Dispositivos lgicos

microprogramables.
Existen dispositivos digitales realizados mediante circuitos integrados de catlogo
de funcin lgica fija como puertas lgicas, biestables, decodificadores,
multiplexores, contadores. Estos dispositivos una vez implementados
nicamente pueden realizar el propsito para el que fueron creados. Si se necesita
realizar otra funcin es necesario rehacer el diseo e implementar un nuevo
circuito para el dispositivo.

Un fabricante que utilizase

este tipo de circuitos digitales
en sus productos tendra que
realizar un circuito especfico
para cada producto y modelo.
Sera mucho ms conveniente
utilizar un dispositivo que
tenga un propsito
general, que no sea
necesario cambiar para uno u
otro producto y modelo, sino
que se pueda programar para
indicarle lo que debe realizar.
A este tipo de dispositivo se le
denomina
microprogramable.

Lgicas cableada y programada

En electrnica digital se pueden diferenciar dos lgicas:
Lgica cableada.

Lgica programada.
Lgica cableada: En este tipo de lgica, para cada
aplicacin ha de disearse un circuito especfico, que luego
es muy dificil (o imposible) de modificar.

Lgica programada: En este tipo de lgica

un mismo dispositivo o conjunto de
dispositivos pueden resolver infinidad de
problemas gracias a que pueden configurarse
de distintas maneras programando su
funcionamiento. Un sistema
microprogramable utiliza este tipo de lgica.

Definicin de un sistema microprogramable

En trminos generales un sistema microprogramable es un dispositivo o
conjunto de dispositivos de propsito general, que segn sea necesario se
programan para resolver distintos problemas.
El ejemplo mas conocido de sistema microprogramable es un PC.
Aplicaciones de un sistema microprogramable
Los sistemas microprogramables tienen una gran variedad de aplicaciones,
ya que simplemente variando la programacin, se les puede indicar que
realicen una funcin u otra, siendo las mas importantes:
Aplicaciones informticas: Los ordenadores personales son sistemas
microprogramables en los que el usuario introduce el programa de
aplicacin que desea utilizar en cada momento. Tambin se encuentran
en casi todos los perifricos; ratn, teclado, disco duro, sistemas
multimedia, tratamiento de imagen y sonido, impresoras, escner, etc.
Clculo matemtico: Las modernas calculadoras y los grandes
ordenadores de clculo.
Procesos industriales: Los sistemas microprogramables, en
nmerosas ocasiones, se utilizan para controlar procesos industriales,
como es el caso de los autmatas programables (PLC) utilizados para
controlar robots, cadenas de montaje, etc.
Electrodomsticos: lavadoras, hornos, frigorficos, lavavajillas,
batidoras, televisores, vdeos, reproductores DVD, equipos de msica,
mandos a distancia, consolas, etc.
Sistemas de comunicacin: redes locales, Internet, centralitas
telefnicas, tlefonos fijos, mviles, fax, etc.
Automocin: Control del motor (consumo, gases, etc), climatizacin,
seguridad (Airbag), control de frenado (ABS, ARS), instrumentacin,
control de velocidad, sistemas de seguridad, antirrobo, mantenimiento,
navegacin por satlite, ordenador de a bordo, etc.
 Otros: Instrumentacin, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas
de navegacin, mquinas expendedoras, juguetera, edificios
inteligentes y domtica, ascensores, calefaccin, aire acondicionado,
alarmas de incendio, sistemas de supervisin, vigilancia y alarmas,
robtica, visin artificial, aplicaciones militares y balstica, etc.
Podemos considerar que los sistemas microprogrables son mquinas sin las cuales
las comunicaciones, el transporte, la industra, la medicina, incluso nuestros hogares
no seran tal y como ahora los conocemos.
El derrallollo de los sistemas microprogramables los ha convertido en una
herramienta muy poderosa y a su vez son un medio fundamental para continuar el
progreso.

Hardware y software
Un sistema microprogramable esta formado por los siguientes componentes:
Hardware: Es el conjunto de circuitos electrnicos que forman el
sistema microprogramable o, dicho de otra forma, es la parte fsica
del sistema.

Software: Es el conjunto de programas y aplicaciones formado por

instrucciones y rutinas que se utilizan para programar y coordinar al
sistema microprogramable. Tambin se denomina software al conjunto
de lenguajes empleados para elaborar dichos programas.

 Firmware: Es un "software"
grabado en la estructura
electrnica del sistema
microprogramable y que el usuario en
principio no puede alterar. En los
ordenadores personales, la BIOS
(Basic Input/Output System)
utiliza firmware y contiene un grupo
de programas que sirven de
intermediario entre el software y
hardware.

Clasificacin de los sistemas

microprogramables
Podemos clasificar los sistemas microprogramables segn el nmero de
distintos circuitos integrados que lo forman, su capacidad de trabajo y el
tratamiento de datos en:
Microprocesadores

Microcontroladores

Dispositivos PLDs

Los dos primeros, microprocesadores y microcontroladores podemos

considerarlos como sistemas microprogramables basados en CPU

Sistemas microprogramables
Microprocesadores y microcontroladores

Estos sistemas
son capaces de leer,
interpretar y luego
ejecutar de forma
secuencial las
instrucciones
contenidas en un
programa.
Todos los sistemas
microprogramables
sin que importe lo
complejos que sean
(salvo los PLDs) ya
sean un PC, o un
superordenador, o el
microcontrolador de
un lavavajillas
poseen la estructura
que se muestra en
la siguiente figura.

En dicha estructura se distinguen los siguientes elementos:

 Reloj

Unidad
Central de
Proceso
(CPU)

Memoria
Interna

Unidad de
entradas y
salidas

Exterior
(Perifricos
)

Reloj
El reloj: es un generador de ondas cuadradas peridicas, utilizado para que
todo el sistema est sincronizado.
Unidad Central de Proceso o CPU
La Unidad Central de Proceso o CPU (Central Process Unit) es la parte
mas importante del sistema microprogramable. Es donde se realiza la
interpretacin y ejecucin de las instrucciones, se generan todas las
rdenes de control para gobernar todo el sistema y se realizan las
operaciones aritmticas y lgicas. Todo ello se realiza con los datos
procedentes de la Memoria Interna o de registros internos. Tambin, es la
encargada de realizar todas las transferencias de datos hacia la memoria o
desde esta.
La CPU est formada por:
Unidad Aritmtica-Lgica
Acumuladores y Registros
Unidad de Control
 Todas sus funciones se realizan en sincrona
con la seal del reloj, por ello, la frecuencia del
reloj define la velocidad del sistema. Su
estructura interna es compleja y si se presenta
todo integrado en un nico circuito integrado se
denominada microprocesador. El uso de
dichos microprocesadores esta muy extendido y
son ampliamente utilizados en sistemas tales
como ordenadores personales (PCs), controles
industriales, grandes ordenadores, etc.
Mi
croprocesador para PC
Pentium 4

Memoria Central o Interna

En los dispositivos que forman la Memoria
Central o Interna se encuentran los
programas que debe utilizar el sistema
microprogramable, los datos necesarios y los
resultados que se generan. Existe otro tipo de
memorias con las cuales no se deben confundir,
denominadas memorias de masa, que forman
parte de los perifricos y se encuentran fuera
M
del sistema, como por ejemplo los discos
dulos de memoria
duros.
RAM de un PC

Unidad de entrada/salida
La Unidad de entrada/salida (interface) permite la comunicacin del
sistema microprogramable con el exterior. Su funcin fundamental es la de
adaptar las diferentes velocidades y cdigos utilizados por los elementos
externos del sistema y el interior.
Perifricos
Estrictamente hablando podramos decir que los perifricos no forman
parte del sistema microprogramable. Es un conjunto de dispositivos que
realizan un trabajo en el exterior del sistema. Estos perifricos pueden ser de
entrada o de salida, aunque existen algunos que realizan ambas. Por ejemplo,
en un PC los perifricos de entrada mas importantes son el teclado y el ratn y
los de salida el monitor y la impresora.
Un sistema
microprogramable puede
controlar multitud de
dispositivos de manera que
tambin pueden considerarse
perifricos un motor
elctrico, una electrovlvula,
un sensor de movimiento, un
brazo robot, etc.

