Gua Inicial

Robtica para todos

Por:
Juan Pablo Crespo Vargas
En colaboracin: Csar Claros Olivares
Pablo Ivan Zamora Mercado
Revisado:
Horacio Jemio Pizarroso
Este libro se distribuye bajo una licencia Creative Commons AttributionNon Commercial 4.0 International.
Usted es libre de:
Copiar, distribuir y comunicar pblicamente la obra.

Hacer obras derivadas.

Bajo las condiciones siguientes:
Reconocimiento. Debe reconocer y dar crdito al autor original.

Una gratitud a las siguientes instituciones que nos dan soporte:

La imagen de portada es un diseo elaborado Mertxe J. Badiola bajo licencia Creative Commons.

CONTENIDO
Introduccin
Motivacin
Gua para leer este libro
Electrnica Bsica
Conceptos Tericos de electrnica
Conceptos fsicos bsicos
Electricidad
Voltaje
Intensidad de corriente
Corriente continua (DC) y corriente alterna (AC)
Resistencia elctrica
Ley de Ohm
Potencia
Seales: Analgicas y Digitales
Mi primer Circuito
Representacin de los circuitos
Conexin en serie y paralelo
Divisor de tensin
Alimentacin de circuitos
Pilas y bateras.
Caractersticas para la alimentacin de circuitos
Como conectar varias pilas/bateras
Adaptadores AC/DC
Componentes Electrnicos
Donde comprar componentes
Componentes Electrnicos Bsicos
Resistencias
Potencimetros

Otra resistencia de valor variable.

Diodos.
LED.
Capacitores
Transistores
Pulsadores
Sensores
Actuadores
Primeros pasos para armar circuitos
Protoboard
Multmetro digital o tester
Placas de desarrollo rpido ARDUINO
Qu es un Microcontrolador?
El Arduino
Breve historia del Arduino
Qu significa software Libre?
Qu significa Hardware Libre?
Invertir en un Arduino
Arduino UNO
Entradas/Salidas Digitales
Entradas/Salidas Analgicas
Programando un Arduino
IDE de arduino
Instalacin del IDE
Entorno de trabajo
Lenguaje de programacin Arduino
Mi primer Sketch
Estructura de un Sketch
Hola Mundo
Bsicos de programacin

INTRODUCCIN
Motivacin
La tecnologa y aquellos usos prcticos estn al alcance de toda
persona hoy en da. Si el lector tiene la curiosidad y motivacin por la
tecnologa, podr construir un coche, un helicptero guiado cualquier
robot que se proponga, o solucionar cualquier problema usando
herramientas electrnicas como ser alarmas con cmaras, luces que se
activen automticamente, un sistema de riego automtico para el jardn,
puertas que se abran con la huella digital, entre otros. Incluso el crear tu
propia impresora 3D.
Este libro est dirigido a estudiantes, profesionales, aficionados,
artistas que deseen convertirse en genios inventores.
Este curso est pensado para estudiantes que hacen sus primeras
armas en el mundo de la electrnica. Ideal para todo aquel que no haya
programado nunca ni haya realizado ningn circuito electrnico. En cierto
sentido, gracias a la excusa de Arduino (que es una plataforma de
enseanza de electrnica pensada para nios), lo que tiene el lector en sus
manos es un manual de iniciacin tanto a la electrnica como a el uso de
Arduino.
El texto est escrito de forma tal, que facilita el aprendizaje
autodidacta del lector, avanzando entre los tpicos de manera gradual y
poco a poco. Este texto tambin se hace conveniente como referencia para
profesores que imparten clases de electrnica.

No obstante, aunque muy completo, este curso no es una referencia

o compendio exhaustivo de todas las funcionalidades que ofrece la
electrnica y la robtica. Sera imposible abordarlas todas en un solo
volumen. El libro motiva y muestra al estudiante que obtener informacin
para aplicaciones ms avanzadas es cuestin de curiosidad.

Cmo leer este libro

El texto se ha escrito teniendo en cuenta varios aspectos, no es
necesario recurrir a fuentes de informacin externas para comprender todo
lo que se explica en l; sino que el propio texto es auto explicativo en s
mismo. Adems, que toda la informacin expuesta sea mostrada de forma
ordenada y gradual, sin introducir conceptos o procedimientos no
explicados con anterioridad. Por tanto, se recomienda una lectura
secuencial, desde el primer captulo hasta el ltimo, sin saltos.

Electrnica Bsica
Conceptos Tericos de Electrnica
Conceptos Fsicos Bsicos
CONCEPTOS TERICOS SOBRE ELECTRICIDAD

Electricidad
La electricidad (del griego lektron, cuyo
significado es mbar) es el conjunto de fenmenos
fsicos relacionados con la presencia y flujo de cargas
elctricas.
Un electrn es una partcula subatmica que posee
carga elctrica negativa. Debido a la ley fsica de
atraccin entre cargas elctricas de signo distinto (negativo y positivo) y de
repulsin entre s de cargas elctricas con mismo signo (ya sean estas
positivo-positivo o negativo-negativo), cualquier electrn siempre es atrado
por una carga positiva, llamada protn.
Es por esta razn (si tienes curiosidad del porqu y cmo, puedes consultar
libros de fsica) en un extremo (tambin llamado polo) de un material
conductor aparece un exceso de electrones y en el otro polo aparece una
carencia de estos (cargas positivas), los electrones tendern a desplazarse a
travs de ese conductor desde el polo negativo hacia el polo positivo. A esta
circulacin de electrones por un material conductor se le llama electricidad.

Voltaje
Existe un concepto fundamental que profundizaremos, el Voltaje es
una magnitud fsica que cuantifica el flujo de electrones que pasan por un
material. (Tiene muchos nombres que para el sentido prctico sern iguales:
tensin, diferencia de potencial o cada de
potencial).
Expliquemos con un ejemplo: Generalmente, se suele
decir que el punto del circuito con mayor exceso de cargas
positivas es el que tiene el potencial ms elevado, y el
punto con mayor exceso de cargas negativas es el que
tiene el potencial ms reducido. No olvidemos nunca
que el voltaje siempre se mide entre dos puntos, no tiene sentido decir el
voltaje en este punto; sino el voltaje en este punto respecto a este otro. De
ah sus otros nombres de diferencia de potencial o cada de potencial entre
dos puntos.
Para entender mejor el concepto de voltaje, ponemos un caso parecido
de la vida comn: La altura de un edificio, si suponemos que el punto con el
potencial ms pequeo es el suelo y asumimos este como el punto de
referencia con valor 0, a medida que un ascensor vaya subiendo por el edificio
ir adquiriendo ms y ms potencial (altura) respecto al suelo. Cuanta ms
altura tenga el ascensor, ms diferencia de potencial habr entre este y el
suelo. Cuando estemos hablando de una cada de potencial, queremos decir
entonces (en nuestro ejemplo), que el ascensor ha disminuido su altura
respecto al suelo y por tanto tiene un voltaje menor.
La unidad de medida del voltaje es el voltio (V), pero tambin podemos
hablar de milivoltios (1 mV = 0,001 V), o de kilovoltios (1 kV = 1000 V). Los
valores tpicos en proyectos de electrnica casera son de 1,5 V, 3,3 V, 5 V hasta
un mximo de 6 V y aunque cuando intervienen elementos mecnicos (como
motores) u otros elementos complejos, se necesitar aportar algo ms de
energa al circuito, por lo que los valores suelen algo mayores: 9 V, 12 V o
incluso 24 V.

PRECAUCIN
Valores ms all de 40 Voltios, pueden poner en riesgo nuestra vida si
no tomamos las precauciones adecuadas. De todas formas en este libro no se
utilizarn nunca voltajes de esta magnitud.

Intensidad de Corriente
La intensidad de corriente (llamada simplemente corriente) es una
magnitud elctrica que se define como la cantidad de carga elctrica que pasa
en un determinado tiempo a travs de un material conductor. Podemos
imaginar que la intensidad de corriente es similar en cierto sentido al caudal
de agua que circula por una tubera. Que pase ms o menos cantidad de agua
por la tubera en un determinado tiempo sera anlogo a que pase ms o
menos cantidad de electrones por un cable elctrico en ese mismo tiempo.
Su unidad de medida es el amperio (A), pero tambin podemos hablar
de miliamperios (1 mA = 0,001 A), de microamperios (1 A = 0,001 mA).
Tal como ya hemos comentado, se suele considerar que en un circuito la
corriente fluye del polo positivo (punto de mayor tensin) al polo negativo
(punto de menor tensin) a travs de un material conductor.

Corriente continua (DC) y corriente alterna (AC)

Hay que distinguir dos tipos fundamentales de circuitos cuando
hablamos de magnitudes como el voltaje o la intensidad. Los circuitos de
Corriente Continua (circuitos DC, del ingls Direct Current o circuitos CC, en
espaol) y los circuitos de Corriente Alterna (circuitos AC, del ingls
Alternating Current o circuitos CA en espaol).
Llamamos corriente continua a aquella en la que los electrones circulan
a travs del conductor siempre en la misma direccin (es decir, en la que los
extremos de mayor y menor potencial o lo que es lo mismo, los polos

positivo y negativo son siempre los mismos). Como por ejemplo la corriente
que proporcionan las bateras.
Llamamos corriente alterna a aquella en la que la magnitud y la
polaridad del voltaje (y por tanto, las de la intensidad tambin) varan
cclicamente. Este ltimo implica que los polos positivo y negativo se
intercambian alternativamente a lo largo del tiempo y, por tanto, que el
voltaje va tomando valores positivos y negativos con una frecuencia
determinada.
La corriente alterna es el tipo de corriente que llega a nuestros hogares
(en todos los lugares en realidad), la misma que proviene de la red elctrica
general.
No obstante, en este libro utilizaremos tan slo corriente continua, ya
que los circuitos donde podemos utilizar Arduino (y de hecho, la mayora de
circuitos electrnicos domsticos) slo funcionan correctamente con este tipo
de corriente.

