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AUTOR
David Martínez Ribes
DIRECTOR
David Hernández Figueirido
2 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
ÍNDICE GENERAL
DOCUMENTO I. MEMORIA DESCRIPTIVA ___________________________________ 5
Universitat Jaume I 3
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
4 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
DOCUMENTO I
MEMORIA DESCRIPTIVA
Universitat Jaume I 5
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
6 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
1.2 Alcance_______________________________________________________________ 13
2 INTRODUCCIÓN __________________________________________________ 14
2.1 Emplazamiento del proyecto _____________________________________________ 14
Universitat Jaume I 7
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
8 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Universitat Jaume I 9
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
10 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2-1. Fabricación de bloques de hormigón [22] ________________________________________ 14
Figura 2-2. Emplazamiento del proyecto [11] ______________________________________________ 14
Figura 2-3. Movimientos principales de una grúa pórtico _____________________________________ 15
Figura 2-4. Grúa Taisun [9] ____________________________________________________________ 16
Figura 2-5. Pórtico automotriz [12] ______________________________________________________ 16
Figura 2-6. Componentes principales de una grúa pórtico [10] ________________________________ 17
Figura 2-7. Configuración empotrada – articulada [11] ______________________________________ 18
Figura 2-8. Grúa pórtico en celosía [13] __________________________________________________ 20
Figura 5-1. Diagrama Fe-C [19] _________________________________________________________ 27
Figura 5-2. Símbolos adicionales para los aceros de construcción [18]___________________________ 29
Figura 5-3. Soldadura a tope ___________________________________________________________ 30
Figura 5-4. Uniones soldadas en ángulo __________________________________________________ 30
Figura 8-1. Valores de Ψ ______________________________________________________________ 36
Figura 8-2. Posiciones de los pares de ruedas ______________________________________________ 37
Figura 8-3. Fuerzas sobre el aparato durante el movimiento oblicuo ____________________________ 38
Figura 8-4. Coeficiente aerodinámico ____________________________________________________ 43
Figura 8-5. Coeficiente de superficie neta _________________________________________________ 44
Figura 8-6. Coeficiente de separación ____________________________________________________ 44
Figura 10-1. Viga con carga distribuida uniforme [17] _______________________________________ 49
Figura 10-2. Viga con carga puntual centrada [17] __________________________________________ 49
Figura 10-3. Dimensiones del perfil IPE ___________________________________________________ 51
Figura 10-4. Dimensiones de la sección CAJÓN _____________________________________________ 54
Figura 10-5. Flecha de la viga con la sección CAJÓN 5 _______________________________________ 55
Figura 10-6. Geometría de la viga en celosía ______________________________________________ 60
Figura 10-7. Flecha del cordón superior de la viga en celosía __________________________________ 63
Figura 11-1. Modelo de la grúa pórtico en SAP2000 _________________________________________ 68
Figura 11-2. Esquema del carro-polipasto _________________________________________________ 70
Figura 11-3. Carga de servicio SL ________________________________________________________ 71
Figura 11-4. Carga de oblicuidad SHO _____________________________________________________ 71
Figura 11-5. Carga debida al movimiento del pórtico SHP _____________________________________ 72
Figura 11-6. Carga debida al movimiento del carro SHC ______________________________________ 73
Figura 11-7. Carga de viento en servicio __________________________________________________ 74
Figura 11-8. Flecha del cordón superior de la viga __________________________________________ 78
Figura A-1. Tipos de barra _____________________________________________________________ 83
Figura A-2. Grado de aprovechamiento de los perfiles _______________________________________ 84
Figura A-3. Nudos correspondientes a los apoyos de la estructura ______________________________ 85
Universitat Jaume I 11
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ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 6-1. Clase de utilización __________________________________________________________ 32
Tabla 6-2. Estado de carga ____________________________________________________________ 33
Tabla 6-3. Grupo de clasificación del aparato ______________________________________________ 33
Tabla 8-1. Combinaciones de pares de ruedas _____________________________________________ 37
Tabla 8-2. Valores de ξ y ν _____________________________________________________________ 39
Tabla 8-3. Velocidad y presión del viento en servicio ________________________________________ 42
Tabla 8-4. Coeficiente de forma ________________________________________________________ 42
Tabla 8-5. Coeficiente de efecto pantalla _________________________________________________ 43
Tabla 8-6. Velocidad y presión del viento fuera de servicio ____________________________________ 45
Tabla 9-1. Coeficiente de mayoración γc __________________________________________________ 46
Tabla 10-1. Esfuerzos dimensionantes en la viga cajón ______________________________________ 56
Tabla 10-2. Secciones utilizadas en la viga en celosía ________________________________________ 62
Tabla 10-3. Esfuerzos dimensionantes en la viga en celosía ___________________________________ 63
Tabla 10-4. Peso de la viga en celosía por tipo de sección ____________________________________ 66
Tabla 10-5. Comparativa de resultados del análisis _________________________________________ 67
Tabla 11-1. Valores medios de aceleración y velocidad ______________________________________ 73
Tabla 11-2. Cargas de viento por tipo de sección ___________________________________________ 75
Tabla 11-3. Coeficientes de mayoración de las acciones y número de combinaciones _______________ 77
Tabla A-1. Esfuerzos dimensionantes por tipo de elemento ___________________________________ 84
Tabla A-2. Reacciones máximas en apoyos ________________________________________________ 85
12 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
1 OBJETO Y ALCANCE
1.1 Objeto
El objeto de este proyecto es el diseño estructural de una grúa pórtico de gran
luz y carga media. Para llegar a él se seguirán los siguientes pasos:
1.2 Alcance
Este estudio se limitará al cálculo estructural de la grúa pórtico partiendo de los
requisitos de diseño. No obstante, quedan fuera del ámbito de este proyecto:
Universitat Jaume I 13
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
2 INTRODUCCIÓN
14 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Con una grúa pórtico se puede cubrir un espacio volumétrico, ya que la carga
se puede mover en las tres dimensiones. Los movimientos principales que una
grúa pórtico es capaz de realizar son (Figura 2-3):
Universitat Jaume I 15
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2.2.4 Talleres
16 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
2.3 Componentes
En este apartado se describen brevemente los componentes principales que
constituyen una grúa pórtico.
