de nmeros reales (y lo identificamos
con un plano), el conjunto R3 de ternas ordenadas de nmeros reales (y lo identificamos
con el espacio 3-dimensional) y generalizamos estos conjuntos a las n-uplas ordenadas
de nmeros reales, llamado Rn .
Definimos las operaciones usuales que hacemos con conjuntos: unin de conjuntos (),
interseccin de conjuntos (), diferencia de conjuntos (\) y complemento de un conjunto
respecto del conjunto universal (Ac ).


Vectores de Rn
Trabajemos con el principal objeto de estudio de la materia: los vectores. Es probable que,
intuitivamente, tengan idea que un vector es una flecha, al menos grficamente. Ser de
gran utilidad tener presente esta nocin para comprender la definicin matemtica de este
concepto.
En esta seccin estudiaremos:

La definicin formal de vector.

La suma de vectores y el producto de un vector por un escalar.
Las propiedades fundamentales de estas operaciones.


2.1

La nocin de vector
Seguramente ustedes ya han utilizado flechas (segmentos orientados) en el pasado para
representar cantidades fsicas, como fuerzas aplicadas sobre un cuerpo o direccin de
trayectorias. Una flecha queda determinada por su origen (donde comienza) y su extremo
(donde termina). Con estos datos, la flecha obtiene una direccin (la recta sobre la cual
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est contenida), sentido (dnde empieza y dnde termina) y mdulo (la longitud de la
flecha). Anlogamente, si uno elige el origen de la flecha y especifica su direccin, sentido
y mdulo, entonces obtiene el extremo de la misma.
Definicin. El segmento orientado de origen A y extremo B se llama vector AB y sus

elementos son la direccin (recta que contiene a los puntos A y B), el sentido (desde A
hacia B) y el mdulo (la distancia entre los puntos A y B).
Cuando se dibujan estos vectores (flechas) sobre la hoja de papel se estn dibujando
vectores en R2 , en el sentido que su origen y su extremo son puntos de un plano (la
hoja de papel). Al sealar un avin que est pasando por el cielo, podemos pensar que
estamos representando un vector con origen en nuestro hombro y extremo en nuestro dedo
ndice. Este vector pertenece a R3 , ya que son necesarias tres coordenadas para dar la
ubicacin del hombro y el dedo ndice en el espacio. Los vectores que consideraremos en
esta materia sern vectores en Rn , en el sentido que su origen y extremo estarn dados
por puntos de Rn .

Figura 5: Vectores en R2 y R3 .
Tengamos en cuenta que la direccin, el sentido y el mdulo de un vector son propiedades
intrnsecas del mismo; es decir, son independientes del punto origen del vector. El origen
y extremo de un vector dependen de su posicin relativa a un sistema de coordenadas
cartesiano, mientras que la direccin, el sentido y el mdulo, no. En esta materia nos
importar estudiar las caractersticas propias de los vectores, independientemente de dnde
estn ubicadas en el sistema de referencia. En este sentido, consideramos que todos los
vectores de igual direccin, sentido y mdulo son equivalentes; es decir, para nuestros
propsitos da lo mismo estudiar cualquiera de ellos. Ahora, de todos los vectores de Rn
equivalentes a uno dado, el ms sencillo de describir es el que tiene su origen en el origen
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de coordenadas (0, 0, . . . , 0) Rn , pues de esta manera, para especificar un vector alcanza

con dar su extremo.
Importante. En lo que resta de la materia, trabajaremos exclusivamente con vectores

~v cuyo origen es el origen de coordenadas (0, . . . , 0) Rn . Es decir que, al indicar el

vector ~v = (x1 , x2 , . . . , xn ) en Rn nos estamos refiriendo al vector con origen en el punto
(0, 0, 0, ..., 0) Rn y extremo en el punto (x1 , x2 , . . . , xn ).

