Matrices

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2. MATRICES

2.1. CONCEPTO DE MATRIZ

2.2. TIPOS DE MATRICES

2.3. OPERACIONES CON MATRICES

2.3.1. PRODUCTO DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR

2.3.2. SUMA DE MATRICES
2.3.3. PRODUCTO DE DOS MATRICES

2.4. MATRIZ TRASPUESTA

2.5. MATRIZ ADJUNTA

2.6. MATRIZ INVERSA

2.6.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES

2.6.2. CALCULO DE LA MATRIZ INVERSA

2.7. RANGO DE UNA MATRIZ

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2. MATRICES
2.1. CONCEPTO DE MATRIZ

Una matriz real de orden, tamao, tipo o dimensin ( m n ) es una tabla o

disposicin bidimensional ordenada de nmeros reales, dispuestos en m filas
horizontales y en n columnas verticales.
A ( a ij )1i m M ( mn ) ( R ) .
1 j n

En notacin expandida tambin se escribe as

a11 a12 L a1i L a1j L a1n

a 21 a 22 L a 2i L a 2 j L a 2n
L L L L L L L L

a i1 a i2 L a ii L a ij L a in
A =
L L L L L L L L

a j1 a j2 L a ji L a jj L a jn
L L L L L L L L

a a mn
m1 a m2 L a mi L a mj L

Si m = 1 a la matriz se la llama matriz fila. Si n = 1 matriz columna. Cuando

m n la matriz se denomina rectangular. La matriz que tiene igual nmero de filas
que de columnas m = n , recibe el nombre de matriz cuadrada.
El conjunto de las matrices cuadradas de orden n se representa por
M n (R) .
Dos matrices son iguales si son del mismo orden y los elementos que ocupan el
mismo lugar son iguales.
Cada fila o columna de una matriz se puede considerar como un vector fila o
un vector columna.
r
En efecto, la fila i-sima de la matriz A da lugar al vector fila a i .
a i = ( a i1 , a i2 ,K , a ii ,K , a ij ,K , a in ) .
r
r
La columna j-sima es el vector a j de componentes.
a1j

a2j
M

r a ij
aj =
M

a jj
M

a
mj

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2.2. TIPOS DE MATRICES

a) Matriz triangular superior

Una matriz cuadrada A de orden n se dice que es triangular superior si todos los
elementos de A situados debajo de la diagonal principal son nulos.
a ij = 0 para i > j ( i, j {1, 2,3,K , n} )
Ejemplos:
1 2 1 1 1 2

A = 0 3 4 , B = 0 2 1
0 0 5 0 0 3

b) Matriz triangular inferior

Una matriz cuadrada A de orden n se dice que es triangular inferior si todos los
elementos de A situados por encima de la diagonal principal son nulos.
a ij = 0 para i < j ( i, j {1, 2,3,K , n} )
Ejemplos:
1 0 0 2 0 0

A = 2 3 0 , B= 1 3 0
3 1 4 1 1 6

Propiedades de las matrices triangulares

1) La suma de matrices triangulares superiores A + B es una matriz triangular

superior
1 2 1 1 1 2 0 3 1

A + B = 0 3 4 + 0 2 1 = 0 5 5
0 0 5 0 0 3 0 0 8

2) El producto de matrices triangulares superiores A B es una matriz

triangular superior
1 0 0 2 0 0 2 0 0

A B = 2 3 0 1 3 0 = 1 9 0
3 1 4 1 1 6 11 1 24

1
3) Si una matriz triangular superior A tiene inversa, A es tambin triangular
superior.
1 2 11
3 15
A = 0 1 4
3 15
0 0 1
5

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c) Matriz diagonal
Una matriz cuadrada A de orden n se dice que es diagonal si es a la vez
triangular superior y triangular inferior.
Utilizando la notacin de Kronecker.
= 1 si i = j
ij
= 0 si i j
a ij = ij d i para cualesquiera i, j {1, 2,3,K , n} con d i R .
Ejemplos:
1 0 0 2 0 0

A = 0 2 0 , B = 0 7 0
0 0 5
0 0 4
d) Matriz traspuesta
Sea A M ( mn ) ( R ) .
Matriz traspuesta A T M ( mn ) ( R ) es la matriz cuyas filas son las columnas de
la matriz A y viceversa.

