CEMA

Centro de Manufactura Avanzada

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE
INGENIERA INDUSTRIAL

GUAS DE LABORATORIO
DE OPERACIONES Y PROCESOS UNITARIOS
PRCTICA 1:
INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Centro de Manufactura Avanzada FII

Docentes:
Ing. Manuel Godoy Martnez
Dr. Alfonso Chung Pinzs

GL-OPUN-02-V02-09

LAB. OPERACIONES Y PROCESOS UNITARIOS 1

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CURSO: OPERACIONES Y PROCESOS UNITARIOS

PRCTICA LABORATORIO N 1
INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

I. TEMAS A TRATAR:

1. Sistemas de Control
2. Elementos de un sistema de Control y Concepto de Lazo Cerrado
3. Instrumentacin y Simbologa
3.1. Sensores: Detectores de Proximidad, sensores de presin, de temperatura, de caudal.
3.2. Actuadores: Actuadores elctricos y neumticos.
3.3. Controladores
4. Aplicaciones
4.1 Mdulos de control de procesos

II. OBJETIVOS:

1. Comprender el funcionamiento y la utilidad de los sistemas de control para procesos

unitarios.
2. Conocer el principio de funcionamiento de los principales instrumentos como sensores,
actuadores y PLC (Programmable Logical Controller) que se utilizarn y su relacin con los
procesos industriales.
3. Conocer las estaciones de control de procesos y la ventaja de usar los sistemas de
control automticos con relacin a los sistemas manuales; as como tambin el rol que
cumple cada uno de los elementos de control.
4. Controlar y manipular los diversos elementos de control, sus caractersticas y su
funcionamiento.
5. Entender el funcionamiento integrado de un proceso de control mediante la lectura de
diagramas de instrumentacin y tuberas P&ID (Process and Instrumentation Diagrams).

III. ASPECTOS TERICOS:

En la industria moderna existen infinidad de procesos factibles para controlar y supervisar ya

sea de manera manual o de manera automatizada.

En la actualidad los avances tecnolgicos proporcionan muchas alternativas para mejorar y

automatizar una infinidad de procesos, de tal manera que ante un requerimiento se podr
disear una solucin mediante una combinacin de equipos debidamente interconectados,
configurados y programados para poder realizar dicho control y supervisin.

3.1 Sistemas de control de procesos

3.1.1 Control de Procesos:

El control de procesos consiste en dos funciones claramente diferenciadas: la

adquisicin de datos y el control; si se trata de establecer el nexo con el

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mantenimiento se puede afirmar que la adquisicin de datos contribuye con la

informacin para el mantenimiento y las acciones de control para la implantacin de
las acciones con fines de mantenimiento.

3.1.2 Sistema de Control:

Es una combinacin de elementos conectados entre s, y que de manera individual

no podran realizar un proceso.

Fig.1 Esquema de un sistema de control

3.2 Elementos de un sistema de control

El ciclo: convertir - supervisar - interpretar se repite varias veces por segundo, lo que
asegura que siempre se mantenga el rumbo deseado; si se desea que una mquina
realice el mismo proceso, entonces se hace los siguientes reemplazos:

a) Sentido de la vista: Sensor

b) Cerebro: Controlador
c) Msculos de la mano: Actuador

3.2.1 El controlador:

Es el cerebro del sistema, y por ende proporciona la inteligencia para el sistema de

control. Puede ser un juego de rels y/o contactores, un circuito integrado, un
microcontrolador, un microprocesador, un controlador lgico programable (PLC),
una computadora anloga o digital, etc.

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3.2.2 Los actuadores o transductores de salida:

Se comportan como los msculos del sistema de control, convirtiendo la potencia

elctrica, neumtica o hidrulica aplicada a ellos en alguna forma de accin fsica.

Ejemplos de actuadores son los motores: los frenos, los embragues, los solenoides,
los rels, las vlvulas y las bombas.

3.2.3 Los sensores o transductores de entrada:

Actan como los sentidos de un sistema de control, convirtiendo los parmetros a ser
medidos, controlados o supervisados en seales elctricas equivalentes que pueden
ser interpretadas por el controlador; existen sensores para cada necesidad industrial,
incluyendo la medicin de velocidad, posicin, peso, volumen, tensin, temperatura,
presin, humedad, etc.