En particular, el origen de coordenadas tambin da lugar a un vector: el vector nulo (no

tiene longitud, ni direccin, ni sentido). Este vector es el nico para el cual su origen y
extremo coinciden y se nota ~0. Notemos que en R2 el vector nulo es ~0 = (0, 0) y en R3 es
~0 = (0, 0, 0). Cuando escribamos ~0, estaremos refirindonos siempre al vector nulo del Rn
en el que estemos trabajando en ese momento.
Hay dos operaciones fundamentales que vamos llevar a cabo con vectores: sumar dos
vectores y escalar un vector por un nmero real. Estas operaciones pueden tener un
significado en funcin del contexto dnde se las utiliza (a veces geomtrico y a veces
algebraico). Por ejemplo, si hay dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo y los vectores~v y ~w
especifican la direccin y magnitud de cada una de las fuerzas, vamos a querer determinar
cul es la fuerza resultante. En este caso, ser la suma de los vectores anteriores (Figura
6). Tambin, si uno quisiera mover ms rpido el cuerpo podra intentar hacer el doble de
fuerza en la misma direccin de ~v; en este caso, el vector que representa esta duplicacin
de fuerza ser el obtenido al escalar en 2 el vector ~v. De igual manera, si uno quisiera
contrarrestar una fuerza para que el cuerpo permanezca inmvil, deber poder hallar una
fuerza de la misma intensidad pero de sentido opuesto. Esto corresponder al vector
opuesto a ~v que se obtiene de escalar a este vector por 1 (Figura 6). Estas operaciones
de suma de vectores y producto de un vector por un escalar son la base de la teora que
estudiaremos a lo largo de la cursada.

2.2

Vectores en el espacio n-dimensional

En esta seccin vamos a formalizar las nociones de sumar vectores y escalarlos por un
nmero real. Primero trabajaremos con vectores en R2 y R3 para desarrollar la intuicin
de su definicin y sus propiedades.
Vectores en R2

A un vector en R2 lo llamamos un vector en el plano, y escribiremos ~v R2 . Por lo

comentado anteriormente, ~v queda determinado por un punto (x, y) del plano. En este
sentido, usaremos la notacin ~v = (x, y) para referirnos al vector de origen (0, 0) y extremo
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F1

2F

F1 + F2
-F

F2

Figura 6: Representando fuerzas con vectores.

(x, y).
Definicin. Dados dos vectores ~v,~
w R2 , podemos sumarlos para obtener otro vector

~v + ~w R2 llamado la suma de ~v y ~w (o vector suma). Si ~v = (x1 , x2 ) y ~w = (y1 , y2 )

entonces
~v + ~w = (x1 + y1 , x2 + y2 )
Grficamente, la suma de los vectores ~v y ~w es el vector cuyo extremo es el punto al que
se arriba partiendo de (0, 0) al recorrer primero el vector ~v y, luego, desde el extremo de
~v, el vector ~w. Esto se conoce como la regla del paralelogramo dado que el vector suma
coincide con la diagonal del paralelogramo de lados ~v y ~w (Figura 7).

Figura 7: Suma de vectores en R2 .

Ejemplo 7. Si ~v = (2, 5) y ~
w = (3, 2) entonces

~v + ~w = (2, 5) + (3, 2) = (2 3, 5 2) = (1, 7)

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La otra operacin que haremos con un vector es escalarlo; esto es, alargarlo, acortarlo
o invertirlo. Todos estos efectos se consiguen multiplicndolo por un nmero real.
Intuitivamente, suponemos que multiplicar un vector por el nmero 2 duplicar su tamao;
multiplicarlo por 12 , lo reducir a la mitad; y multiplicarlo por 1, lo invertir, es decir, le
cambiar el sentido (Figura 8). Esta operacin de multiplicacin se llama producto de un
vector por un escalar y est definida analticamente de la siguiente manera.
Definicin. Si ~v = (x1 , x2 ) y R entonces el producto del vector ~v por el escalar

es el vector
~v = ( x1 , x2 )


Ejemplo 8. Si ~v = (2, 5) y = 3 entonces

~v = 3(2, 5) = (3.2, 3.(5)) = (6, 15)



Figura 8: Multiplicando un vector por un escalar en R2 .

