GUIA LAB Instrumentacion
GUIA LAB Instrumentacion
GUIA LAB Instrumentacion
GUA DE
PRCTICAS DEL LABORATORIO
DE INSTRUMENTACIN
2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1. El Manmetro
Un manmetro es un instrumento que sirve para medir la presin de gases o lquidos contenidos en
recipientes cerrados.
Punto
empotrado
El instrumento combina un intervalo de presin alto y uno bajo, proporcionados por dos unidades de
pistn de diferente rea efectiva. La presin del sistema es producida por un ariete hidrulico
accionado por cabestrante, equilibrado por un peso muerto que acta sobre un pistn de rea conocida.
Se utiliza aceite como fluido hidrulico. La presin desarrollada es aplicada al indicador a calibrar.
Las partes que componen el probador de pesos muertos son parecidas a las de una prensa
hidrulica y se puede observar en la Fig. 1.2.
Al subir la palanca se succiona aceite del tanque hacia la cmara 1 y al bajar la palanca
este aceite se comprime para que pase a la cmara 2. Cuando el pistn del platillo se
encuentra flotando dentro de su cilindro la presin de la cmara 2 ser la de la relacin F/A
donde F es la fuerza que ejerce el conjunto de pesas, platillo y pistn sobre el rea A del
pistn, y esta presin est calculada de manera que cada pesa tiene graduada las psi que ejerce
sobre el fluido contenido en la cmara 2.
La precisin d e l probador de pesos muertos est condicionada por la exactitud con la cual
se ha determinado el peso de las pesas que se emplean en el instrumento y la precisin con
que se ha rectificado el cilindro.
Las pesas tienen grabados los valores, uno para las altas presiones H y otro para las bajas
presiones L, esto le permite al probador de pesos muertos tener dos rangos de calibracin
diferentes, dependiendo del tipo de cilindro pistn que se utilice.
Por el contrario cuando se utilice el cilindro-pistn para rango de baja presin, la presin
ejercida por la pesa ser la que se indica en la misma, precedida por la letra L.
1.2a.
1.2b.
Fig 1.2. Probador de pesos muertos.
Para que la presin de la cmara 2 sea la indicada en las pesas el pistn debe estar flotando
a la mitad del cilindro (como se ve en la figura 1.3) y libre de friccin, para eliminar esta
ltima se hace girar el platillo sobre su propio eje con un suave golpe, con la mano en su
periferia.
Deseables Indeseables
Exactitud Error esttico
Reproducibilidad Desvo
Sensibilidad Zona muerta.
Exactitud: Representa el grado de acercamiento de la salida del instrumento al valor verdadero que
debe corresponder a la misma. Se expresa en funcin de la amplitud o de la salida del instrumento.
Error esttico: Es la diferencia entre la salida del instrumento correspondiente a una entrada (que no
vara con el tiempo) y el valor de la salida que verdaderamente debe corresponder a esa entrada.
Desvo: El desvo representa la forma como la salida del instrumento se desva del valor que
debe corresponder a cada entrada a travs de todo su rango, existen tres tipos de desvo:
Sensibilidad: Es el menor cambio en la entrada del instrumento para el cual este comienza a
responder.
Salida
Salida
Salida
Salida
Ascendente
En exceso En exceso En exceso
3. OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Familiarizarse con trminos instrumentistas tales como amplitud, rango, sensibilidad y zona
muerta, para identificarlos en los instrumentos.
Reconocer los posibles desvos existentes en un manmetro que se encuentra descalibrado.
Eliminar los posibles desvos mediante un proceso de calibracin utilizando un calibrador de
pesos muertos.
Comprobar que el manmetro ha quedado calibrado efectuando mediciones de presiones
conocidas.
4. EQUIPOS Y MATERIALES
5. PROCEDIMIENTO
Paso 1.1: Identifique las partes del manmetro: escala, aguja indicadora y elemento
sensor, mecanismo de amplificacin. Anote los valores de rango, amplitud y
sensibilidad en la tabla 1.1 del informe.
Paso 1.2: Divida el rango obtenido en 10 partes iguales y obtenga los datos descalibrados del
manmetro para esas 10 medidas. Complete la tabla 1.2.
Paso 1.3: Coloque los valores en la gr fica 1.1 (Identifique el color utilizado en la leyenda) y complete
la recta de calibracin en la tabla 1.3.
Paso 1.4: Analizar los valores de la gr fica realizada identificando los desvos existentes.
Paso 2.1.1. Ajuste de cero: Con el manmetro a presin atmosfrica (Pent = 0 psi) determine la
posicin de la aguja indicadora con respecto al cero de la escala. Si la aguja se desva menos del
10% de la amplitud, corrija el error mediante el tornillo de ajuste de cero. Si la desviacin es
mayor al 10% de la amplitud, saque la aguja indicadora con el extractor de aguja y recoloque
manualmente, realice el correspondiente ajuste f i n o c o n e l tornillo de ajuste de cero.
Si la varilla de unin entre el extremo libre del tubo Bourdon y el brazo de la cremallera
se mueve en la direccin A se aumenta la multiplicacin y si se mueve en la direccin B
se disminuye la multiplicacin.
Paso 2.1.3: Repita los primeros pasos hasta que en los extremos del rango no exista
error.