Ejemplo:
1 4 5
1 0 2 3
, A T = 4 2 1 1
0 2 0
A=
2 1 2 5 0 2 1

3 1 1

Propiedades de las matrices traspuestas

1) La traspuesta de la traspuesta de una matriz es ella misma

(A ) T T
=A
2) La traspuesta del producto de un escalar por una matriz es igual al escalar
por la traspuesta de la matriz
( A ) = A T
T

3) La traspuesta de la suma o diferencia de matrices es igual a la suma o la

diferencia de las traspuestas
( A B C LL P ) = A T BT CT LL P T
T

4) La traspuesta del producto de matrices es igual al producto de las

traspuestas permutando los factores.
( A B C KK P ) = P T KK CT BT A T
T

5) El rango de una matriz es igual que el rango de su traspuesta

rg ( A ) = rg ( A T )
6) Si existe la matriz inversa de A, entonces la inversa de la traspuesta es igual
a la traspuesta de la inversa

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(A )
T 1
= ( A 1 )
T

7) Si el producto de una matriz por su traspuesta es igual a la matriz nula,

entonces la matriz es nula de orden ( m n ) .
Si A A T = 0 A = 0

e) Matriz simtrica
Una matriz cuadrada A de orden n es simtrica si coincide con su traspuesta.
A = A T a ij = a ji para todo i, j = 1, 2, 3,K , n
Ejemplo:
2 6 7

A = 6 0 1
7 1 3

Propiedades de las matrices simtricas

1) La suma de dos matrices simtricas es una matriz simtrica

Si A y B son simtricas
A + B es simtrica
1. El producto de un escalar por una matriz simtrica es otra matriz simtrica
Si A es simtrica
A es simtrica R
2. Si una matriz simtrica tiene inversa, esta es simtrica
A (simtrica) A 1 A 1es simtrica
3. En general A B y B A no han de ser simtricas aunque A y B lo sean

f) Matriz antisimtrica
Una matriz cuadrada A de orden n es antisimtrica si sus matrices opuesta y
traspuesta coinciden.
A = A T a ij = a ji para todo i, j = 1, 2, 3,K , n
Ejemplos:
0 1 4 5
3 1 4
1 1 2 3
A = 1 2 3 , B =
4 3 1 4 2 0 1

5 3 1 2

Propiedades de las matrices antisimtricas

1) Si varias matrices son antisimtricas su suma tambin lo es

Si A, B, C,K , P son antisimtricas A + B + C + K + P es antisimtrica
2) El producto de un escalar por una matriz antisimtrica es otra matriz
antisimtrica.
Si A es antisimtrica
A es antisimtrica R

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3) Si dos matrices antisimtricas cumplen la propiedad conmutativa del

producto de matrices, entonces A B es simtrica.
Si A y B son antisimtricas
A B = B A A B es simtrica.
Esta propiedad no es cierta si no se cumple la conmutatividad del producto
de matrices ( A B B A )
4) Si una matriz antisimtrica tiene inversa, esta es antisimtrica.
A (antisimtrica) A 1 A 1es antisimtrica

g) Matriz ortogonal
Se dice que una matriz cuadrada A de orden n es ortogonal si se verifica que
A T A = A A T = In
o lo que es lo mismo, que las columnas de la matriz A son vectores ortogonales
dos a dos y de mdulo igual a 1.

Ejemplo:
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
A= ; AA =
T
= = I2 ; A = = 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

luego la matriz A es ortogonal

Propiedades de las matrices ortogonales

1) Si A y B son ortogonales y se cumple que A B = B A entonces

A B y B A son matrices ortogonales.
2) Si A y B son matrices ortogonales, en general, la matriz A + B no es
ortogonal.
3) Si A es una matriz ortogonal y R , la matriz A no es ortogonal.
4) Si una matriz es ortogonal y admite inversa, entonces
A 1 = A T
Esta ltima propiedad significa que si una matriz A es ortogonal entonces es
inversible.
5) Si una matriz A es ortogonal su determinante A = 1

h) Matriz idempotente
Una matriz cuadrada A de orden n se dice que es idempotente si y slo se
verifica A A = A 2 = A

Ejemplo:

2 2 4

A = 1 3 4
1 2 3

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2 2 4 2 2 4 2 2 4

A A = A = 1 3 4 1 3 4 = 1 3 4 = A
2

1 2 3 1 2 3 1 2 3

Propiedades de las matrices idempotentes

1) La matriz B C es idempotente nicamente si se cumple propiedad la
conmutativa respecto del producto de matrices B C = C B
2) Si B es una matriz idempotente, la matriz    tambin es idempotente
aunque    en general no lo es

i) Matriz nilpotente
Una matriz cuadrada A de orden n se denomina nilpotente si y slo si se cumple
que A A = A 2 = 0n .
Ejemplo:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A= ; AA = A =
2
= = 02 ; A = =0
1 0 1 0 1 0 0 0 1 0

