UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

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PLANEAMIENTO MINADO

CONTENIDO
CONTENIDO..............................................................................................................................................1
1. INTRODUCCION.................................................................................................................................2
2. LEVANTAMIENTO..............................................................................................................................2
2.1 TOPOGRFICOS.........................................................................................................................2
2.2 GEODSICOS..............................................................................................................................2
3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS..............................................................................................................3
3.2. GPS.................................................................................................................................................3
3.2. SISTEMA DE REFERENCIA Y PARMETROS DE TRANSFORMACIN................................................3
3.3. SISTEMA WGS84............................................................................................................................4
4. ALTMETRO............................................................................................................................................4
5. ESTACIN TOTAL...................................................................................................................................4
5.1 INFORMACIN TCNICA............................................................................................................6
5.2. ESPECIFICACIONES TCNICAS.........................................................................................................7
5.3. ACCESORIOS QUE INCLUYE..........................................................................................................10
5.4. ACCESORIOS ADICIONALES..........................................................................................................10
5.5. PROCEDIMIENTO DE REALIZAR UN LEVANTAMIENTO..................................................................10
6. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS (APLICACIN PUESTA EN PRCTICA)...............................12
6.1 TOMA DE PUNTOS CON EL GPS...................................................................................................12
7. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON ESTACIN TOTAL (APLICACIN PUESTA EN PRCTICA).......13
7.1. INSTALACIN DEL EQUIPO.......................................................................................................13
7.2. TOMA DE DATOS CON GPS DEL BM.........................................................................................13
7.3. TOMA DE DATOS DEL PUNTO DE REFERENCIA Y LECTURA EN GENERAL.................................13
7.4. ORDENAMIENTO DE DATOS EN EXCEL, BLOC DE NOTAS..........................................................13
7.5. IMPORTACIN DE PUNTOS, CIVIL 3D Y MODELAMIENTO. El software...................................13
7.6. REPRESENTACIN FINAL DEL PROYECTO.................................................................................14
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..........................................................................................14
9. BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................14
10. REFERENCIAS...............................................................................................................................15
11. ANEXOS.......................................................................................................................................16

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1. INTRODUCCION
Los instrumentos topogrficos han evolucionado a la par con los avances
tecnolgicos incorporando los ltimos avances creando equipos ms eficientes,
ligeros, pero sobre todo ms fciles de utilizar. Dando como resultado de sus
aplicaciones, datos de campo cada vez ms confiables, de mayor calidad y
sobre todo en un tiempo de ejecucin menor y ahorrando en la mayora de los
casos las largas jornadas que transcurran para el ordenamiento y clasificacin
de la informacin recabada y al clculo de datos para poder realizar los planos
correspondientes. Con dichas innovaciones tecnolgicas sobre los aparatos
tradicionales de topografa, se tienen ahora los sistemas de posicionamiento
global, libretas electrnicas, distanciometros laser, niveles laser y estaciones
totales

Un levantamiento topogrfico es la ciencia que estudia el conjunto de

procedimientos para determinar las posiciones de puntos sobre la superficie de
la tierra.

Por medio de medidas segn los 3 elementos del espacio. Estos elementos
pueden ser: dos distancias y una elevacin, o una distancia, una direccin y
una elevacin.

La topografa consiste en describir y representar en un plano la superficie o el

relieve de un terreno.

2. LEVANTAMIENTO

El levantamiento es un conjunto de operaciones que determinan las posiciones

de puntos, la mayora calculan superficies y volmenes y la representacin de
medidas tomadas en el campo mediante perfiles y planos .

CLASES DE LEVANTAMIENTOS

2.1 TOPOGRFICOS. se realizan en superficies reducidas despreciando la

curvatura de la tierra sin error apreciable. Determinar la posicin relativa entre
varios puntos sobre un plano horizontal, es decir define las inclinaciones del
terreno.