Paso 2.2: Suministre al manmetro las presiones ascendentes indicadas en el Paso 1.2,
antelos en la tabla 1.2 y dibujarlos en la gr fica 1.1. (Identifique el color utilizado en la
leyenda)
Paso 2.3: Suministre al manmetro las presiones indicadas descendentes en el Paso 1.2,
antelos en la tabla 1.2 y dibujarlos en la gr fica 1.1 (Identifique el color utilizado en la
leyenda)
Paso 2.6: Compruebe si el manmetro presenta error de histresis. Observe si este error
es menor que la sensibilidad del instrumento para poderlo despreciar.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
2. FUNDAMENTOS TERICOS
En la Fig. 2.1 se muestra el esquema de un mecanismo de amplificacin de cuatro
barras.
P
D
d
A
S
R
I
M
T L 2 F
2 E
B C
W Z
Fig. 2.1. Mecanismo de Amplificacin de Cuatro Barras.
Donde:
R = AB = AE = Longitud de la manivela receptora
M = DC = DF = Longitud de la manivela motora
L = BC = EF = Longitud de la biela
d = AD = Distancia entre los ejes motor (D) y receptor (A)
= Movimiento angular de la barra motora
= Movimiento angular de la barra receptora
I= Aguja indicadora
T= Ajuste de la longitud L (Desvo de Angularidad)
S= Ajuste de la longitud M (Desvo de Amplitud)
P= Ajuste de cero
En los mecanismos de amplificacin de cuatro barras se cumplen las siguientes
expresiones:
Departamento de Ciencias Trmicas Escuela de Ingeniera Mecnica-ULA 9
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN
M cos / 2
a) b) d 2 L2 (M R ) 2
R cos / 2
La expresin a y b se deduce a travs del anlisis que est en la Gua del Profesor
Dulhoste Vivien, J. (Ver Referencias Bibliogrficas).
3. OBJETIVOS DE LA PRCTICA.
Conocer el principio de amplificacin mecnica usando un mecanismo de cuatro
barras.
Reconocer los posibles desvos en un registrador descalibrado el cual usa un
mecanismo de amplificacin de cuatro barras.
Eliminar los posibles desvos mediante un proceso de calibracin, usando para ello
un manmetro patrn.
4. EQUIPOS Y MATERIALES
5. PROCEDIMIENTO
Experimento 1: Verificacin de la calibracin del instrumento
TOMA DE AIRE
COMPRIMIDO
100 psi REGULADOR DE
PRESIN
Paso 1.1: Identifique las partes del registrador y el manmetro patrn: escala, aguja
Paso 1.2: Divida el rango obtenido en 8 partes iguales y obtenga los datos descalibrados del
manmetro para esas 8 medidas. Complete la tabla 2.2 y coloque los valores en la gr fica 2.1
(Identifique el color utilizado en la leyenda).
Paso 1.4: Analizar los valores de la gr fica realizada identificando los desvos existentes.
Paso 2.1: Suministrar un valor igual al 50 % y verifique que las barras motoras (M) y
receptora ( R) son perpendiculares a la biela (L), ajustar con el tcnico de ser necesario.
Paso 2.3: Con una entrada igual al 100 % de la amplitud determine la salida y el error
esttico. Por medio del ajuste de la longitud (s) de la barra motora (M) modifique la salida
hasta un valor verdadero en un 50 % del error. Nota: Cuando el error esttico sea menor
del 2% de la amplitud, coloque el valor de salida directamente sobre el valor verdadero.
Paso 2.4: Repita los pasos 2.2 y 2.3 hasta que los valores de entrada coincidan con los
valores de salida.
Paso 2.5: Complete la tabla 2.2 del informe aplicando valores de presin tal como lo hizo
en el Paso 1.2 del Experimento 1. Coloque los valores en la gr fica 2.1 (Identifique el color
utilizado en la leyenda).
Paso 2.6: Analizar los valores de la gr fica realizada identificando los desvos existentes.
Paso 3.1: Para el caso en que los valores de entrada no coincidan con los valores de
salida en la mitad del rango proceda de la siguiente manera: Ajuste la entrada al 50 % de
la a m p l i t u d y p o r m e d i o d e l a j u s t e d e longitud (T) de la biela (L) aumntese el error
5 veces en el sentido del error. Despus corrija de nuevo los errores de cero y amplitud
del mecanismo (Experimento 2). Repita este paso hasta que el registrador quede
completamente calibrado.
Paso 3.2: Complete la tabla 2.2 del informe aplicando valores de presin tal como lo hizo
en el Paso 1.2 del Experimento 1 de forma ascendente y descendente. (Identifique el color
utilizado en la leyenda).
Paso 3.3: Analizar los valores de la gr fica realizada identificando los desvos existentes y la
histresis.
Departamento de Ciencias Trmicas Escuela de Ingeniera Mecnica-ULA 11
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN
Paso 3.5: Luego que se haya calibrado el instrumento suminstrele una presin igual al
50 % de la amplitud y mida las longitudes L, M, R, d. As como los ngulos /2 y /2
cuando la aguja indicadora recorre todo el rango.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
2. FUNDAMENTOS TERICOS
Existen varios modelos de transmisores neumticos, pero en esta prctica solo se estudiaran los
siguientes:
La presin de salida, la cual es originada por este balance de fuerzas, es la seal transmitida y es
proporcional a la presin diferencial aplicada a la cpsula del diafragma. Esta seal es transmitida a
un receptor neumtico para registrar, indicar y/o controlar.
Cualquier movimiento de la barra gama produce un cambio minsculo en la separacin entre la tobera
y la lengueta. Este cambio minsculo, genera un cambio en la presin de salida del relevador el cual
es transmitida al fuelle de retroalimentacin hasta que se equilibran las la fuerzas en el sello de la
cpsula. La presin de salida, la cual es originada por este balance de fuerzas, es la seal transmitida
y es proporcional a la presin aplicada al fuelle cpsula. Esta seal es transmitida a un receptor
neumtico para registrar, indicar y/o controlar.
