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Capítulo 5 (I) Equilibrio de Un Cuerpo Rígido

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Esttica

Profesor Herbert Ypez Castillo


Contenido
5.1 Condiciones de equilibrio de un Cuerpo Rgido

Equilibrio en dos dimensiones


5.2 Diagrama de cuerpo libre
5.3 Ecuaciones de equilibrio
5.4 Miembros de dos y tres fuerzas

Equilibrio en tres dimensiones


5.5 Diagrama de cuerpo libre
5.6 Ecuaciones de equilibrio
5.7 Restricciones para un cuerpo rgido
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5.1 Condiciones para el equilibrio de un C. Rgido
Cuando un cuerpo, sobre el cual acta un sistema de fuerzas y
momentos, est en equilibrio, si se cumplen las siguientes
condiciones:
La sumatoria vectorial de fuerzas es igual al vector nulo.
La sumatoria vectorial de momentos respecto de
cualquier punto es igual al vector nulo.

= =
= =

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones
El anlisis de un problema requiere la especificacin de todas
las cargas externas:
Conocidas y
Desconocidas
para lo cual, la mejor manera de tomar en cuenta estas
cargas es trazando un diagrama de cuerpo libre (DCL).

DCL es un croquis que representa al cuerpo aislado o libre de


su entorno y sobre el cual es necesario mostrar todas las
fuerzas y momentos de par.

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones
500 500 500


500 .

?
?


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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

[1]

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

=0

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

[2]

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

>0

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones
=0

>0


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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones



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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones
500 500 500


500 .


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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre

Viga de masa m

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre

Viga de masa m

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre (Incompletos)

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre (Incompletos)

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre (Incompletos)

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5.2 Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

Sistema mecnico Diagrama de cuerpo libre (Incompletos)

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5.3 Ecuaciones de equilibrio de un C. Rgido
Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, el
cual se encuentran en el plano (dos dimensiones), las
ecuaciones de equilibrio son:

=
=
=

Tres ecuaciones Tres variables

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5.4 Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no est sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en slo dos puntos , se denomina
miembro de dos fuerzas

Equilibrio traslacional:

=

Entonces: =


Equilibrio rotacional:


=

Entonces: son colineales

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5.4 Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no est sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en slo dos puntos, se denomina
miembro de dos fuerzas

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5.4 Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no est sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en slo dos puntos, se denomina
miembro de dos fuerzas

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5.4 Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no est sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en slo dos puntos, se denomina
miembro de dos fuerzas

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5.4 Miembros de dos y tres fuerzas
Si un miembro est sometido a slo tres, es necesario que las
fuerzas sean concurrentes o paralelas para que el miembro
est en equilibrio.

concurrentes paralelas

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Determinar las reacciones sobre el tronco de madera que tiene una masa de 50 kg.

[1]

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Determinar las reacciones en A.

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Determinar las reacciones sobre la tolva del camin, cuyo peso es de 5 kip y podra ser
aplicado en el punto G.

[1]

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Determinar las reacciones en C.

[1]

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Determinar las reacciones en A.

[1]

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Determinar las reacciones en A, si los pesos de la caja y la pluma son 1250 y 650 lb,
respectivamente.

[1]

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Determinar las reacciones sobre la barra de masa igual a 100 kg.

[1]

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Determinar la tensin en DE si la tensin en el cable AB es 720 N.

[2]

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Determinar la carga P si la tensin en el cable AB es 200 lb.

[2]

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Determinar la tensin en el cable AB.

[2]

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Determinar la reacciones en A, cuando h es igual a 200 mm.

[2]

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Determinar la reacciones en A, si es igual a 30.

[2]

16/08/2015 Profesor Herbert Ypez Castillo 52


Determinar las reacciones en D, si la distancia d es igual a 200 mm.

[2]

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Determinar las reacciones en C.

[2]

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Determinar las reacciones en C, en funcin de P, si es igual a 60.

16/08/2015 Profesor Herbert Ypez Castillo 55


Determinar las todas las reacciones en funcin de P, si es igual a 60.

[2]

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Determinar las fuerzas a las que est sometida la barra ABCD, si las superficies son lisas.

[2]

16/08/2015 Profesor Herbert Ypez Castillo 57


Determinar las reacciones en A.

[2]

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Determinar las reacciones en D si la distancia b es igual a 60 mm.

[2]

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Determinar las reacciones en C si la distancia a es igual a 1.5 in.

[2]

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Imgenes tomadas de la siguiente bibliografa:

[1] Hibbeler R.C. (2010). Esttica. Ed. 12.


[2] Beer F. P. (2013). Esttica. Ed. 10.
[3] Meriam J.L. (2006). Esttica. Ed. 7.

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