2.3.1 Viga
2.3.2 Soportes
2.3.3 Carro
Universitat Jaume I 17
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
2.3.4 Polipasto
La unión de la viga con cada uno de los dos soportes se realiza de manera
diferente (Figura 2-7). En un soporte se ejecuta una unión articulada, sin
transmisión de momentos entre ambos elementos.
18 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Con esta disposición la grúa pórtico puede desplazarse para abarcar más
superficie de trabajo. El desplazamiento puede ser unidireccional a lo largo de
rieles o en cualquier dirección si se trata de una grúa pórtico automotriz sobre
ruedas neumáticas (Figura 2-5).
Tanto la viga como los soportes están constituidos por perfiles en celosía, ya
sea plana o espacial.
Universitat Jaume I 19
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Las grúas a base de perfiles laminados en caliente de alma llena tipo IPE, IPN
o HE se emplean cuando las luces a salvar son reducidas y las cargas a
manipular son ligeras.
Con esta configuración, la viga está constituida por un perfil armado a base de
chapas soldadas (ver Figura 2-6). Se puede conseguir prácticamente cualquier
tipo de sección que se necesite. Generalmente, las secciones tienen forma
rectangular hueca (con o sin rebordes exteriores), muy adecuadas para
soportar los esfuerzos de flexión y cortante predominantes en la viga.
20 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Cuando las cargas a desplazar son elevadas y/o la luz a salvar es importante,
se utiliza una configuración birraíl. Con ella la carga queda repartida entre dos
vigas, con lo que los perfiles necesarios pueden ser de menor sección.
Universitat Jaume I 21
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
3 NORMAS Y REFERENCIAS
3.1 Normativa
A continuación se relacionan las normas que se han tenido en cuenta para la
realización de este proyecto:
[G] UNE 58113:1985. Grúas. Acción del viento. Esta norma explica la forma de
calcular las acciones del viento sobre la grúa.
22 Universitat Jaume I
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[9] https://www.ghcranes.com/pdfs/catalogos/GH-04-polipastos-de-gran-
capacidad-2016.pdf [consulta: febrero 2016].
[10] http://www.abusgruas.es/var/storage/original/application/98122e8ea1bd479
a5305b69f593ebd56.pdf [consulta: febrero 2016].
[15] https://www.logismarket.es/almarin/grua-portico-1/2829288848-551184200-
p.html [consulta: mayo 2016].
[16] http://spanish.overhead-cranehoist.com/sale-192593-dcs100t-10t-25m-
16m-truss-double-girder-gantry-crane.html [consulta: mayo 2016].
[18] http://www.construmatica.com/construpedia/Designaci%C3%B3nSimb%C3
%B3lica_de_los_Aceros [consulta: mayo 2016].
Universitat Jaume I 23
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[20] http://sections.arcelormittal.com/fileadmin/redaction/2-Products_Services/1
_Product_Range/ES-EN-IT/IPE.pdf [consulta: junio 2016].
[21] http://sections.nvision.lu/fileadmin/redaction/2-Products_Services/1_
Product_Range/ES-EN-IT/HE.pdf [consulta: junio 2016].
[22] http://www.ciccp.es/biblio_digital/V_Congreso/congreso/pdf/010208.pdf
[consulta: junio 2016]
24 Universitat Jaume I
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4 REQUISITOS DE DISEÑO
4.1.1 Luz
4.1.3 Morfología
4.2 Cargas
Universitat Jaume I 25
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Se considera que funcionará una media de 250 días al año y una media de 8
horas al día, realizando 5 ciclos de maniobra por hora.
El acero empleado será S 355 JR, con fy = 355 MPa y fu =490 MPa.
26 Universitat Jaume I
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5 ASPECTOS TECNOLÓGICOS
5.1 Acero
Según la norma UNE 10020, el acero es un material que contiene, en peso,
más hierro que cualquier otro elemento simple, con un contenido en carbono
generalmente inferior al 2%. El acero también contiene otros minerales en
menor proporción, como fósforo (P), azufre (S) y nitrógeno (N). Los aceros
aleados contienen además otros elementos como manganeso (Mn), silicio (Si),
cromo (Cr), níquel (Ni) y molibdeno (Mo).
Universitat Jaume I 27
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Así a los aceros para construcción metálica se les designa con una S (Steel,
acero en inglés) seguida de un número que indica el valor mínimo especificado
del límite elástico en MPa, para el menor intervalo de espesor. A continuación
aparece un ejemplo:
S 355 XXX
donde
28 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Universitat Jaume I 29
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
5.2 Uniones
30 Universitat Jaume I
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Universitat Jaume I 31
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
6 CLASIFICACIÓN DE LA GRÚA
La norma UNE 58112-1:1991 [E] establece una clasificación general para los
aparatos de elevación partiendo del número máximo de ciclos de maniobra
previstos durante la vida útil del aparato y de un parámetro denominado estado
de carga. Se considera que un ciclo de maniobra se inicia en el momento en
que una carga está preparada para ser desplazada y finaliza cuando el aparato
está dispuesto para desplazar la siguiente carga.