Resistencia elctrica
Podemos definir la resistencia elctrica interna de un objeto cualquiera
como su capacidad para oponerse al paso de la corriente elctrica a travs de
l.
Esta caracterstica depende entre otros factores del material con el que
est construido ese objeto, por lo que podemos encontrarnos con materiales
con poca o muy poca resistencia interna (llamados conductores) y
materiales con bastante o mucha resistencia interna (llamados aislantes,
como la madera o determinados tipos de plstico).
No obstante, hay que insistir en que aunque un material sea conductor,
siempre poseer inevitablemente una resistencia propia que evita que se
transfiera el 100% de la corriente a travs de l, por lo que incluso un simple
cable de cobre tiene cierta resistencia interna (normalmente despreciable, eso
s), que reduce el flujo de electrones original.

La unidad de medida de la resistencia de un objeto es el ohmio ().

Tambin podemos hablar de kilohmios (1 k = 1000 ), de megaohmios (1
M = 1000 k).

Ley de Ohm
La Ley de Ohm dice que si un componente elctrico con resistencia
interna, R, es atravesado por una intensidad de corriente, I, entre ambos
extremos de dicho componente, existir un voltaje V, que puede ser conocida
gracias a la relacin V = IR
De esta frmula es fcil deducir relaciones de
proporcionalidad interesantes. Entre estas tres magnitudes
elctricas, por ejemplo, se puede ver que cuanto mayor es la
intensidad de corriente que lo atraviesa, mayor es el voltaje
entre sus extremos.
Tambin se puede ver que cuanto mayor es su resistencia interna,
mayor es el voltaje entre sus dos extremos, si la corriente no cambia.
Adems, despejando la magnitud adecuada de la frmula anterior, podemos
obtener, a partir de dos datos conocidos cualesquiera, el tercero.
Por ejemplo, si conocemos V y R, podremos encontrar I mediante I =
V/R, y si conocemos V e I, podremos encontrar R mediante R = V/I.

Potencia
Podemos definir la potencia de un componente elctrico/electrnico
como la energa consumida por ste en un segundo. Si, no obstante, estamos
hablando de una fuente de alimentacin, con la palabra potencia nos
referiremos entonces a la energa elctrica aportada por sta al circuito en un
segundo. En ambos casos (ya sea potencia consumida o generada), la potencia
es un valor propio del componente o generador, respectivamente.
Su unidad de medida es el vatio (W), pero tambin podemos hablar de
milivatios (1 mW = 0,001 W), o kilovatios (1 kW =1000 W).

A partir de la potencia conocida propia del componente/generador y del

tiempo que este est funcionando, se puede conocer la energa
consumida/aportada total, mediante la expresin: E = P t.
Cuando una fuente de alimentacin aporta una determinada energa
elctrica, esta puede ser consumida por los distintos componentes del circuito
de diversas maneras: la mayora de veces es gastada en forma de calor debido
al efecto de las resistencias internas de cada componente (denominado
efecto Joule), pero tambin puede ser consumida en forma de luz (si ese
componente es una bombilla, por ejemplo) o en forma de movimiento (si ese
componente es un motor, por ejemplo), o en forma de sonido (si ese
componente es un altavoz, por ejemplo), o en una mezcla de varias.
Podemos calcular la potencia consumida por un componente elctrico si
sabemos el voltaje al que est sometido y la intensidad de corriente que lo
atraviesa, utilizando la frmula P = VI. Por ejemplo, una bombilla sometida a
220 V. por la que circula 1 A consumir 220 W. Por otro lado, a partir de la Ley
de Ohm podemos deducir otras dos frmulas equivalentes que nos pueden ser
tiles si sabemos el valor de la resistencia R interna del componente: P =
I^2R o tambin P= V^2/R.

PRECAUCION
Los materiales conductores pueden soportar hasta una cantidad mxima de
potencia consumida, ms all de la cual se corre el riesgo de sobre calentarlos
y daarlos. Para ms informacin pregunta en la tienda de componentes los
valores mximos.

Seales: digitales y analgicas

Podemos clasificar las seales elctricas de varias maneras segn sus
caractersticas fsicas. Una de las clasificaciones posibles es distinguir entre
seales digitales y seales analgicas.
Seal digital es aquella que slo tiene un nmero finito de valores
posibles. Por ejemplo, si consideramos como seal el color emitido por un
semforo, es fcil ver que esta es de tipo digital, porque slo puede tener tres
valores concretos, diferenciados y sin posibilidad de transicin progresiva
entre ellos: rojo, amarillo y verde. Un caso particular de seal digital es la
seal binaria, donde el nmero de valores posibles slo es 2. Conocer este tipo
de seales es importante porque en la electrnica es muy habitual trabajar
con voltajes (o intensidades) con tan solo dos valores. En estos casos, uno de
los valores del voltaje binario suele ser 0 para indicar precisamente la
ausencia de voltaje, y el otro valor puede ser cualquiera, pero lo
suficientemente distinguible del 0, por ejemplo el valor de 5 V, como para
indicar sin ambigedades la presencia de seal. De esta forma, un valor del
voltaje binario siempre identifica el estado no pasa corriente (denominado
estado apagadooff en ingls , BAJO LOW en ingls, 0) y el otro
valor siempre identifica el estado pasa corriente (denominado encendido
on , ALTO HIGH , 1).

En los proyectos de este libro, por ejemplo, ser habitual utilizar valores de
3,3 V 5 V.

Importante tener en cuenta que si sometemos un dispositivo electrnico

a un voltaje demasiado elevado (por ejemplo, si aplicamos 5V. como valor
ALTO cuando el dispositivo slo admite 3,3 V.) corremos el riesgo de daarlo
irreversiblemente.
Seal analgica es aquella que tiene infinitos valores posibles dentro de
un rango determinado. La mayora de magnitudes fsicas (temperatura,
sonido, luz, entre otras) son analgicas, as como tambin las ms
especficamente elctricas (voltaje, intensidad, potencia) porque todas ellas,
de forma natural, pueden sufrir variaciones continuas sin saltos.
No obstante, muchos sistemas electrnicos (un computador, por
ejemplo) no tienen la capacidad de trabajar con seales analgicas: solamente
pueden manejar seales digitales (especialmente de tipo binario; de ah su
gran importancia). Por tanto, necesitan disponer de un conversor analgicodigital que traduzca las seales analgicas del mundo exterior en seales
digitales entendibles por dicho sistema electrnico. Tambin se necesitar un
conversor digital-analgico si se desea realizar el proceso inverso:
transformar una seal digital interna del computador en una seal analgica
para poderla as emitir al mundo fsico. Un ejemplo del primer caso sera la
grabacin de un sonido mediante un micrfono, y uno del segundo caso sera
la reproduccin de un sonido pregrabado mediante un altavoz.

Mi Primer Circuito
Representacin de los circuitos
Para poder describir un circuito de forma sencilla y clara, tanto el orden,
la estructura y los componentes de un circuito elctrico se utilizan esquemas
grficos. En estos se utilizan smbolos para representar cada componente,
estos son estndares, y se dibujan las conexiones entre ellos. Por ejemplo un
circuito podra ser el descrito por:

En este circuito podemos ver cuatro dispositivos (presentes en muchos

circuitos), cada cual est representado por un smbolo convencional:
Una batera, que puede representar a una pila o a una fuente de
corriente DC, cuya funcin es alimentar elctricamente al resto de
los componentes.
Una resistencia.
Un LED (componente que se ilumina si recibe corriente).
Un Interruptor, como el que usamos para prender una bombilla.
En este ejemplo notamos que la batera crear la diferencia de potencial
necesaria entre sus dos extremos, para que se genere un voltaje y una
corriente elctrica. Este surge desde su polo o extremo positivo (marcado con
el signo +), pasar a travs de la resistencia, luego pasar a travs del LED

(haciendo que este se ilumine) y al final llega al polo negativo de la batera

siempre y cuando este el interruptor cerrado.
Aclaremos un poco lo que significa cerrar el circuito, funcin que
cumple el interruptor.
Dijimos que existe una diferencia de potencial o voltaje y este siempre
aparecer cuando circule corriente desde el borne positivo al borne negativo;
pero esto existe siempre y cuando hay un camino entre ambos polos (camino
que hace el circuito) que permita el paso de la corriente.
Si el circuito est abierto, a pesar que la batera entregue voltaje, no va a
funcionar, porque la corriente no circula. La funcin de los interruptores es
precisamente abrir o cerrar el circuito.
En este esquema se observa de forma ms clara:

Por otro lado, los circuitos se pueden representar de formas

alternativas, de una ligeramente diferente a la mostrada anteriormente,
utilizando para ellos el concepto de tierra (tambin llamado masa). La
tierra (ground en ingls), es simplemente un punto del circuito que
elegimos arbitrariamente como referencia de potencial que existe entre este y
cualquier punto del circuito. En otras palabras, el punto donde diremos que el
voltaje es 0 por utilidad prctica, normalmente el punto de tierra se asocia al
polo negativo de la pila.

Este nuevo concepto nos simplificar muchas veces el dibujo de los

circuitos, se representa con el smbolo , los circuitos se podrn dibujar de la
siguiente forma:

Tambin podremos encontrarnos con esquemas elctricos que

muestren intersecciones de cables. En este caso, deberemos observar si
aparece dibujado un crculo en el punto central de la interseccin. Si es as, se
nos estar indicando que los cables estn fsica y elctricamente conectados
entre s. Si no aparece dibujado ningn crculo en el punto central de la
interseccin, se nos estar indicando que los cables son vas independientes
que simplemente se cruzan en el espacio.