En la teora de vectores, a los nmeros reales se los conoce como escalares pues se
utilizan para escalar los vectores de la manera recin descripta.
Observacin. Notemos que las operaciones de suma de vectores y producto por escalar

estn definidas coordenada a coordenada. Esto quiere decir simplemente que para hallar
la suma del vector ~v con el vector ~w, debemos hacer las sumas entre las respectivas
coordenadas de estos vectores: la primera coordenada de ~v con la primera de ~w y la

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segunda de ~v con la segunda de ~w. De igual manera sucede con el producto de un vector
por un escalar.
Estas operaciones tienen las siguientes propiedades.
1. ~v + (~w +~u) = (~v + ~w) +~u
2. ~v + ~w = ~w +~v
3. Si R, (~v + ~w) = ~v + ~w
4. Si 1 R y 2 R, (1 + 2 )~v = 1~v + 2~v y (1 2 )~v = 1 (2~v)
5. ~0 +~v =~v
6. 1.~v =~v
7. ~v + (1)~v = ~0
8. 0.~v = ~0
Experimento 1.

1. Corroboren las propiedades recin mencionadas para los siguientes vectores y

escalares: ~v = (1, 2), ~w = (2, 3), ~u = (1, 0), 1 = 2 y 2 = 1.
2. Interpreten cada una de las ocho propiedades explicando con sus palabras lo
que significan; por ejemplo, la propiedad 7 dice Multiplicar un vector ~v por el
escalar 1 me da un vector igual a ~v pero de direccin opuesta ya que si lo sumo
al vector ~v obtengo el vector nulo.


Como mencionamos al principio de la seccin, la suma de vectores y el producto de

vectores por escalares son las operaciones fundamentales en R2 que nos permitirn trabajar
durante toda la cursada. Exploremos, ahora, algunas consecuencias de estas operaciones.
En el experimento anterior, vimos que el efecto de multiplicar un vector por 1 invierte el
sentido del vector. Usualmente, se nota ~v en lugar de (1)~v. Esta notacin tiene sentido
ya que ~v + (1)~v = ~0. Cmo se calcula en general ~v ~w? Grficamente, primero se
puede calcular ~w (invirtiendo el sentido del vector) y, luego, sumar ~v con ~w usando la
regla del paralelogramo. La resta de dos vectores tiene una interpretacin muy importante,
como muestra el siguiente experimento.
Experimento 2. Sean ~v = (x1 , x2 ) y ~
w = (y1 , y2 ) en R2 .

1. Comprueben que, grfica y analticamente, se verifica la igualdad ~v =~v ~w + ~w.

2. Interpreten, grficamente, la igualdad anterior agrupndola de la siguiente manera:
~v = (~v ~w) + ~w. Qu pueden concluir del vector ~v ~w? Miren la Figura 9.


Otras propiedades de estas operaciones se podrn explorar en la Prctica 1.

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Figura 9: La interpretacin de la resta de dos vectores.

Vectores en R3

Para trabajar en el espacio R3 se procede de manera idntica al caso de R2 . En esta ocasin,

cada vector ~v R3 queda determinado por las coordenadas de su extremo (considerando
su origen en el (0, 0, 0)) y haremos referencia al vector ~v = (x, y, z) (Figura 10). Las
operaciones de suma de vectores y producto de un vector por un escalar se definen de forma
anloga a las operaciones con vectores en el plano, pero extendindolas a una coordenada
ms.

Figura 10: Vectores en R3 .

Definicin. Si ~v = (x1 , x2 , x3 ) R3 , ~
w = (y1 , y2 , y3 ) R3 y R, se define la suma

de los vectores ~v y ~w y el producto de ~v por el escalar de la siguiente manera:

~v + ~w = (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 )
~v = ( x1 , x2 , x3 )
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Ejemplo 9. Si ~v = (1, 2, 5), ~

w = (3, 2, 0) y = 4 entonces:

~v + ~w = (1, 2, 5) + (3, 2, 0) = (1 + 3, 2 2, 5 + 0) = (4, 0, 5) y

~v = (4).(1, 2, 5) = ((4).1, (4).2, (4).(5)) = (4, 8, 20).