32 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Universitat Jaume I 33
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
7 BASES DE CÁLCULO
Para el dimensionado de la estructura se realizarán las comprobaciones
relativas al método de los estados límite expuesto en el Eurocódigo 3. Los
estados límite se pueden definir como las situaciones que, en caso de ser
superadas, suponen que la estructura no cumple alguna de las funciones para
las que ha sido proyectada. Los estados límite se dividen en dos.
34 Universitat Jaume I
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𝛹 = 1 + 𝜉 · 𝑉L
siendo
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36 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Universitat Jaume I 37
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
ℎ = (𝑝 · 𝜇 · 𝜇′ · 𝑙 2 + ∑ 𝑑𝑖2 )⁄∑ 𝑑𝑖
ℎ = (𝑝 · 𝜇 · 𝑙 2 + ∑ 𝑑𝑖2 )⁄∑ 𝑑𝑖
38 Universitat Jaume I
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donde
𝐹𝑦 = 𝜈 · 𝑓 · 𝑚 · 𝑔
siendo
𝑓 = 0,3 · (1 − 𝑒 −250·𝛼 )
𝜈 = 1 − ∑ 𝑑𝑖 ⁄𝑛 · ℎ
𝜈 = 𝜇′ · (1 − ∑ 𝑑𝑖 ⁄𝑛 · ℎ)
Universitat Jaume I 39
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𝐹𝑐𝑚𝑎𝑥 = 𝛹ℎ · 𝐹𝑐𝑚
siendo
𝐹𝑐𝑚 = 𝑚1 · 𝑗𝑚
donde
m1 es la masa de la carga;
jm es la aceleración (o deceleración) media del punto de suspensión de
la carga.
𝛹ℎ = 2
𝛹ℎ = √2 + 𝜇 + 1⁄𝜇
siendo
𝑚1
𝜇=
𝑚
donde
m1 es la masa de la carga;
m es la masa del carro.
40 Universitat Jaume I
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𝐹 = 𝐴 · 𝑝 · 𝐶f
donde
En la Tabla 8-3 aparecen la velocidad y presión del viento en función del tipo
de grúa:
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42 Universitat Jaume I
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𝐹 = 𝐴 · 𝑝 · 𝐶𝑓 · sin2 𝜃
Universitat Jaume I 43
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Por su parte, la acción del viento sobre la carga móvil se puede obtener
mediante las siguientes expresiones:
𝑓 = 0,015 · 𝑚 · 𝑔
𝑓 = 0,03 · 𝑚 · 𝑔
𝑓 = 0,06 · 𝑚 · 𝑔
donde
44 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
La acción del viento estando el aparato fuera de servicio SWmax queda recogida
en la norma UNE 58132-2:2005 [F]. La velocidad y presión del viento sobre la
estructura en función de la altura se pueden observar en la siguiente tabla:
Universitat Jaume I 45
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
9 COMBINACIONES DE ACCIONES
9.1.1 Caso I
Se consideran las acciones estáticas debidas al peso propio SG, las debidas a
la carga de servicio SL mayoradas por el coeficiente dinámico Ψ y los dos
efectos horizontales más desfavorables SH, excluyendo los efectos de choque
ST. Todas ellas multiplicadas por el coeficiente γc descrito anteriormente:
𝛾𝑐 · (𝑆𝐺 + 𝛹 · 𝑆𝐿 + 𝑆𝐻 )
9.1.2 Caso II
𝛾𝑐 · (𝑆𝐺 + 𝛹 · 𝑆𝐿 + 𝑆𝐻 ) + 𝑆𝑊
𝑆𝐺 + 𝑆𝑊𝑚𝑎𝑥
46 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
𝑆𝐺 + 𝑆𝐿 + 𝑆𝑇
𝑆𝐺 + 𝑆𝐿
𝐹 ≤ 𝐹𝑎𝑑𝑚
𝐿
𝐹𝑎𝑑𝑚 =
1000
Universitat Jaume I 47
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
10 ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS
Una vez conocidos los datos de partida y los requisitos de diseño, se pasa a
realizar un análisis de las diferentes alternativas estructurales disponibles
actualmente con el fin de escoger la más adecuada para la realización de este
proyecto.
10.1.1 Geometría
La grúa completa se construirá como un pórtico birraíl, es decir, con dos vigas
principales. Sin embargo, el modelo simplificado consiste en una sola viga
continua de luz L = 50 m apoyada isostáticamente en sus extremos (apoyo
móvil/apoyo fijo), solicitada con la mitad de la carga de servicio SL. La
morfología de la viga dependerá de la alternativa estudiada.
10.1.2 Acciones
Las acciones a considerar son dos. Por un lado, el peso propio de la estructura
SG, que es una acción permanente y se puede representar como una carga
48 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Universitat Jaume I 49
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
10.1.3.1 ELU
𝛾ϒ𝐶 · (𝑆𝐺 + 𝛹 · 𝑆𝐿 )
𝑆𝐿 = 25 𝑡
𝛾ϒ𝐶 = 1,11
𝛹 = 1,15
1,11 · 𝑆𝐺 + 1,30 · 𝑆𝐿
10.1.3.2 ELS
Para la verificación del ELS de deformación, tanto el peso propio como la carga
de servicio se combinan sin mayorar, es decir, sin aplicación de coeficientes.