Principio de Funcionamiento
El funcionamiento de este instrumento es similar al transmisor de presin, teniendo como nica
diferencia el elemento sensor que, consiste en un bulbo capilar y resorte el cual convierte la
temperatura a presin. El elemento sensor es un termmetro Clase III que est lleno de gas.
Una vez hecha esta transformacin el fuelle sensor convierte esta presin en fuerza sobre una barra
pivotante, en un punto fijo, al aumentar la fuerza la palanca tapa la tobera lo cual hace aumentar la
presin en el fuelle de retroalimentacin, el cual ejerce una fuerza contraria y hace recuperar el
equilibrio. De esta manera se obtiene una presin a la salida proporcional a la temperatura.
4. EQUIPOS Y MATERIALES
5. PROCEDIMIENTO
Paso 1.1: Identifique las partes del transmisor de presin diferencial. Anote los valores
de rango, amplitud y sensibilidad de los manmetros utilizados en la tabla 3.1 del
informe.
Paso 1.2: Para un rango de presin de entrada de 0 a 180 mm Hg (o el sugerido por el profesor)
obtenga los datos descalibrados del manmetro para las medidas equidistantes. Complete la tabla 3.2
y coloque los valores en la gr fica 3.1 (Identifique el color utilizado en la leyenda).
Paso 1.3: Proceda a calibrar el transmistor de presin diferencial para la gama de entrada indicada
por el profesor, mediante el procedimiento general para calibracin de los transmistores a
continuacin:
Paso 4: R e p i t a l o s p a s o s 2 y 3 h a s t a q u e a m b a s s a l i d a s c o r r e s p o n d a n .
Paso 1.4: Complete la tabla 3.2 del informe aplicando los valores tal cual como se hizo en el paso
1.2 y colocar en la grfica 3.1. (Identifique el color utilizado en la leyenda).
Paso 1.5: Analice los valores de la grfica 3.1 en el cuadro de anlisis del experimento 1.
Paso 1.7: Proceda a calibrar el transmistor de presin diferencial para la segunda gama de entrada
indicada por el profesor y repita los pasos 1.4 y 1.5 para estos valores.
Paso 2.1: Identifique las partes del transmisor de presin absoluta. Anote los valores
de rango, amplitud y sensibilidad de los manmetros utilizados en la tabla 3.4 del
informe.
Paso 2.3: Proceda a calibrar el transmistor de presin para la gama indicada por el profesor mediante
el procedimiento general para calibracin de los transmistores.
Paso 2.4: Complete la tabla 3.5 del informe aplicando los valores tal cual como se hizo en el paso
2.2.
Paso 2.5: Colorar los valores del paso 2.4 en la grfica 3.2. (Identifique el color utilizado en la
leyenda).
Paso 2.6: Analice los valores de la grfica 3.2 en el cuadro de anlisis del experimento 2.
Paso 2.7: Complete la tabla 3.5 del informe aplicando los valores tal cual como se hizo en el paso
2.2.
Paso 2.8: Proceda a calibrar el transmistor de presin para la segunda gama de entrada indicada por
el profesor y repita los pasos 2.4 y 2.5 para estos valores.
Paso 3.1: Disponer tres envases con agua a diferentes temperaturas conocidas (que se miden con un
termmetro de mercurio) las cuales pueden ser:
Departamento de Ciencias Trmicas Escuela de Ingeniera Mecnica-ULA 18
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN
Paso 3.2: Introducir el bulbo sensor del transmisor neumtico de temperatura descalibrado en cada
uno de los cuatro envases y anotar los valores obtenidos en la tabla 3.7 del informe.
Paso 3.3.1: Introduzca el bulbo en agua con hielo (0oC), y gire el tornillo de ajuste de cero del
diafragma hasta que la seal de salida sea 3 psi.
Paso 3.3.2: Introduzca el bulbo en agua hirviendo (95oC o el valor indicado por el termmetro), y gire
el fuelle de ajuste de amplitud hasta obtener el valor correspondiente, sabiendo que para 100C debe
indicar 15 psi.
Paso 3.3.3: Repita el proceso hasta obtener lecturas correctas de 3 psi a 0oC y el valor correspondiente
para el agua hirviendo. C o m p l e t a r l a t a b l a 3.7 gama de entrada contra gama de s a l i d a .
Paso 3.4: Grafique y compare los datos obtenidos entre las lecturas calibradas y descalibradas del
transmisor en la grafica 3.3.
Paso 3.5: Complete la recta de calibracin de la tabla 3.8. (Identifique el color utilizado en la
leyenda).
1. INTRODUCCIN
La tcnica que se encarga del estudio de la medicin de temperatura por medio de termopares se llama
termoelectricidad. En esta prctica se van ha estudiar las distintas leyes que rigen el funcionamiento
de los termopares.
2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1. Efecto Seebeck: En 1826 Thomas Johan Seebeck (1770-1831) descubri que poda producirse
una fuerza electromotriz (fem), por un procedimiento puramente trmico, en un circuito compuesto
por dos metales distintos A y B cuyas soldaduras se mantienen a temperaturas diferentes, como se
representa esquemticamente en la figura 4.1, a este descubrimiento se le conoce como Efecto
Seebeck.
Metal A
T1 T2
i
Metal B
Fig. 4.1. Termopares de dos metales A y B con soldaduras a T y Tr.
El conjunto de los dos metales constituye un termopar o par termoelctrico, y la fem del circuito se
denomina fem trmica o fem Seebeck.