Grficamente, el efecto de la multiplicacin de un vector por un escalar es el mismo que

en el caso del plano (alarga, acorta y/o invierte). Por otro lado, la suma de los vectores
~v y ~w tiene la misma interpretacin: es el vector a cuyo extremo se arriba partiendo de
(0, 0, 0) al recorrer, primero, el vector ~v y, luego, desde el punto extremo de ~v, el vector ~w.
De esta manera, se pueden dar cuenta que la regla del paralelogramo tambin puede ser
utilizada para interpretar la suma de dos vectores en el espacio, pensando a los vectores
como incluidos en el plano que los contiene; es decir, identificando dicho plano con R2
(Figura 11).

Figura 11: Suma de vectores y producto de un vector por un escalar en R3 .

Vectores en Rn

Como es de esperar, todos los conceptos introducidos para R2 y R3 se pueden extender

a cualquier Rn de idntica manera. Las operaciones para vectores en Rn , se definen de
forma completamente anloga a los casos n = 2 y n = 3.
Definicin. Si ~v = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , ~
w = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn y R entonces:

~v + ~w = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) Rn
~v = ( x1 , x2 , . . . , xn ) Rn


Ejemplos 10.

(1, 0, 2, 0) + (1, 1, 2, 3) = (1 1, 0 1, 2 + 2, 0 3) = (0, 1, 4, 3) en R4 .

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(2).(2, 4, 6, 3, 1) = ((2).2, (2).4, (2).6, (2).(3), (2).1) = (4, 8, 12, 6, 2)

en R5 .
5(1, 2, 3, . . . , n)+(1, 1, 1, . . . , 1) = (5, 10, 15, . . . , 5.n)+(1, 1, 1, . . . , 1) = (6, 11, 16, . . . , 5.n+
1) en Rn .


La intuicin grfica sigue siendo la misma: la multiplicacin por escalar estira, acorta y/o
invierte el vector, y la suma de vectores responde a recorrer un vector y, a continuacin, el
otro (aunque ya no puedan visualizar este hecho). Todas las propiedades y conclusiones
de los experimentos que hicimos en el caso n = 2 valen para todo Rn .
Qu hicimos en la Seccin 2?

Introducimos la nocin de vector de Rn y nos concentramos en trabajar con vectores con

origen en ~0.
Definimos la suma de dos vectores ~v y ~w en Rn y vimos que el resultado es un nuevo
vector ~v + ~w, cuyo extremo es la suma lugar a lugar de las coordenadas de los extremos
de los vectores ~v y ~w. Grficamente es el vector que coincide con la diagonal del
paralelogramo de lados ~v y ~w.
Definimos el producto de un vector ~v por un escalar (nmero real) y vimos que el
resultado es un nuevo vector ~v cuyo extremo es la multiplicacin lugar a lugar de las
coordenadas del extremo de ~v con . Grficamente, el resultado es un vector escalado
por .
Observamos que el vector ~v ~w, es un vector cuya direccin, sentido y mdulo es el
mismo el vector de origen el extremo de ~w y extremo el extremo de ~v.


Producto escalar de vectores

Una de las aplicaciones ms importantes de la teora de vectores tiene lugar en el estudio
de la Geometra. En esta seccin vamos a desarrollar las nociones matemticas de las
herramientas de medicin ms importantes de esta rama: la regla y el transportador;
es decir, vamos a introducir una forma de medir longitudes y ngulos. Esta tarea la
realizaremos a travs del concepto de producto escalar de vectores.
En esta seccin estudiaremos:

El producto escalar de vectores.

La norma (mdulo) de un vector.
La distancia entre puntos de Rn .

