Conversor AC AC

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Readecuacin de conversor AC-AC de laboratorio

de Electrnica de Potencia
Francisco Ramiro Ulloa Herrera, Email: frulloah@gmail.com; Mario Andrs Cartagena Cartuche, Email:
andy12cartagena@hotmail.com; Carlos Daniel Toapanta Duque, Email: cdtoapanta64@hotmail.com
AbstractEl conversor AC-AC tiene varios tipos de control

respecto a la onda de entrada. Se le puede conectar cualquier
carga vindose en esta la salida final y comportamiento del circuito. Los elementos utilizados soportan la corrientes y potencias
elevadas; la ms significtiva actualizacin del proyecto se dio en
el microcontrolador al existir hoy en da ms tecnologas y ser
capaces de realizar operaciones nuevas, timer, conversor A/D,
interrupciones.
Index Termsconversor AC-AC, electrnica, microprocesador
I. I NTRODUCCIN
Este trabajo se realiz con la finalidad de cumplir con un
trabajo acadmico y as fortalecer los conocimiento adquiridos
en la asignatura de electrnica de potencia. Adems es una
forma dinmica de adquirir nuevas capacidades prcticas en
circuitos electrnicos y los errores que dan regularmente al
poner en prctica cada uno de los dispositivos utilizados.
II. O BJETIVOS
Entendimiento del circuito realizado en el laboratorio,

para su readecuacin con elementos actualizados.
Adecuacin del circuito de control, el cul se encuentra
realizado en un microprocesador, para realizar control
de fase directo, control de fase inverso, control de fase
simtrico, chopper y control por ciclo integral.
Simulacin con elementos actuales del circuito del tablero
general.
Posteriormente el circuito se implementar en baquelita
para poder instalarlo a la mquina.
III. C ONVERSOR AC-AC
Este tipo de conversor est diseado para controlar la

potencia que se entrega hacia la carga, variando el voltaje AC
RMS, sin modificar el flujo de energa.
A. Diagrama unifilar del circuito del conversor AC-AC

A continuacin se indica en detalle el diagrama unifilar del
conversor AC-AC (figura 1).
A continuacin se detallar las funciones principales de la
mquina. Centrndonos principalmente en la parte de control
y el circuito de descarga. En la parte de control analizaremos:
Fig. 1.
unifilar
Diagrama
1) Control fase directo: Se efecta dentro de cada semiciclo, dejando pasar parte del mismo, tanto en ciclo positivo
como en negativo. Los tiristores no necesitan un bloqueo
forzado por el paso natural por cero. Esto ocurre cuando
se activa desde un ngulo Alpha y se desconecta al final
del semiciclo. Estos circuitos son simples. Se lo realiza con
conmutacin simple (figura 2).
Fig. 2.
fase directo
2) Control fase inversa: Se efecta dentro de cada semiciclo, dejando pasar parte del mismo, tanto en ciclo positivo
como en negativo. Esto ocurre cuando se activa desde cero
y se desconecta en un ngulo Betta, esto se consigue con
conmutacin forzada (figura 3).
3) Control de fase simtrico: Siendo la combinacin de
los anteriores circuitos este se activa en un ngulo Alpha y se
desactiva en un ngulo Betta, por conmutacin forzada (figura
4).
4) Control de fase Chopper: Es un interruptor electrnico
que se usa para interrumpir una seal bajo el control de otra
(figura 5).
Fig. 3.
Fig. 7.
Fase inversa
Snobbers
a un micro y regularla. Existe tambin una etapa de descarga,