Si se mantiene constante la temperatura (Tr) de la junta de referencia, se encuentra que la fem Seebeck
es funcin de la temperatura (T) de la junta de prueba. Este hecho permite utilizar el termopar como
termmetro, lo que constituye actualmente su principal aplicacin. Una ventaja de usar un termopar
como termmetro es que a causa de su pequea capacidad calorfica, la junta de prueba alcanza
rpidamente el equilibrio trmico con el sistema cuya temperatura se desea medir, y por consiguiente,
sigue fcilmente los cambios de temperatura; y la otra ventaja es la linealidad, ya que la fem vara
proporcionalmente a los cambios de temperatura en la junta de prueba.
2.2. Efecto Peltier: Es la transmisin de calor que se establece entre la junta del termopar y el medio
que la rodea al circular por ella una corriente elctrica.
2.3. Efecto Thomson: Cuando se mantiene una corriente en un cable de temperatura no uniforme, se
libera o se absorbe en todos los puntos del alambre, y este calor absorbido o cedido es proporcional a
la cantidad de electricidad que atraviesa una porcin del alambre y a la diferencia de temperatura entre
los extremos de esa porcin.
2.4. Ley de los Circuitos Homogneos: No se puede mantener una corriente elctrica en un circuito
de un solo metal homogneo, por el solo hecho de aplicarle calor; a menos que su seccin no sea
constante.
Metal A
T Tr
i Junta de referencia
Junta de prueba
Metal A
E = 0, i 0
Fig. 4.2. Esquema de un termopar de un solo metal homogneo.
2.5. Ley de los Metales Intermedios: La suma algebraica de las fem en un circuito compuesto por
cierto nmero de metales homogneos desiguales es cero si todo el circuito esta a la misma
temperatura.
T
C C
A A A
T1 T1 T T
=
T Tr
B C
Fig. 4.3. Esquema de un circuito de termopares cuyas uniones a la misma temperatura
Haciendo uso de las leyes de los circuitos homogneos y de los metales intermedios es posible incluir
en el circuito del termopar o termopares, un instrumento de medicin con sus respectivos conductores.
A C C A
V
Tm Tr
B
Fig. 4.4. Esquema de un circuito de termopares donde se ha incluido un instrumento de medicin.
2.6. Ley de las Temperaturas Intermedias: La fem trmica desarrollada por un termopar de metales
homogneos con sus uniones a temperaturas T1 y T3 es igual a la suma algebraica de las fem
desarrolladas por el mismo termopar, primero con sus uniones a T1 y T2, y despus con sus uniones a
T2 y T3; si T1 < T2 < T3.
A A A
T1 T3 T1 T2 T2 T3
= +
B B B
E T1
AB T 3 E T1
AB T 2 E T2
AB T 3
Fig. 4.5. Esquema de un termopar que cumple con la ley de las temperaturas intermedias.
3. OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Comprobar que un termopar cuyas juntas estn a temperaturas diferentes produce una fuerza
electromotriz (fem).
Aprender a utilizar los termopares como termmetros.
Comprobar las tres leyes de los termopares mencionadas en la introduccin.
4. EQUIPOS Y MATERIALES
Paso 1: Monte el siguiente arreglo con un termopar tipo T. (Ver Fig 4.6)
Fig. 4.6.
Paso 2: Introduzca la junta de medicin en agua hirviendo. Mida y anote en la tabla 4.1, la fem con
el potencimetro digital as como tambin la temperatura ambiente a la que se encuentra la junta
adicional.
Paso 3: Monte el siguiente arreglo con termopares tipo T. (Ver fig 4.7).
Paso 4: Introduzca la junta adicional del termopar tipo T identificado con las clavijas 3 y 4 en el
recipiente con agua a 60C estando la junta de medicin en el recipiente con agua hirviendo (95C).
Siga la siguiente figura 4.7. Mida y anote en la tabla 4.1 la fem generada en estas condiciones.
Fig. 4.7
Paso 6: Haga sus observaciones sobre el experimento en el cuadro de anlisis de la tabla 4.1. Se
Fig. 4.8
Paso 2: Mida y anote la temperatura del ambiente, la del agua hirviendo y la del otro recipiente.
Fig. 4.9
Paso 5: Prepare otro termopar tipo J (Fe Kn) tal como se muestra en la figura 4.10. Mida y anote en
Fig. 4.10
Paso 6: Haga sus observaciones sobre el experimento en el cuadro de anlisis de la tabla 4.2. Se
cumple o no la Ley de los Circuitos Homogneos?. Coinciden las fem medidas en el laboratorio con
las fem de las tablas de termopares anexas?.
Paso 1: Monte el siguiente arreglo con un termopar tipo T. (Ver Fig 4.11).
Fig. 4.11
Paso 2: Mida y anote la temperatura ambiente, la del agua hirviendo y la del otro recipiente. (Ver Fig
4.11).
Paso 5: Introduzca ahora T1 en el recipiente que est a 60 C y deje T3 en el agua hirviendo. (Ver fig
4.12)
Fig. 4.12
Paso 8: Introduzca T2 en el recipiente que est a 60 C y deje que T1 sea la temperatura ambiente (Ta).
Fig. 4.13
Paso 12: Haga sus observaciones sobre el experimento en el cuadro de anlisis de la tabla 4.3. Se
cumple o no la Ley de los Circuitos Homogneos?. Coinciden las fem medidas en el laboratorio con
las fem de las tablas de termopares anexas?.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. INTRODUCCIN
Algunas veces se hace necesario utilizar arreglos de termopares en serie y/o en paralelo, ya que esto
permite hacer mediciones ms precisas promediando valores, para aumentar la f.e.m a medir o para
utilizar temperaturas de referencia especficas producidas artificialmente.