2.2 GEODSICOS. Son levantamientos en grandes extensiones y se considera la

curvatura terrestre, se realizan procedimientos y operaciones de campo
destinados a determinar las coordenadas geogrficas y elevaciones sobre el
nivel de referencia elegido de puntos convenientemente seleccionados y
demarcados sobre el terreno.

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3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

3.2. GPS.
El GPS es un sistema de navegacin basado en 24 satlites (21 operativos y 3
de respaldo), en rbita sobre el planeta tierra que enva informacin sobre la
posicin de una persona u objeto en cualquier horario y condiciones climticas.
GPS es la abreviatura de Global Positioning System y utiliza la constelacin
NAVSTAR,siendo el acrnimo en ingls de NAVigation System for Time And
Ranging, traducido como Sistema de Posicionamiento Global. La metodologa
se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la superficie
terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por satlites. El
GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una
constelacin con un mnimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de
precisin segn el tipo de receptor utilizado y la tcnica aplicada. En 1957, en el
Congreso de Toronto, surgi la idea del lanzamiento de satlites artificiales con
objetivos geodsicos, para solventar la necesidad de intervisibilidad que exiga
la geodesia clsica. Se planteaba determinar la posicin absoluta de un punto
por mtodos semejantes a los utilizados con fotografas a satlites o con las
observaciones a estrellas. el sistema GPS ha sido desarrollado por el
Departamento de Defensa Americano (DoD).La metodologa naci con el
objetivo de mejorar el sistema de satlites de navegacin militar TRANSIT
(efecto Doppler), muy usado en geodesia desde 1967 en todo el mundo. El
primer satlite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se considera en
funcionamiento el sistema es enero de 1994.El sistema de referencia asociado
se conoce como World Geodetic System (WGS). El primer elipsoide global de
referencia se estableci en 1960 y ha sido mejorado (1966,1972) hasta su
versin actual denominada WGS84 (definido en 1984). Sobre este sistema de
referencia se obtienen las coordenadas cartesianas o polares del punto en el
que se ha realizado la observacin. Al calcular la posicin de un punto por
mtodos de posicionamiento GPS deberemos tener en cuenta que stas lo son
con respecto al Sistema geodsico de Referencia WGS84 y que han de
hacerse las oportunas observaciones y transformaciones, que nos permitan
Obtener los resultados en el sistema de coordenadas deseado.

3.2. SISTEMA DE REFERENCIA Y PARMETROS DE TRANSFORMACIN

Al realizar observaciones GPS, las coordenadas obtenidas estn referidas al
sistema WGS84. Para pasar estas coordenadas obtenidas mediante
observaciones, al sistema de referencia local que se precise, tendremos que
hacer una transformacin de coordenadas. Los parmetros de esa
transformacin son un total de siete, 3 traslaciones (Tx, Ty, Tz), 3 rotaciones
(Rx, Ry, Rz), y un factor de escala () y se obtiene a partir de puntos con
coordenadas conocidas en el sistema inicial (WGS-84) y en el sistema final

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(local). Tambin pueden realizarse transformaciones 2D, interpolaciones,

ajustes plinmicos, aplicacin de superficies de mnima curvatura, etc. Este
sistema local, que depender de la trascendencia de los datos, puede ser un
puro sistema local generado a partir de unas coordenadas arbitrarias asignadas
a un punto cualquiera, o puede tratarse, como generalmente ocurre, del
sistema ED-50 definido como DATUM planimtrico en la cartografa oficial
espaola. A continuacin se detallan ambos sistemas, habitualmente
empleados en trabajos topogrficos por tcnicas GPS .

3.3. SISTEMA WGS84

El sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) adoptado para el
posicionamiento GPS es el denominado World Geodetic System 1984
(WGS84) que viene definido por:
Origen en el geocentro.
Eje Z paralelo a la direccin del Polo terrestre Convencional
Internacional (CIO), posicin del polo medio pca 1984.
El eje X es la interseccin del plano meridiano de referencia y el plano
del ecuador astronmico medio.
El eje Y, situado en este plano, constituye con X, Z un sistema
coordenado rectangular dextrgiro.