Por tanto, la hipótesis de carga es este caso será:
1 · 𝑆𝐺 + 1 · 𝑆𝐿
50 Universitat Jaume I
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G h b tw tf r A
kg/m mm mm mm mm mm mm x 102
2
Universitat Jaume I 51
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10.2.2 Dimensionado/comprobación
𝐹 ≤ 𝐹𝑎𝑑𝑚
G h b tw tf r A
kg/m mm mm mm mm mm mm x 102
2
52 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
10.3.2 Dimensionado/comprobación
𝐹 ≤ 𝐹𝑎𝑑𝑚
Universitat Jaume I 53
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
𝐿
𝑏 ≥
65
siendo L la distancia entre apoyos de la viga. Si L = 50 m:
ℎ ≥2𝑚
𝑏 ≥ 0,769 𝑚
235
𝜀= √
𝑓𝑦
𝜀 = 0,814
54 Universitat Jaume I
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10.4.2 Dimensionado/comprobación
𝐹 ≤ 𝐹𝑎𝑑𝑚
Universitat Jaume I 55
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Momento flector
Esfuerzo cortante
Según el Artículo 6.2.6 de [A], el valor de cálculo del esfuerzo cortante VEd
debe cumplir:
𝑉𝐸𝑑
≤ 1,0
𝑉𝑐,𝑅𝑑
56 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
𝐴𝑣 · 𝑓𝑦
𝑉𝑐,𝑅𝑑 = 𝑉𝑝𝑙,𝑅𝑑 =
√3 · 𝛾𝑀0
Interacción de esfuerzos
El Apartado 6.2.8 de [A] establece que cuando el esfuerzo cortante sea menor
que la mitad de la resistencia plástica de cálculo a cortante Vpl,Rd, su efecto
sobre la resistencia a flexión puede despreciarse. Es decir, se debe cumplir:
𝑉𝐸𝑑
≤ 0,5
𝑉𝑝𝑙,𝑅𝑑
𝑓𝑦
𝑀𝑏,𝑅𝑑 = 𝜒𝐿𝑇 · 𝑊𝑒𝑙,𝑦 ·
𝛾𝑀1
siendo
Universitat Jaume I 57
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
donde
𝑊𝑒𝑙,𝑦 · 𝑓𝑦
𝜆̅𝐿𝑇 = √
𝑀𝑐𝑟
Mcr (kN·m) ̅ 𝐋𝐓
𝛌 αLT ΦLT ΧLT Mb,rd (kN·m)
824498,53 0,258 0,760 0,556 0,955 52526,40
Por tanto, la viga no alcanza el ELU de pandeo lateral. Al cumplirse todos los
requisitos, la viga con la sección CAJÓN 5 supone una alternativa válida para
la ejecución de la grúa.
58 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Las vigas en celosía están caracterizadas por la luz L, la altura o canto h, por la
disposición de las barras de relleno y por la distancia entre nudos. La altura
está condicionada por la carga, la luz, la flecha admisible, etc. Al incrementar h
se reducen los esfuerzos en los cordones pero aumentan las longitudes de las
barras de relleno. El canto se sitúa habitualmente entre L/10 y L/15.
Universitat Jaume I 59
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Altura h y anchura b
Dado que tanto la luz como la carga son elevadas, se ha tomado como canto
de la viga:
𝐿
ℎ=
10
Teniendo en cuenta que L = 50 m,
ℎ =5𝑚
ℎ
𝑏=
2,5
Por tanto,
𝑏=2𝑚
60 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Las dimensiones de las barras de relleno y los ángulos que forman respecto a
los cordones aparecen a continuación:
θ β Long. diagonales (m) Long. montantes (m)
63,43º 78,69º 5,68 5,10
10.5.2 Dimensionado/comprobación
Una viga en celosía se puede asemejar a una viga de alma llena en la que los
elementos de relleno son los encargados de absorber los esfuerzos cortantes.
𝑆𝐿 = 25 𝑡 = 245,25 𝑘𝑁
Universitat Jaume I 61
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Siendo ρ = 61,70o el ángulo que forma la diagonal con el plano horizontal. Por
tanto:
𝑁𝑑 = 147,41 𝑘𝑁
𝐹 ≤ 𝐹𝑎𝑑𝑚
62 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Según el Artículo 6.2.3 [A] el valor de cálculo del esfuerzo axil de tracción NEd
en cada sección transversal debe cumplir:
Universitat Jaume I 63
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
𝑁𝐸𝑑
≤ 1,0
𝑁𝑡,𝑅𝑑
𝜒 · 𝐴 · 𝑓𝑦
𝑁𝑏,𝑅𝑑 =
𝛾𝑀1
donde
𝐴 · 𝑓𝑦
𝜆̅ = √
𝑁𝑐𝑟
64 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
𝜋2 · 𝐸 · 𝐼
𝑁𝑐𝑟 =
𝑙2
Los resultados parciales se detallan a continuación:
BARRA Ncr (kN)
Diagonal comprimida 320,05
Montante extremo 396,99
Montante horizontal 50,68
Universitat Jaume I 65
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
El perfil SHS 350X350X8 es de clase 4, con lo que, según la Tabla 6.7 [A]:
𝑁𝑅𝑘 = 𝑓𝑦 · 𝐴𝑒𝑓𝑓
𝑀𝑦,𝑅𝑘 = 𝑓𝑦 · 𝑊𝑒𝑓𝑓,𝑦
Al cumplirse todos los requisitos, la viga en celosía con perfiles tipo SHS es
una alternativa válida para la ejecución de la grúa.
Por tanto,
𝑴𝒂𝒄𝒆𝒓𝒐 = 𝟏𝟑𝟓𝟒𝟖 𝒌𝒈
66 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Tras analizar las diversas opciones disponibles para llevar a cabo la ejecución
de la grúa pórtico objeto de este proyecto, se concluye que:
Universitat Jaume I 67
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
68 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
11.1.2 Vigas
11.1.3 Soportes
Se ha considerado que cada bogie cuenta con dos ruedas situadas en sus
extremos, que coinciden con la unión con los soportes. El tren de rodadura no
se ha incluido en el modelo; no obstante, en las condiciones de apoyo de la
estructura se ha tenido en cuenta su efecto.