Conexiones en serie y paralelo

Los distintos dispositivos presentes en un circuito pueden conectarse entre
s de varias formas. Las ms bsicas son las siguientes:
Conexin en Serie.
Conexin en Paralelo.
De hecho cualquier tipo de conexin, por compleja que sea, es una
combinacin de algunas de estas dos.

Si diversos componentes se conectan entre s, en paralelo, a todos ellos

se les aplica la misma tensin por igual (cada componente trabaja el mismo
voltaje). Este concepto es bsico y debe quedar claro. En la conexin en
paralelo, cada componente tiene el mismo voltaje. Por otro lado, la
intensidad de corriente total ser la suma de las intensidades que pasan por
cada componente, ya que existen varios caminos posibles para el paso de los
electrones.
Si la conexin es en serie, la tensin total disponible se repartir
(normalmente de manera desigual) entre los diferentes componentes, de
manera que cada uno trabaje sometido a una parte de la tensin total. Este
concepto es bsico y debe quedar claro: La tensin total ser la suma de las
tensiones en cada componentes. La intensidad de corriente que circular por
todos los componentes en serie ser siempre la misma, ya que slo existe un
camino posible para el paso de los electrones.
Se puede entender mejor la diferencia mediante los siguientes
esquemas, en los que se puede ver la conexin en serie y paralelo de dos
resistencias.

Gracias a la Ley de Ohm podemos obtener el valor de alguna magnitud

elctrica (V, I o R) si conocemos previamente el valor de alguna otra
involucrada en el mismo circuito. Para ello, debemos tener en cuenta las
particularidades de las conexiones en serie o en paralelo.

Veamos esto, usando como ejemplo el circuito de las dos resistencias en serie:

En el esquema anterior V1 representa el voltaje aplicado a R1 y V2 el

voltaje aplicado a R2. Si tenemos, por ejemplo, una fuente de alimentacin
elctrica (una pila o una batera) que aporta un voltaje de 10 V. y dos
resistencias de valores R1= 1 y R2 = 4 respectivamente.
Para calcular la intensidad de corriente que circula tanto por R1 como
por R2 (Considerando que circula la misma corriente que circula por ambos,
ya que slo existe un camino posible) simplemente deberamos aplicar la
siguiente operacin:
I = 10 V/(1 + 4 ) = 2 A
Tal como se mostr en la imagen anterior, de manera fcil podemos
calcular la corriente.

Ahora veamos el circuito con dos resistencias en paralelo:

En el esquema anterior I1 representa la intensidad de corriente que

atraviesa R1 e I2 la intensidad de corriente que atraviesa R2.
Si tenemos, por ejemplo, una fuente de alimentacin elctrica (una pila o una
batera) que aporta un voltaje de 10 V y dos resistencias cuyos valores son R1
= 1 y R2=4, respectivamente, para calcular la intensidad que circula por
R1 deberamos realizar la siguiente operacin:
I1 = 10 V/1 = 10A
Para calcular la intensidad que circula por R2 deberamos hacer:
I2 = 10 V/4 = 2,5A
Y la intensidad total que circula por el circuito sera la suma de las dos:
I = I1 + I2 = 10 A + 2,5 A = 12,5 A.
Luego de este breve ejemplo, podemos deducir un par de frmulas que nos
vendrn bien para futuros clculos para simplificar circuitos.

Consejo o truco:
Para calcular la corriente en un circuito podemos sustituir varias
resistencias en una sola resistencia. Ya sea que estas estn conectadas en serie
o en paralelo, obteniendo una resistencia que las puede sustituir por una sola
resistencia que tenga un comportamiento equivalente (no cambiamos la
estructura del circuito, si no, para facilitar los clculos podemos obtener una
resistencia equivalente).
En el caso de resistencias en serie, el valor de la resistencia equivalente
R vendra dada por la suma R=R1+R2.
En el caso de resistencias en paralelo, el valor de la resistencia
equivalente R vendra dada por la frmula R = (R1 R2)/(R1 + R2)
La siguiente imagen nos muestra mejor el concepto:

Divisor de tensin
Para comprender mejor el concepto de divisor de tensin y como lo
podemos aplicar vamos a poner el siguiente ejemplo que suele ocurrir muchas
veces:
Supongamos que tenemos una pila o batera que nos entrega 20 V; pero
nuestro circuito necesita alimentarse con 5 V., caso contrario, este se puede
daar (como en algn momento dijimos en este libro). Suponiendo que no
tenemos ms salida que usar esa batera, es necesario dividir esos 20 V. de
manera que se conviertan en 5 V.
Para casos como este, usamos el divisor de tensin, que es un circuito
formado por una resistencia conectada en serie con cualquier otro dispositivo
elctrico. La mayor o menor cantidad de reduccin que consigamos en el
voltaje depender del valor de la resistencia que utilicemos como divisor.
A mayor valor de resistencia, mayor reduccin. No se debe olvidar que
la reduccin tambin depende del voltaje de entrada original, es decir si
aumentamos esta, tambin aumenta proporcionalmente la divisin de voltaje
tambin.
Veamos el siguiente dibujo para entender mejor el concepto:

Tenemos una fuente de alimentacin (batera o pila) que aporta un

voltaje de 10 V. y dos resistencias cuyos valores son R1 = 1 (la cual har de
divisor de tensin) y R2 = 4 , respectivamente. Sabemos adems que la
intensidad I es siempre la misma en todos los puntos del circuito. Por lo tanto,
para calcular V2 (es decir, el voltaje aplicado a R2, el cual ha sido rebajado
respecto al aportado por la pila gracias a R1), nos podemos dar cuenta de que
I = V2/R2 y que I = V/(R1 + R2), aplicando un poco de lgebra es fcil
obtener que V2 = (R2 V)/(R1 + R2). Queda entonces que el valor de V2=8 V,
notamos que hemos reducido 10 V a un voltaje de 8 V para la resistencia R2, y
para la resistencia R1 a 2 V.

Alimentacin de circuitos
Al disear cualquier circuito que vayamos a aplicar ya sea en un
proyecto electrnico o en un robot, una de las partes ms importantes es darle
una correcta alimentacin, esto para proteger los componentes y que tengan
un buen funcionamiento. En esta seccin iremos describiendo todas las
fuentes de alimentacin que podran ser usados.

Pilas y bateras
El trmino pila sirve para denominar a los generadores de
electricidad, existe una amplia gama en el mercado. Las pilas no recargables
son las ms fciles de conseguir; pero, al no ser reutilizables significan un
costo elevado al tener que comprarlas y desecharlas una y otra vez, adems
que contaminamos el medio ambiente.
Tambin existen las pilas recargables, que implica un costo ms elevado; sin
embargo, al poder recargarlas se podrn utilizar varias veces, ahorrando
dinero y aportando a la madre naturaleza al evitar la contaminacin.
Una forma distinta de pilas, son las que usamos ms a menudo en
nuestros dispositivos celulares. Hoy en da, en cualquier tienda que venda

electrnica, encontraremos bancos de bateras para recargar de manera

portable los dispositivos, estos bancos de bateras tambin se pueden usar
para nuestros proyectos de robtica. En la siguiente seccin encontrar
informacin til de como buscar las ms indicadas para usarlas en robtica.

Caractersticas de las pilas/bateras

Existen ciertas caractersticas a la hora de elegir una pila o batera

adecuadamente, para empezar es necesario tener en cuenta el valor nominal
de estas, es decir, el voltaje que aportan.
En el mercado, las pilas estn clasificadas por un estndar, podemos
mencionar algunas de ellas, descritas en la anterior imagen:

Pilas AA entregan 1,5 V.

Pilas AAA entregan 1,5 V.
Pila C entrega 1,5 V.
Pila D (rectangulares) 9 V.

Ntese que el valor nominal de una pila, al ser usada constantemente,

va bajando el voltaje gradualmente, hasta que se agota y entrega un valor 0 V.
Otra caracterstica importante para elegir una pila, es la carga que es
capaz de almacenar (tambin se le llama capacidad a esta caracterstica).
Este valor se mide en amperios-hora Ah, o miliamperios-hora mAh y nos da la
informacin de cuanta intensidad de corriente entrega durante un periodo de
tiempo.

Aclaracin: Si bien el voltaje nominal se puede mantener constante al conectar

la pila, la intensidad de corriente va a ir variando en cada momento que est
conectada, por ejemplo, 1 Ah significa que la pila entrega 1 amperio durante
una hora (si el circuito exige esa cantidad de corriente), o puede entregar 0.1
A durante 10 horas, o 0,01 A durante 100 horas, siempre al mismo voltaje
nominal (en teora, pero como vimos, segn el uso este voltaje decae).
Usted lector, habr notado alguna vez, porqu una pila de una
determinada marca dura mucho menos como la hara otra pila de otra marca.

Consejo o truco:
Cuando usted disee un circuito para hacer robtica, calcule la cantidad
de corriente que consumir su circuito y haga una estimacin de cunto
tiempo necesita que funcione constantemente. Transforme el dato obtenido a
las medidas precisas para comprar una pila adecuadamente, generalmente en
miliamperios-hora mAh.
Por ejemplo, si se cuenta con un circuito que necesita una batera del
tamao AA de 1,5 V, la corriente calculada es de 2,5 Amperios y necesitamos
que el robot funcione por una hora continua, 2,5 A = 2500 mA, entonces
buscaremos alguna pila AA que entregue 1,5 V (El voltaje nominal es un
estndar, as que esto no ser un problema) y al consultar la informacin de la
pila, necesitamos una que brinde 2500 mAh.
Generalmente las pilas recargables suelen dar esta capacidad de
2500mAh, por lo cual una pila de 1,5V recargable de 2500mAh ser suficiente
para alimentar nuestro circuito. Sin embargo al hacer clculos es posible
encontrar valores (como por ejemplo 8 V y 4000 mAh) que no se encontraran
en el mercado, este problema es resuelto conectando pilas como mostramos
antes, en serie o en paralelo.