la cual es similar a la primera parte, con 4N25 y un TBJ;
pero adicionalmente se debe acoplar un MOSFET al emisor
del TBJ. Para el dimensionamiento de resistencias, fusibles
e inductancias, se debe hacerlo en base al voltaje que puede
soportar en circuito abierto y la corriente cuando el circuito
se encuentre cerrado. Todo esto se lo debe realizar en base a
la carga que se ponga al sistema.
Fig. 4.
fase simtrico
5) Control de fase por ciclo integral: Se caracteriza por dejar pasar hacia la carga un nmero entero de ciclos completos
y bloqueando un nmero n de ciclos (figura 6).
Para la segunda parte que es un circuito de acoplamiento, el
cual est presente para reducir en el dispositivo semiconductor
el estrs elctrico durante las conmutaciones y asegurar un
rgimen de trabajo seguro, conocidos como snubbers (figura
7).
Disponemos de 3 tipos de snubbers:
Snubber de encendido
Snubber de apagado
Snubber de sobrevoltaje
Los tres circuitos nombrados anteriormente trabajan tomando
en cuenta las zonas de corte y saturacin que poseen los
transistores. La primera parte esta conformada por un 4N25 y
un TBJ el cual analiza el voltaje colector emisor para enviarla
IV. C AMBIOS REALIZADOS EN EL CIRCUITO

Respecto al diseo original se realizaron variaciones puesto
que en la actualidad se dispone de microcontrolador ms
poderoso que permite realizar mayores funciones, esto es de
ayuda ya que permite suprimir el uso de varios elementos. A
continuacin se detalla las partes no utilzadas:
El medidor de sobrecorriente no se utiliz puesto que el
nuevo diseo no necesita de este dispositivo.
Snubbers debido a que no existe un retardo de la seal de
control principal en ellos y se necesitan de Smith triggers
y no se disponen de estos.
V. P ROGRAMA IMPLEMENTADO EN MICROCONTROLADOR
Se utiliz dos microcontroladores el ATMEGA 8 y ATMEGA164P, el primero es controla el modo de encender los
leds y acoplamiento del selector de 5 posiciones para los diversos modos que se dispone; su programacinse implemento
en C.
El ATMEGA164P (figura 8), en el se encuentra el programa
principal de cada modo que se elija utilizando las partes de
conversin anlogo/digital, interrupciones, timers 0, timer1,
timer2; su programacin se realiz en Assembler por medio
del software Atmel Studio.
Fig. 8.
Fig. 5.
Fig. 6.
tegral
Chopper
Ciclo in-
atmega164p
VI. P LACA DE CONTROL Y POTENCIA

A. Clculos de dimesionamiento
Para carga R:
Voltaje Rms
R 2 2
1
2
d
URM
S = 2 0 R u
R 2
1
2
URM S = 2 [ 2U sin())2 d + + 2U sin())2 d]
R 2
2 R
2U
2
URM
S = 22 [ (1 cos(2)d + + (1 cos(2)d
U2
2
2
URM
S = 2 [( 0.5sin(2)b +( 0.5sin(2)b+
U2
2
URM S = 2 [ 0.5(sin(2) sin(2)) + 2
0.5(sin(4) sin( + ))]
U2
2
URM
(2 2 + sin(2))
S = 2q
URM S = U 1 ( + 0.5sin(2))
-Para 30 grados:
Urms = 108.4[V ]
-Para 120 grados.
Urms = 48.64[V ]
Corriente Rms
-Para 30 grados:
Irms = Urms
R = 1.08[A]
-Para 120 grados:
Irms = 0.5[A]
Potencia activa
U2
P = rms
R
P = Urms Irms
P = Urms U rms
R
Reemplazando en las frmulas valores crticos un mnimo
de 30 grados y mximo de 120 grados los valores de potencia
de potencia son:
Para 30 grados
P=117.5[W]
Para 120 grados
P=23.65[W]
Por ello se a escogido el IRF840
B. Placa de control (figura 9)
Se va a describir la funcin de los elementos que se han
implementado:
Autocopladores 4n25
Sirven para acoplamiento de las secciones de control y potencia.
Fusible
Proteccin para evitar cortocircuitos y dao general del conversor AC-AC. Puente de diodos
Para rectificar la seal y realizar deteccin de cruces por cero
en el programa.
Potenciometros
Existen dos, uno funciona para variar la intensidad del LCD
y, el otro variacin del ciclo de trabajo en el control con lo
cul se puede observar los cambios a la salida.
Borneras
Sirven para fcil introduccin de los cables de fuentes y salidas
del micro.
Resistencias
Utilizadas para salidas del microcontrolador hacia los LEDs
para que su durabilidad sea alta, tambin por cuestiones de
diseo junto con otros elementos.
Fig. 9.
Placa de control
C. Placa de potencia (figura 10)
IRF 840
Sirven para control directo, simtrico, Chopper, inverso y
control por fase integral. Es uno de los principales dispositivos
electrnicos de la placa, dada su importancia se pone a
disposicin sus caractersticas para saber potencias, corriente
y voltajes que soporta en tabla 1.
Tabla 1.
Puente de diodos
Rectificacin de la seal
VII. S ISTEMAS AUXILIARES