Universitat Jaume I 69
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
11.1.4 Carro
El carro (Figura 11-2), que soporta al polipasto y se desplaza sobre las vigas
del pórtico, tiene unas dimensiones de 5 x 7 m.
Además, sólo dos de sus ruedas son motrices, una por testero.
70 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
11.2.3.1 Oblicuidad
𝜇 = 𝜇′ = 0,5
Cálculo de h:
0 0,5 0,5 50 0 7 7
Universitat Jaume I 71
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
*m es la masa del aparato más la carga máxima de servicio. Para hacer este cálculo se ha estimado la
masa del aparato en 50 toneladas de forma conservadora, ya que hasta que se realice el dimensionado
ésta no se conocerá con exactitud. En el caso que tras el dimensionado la masa superase este valor o
fuese notablemente inferior, se modificará y se repetirá el cálculo.
72 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Universitat Jaume I 73
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Según la Tabla 8-3, para grúas tipo b) se toma una presión del viento de 0,25
kN/m2.
Dado que la estructura está formada por barras de sección cuadrada, se divide
dicha presión entre el ancho de cada barra para obtener una fuerza distribuida
linealmente.
Según la Tabla 8-4, para marcos simples de celosía con perfiles de caras
planas se debe tomar Cf = 1,7.
74 Universitat Jaume I
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Universitat Jaume I 75
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Para grúas tipo b), se toma una fuerza sobre la carga móvil de:
𝑓 = 13,24 𝑘𝑁
En los casos SW1 y SW2 la fuerza resultante por rueda que se aplica sobre la
estructura es f/4:
𝑓𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 3,31 𝑘𝑁
En los casos SW3 y SW4 la fuerza resultante por rueda que se aplica sobre la
estructura es f/2, ya que sólo 2 de las 4 ruedas del carro son motrices:
𝑓𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 6,62 𝑘𝑁
11.3.1 ELS
Para la verificación del ELS de deformación, tanto el peso propio como la carga
de servicio aplicada en el centro de las vigas (SL2) se combinan sin mayorar, es
decir, sin aplicación de coeficientes. Por tanto, la hipótesis de carga es este
caso será:
1 · 𝑆𝐺 + 1 · 𝑆𝐿2
11.3.2 ELU
76 Universitat Jaume I
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Primero se calcula con las hipótesis que contienen SG, SL, SHC y SHP, es decir,
las acciones pertenecientes al CASO I exceptuando SHO, que depende del
peso total de la grúa cargada. Una vez calculada la estructura con estas
hipótesis, se añade SHO. Se redimensiona y, con los perfiles obtenidos, se
añade SW. Con SW se tienen todas las combinaciones del CASO II. Se
comprueba que cumpla con SW y, si no cumple, se realizan iteraciones hasta
conseguir que todas las barras cumplan y el diseño es entonces definitivo.
11.4 Dimensionado/comprobación
𝐹 ≤ 𝐹𝑎𝑑𝑚
Universitat Jaume I 77
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Según el Artículo 6.2.3 de [A], el valor de cálculo del esfuerzo axil de tracción
NEd en cada sección transversal debe cumplir:
𝑁𝐸𝑑
≤ 1,0
𝑁𝑡,𝑅𝑑
78 Universitat Jaume I
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𝜒 · 𝐴 · 𝑓𝑦
𝑁𝑏,𝑅𝑑 =
𝛾𝑀1
donde
𝐴 · 𝑓𝑦
𝜆̅ = √
𝑁𝑐𝑟
𝜋2 · 𝐸 · 𝐼
𝑁𝑐𝑟 =
𝑙2
Los resultados parciales se muestran a continuación:
BARRA Ncr (kN)
Diagonal comprimida 320,05
Cruz plano horizontal 49,81
Montante plano horizontal 104,67
Montante extremo 1953,04
Diagonal viga - soporte 2460,61
CSA plano vertical 274,20
CSA plano horizontal 244,30
Cordón interior 2129,38
Cordón exterior 1406,19
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80 Universitat Jaume I
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Diagonal
-873,57 1531,27 0,570 SI
viga-soporte
CSA plano
-206,91 241,53 0,857 SI
vertical
CSA plano
-129,67 214,27 0,605 SI
horizontal
Cordón
-1002,10 1426,38 0,703 SI
interior
Cordón
-556,96 881,53 0,632 SI
exterior
Cordón lateral -800,81 1414,15 0,566 SI
Triángulo
-371,77 662,23 0,561 SI
superior
Triángulo
-0,11 100,53 0,001 SI
medio
donde kyy y kyz son los coeficientes de interacción calculados según el Anexo B
[A]. En este caso, kyy = 0,424 y kyz = 0,453.
El perfil SHS 350X350X10 es de clase 3, con lo que, según la Tabla 6.7 [A]:
𝑁𝑅𝑘 = 𝑓𝑦 · 𝐴
𝑀𝑦,𝑅𝑘 = 𝑓𝑦 · 𝑊𝑒𝑙,𝑦
𝑀𝑧,𝑅𝑘 = 𝑓𝑦 · 𝑊𝑒𝑙,𝑧
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Cordón
0,195 0,326 0,009 0,530 SI
superior
Al cumplirse todos los requisitos, se puede asegurar que el diseño con perfiles
tubulares tipo SHS en celosía tridimensional es totalmente válido para la
ejecución de la grúa.