Los valores de las constantes son:

Semieje mayor: a = 6378137 metros.
1/f = 298,257223563
Constante gravitacional: GM = 3986004,418 * 108 m3/s2.
Velocidad de rotacin: w = 7292115 * 10-11 rd/s.

4. ALTMETRO. Instrumento para medir la altura de un punto con respecto a

otro punto de referencia, generalmente el nivel del mar.

5. ESTACIN TOTAL.
Es la integracin del teodolito electrnico con un distanciometro integrado,
de tal forma que puede medir ngulos y distancias simultneamente. La
distancia horizontal, la diferencia de alturas y las coordenadas se calculan
automticamente, todas las mediciones e informacin adicional se pueden
grabar.

La incorporacin de microprocesadores y distancimetros electrnicos en

todos los teodolitos, ha dado paso a la construccin de estaciones totales.
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y
horizontales, ngulos verticales y horizontales, e internamente con el
microprocesador programado calcular las coordenadas topogrficas norte,

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este y la elevacin de los puntos visados. Estos instrumentos poseen

tambin tarjetas magnticas par almacenar datos, los cuales pueden ser
cargados en un computador y utilizados con el programa de aplicacin
seleccionado

ESTACION TOTAL MARCA SOUTH

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5.1 INFORMACIN TCNICA

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5.2. ESPECIFICACIONES TCNICAS

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5.3. ACCESORIOS QUE INCLUYE

5.4. ACCESORIOS ADICIONALES

5.5. PROCEDIMIENTO DE REALIZAR UN LEVANTAMIENTO

Para realizar un levantamiento se necesita tener en campo como mnimo 1
punto con coordenadas los cuales me definen un punto a un azimut. Las
coordenadas pueden ser relativas o absolutas. Esta informacin se ingresa a la
estacin en un archivo de coordenadas, y luego se va a la opcin de colectar
datos para realizar el levantamiento respectivo. Detallamos los pasos
Para usar el equipo como Estacin Total, hay que ingresar al MENU y
seleccionar la funcin o aplicacin a realizar; se ingresa al MEN con el botn
del mismo nombre; aqu aparecern 3 pantallas, las cuales describimos a
continuacin.

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COLECCIN DE DATOS: medicin de ngulos, distancias y coordenadas para

Clculos de poligonales y radiaciones en Post-Proceso

REPLANTEO : replantea puntos de un proyecto mediante un archivo

de coordenadas.

MANEJO DE MEMORIA: Administrador de la memoria, estado de archivo, buscar

Datos, mantenimiento de archivo, ingresar coordenadas
Borrar coordenadas, ingresar cdigos, transferir datos,
Inicializar memoria.
PANTALLA 2

PROGRAMAS: Programas propios y directos de campo: Medicin de altura

remota, medicin entre puntos, Z Coord, rea, Punto a Lnea y
Vas.

FACTOR DE CORRECCION: Correccin que se le da al equipo cuando se

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mide y/o replantea distancias geodsicas.

PLOMADA LASER: Activa y/o desactiva la plomada laser para la puesta en

Estacin del equipo

PANTALLA 3
ILUMINACIN: Iluminacin del Display y Retculo del equipo.

PARAMETROS 1: Configuracin de lectura mnima de ngulos 1 o 5, Auto

Apagado y compensador de los ejes X e Y, etc se
Recomienda no entrar.