Microprocesadores y microcontroladores
Microprocesadores
 El sistema microprogramable esta dividido en
diversos circuitos integrados, denominndose al ms
importante microprocesador. El microprocesador
incluye nicamente en su interior la Unidad Central
de Proceso, de ah, que se le conozca tambin como
CPU.
Los microprocesadores se utilizan en aquellas
aplicaciones en las que se requieren grandes
cantidades de memoria, ejecutar una gran cantidad
de programas o se prevea hacer futuras ampliaciones
realizando las tareas a una elevada velocidad. Un
ejemplo de aplicacin son los ordenadores
personales.

Microprocesadores y microcontroladores
Microcontroladores

Todo el sistema microprogramable est integrado

en un nico circuito integrado, de manera que un microcontrolador es un circuito
integrado que integra en la misma pastilla la CPU, la Memoria Central, los
puertos de E/S digitales y otros elementos. Como desventaja su capacidad de
trabajo es menor que la de los microprocesadores.
Se utiliza en aquellas aplicaciones en las que necesitamos el uso de un pequeo
procesador. Se encuentra por todas partes, por ejemplo, los autmatas programables
industriales poseen este tipo de circuitos integrados, al que se le han aadido
sistemas de control de potencia tales como rels para poder controlar mquinaria
industrial.

Sistemas microprogramables
Dispositivos PLDs

Dispositivos PLDs
Aparte de los sitemas basados en CPU, existen distintas alternativas para
implementar sistemas electrnicos digitales.
Circuitos comerciales estndar: Son los circuitos
integrados con funcin lgica fija, como el 74LS00, el 4043 o
el 74HCT00.

ASIC (Application Specific Integrated Circuit): Son

c.i. especficos para una aplicacin y se utilizan en
realizaciones complejas que exigiran un nmero elevado de
circuitos integrados de funcin fija. Estn diseados a
medida y slo sirven para una aplicacin. Por regla general,
los producen los fabricantes de c.i. con las especificaciones
proporcionadas por el cliente.

PLD (Programmable Logic Device): Este es un trmino

muy amplio pero lo limitaremos para definir a los circuitos
integrados cuya funcionalidad puede ser programada por el
usuario pero que internamente no tienen la estructura de
microprocesadores y microcontroladores pues no estn
basados en una CPU que lea un programa de una memoria.
Dispositivos PLDs
Ventajas de los PLDs
Un slo circuito integrado PLD puede sustituir desde unos pocos hasta unas
decenas o cientos de c.i. de funcin fija, mientras que los grandes ASICs
pueden sustituir a cientos e incluso miles de c.i.
Los PLDs estn situados en una zona intermedia entre los dispositivos a
medida y la lgica de catlogo formada por los c.i. de funcin fija. Tienen casi
todas las ventajas de los ASICs sin estar penalizados por un costo elevado para
pequeas series. Adems el ciclo de diseo con PLDs es mucho ms rpido que
los ASIC. En ocasiones, los PLD se utilizan para realizar prototipos que
posteriormente se llevarn a un ASIC ms econmico para grandes series.
Se utilizan para resolver problemas combinacionales o secuenciales. A
igualdad de costo son muy superiores a los sistemas basados en CPU en
aplicaciones de procesamiento de seales a alta velocidad.
El trabajo con PLDs proporciona: facilidad de diseo con una importante
reduccin en el tiempo de desarrollo, altas prestaciones, fiabilidad, economa y
seguridad, con una reduccin en el tamao de los equipos que los incorporan
con la consiguiente reduccin de costos.

Dispositivos PLDs
Aplicaciones I
Los PLDs hoy en da estn presentes en la mayora de los desarrollos debido
a las ventajas que los mismos presentan frente a la lgica convencional, lo cual
lleva a una gran variedad de aplicaciones.
Uno de los campos de mayor aplicacin son los sistemas de tratamiento de
seal en tiempo real. Hay PLDs que pueden tratar seales de mas de 300 MHz
o de 6 Gbps. Un sistema basado en CPU necesitara ser muy potente para
poder tratar seales a esas velocidades y muchisimo mas caro.
En muchos casos se utilizan en sitemas junto a microcontroladores.
Podemos encontrar PLDs en:
Comunicaciones inalmbricas.
Redes: Router, Switch.
Tratamiento de seales: vdeo, fotografa, TDT, DVD, mp3, consolas.
Aparatos de medida.
Aplicaciones militares.

Dispositivos PLDs
Aplicaciones II
Dispositivos PLDs
Clasificacin de PLDs
Desde el punto de vista de su
complejidad vamos a dividirlos en dos
grupos:
SPLD (Simple Programmable Logic
Device): Son circuitos integrados que
utilizan matrices de puertas programables.
 HCPLD (High Capacity Programable
Logic Devices): Estos circuitos integrados
estn constituido por bloques internos
programables, cada uno de una
complejidad similar a un SPLD. Adems de
programar los bloques se programa como
se interconectan internamente.

Dispositivos PLDs
Matrices Lgicas Programables I
Son dispositivos no voltiles
y genricamente consisten en
una matriz de puertas AND
seguida de otra matriz de
puertas OR interconectadas a
travs de conexiones
programables.
Aprovechando que cualquier
funcin se puede escribir como
suma de productos,
eliminando las conexiones
adecuadas, se puede
programar un nmero limitado
de mintrminos (minterms).
Dispositivos PLDs
Matrices Lgicas Programables II
En este ejemplo podemos
ver como se han eliminado
todos las conexiones a
excepcin de las marcados con
una "X", para conseguir dos
funciones.
Las PLDs que utilizan la
estructura de matriz de
puertas programable pueden
tener fcilmente entre 100 y
2.000 puertas e incluso ms.
Adems pueden incluir
bsculas y flip-flop lo que les
permite resolver tanto
problemas de lgica
combinacional como
secuencial.
Esto significa que un slo
circuito integrado PLD podra
sustituir en un montaje a
cientos de integrados de
funcin lgica fija.

Dispositivos PLDs
Matrices Lgicas Programables III
Existen varias clases de PLDs que emplean esta estructura:
PLA (Programmable Logic Array): Tecnologa bipolar. Programable por
fusible una nica vez. Matrices AND y OR programables.
PAL (Programmable Array Logic): Tecnologa bipolar. Programable por
fusible una nica vez. Programable slo matriz AND, matriz OR fija. Ejemplos:
16L8 y 16R8 (20 patillas).
EPLD (Erasable PLD): Grabable elctricamente. Borrado por ultravioleta.
Un slo EPLD sustituye de 20 a 25 de los anteriores.
GAL (Generic Array Logic): Grabable y borrable elctricamente. Pensadas
para sustituir a la mayora de las PALs manteniendo la compatibilidad terminal
a terminal. Son las que se utilizan actualmente. Ejemplos: 16V8, 20V8 y 16Z8.

Dispositivos PLDs
Clasificacin de los HCPLD
Los HCPLD se dividen bsicamente en CPLD (Complex
Programable Logic Devices) y FPGA (Field Programable Gate
Array). Su diferencia bsica reside en como se implementan
los bloques lgicos y como se interconectan.
CPLD (Complex PLD): Alberga en su interior grupos de
SPLDs y aade otra serie de elementos que permite la
interconexin en su interior de estos grupos.