Propiedades de las matrices nilpotentes

1) Si una matriz A es nilpotente su determinante A = 0 .
2) Si la matriz A es nilpotente y I n A es invertible, su inversa es igual
( In A )
1
= In + A
j) Matrices unipotentes
Una matriz A de orden n se llama unipotente si se verifica que A A = A 2 = I n
Ejemplo:
2 2
2 2
A=
2 2
2 2

2 2 2 2
2 2 2 2 1 0
AA = A = 2
= 0 1
2 2 2 2
2 2 2 2

2 2
2 2
A = = 1
2 2
2 2

Propiedad de las matrices unipotentes

1) Si una matriz A es unipotente entonces su determinante A = 1

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2.3. OPERACIONES CON MATRICES

2.3.1. Producto de una matriz por un escalar

Sea una matriz A = ( a ij ) M ( m,n ) y un escalar k . El producto del escalar

por la matriz A( m,n ) es una matriz del mismo orden y definida por A ( m,n ) = ( a ij ) .

2.3.2. Suma de matrices

Sean las matrices A ( m,n ) = ( a ij ) y B( m,n ) = ( bij ) . Su suma es otra matriz de orden
( m, n ) definida por A + B = ( a ij ) + ( bij ) = ( a ij + bij ) .

Para que dos matrices se puedan sumar deben ser del mismo orden, es decir,
equidimensionales.

Las propiedades de la suma de matrices y el producto de un escalar por una

( )
matriz se derivan de la estructura de espacio vectorial de M ( m,n ) , + , ( k , +, ) , o .

2.3.3. Producto de dos matrices

Sean las matrices A ( m,p ) = ( a ij ) y B( p,n ) = ( bij ) . El producto de ambas matrices

A ( m,p ) B( p,n ) es otra matriz C( m,n ) = ( cij ) en la que el trmino situado en la fila i y la
columna j es el producto escalar cannico de los elementos de la fila i-sima de la
matriz A por los correspondientes elementos de la columna j-sima de la amtriz B.

i = 1, 2, 3,KK , m
C( m,n ) = ( cij ) = a ik b kj para
j = 1, 2,3,KK , n

Propiedades del producto de matrices

1) Asociativa ( A B ) C = A ( B C )
2) Distributiva del producto respecto de la suma de matrices por la izquierda
A ( B + C) = A B + A C
3) Distributiva del producto respecto de la suma de matrices por la derecha
( A + B) C = A C + B C
4) Existencia del elemento neutro (nicamente en las matrices cuadradas)
1 0 L 0

0 1 L 0
I( m,m ) =
L L L L

0 0 L 1

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1
5) En algunos casos si existe el elemento simtrico A de una matriz dada A

6) En general no se cumple la propiedad conmutativa A B B A

Se debe hacer notar que al no ser el producto de matrices conmutativo hay que
distinguir entre producto por la derecha y producto por la izquierda de una matriz.
En cada caso se debe tener previamente en cuenta la condicin para que el producto
de matrices sea factible.

2.4. MATRIZ TRASPUESTA

Se denomina matriz traspuesta de una matriz cualquiera A, a la que se obtiene,

cambiando las filas por columnas y estas por aquellas sin alterar el orden relativo entre
ellas. Se representa ms comnmente por A T .

Propiedades de la matriz traspuesta

1) La traspuesta de la traspuesta de una matriz dada es ella misma

(A )T T
=A
2) La traspuesta de una suma de matrices es igual a la suma de las traspuestas
de las matrices dadas
( A + B + C + KK + M ) = ( a ij ) + ( bij ) + ( cij ) + KK + ( mij ) = ( a ji ) + ( b ji ) + ( c ji ) + K
T T

K + ( m ji ) = ( a ji ) + ( b ji ) + ( c ji ) + KK + ( m ji ) = ( a ji ) + ( b ji ) + ( c ji ) + KK + ( m ji ) =
T T T T

= A T + BT + C T + KK + M T = M T + KK + CT + BT + A T

3) La traspuesta del producto de dos matrices es igual al producto de las

traspuestas permutando el orden de los factores
T
A ( mn ) B( np ) C( pq ) = C(Tqp ) B(Tpn ) A (Tnm )

2.5. MATRIZ ADJUNTA

Se lama matriz adjunta de una matriz cuadrada A y se representa por  a la

matriz que resulta de sustituir cada uno de los elementos de su traspuesta ( A T ) por
sus adjuntos correspondientes.