En esta prctica vamos a estudiar como funcionan estos arreglos y en que se utiliza cada uno.
2. FUNDAMENTOS TERICOS
Un arreglo tpico de termopares en paralelo se puede observar en la Fig. 5.1, donde se tienen cuatro
termopares de hierro-constantn conectados de manera que los cuatro cables de hierro se unen a la
toma positiva del voltmetro y lo cuatro de constantn se unen a la toma negativa del mismo, quedando
las cuatro juntas de prueba para medir temperaturas.
Fe T1
Kn
Fe T2
+ Kn
EM
Fe
- T3
Kn
Fe
T4
Kn
El circuito de la figura 5.1 es equivalente al circuito de cuatro bateras con sus respectivas fem y cuatro
resistencias conectadas en paralelo, como se puede observar en la Fig 5.2.
A
I1 I2 I3 In I
RM
r1 r2 r3 rn
EM
E1 E2 E3 En
E M I RM (1)
E1 I RL RM E I R L RM E I R L RM
I1 ; I2 2 ....... I n n 3)
r1 r2 rn
I I 1 I 2 ....I n (4)
E1 I RL RM E 2 I RL RM E I R L RM
I ....... n (5)
r1 r2 rn
E1 E 2 E 1 1 1
I .... n I R L RM ..... (6)
r1 r2 rn r1 r2 rn
EM E E E E 1 1 1
1 2 .... n M R L RM ..... (7)
RM r1 r2 rn RM r1 r2 rn
E E E RM
E M 1 2 .... n (8)
r1 r2 rn 1 R R 1 1 .... 1
L M
r1 r2 rn
r1 r2 ...... rn r
E E 2 ....E n RM
EM 1 (9)
r 1 R L R M n
r
r
Si se multiplica y divide (9) por entonces:
n
E E 2 ....E n RM
EM 1 (10)
n r R R
L M
n
E E 2 ....E n 1
EM 1 (11)
n r
1
n RM
r
Como RM >> r 0 por lo tanto:
n RM
E E 2 ....E n
EM 1 (12)
n
Luego: En un circuito de termopares en paralelo con varios valores de temperatura a medir (TM) se
cumplir la ecuacin (12) cuando:
Cr
T1
Al
+
Cr T2
EM Tr
- Al
Cr T3
Al
Fig. 5.3. Arreglo de termopares en serie.
La fem medida por el multmetro es igual a la suma de las fem generadas por cada termopar.
E M E1 E 2 .....E N
Con cada arreglo de termopares del mismo tipo conectados en serie se puede obtener la temperatura
promedio de un cuerpo si se divide EM entre el nmero de termopares utilizados.
3. OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Realizar un estudio terico prctico sobre los termopares conectados en serie o en paralelo.
Comprobar que en un circuito de termopares en paralelo, la fuerza electromotriz generada es
igual al promedio de las fem generadas por cada termopar.
Comprobar que en un circuito de termopares en serie, la fuerza electromotriz generada es igual
a la suma de las fem generadas por cada termopar.
Calibrar un termopar desconocido a partir de un termopar tipo R.
4. EQUIPOS Y MATERIALES
5. PROCEDIMIENTO
Paso 2: Mida y anote las temperaturas del ambiente (Tr), del aceite (T1), del agua hirviendo (T2) y la
del otro recipiente con agua (T3). Mida y anote en el formato de informe.
Paso 3: Introduzca las tres juntas de medicin en sus respectivos recipientes. Mida y anote las fem
generadas, en la tabla 5.1 del formato de informe.
Paso 4: Conecte cada termopar con el milivoltmetro digital (uno solo cada vez), estando cada uno a
su respectiva temperatura, mida y anote la fem generada por cada uno (E1), (E2) y (E3), en la tabla 5.1.
Paso 5: Conecte cada termopar con el milivoltmetro digital (uno solo cada vez), mida y anote la fem
generada por cada uno (E1), (E2) y (E3), en la tabla 5.1.
Paso 7: Repita los pasos 2 hasta el 6 para el termopar tipo K, mida y anote en la tabla 5.2.
Paso 8: Repita los pasos 2 hasta el 6 para el termopar tipo JTK, mida y anote en la tabla 5.3.
Paso 9: Escriba sus observaciones y clculos sobre el cuadro de anlisis de la tabla 5.1, 5.2 y 5.3.
A Al T2
EM B Cr E2
Tr Al T3
E3
Cr
Paso 2: Mida y anote las temperaturas del ambiente (Tr), del aceite (T1), del agua hirviendo (T2) y la
del otro recipiente con agua (T3).
Paso 3: Introduzca las tres juntas de medicin en sus respectivos recipientes. Mida y anote las fem
generadas, en la tabla 5.4 del formato de informe.
Paso 4: Con cada uno de los termopares por separado mida y anote la fem generada cuando esta en
su respectivo recipiente (E1), (E2) y (E3), en la tabla 5.4.
Paso 7: Repita los pasos 2 hasta el 5 para el termopar tipo T, mida y anote en la tabla 5.5.
Paso 8: Repita los pasos 2 hasta el 5 para el termopar tipo JTK, mida y anote en la tabla 5.6.
Paso 9: Escriba sus observaciones y clculos sobre el cuadro de anlisis de la tabla 5.4, 5.5 y 5.6.
Paso 2: Use un cronmetro para establecer intervalos de 5 minutos en los cuales se va a medir la FEM
generada por los termopares, R y T o K.
Paso 3: Complete la tabla 5.7, anotando la FEM generada por el termopar R, ER, Termopar J
K y calcule la temperatura terica.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Process Instruments and Controls Handbook.