AJ. CONTRASTE: Contraste del Display o Pantalla

6. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS (APLICACIN PUESTA EN

PRCTICA)

6.1 TOMA DE PUNTOS CON EL GPS. Antes de realizar la toma de

puntos con GPS, se debe averiguar del lugar donde se va realizar el
trabajo y se debe realizar bosquejos a travs de mapas, planos
existentes y otros para no tener dificultades. Una vez en el terreno se
enciende el GPS, se espera unos minutos para que se pudiera
captar los satlites disponibles, lo ptimo para no tener muchos
errores es trabajar con ms de 3 satlites. As sucesivamente se va
tomando los puntos en cada lugar o hito que se desee, estos datos
se van guardando automticamente en el GPS, a la vez el que
trabajo por precaucin debera anotar en una libreta de campo. Un
vez concluido la toma de puntos de apaga y el resto del trabajo se
realiza en gabinete.

6.2. REPRESENTACION EN UN PLANO (AUTOCAD-CIVIL 3D). se

realiza el trabajo en gabinete, los puntos o datos que se obtuvieron
con el GPS, se descarga a una computadora, donde se va ordenar
en un programa, Excel y bloc de notas. Luego estos datos se
procesa en un software como puede ser: Argis, AutoCAD, civil 3D.

6.3. REPRESENTACIN EN ARGIS. Los datos que se obtuvieron con

el GPS, tambin se pueden procesar y visualizar en el Argis con la
ayuda de google Heard, con lo cual se puede visualizar el lugar
donde se realiz el trabajo ya sea en un plano con representacin
de curvas de nivel y con la contextura del terreno.

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7. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON ESTACIN TOTAL (APLICACIN

PUESTA EN PRCTICA)
Un levantamiento topogrfico con estacin total se realiza en terrenos reducidos,
donde la precisin es exigente por lo cual el trabajo con dicho instrumento es de
mayor utilizacin. Los datos que se pueden obtener son varios como son las
coordenadas x,y,z ya calculadas automticamente en cada punto, incluye la facilidad
de almacenar en una memoria todo el trabajo que se est realizando.

7.1. INSTALACIN DEL EQUIPO. Una vez que se encuentre en el terreno que
se desea realizar el trabajo se busca un punto estratgico donde poder
instalar el equipo, dicho lugar debe ser el punto o zona de donde se
pudiera divisar la mayor parte del terreno incluyendo los desniveles, se
instala lo ms correcto posible para tener mayor precisin.

7.2. TOMA DE DATOS CON GPS DEL BM.Una vez instalado se enciende y se
crea el proyecto y se adjunta los datos que requieren como son las
coordenadas UTM, dichos datos insertamos del GPS con el que se cuenta
en dicho punto.

7.3. TOMA DE DATOS DEL PUNTO DE REFERENCIA Y LECTURA EN

GENERAL. Despus de haber llenado y regularizado todos los datos para
el BM, el equipo automticamente nos pide otros datos como es el punto
de referencia, lo cual se obtiene del GPS, lo cual se debe tomar en un
punto no lejos del esquipo instalado. Una vez realizado la insertacion de
todos requeridos se empieza a leer los puntos en los lugares donde se
requiera, dicha lectura ser a una porta prisma de 2.50m mximo de altura.
Cuando se termine de realizar las lecturas se apaga el equipo para luego
desinstalarlo y los datos que se tomaron en la lectura quedan
automticamente grabados en la memoria.

7.4. ORDENAMIENTO DE DATOS EN EXCEL, BLOC DE NOTAS. En el

gabinete se realiza el procesamiento de todos los trabajos en campo, una
vez ya con los puntos en la memoria del estacin total, dichos datos se
descargan a un programa Excel para poder ordenarlos y agregar algunas
caractersticas, despus de haberlo ordenado se pasa estos datos a un
programa de bloc de notas de donde se pueden importar a un software o
tambin se puede importar desde un Excel.

7.5. IMPORTACIN DE PUNTOS, CIVIL 3D Y MODELAMIENTO. El software

nos ayudara a realizar un trabajo completo donde se puede visualizar, y
realizar clculos como: permetro, reas, volmenes, vistas en planta y
perfil, del terreno donde se est trabajando, se importa los puntos desde un
programa de bloc de notas, una vez importa se pueden realizar todo lo que
requiera del terreno cuyas limitaciones dependern del tipo de software que
se utiliza.