Para el correcto funcionamiento del conversor se hizo uso de
algunos elementos adicionales al circuito principal de control
y potencia, entre ellos tenemos.
A. Ventilacin
Su necesidad se da por cuestiones de incremento en temperatura pues se trabajan con corriente un tanto elevadas, a
eso se incrementa que todas las piezas utilizadas tanto en
control como potencia tienden a calentarse, por ello el uso
de resistencias de potencia y disipadores en los mosfet.
Utilizamos el ventilador SP101 (ver figura 11), con caractersticas:
Vin=115 [V]
P=18 [W]
rpm=2900
Fig. 10.
Placa de potencia
Fig. 12.
Transformador
Fig. 11.
Fig. 13.
SP101 Ventilador
Fuente DC
B. Transformadores y fuente DC
Los transforamdores (figura 12) son utilizados para reducir
el voltaje de entrada su diferencia de potencial de salida
permite alimentar las fuentes DC (figura 13), que ya se
disponia en el proyecto original, son implementadas para
alimentacin de circuito de control con sus 15 y 5 voltios
de corriente continua.
DC antes el proyecto haca uso de 6 fuentes DC con lo

que se mejora el consumo de potencia por parte de la
mquina.
Que, con la tecnologa se dispone en la actualidad se
pudo implementar cinco controles a diferencia de los
tres anteriores que son fase directo, inverso, simtrico,
chopper y ciclo integral.
Que, las posibilidades de implementacin de circuitos son
C. Botn Paro de Emergencia

Este elemento permite cortar de forma rpida la alimentacin hacia el conversos AC-AC en caso de incendio,
explosin y cualquier otro evento que requiera de atencin
detencin de la mquina. Ver figura 13.
VIII. C ONCLUSIONES
Que, mediante la utilizacin de un microcontrolador en

nuestro caso ATMEGA164P y ATMEGA 8 se logro el
ahorro de varios componentes como 3 potencimetros,
fuentes DC; los cuales se utilizaban anteriormente para
variar el ciclo de trabajo (ahora se necesita solo 1 potencimetro), por otra parte solo se necesitaron 2 fuentes
Fig. 14.
de emergencia
Paro
cuasi infinitas en un controlador Atmega164p por sus

capacidades de timers, interrupciones y conversor A/D;
basta disponer de buena configuracin del programa.
Que, el dimensionamiento para los elementos de potencia
se tomo valores crticos de ngulo de disparo con lo que
se hizo la seleccin de un mosfet que cumpla con las
especificaciones requeridas.
Que, para la proteccin del sistema de control es necesario el uso de autocopladores.
[12] Biblat - Revista: Revista telegrfica electrnica