Douglas M. Considine.
Mtodos Experimentales para Ingenieros.
J. P. Colman
Creus Sol, A. (2010). Instrumentacin Industrial (8va. ed.) Espaa:
Barcelona MARCOMBO, S.A Creus Sol, A. (2010).
Instrumentacin Industrial (8va. ed.) Espaa: Barcelona
MARCOMBO, S.A
Doebelin, E. (2010). Sistemas de medicin e
Instrumentacin (5ta. Ed.) Mexico. Editorial Mc. Graw
Hill.
Dulhoste Vivien, J. Guas de Clase Asignatura
Instrumentacin de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la ULA
en Versin PDF. [Publicacin en lnea]. Disponible:
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archi
vos/Instrumentacion.html [Consulta: 2014, Abril 7]
1. INTRODUCCIN.
En la mayor parte de los procesos industriales existen operaciones con flujos de lquidos o gases, por
lo cul es necesario el uso de medidores de flujo cuando se requiere ajustar o conocer el valor de ste.
Existen varios mtodos para medir flujos entre los cules estn:
El mtodo ms preciso para la medicin de flujos de lquido es el aforo volumtrico, el cual consiste
en medir el tiempo que tarda en llenarse un volumen conocido. Como ste mtodo es bastante
tedioso de practicar, y en algunos casos imposible, este se usa solo para calibrar otros medidores
ms prcticos tal como es el caso que se presenta en esta prctica (PRCTICA 6)
2. FUNDAMENTOS TERICOS
Es un instrumento que sirve para medir el caudal de un fluido mediante la cada de presin que se
produce al cambiar el rea de seccin transversal de un conducto. Esta cada de presin se mide con
un manmetro segn la disposicin que muestra la Fig. 6.1.
PDI
El valor terico del caudal se va a calcular con base en los procedimientos indicados por la norma
Segn esta norma, el flujo msico en un Tubo Vnturi (una Tobera de Flujo o una Placa de Orificio)
por el cual fluye cualquier fluido, se determina mediante la siguiente expresin:
C
qm d 2 2p1
1 44
Donde:
C : es el coeficiente de descarga que depende del elemento primario (Vnturi, tobera de flujo
o placa orificio) y de las condiciones del flujo, que se determina experimentalmente.
: es el coeficiente de expansin, que toma en cuenta la compresibilidad del fluido.
V1 D 4q m
ReD Referido al flujo en la tubera
1 1 D
ReD
Red Referido al flujo en la contraccin
Para el calculo del flujo se deber utilizar el procedimiento iterativo especificado por
la norma ISO-5167 el cual aparece resumido a continuacin.
Esta norma se refiere a la medicin de flujo con instrumentos de reduccin de rea, para tuberas
circulares con la seccin totalmente llena de fluido. Segn esta norma el flujo msico de cualquier
fluido se determina mediante la siguiente expresin:
C
qm d 2 2p1
1
4 4
Donde:
C : es el coeficiente de descarga que depende del elemento primario (Vnturi, tobera o placa
orificio) y de las condiciones del flujo, que se determina experimentalmente.
: es el coeficiente de expansin, que toma en cuenta la compresibilidad del fluido.
Adicionalmente por lo general se requiere del nmero de Reynolds, que se obtiene con la expresin:
V1 D 4q m
ReD Referido al flujo en la tubera.
1 1 D
ReD
Red Referido al flujo en la contraccin
Debido a que la determinacin del flujo mediante la expresin anterior est sujeta a diversas
mediciones, tales como tamao, presin, y la determinacin de coeficientes experimentales, esta
presenta ciertas incertidumbres, pudindose calcular la incertidumbre global con la expresin
siguiente:
2 2 2 2 2 2
qm C 2 D 2 d 1 p 1 1
4
4
4
qm C 1 D 1 d 4 p 4 1
Dicha expresin relacional, indica en forma adimensional la estimacin del error que se puede
producir en la medicin en las condiciones de realizacin de la medida o experimento.
En esta prctica solo vamos a mostrar el procedimiento para el clculo del caudal que es el caso que
nos interesa. A continuacin se muestra el procedimiento
Clculo del caudal que atraviesa una tubera (Norma ISO 5167-1)
Este algoritmo se utiliza para determinar el caudal, qv y el caudal msico, qm, que atraviesa una tubera
mediante un dispositivo primario de presin diferencial. Es importante a la hora de realizar los
clculos, contar con los datos de las siguientes variables:
Asumir Re(D) = , para hallar C inicial segn el dispositivo primario que se est empleando de
acuerdo a la norma:
ISO5167-2 (Ec.1a)
ISO5167-3 (Ec.2a, 2b, 2c, 2d)
ISO5167-4 (Ec.3a, 3b, 3c)
3) Calcular X1:
X 1 Re ( D) CA1 (2)
4) Calcular C: Utilizando la ecuacin del dispositivo primario que s este empleando de acuerdo a la
norma:
ISO5167-2 (Ec.1a)
ISO5167-3 (Ec.2a, 2b, 2c, 2d)
ISO5167-4 (Ec.3a, 3b, 3c)
qm
qm DX1 y qv (4)
4
2.2.TOBERA DE FLUJO
Este instrumento de forma semejante al tubo Vnturi sirve para medir el caudal de un fluido utilizando
la cada de presin que se produce al estrangular el fluido mediante una tobera.
PDI
Al igual que en el Vnturi esta cada de presin se mide con un manmetro, segn la disposicin de
la Fig. 6.2. El valor terico de caudal se puede calcular usando la misma expresin utilizada para el
tubo Vnturi solo que en este caso se har uso de la norma ISO-5167-3 que es la que esta referida
especficamente a las toberas de flujo.