3.3 Instrumentacin

3.3.1 Sensores

Los sensores o transductores de entrada son en general, dispositivos que

transforman una cantidad fsica cualquiera, por ejemplo la temperatura, en otra
cantidad equivalente, como por ejemplo desplazamiento mecnico; tambin pueden
ser empleados para medir o detectar propiedades qumicas y biolgicas; asimismo la
salida no siempre es una seal elctrica; as pues, muchos termmetros utilizan
como sensor una placa bimetlica formada por dos metales con diferente coeficiente
de dilatacin, lo cual produce un desplazamiento (seal mecnica) proporcional a la
temperatura (seal trmica).

En la presente gua se estudia los sensores elctricos cuya salida es una seal
elctrica codificada en forma anloga o digital, ya que estos constituyen el principal
medio de enlace entre los procesos industriales y los circuitos electrnicos
encargados de controlarlos y monitorearlos.

a). Estructura y Principio de Funcionamiento

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir
una variable de entrada en una variable de salida; desde un punto de vista
terico, tanto la entrada como la salida de un sensor pueden ser una combinacin
cualquiera de los siguientes seis tipos de variables existentes en la naturaleza:

Variables mecnicas: Longitud, flujo msico, fuerza, velocidad, posicin, etc.

Variables trmicas: Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc.
Variables elctricas: Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, etc.
Variables magnticas: Intensidad de campo, densidad de flujo, etc.
Variables pticas: Intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, etc.
Variables qumicas o moleculares: Composicin, concentracin, pH, olor, etc.

Los sensores preferidos son aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica ya
que proporcionan los mtodos electrnicos para el control y medicin de
procesos.

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3.3.2 Actuadores

Los actuadores ms comnmente utilizados en aplicaciones industriales son los

destinados a producir movimiento (motores y cilindros), manipular fluidos (bombas y
vlvulas) y manipular calor (hornos, intercambiadores, etc.).

Los actuadores pueden ser bsicamente de cuatro tipos como se ver a

continuacin:

a). Actuadores elctricos: Rels, contactores, servomotores y motores paso a paso.

b). Actuadores hidrulicos: Vlvulas, servovlvulas, cilindros, ventosas de sujecin

por vaco y bombas centrfugas.
c). Actuadores trmicos: Hornos y sistemas de enfriamiento.
d). Actuadores neumticos: Cilindros de simple y doble efecto, actuadores giratorios.

3.3.3 Controladores

Son los procesadores inteligentes los cuales reciben los datos de entrada captados
por los sensores, los procesan y entregan datos de respuesta que son ejecutados por
los actuadores, autmatas o PLC.

Los controladores lgicos programables son dispositivos electrnicos de

procesamiento que poseen entradas y salidas de diferentes tipos de seal, su
funcionamiento depende de un programa que se le ha introducido previamente, con
el cual se ejecuta cierta secuencia en forma completamente automtica.

3.4 Aplicaciones

3.4.1 Mdulos de control de procesos

a). Mdulo de temperatura

La Temperatura es una variable de suma importancia pues en la industria existen

procesos fsicos y qumicos que solo son posibles a un rango determinado de
temperatura, por esta razn es importante el control apropiado de esta variable.

El mdulo de control automtico de temperatura ha sido diseado con el objetivo

de proporcionarle al estudiante la posibilidad de conocer todas las variables y
operaciones que se verifican en un proceso de control automtico, y que se
manifiesta en la temperatura que adquiere un fluido en un tanque cerrado
cuando ste es bombeado .

El equipo est compuesto bsicamente por dos tanques concntricos (con el

propsito de aislamiento), red de tuberas y accesorios en acero inoxidable AISI
316; una bomba tipo centrifuga, una resistencia , un sensor PT100 , un trasmisor
de temperatura, vlvulas de posicin tipo bola, un PLC y un supervisor-
controlador HMI ( Human Machine Interface)

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b). Mdulo de presin

En todos los procesos y operaciones industriales, la presin es otra de las

variables de importancia; las presiones con las que se trabaja van desde el vaco
absoluto hasta millares de bares; requirindose para esto de instrumentos
precisos denominados manmetros que pueden presentar un modo de
funcionamiento mecnico, electromecnico o electrnico.