82 Universitat Jaume I
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Montante SHS
7 -866,60 0,38 0,482
extremo 200X200X5
Diagonal SHS
8 -873,57 0,86 1,20
viga-soporte 200X200X8
CSA plano SHS
9 -206,91 0,68 1,34
vertical 140X140X5
CSA plano SHS
10 -129,67 0,63 1,02
horizontal 120X120X5
Cordón SHS
11 -1002,10 -0,59 -2,88
interior 200X200X8
Cordón SHS
12 -556,96 0,15 -2,13
exterior 200X200X5
SHS
13 Cordón lateral -800,81 0,47 -3,00
200X200X8
Triángulo SHS
14 -371,77 0,26 0,18
superior 120X120X5
Triángulo SHS
15 -0,11 0,04 0,02
medio 50X50X3
Tabla A-1. Esfuerzos dimensionantes por tipo de elemento
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DOCUMENTO II
PLIEGO DE CONDICIONES
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88 Universitat Jaume I
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Universitat Jaume I 90
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1 PLIEGO DE CLÁUSULAS
ADMINISTRATIVAS
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de reforma del proyecto que pueda exigir la Administración para ajustarlo a las
Ordenanzas, a las Normas y al Planeamiento Vigente.
La comunicación de la adjudicación.
La copia del recibo de depósito de la fianza (en caso de que se haya
exigido).
La cláusula en la que se exprese, de forma categórica, que el Contratista
se obliga al cumplimiento estricto del contrato de obra, conforme a lo
previsto en este Pliego de Condiciones, junto con la Memoria y sus
Anejos, el Estado de Mediciones, Presupuestos, Planos y todos los
documentos que han de servir de base para la realización de las obras
definidas en el presente Proyecto.
Serán a cuenta del adjudicatario todos los gastos que ocasione la extensión del
documento en que se consigne el Contratista.
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Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
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1.1.2.2 Replanteo
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La fecha del acta de comienzo de la obra marca el inicio de los plazos parciales
y total de la ejecución de la obra.
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Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Por ello, y hasta que tenga lugar la recepción definitiva del edificio, el
Contratista es responsable de la ejecución de los trabajos que ha contratado y
de las faltas y defectos que puedan existir por su mala ejecución, no siendo un
eximente el que la Dirección Facultativa lo haya examinado o reconocido con
anterioridad, ni tampoco el hecho de que estos trabajos hayan sido valorados
en las Certificaciones Parciales de obra, que siempre se entenderán extendidas
y abonadas a buena cuenta.
Universitat Jaume I 98
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
Si, a los 15 días de recibir el Contratista orden de que retire los materiales que
no estén en condiciones, ésta no ha sido cumplida, podrá hacerlo el Promotor o
Propiedad a cuenta de Contratista.
Universitat Jaume I 99
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico
se recibirán con la rebaja del precio que aquél determine, a no ser que el
Contratista prefiera sustituirlos por otros en condiciones.
En todo caso, el rechazo deberá ser motivado por escrito en el acta, en la que
se fijará el nuevo plazo para efectuar la recepción.
Treinta días antes de dar por finalizadas las obras, comunicará el Director de
Ejecución de la Obra al Promotor o Propiedad la proximidad de su terminación
a fin de convenir el acto de la Recepción Provisional.
Para las obras y trabajos no determinados, pero aceptables a juicio del Director
de Obra, se efectuará una sola y definitiva recepción.
1.2.1.1 El Promotor
1.2.1.2 El Proyectista
Podrán dirigir las obras de los proyectos parciales otros técnicos, bajo la
coordinación del Director de Obra.
según cada una de las fases de la obra. Deberán adaptarse al proceso lógico
de construcción, pudiendo los agentes ser o no coincidentes en la obra en
función de la fase concreta que se esté desarrollando en cada momento y del
cometido exigible a cada cual.
1.3.1 Definición
1.3.4 Fianzas
Es el precio por unidad (ud, m, kg, etc.) de un material dispuesto a pie de obra,
(incluido su transporte a obra, descarga en obra, embalajes, etc.) o el precio
por hora de la maquinaria y de la mano de obra.
Su liquidación.
El abono al Contratista de las cuentas de administración delegada.
Las normas para la adquisición de los materiales y aparatos.
Para las obras o partes de obra que, por sus dimensiones y características,
hayan de quedar posterior y definitivamente ocultas, el contratista está obligado
a avisar al Director de Ejecución de la Obra con la suficiente antelación, a fin de
que éste pueda realizar las correspondientes mediciones y toma de datos,
levantando los planos que las definan, cuya conformidad suscribirá el
Contratista.
2 PLIEGO DE CONDICIONES
TÉCNICAS PARTICULARES
Las letras del símbolo CE deben tener una dimensión vertical no inferior a 5
mm.
Además del símbolo CE deben estar situadas en una de las cuatro posibles
localizaciones una serie de inscripciones complementarias, cuyo contenido
específico se determina en las normas armonizadas y Guías DITE para cada
familia de productos, entre las que se incluyen:
La opción PND es una clase que puede ser considerada si al menos un estado
miembro no tiene requisitos legales para una determinada característica y el
fabricante no desea facilitar el valor de esa característica.
Condiciones de suministro
Recepción y control
Características técnicas
Normativa de aplicación
Del soporte
Ambientales
Del contratista
Proceso de ejecución
Fases de ejecución
Se enumeran, por orden de ejecución, las fases de las que consta el proceso
de ejecución de la unidad de obra.
