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I. INTRODUCIN

La mayora de las estructuras actuales estn diseadas para soportar slo

deformaciones pequeas linealmente. Este es el caso de las estructuras
metlicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke;
usualmente tambin se supone que las estructuras de concreto se
deforman linealmente. Sin embargo, es posible que un miembro
estructural recto fabricado con un material que satisfaga la ley de Hooke
se deforme no linealmente cuando es sometido a una carga lateral y a una
fuerza axial grande.

Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento esttico,

pueden clasificarse como estables e inestables. Las estructuras estables
pueden ser estticamente determinadas o estticamente indeterminadas
tambin denominadas estructuras hiperestticas, dependiendo de si las
ecuaciones de equilibrio son por si solas suficientes para determinar tanto
las reacciones como las fuerzas internas. Si son suficientes, la estructura
se clasifica simplemente como determinada; de lo contrario como
indeterminada, la cual puede ser tambin externamente e internamente
indeterminada.

Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras

estticamente indeterminadas (hiperestticas), en las que las fuerzas en
estas ltimas no se pueden obtener nicamente a partir de las ecuaciones
de equilibrio esttico: tambin se requiere conocer algunas de las
condiciones geomtricas bajo carga.

El anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, generalmente

requiere la solucin de ecuaciones lineales simultneas, cuyo nmero
depende del mtodo de anlisis.

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II. OBJETIVOS

1. Comprender conceptos a cerca del grado de indeterminacin.

2. Usar el grado de indeterminacin para anlisis de diferentes
elementos estructurales.

III. CONCEPTOS GENERALES

1. Equilibrio: Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico

cuando permanece en estado de reposo ante la accin de unas
fuerzas externas. El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como
a cada una de las partes. Decimos que un cuerpo se encuentra en
equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento o vibracin
(aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su
soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por
la carga viva.

2. Estructuras inestables: Son aquellas que no estn diseadas para

soportar cualquier sistema de cargas y que solo pueden estar en
equilibrio bajo cierto estado de cargas exteriores. Constituyen
Cadenas Cinemticas o Mecanismos, y a fin de dar ejemplos, si bien
los conceptos son generales, nos referimos al caso de las vigas.

Es evidente que la estructura es un mecanismo que solo estar en

equilibrio para una relacin P1 = 0, mientras que cualquiera sea P2
y P3 no se desequilibrar el sistema.

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3. Estructuras estables: son aquellas que estn diseadas para

soportar cualquier sistema de cargas sin perder su estabilidad,
dependiendo de las fuerzas aplicadas las reacciones que aparecern
para equilibrar la estructura

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IV. DESARROLLO DEL TEMA

1. TIPOS DE INDETERMINACIN

En el anlisis estructural se consideran dos tipos de indeterminacin,

la esttica y cinemtica. La primera tiene relacin con las fuerzas y la
segunda con los desplazamientos.

1.1. Indeterminacin esttica

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas
desconocidas, comparadas con las ecuaciones de equilibrio de
la esttica. Esto da lugar a clasificar las estructuras como
estticamente determinadas y estticamente indeterminadas.

Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se

pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se denominan
fuerzas redundantes y el nmero de fuerzas redundantes define
el grado de indeterminacin esttica o hiperestticidad.

Tipos de indeterminacin esttica:

Externa: la indeterminacin externa se refiere al nmero de
reacciones redundantes de la estructura.

Un sistema puede ser hiperesttico por exceso de vnculos

externos.

Interna: se refiere al nmero de fuerzas de la estructura que

no pueden conocerse con las ecuaciones de la esttica.

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Un sistema puede ser hiperesttico por exceso de vnculos

internos, que ligan algunos puntos de la estructura.

1.2. Indeterminacin cinemtica

Se refiere al nmero de desplazamientos desconocidos o
redundantes que describen el comportamiento de la estructura
(movimiento) cuando sta se sujeta a acciones de carga.

2. CLASIFICACIN DE ESTRUCTURAS

Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los mtodos de

anlisis en:

Isostticas o estticamente determinadas: son aquellas que se

pueden resolver utilizando nicamente las ecuaciones de equilibrio
de la esttica.

Hiperestticas o estticamente indeterminadas: para analizar

estructuras hiperestticas es necesario plantear, adems de las

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ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de

deformaciones entre los elementos de la estructura y los apoyos.

VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

- Economa de material: La economa en las magnitudes de los
momentos en una estructura hiperesttica puede llegar de un
20% a un 50% pero no toda esa disminucin de momentos
se traduce en el mismo porcentaje en economa de material.

- Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestticas:

ya que si eliminamos el o los vnculos superabundantes se
convierte primero en isosttica y luego se produce el colapso
de la misma. Como se muestra en la figura, necesita que la
estructura falle en 3 puntos para volverse isosttica, una cuarta
falla provocar su colapso.

- En estructuras monolticas (CA) las articulaciones, para

hacerlas estticamente determinadas son costosas y de difcil
mantenimiento.

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3. GRADO DE INDETERMINACIN:

Cuando una estructura es Isosttica, su grado de indeterminacin

G = 0, ya que es estticamente determinada. Las estructuras
Hiperestticas pueden tener distintos grados de indeterminacin G
0, si una estructura es inestable su grado de indeterminacin es G
0.
G 0-------- Estructuras hiperestticas
G = 0-------- Estructuras Isostticas
G 0-------- Estructuras Inestables

3.1. Grado de indeterminacin esttica o hiperestaticidad

Est dado por los vnculos superabundantes externos o internos,

que sobrepasaban el nmero de ecuaciones cardinales definidas
por la esttica. En el caso de armaduras y marcos pueden ser:

- Externamente indeterminadas: cuando el nmero de

reacciones es mayor que el nmero de las ecuaciones de
equilibrio ms las ecuaciones de condicin.
- Internamente indeterminadas: cuando el nmero de miembros
es mayor al mnimo necesario para que la estructura sea
estable

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3.1.1. Clculo del grado de hiperestaticidad

Donde:
G = Grado de hiperestaticidad total
G = Grado de hiperestaticidad externa
G = Grado de hiperestaticidad interna
= Nmero de reacciones
= Nmero de ecuaciones de la esttica
= Nmero de elementos
= Nmero de nodos
C = Ecuaciones adicionales de condicin
GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante

Antes de aplicar las frmulas aqu dadas, debe observarse y

analizarse la estructura con el fin de verificar su estabilidad, las
frmulas no deben aplicarse ciegamente, pues hay casos en los
que debido a la disposicin u organizacin de los elementos,
puede estarse ante una estructura inestable, a pesar de que las
frmulas den un grado de hiperestaticidad igual o mayor de cero.

3.2. Grado de indeterminacin cinemtica

Para la resolucin de los sistemas hiperestticos por diversos

mtodos, interesa conocer el grado de indeterminacin

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cinemtico, donde las incgnitas son las rotaciones de los nudos

de la estructura y los desplazamientos. La cantidad de giros y
desplazamientos no restringidos ser el grado de indeterminacin
cinemtica, GL.

3.2.1. Clculo del grado de indeterminacin cinemtica

El clculo de los grados de libertad se puede realizar
mediante dos vas:

Una basada en la suma de los grados de libertad de

cada uno de los nodos intermedios ms los de los
apoyos a tierra
GL = GLNI + GLA

Donde:
GL = grado de indeterminacin cinemtica de la
estructura
GLNI = grados de libertad de los nodos intermedios
GLA = grados de libertad permitidos por los vnculos a
tierra.

La otra conforme lo proponen Cervera Ruiz y Blanco

Daz (2004) mediante la diferencia entre los grados de
libertad de todos los nodos de la estructura, considerada
como cuerpo libre, y los grados de libertad que,
efectivamente, restringen las condiciones de apoyo a
tierra:
GL = GLNT RA

Donde:
GL = grado de indeterminacin cinemtica de la
estructura.

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GLNT = grados de libertad de todos los nodos,

incluyendo los apoyos (sin considerar la restriccin
impuesta por estos).
RA = grados de libertad restringidos por los apoyos a
tierra.

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3.2.2. EJEMPLOS:
- En todos los casos los valores para EA y EI son constantes:

a) Calcular el GH en la siguiente armadura:

Siendo NN= 10; NE=17; NR= 4 ; NEE=3

Calculando GH:
GHE = NR-NEE=4-3=1
GHI = NE-2NN+NEE=17-2(10)+3=0
GTH= 1+0=1
Armadura estticamente indeterminada externamente de
grado 1 y determinada internamente.