Como conectar varias pilas/bateras

Generalmente, muchos de los circuitos que vamos a utilizar, necesitan
alimentarse a 6 V. Encontrar una pila con ese valor nominal puede ser un
trabajo vano. Para obtener este valor de 6 V, podramos conectar las pilas para
obtener un mayor voltaje.

La forma correcta de hacerlo es de la siguiente forma:

Ya se advirti anteriormente que la forma de representar una pila era
mediante el siguiente smbolo:

Donde la parte ms larga representa el lado positivo de una pila.

Cuando conectamos una pila en serie, lo que hacemos es coincidir, el
lado positivo de una pila con el lado negativo de la siguiente, de tal forma que
tengamos un lado positivo y al otro extremo un lado negativo, en la siguiente
figura se explica el concepto de manera ms clara:

En el ejemplo anterior, se necesitaba una pila que aporte 6 V. Esto se

puede lograr uniendo 4 pilas de 1,5 V, pues como vern 6V = 1,5 V +1,5 V +
1,5 V +1,5 V
En varios textos podremos encontrar, que el smbolo usado para una
batera que contenga varias en serie es la siguiente:

No obstante, la corriente de esta conexin en serie, no aumenta. Como

se observ anteriormente, este valor de intensidad de corriente por hora es
igual a las bateras independientes.
Otra forma de conectar las pilas o bateras, es de forma paralela, es
decir, uniendo todos los bornes positivos con los positivos, y todos los bordes
negativos con los negativos. Como nos muestra la siguiente imagen:

Esta forma de conectar las bateras, no aumenta el valor de voltaje (es

decir que si cada pila es de 1,5 V. entregarn al conectarlas en paralelo 1,5 V).
La ventaja es que la capacidad (los mAh) se suman.

PRECAUCION
Es muy importante asegurarse que las pilas/bateras conectadas en
serie o paralelo sean del mismo tipo (alcalinas, NiMH, etc.) y sean de la misma
forma y tamao (AA, AAA, etc.) y que tengan un mismo voltaje nominal. Si no
son iguales, el arreglo es bastante inestable e incluso peligroso, se dieron
casos que algunas bateras llegan a explotar si no se sigue esta norma.

Adaptadores AC/DC
En los desarrollos de los circuitos, es mejor utilizar adaptadores AC/DC
antes de usar las bateras, esto para poder probar por tiempos prolongados el
desempeo de nuestros diseos.
Los adaptadores AC/DC son aquellos que transforman la corriente AC
que generalmente usamos en nuestros hogares, para alimentar a nuestros
circuitos que funcionan con corriente AC.
No ingresaremos en detalles sobre cmo funcionan; pero como en el caso de
las bateras, estos tambin se deben seleccionar en funcin del voltaje que
entregan y la capacidad que pueden entregar.

Estos deben ser seleccionados al igual que las pilas, con mucho cuidado.
Generalmente al momento de comprar un adaptador en la parte posterior
muestra la informacin, en la siguiente figura mostramos un adaptador que
nos muestra toda su informacin en la parte posterior:

Podemos clasificar los adaptadores segn, si son regulados (si

incorporan un regulador de voltaje en su interior) o no. Un regulador de
voltaje es un dispositivo (o un conjunto de ellos) que, estando sometido a un
determinado voltaje de entrada relativamente fluctuante, es capaz de generar
un voltaje de salida normalmente menor, mucho ms estable, constante y
controlado.
Por tanto, los adaptadores regulados proporcionan un voltaje de salida
muy concreto y constante, que es igual al mostrado en su etiqueta. Lo que s
puede variar -hasta un mximo mostrado tambin en la etiqueta- es la
intensidad de corriente ofrecida, ya que esta depende en cada momento de las
necesidades del circuito alimentado.
Los adaptadores no regulados, en cambio, no poseen ningn mecanismo
de estabilizacin y proporcionan un voltaje de salida cuyo valor puede llegar a
ser diferente en varios voltios al mostrado en la etiqueta. Este tipo de
adaptadores, ciertamente, reducen el voltaje de entrada a un valor de salida
menor, pero el valor concreto de este voltaje de salida depende en buena
parte del consumo elctrico (medido en amperios o miliamperios) realizado
en ese momento particular por el circuito alimentado.

Componentes Electrnicos
Donde comprar componentes
Una de las solicitudes ms importantes de los estudiantes, es dnde
adquirir componentes para desarrollar los proyectos a precios accesibles. Los
autores de este libro, recomiendan la compra de estos componentes en las
distintas tiendas de electrnica, puesto que estas pueden proveer toda la
informacin necesaria como las Potencias mximas, valores nominales y en
casos necesarios, componentes similares para remplazar los que no estn a
disposicin.
Tambin es buena prctica, buscar en el mercado on-line, en estos das
donde todo el mercado est disponible a un simple click, los precios son
altamente competitivos y el comercio electrnico nos permite tener la
posibilidad de probar siempre nuevos componentes que salen a nivel mundial.

COMPONENTES ELECTRNICOS BSICOS

Resistencias
Un resistor o resistencia es un componente
electrnico utilizado simplemente para aadir,
como su nombre indica, una resistencia
elctrica entre dos puntos de un circuito. De
esta manera, y gracias a la Ley de Ohm,
podemos distribuir segn nos convenga
diferentes voltajes y corrientes a lo largo de
nuestro circuito
Normalmente, como se muestra en la imagen, los tamaos de las resistencias
no son lo suficientemente grandes como para poder indicar en el dispositivo
el valor en el componente.

Por lo cual si el lector puede ver con cuidado, tienen franjas de distintos
colores. Estas franjas nos dan la informacin del valor de la resistencia.
Normalmente son 4 franjas de colores, siendo la ltima dorada o plateada.
Esta lnea dorada o plateada nos indica la tolerancia de la resistencia, es decir,
la precisin de su fabricacin. Si es de color dorado indica que puede variar +5% de su valor, si es plateada +-10%. Cuanto menor sea este valor, ms costo
tiene la resistencia.
Las otras tres lneas de colores indican el valor nominal de la
resistencia. Para interpretarlas, el procedimiento es el siguiente:
Posicionamos la resistencia de manera que la franja de la tolerancia
quede a la derecha, como se muestra en la imagen:

Empezamos a leer los valores de izquierda a derecha.

Cada color equivale a un dgito (del 0 al 9), en la siguiente imagen usted
encuentra la equivalencia de color y nmero. La primera y segunda franja se
anota tal y como estn, es decir un nmero seguido del otro, y la tercera franja
indica la cantidad de ceros que deben aadir a la derecha de los dos nmeros
anteriores.

La tabla para las equivalencias es la siguiente:

Ejemplo:
Supongamos que tenemos esta resistencia:
Los colores son caf, negro, rojo, dorado.
Comparando con la tabla tenemos:
Caf = 1 , Negro = 0, Rojo = 2. Es decir un 10 seguido de 2 ceros.
Lo que aplicando la regla es:
R= 1000 expresado de otra forma R= 1K

AYUDA MEMORIA:
Notacin cientfica
No se olviden que se pueden expresar potencias de diez con letras:
10 = 10^1 = deca
da
100 = 10^2 = hecto H
1 000 = 10^3 = kilo K
1 000 000 = 10^6 = mega M
1 000 000 000 = 10^9 = giga G
1 000 000 000 = 10^12 = tera T
Un tema ms para aclarar con las resistencias, es cunta intensidad de
corriente pueden aguantar, sin fundirse. Para esto los fabricantes nos
proporcionan un dato. La Potencia mxima que pueden disipar en forma de
calor, este valor est relacionado con el tamao de la resistencia. Para que el
concepto quede claro, en la siguiente imagen detallamos resistencias con
distintas potencias. En robtica y en los desarrollos de este libro, las ms
utilizadas son las resistencias de W, W y 1 W.

Los smbolos ms utilizados en el diseo de los circuitos elctricos para

representar una resistencia, son los siguientes:

Potencimetros
Un potencimetro es una resistencia de valor variable. Son
muy tiles por ejemplo: Si se supone que tenemos una
fuente de alimentacin que genera un determinado voltaje
estable, y tenemos presente la Ley de Ohm (V = I R),
podemos ver que si aumentamos de valor la resistencia R, a
igual voltaje la intensidad de corriente que pasar por el
circuito inevitablemente disminuir y al contrario, si disminuimos el valor de
R, la corriente I aumentar.
Si esta variacin de R la podemos controlar nosotros a voluntad, podremos
alterar como queramos la corriente que circula por un circuito.
Un potencimetro dispone fsicamente de tres patillas: entre las dos de
sus extremos existe siempre un valor fijo de resistencia (el mximo), y entre
cualquiera de esos extremos y la patilla central tenemos una parte de ese
valor mximo. Es decir, la resistencia mxima que ofrece el potencimetro
entre sus dos extremos no es ms que la suma de las resistencias entre un
extremo y la patilla central (llammosla R1), y entre la patilla central y el otro
extremo (llammosla R2). De aqu se puede pensar que un potencimetro es
equivalente a dos resistencias en serie, pero la ventaja est en que en
cualquier momento podremos modificar el estado de la patilla central para
conseguir aumentar la resistencia de R1 (disminuyendo como consecuencia la
resistencia R2, ya que el valor total mximo s que permanece constante) o al
contrario, para conseguir disminuir la resistencia de R1 (aumentando por lo
tanto la resistencia R2 automticamente).
Los smbolos que se pueden utilizar en el diseo de circuitos
electrnicos para representar un potencimetro son los siguientes:

Otra resistencia de Valor Variable.

Los potencimetros son resistencias que cambian su valor segn
nuestra voluntad. Pero tambin existen resistencias que cambian su valor
segn condicionantes ambientales externos.