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El ngulo que forman dos vectores.
Cuando dos vectores son ortogonales (perpendiculares).

Producto escalar, norma y distancia

El producto escalar es una operacin que a cada par de vectores ~v,~w Rn le asocia un
nmero real que condensa informacin relevante sobre la relacin geomtrica entre ambos
vectores. La definimos a continuacin.
Definicin. Sean ~v = (x1 , . . . , xn ) y ~
w = (y1 , . . . , yn ) vectores de Rn . Se define el pro-

ducto escalar o producto interno entre ~v y ~w como el nmero real

~v ~w = x1 y1 + + xn yn


Ejemplos 11.

El producto escalar entre los vectores (2, 1) y (3, 3) de R2 es:

(2, 1) (3, 3) = 2.3 + (1)3 = 6 3 = 3
El producto escalar entre los vectores (1, 1, 3) y (1, 3, 4) de R3 es:
(1, 1, 3) (1, 3, 4) = 1(1) + 1.3 + 3(4) = 1 + 3 12 = 10
El producto escalar entre los vectores (1, 2, 3, . . . , n) y (1, 1, 1, . . . , 1) de Rn es:
(1, 2, 3, . . . , n) (1, 1, 1, . . . , 1) = 1.1 + 2.1 + 3.1 + + n.1 = 1 + 2 + 3 + + n


A diferencia de las operaciones vistas en la Seccin 2, el producto escalar es una operacin entre vectores cuyo resultado no es un vector, sino un nmero (de all su
nombre).
El producto escalar de vectores nos permitir hacer clculos de longitudes, distancias y
ngulos. En efecto, consideremos el producto escalar de un vector de R2 consigo mismo.
Si ~v = (x1 , x2 ) entonces:
~v ~v = x1 x1 + x2 x2 = x12 + x22
Le sugiere algo este nmero? Realice el siguiente experimento.
Experimento 3. Consideren el tringulo de vrtices (0, 0), (x1 , 0) y (x1 , x2 ), para

algunos x1 , x2 > 0 genricos (Figura 12). Luego:

1. Notemos que dicho tringulo es rectngulo y que el mdulo de ~v = (x1 , x2 ) es

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exactamente la longitud de la hipotenusa.

2. Calculen el mdulo de ~v utilizando el Teorema de Pitgoras.


Figura 12: El tringulo de vrtices (0, 0), (x1 , 0) y (x1 , x2 ).

El experimento anterior nos dice que el mdulo de ~v es exactamente ~v ~v. Qu sucede

con un vector ~w R3 ? Se puede mostrar con argumentos similares que el mdulo de un

vector en R3 es exactamente ~w ~w. En el caso general de vectores de Rn , el mdulo de

un vector se lo conoce como norma del vector, y se define en base a las caractersticas que
recin comentamos.

Definicin. Si~v Rn , se define la norma q

del vector~v como el nmero real ||~v|| = ~v ~v.

x12 + + xn2 .

O sea, si ~v = (x1 , . . . , xn ) entonces ||~v|| =

Por lo tanto, teniendo a disposicin el producto escalar tenemos una manera de medir el
mdulo o norma de los vectores.


Ejemplos 12. Calculemos algunas normas.

22 + (5)2 = 4 + 25 = 29
p

||(1, 3, 2)|| = (1)2 + 32 + (2)2 = 1 + 9 + 4 = 14.

||(1, 1, 1, 1, 1)|| = 12 + 12 + 12 + 12 + 12 = 5.

||(2, 5)|| =

Se les ocurre una manera de medir distancia entre dos puntos de R2 ? Al recordar el
Experimento 2, se tiene que si ~v,~w R2 entonces ~v ~w es un vector de R2 cuya norma
es exactamente la distancia del extremo de ~v al extremo de ~w (Figura 13). Por lo tanto, si
(x1 , x2 ) y (y1 , y2 ) son puntos de R2 , entonces la distancia de (x1 , x2 ) a (y1 , y2 ), se puede
calcular como la norma del vector cuyo extremo es (x1 , x2 ) (y1 , y2 ). Enunciamos esta
definicin para n general.
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Definicin. Si P y Q son puntos de Rn , se define la distancia de P a Q como el

nmero real d(P, Q) = ||~v ~w||, donde ~v es el vector cuyo extremo es P y ~w es el

vector cuyo extremo es Q. Esto es, si P = (x1 , . . . , xn ) y Q = (y1 , . . . , yn ) entonces
p
d(P, Q) = (x1 y1 )2 + + (xn yn )2 .