Calculando el GL:
GL = 2NN-NR=2(10) - 4 = 16

b) Calcular el GH en la siguiente armadura:

Siendo NN= 8; NG=15; NR=3 ; NEE=3

Calculando GH:

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GHE = NR - NEE = 3 3 = 0
GHI = NE - 2NN + NEE = 15 2(8)+3=2
GHT = GHE + GHI = 0 + 2 = 2

Armadura estticamente determinada externamente e

indeterminada internamente de grado 2

Calculando GL:
GL = 2NN-NR= 2(8) - 3 = 13

c) Calcular el GH en la siguiente viga:

Siendo: NN = 2; NR = 6 ; NEE = 3 ; C =1.

GH = NR NEE C =6 3 - 1 = 2
(E.Hiperesttica de grado 2)
GL= 3NN NR = 3( 2 ) - 6= 0
d) Calcular el GH en la siguiente viga:

Siendo: NN=2 ; NR =4 ; NEE= 3 ; C=1.

GH= NR NEE C =4 3 - 1 = 0 (E. Isosttica)
GL= 3NN NR = 3( 2 ) - 4= 2

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e) Calcular el GH y GL en el siguiente marco:

Siendo NN= 6; NE=6; NR=3 ; NEE=3; C=0

Calculando GH:
GHE = NR - NEE - C= 3 3 0 = 0
GHI = 3NE - 3NN + NEE=3(6) 3(6) + 3=3
GHT = GHE + GHI = 0 + 3 = 3
Marco estticamente determinado externamente( isosttico) e
indeterminado internamente de grado 3.
Calculando GL:
GL = 3NN-NR= 3(6) - 3 = 15
f) Calcular el GH y GL en el siguiente marco:

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Siendo NN= 8; NE=8; NR=24 ; NEE=6; C=0

Calculando GH:
GHE = NR - NEE - C= 24 6 0 = 18
GHI = 6NE - 6NN + NEE=6(8) 6(8) + 6=6
GHT = GHE + GHI = 18 + 6 = 24

Marco estticamente indeterminado externamente de grado 18

e internamente de grado 6.
Calculando GL:
GL = 6NN-NR= 6(8) -24 = 24
Ejemplos obtenidos de (Universidad Autnoma Metropolitana.)

- Indeterminacin cinemtica: Cuando el EA y EI se restringen

para algunos casos:

1. Analizar los grados de libertad de la estructura:

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2. Analizar los grados de libertars de la estructura:

a) Cuando EA son constantes para ambos miembros:

Estructura con 16 grados de libertad:

GL=8(3)-8=16
b) Cuando EA se restringe para las vigas:

Estructura con 13 GL: Este resultado de obtiene de analizar

desplazamieto por desplazamiento.
c) Cuando EA se restringe para las columnas y las vigas:

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En este caso se puede observar que la estructura tiene 7

GL, analizados uno por uno. No se considera la distorsin
provocada en 3 porque es funcin de los desplazamientos 1
y 6.
3. Analizar los grados de libertad de la siguiente estructura:

a) Si la viga fuera axialmente rgida, entonces debera

cumplirse que D1=D4. Entonces quedara como
cualquiera de los dos mostrados a continuacin:

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Para el sistema Q1-D1 se tiene su anlisis de

desplazamientos uno por uno:

b) Si se restringen los EA para todos los elementos el

desplazamiento D2 desaparece, los desplzamiento D1 y
D4 estarian relacionados por geometra, quedando:

Entonces el sistema podra ser cualquiera de los

mostrados a continuacin:

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Para el sistema Q1-D1 el anlisis desplazamiento por

desplazamiento quedara:

V. CONCLUSIONES
1. Se comprendieron los conceptos a cerca del grado de
indeterminacin mediante la teora alcanzada.
2. Se us el grado de indeterminacin para analizar los elementos
estructurales propuestos en los ejemplos.
3. Las frmulas utilizadas para estructuras con EA y EI constantes no
se cumplen para las que tienen rigidez axial o de flexion.
VI. BIBLIOGRAFIA

Begliardo, H. F. (2017). FUNDAMENTOS Y EVALUACIN DEL GRADO DE

INDETERMINACION CINEMATICA EN ESTRUCTURAS.
Universidad Autnoma Metropolitana. (s.f.). Grados de Indeterminacin.
Obtenido de
http://materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/ISOSTATICAS/S2.pdf
Ottazi P. (2014). Apuntes del curso de Anlisis Estructural I. Lima. Per

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