FPGA (Field Programable Gate Array): Los bloques de lgica se realizan

bien mediante memoria RAM esttica (Look-Up Table o LUT), o mediante
multiplexores. La interconexin entre bloques se realiza mediante celdas de
RAM esttica y transistores o multiplexores, o bien mediante "antifusibles".
Son los PLDs mas avanzados. Pueden tener el equivalente a mas de 20.000
puertas y un elevado nmero de registros, con integrados que pueden llegar a
tener mas de 200 patillas. Pueden tratar seales de mas de 300 MHz o 6 Gbps
por un bajo costo (ejemplos tratamiento de seales audio/vdeo y redes).

Dispositivos PLDs
Programar PLDs
Para programar PLDs existen
programas como PALASM, ABEL u
OrCAD/PLD en los que se expresa la
lgica de los circuitos de diversas
formas: ecuaciones como suma de
productos, tablas de verdad,
esquemas, etc.
Algunos son capaces de simplificar
la lgica y de ser independientes de
los dispositivos utilizando HDLs
(Hardware Description Languages),
como Verilog que tiene una sintaxis
similar al C y VHDL (Very high speed
integrated circuit HDL).
A la derecha se muestra el
contenido de un archivo escrito en
ABEL de un diseo de lgica
secuencial. Con l se implementa en
la PAL 16R4 un simple contador
binario de 4 bits. Este lenguaje utiliza
ecuaciones booleanas que
representan la lgica del contador.
Dispositivos PLDs
Fabricantes
Son varios los fabricantes de dispositivos PLD. Aqu slo ofrecemos una
muestra de los mas especializados. Especial atencin merece Altera, pues es
lder del sector en algunos tipos de PLDs, como los CPLD.
http://www.altera.com

http://www.latticesemi.com/

http://www.xilinx.com/

http://www.cypress.com

Microcontroladores

El microcontrolador I
 Un microcontrolador es un sistema
microprogramable que se presenta en un circuito
integrado de alta escala de integracin, es
decir, se trata de un ordenador completo en un
solo circuito integrado.

En su interior se encuentra una CPU, Unidad E/S

y memoria interna, normalmente memoria RAM
(volatil) para guardar datos y memoria de
programa no volatil (EPROM, EEPROM o Flash)
donde reside el programa a ejecutar.

La seal de reloj puede generarse internamente

o bien mediante elementos externos, una red RC,
un cristal de cuarzo o un resonador.

Incluye otros elementos que difieren del modelo

de microcontrolador, como por ejemplo
contadores, temporizadores, conversores AD,
puertos de comunicaciones, etc.

El microcontrolador II
Aunque las prestaciones de un microcontrolador son limitadas, adems de la
alta integracin, una de sus caractersticas principales es su alto nivel de
especializacin.
Aunque los hay del tamao de un sello de correos, lo normal es que sean
incluso ms pequeos, ya que, lgicamente, forman parte del dispositivo que
controlan.
El microcontrolador es uno de los mayores avances de la microelectrnica e
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador
(dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos).
Podemos decir que contiene todos los componentes fundamentales de un
ordenador, aunque con los recursos limitados, como poca memoria o una CPU
sencilla. Se suele destinar a gobernar una sola tarea.
Fotografa de un microcontrolador sobre un dedo, el PIC12C509,
un sistema microprogramable completo con 8 patillas en una
cpsula de 12x6mm, que pesa unos 3 gramos y que cuesta menos
de 1 euro (en grandes cantidades).

El microcontrolador III
 Dado el pequeo tamao de los
microcontroladores suelen estar
situados en la misma aplicacin a la
que gobiernan. Un buen ejemplo son
el teclado y el ratn de un PC. El
microcontrolador en el teclado se
encarga de detectar la tecla pulsada,
generar el cdigo que la identifica y
enviarlo al PC. En el ratn, el
microcontrolador cuenta, registra y
transmite al PC los impulsos en el eje
X y en el eje Y que se producen al
mover el ratn. Tambin detecta,
codifica y transmite la pulsacin de
los botones.

Un microcontrolador incrustado en el producto que controla slo est

dedicado a esa tarea, por eso ejecuta siempre el mismo programa, maneja
datos parecidos y controla los mismos perifricos. Un PC es un sistema
programable de propsito general, pues puede destinarse desde a realizar un
texto a componer msica o controlar un proceso industrial.
Un microcontrolador permite que un "pequeo ordenador" pueda controlar
cualquier cosa, por pequea o barata que sea.

Aplicaciones de los microcontroladores

Las posibilidades de utilizacin de los microcontroladores no tienen limite.
Por ejemplo pueden utilizarse en un receptor de radio, que en principio no
necesita de ningn sistema microprogramable para realizar su funcin, pero su
inclusin permite elevar las prestaciones de la radio, en cuanto a sintonizacin,
memorizacin de emisoras, busquedas automticas, presentacin en display de
mensajes (como la emisora sintonizada), etc.
Los microcontroladores se encuentran por todas partes:
Ratn, teclado, disco duro, sistemas multimedia, tratamiento de imagen
y sonido, impresoras, escner, etc.
calculadoras, lavadoras, hornos, frigorficos, lavavajillas, batidoras,
televisores, vdeos, reproductores DVD, equipos de msica, mandos a
distancia, consolas, mquinas expendedoras, juguetera, domtica,
tarjetas (smartcard), receptores TDT, decodificadores de TV-SAT, etc.
router, concentradores, modem, centralitas telefnicas, tlefonos fijos,
mviles, fax, etc.
sistemas de regulacin y control automticos (autmatas programables,
PLC), automocin, instrumentacin, electromedicina, sistemas de
navegacin, edificios inteligentes, ascensores, calefaccin, aire
acondicionado, alarmas de incendio, sistemas de supervisin, vigilancia
y alarmas, robtica, visin artificial, aplicaciones militares y balstica,
etc.
Aplicaciones de los microcontroladores
Automocin I
Microcontroladores
en un automvil:
control del
motor
consumo,
gases, etc
climatizacin
seguridad
(Airbag)
control de
frenado (ABS)
instrumentaci
n
control de
velocidad
sistemas de
seguridad
antirrobo
mantenimient
o
sistema de
navegacin
control luces
ordenador de
viaje, etc.

Aplicaciones de los microcontroladores

Automocin II
Aplicaciones de los microcontroladores
Microcontroladores en el hogar
 Cocina: General:

Lavadora......................... 1 Calefaccin..................... 1

Horno.............................. 1 Alarma robo/incendio/gas.. 3

Frigorfico........................ 1 Aire acondicionado............ 1

Lavavajillas...................... 1 Videoportero................... 2

Saln: Automvil:

TV................................. 2 Frenos ABS..................... 1

Video............................. 1 Climatizacin................... 1

DVD............................... 2 Alarma antirrobo.............. 1

Receptor TDT.................. 2 Airbag............................ 1

Telfono fijo.................... 1 Equipo msica................. 1

Telfono mvil................. 1 Ordenador de viaje........... 1

Garage: Control motor.................. 1

Puerta automtica............ 1 Sistema seguridad............ 1

Ascensor............................ 2 PC y perifricos................... 6

TOTAL: 38

Aplicaciones de los microcontroladores

Microrrobotica I
Prototipo PALMA de apoyo a nios con Estructura de un microrrobot
parlisis cerebral. Instituto de Automtica
Industrial (CSIC)

Aplicaciones de los microcontroladores

Microrrobotica II

Microrrobot HUSQVARNA que recorta continuamente el csped de un jardn, y que se

alimenta con energa solar.