- Artculo: Control de fase directo e inverso con
vmos. (s.af.). Recuperado 31 de julio de 2015, a
partir de http://biblat.unam.mx/es/revista/revistatelegrafica-electronica/articulo/control-de-fasedirecto-e-inverso-con-vmos
IX. R EFERENCIAS
[1] RACINES V. JOHNNY F. (1995) QUITO
ECUADOR EPN. TESIS DE GRADO.Diseo y
Francisco Ulloa , naci en el cantn Antonio Ante
de la provincia de Imbabura. Hijo de Francisco Ulloa
construccin de un mdulo didctico para el estudio
y Raquel Herrera. Su inicio acadmico se di en la
del control de fase AC Directo, Inverso y Simtricof
ciudad de Latacunga durante un ao, su continuacin
[2] CBOS. DE COM. JAMI ALOMOTO SEfue en Manta ciudad en la que tendra residencia
por 10 aos donde desarrolle habilidades musicales
GUNDO ELAS. CBOS. DE COM. RIVERA ALbsicas en un conservatorio junto con logros deVARADO JUAN CARLOS (2009) LATACUNGA
portivos a nivel provincial mientras cursaba estudio
ECUADOR ESPE. Actualizacin de los mdulos
en Unidad Eduactiva Manab, posteriormente regresara a segundo ao de bachillerato en Latacunga
de control de conversores estticos de energa ACgradundome como fsico-matemtico en Unidad
AC, mediante una pc: control de fase diferencial,
Educativa Hermano Miguel. La carrera universitaria opte por la Escuela
troceador AC y control de fase directo
Politcnica Nacional entidad de educacin superior en la que curso el sexto
semestre de ingeniera en electrnica y control.
[3] IRF-84091070.pdf. (s.af.). Recuperado
31
de
julio
de
2015,
a
partir
de
http://www.vishay.com/docs/91070/91070.pdf
[4] Convertidores AC/AC - Monografias.com.
(s.af.). Recuperado 31 de julio de 2015, a partir de
http://www.monografias.com/trabajos104/convertidoresac-ac/convertidores-ac-ac.shtml
[5] Convertidor Ac Ac. (s.af.). Recuperado
31
de
julio
de
2015,
a
partir
de
Andrs Cartagena , naci en Quito provincia de
Pichincha. Su bachillerato lo curso en Colegio Exhttp://es.scribd.com/doc/108597999/Convertidorperimental Juan Pio Montufar especialidad fsico
Ac-Ac#scribd
matemtico. Hijo de Mario Cartagena y madre Cr[6] Tema 4. Conversin CA/CA. Reguladores
men Cartuche. Actualmente se encuentra realizando
sus estudios superiores en Escuela Politcnica Nade
corriente
alterna
MC-F-004.pdf.
cional en la carrera de Electrnica y Control sexto
(s.af.). Recuperado 31 de julio de 2015,
semestre.
a
partir
de
http://ocw.uc3m.es/tecnologiaelectronica/electronica-de-potencia/material-declase-1/MC-F-004.pdf
[7] Chopper por fase y por inhibicin, Plotter
Router Fresadora CNC, alciro - Projects, alciro.org.
(s.af.). Recuperado 31 de julio de 2015, a partir
de
http://www.alciro.org/alciro/Plotter-RouterFresadora-CNC_1/chopper-fase-inhibicion-motorpaso-a-paso_436.htm
Carlos Toapanta , naci en Quito provincia de
[8]
ATmega164P.
(s.af.).
Recuperado
Pichincha. Su bachillerato lo curso en Instituto Tec31
de
julio
de
2015,
a
partir
de
nolgico Superior Central Tcnico. Hijo de Juan
http://www.atmel.com/devices/ATMEGA164P.aspx
Carlos Toapanta y Cathalina Duque. Actualmente
se encuentra realizando sus estudios superiores en
[9]
Chopper_Laminas.pdf.
(s.af.).
RecuEscuela Politcnica Nacional en la carrera de Elecperado 31 de julio de 2015, a partir de
trnica y Control sexto semestre.
http://prof.usb.ve/bueno/Controladores/Chopper_Laminas.pdf
[10] Explicacin Control de fase directo. (s.af.).
Recuperado 31 de julio de 2015, a partir
de http://es.scribd.com/doc/217663073/ExplicacionControl-de-fase-directo#scribd
[11] Dispositivos electrnicos de potencia. (2002).
UABC.

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Readecuacin de conversor AC-AC de laboratorio

AbstractEl conversor AC-AC tiene varios tipos de control

Entendimiento del circuito realizado en el laboratorio,

Este tipo de conversor est diseado para controlar la

A. Diagrama unifilar del circuito del conversor AC-AC

a un micro y regularla. Existe tambin una etapa de descarga,

IV. C AMBIOS REALIZADOS EN EL CIRCUITO

VI. P LACA DE CONTROL Y POTENCIA

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DC antes el proyecto haca uso de 6 fuentes DC con lo

C. Botn Paro de Emergencia

Que, mediante la utilizacin de un microcontrolador en

cuasi infinitas en un controlador Atmega164p por sus

[12] Biblat - Revista: Revista telegrfica electrnica

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