LDR
Denominada as por sus siglas en ingles Light Detect
Resistor, esta resistencia, vara segn la cantidad de luz
que incide sobre ellos, es decir que mientras ms luz tenga
su resistencia cambia.
Estas resistencias se pueden usar como sensores de luz.
Se hace principal mencin de esta resistencia LDR, ya que conceptualmente
funcionara para entender cmo distinguir magnitudes fsicas (En este caso la
cantidad de Luz), y poder convertirlas en valores que podamos trabajar en
nuestros desarrollos electrnicos.

Diodo
El diodo es un componente electrnico con dos extremos
de conexin (o terminales), que permite el paso libre de
la corriente elctrica solamente en un sentido,
bloquendolo si la corriente fluye en el sentido contrario.
En la imagen mostrada, hay una marca es la gruesa
blanca a la derecha del cuerpo del diodo, siendo este el
terminal negativo ser, en este caso, el de la derecha.
Tcnicamente (siempre suponiendo polarizacin directa) a ese terminal
negativo se le llama ctodo, y al terminal positivo que se encuentra al otro
extremo se le llama nodo.

Este componente se usa como proteccin, slo permite el paso de voltaje si

este va en la direccin correcta, caso contrario, bloquea el paso del voltaje
inverso, evitando cualquier dao al circuito. En la siguiente imagen se
mostrar cmo se representa grficamente; El sentido de la flecha indica el
sentido que debe tener el voltaje para poder atravesarlo.

LEDs
Un Light Emitting Diode (LED) es, como su nombre
indica, un diodo que tiene una caracterstica peculiar,
emite luz cuando la corriente elctrica lo atraviesa. De
hecho, lo hace de forma proporcional. A ms intensidad
de corriente que lo atraviesa, ms luz emite.
Existe una gran variedad de colores y tamaos de estos
componentes.
Generalmente al usar LEDS en los circuitos y diseos, se
debe tener mucho cuidado sobre los voltajes y corrientes aplicados.
En los diseos de este libro, no se trabajar con voltajes y corrientes que
afecten a estos LEDS, por lo cual no se profundizar ms en este tema.
Generalmente estos diodos emisores de luz, se conectan en serie con una
resistencia mayormente de 220 , esto para evitar que una corriente llegue a
fundir el LED.
El smbolo que se suele utilizar en el diseo de circuitos electrnicos para
representar un diodo LED es el siguiente:

CURIOSIDAD:
El ao 2014, los ganadores del premio Nobel en Fsica fueron Hiroshi Amano
de la Universidad de Nagoya y Shuji Nakamura de la Universidad de California,
Santa Brbara, reconocidos por la invencin de los diodos emisores de luz
azul eficiente, que ha permitido fuentes de luz blanca brillantes y que ahorran
energa.

Capacitor

El capacitor (tambin llamado Condensador) es un componente cuya

funcin bsica es almacenar carga elctrica en cantidades limitadas, de
manera que esta se pueda utilizar en ocasiones muy puntuales a modo de
fuente de alimentacin alternativa.
La capacidad se mide en faradios (F), aunque la mayora de condensadores
con los que trabajaremos tienen una capacidad mucho menor del orden de los
microfaradios o incluso nanofaradios.
Al igual que ocurra con las resistencias, los condensadores pueden ser
conectados en serie o en paralelo para conseguir un circuito con una
capacidad equivalente. En concreto, si dos condensadores (C1 y C2) se
conectan en serie, la capacidad equivalente es: C = (C1C2)/(C1+C2); es decir,
menor que cualquiera de la de los condensadores individuales.
Si los dos condensadores se conectan en paralelo, la capacidad equivalente es:
C = C1+C2; donde se obtendr una capacidad total mayor.

Los smbolos utilizados en el diseo de los circuitos elctricos para

representar un condensador pueden ser dos:

Transistores
Un transistor es un dispositivo
electrnico que restringe o permite el
flujo de corriente elctrica entre dos
contactos segn la presencia o ausencia
de corriente en un tercero.
Los transistores se suelen utilizar
como amplificadores de corriente, ya
que con una pequea corriente recibida
a travs de su terminal de control
permiten la circulacin de una intensidad muy grande (proporcional a
aquella, hasta un mximo) entre sus dos terminales de salida. Otro uso muy
frecuente es el de ser conmutadores de corriente, ya que si la terminal de
control no recibe ninguna intensidad de corriente, por entre los dos
terminales de salida no fluye ninguna corriente tampoco se abre el circuito. El
transistor tiene tres patillas: Base, colector y emisor en los BJT (un tipo de
transistor) que son los transistores ms usados (y los que usaremos en
desarrollos).
Existen muchos transistores, en formas y tamaos. Existen tres formas de
aplicarlos, debido a que se necesita mayor estudio, slo detallaremos un modo
de funcionamiento, que se detalla a continuacin:

El modo de corte.- Se produce cuando la corriente que fluye por la Base es

prxima a 0. En ese caso, no circula corriente por el interior del transistor,
impidiendo as el paso de corriente tanto por el Emisor como por el colector
(el transistor se comporta como un interruptor abierto).
Los transistores fueron un gran avance en la electrnica, y merecen un mayor
estudio. Para los efectos del libro, no se utilizarn por la complejidad de estos.

CURIOSIDAD:
William Bradford Shockley (13 de febrero de 1910 - 12 de agosto de 1989)
fsico estadounidense. En conjunto con John Bardeen y Walter Houser
Brattain, obtuvo el premio Nobel de Fsica en 1956 "por sus investigaciones
sobre semiconductores y el descubrimiento del Transistor." Este
descubrimiento es el que hace posible que tengamos computadoras, celulares,
etc.

Pulsadores
Ya sabemos que un interruptor es un dispositivo con dos
posiciones fsicas: en la posicin de cerrado se produce la
conexin de dos terminales (lo que permite fluir a la
corriente a travs de l) y en la posicin de abierto se
produce la desconexin de estos dos terminales (se corta el
flujo de corriente a travs de l). En definitiva, que un
interruptor no es ms que un mecanismo constituido por un par de contactos
elctricos que se unen o separan por medios mecnicos.
Un pulsador (en ingls, push button) no es ms que un tipo de interruptor
en el cual se establece la posicin de encendido mediante la pulsacin de un
botn gracias a la presin que se ejerce sobre una lmina conductora interna.
En el momento de cesar la pulsacin sobre dicho botn, un muelle hace
recobrar a la lmina su posicin primitiva, volviendo a la posicin de
abierto.

En la siguiente imagen se puede ver el smbolo elctrico del pulsador (a la

izquierda estado abierto y a la derecha en estado cerrado), indicando adems
como ejemplo a qu patillas fsicas corresponde cada terminal.

Sensores
Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud fsica exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente en
elctrica, que seamos capaces de manipular y cuantificar.
Se observar algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son ledas en
los sensores ms comunes:

Luz, intensidad lumnica.

Distancia.
Temperatura.
Movimiento.

Los sensores son muy usados en electrnica, pues brindan informacin

del mundo exterior y la transforman en magnitudes que son manejables por
los circuitos. En voltaje o intensidad de corriente.

Actuadores
Un actuador es un dispositivo diseado para poder cambiar
alguna magnitud fsica exterior, y transformarla para cambiar su
valor a otro valor que es regulado por nosotros.

Inicialmente nosotros tenemos datos como voltaje o Intensidad

de Corriente, la cual necesita ser transformada en otras magnitudes
como ser:
Movimiento Mecnico.
Aumentar la temperatura de un objeto.
Reducir la temperatura de un objeto.
Aumentar la cantidad de luz en un espacio.
Existe una gran cantidad de actuadores, por ejemplo, para el
movimiento mecnico, los ms comunes son los motores; Para
poder aumentar la temperatura de un objeto, utilizamos un
calentador (Hornilla Elctrica); Para poder disminuir la
temperatura de un objeto, utilizamos un enfriador, como ser un
ventilador o algn sistema de refrigeracin.

Primeros pasos para armar circuitos

Protoboard
Luego de ver las representaciones de los circuitos, en diagramas, un
paso siguiente es probarlo fsicamente.
Interconectar los elementos bsicos electrnicos con simples cables, como un
arreglo es bastante sencillo, pero poco prctico en el sentido que es difcil
cambiar algn componente o probarlo y encontrar que se hay algn error.
Para evitar este paso innecesario, es que se utilizan tarjetas pre perforadas,
como los Protoboard que nos dan la idea de mantener un orden para
interconectar los distintos componentes electrnicos.
Se lo denomina Protoboard por su nombre en ingls, que significa
tarjeta de prototipado, esta nos servir para montar fcilmente y verificar si
nuestro diseo final es funcional.
Existen muchas marcas de Protoboard, que varan en el tamao y nmeros de
estas, lo ms comn ser encontrar un Protoboard similares al de la siguiente
imagen:

Esta tarjeta tiene numeracin cada 5 huecos, y dos lneas transversales

en las franjas exteriores que nos indican intuitivamente como es que estn
estos huecos conectados internamente.

Para dar una idea, los huecos estn diseados, en cuanto a su posicin
uno de otro, para que sean tratados como puntos comunes, como muestra la
imagen siguiente:

Dado esto es mucho ms fcil unir nodos de nuestros diagramas, sin

olvidar que en la seccin interna, 5 huecos verticales son un mismo punto, y
en la seccin externa los huecos horizontales son nicamente un punto. Cada
lnea verde en realidad representa un solo punto.
Para completar el concepto, vamos a mostrar la implementacin n
Protoboard de un circuito que vimos anteriormente:

Notemos el camino de la lnea que va desde Batera en el diagrama del

circuito, se muestra de color rojo en nuestra implementacin.

Desde este punto se conecta a un punto de referencia en nuestro

Protoboard ubicado en la parte superior y este a su vez, se conecta con un
extremo de nuestra resistencia; Desde el otro extremo de la resistencia
notamos que comparte el mismo punto que el led de color rojo, y que
finalmente este se conecta con el polo negativo de nuestra batera.
Este ejemplo nos muestra como distintos huecos representan un solo punto, al
igual que nuestro diagrama. Si bien es un poco confuso implementar un
circuito en un Protoboard inicialmente, esto se hace muy natural con prctica.