Aplicaciones de los microcontroladores

Microrrobotica III

Aplicaciones de los microcontroladores

Microrrobotica VI

Aplicaciones de los microcontroladores

Servidor WEB embebido
 Hay un consenso general segn el cual en los prximos aos cada vez habr
ms dispositivos con capacidad de comunicacin por Internet pero que no
sern ordenadores. Se preve que por el 2010, el 95% de los dispositivos
conectados a Internet sern de este tipo, los "Embedded Internet devices" algo
asi como "dispositivos miniaturizados para acceso a Internet".
Suelen presentarse como servidores web que utilizan TCP/IP y Ethernet. Hay
versiones para cable con RJ45 o WiFi y tambin se les conoce como
"Embedded Ethernet Server" o "Servidores Embebidos Ethernet". En la
siguiente imagen se muestra grficamente el potencial de conectividad remoto
o local mediante control web de un proceso trmico. Mediante un navegador
web puede visualizarse el sitio que sirve el servidor embebido. En el ejemplo
se muestra una pgina que refleja la temperatura del proceso trmico y que
muestra informacin y que permite tambin gobernar el sistema remoto:

Conectividad de un Servidor WEB embebido

Web de control mediante servidor web embebido

Servidor Web Ethernet Siteplayer

NetMedia SitePlayer SP1 (www.picsiteplayer.com) es un mdulo electrnico

insertable (plug-in module) de reducidas dimensiones que acta como un
servidor web Ethernet. Ha sido diseado para proporcionar de forma fcil y
econmica la conexin de un dispositivo basado en CPU a Internet. Esto
significa que puede conectarse un microcontrolador a Internet con solo utilizar
este circuito para controlar dispositivos.

SitePlayer tiene un tamao de 23 x 33 mm, y es uno de los servidores web

Ethernet ms pequeos del mundo que permite conectar cualquier dispositivo
a Internet. SitePlayer es un "mdulo microcontrolador servidor web ethernet
integrado conectable" que incluye un Microcontrolador de 8 bit CMOS avanzado
basado en 80C51 (P89C51RD2HBBD de Philips), un controlador Ethernet
10baseT (el Realtek RTL8019AS), 48 Kbytes de memoria flash para albergar las
paginas web, 8 puertos de entrada/salida y un puerto serie para comunicarse
con un dispositivo.
Los puertos de E/S adems de un control todo/nada, pueden utilizarse como
PWMs o DACs de 8 bits, generadores de frecuencia, o contadores de evento.
Estas funciones tambin estn disponibles para el dispositivo basado en
microprocesador al que se conecte. Con todo esto, el SitePlayer puede
utilizarse de forma independiente y directa mediante los 8 puertos E/S que
incluye, o bien conectarse a cualquier microcontrolador o microprocesador
mediante el puerto serie.
Comparando al Siteplayer con un PC podramos decir:
El microcontrolador de Philips hace el trabajo que en el PC hacen el
conjunto de placa base, CPU, memoria RAM, etc.
El controlador Ethernet Realtek RTL8019AS hace las veces de tarjeta de
red, este controlador lo incorporan tambin muchas tarjetas de red para
PC
La memoria flash hara las veces de disco duro.

Posibles aplicaciones de Siteplayer:

Automatizacin del hogar (domtica).
Control de alarmas.
Termostatos.
Estaciones meteorolgicas.
Sistemas de frio/calor.
Vigilancia y supervisin remota.
Controladores de procesos.
Regulacin y control industrial.
Equipos de medida remota.
Equipos de prueba.
Equipos de de audio y video.
Riego automtico.
Mquinas expendedoras automticas.
Aparatos mdicos.
Control de maquinaria.
Robtica.
Telfonos mviles y PDAs.
Automviles, GPS, etc.
 Para funcionar slo necesita una alimentacin de +5V DC y un conector
Ethernet especfico.

Aplicacin prototipo SitePlayer:

Clasificacin de microcontroladores I
Un microcontrolador es un sistema microproglamable en un circuito
integrado pero de recursos y capacidades limitados. Se emplea para controlar
una aplicacin concreta y suele ir dentro del mismo producto que controla.
Dependiendo de la aplicacin a la que se destine, las carctersticas que debe
reunir deben ser diferentes:
Para gobernar un robot industrial deber contar con mucha memoria
para los datos y el programa, varios temporizadores, conversores AD,
puertos de comunicacin, etc.
Para un microrrobot cortacesped como el de HUSQVARNA los
requerimientos son menores, como para controlar los motores, ajuste de
altura de corte, control de posicin y obstculos as como control de
carga de bateras por energa solar.
En un mquina expendedora de refrescos slo ha de controlarse el
monedero, las teclas de seleccin, la pantalla de visualizacin y los rels
que liberan los productos seleccionados, con lo que los requerimientos
son pocos.
 Debido a la gran diversidad de requerimientos que pueden existir en las
aplicaciones, los fabricantes ofrecen una gran variedad de microcontroladores,
desde los mas sencillos hasta los mas complejos.

Clasificacin de microcontroladores II
Para clasificar a los microcontroladores podemos atender al tamao del bus
de datos, el conjunto de lneas por las cuales se transfiere informacin en el
interior del microcontrolador. Hay cuatro tipos:
Microcontroladores de 4 bits: Sencillos. Para pequeos automatismos
y juguetera. Pueden fabricarse en grandes cantidades y ser muy
econmicos.

Microcontroladores de 8 bits: Son los mas empleados por su

versatilidad y gran diversidad.

Microcontroladores de 16 bits: se utilizan en aplicaciones ms

exigentes.

Microcontroladores de 32 bits: se utilizan en proyectos avanzados,

como inteligencia artificial, aplicaciones militares, perifricos de PC, etc.

Mercado y fabricantes
Distribucin de las ventas mundiales segn su aplicacin:
 Aunque en el mercado de la microinformtica la mayor atencin la acaparan
los desarrollos de los microprocesadores, lo cierto es que se venden cientos de
microcontroladores por cada uno de aqullos. Los grandes fabricantes sacan al
mercado millones de microcontroladores cada semana.

Produccin mundial de microcontroladores por ao:

Fabricantes I
La mayora de los fabricantes de circuitos integrados fabrican tambin
microcontroladores, debido al gran negocio que representan.
INTEL fue pionero en la fabricacin de microcontroladores, con el modelo
8048 en la dcada de los 70, poco despus de comerzializar en 1971 el primer
microprocesador del mundo, el 4004. Posteriormente cosech un notable xito
con la generacin de microcontroladores de 8 bits de la familia 8051, a la que
sigui la 80C196 de 16 bits. En la dcada de los 90 ha sido MOTOROLA la que
ha ocupado el primer puesto como fabricante de microcontroladores, sobre
todo gracias al modelo de 8 bits, 68HC11. En estos comienzas del siglo XXI es
sin embargo la empresa americana MICROCHIP quien domina el mercado,
gracias a las excelentes caractersticas de sus microcontroladores.

Fabricantes II
Ranking de produccin de microcontroladores
Microcontroladores PIC
Los PIC son una familia de microcontroladores programables basados en una
arquitectura tipo Harvard y que utilizan un repertorio de instrucciones mquina
muy reducido (RISC). Son fabricados por Microchip Technology Inc. una
empresa lider en microcontroladores junto a Motorola o Intel que se ha abierto
un hueco bastante importante en el mercado de los microcontroladores por su
reducido coste, su amplia gama y la gran cantidad de informacin disponible.
El nombre PIC son las iniciales de Peripheral Interface Controller
(Controlador de Interfaz Perifrico). Derivan del PIC1650, originalmente
desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instruments.
RISC: Tanto la industria de los ordenadores como la de los microcontroladores
estn decantndose hacia la filosofa RISC (Conjunto de Juego de Instrucciones
Reducido). En estos procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy
reducido y las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La
sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software
del procesador.