Propiedades de la matriz adjunta

1) Si A es una matriz cuadrada de orden n, se cumple

A Aa = Aa A = A In
2) Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces
n 1
Aa = A

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2.6. MATRIZ INVERSA

2.6.1. Definicin y Propiedades

Sea una matriz cuadrada A de orden n, se dice que A es una matriz invertible,
o que existe matriz inversa de la dada, si existe una matriz A1 de orden n tal que se
cumple A A 1 = A 1 A = I
Es decir, la matriz inversa A1 es el elemento simtrico de la matriz A, respecto
a la ley de composicin interna suma de matrices.
Se dice que una matriz es regular si es invertible (admite inversa). En caso
contrario se dice que la matriz es singular.

Propiedades de las matrices inversas

1) Si la matriz inversa de A existe, !A 1 es nica
2) La inversa de la inversa de una matriz es ella misma: ( A 1 ) = A
1

3) Si dos matrices A y B admiten inversa, la matriz inversa del producto de las

matrices es igual al producto de las inversas con el orden permutado:
( A B)
1
= B1 A 1
4) Si la matriz A admite matriz inversa, la matriz inversa de la traspuesta de A
es igual a la traspuesta de la inversa de A: ( AT ) = ( A 1 )
1 T

5) Si la matriz A es invertible y se cumple A B = A C B = C

6) Si la matriz A es invertible y se cumple B A = C A B = C

Una aplicacin importante de la matriz inversa es la resolucin de sistemas de

ecuaciones lineales.
Sea una matriz A de orden n que admite matriz inversa A1 , el sistema de
ecuaciones lineales con n incgnitas A x = b es COMPATIBLE DETERMINADO cuya
solucin nica es.
A x = b A 1 A x = A 1 b
Como A 1 A = I I x = x
x = A 1 b

2.6.2. Clculo de la matriz inversa

Para realizar el clculo de la matriz A se puede utilizar el mtodo de Gauss-

Jordan en el que las operaciones elementales transforman la matriz A en la matriz
identidad I, estas mismas operaciones transforman a la vez la matriz identidad en la
matriz inversa.

Operaciones elementales por filas o columnas

Se denomina operacin elemental por filas (columnas) de una matriz A, a las
siguientes:
a) Sumar a una fila o columna de A un mltiplo de otra fila o columna
b) Multiplicar a una fila o columna de A por un escalar no nulo
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c) Intercambiar entre s dos filas o dos columnas

Las operaciones elementales se pueden aplicar directamente o utilizando

matrices elementales.

Matriz elemental
Sea una matriz E cuadrada de orden n. Se denomina matriz elemental a la que
resulta de realizar una operacin elemental a la matriz unitaria del mismo orden. La
matriz elemental es del mismo tipo que la operacin elemental aplicada.
1. Una matriz elemental del tipo I, representada por E kI ( ) , es una matriz
cuyos elementos cumplen:
eij = 1 si i = j

E kI ( ) = ( eij ) = eij = si i = k, j = 1

eij = 0 en otro caso
Es decir, la matriz identidad pero con el elemento e kI = .

2. Una matriz elemental del tipo II, representada por E k ( ) , es una matriz
cuyos elementos cumplen:

eii = 1 si i k

E k ( ) = ( eij ) = e kk = si i = k
e = 0 en otro caso
ij
Es decir, la matriz identidad pero con el elemento e kk de la diagonal igual a .

3. Una matriz elemental del tipo III, representada por PkI ( ) , es una matriz
cuyos elementos cumplen:

pii = 1 si i k,1
p = p = 0

PkI ( ) = ( pij ) = kk 11

p k1 = p1k = 1
0 en otro caso
Es decir, la matriz identidad pero con las filas 1 y k intercambiadas.

Premultiplicar una matriz A por una matriz elemental equivale a realizar una
operacin elemental por filas sobre A.

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TEOREMA
Sean: E una matriz elemental obtenida al aplicar a la matriz identidad una
determinada operacin elemental, y A una matriz cuadrada del mismo orden.
La matriz E A es el resultado de aplicar esa misma operacin elemental a las
filas de la matriz A.

Las matrices elementales son invertibles y sus inversas (tambin son matrices
elementales), tienen el efecto de deshacer las operaciones realizadas por estas.