Multmetro digital o tester.

Uno de los instrumentos necesarios para nuestros desarrollos en
electrnica es el Multmetro digital o tester, esta herramienta nos servir para
hacer distintas medidas de las magnitudes fsicas antes expuestas,
principalmente de las siguientes:
Resistencia Elctrica expresada en Ohmios .
Voltaje tanto en CA como en CC expresado en Voltios V
Intensidad de Corriente tanto en CA como CC expresado en Amperes A.
Los multmetros, son distintos dependiendo de la marca de fabricacin, de
las prestaciones que pueden proporcionar o de la precisin que pueden
brindar. Todos funcionan de la misma manera, y se pueden encontrar en
cualquier tienda de electrnica. En la siguiente figura podremos ver un
modelo general bsico.

Este consta de dos conectores de color Rojo y otro de color Negro. Como
podemos ver en la imagen, el tester tiene 3 puntos posibles para conectar los
dos bornes, que dependiendo de cmo conectemos, podremos hacer distintas
medidas.
Inicialmente conectamos en el punto COM el cable de color NEGRO.
Empezamos a asociar el color negro con la tierra o GND, en el tester se denota
generalmente la tierra, como COMUN, de ah que tenga esa etiqueta de COM.
Este cable siempre lo vamos a dejar en este punto.
El conector ROJO tendr dos puntos posibles donde lo podremos conectar,
y dependiendo de la medida que necesitemos obtener podr estar en uno u
otro, por ejemplo, en la imagen, un borne nos da la medida de CORRIENTE (de
hasta 10 Amperios) denotado por la etiqueta 10A, y en el otro borne tiene la
etiqueta V mA, el cual usaremos para Voltaje, la resistencia y la corriente
(hasta 1 Amperio).

En otros multmetros, para la medida de cualquier amperaje, ya sea de 1 o

10 amperes, se encuentra en un borne, y la medida del voltaje y resistencia se
encuentra en otro.
En todos los desarrollos que hagamos no necesitaremos obtener el dato de
la CORRIENTE, esto porque, en las tarjetas de prototipado, este valor tiene
valores estndar que no son superados (porque si lo fueran, los componentes
se daaran), es decir, que para nuestros clculos para dotar de energa y
comprar bateras apropiadas, nos reduciremos a los valores que nos
proporcione el fabricante (de todas formas ms adelante tocaremos este tema
con ms profundidad).
Notamos tambin, que el multmetro tiene una clavija (como un reloj),
donde nos seala que valor podremos obtener (avanzando en el sentido del
reloj):

OFF para mantener el multmetro apagado.

~V para medir voltajes en CA.
A para medir la corriente.
10 A para medir la corriente.
para medir la resistencia elctrica.
V para medir el voltaje en CC.

PRECAUCIN
Se ha demostrado experimentalmente que es la intensidad que atraviesa el
cuerpo humano y no la tensin la que puede ocasionar lesiones debido al
accidente elctrico. En este sentido comentar que a partir de 1 mA de
corriente alterna ya se comienzan a percibir hormigueos, y que hasta
intensidades de 10 mA del mismo tipo de corriente, la persona an es capaz
de soltar un conductor. Exponerse a medir algo de 10 A necesita mucho
cuidado, por suerte nunca excederemos esos valores en proyectos futuros.

Notamos tambin que cada sector tiene distintos puntos, por ejemplo en el
lado de la medida para la resistencia elctrica, tenemos medidas de:
200, 2000, 20k, 200k, 2000k.
Estos valores, son lmites que podremos visualizar con precisin. Por
ejemplo si necesitamos leer un valor que va desde 10 a 100, con poner la
clavija en 200 tendremos una medida que necesitamos, en cambio si el valor
fuese de 10000 a 100000, debemos ajustar la clavija en el valor de 200k (no te
olvides que k, es un multiplicador usado en notacin cientfica).
Si es que no supiramos el valor para poner la clavija en el lugar
correcto, empezamos por el menor y vamos subiendo hasta encontrar en la
pantalla un valor apropiado.
Toda medida realizada con el multmetro debe hacerse con dos puntos
de referencia, especialmente las medidas de voltaje. Siempre utilice el
conector negro en un punto que contenga GND en los circuitos, y el rojo en los
puntos que necesite testear.

Placas de desarrollo rpido ARDUINO

Qu es un Microcontrolador?
Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su
interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y
Unidades de E/S o, tambin conocidos como perifricos; es decir, se trata de un
computador completo en un solo circuito integrado. Los microcontroladores son
diseados para disminuir el coste econmico y el consumo de energa de un
sistema en particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria y los
perifricos incluidos dependern de la aplicacin. En pocas palabras, un
microcontrolador es una pequea computadora dedicada a una tarea especfica a
diferencia de las computadoras de escritorio, que normalmente usamos, cuyo
propsito es general.

El Arduino
Arduino es una pequea placa o circuito impreso que cabe en la palma de la
mano, con un modesto microcontrolador (el "cerebro" de la placa), y conexiones
de entrada y salida, que puede conectarse al puerto serie o USB de nuestra PC, y en
minutos comenzar a interactuar con toda clase de dispositivos: LEDs, displays
luminosos, motores elctricos, servomotores, sensores infrarrojos, conexiones de
red, flashes de cmaras fotogrficas, potencimetros, botones y lo que se nos
ocurra. Y para qu sirve? desde prender y apagar un LED, hasta controlar robots
que responden a rdenes en lenguaje natural, o impresoras 3D. Arduino es un
"enlace" entre el mundo fsico y el mundo virtual: un sensor puede capturar
informacin del mundo analgico y transformarla en bits, un programa puede
procesar e interpretar esa informacin digital, y otros dispositivos pueden
producir una respuesta analgica (sonido, luz o movimiento) en "el mundo
exterior". Si bien cualquier computadora es una interfaz que une esos tres
elementos (dispositivos de entrada, programas y dispositivos de salida) la idea
detrs de Arduino es expandir esas posibilidades de interaccin lo mximo posible.
El mayor atractivo de Arduino, sin embargo (adems de su precio), es que
ofrece un entorno de programacin amigable para su microcontrolador, que se
puede ejecutar en una PC con cualquier sistema operativo, y que permite
rpidamente comenzar a correr programas en la placa de manera sencilla (tarea
que por lo general, demandaba conocimientos ms avanzados en este tipo de
dispositivos). Puede tratarse de un programador experto o un especialista en
electrnica, o slo de un usuario con conocimientos mnimos: la plataforma de
software incluye gran cantidad de programas, bibliotecas y esquemas de circuitos
para guiar a los novatos. Al igual que "mecnica hecha fcil", Arduino es

"electrnica hecha fcil". Hay que tener en cuenta que la intencin de sus
diseadores fue crear una placa que permitiera entusiasmar a estudiantes de
escuelas medias en el aprendizaje de la electrnica. Nada ms con saber algo de la
Ley de Ohm, resistencias y condensadores, los alumnos podan comenzar
rpidamente a construir prototipos de circuitos sencillos, cargar un programa en
el microcontrolador y verlos funcionando en el momento.
Alcanza con colocar Arduino en una placa de prototipado y empezar a
conectar las cosas. La curva de aprendizaje es amigable, ha ayudado a difundir la
plataforma tambin entre artistas multimedia, msicos y personas dedicadas a
actividades poco relacionadas con este campo, pero que desean aprender o
experimentar con la electrnica.

Breve historia del Arduino

La historia de Arduino comienza en Italia, en un instituto dedicado a la
enseanza de diseo interactivo en la ciudad de Ivrea, donde Massimo Banzi, uno
de sus docentes, se propuso all por 2003 disear su propia placa de hardware
para trabajar con sus estudiantes las disponibles en el mercado estaban a
precios prohibitivos. Parece que estudiantes y profesores entusiastas,
combinados con el desafo de saltarse las barreras econmicas que dificultan el
acceso, son una frmula ideal para propiciar cambios: quince aos antes, Linus
Torvals, en Finlandia, comenz a disear su propio kernel, basado en el cdigo
compartido por uno de sus profesores (Minix) solo porque las licencias UNIX
estaban fuera del alcance de un estudiante comn. Al igual que Torvals, los
fundadores del proyecto, Massimo Banzi y David Cuartielles, junto con otros
colaboradores, decidieron no llevar adelante su proyecto en soledad y publicaron
los avances del mismo en la red, liberndolo como software libre y hardware
libre. Tambin se inclinaron por los microcontroladores de Atmel, que si bien son
el elemento de hardware no-libre dentro de la placa, el fabricante publica sus
libreras de compilacin libres, de tal forma que resulta fcil para la comunidad
portarlas a diferentes sistemas operativos.
Gracias a la colaboracin de ms interesados a travs de la red, los prototipos
evolucionaron hacia modelos ms accesibles. En 2005 se comenzaron a fabricar
las primeras placas y las bautizaron con el mismo nombre que uno de los hijos
prdigos de la ciudad, "Arduino I, Marqus de Ivrea". El marqus lleg a rey de
Italia en 1002. Y hoy hay fabricadas ms de 120.000 placas Arduino por todo el
mundo. Y el fenmeno sigue en aumento.

Qu significa software libre y hardware libre?