Utilizaremos el PIC16F84A para trabajar con microcontroladores y por

extensin con sistemas microprogramables basados en CPU.

Arquitectura de un microcontrolador
Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).
Memoria Central:
o Memoria de programa de tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash .
o Memoria de datos de tipo RAM.
Buses de control, datos y direcciones.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Recursos auxiliares (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, Conversores
Analgico/Digital, Conversores Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj (sincroniza el funcionamiento de todo el
sistema).
Arquitectura Von Neumann y arquitectura Harvard
El modelo de bloques que hemos visto anteriormente es vlido para
prcticamente todos los microcontroladores del mercado.
No obstante, si profundizamos mas en la arquitectura, nos encontramos que
para cualquier sistema microprogramable basado en CPU, sea un
ordenador con un microprocesador o un microcontrolador hay dos
arquitecturas distintas relacionadas con el uso y distribucin de la memoria, la
arquitectura Von Neumann y la arquitectura Harvard.
Los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard.

Arquitectura Von Neumann I

Tradicionalmente los sistemas con microprocesadores se basan en esta
arquitectura, en la cual la unidad central de proceso (CPU), est conectada a
una memoria principal nica (casi siempre slo RAM) donde se guardan las
instrucciones del programa y los datos. A dicha memoria se accede a travs de
un sistema de buses nico (control, direcciones y datos):

Arquitectura Von Neumann II

En un sistema con arquitectura Von Neumann el tamao de la unidad de
datos o instrucciones est fijado por el ancho del bus que comunica la memoria
con la CPU. As un microprocesador de 8 bits con un bus de 8 bits, tendr que
manejar datos e instrucciones de una o ms unidades de 8 bits (bytes) de
longitud. Si tiene que acceder a una instruccin o dato de ms de un byte de
longitud, tendr que realizar ms de un acceso a la memoria.
El tener un nico bus hace que el microprocesador sea ms lento en su
respuesta, ya que no puede buscar en memoria una nueva instruccin
mientras no finalicen las transferencias de datos de la instruccin anterior.
Arquitectura Von Neumann III
Las principales limitaciones que nos encontramos con la arquitectura Von
Neumann son:
La limitacin de la longitud de las instrucciones por el bus de datos, que
hace que el microprocesador tenga que realizar varios accesos a
memoria para buscar instrucciones complejas.
La limitacin de la velocidad de operacin a causa del bus nico para
datos e instrucciones que no deja acceder simultneamente a unos y
otras, lo cual impide superponer ambos tiempos de acceso.

Arquitectura Harvard
Este modelo, que utilizan los microcontroladores PIC, tiene la unidad central
de proceso (CPU) conectada a dos memorias (una con las instrucciones y otra
con los datos) por medio de dos buses diferentes.
Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa
(Memoria de Programa), y la otra slo almacena datos (Memoria de Datos).
Ambos buses son totalmente independientes lo que permite que la CPU
pueda acceder de forma independiente y simultnea a la memoria de datos y a
la de instrucciones. Como los buses son independientes stos pueden tener
distintos contenidos en la misma direccin y tambin distinta longitud. Tambin
la longitud de los datos y las instrucciones puede ser distinta, lo que optimiza
el uso de la memoria en general.

Arquitectura de un microcontrolador PIC

A continuacin veremos algunos aspectos de la arquitectura de los
microcontroladores PIC, y por extensin de muchos otros microcontroladores.
Se recuerda cuales son los elementos de un microcontrolador:
CPU.
Memoria Central.
Buses de control, datos y direcciones.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Recursos auxiliares.
Generador de impulsos de reloj.
Para no repetir lo que es comn a otros sistemas microprogramables
basados en CPU a continuacin nos centraremos en los siguientes elementos
de un microcontrolador PIC:
Memoria de programa.
Memoria de datos.
Recursos auxiliares.

Memoria de programa
Contiene las instrucciones del programa que gobierna la aplicacin a la que
se destina el microcontrolador. Como siempre se realiza la misma tarea y no
debe perderse la informacin grabada cuando se desconecta la alimentacin
debe utilizarse una memoria no volatil:
ROM con mscara: Las instrucciones se graban en la memoria durante
su fabricacin y no se puede borrar. Se utiliza para grandes series.
OTP: Las graba el usuario con ayda de un grabador y un PC. Slo se
pueden grabar una vez y no se pueden borrar. Se utilizan para pequeas
series.
EPROM UV: Se graban mediante un grabador y un PC. El
microcontrolador dispone de una ventana sobre el chip para borrar la
memoria mediante luz ultravioleta. Una vez borrada puede grabarse de
nuevo. En lugar de este tipo de memoria viene utilizndose el tipo Flash.
 EEPROM: Se graban y borran elctricamente, sin necesidad de luz
ultravioleta. En lugar de este tipo de memoria viene utilizndose el tipo
Flash.
FLASH: Similares a las EEPROM pero con mayor densidad de bit y
menor coste. Se pueden grabar y borrar con un programador y un PC.
Tambin existe la programacin "in circuit", esto es, se programa al
microcontrolador cuando est montado en la aplicacin. Esto permite
mantener actualizado el producto hasta su venta e incluso despus. Se
utilizan en prototipos, pequeas series o cuando se quiere disponer de
"actualizacin del firmware" en la aplicacin.

Memoria de datos
Almacena los datos variables y los resultados temporales. Debe permitir
lectura y escritura. En un microcontrolador se suele encontrar:
RAM: Memoria de lectura y escritura muy rpida y voltil. Algunas
posiciones de la memoria se tratan como registros.
EEPROM: Memoria de lectura y escritura lenta pero no volatil.

Recursos de los microcontroladores

Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de
microcontrolador. En algunas ampla las capacidades de las memorias, en otras
incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para
aplicaciones muy simples, etc. La labor del diseador es encontrar el modelo
mnimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicacin. De esta forma,
minimizar el coste, el hardware y el software.
Los principales recursos que incorporan los microcontroladores son:
Puertas de entrada/salida.
Temporizadores o "Timers".
Perro guardin o "Watchdog".
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout".
Estado de reposo o de bajo consumo.
Conversor A/D.
Conversor D/A.
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertos de comunicacin.

Perro guardin o "Watchdog Timer"

Cuando un ordenador personal se bloquea por un fallo del software u otra
causa, se pulsa el botn del reset y se reinicializa el sistema.
En la mayora de los casos y a diferencia de un ordenador personal, un
microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y de forma
continuada las 24 horas del da y 365 das al ao. El perro guardin es en un
contador que se decrementa automticamente (temporizador) que, cuando se
desborda y pasa por 0, provoca un reset automtico en el sistema.
Se debe
disear el
programa de
trabajo que
controla la tarea
de forma que
refresque o
inicialice el
contador del
perro guardin
antes de que
provoque el
reset. Si falla el
programa o se
bloquea, el
programa no lo
reiniciar,
llegando a 0 y
provocando el
reset del
sistema.

Caractersticas del PIC16F84A

El PIC16F84A pertenece a la gama
media, es decir no tiene todos los
recursos internos que poseen otros
modelos ms avanzados, pero por
otro lado su tamao, precio, difusin
y facilidad de uso, lo hacen idneo
para introducirse en los
microcontroladores.

Algunas caractersticas relevantes del PIC16F84A:

Opera a una frecuencia mxima de 4 MHz o 20 MHz.
1Kbyte de memoria de programa Flash.
68 bytes de memoria RAM para datos.
64 bytes de memoria no volatil EEPROM para datos.
Slo 35 instrucciones.
13 patillas de entrada/salida (un puerto de 8 bits + otro de 5 bits).
Timer/contador de 8 bits.