Este instrumento utiliza el mismo principio que la tobera de flujo para obtener el caudal de un fluido,
con la nica diferencia que su construccin es ms sencilla y que produce prdidas de cargas mayores
al fluido por ser ms brusco el estrangulamiento del fluido.
45
PDI
Al igual que en el Vnturi esta cada de presin se mide con un manmetro, segn la disposicin de
la Fig. 6.3. El valor terico de caudal se puede calcular usando la misma expresin utilizada para el
tubo Vnturi solo que en este caso se har uso de la norma ISO-5167-2 que es la que esta referida a
las placas de orificio.
2.4. ROTMETRO
Son medidores de rea variable en los cules un flotador cambia de posicin dentro de un tubo cnico,
proporcionalmente al flujo de fluido.
Los ms comunes son los de tubo vertical donde el flotador es forzado hacia abajo por su propio peso,
tambin existen horizontales donde al flotador se le aplica la fuerza con un resorte. En el laboratorio
se utiliza uno de tubo vertical, y en este caso el clculo
terico del caudal se puede hacer mediante la siguiente
ecuacin:
2
tan tan 1
Donde:
La medida precisa del caudal para la calibracin de los instrumentos se hace mediante el llenado de
un tanque de volumen conocido, midiendo el tiempo que se tarda en realizar el llenado. Para esto se
Departamento de Ciencias Trmicas Escuela de Ingeniera Mecnica-ULA 41
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN
utiliza un tanque de rea conocida y altura conocida. Tambin, se utiliza un reloj digital para medir el
tiempo de llenado.
El tanque de dimensiones conocidas tiene dos valores de nivel prefijados marcados a lo largo de la
altura del tanque. Un nivel inferior y un nivel superior. Cuando se comienza a llenar el tanque y el
agua toca el nivel inferior, se arranca la medicin del tiempo de llenado. Cuando el agua toca la marca
del nivel superior, que tiene una altura prefijada se detiene el reloj. De esta manera se estara
obteniendo el tiempo de llenado de un volumen conocido (rea del tanque por la altura que existe
entre los dos valores de nivel prefijados). Finalmente, el caudal se calculara como el cociente entre
el volumen conocido y el tiempo que se tarda en llenar este volumen conocido, es decir
Q V/t
3. OBJETIVO DE LA PRCTICA
4. EQUIPOS Y MATERIALES
PROCEDIMIENTO
Paso 1: Realizar el cierre y apertura de vlvulas tal y como indicada la siguiente figura. La vlvula
reguladora debe estar cerrada al inicio.
Vlvula Abierta
Vlvula Cerrada
Vlvula reguladora
Paso 2: Energizar el sistema para que encienda la bomba de 3HP (pequea), y abrir de forma
progresiva la vlvula del regulador de flujo (indicada en azul en las figuras 6.5 y 6.6) hasta que est
totalmente abierta, para que el flujo pase a travs de la lnea de los medidores de flujo.
Paso 3: Se procede a tomar medidas de diferencias de presin (en Tubo Vnturi, Tobera y Placa de
Orificio) en la computadora conectada a la tarjeta de adquisicin. Al mismo tiempo se toman las
medidas del tiempo de llenado del tanque ( ) para un volumen conocido ( ), cerrando el tapon de
agua con la cuerda y asi poder calcular el caudal de agua. Recordar volver a abrir el tapon alando la
cuerda una vez hecha la medida.
Paso 5: Se procede a realizar los clculos necesarios para el caudal medido o aforado ( / )y
el caudal terico ( ), calculado segn el procedimiento de la norma ISO, y completar la tabla 6.3.
Paso 6: Realizar una grfica con los caudales medidos ( ) y los caudales calculados ( ) para
cada uno de los instrumentos medicin (Vnturi, Tobera, Placa de Orificio) Se deben realizar dos
grficas, una de y vs y otra del error vs .
Vlvula Abierta
Vlvula Cerrada
Vlvula reguladora
Ntese que en la ilustracin se puede apreciar la apertura de la vlvula del rotmetro y el cierre de la
vlvula correspondiente a la lnea de los medidores de flujo (placa orificio, tubo Venturi, tobera de
flujo y medidor de flujo magntico) del manifold derecho.
Paso 2: Energizar el sistema y abrir la vlvula del regulador de flujo progresivamente, de la misma
forma que en el experimento 1. Se mide la posicin del flotador del rotmetro ( ) y tiempo de
llenado del tanque para un volumen conocido, y se calcula el caudal medido ( ) y el teorico ( ).
5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Creus Sol, A. (2010). Instrumentacin Industrial (8va. ed.) Espaa:
Barcelona MARCOMBO, S.A
Doebelin, E. (2010). Sistemas de medicin e
Instrumentacin (5ta. Ed.) Mexico. Editorial Mc. Graw
Hill.
Dulhoste Vivien, J. Guas de Clase Asignatura
Instrumentacin de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la ULA
en Versin PDF. [Publicacin en lnea]. Disponible:
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archi
vos/Instrumentacion.html [Consulta: 2014, Abril 7]
Diseo y construccin de un banco de pruebas para medicin de flujo (Proyecto de grado)
Cabrera, Gabriel y Zorro, Cristian.