Software libre es la denominacin del software que respeta la libertad de
todos los usuarios que adquirieron el producto y, por tanto, una vez obtenido el
mismo, puede ser usado, copiado, estudiado, modificado, y redistribuido
libremente de varias formas. Segn su principal impulsora, la organizacin Free
Software Foundation, el software libre se refiere a la seguridad de los usuarios
para ejecutar, copiar, distribuir y estudiar el software, e incluso modificarlo y
distribuirlo modificado.
Un programa informtico es software libre si otorga a los usuarios todas
estas libertades de manera adecuada. De lo contrario no es libre. Existen diversos
esquemas de distribucin que no son libres, y si bien podemos distinguirlos en
base a cunto les falta para llegar a ser libres, su uso bien puede ser considerado
contrario a la tica en todos los casos por igual.
Anlogamente, se llama hardware libre a aquellos dispositivos de hardware
cuyas especificaciones y diagramas esquemticos son de acceso pblico, ya sea
bajo algn tipo de pago, o de forma gratuita. La filosofa del software libre es
aplicable a la del hardware libre, y por eso forma parte de la cultura libre.
Algo del mpetu para el desarrollo del hardware libre fue iniciado en 2001
con el Challenge to Silicon Valley publicado por Kofi Annan. Debido a que la
naturaleza del hardware es diferente a la del software, y que el concepto de
hardware libre es relativamente nuevo, an no ha surgido una definicin exacta
del trmino.
Dado que el hardware tiene asociados a l costos variables directos,
ninguna definicin de software libre se puede aplicar directamente sin
modificacin. En cambio, el trmino hardware libre se ha usado principalmente
para reflejar el uso del software libre con el hardware y el lanzamiento libre de la
informacin con respecto al hardware, a menudo incluyendo el lanzamiento de los
diagramas esquemticos, diseos, tamaos y otra informacin acerca del
hardware.

Invertir en un Arduino
Adquirir una plataforma de prototipado rpido Arduino es una inversin en
lugar de un gasto, debido a que ofrece un conjunto de facilidades para introducir a
los estudiantes al mundo de la electrnica con una curva de aprendizaje veloz. En
particular podemos mencionar los siguientes atributos:
Hay quienes dicen que para programar Arduino, no es necesario saber
nada de electrnica, y en parte es cierto porque Arduino te ofrece un
entorno de desarrollo integrado (IDE) con funciones preestablecidas que
reducen la lgica a lectura de entradas, control de tiempos y salidas de una
manera semntica e intuitiva. Por eso lo convierte en una herramienta
perfecta para los que quieran iniciarse en el mundo de la electrnica y luego,
probar cosas ms difciles.
Arduino tiene la ventaja que no necesita ningn tipo de tarjeta de
programacin como pasa con los microcontroladores sino que la misma
placa se conecta va serial a la computadora usando un cable USB y se
pueden cargar los programas totalmente en vivo, sin riesgo de daar la
tarjeta debido a su proteccin adicional.
Si algo tiene Arduino es que Internet est plagado literalmente de
documentacin sobre esta plataforma, as que decir que no se encuentran
tutoriales para aprender no es una excusa vlida para este caso. Desde la
misma pgina de la empresa, el IDE que tambin viene con multitud de
ejemplos y los incontables tutoriales en YouTube y la red sobre esta
plataforma la hacen una de las ms fciles de desarrollar.
Una de las ventajas ms grandes que tiene Arduino es que poseen libreras
para prcticamente cualquier componente externo que se le quiera acoplar
haciendo innecesario aprenderse el datasheet (entindase datasheet como
un manual) del componente y desarrollar el software necesario para
adquirir los valores de un sensor en particular.
Si en algo se diferencia Arduino de otras plataformas de desarrollo, es la
multitud de placas con distintas prestaciones que ofrecen al mercado.
Dependiendo de las necesidades del desarrollador se optarn por placas
diferentes que poseen atributos variables de memoria, capacidad, cantidad
de puertos I/O, microcontrolador entre otros.
Arduino tambin ofrece una gran gama de Shields o placas extras que
cumplen funcionalidades especficas como Ethernet (para conectarlas a
internet), GSM (para que funcione como un celular para llamar y recibir
sms), Control de Rels, Wi-fi y pueden ser acopladas a las tarjetas de forma
sencilla, aumentando considerablemente el rango de aplicaciones
disponibles.
Para completar la faena Arduino tambin es compatible con infinidad de
perifricos de otras marcas como Xbee, Teclados, LCD, sensores digitales,

dispositivos de Sparkfun (empresa extranjera que fabrica dispositivos de

toda clase), serial, 1-Wire, SD-Card (memorias) entre muchos otros.

Arduino UNO
Arduino Uno es una placa electrnica basada en el microcontrolador
ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden
utilizar como salidas PWM (Modulacin por ancho de pulsos) y otras 6 son
entradas analgicas. Adems, incluye un resonador cermico de 16 MHz, un
conector USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP y un botn de
reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el microcontrolador haga su
trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la corriente elctrica
a travs de un transformador.

Con esta placa, Arduino conmemoraba el lanzamiento de Arduino 1.0.,

convirtindose en la versin de referencia de Arduino.

Entradas/Salidas Analgicas
Un sistema electrnico es cualquier disposicin de componentes
electrnicos con un conjunto definido de entradas y salidas. Una placa Arduino, por
tanto, puede pensarse de forma simplificada como un sistema que acepta
informacin en forma de seal de entrada, desarrolla ciertas operaciones sobre
sta y luego produce seales de salida.
En los sistemas electrnicos, una magnitud fsica variable se representa
generalmente mediante una seal elctrica que vara de manera tal que describe
esa magnitud. Por lo general, se hace referencia a las seales continuas como

seales analgicas, mientras que asociamos las seales discretas a seales

digitales: el ejemplo ms claro es el de las seales binarias, donde la seal slo
pueden tomar dos niveles, 0 o 1.
Arduino incorpora terminales digitales (seales discretas) pero de tal forma
que tenemos un gran abanico de valores con los que trabajar (por ejemplo, 255
valores de luz en un fotosensor, siendo 0 ausencia de luz y 255 el mximo valor
lumnico).
Las terminales digitales de una placa Arduino pueden ser utilizadas para
entradas o salidas de propsito general a travs de los comandos de programacin
pinMode(), digitalRead(), y digitalWrite(). Cada terminal tiene una resistencia
pull-up que puede activarse o desactivarse utilizando DigitalWrite() (con un valor
de HIGH o LOW, respectivamente) cuando el pin est configurado como entrada.
La corriente mxima por salida es 40 mA.
Pines Digitales
Serial: 0 (RX) y 1 (TX). Utilizado para recibir (RX) y transmitir (TX) datos
serie TTL.
Interruptores externos: 2 y 3. Estas terminales pueden ser configuradas
para disparar una interrupcin con un valor bajo, un pulso de subida o
bajada, o un cambio de valor.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11. Proporcionan salidas PWM de 8 bit con la funcin
analogWrite(). En placas con ATmega8, las salidas PWM solo estn
disponibles en los pines 9, 10, y 11. Aunque la funcin indique que la salida
es analgica, en realidad no lo es. Es importante mencionar esto ya que para
controlar un dispositivo externo cuya entrada sea realmente analgica, se
debe incorporar una etapa de conversin.
Reset BT: 7. (solo en Arduino BT) Conectado a la lnea de reset del mdulo
bluetooth.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estas terminales soportan
comunicacin SPI. Aunque esta funcionalidad esta proporcionada por el
hardware, no est incluida actualmente en el lenguaje Arduino.
Pines Analgicos
Los pines de entrada analgicos soportan conversiones analgico-digital
(ADC) de 10 bit utilizando la funcin analogRead(). Las entradas analgicas

pueden ser tambin usadas como pines digitales: entrada analgica 0 como
pin digital 14 hasta la entrada analgica 5 como pin digital 19. Las entradas
analgicas 6 y 7 (presentes en el Mini y el BT) no pueden ser utilizadas
como pines digitales.

Programando un Arduino
IDE de arduino
Las siglas IDE vienen de Integrated Development Environment, lo que
traducido significa Entorno de Desarrollo Integrado. Esto es simplemente una
forma de llamar al conjunto de herramientas que permite a los usuarios
desarrollar (escribir programas y probarlos) con comodidad.
En el caso de Arduino, necesitamos un IDE que nos permita escribir y editar
nuestro programa (tambin llamado sketch en el mundo de Arduino), que nos
permita comprobar que no hayamos cometido ningn error y que adems nos
permita, cuando ya estemos seguros de que el sketch es correcto, grabarlo en la
memoria del microcontrolador de la placa Arduino para que este se convierta a
partir de entonces en el ejecutor autnomo de dicho programa.
Para poder empezar a desarrollar nuestros propios sketches deberemos
instalar en un computador el IDE que nos proporciona el proyecto Arduino. Para
ello, seguiremos alguno de los pasos mostrados a continuacin, segn cada caso
particular.
INSTALACIN DEL IDE

Ubuntu
La manera mas sencilla de instalar el IDE en Ubuntu, es mediante el uso del
Centro de Software (o cualquier otro gestor de paquetes como Synaptic).
Simplemente buscamos el paquete arduino.
Si se desea usar el terminal solo es necesario escribir los siguientes
comandos:
$ sudo apt-get y install arduino

Windows
Para intalar el IDE en windows, accedemos a la siguiente pgina:
http://arduino.cc/en/Main/Software y buscamos la versin mas nueva. En este
link esta todos los pasos para instalar el IDE de Arduino y sus controladores.
Es necesario instalar dando permisos de administrador.

Entorno de trabajo
1.6.4

La siguiente imagen muestra los apartados del IDE arduino en su versin

Vamos explicando para que usamos cada parte de este entorno:

MENU

En este apartado podremos ver las configuraciones que se hacen al inicio, solo
mostraremos las ms importantes para
iniciar rpidamente.
En la seccin donde encontramos ARCHIVO,
se despliega un men donde encontramos
principalmente:
Nuevo, para generar una ventana de
trabajo nueva.
Abrir, para encontrar un programa
previamente elaborado.
Proyecto, para ir seleccionando
programas de un solo proyecto (por
ahora no usaremos este).
Ejemplos, en este men podremos ver
programas elaborados previamente que nos servirn de ejemplo.
Cerrar, Salvar, Guardar Como, comandos para guardar nuestro progreso.
Para iniciar a programar un primer ejemplo, es muy importante configurar
nuestro entorno de la siguiente forma:

PLACA,
al
abrir
este
men
encontraremos una infinidad de placas
que existen en el mercado. En el
desarrollo de este texto, usamos el
arduino UNO.