Ejemplos 13.

La distancia del punto (2, 5) al punto (3, 3) en R2 es:

d((2, 5), (3, 3)) = ||(2, 5) (3, 3)||
= ||(2 + 3, 5 + 3)||
= ||(5, 2)||
p
(5)2 + (2)2
=

29.
=
La distancia del punto (1, 1, 1) al punto (1, 2, 1) de R3 es:
d((1, 1, 1), (1, 2, 1)) = ||(1, 1, 1) (1, 2, 1)||
= ||(2, 1, 0)||
p
=
(2)2 + (1)2 + (0)2

5.
=
La distancia del punto (1, 2, 3, . . . , n) al punto (1, 1, 1, . . . , 1) en Rn es:
d((1, 2, 3, . . . , n), (1, 1, 1, . . . , 1)) = ||(1, 2, 3, . . . , n) (1, 1, 1, . . . , 1)||
= ||(0, 1, 2, 3, . . . , n 1)||
p
=
12 + 22 + 33 + + (n 1)2 .


Figura 13: Utilizacin de la teora de vectores para calcular distancia entre puntos.
A continuacin enumeramos algunas propiedades del producto escalar. Estas pueden ser
verificadas en un caso concreto (por ejemplo, para los vectores y escalares del Experimento
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1) o en el caso general. Si ~v,~w,~u Rn y R, vale lo siguiente:

1. ~v ~w = ~w ~v (es conmutativo)
2. ~u (~v + ~w) = ~u ~v +~u ~w (distribuye respecto de la suma de vectores)
3. (~v) ~w = (~v ~w) =~v ( ~w) (si algn vector est multiplicado por un escalar, este
puede sacarse fuera del producto interno).
Experimento 4. Sean ~v = (1, 4) y ~
w = (3, 2) en R2 . Calculen el punto medio entre

(1, 4) y (3, 2) teniendo en cuenta que al punto medio entre estos vectores se puede llegar
desde el extremo de (1, 4) recorriendo la mitad del segmento que une los extremos de
(1, 4) con (3, 2) (Figura 14).

Figura 14: Clculo del punto medio entre ~v y ~w, usando la nocin de norma.
Con lo visto hasta aqu, ya tenemos una traduccin matemtica de la nocin de regla
(podemos medir longitudes y distancias). Como se mencion al inicio de esta seccin, el
producto escalar tambin nos provee la nocin de transportador, la cual nos permitir
calcular ngulos entre vectores (no nulos). A qu nos referimos cuando hablamos del
ngulo entre dos vectores de R2 ? Pues que, de los dos ngulos que quedan determinados
por los vectores, consideramos el ms pequeo de los dos; es decir, el que est entre 0 y
(Figura 15 lado izquierdo). Si se tienen dos vectores en R3 entonces tambin se tiene
determinado un ngulo entre ellos: el ngulo ms corto al cual hay que girar uno de los
vectores alrededor de su origen hasta que quede superpuesto con el otro vector. Notemos
que este recorrido de un vector hacia el otro en realidad sucede en el plano que contiene a
ambos (Figura 15 lado derecho). En general, dos vectores en cualquier espacio Rn estn
contenidos en un plano, por lo cual medir ngulos de vectores de cualquier dimensin es
lo mismo que medirlo en R2 .
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Definicin. Sean ~v,~

w Rn no nulos. Se define el ngulo entre ~v y ~w como el nico

ngulo entre 0 y tal que

cos( ) =

~v ~w
||~v||||~w||

Ejemplos 14.