Para mas informacin ver El PIC16F84A y Caractersticas especiales del

PIC16F84A
Descripcin de patillas del PIC16F84A
RA0, RA1, RA2, RA3
y RA4: son los pines
del puerto A.
RB0, RB1, RB2, RB3,
RB4, RB5, RB6 y
RB7: son los pines del
puerto B.
MCLR: Pin de reseteo
del pic, cuando se pone
a "0" el pic se resetea.
Vdd y Vss: pines de
alimentacin (Vdd 5V y
Vss a masa)
OSC1/CLKIN y
OSC2/CLKOUT: son
para el oscilador. Los
tipos de osciladores
mas usados son el XT
(cristal de cuarzo) y el
RC (resistencia y
condensador).

Modo de conexionado del oscilador

Modo de conexionado del oscilador:

Oscilador XT Oscilador RC
C1=C2=22pF 33pF C1 de 20pF como mnimo
Cristal = 4MHz (PIC16F84A-04) 5K > R1 > 100K

Arquitectura interna de un PIC16F84A

Organizacin y gestin de la memoria

Memoria de instrucciones o programa donde se almacena el

programa a ejecutar. Esta memoria solo podr ser leida por el PIC, que
va leyendo las instrucciones del programa almacenado en esta memoria
y las va ejecutando. Al apagar el pic esta memoria no se borra.
Memoria de datos RAM que incluye los registros que configuran el
comportamiento del PIC y los registros que almacenan los valores de las
variables del programa. Al apagar el pic esta memoria no mantiene los
datos.
Memoria de datos EEPROM. Es un espacio de memoria EEPROM en la
que se pueden guardar variables que queremos conservar aunque se
apague el pic.
La memoria de programa
El espacio marcado como
"Espacio de Memoria de
Usuario" es donde ir el
programa, desde la direccin
0000h hasta la 3FFh (3FFh en
decimal es 1023, que mas la
direccin 0000h hace 1024
direcciones, es decir, 1Kbyte).
"Reset Vector" es la primera
direccin (0000h) a la que se
dirige el PIC al encenderlo o al
resetearlo y donde debe estar
siempre la primera instruccin.
"Vector de Interrupcin" es la
direccin (0004h) a la que se
dirige el PIC cuando se produce
una interrupcin, esto es, un
evento que permite sacar al PIC
de la ejecucin normal del
programa para ejecutar una
subrutina de atencin a la
interrupcin.
"PC" (Contador de Programa)
es un registro de 13 bits que
apunta a la direccin de la
memoria de programa que
contiene la instruccin a ejecutar.
"Niveles de la pila de 1 a 8"
son los niveles de la pila, que se
utiliza cuando se ejecutan
subrutinas.

La memoria de datos RAM

 La memoria RAM no slo se usa
para almacenar las variables que
puedan utilizarse en el programa,
tambin se utilizan una serie de
registros para configurar y controlar
el PIC.
La memoria esta dividida en dos
bancos, el banco 0 y el banco 1,
para seleccionar un banco u otro se
utiliza un bit (RP0) del registro de
estado (STATUS). Generalmente se
trabaja con el banco 0.
Cada banco se divide a su vez en
dos reas:
* RFS (Registros de Funciones
Especiales)
* RGP (Registros de Propsito
General)
El rea RFS (Registros de
Funciones Especiales) controla el
funcionamiento del dispositivo.
Estos registros se emplean para el
control del funcionamiento de la
CPU y de los perifricos (direcciones
desde la 00h hasta la 0Bh y desde
la 80h hasta la 8Bh).
El rea RGP (Registros de
Propsito General) comprende los
registros que podemos utilizar como
variables de trabajo a partir de la
direccin 0Ch hasta la 4Fh (68
bytes de SRAM). Puede accederse
directamente o bien indirectamente
haciendo uso del registro FSR.
El rea RGP as como algunos
registros especiales son los mismos
en los dos bancos del mapa de
memoria del PIC.

La pila
En los PIC la pila es una memoria interna dedicada, de tamao limitado,
separada de las memorias de datos y de programa, inaccesible al programador,
que es utilizada solamente, y en forma automtica, para guardar las
direcciones de retorno de subrutinas e interrupciones. Cada nivel de la pila
permite guardar una copia completa del PC (Contador de Programa). El
tamao de la pila en el PIC16F84A es de 8 niveles y 13 bits.
El Contador de programa PC
Este registro, normalmente denominado PC (Program Counter), es
equivalente al de todos los microprocesadores y contiene la direccin de la
prxima instruccin a ejecutar. Se incrementa automticamente al ejecutar
cada instruccin, de manera que la secuencia natural de ejecucin del
programa es lineal, una instruccin despus de la otra. Algunas instrucciones
(que llamaremos de control) cambian el contenido del PC alterando la
secuencia lineal de ejecucin. Dentro de estas instrucciones se encuentran
GOTO y CALL que permiten cargar en forma directa un valor constante en el PC
haciendo que el programa salte a cualquier posicin de la memoria. Otras
instrucciones de control son los saltos condicionales, que producen un
incremento adicional del PC si se cumple una condicin especfica, haciendo
que el programa salte, sin ejecutar, la instruccin siguiente.
El PC del PIC16F84A es un registro de 13 bits, lo que permite direccionar
8.192 posiciones de memoria de programa, pero que internamente solamente
podr direccionar las 1.024 posiciones de memoria de programa del
PIC16F84A. Esto significa que solo hace realmente falta tener en cuenta 10
bits del PC (2 =1.024). El PC est implementado por dos registros, PCLATH (5
10

bits) y PCL (8 bits)

La ALU
El PIC16F84A posee una ALU (Unidad Aritmtico Lgica) de 8 bits capaz de
realizar operaciones de desplazamientos, lgicas, sumas y restas. Su salida va
al registro de trabajo W y tambin a la memoria de datos, por lo tanto el
resultado puede guardarse en cualquiera de los dos destinos. Dependiendo de
la instruccin ejecutada, la ALU puede afectar a los bits de Acarreo , Acarreo
Digital (DC) y Cero (Z) del Registro de Estado (STATUS).
Registro de trabajo
El acumulador o registro de trabajo (W) es el registro mas utilizado de todos.
No se trata de un registro de la RAM ya que no tiene direccin pero se usa
constantemente para mover datos y dar valores a las variables (registros). Por
ejemplo, si queremos copiar la informacin del registro 0Ch en el registro 0Dh
no podremos hacerlo directamente, deberemos usar una instruccin para
cargar el valor del registro 0Ch en el acumulador y despus otra instruccin
para cargar el valor del acumulador en el registro 0Bh.
Registros de Funciones Especiales (RFS)
Los registros que se encuantran en la memoria RAM sirven para la
configuracin y el control del PIC. Estos registros se usan para controlar los
pines del pic, consultar los resultados de las operaciones de la ALU (unidad
aritmtica lgica) y cambiar de banco de memoria, entre otras cosas. Mas
informacin en Registros del PIC16F84A.
A continuacin se indican algunos registros importantes:
STATUS
PCL (Parte baja del contador de programa)
PORTA (Puerto A)
PORTB (Puerto B)
TRISA
TRISB
TMR0 (Timer/contador)

STATUS
El registro de Estado (STATUS) contiene varios bits que indican el estado de
la CPU y otros elementos. Est formado por 8 bits y ocupa la posicin 03h del
banco 0 y la 83h del banco 1.
Algunos de estos bits los podemos cambiar manualmente a travs del
programa pero otros se activan cuando se dan ciertos procesos. Estos bits se
llaman flags (banderas).
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R-1 R-1 R/W-x R/W-x R/W-x

IRP RP1 RP0 /TO /PD Z DC C

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

R/W significa que el bit correspondiente se puede leer y escribir, mientras

que R significa que solamente puede ser ledo. Tambin se indica el estado que
se establece tras un reset.
Bit 7, IRP: Seleccin del banco en direccionamiento indirecto. En el
PIC16F84A no se usa y debe programarse como 0.
Bit 6 y 5, RP0 y RP1: Register Bank Select. Seleccin de pgina o
banco de la memoria con direccionamiento directo. Cada pgina
contiene 128 bytes. Como el PIC16F84A slo tiene dos bancos
nicamente se emplea RP0 de forma que cuando vale 0 se accede al
banco 0 y cuando vale 1 se accede al banco 1. Despus de un reset, RP0
se pone automticamente a 0. El bit RP1 deber ser puesto a cero.