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7.6. REPRESENTACIN FINAL DEL PROYECTO. Este trabajo se puede

representar en la misma computadora en algn programa, o si se requiere
se realiza el ploteo en diferentes tipos de hoja que se requiera, dicho
trabajo debe contener todo los resmenes que se puedan necesitar
incluido el rotulo.

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Cuando se requiere realizar medidas de una concesin minera lo ms
apropiado y recomendable es un con un GPS por la extensin mayor
que se tiene, los trabajos con estacin total es de mucha utilidad por su
eficacia en el trabajo y grabacin de datos, el manejo del civil 3D,
Autocad, Microsoft Excel y Google earth, es muy importante con dicho
software se pueden obtener lo que se est requiriendo para cualquier
trabajo relacionado con datos como son las coordenada UTM.

En los ltimos tiempos se han modernizado los equipos, lo

recomendable es conocer, aprender y manejar dichos equipos para
poder ser competentes a los profesionales de hoy en da.

9. BIBLIOGRAFIA

Estacin total aplicado al levantamiento topogrfico de una comunidad

rural Mxico DF 2008 TESIS PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERIA
CIVIL, CRUZ MELENDEZ EDUARDO.
Documento de catedra ING. GUILLERMO N. BUSTOS.
Levantamientos topogrficos LEONARDO CASANOVA.
Instrumentos y servicios de ingeniera GEOPERU.
manual de instrucciones y procedimientos bsicos, ESTACIN TOTAL R-
400 V.
levantamiento planimtrico con estacin total del patio central inacap
Maip, Universidad Tecnolgica de Chile, INACAP.
Apuntes de la asignatura, ampliacin de topografa minera,
Antonio Garca Martn

10. REFERENCIAS.
http://www.pentaxsurveying.com/en/pdfs/R400V-MAN-BASIC-ES.pdf

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http://www.geoperusac.com/portal/images/productos/estaciones/esp-tec-estacion-south-
362rl.pdf
http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/Libros/topografia_plana/pdf/CAP-7.pdf

http://abreco.com.mx/manuales_topografia/teodolitos_estaciones/Manual%20de
%20Operacion%20de%20Estacion%20Total.pdf

http://www.geotop.com.pe/descargas/soporte/manuales/southnts960r_eststaciontotal_geoto
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http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf

ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Topografia%20II/ESTACI%C3%93N%20TOTAL.pdf

http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/83/Estacion%20total%20aplicada.pdf?
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http://www.geotop.com.pe/descargas/soporte/guias_rapidas/usocomoestaciontotal_geotop.p
df
https://publicaciones.unirioja.es/catalogo/online/topografia.pdf

http://ri.ues.edu.sv/1762/1/TESIS_DE_GPS_DIFERENCIAL_EN_PDF.pdf

http://www.carrilloknowledges.com.mx/assets/levantamiento-topogr%C3%A1fico-de-obras-
mineras-subterr%C3%A1neas-tipo-9ps-con-el-m%C3%A9todo-aidaa,-usando-tecnolog
%C3%ADas--alternativas-con-distanci%C3%B3metro-y-palm.pdf

https://apmine.files.wordpress.com/2011/12/informe-levantamiento-con-estacic3b3n-
total.pdf7
https://www.upct.es/~minaeees/topografia_minera.pdf

ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Topografia%20Aplicada/4%20-%20Topograf%C3%ADa
%20Subterr%C3%A1nea.pdf

https://www.significados.com/gps/

https://www.instrumentos-topograficos.html
https://es.slideshare.net/karlamargotRMz/equipos-topograficos.

11. ANEXOS

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS Y REPRESENTACION EN UN PLANO

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REPRESENTACION DE UNA CUADRICULA EN ARGIS

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LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON ESTACION TOTAL, PUNTO DE

REFERENCIA Y TOMA DE PUNTOS

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