Condiciones de terminación
Pruebas de servicio
Conservación y mantenimiento
Estructuras metálicas
Peso nominal medido. Serán los kg que resulten de aplicar a los elementos
estructurales metálicos los pesos nominales que, según dimensiones y tipo de
acero, figuren en tablas.
2.2.1 Estructuras
Características técnicas
Normativa de aplicación
Ejecución:
Ambientales
Del contratista
Proceso de ejecución
Fases de ejecución
Condiciones de terminación
2.2.2 Revestimientos
Características técnicas
Normativa de aplicación
Ejecución:
Del soporte
Ambientales
Proceso de ejecución
Fases de ejecución
Condiciones de terminación
Las capas aplicadas serán uniformes y tendrán adherencia entre ellas y con el
soporte.
Conservación y mantenimiento
Características técnicas
Fases de ejecución
Unidad de obra XMP030: Ensayo sobre una muestra de perfil laminado, con
determinación del espesor del recubrimiento.
Características técnicas
Fases de ejecución
Características técnicas
Fases de ejecución
2.3.1 Estructuras
Los restos derivados del lavado de las canaletas de las cubas de suministro de
hormigón prefabricado serán considerados como residuos y gestionados como
le corresponde (LER 17 01 01).
DOCUMENTO III
ESTADO DE MEDICIONES
CAPÍTULO 1. Estructura
Comentario P.ig. Largo Ancho Alto Subtotal Total
1.1 EAV010 kg Acero S355JR en vigas, soportes y riostras, con piezas simples de
perfiles huecos para construcción, acabados en caliente tipo SHS con
uniones soldadas.
Perfiles SHS 350X350X10 [A] 10592,6 10.592,559
Perfiles SHS 250X250X8 [A] 12052 12.051,988
Perfiles SHS 200X200X8 [A] 7974,62 7.974,618
Perfiles SHS 200X200X5 [A] 3428,34 3.428,338
Perfiles SHS 140X140X5 [A] 654,536 654,536
Perfiles SHS 120X120X5 [A] 9758 9.758,002
Perfiles SHS 60X60X8 [A] 270,438 270,438
Perfiles SHS 60X60X4 [A] 1365,14 1.365,138
Perfiles SHS 50X50X3 [A] 302,243 302,243
Total kg ............: 46.397,860
CAPÍTULO 2. Ensayos
Comentario P.ig. Largo Ancho Alto Subtotal Total
2.1 XMP020 Ud Ensayo de aptitud al soldeo sobre una muestra soldada de
perfil laminado, con determinación de: disminución de la carga
total de rotura.
Total Ud ............: 5,000
2.2 XMS020 Ud Ensayo no destructivo sobre una unión soldada, mediante
partículas magnéticas.
Total Ud ............: 30,000
CAPÍTULO 3. Pinturas
Comentario P.ig. Largo Ancho Alto Subtotal Total
3.1 RLC010 m²Tratamiento superficial de protección anticorrosiva para elementos de acero
mediante imprimación anticorrosiva a base de resina epoxi y fosfato de zinc,
aplicada en dos manos (100 µ).
Perfiles SHS 350X350X10 [A*B*C] 4 100,000 0,350 140,000
Perfiles SHS 250X250X8 [A*B*C] 4 200,000 0,250 200,000
Perfiles SHS 200X200X8 [A*B*C] 4 167,163 0,200 133,730
Perfiles SHS 200X200X5 [A*B*C] 4 112,903 0,200 90,322
Perfiles SHS 140X140X5 [A*B*C] 4 31,241 0,140 17,495
Perfiles SHS 120X120X5 [A*B*C] 4 547,853 0,120 262,969
Perfiles SHS 60X60X8 [A*B*C] 4 21,541 0,060 5,170
Perfiles SHS 60X60X4 [A*B*C] 4 197,938 0,060 47,505
Perfiles SHS 50X50X3 [A*B*C] 4 69,541 0,050 13,908
Total m² ............: 911,099
DOCUMENTO IV
PRESUPUESTO
Nº Designación
En cifra En letra
(Euros) (Euros)
1 ESTRUCTURA
1.1 kg Acero S355JR en vigas, soportes y riostras, con piezas simples de 2,09 DOS EUROS CON
perfiles huecos para construcción, acabados en caliente tipo SHS con NUEVE CÉNTIMOS
uniones soldadas.
2 ENSAYOS
2.1 Ud Ensayo de aptitud al soldeo sobre una muestra soldada de perfil 187,50 CIENTO OCHENTA Y
laminado, con determinación de: disminución de la carga total de SIETE EUROS CON
rotura. CINCUENTA
CÉNTIMOS
2.2 Ud Ensayo no destructivo sobre una unión soldada, mediante 35,87 TREINTA Y CINCO
partículas magnéticas. EUROS CON OCHENTA
Y SIETE CÉNTIMOS
3 PINTURAS
3.1 m² Tratamiento superficial de protección anticorrosiva para elementos 19,58 DIECINUEVE EUROS
de acero mediante imprimación anticorrosiva a base de resina epoxi y CON CINCUENTA Y
fosfato de zinc, aplicada en dos manos (100 µ). OCHO CÉNTIMOS
1 ESTRUCTURA
1.1 kg Acero S355JR en vigas, soportes y riostras, con piezas simples
de perfiles huecos para construcción, acabados en caliente tipo
SHS con uniones soldadas.
(Mano de obra)
Oficial 1ª montador de estructura metálica. 0,021 h 16,700 0,35
Ayudante montador de estructura metálica. 0,021 h 15,370 0,32
(Maquinaria)
Equipo y elementos auxiliares para soldadura 0,016 h 3,000 0,05
eléctrica.