El mdulo de control automtico de presin ha sido diseado con el objetivo de

proporcionarle al estudiante la posibilidad de conocer todas las variables y
operaciones que se verifican en un proceso de control automtico y que se
manifiesta en la presin que ejerce un fluido sobre un tanque cerrado cuando
ste es bombeado.

El equipo est compuesto bsicamente por dos tanques, red de tuberas y

accesorios en acero inoxidable AISI 316; una bomba tipo centrifuga, un
transmisor electrnico de presin, un presostato, vlvulas de posicin tipo bola,
un PLC y un supervisor-controlador HMI.

La variable de proceso controlada en este equipo es la presin y presenta como

componentes del sistema instrumentos que usualmente se utilizan en la industria.

c). Mdulo de caudal

El caudal de fluido es tambin otra de las variables de operacin que a menudo

se presentan en la industria qumica, farmacetica, petroqumica, etc.; y
que estn sujetas al control automtico para un control ms ptimo del proceso.

El caudal puede cuantificarse por mtodo directo, midiendo la cantidad de materia

que circula por unidad de tiempo; como tambin por va indirecta, a travs de
fenmenos relacionados con el caudal de un fluido.

Casi todos los sistemas de medicin de flujo tienen dos partes: un elemento
primario el cual produce el fenmeno de medicin tales como los diferenciales de
presin, la turbina de rotacin, los de rea variable, etc. y un segundo dispositivo
que detecta este fenmeno para cambiar la fuerza interna por un signo de
transmisin, este ltimo puede variar casi siempre sin limitaciones, mientras que
los primeros dependen de los principios fsicos.

En este mdulo para medir el caudal, se utiliza un medidor de flujo tipo rotativo.

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IV. EQUIPOS E INSTRUMENTACIN

Bomba Centrfuga
Vlvula Proporcional Automtica
Sensor / Transmisor
Variador de velocidad
PLC
1Supervisor- Controlador HMI
1 Tablero Elctrico
Manmetro
Vlvulas manuales y de posicin tipo bola.
Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Sistemas de tuberas y accesorios.
Termmetro
Cronmetro
Regla

V. PROCEDIMIENTO

1. Formar equipos de trabajo.

2. Revisar la informacin complementaria en el campus virtual.

3. Identificar la planta de control de procesos y los mdulos que lo conforman.

4. Se har un reconocimiento de los equipos e instrumentos de los mdulos en la planta de

control de procesos.

5. Identificar las herramientas de hardware y software (SCADA) disponibles.

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VI. CUESTIONARIO

1. Cules son las aplicaciones de este control de procesos en la industria?, defina cinco
como mnimo

2. Qu accesorios o instrumentos adicionales se podran aadir al sistema para calcular

prdidas u otros factores entre los accesorios de las tuberas?

3. Con qu tipo de fluidos se pueden trabajar en este mdulo?

4. Qu datos son necesarios para calcular la velocidad de succin y descarga del fluido?,
Cmo se puede hacer variar estos valores y la diferencia entre ellos?

5. Qu datos son necesarios para calcular la presin de succin y descarga del fluido?,
Varan estos valores?, Por qu?

6. Es necesario un vacumetro en el sistema?, Por qu?

7. Por qu utilizar una vlvula solenoide?, Entre qu valores puede operar?

8. Cul es la utilidad de los sensores de nivel?

9. Cul es la principal funcin que cumple el variador de velocidad?

Nota: Este cuestionario se presentar como parte del informe de laboratorio en el formato
que se adjunta en el presente documento

VII. BIBLIOGRAFA

1. Carlos A. Smith, Control automtico de procesos: Teora y prctica.

2. Jos Mara Clement, Introduccin al control e instrumentacin.
3. Benjamn kuon, Sistemas de control automtico.
4. Harold E. Soisson, Instrumentacin industrial.

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