Seleccionamos ARDUINO UNO como se muestra en la figura. Si es que tienes

otra placa de desarrollo, como el Arduino
MEGA o el Arduino Leonardo, es esencial
que esta se encuentre correctamente
seleccionada en este men, si no
seleccionamos el correcto puede generar
errores al momento de aplicar nuestros
desarrollos.
Y como ltimo paso importante, al
conectar nuestro Arduino, debemos
seleccionar un puerto COM para que
nuestra computadora se comunique
correctamente.
Este puerto puede variar en su numeracin, es bastante aleatorio, puede
variar de una computadora a otra. En el caso del ejemplo, conectamos un Arduino
MEGA y nos selecciona el puerto COM 8.
Es importante seleccionarlo y que aparezca marcado correctamente como
nos muestra la siguiente imagen.

Inicialmente con estos sencillos pasos, nuestro entorno se encuentra ya

configurado para empezar con nuestros programas y probarlos en el mundo real.

BOTONES
Vamos a explicar para que sirve cada botn que encontramos en el
entorno:
Este botn, al presionarlo, nos verifica que nuestro programa este
correctamente escrito y que no tenga errores. En caso de que

encuentre un error, nos informara en que lnea se encuentra, y nos dara

pistas de que es lo que pueda estar fallando.

Este botn, al presionarlo, compila el programa y lo carga a

nuestro Arduino previamente conectado. Si no tuvimos fallas al
presionar el botn de verificacin, no tendremos problemas, pero, si
nos presenta algn error es porque debemos revisar si configuramos
correctamente lo que explicamos en el apartado de MENU (es decir, si la
placa ARDUINO UNO esta seleccionada, y si el puerto COM tambin esta
seleccionado).
Estos ltimos tres botones, son entradas rpidas que vimos
en el men Archivo, en orden de derecha a izquierda son: Nuevo, Abrir
y Guardar.
Otro botn importante es

Monitor Serial.

Este monitor es una forma donde nos podremos comunicar entre

nuestra computadora y el Arduino. Cada mensaje que queramos
mandar al Arduino, o recibirlo de este, ser a travs del Monito Serial.
Al presionarlo, se abrir otra ventana. Para poder introducir y/o
recibir datos ser necesario primero programar al Arduino.
Finalmente, el espacio donde podremos programar y escribir
nuestras instrucciones ser este:

Vemos que tiene instrucciones por defecto, pues ahora pasamos a

explicarlas.

Lenguaje de programacin Arduino

Mi primer Sketch.
Vamos a iniciar este apartado estudiando y aplicando un
programa llamado ejemplo que fue desarrollado para este texto:
Simplemente copiamos todo el texto siguiente, lo verificaremos y lo
pasaremos a nuestro Arduino, no te preocupes si no entiendes que
significa, solo nos servir como un ejemplo para el primer Sketch
(programa).
/*Declaracin e inicializacin de una variable llamada variable */
Int variable=10;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(variable);
variable=variable+1;
delay(500);
}
A continuacin presionamos el botn
para ver que nuestro
Arduino empieza un conteo iniciando en 10, y cada medio segundo
incrementa en uno este valor: 11, 12, 13, 14 indefinidamente.
Por qu? Qu significa este texto que hemos introducido en la
Memoria del Arduino?

Estructura de un Sketch.
Un programa diseado para ejecutarse sobre un Arduino (un sketch)
siempre se compone de tres secciones:
La seccin de declaraciones de variables: ubicada directamente al
principio del sketch.
La seccin llamada void setup(): delimitada por llaves de apertura y
cierre.
La seccin llamada void loop(): delimitada por llaves de apertura y
cierre.
La seccin de declaracin de variables, no tiene llaves de apertura y cierre.
En el interior de las otras dos secciones (es decir, dentro de sus llaves)
deberemos escribir las instrucciones que deseemos ejecutar en nuestra placa,
teniendo en cuenta lo siguiente:
Las instrucciones escritas dentro de la seccin void setup() se ejecutan
una nica vez, en el momento de encender (o resetear) la placa Arduino.
Las instrucciones escritas dentro de la seccin void loop() se ejecutan
justo despus de las de la seccin void setup() infinitas veces hasta que
la placa se apague (o se resetee). Es decir, el contenido de void loop() se
ejecuta desde la 1 instruccin hasta la ltima, para seguidamente volver a
ejecutarse desde la 1 instruccin hasta la ltima, para seguidamente
ejecutarse desde la 1 instruccin hasta la ltima, y as una y otra vez.

Hola Mundo
En este apartado del texto, vamos a aplicar todo lo estudiado, con
la seguridad de que todo va a funcionar de manera correcta. Sera
nuestro primer acercamiento con la robtica, pues interactuaremos con
El mundo real a travs del arduino.
Vamos a cargar un programa Ejemplo, obtenido en el Men
ARCHIVO, el programa se llama Blink, lo cargamos de la siguiente manera:

Este programa o sketch es el anlogo del Hola Mundo muy

conocido en programacin, lo que hace es encender un led durante un
periodo de tiempo y apagarlo, este proceso se repite indefinidamente,
pues est en el bucle void loop() que como dijimos se ejecuta una y
otra vez.
Para implementarlo necesitaremos los siguientes materiales
fsicos:
Un led (cualquier color), una resistencia de 1000 ohmios (Los
colores son: negro caf rojo dorado), unos cuantos cables para
conectar, el Arduino UNO y un Protoboard.
Configuramos los materiales de acuerdo al siguiente esquema:

Note los pines que estamos usando en el Arduino. El cable que va

desde el led (patilla ms larga que es el positivo) va hacia el pin
nmero 15 de nuestro Arduino, desde el otro extremo del led se
conecta a un terminal de nuestra resistencia, y desde el otro extremo
de la resistencia a GND del Arduino.
Vea que nosotros cerramos un circuito, naturalmente para que el
flujo de electrones, se convierta en un voltaje que encienda el led.
Una vez que tenemos armado el circuito, nos vamos al programa.
(Note tambin que el pin 13 de todos los Arduino tienen un led, por lo
cual, si no dispones del led externo y la resistencia, puedes verlo
funcionar en la placa).
Cargamos nuestro programa, que tiene el siguiente cdigo:
int led=13;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}

Verificamos y pasamos el programa a nuestro Arduino.

El programa fue probado muchas veces y debe compilar sin problemas.
Ni bien termina de compilar procedemos a pasarlo al Arduino, y voil veremos
que el led empieza a prenderse y apagarse cada segundo.
Si somos observadores notaremos algunas cosas entre el cdigo y lo que pasa en
nuestro montaje:
Notaste que el pin 13 ahora se llama led, de esta manera es mas fcil
recordarlo que como nmero. Las declaraciones de variables nos ayudan a
recordar nmeros de manera mas natural.
Mira que en la seccin void setup(), solo aparece una instruccin:
pinMode(led, OUTPUT); esta significa Modo del pin, y tiene dos valores a
rellenar en su funcin, primero: Cual pin vamos a usar (en este caso
podramos poner directamente 13, pero como ya llamamos led=13, es
mejor poner solamente led) y el estado que tendr (puede ser una
entrada, que en ingls es INPUT, o puede ser salida que en ingls es
OUTPUT), en el caso del ejemplo el led ser una salida, por lo cual le
ponemos OUTPUT. Solo es necesario poner esta instruccin una sola vez.
Mira que en la seccin void loop(), tenemos una a una las instrucciones
que se repetirn muchas veces, de hecho solo son dos instrucciones
bsicamente, digitalWrite(led, HIGH) el cual le dice al Arduino que
encienda el led (HIGH significa alto, que como expusimos en la parte
terica, denota un valor superior, de 5 V). La siguiente instruccin
delay(1000) hace que el arduino espere un tiempo de 1000 milisegundos
(no te olvides que 1000 milisegundos es igual a 1 segundo). Seguidamente
repite el proceso pero la instruccin digitalWrite(led, LOW) cambia de
valor a LOW (LOW significa bajo, que como expusimos en la parte terica,
denota un valor inferior, de 0 V)
Ahora, las posibilidades se nos hacen cada vez ms y ms, si en vez de un led,
conectamos un motor, podramos de manera similar hacer que avance en un
sentido u en otro, podramos encender un foto, tambin podramos hacer que
suene una alarma, o cualquier cosa que se nos ocurra.

Bsicos de programacin.
Ahora que aprendimos a no tenerle miedo de elaborar montajes
electrnicos, es necesario practicar programacin, existen buena
cantidad de informacin en otros textos especializados en el lenguaje
de Arduino, es necesario que tengas claro para que se usa una
variable, los tipos de variable (pueden ser nmeros ya sean nmeros
enteros o reales, letras, cadenas de texto) as como debes aprender a
usarlos con condicionales (ya sean if, while, for bastante usados en
todos los lenguajes de programacin).
Este texto es solo una introduccin a este basto mundo de la
electrnica y la robtica, te sugerimos buscar ms informacin en la
Internet ya que existe una gran comunidad de personas que
comparten sus experiencias.
El siguiente enlace es un blog administrado por los autores de
este texto, donde vamos subiendo poco a poco material apoyndonos
de videos, te recomendamos visitarlo para ampliar tus conocimientos
usando poco a poco nuevos componentes, as como ejemplos y
programas.
https://toprobot.wordpress.com/
Tambin existe una infinidad de blogs, foros y comunidades
donde puedes explorar, iniciando por su pgina web oficial:
https://www.arduino.cc/

Esperamos que este texto te haya abierto curiosidad, pues ahora

que sabes lo bsico, es cuestin de investigar para aplicar lo que
tengas en mente. Hasta pronto.