Bit 4 (flag), TO: Time Out (Tiempo acabado)

o 1. Se pone a 1 tras conectar la alimentacin o al ejecutar CLRWDT
o SLEEP.
 o 0. Se pone a 0 por desbordamiento del Perro Guardin WDT.
Bit 3 (flag), PD: Power Down (Apagado).
o 1. Se pone automticamente a 1 tras conectar la alimentacin
Vdd o ejecutar CLRWDT, que resetea el contador WatchDog.
o 0. Se pone a 0 al ejecutar la instruccin SLEEP.
Bit 2 (flag), Z: Cero
o 1 = El resultado de una operacin aritmtica o lgica es 0.
o 0 = El resultado es distinto de 0.
Bit 1 (flag), DC (Digit Carry). Acarreo en el 4 bit de menos peso.
Funciona igual que el bit de Carry descrito a continuacin. De inters en
operaciones en BCD
Bit 0 (flag), C (Carry). Acarreo en el 8 bit o bit de mas peso. Es el bit
de "acarreo" en operaciones de suma AADWF y ADDLW as como
tambin el bit de "llevada" en las instrucciones de sustraccin SUBWF y
SUBLW. Tambin lo emplean las instrucciones RLF y RRF de rotacin de
bits.
o Suma: 1. Se pone a 1 cuando se ha producido acarreo en la
suma en el bit de mayor peso con las operaciones AADWF y
ADDLW.

0. Se pone a 0 si en la suma no se ha producido

acarreo.

o 1. Se pone a 1 si en la resta no se ha producido llevada.

Resta:
0. Se pone a 0 cuando se ha producido llevada en la
resta con las operaciones SUBWF y SUBLW.

PCL (Parte baja del contador de programa)

Direccin 02h, Modificando este registro se modifica el contador de
programa, este contador de programa es el que seala al pic en que direccin
de la memoria de programa tiene que leer la siguiente instruccin. Esto se
utiliza mucho para consultar tablas.

PORTA (Puerto A) y PORTB (Puerto B)

Puerto A. Direccin 05h.
Puerto B. Direccin 06h.
Con estos registros se puede ver o modificar el estado de las patillas de los
puertos A y B. Si un bit de este registro est a "1" tambin lo estar la patilla
correspondiente a ese bit. El que un patilla est a "1" quiere decir que su
tensin es de 5V, si est a "0" su tensin es 0V.
Cada patilla como salida puede trabajar con corrientes de 10 a 20 mA.
TRISA
Direccin 05h, Configura el puerto A como entrada o salida. Si un bit de este
registro se pone a "0" el pin correspondiente en el puerto A ser una salida,
por el contrario, si se pone a "1" el pin correspondiente en el puerto A ser una
entrada.

TRISB
Direccin 06h, Igual que el anterior pero con el puerto B

TMR0 (Timer/contador)
Direccin 01h, Aqu se puede ver el valor en tiempo real del Timer/contador.
Tambin se puede introducir un valor y alterar as el conteo. Este conteo puede
ser interno (cuenta ciclos de reloj) o externo (cuenta inpulsos introducidos por
RA4).

Software de un sistema basado en CPU

El software que se escribe y que posteriormente el sistema
microprogramable ejecuta esta formado por una serie de instrucciones que
indican al sistema lo que debe realizar en cada momento.
Hasta ahora hemos hablado de que la CPU recoge las instrucciones de la
memoria. Pero como estn compuestas estas instrucciones? Las instrucciones,
como su propio nombre indica, van a decir que se debe hacer con los datos, o
con que datos se debe realizar cierta operacin.

Formato de una instruccin

 Las instrucciones estn formadas por dos partes, tal y como muestra a
continuacin
INSTRUCCIN

CDIGO OPERACIN OPERANDO

Cdigo de operacin: Este indica a la CPU que tipo de operacin debe

realizarse, como por ejemplo, una suma, una resta o una multiplicacin.
Operando: Por el contrario, este indica con que datos se deben realizar
dichas operaciones, o bien, las direcciones de donde se deben obtener
dichos datos.
El cdigo de operacin, est siempre presente en cualquier tipo de
instruccin. Por el contrario, el operando puede o no estarlo. Por ejemplo, para
que la CPU detenga la ejecucin de un programa, es suficiente con el cdigo de
operacin. Sin embargo, para realizar una suma, a parte del cdigo de
operacin habr que indicar con que dato se debe sumar, ya sea explcitamente
despus del cdigo de operacin o indicando en su lugar la posicin de
memoria donde se encuentra dicho dato.

Las instrucciones se pueden clasificar segn el tipo de operacin que realicen

en:
Instrucciones lgicas: Realizan las operaciones lgicas entre
operandos, tales como suma lgica, complementacin, etc.
Instrucciones aritmticas: Realizan las operaciones aritmticas, tales
como la suma aritmtica, divisin aritmtica, etc. Este tipo de
operaciones se realiza entre acumuladores y posiciones de memoria.
Instrucciones de salto: Este tipo de instrucciones corresponde a los
saltos condicionales (hacen una cosa u otra segn el resultado de ciertas
operaciones) e incondicionales.
Instrucciones de transferencia de datos (entrada/ salida): Estas
instrucciones "ordenan" el paso de informacin entre distintos
dispositivos del sistema.
Instrucciones de control: Controlan el desarrollo del programa, lo
finaliza, inicializa, no operacin (NOP), etc.

Lenguajes de programacin para sistemas

basados en CPU
Para introducir los programas y datos en un sistema microprogramable,
necesitamos de un mtodo que sea comprensible tanto para el usuario como
para el sistema. Sin embargo, no existe un lenguaje que sea igualmente
comprensible para el usuario como para el sistema. Mientras que el primero
utiliza un lenguaje complejo, el sistema nicamente opera en lenguaje binario.
Este lenguaje binario que utiliza la mquina es muy complejo de entender y,
por tanto, de programar. Por esta razn se clasifican los lenguajes en niveles
segn estn mas o menos cercanos al lenguaje de la mquina en:
 Lenguaje de bajo nivel o cdigo mquina.
Lenguaje ensamblador.
Lenguaje de alto nivel.

Lenguaje de bajo nivel o cdigo mquina

Es difcilmente entendible para el usuario, porque es el que ejecuta
directamente la CPU. Este lenguaje esta formado por palabras binarias, cuya
longitud depende del sistema empleado.
Por ejemplo, una CPU de 8 bits utilizara palabras formadas por 8 bits.
El problema de este lenguaje es que cada CPU utiliza sus propios cdigos
mquina, por lo que los programas no son intercambiables entre los sistemas
microprogramables. Aunque la mquina solo entiende cdigos binarios (ceros y
unos), este tipo de lenguaje se puede programar en hexadecimal, que es mas
manejable y su conversin al formato binario es directa.

En la tabla siguiente se da un ejemplo de cdigo de operacin de

instrucciones para un microcontrolador de la Familia PIC16X84, que utiliza una
arquitectura Harvard y donde la memoria de programa tiene una longitud de
14 bits y la de datos de 8 bits.
Estas instrucciones suman dos valores (7+8) y el resultado lo depositan en la
direccin de memoria de datos 10 h.
Binario Hexa Cdigo Operando Instruccin

11000000000111 3007 1100xx 0000 0111 Carga en el acumulador el dato

indicado en el operando

11111000001000 3E08 11111x 0000 1000 Suma el acumulador y el dato

indicado en el operando y guarda
el resultado en el acumulador

00000010010000 0090 0000001 0010000 Almacena el resultado contenido

en el acumulador en la direccin
indicada
Nota: x representa un valor indiferente, pero se ha tomado en binario como
en hexadecimal como 0, tal y como lo hace el ensamblador MPLAB de
microchip.

Este formato binario, denominado lenguaje cdigo mquina, puesto que es

el que realmente entiende el sistema, es el que debe estar en la memoria de
programa para que pueda funcionar. Se comprende, no obstante, que escribir
un programa, que puede constar de cientos, miles o millones de instrucciones,
a este nivel, seria extraordinariamente penoso, sujeto a errores y muy difcil de
interpretar por una persona, una vez escrito. Sin embargo, la velocidad con
que se ejecuta es muy elevada, ya que las instrucciones son ejecutadas
directamente por la mquina. Otra ventaja de este tipo de lenguaje reside en
que nos podemos meter en lo mas profundo de la mquina.
Lenguaje ensamblador
El lenguaje mquina no es muy manejable por su elevada complejidad, por
lo que, para facilitar la confeccin de programas se utiliza otro tipo de lenguaje
denominado lenguaje ensamblador o simblico.
En el lenguaje ensamblador, las instrucciones se representan por nemnicos
o combinaciones de letras que recuerdan el significado de la instruccin en
ingls. As, por ejemplo, en la siguiente tabla se representan los nemnicos
utilizados para las instrucciones anteriores.
Mnemnico Hexa Cdigo Operando Instruccin

movlw 0x07 3007 1100xx 0000 0111 Carga en el acumulador el dato

indicado en el operando

addlw 0x08 3E08 11111x 0000 1000 Suma el acumulador y el dato indicado
en el operando y guarda el resultado
en el acumulador

movwf 0x10 0090 0000001 001 0000 Almacena el resultado contenido en el

acumulador en la direccin indicada

Ademas, las direcciones en vez de figurar con su valor binario real, figuran
bajo nombres simblicos (etiquetas) que se pueden asignar de modo que
recuerden su significado o la direccin de las instrucciones.
La estructura de una instruccin escrita en lenguaje ensamblador constara
en general de tres campos:
Etiqueta, o nombre simblico asignado a la direccin donde se
encuentra esa instruccin, y que servir como operando a otras
instrucciones de bifurcacin o salto situadas en otro punto del programa.
Instruccin, mnemnico equivalente a la primera palabra de datos de
la instruccin en lenguaje mquina.
Operando, o nombre simblico asignado a la direccin en que se
encuentran los datos.

Como ejemplo, a continuacin se representa una porcin de programa

redactado para el microcontrolador PIC16X84 y su equivalencia en lenguaje
mquina.
Ensamblador Lenguaje mquina

Etiqueta Mnemnico Operando PC Cdigo+Operando

INICIO movlw 0x07 000000 3007 h

addlw 0x08 000001 3E08 h

 movwf RESULTADO 000002 0090 h

Notas:
PC: Direccin de la memoria de programa.
RESULTADO: El ensamblador permite sustituir valores numricos por
etiquetas as RESULTADO ser igual a 10 h.
Se comprende que, con un poco de practica, el programa en ensamblador es
mucho mas fcil de escribir y leer que el lenguaje mquina.
Dependiendo del tipo de CPU las direcciones se especifican de diversas
maneras (absoluta, directa, segmentada, como primer operando el byte bajo y
como segundo el byte alto, etc).

Programa ensamblador
Una vez escrito el programa en lenguaje ensamblador, su conversin a
lenguaje mquina puede hacerse automticamente en un ordenador mediante
un programa, al cual habr que indicarle, entre otras cosas, la equivalencia
numrica de los smbolos o etiquetas utilizados para representar valores
numricos como operandos (en el ejemplo anterior, RESULTADO), mientras
que las equivalencias numricas de las etiquetas con la posicin de cada
instruccin en el programa ensamblador se generarn automticamente (en el
ejemplo anterior, INICIO).
Este proceso de traduccin a lenguaje mquina se conoce como
"ensamblado" y el programa de ordenador que lo realiza, ensamblador.

Lenguajes de alto nivel

Es el lenguaje mas cercano al usuario y, por tanto, el mas evolucionado, ya
que no se basa en la arquitectura de la mquina.
El nombre de las instrucciones y sentencias se corresponde con el nombre en
ingles de la tarea que realizan, dependiendo ahora el repertorio de
instrucciones no de la CPU, sino del paquete software con el que trabaja o del
sistema operativo.
Algunos ejemplos de lenguajes de alto nivel son; BASIC, C y JAVA
Los lenguajes de alto nivel son muy parecidos al lenguaje del usuario pero
muy distinto del que comprende la mquina. Por tanto, para ejecutarse debe
ser convertido y la conversin suele introducir bastante ms cdigo que si el
programa se escribiese directamente en ensambladorpor por lo su ejecucin es
mas lenta. Ademas el programa se hace mas largo.
El inconveniente de este tipo de lenguaje es que no podemos meternos en lo
mas profundo de la mquina. Sin embargo se puede escribir la mayor parte de
un programa en un lenguaje de alto nivel, y luego aadir subrutinas realizadas
en lenguaje mquina.

Proceso de programacin
 Una vez escrito el programa (programa fuente) en uno de los anteriores
lenguajes, este debe "transformarse" en cdigo mquina que es lo nico que
entiende el sistema microprogramable.
Para ello, disponemos de las siguientes herramientas:
Ensambladores: Se utilizan para transformar el lenguaje ensamblador
a cdigo mquina.
Compiladores e interpretes: Se emplean para transformar el resto de
los lenguajes a cdigo mquina.
La diferencia entre ensambladores y compiladores con respecto a los
interpretes radica en que, el compilador y ensamblador generan el cdigo
mquina de todo el programa y lo ejecutan, as que la ejecucin es mas rpida.
El interprete en cambio lee una lnea, la convierte a cdigo mquina y, luego,
la ejecuta, lee otra lnea... y as todo el programa, por ello la ejecucin es mas
lenta.

Programacin de PIC
El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
Podramos decir que el lenguaje ensamblado "es complejo por su sencillez".
Esto quiere decir que, a diferencia de los lenguajes de alto nivel, aqu no hay
funciones que solucionen y simplifiquen algoritmos, si no que hay que
implementar hasta los pasos ms elementales.
Para los PIC se han creado unas instrucciones y una estructura de programa
que lo hacen sencillo y atractivo. Ms informacin en El lenguaje ensamblador
del PIC16F84A

Instrucciones del PIC

El PIC16F84A pertenece a la gama media y es de tipo RISC; esto quiere
decir que tiene un juego de instrucciones reducido, en concreto de 35
instrucciones o nemnicos que son la base de funcionamiento del PIC. Al igual
que los bits de los registros, sera complicado memorizarlas todas, as que
podemos utilizar esta documentacin como gua de consulta. Ver Instrucciones
del PIC16F84A
Las instrucciones se pueden dividir en tres tipos. Esta divisin viene dada por
el tipo de datos con los que trabajan:
Instrucciones orientadas a los registros o bytes (byte-oriented
operations).
Instrucciones orientadas a los bits (bit-oriented operations).
Operaciones con literales y de control (literal and control operations).