El ngulo entre los vectores (1, 0) y (0, 1) en R2 es aquel ngulo entre 0 y tal que
cos( ) =

(1,0)(0,1)
||(1,0)||.||(0,1)|| .

Pero (1, 0) (0, 1) = 0, por lo que = 2 . O sea, los vectores

(1, 0) y (0, 1) son perpendiculares.

El ngulo entre los vectores (1, 2, 3) y (1, 0, 1) en R3 es aquel ngulo entre 0 y
tal que
cos( ) =

(1, 2, 3) (1, 0, 1)
2
1
= =
||(1, 2, 3)||.||(1, 0, 1)||
7
14 2

Tenemos entonces que = arccos( 17 ), que equivale aproximadamente a 112o .



Figura 15: El ngulo entre dos vectores.

Observacin. Observemos cmo la expresin para hallar el ngulo entre los vectores

depende nicamente del producto escalar (pues la norma tambin est definida a partir
de l). El hecho que esta frmula, efectivamente, calcula el ngulo entre los dos vectores
es una consecuencia del Teorema del Coseno.

Como el coseno siempre es un nmero entre 1 y 1, uno puede deducir de la frmula

del ngulo entre dos vectores que |~v ~w| ||~v||.||~w|| para cualesquiera ~v,~w Rn .
Esta desigualdad se conoce como desigualdad de Cauchy-Schwarz.

De la frmula del ngulo entre dos vectores se deduce otra expresin para el producto
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escalar entre vectores. Si ~v,~w Rn y es el ngulo entre ambos entonces:

~v ~w = ||~v||||~w|| cos( )
Por lo tanto, si uno tiene por datos la norma de los vectores y el ngulo entre ellos, puede
calcular de manera directa su producto escalar. Adems, esta frmula nos ofrece un criterio
para decidir si dos vectores son perpendiculares. Recordemos que dos vectores ~v,~w R2
son perpendiculares u ortogonales si el ngulo entre ellos es 2 . Pero como cos( 2 ) = 0,
entonces se deduce de esta frmula que ~v ~w = 0. Por otro lado, como el nico ngulo en
el intervalo (0, ) que anula al coseno es

entonces, si ~v ~w = 0, quiere decir, nuevamente

por la frmula de arriba, que = 2 ; o sea, ~v y ~w son ortogonales. Por lo tanto, tenemos la
siguiente definicin.
Definicin. Dos vectores ~v,~
w Rn se dicen ortogonales si ~v ~w = 0.


Ejemplos 15.

Los vectores (2, 5) y (3, 3) no son ortogonales pues (2, 5) (3, 3) = 9.

Los vectores (1, 2) y (4, 2) son ortogonales pues (1, 2) (4, 2) = 0.
El vector (1, 1, 1) es ortogonal al vector (1, 2, 1) y tambin al vector (1, 1, 0).


Qu hicimos en la Seccin 3?

Definimos el producto escalar entre dos vectores. Su resultado es un nmero real que
contiene informacin de la relacin entre los vectores involucrados.
Interpretamos la raz cuadrada del producto escalar de un vector con l mismo como
n
el mdulo de dicho
q vector. Definimos la norma del vector ~v = (x1 , . . . , xn ) de R como

||~v|| = ~v ~v = x12 + + xn2 .

Definimos la distancia entre dos puntos P = (x1 , . . . , xn ) y Q = (y1 , . . . , yn ) en Rn como la

p
norma del vector cuyo extremo es PQ. O sea, d(P, Q) = (x1 y1 )2 + + (xn yn )2 .
Definimos el ngulo entro dos vectores ~v y ~w de Rn como el nico ngulo entre 0 y
tal que cos( ) =

~v~w
||~v||||~w|| .

Determinamos que dos vectores ~v y ~w en Rn son ortogonales si y solo si ~v ~w = 0.



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