(Materiales)
Acero laminado UNE-EN 10025 S355JR, en perfiles 1,050 kg 0,990 1,04
tubulares acabados en caliente según norma EN
10210, piezas simples, para aplicaciones
estructurales.
Imprimación de secado rápido, formulada con 0,050 l 4,630 0,23
resinas alquídicas modificadas y fosfato de zinc.
2 ENSAYOS
2.1 Ud Ensayo de aptitud al soldeo sobre una muestra soldada de perfil
laminado, con determinación de: disminución de la carga total de
rotura.
(Materiales)
Informe de resultados del ensayo de aptitud al 1,000 Ud 92,670 92,67
soldeo en obra sobre una muestra soldada de perfil
laminado en estructura metálica.
Ensayo de tracción de una probeta de acero soldada 1,000 Ud 54,200 54,20
para el cálculo de la disminución de la carga
total de rotura.
Repercusión de desplazamiento a obra para la toma 1,000 Ud 0,710 0,71
de muestras.
Toma en obra de muestras de perfil laminado en 1,000 Ud 30,890 30,89
estructura metálica, cuyo peso no exceda de 50 kg.
(Resto obra) 3,57
3% Costes indirectos 5,46
187,50
2.2 Ud Ensayo no destructivo sobre una unión soldada, mediante
partículas magnéticas.
(Materiales)
Ensayo no destructivo sobre una unión soldada, 1,000 Ud 34,150 34,15
mediante partículas magnéticas, según UNE-EN ISO
17638, incluso desplazamiento a obra e informe de
resultados.
(Resto obra) 0,68
3% Costes indirectos 1,04
35,87
3 PINTURAS
3.1 m² Tratamiento superficial de protección anticorrosiva para
elementos de acero mediante imprimación anticorrosiva a base de
resina epoxi y fosfato de zinc, aplicada en dos manos (100 µ).
(Mano de obra)
Oficial 1ª pintor. 0,549 h 15,900 8,73
Ayudante pintor. 0,329 h 14,640 4,82
(Materiales)
Imprimación anticorrosiva a base de resina epoxi y 0,300 kg 16,980 5,09
fosfato de zinc.
(Resto obra) 0,37
3% Costes indirectos 0,57
19,58
CUADRO DE MATERIALES
Num. Código Denominación del material Precio Cantidad Total
1 mt49ars020 Informe de resultados del ensayo de aptitud al 92,670 5,000 Ud 463,35
soldeo en obra sobre una muestra soldada de
perfil laminado en estructura metálica.
2 mt49ars030 Ensayo de tracción de una probeta de acero 54,200 5,000 Ud 271,00
soldada para el cálculo de la disminución de la
carga total de rotura.
3 mt49sld050 Ensayo no destructivo sobre una unión soldada, 34,150 30,000 Ud 1.024,50
mediante partículas magnéticas, según UNE-EN ISO
17638, incluso desplazamiento a obra e informe de
resultados.
4 mt49pma020 Toma en obra de muestras de perfil laminado en 30,890 5,000 Ud 154,45
estructura metálica, cuyo peso no exceda de 50
kg.
5 mt27ttm030 Imprimación anticorrosiva a base de resina epoxi 16,980 273,330 kg 4.641,14
y fosfato de zinc.
6 mt27pfi010 Imprimación de secado rápido, formulada con 4,630 2.319,893 l 10.741,10
resinas alquídicas modificadas y fosfato de zinc.
7 mt07ala010o Acero laminado UNE-EN 10025 S355JR, en perfiles 0,990 48.717,753 kg 48.230,58
tubulares acabados en caliente según norma EN
10210, piezas simples, para aplicaciones
estructurales.
8 mt49des010 Repercusión de desplazamiento a obra para la toma 0,710 5,000 Ud 3,55
de muestras.
Total materiales: 65.529,67
CUADRO DE MAQUINARIA
Num. Código Denominación de la maquinaria Precio Cantidad Total
1 mq08sol020 Equipo y elementos auxiliares para 3,000 742,366 h 2.227,10
soldadura eléctrica.
Total maquinaria: 2.227,10
PRESUPUESTOS PARCIALES
Capítulo 1. Estructura
Num. Ud Descripción Medición Precio (€) Importe (€)
Capítulo 2. Ensayos
Num. Ud Descripción Medición Precio (€) Importe (€)
Capítulo 3. Pinturas
Num. Ud Descripción Medición Precio (€) Importe (€)
DOCUMENTO V
PLANOS
ÍNDICE DE PLANOS
16
C C
17
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN M ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
Universitat Jaume I
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
A FABR.
A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
A3
Acero S 355 JR Tabla de perfiles
PESO: ESCALA: 1:200 HOJA 1 DE 3
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
F F
E 5 2,50 E
5
12
18
D D
5 2
C C
4,50
2,50 2,50
B 50 B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN M ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL: Universitat Jaume I
ANGULAR:
A FABR.
A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
A3
Acero S 355 JR Alzado, planta y vista lateral
PESO: ESCALA:1:500 HOJA 2 DE 3
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
1° 39
7,9 ,8
1°
F F
22
53
,62
,1
°
3°
DETALLE A DETALLE C DETALLE E
ESCALA 1 : 200 ESCALA 1 : 200 ESCALA 1 : 200
DETALLE B
E ESCALA 1 : 200 E E
A
C
D D
C C
D
F
DETALLE F
43,60°
B ESCALA 1 : 200 B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN M ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
45,58° TOLERANCIAS:
LINEAL: Universitat Jaume I
ANGULAR:
A FABR.
A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
A3
Acero S 355 JR Vistas de detalle
PESO: ESCALA:1:500 HOJA 3 DE 3
8 7 6 5 4 3 2 1
Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico