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    Minimax

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    Margarita Vasco
    Este documento resume los conceptos clave detrás del algoritmo Minimax para la búsqueda competitiva en juegos de dos jugadores. Explica cómo representar juegos de mesa como árboles de búsqueda y aplicar el algoritmo Minimax para evaluar los nodos y realizar la mejor jugada. También describe estrategias como poda alfa-beta y funciones de evaluación para mejorar la eficiencia del algoritmo Minimax.

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    Margarita Vasco
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    Este documento resume los conceptos clave detrás del algoritmo Minimax para la búsqueda competitiva en juegos de dos jugadores. Explica cómo representar juegos de mesa como árboles de búsqueda y aplicar el algoritmo Minimax para evaluar los nodos y realizar la mejor jugada. También describe estrategias como poda alfa-beta y funciones de evaluación para mejorar la eficiencia del algoritmo Minimax.

    Descripción original:

    Integencia artificial

    Título original

    Minimax (1)

    Derechos de autor

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    Este documento resume los conceptos clave detrás del algoritmo Minimax para la búsqueda competitiva en juegos de dos jugadores. Explica cómo representar juegos de mesa como árboles de búsqueda y aplicar el algoritmo Minimax para evaluar los nodos y realizar la mejor jugada. También describe estrategias como poda alfa-beta y funciones de evaluación para mejorar la eficiencia del algoritmo Minimax.

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    Este documento resume los conceptos clave detrás del algoritmo Minimax para la búsqueda competitiva en juegos de dos jugadores. Explica cómo representar juegos de mesa como árboles de búsqueda y aplicar el algoritmo Minimax para evaluar los nodos y realizar la mejor jugada. También describe estrategias como poda alfa-beta y funciones de evaluación para mejorar la eficiencia del algoritmo Minimax.

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    Minimax

    (Captulo 6 de AIMA)
    Dra. Myriam Hernndez A.

    Bsqueda competitiva
    Al menos dos agentes y un ambiente competitivo:
    juegos, mercados.
    Juegos e Inteligencia Artificial:
    Se considera que se requiere inteligencia para
    ganar
    Tiene que funcionar en tiempo real
    Sirve para ambientes bien definidos y limitados

    Juegos e Inteligencia Artificial

    Informacin
    completa
    Informacin
    incompleta

    Determinstico

    Azar

    Damas, ajedrez,
    Reversi

    Backgamon,
    Monopolio
    Bridge, Poker,
    Scrabble

    Bsquedas y juegos
    Juegos: Bsqueda contra un oponente.
    Ejemplos: Juegos de mesa de dos jugadores: ajedrez, damas, tres en raya.

    Configuracin del tablero: Arreglos nicos de piezas.


    Representacin de juegos de mesa como bsquedas dirigidas a un objetivo. Estados:
    configuraciones de piezas.

    Estado inicial: configuracin actual del tablero


    Funciones sucesoras: movimientos permitidos
    Estado objetivo: ganar con su respectiva configuracin
    de tablero

    Funcin utilidad: valor para una configuracin actual

    Ejemplo: tres en raya


    Estado inicial: tabla 3x3 vaca
    Funciones sucesoras: turnos para cada jugador en los que
    se marca una X o una O en una celda de la tabla
    Estado objetivo: Todas las celdas estn llenas o uno de
    los jugadores tiene tres smbolos en fila
    Funcin utilidad: +1 para tres en raya, 0 no se hizo tres
    en raya, -1 el oponente hizo tres en raya

    Principios para aplicar el algoritmo


    Minimax
    Se asume que el oponente juega para ganar y siempre
    hace la mejor jugada posible.
    El valor minimax para un nodo = utilidad para estar en
    ese estado, asumiendo que ambos jugadores (usted y
    el oponente) juegan en forma ptima hasta el final.
    Terminologa:
    MAX = usted, MIN = el oponente