TEOREMA
Las matrices elementales son regulares y sus inversas son:
1
1. E kl ( ) = E kl ( ) (Se resta a la fila k la fila l multiplicada por )
1 1 1
2. E k ( ) = E k (multiplica la fila k por )

3. ( Plk ) = Plk (intercambia las filas l y k)
1

El mtodo de Gauss-Jordan utiliza matrices elementales para desarrollar un

algoritmo que permita calcular la inversa de una matriz, a partir de operaciones
elementales sobre sus filas.

MTODO DE GAUSS-JORDAN PARA EL CLCULO DE LA MATRIZ INVERSA

Sea A( n ) una matriz cuadrada y sea I( n ) la matriz identidad, ambas del mismo
orden. Si A( n ) admite inversa A (n1) se puede transformar en la matriz I( n ) mediante
operaciones elementales por filas. Sean E1 , E 2 , E 3 ,KK , E n las matrices elementales
que transforman A( n ) en I( n ) , de modo que cada una de ellas corresponda a una
operacin lineal Se tiene:
E n KK E 3 E 2 E1A( n ) = E A( n ) = I( n )
donde E = E n KK E 3 E 2 E1 . Como A( n ) es invertible y E A( n ) = I( n ) se debe
cumplir que E = A (n1) .
La matriz E se obtiene aplicando las mismas operaciones elementales a la
matriz A( n ) .
E n KK E 3 E 2 E1I( n ) = E I( n ) = E = A (n1)
Por tanto, las operaciones elementales que transforman la matriz A( n) en la
AAAA
-
1 nnnn

matriz identidad I( n ) transforman la identidad en la matriz inversa ( ).

Este resultado permite utilizar el denominado algoritmo de Gauss-Jordan
para calcular la inversa de una matriz A( n ) .

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n
,
2
n
/
I nnnn
Operando sobre las filas de la matriz A( n ) ( ) de orden ( ) se transforma

AAAA
-
1 nnnn
A( n ) en la identidad I( n ) y la identidad en la inversa ( ) , resultando finalmente
/
A
-
1 nnnn

I(n ) ( ).

Las operaciones por filas se aplican en tres etapas.

1 ETAPA: GENERAR CEROS POR DEBAJO DE LA DIAGONAL PRINCIPAL

Para hacer un cero en la posicin ( i, j) en la columna " j" , se toma la fila j-
sima como fila pivote ( Fj ) y se transforma la fila i-sima ( Fi ) mediante la
ai j
operacin elemental: Fi Fi + x Fj siendo x =
aj j
Si el elemento pivote a jj = 0 de la fila pivote ( Fj ) entonces la operacin
elemental no puede realizarse. En ese caso se intercambiar la fila pivote por
otra que est debajo de ella ( k ) y tal que a kj 0 , es decir que el nuevo pivote
sea distinto de cero, continuando las operaciones elementales.

2 ETAPA: GENERAR UNOS EN LA DIAGONAL PRINCIPAL

Finalizada la etapa 1, para hacer un uno en la diagonal en la posicin ( i,i ) se
1
multiplica la fila i-sima ( Fi ) por Fi x Fi siendo x =
ai i
3 ETAPA: GENERAR CEROS POR ENCIMA DE LA DIAGONAL PRINCIPAL
Es importante tener en cuenta que se comienza por la ltima columna, despus
la penltima,, tercera y as hasta llegar a la segunda columna, se realiza
igual que en la 1 etapa.
Para hacer cero el elemento ( i, j) situado en la columna j se utiliza la fila j-
sima como fila pivote ( Fj ) y se transforma la fila i-sima con la operacin
ai j
elemental: Fi Fi + x Fj siendo x =
aj j

2.7. RANGO DE UNA MATRIZ

Clculo del rango de una matriz mediante determinantes

Sea una matriz cuadrada A( n ) se cumple que:
1. Rango ( A ) < n ssi, A = 0
2. Rango ( A ) = n ssi, A 0

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Sea una matriz rectangular A( m,n ) se cumple que:

1. Rango ( A ) = r < min {m, n} ssi, existe al menos una submatriz A r A de
orden ( r, r ) / A r 0 y todas las submatrices de orden ( r + 1 , r + 1) de A
sus determinantes son nulos. A estos ltimos determinantes se les llama
menores de orden ( r + 1) de A.
2. Rango ( A ) = k = min {m, n} ssi, existe al menos una submatriz A k A de
orden ( k, k ) / A k 0 .

Cuando el sistema tenga solucin interesar calcularla y para lo que se utilizar

algn mtodo idneo que permita obtenerla. Entre otros existe el llamado mtodo de
Gauss que no slo proporciona la solucin sino que indica el nmero de soluciones que
tiene.

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