Norma ISO-5167
Introduccin
Tabla 1.1
Caractersticas estticas psi
Rango
Amplitud
Sensibilidad
Tabla 1.2
Experimento 1 Experimento 2
Descalibrados Calibrados
Tabla 1.3
Recta de Calibracin Y=mx+b
m
b
Grfica 1.1
Recomendaciones
Introduccin
Tabla 2.1
Caractersticas del Registrador Manmetro
Instrumento Psi Psi
Rango
Amplitud
Sensibilidad
Tabla 2.2
Descalibrado Calibrado
Calbracin de
Valores de Valores de Salida cero y amplitud Valores Valores
Entrada (%) en el Registrador Ascendentes Descendentes
Tabla 2.3
Leyenda
Recta de Calibracin Y=mx+b
m Y= mx+b
b Desca
Asc
Desc
Grfica 2.1
d 2 L2 M R
2
Recomendaciones
Fecha: ______ /______ /______- - Hora: _____ AM/PM; - - Grupo: (L) (M) (I) (J) (V)
Introduccin
Tabla 3.1
Caractersticas de los Transmisor. Manmetro Manmetro Manmetro
Instrumentos Valores de de Presin de de Presin de Presin de
entrada Entrada de Salida Suministro
(mmHg) (mmHg) (psi) (Psi)
Rango
Amplitud
Sensibilidad
Tabla 3.2
Entrada Salida Gama de entrada___ a ___psi Gama de entrada___ a ___psi
(descalibrada)
Salida (Calibrada) Salida (Calibrada)
14
13
12
11
10
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Pentrada(cm Hg)
Tabla 3.3
Tabla 3.4
Caractersticas de los Transmisor. Manmetro Manmetro Manmetro
Instrumentos Valores de de Presin de de Presin de Presin de
entrada Entrada de Salida Suministro
(psi) (psi) (psi) (Psi)
Rango
Amplitud
Sensibilidad
Tabla 3.5
15
14
13
12
11
10
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Pentrada(psi)
Tabla 3.6
Tabla 3.7
Tabla 3.8
o
Temperatura ( C) Presin (psi)
Entrada Salida (descalibrada) Salida (calibrada)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Tem peratura ( C)
Tabla 3.9
Recomendaciones
Prctica N 4
Termopares
Fecha: ______ /______ /______- - Hora: _____ AM/PM; - - Grupo: (L) (M) (I) (J) (V)
Introduccin
Tabla 4.1
JA
Terico
Tabla 4.2
Tabla 4.3
T J K
a) T1 T3
b) T2- T3
c) T1-T2
Comprobacin
a =b+c
Terico
Recomendaciones
Introduccin
Tabla 5.1
EM E1 E2 E3 ET Error
Valores medidos
Valores Tericos
Arreglo Tipo K
Tabla 5.2
EM E1 E2 E3 ET Error
Valores medidos
Valores Tericos
Tabla 5.3
Arreglo Tipo K
Tabla 5.4
Tabla 5.5
Tabla 5.6
Tabla 5.7
Tabla 5.8
Recta de Calibracin Y=mx+b
m
b
Conclusiones
Recomendaciones
Prctica N 6
Calibracin de Medidores de Flujo
Fecha: ______ /______ /______- - Hora: _____ AM/PM; - - Grupo: (L) (M) (I) (J) (V)
Introduccin
Tabla 6.1. Valores medidos (Placa Orificio (po), Tobera de Flujo (t), Tubo Vnturi (v))
Apertura Qm (lt/s)
H(cm) t(s) Ppo (psi) Pt (psi) Pv (psi)
Vlvula V/t
Abierto
Cerrar 3 V
Cerrar 1 V
Cerrar 1/2 V
Cerrar 1/2 V
Cerrar 1/4 V
Cerrar 1/4 V
Cerrar 1/8 V
Cerrar 1/8 V
Cerrar 1/8 V
Complete la Tabla 6.3 calculando el valor del caudal para cada medicin y realice las graficas
correspondientes de Q vs P y Error vs Q. Muestre un clculo demostrativo del flujo para la placa
orificio.
Tabla 6.3. Valores calculados (Placa Orificio, Tobera de Flujo, Tubo Vnturi)
Aforado Calculo Placa Orificio Calculo Tobera Calculo Vnturi
Apertura Qm Qcpo Error Qct Error Qcv Error
Vlvula esttico esttico esttico
Abierto
Cerrar 3 V
Cerrar 1 V
Cerrar 1/2 V
Cerrar 1/2 V
Cerrar 1/4 V
Cerrar 1/4 V
Cerrar 1/8 V
Cerrar 1/8 V
Cerrar 1/8 V
Clculos demostrativos
3
2.75
2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.25 4.5 4.75 5 5.25 5.5 5.75 6 6.25 6.5 6.75 7 7.25 7.5 7.75 8 8.25 8.5 8.75 9 9.25 9.5 9.75 10
Presion [psi]
3
2.75
2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
Presion [psi]
3
2.75
2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
Presion [psi]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
D e lta q [l/s ]
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6
Q [l/s]
Cerrar 5v
Cerrar 1v
Cerrar 1/2v
Cerrar 1/4v
Cerrar 1/8v
Cerrar 1/8v
Cerrar 1/8v
Cerrar 1/8v
Complete la Tabla 6.6 y realice las graficas de Q vs h y Error vs Q. Realice un clculo demostrativo
para el clculo del flujo que pasa a travs del Rotmetro.
Datos del rotmetro:
0.025 ; 1.8; 0.0000255 ; 8780 / ; 1000 / , 1.
Clculos demostrativos
5
4.8
4.6
4.4
4.2
4
3.8
3.6
3.4
3.2
3
2.8
2.6
Q [ l/ s ]
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
h [m]
Grfica 6.6
Error del rotametro vs Caudal
1
0.8
0.6
0.4
0.2
D elta q[l/s ]
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8
Q [l/s]
Recomendaciones