    Ejemplo: tres en raya


    Tarea: Expanda el rbol hasta el final del juego

    Ejemplo: Tres en raya

    Ejemplo: tres en raya

    Ejemplo: tres en raya

    Ejemplo: tres en raya

    El valor minimax
    Valor minimax para el nodo n =
    Utilidad(n)

    Si n es un nodo terminal

    MAX (valor minimax de sucesores)

    Si n es un nodo MAX

    MIN (valor minimax de sucesores) Si n es un nodo MIN

    Caractersticas con altos valores de utilidad le favorecen a usted (MAX),


    por lo tanto se debe escoger el movimiento con mayor utilidad.
    Caractersticas con bajos valores de utilidad le favorecen al oponente
    (MIN), por lo tanto para estos movimientos escoja el valor con menor
    utilidad.

    Algoritmo minimax
    1.

    Empezar con las utilidades de los nodos terminales.

    2.

    Propagarlas de regreso al nodo raz escogiendo la estrategia minimax.

    Complejidad del algoritmo minimax


    Es una bsqueda depth-first
    Complejidad en tiempo O(bd)
    Complejidad en espacio O(bd)
    La complejidad en tiempo resulta muy difcil de
    manejar para juegos reales (que tienen restricciones de
    tiempo) excepto para juegos muy simples como tres
    en raya.

    Estrategias para mejorar minimax


    1. Remover caminos redundantes en la bsqueda.
    Simetra
    2. Remover caminos de bsqueda menos interesantes.
    Poda alfa beta
    3. Cortar la bsqueda antes del objetivo.
    Funciones de evaluacin
    4. Movimientos de libro.

    1. Remover caminos redundantes

    Tres en raya tiene


    simetra de espejo y
    simetras
    rotacionales

    Remover caminos menos interesantes


    Si el jugador tiene una mejor eleccin m en el nodo padre
    n, o a cualquier nodo en adelante nunca se llegar al
    nodo n.
    Podar el camino completo ms abajo del nodo padre de
    m (excepto por aquellos caminos a los que m pertenezca y
    caminos que son iguales a este camino.
    Minimax es una bsqueda primero en profundidad
    mantenga el control de los valores ms altos () y ms
    bajos () hasta el momento.
    Este mtodo se llama poda alfa beta.

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta


    Por qu? Oponentes que saben jugar seleccionan W o peor Os tienen
    como lmite superior -3.
    De modo que MAX no debe seleccionar O:-3 porque N:4 es mejor

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Ejemplo: Alfa Beta

    Regla de poda para Alfa Beta


    Dejar de expandir:
    MAX nodo n SI (n) > en la parte
    superior del rbol
    MIN nodo n SI (n) < en la parte
    superior del rbol

    Regla de poda para Alfa Beta


    Dejar de expandir:
    MAX nodo n SI (n) > en la parte superior del rbol
    MIN nodo n SI (n) < en la parte superior del rbol
    Qu nodo no se expande de izquierda a derecha?

    Regla de poda para Alfa Beta

    Regla de poda para Alfa Beta

    Regla de poda para Alfa Beta

    Regla de poda para Alfa Beta

    3. Acortar la bsqueda
    Usar el lmite de profundidad de la bsqueda y estimar la utilidad para
    nodos no terminales (funcin de evaluacin).
    Evaluacin estadstica del tablero
    De fcil computacin

    Ejemplo: ajedrez:
    SBE = Balance material + Centro de control +

    Balance material = valor de piezas blancas valor de piezas negras


    Donde pen = +1, alfil y torre = +3, reina = +9, rey = ?
    Los parmetros , , , pueden ser aprendidos (ajustados con la experiencia)

    Movidas de libro
    Construir una base de datos (tabla de bsqueda) de finales de juego,
    aperturas, etc.

    Usar esto en lugar de minimax siempre que sea posible.

    Juegos que incluyen factores de azar


    Juegos de dados, cartas,
    Extender el rbol minimax con capas de probabilidad

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