Integrales de lnea y superficie

Integral de lnea
Es en la que se integra sobre una curva C suave a trozos

Curvas suaves a trozos

Una propiedad clsica de los campos gravitatorios es que, sujeto a ciertas restricciones fsicas, el trabajo
realizado por la gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo es independiente de la
trayectoria que siga el objeto. Una de las restricciones es que la trayectoria debe ser una curva suave a trozos.

Recurdese que una curva plana C dada por () = () + (), es suave si y son continuas

en [a,b] y no simultneamente 0 en (a,b). similarmente una curva C en el espacio dada por () = () +

() + (), es suave si ,
y son continuas en [a,b] y no simultneamente 0 en (a,b). Una
curva C es suave a trozos si el intervalo [a,b] puede dividirse en un numero finito de subintervalos, en cada uno
de los cuales C es suave.

Recurdese que la parametrizacin de una curva induce una orientacin de la curva.

Integral de linea
(Figura 15.8) Considrese la masa de un cable de longitud finita, dado por una curva C en el espacio. La
densidad del cable en el punto (x,y,z) est dada por f(x,y,z). Divdase la curva C mediante los puntos P0,P1,,Pn
produciendo n subarcos. La longitud del i-simo subarco est dada por si. A continuacin, se elige un punto
(xi,yi,zi) en cada subarco. Si la longitud de cada subarco es pequea, la masa total del cable puede ser
aproximada por la suma

= ( , , )
=1

Si |||| denota la longitud del subarco ms largo y se hace que |||| se aproxime a 0, parece razonable que
el lmite de esta suma se aproxime a la masa del cable.

Si f est definida en una regin que contiene una curva suave C de longitud finita, entonces l integral de lnea
de f a lo largo de C eta dada por

(, ) = lim ( , ) plano
0
=1

(, , ) = lim ( , , ) Espacio
0
=1
Siempre que el lmite exista

Para evaluar una integral de lnea es til convertirla en una integral definida. Puede demostrarse que, si f es
continua, el lmite existe y es el mismo para todas las parametrizaciones suaves de C.

Para evaluar una integral de lnea sobre una curva plana C dada por r(t), se utiliza el hecho de que ds=||r(t)||dt

Sea f continua en una regin que contiene una curva suave C. Si C est dada por () = () + () donde
, entonces

(, ) = ((), ())[ ()]2 + [ ()]2

Si C est dada por () = () + () + () donde , entonces

(, , ) = ((), (), ())[ ()]2 + [ ()]2 + [ ()]2

Obsrvese que si f(x,y,z)=1, la integral de lnea proporciona la longitud de arco de la curva C

1 = ()

El valor de la integral de lnea no depende de la parametrizacin del segmento de recta C, con cualquier
parametrizacin suave se obtendr el mismo valor.

Supngase que C es una trayectoria compuesta de las curvas suaves C1, C2, , Cn. Si f es continua en C, se
puede mostrar que

(, , , , ) = (, , , , ) + (, , , , ) + + (, , , , )
1 2

Integrales de lnea de campos vectoriales

Una de las aplicaciones fsicas ms importantes de las integrales de lnea es la de hallar el trabajo realizado
sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas.

Para ver cmo puede utilizarse una integral de lnea para hallar el trabajo realizado en un campo de fuerzas F,
considrese un objeto que se mueve a lo largo de una trayectoria C en el campo (Figura 15.13). Para determinar
el trabajo realizado por la fuerza solo se necesita considerar aquella parte de la fuerza que acta en la direccin
que se mueve el objeto (o en la direccin contraria). Esto significa que, en cada punto de C, se puede considerar
la proyeccin FT del vector fuerza F sobre el vector unitario tangente T. En un subarco pequeo de longitud
si, el incremento de trabajo es = ()() [( , , ) ( , , )] donde
( , , ) es un punto en el subarco i-simo. Por consiguiente, el trabajo total realizado esta dado por la
integral = (, , ) (, , )

Esta integral de lnea es la base de la definicin de integral de lnea de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por r(t), . La integral de
line de F sobre C est dada por

= = ((), (), ()) ()

()
Obsrvese que = () () = () =

En integrales de lnea de funciones vectoriales, la orientacin de la curva C es importante. Si la orientacin de

la curva se invierte, el vector tangente unitario T(t) cambia a -T(t), y se obtiene

=

Aunque el valor de la integral de lnea depende de la orientacin de C, no depende de la parametrizacin de C

Integrales de lnea en forma diferencial

Si F es un campo vectorial de la forma F(x,y)=Mi+Nj y C est dada por () = () + (), entonces Fdr se
escribe a menudo como Mdx+Ndy


= = ( + ) ( () + ()) = ( + ) = ( + )

Esta forma diferencial puede extenderse a tres variables. Los parntesis se omiten a menudo, y se escribe

+ + +

La orientacin de C afecta el valor de la forma diferencial de una integral de lnea. Especficamente, si -C tiene
orientacin opuesta a C, entonces

+ = +

En curvas representadas por y=g(x), , se puede hacer x=t y obtener la forma paramtrica.

Teorema fundamental de las integrales de lnea

Sea C una curva suave a trozos contenida en una regin abierta R y dada por () = () + (),

Si F(x,y)=Mi+Nj es conservativo en R, y M y N son continuas en R, entonces,

= = ((), ()) ((), ())

En el espacio, el teorema fundamental de las integrales de lnea adopta la forma siguiente. Sea C una curva
suave a trozos contenida en una regin abierta Q y dada por () = () + () + (),

Si F(x,y,z)=Mi+Nj+Pk es conservativo y M, N y P son continuas, entonces

= = ((), (), ()) ((), (), ())

Donde f es una funcin potencial de F.

El teorema fundamental de las integrales de lnea establece que, si el campo vectorial F es conservativo,
entonces la integral de lnea entre dos puntos cualesquiera es simplemente la diferencia entre los valores de
la funcin potencial f en estos puntos.

Es importante notar que el valor de la integral de lnea es el mismo para cualquier curva suave C que tenga los
puntos inicial y final dados

Independencia de la trayectoria
Por el teorema fundamental de las integrales de lnea es evidente que, si F es continuo y conservativo en una
regin abierta R, el valor de es el mismo para toda curva suave a trozos C que vaya de un punto fijo
de R a otro punto fijo de R. esto se describe diciendo que la integral de lnea es independiente de la
trayectoria en la regin R
(Figura 15.22) Una regin en el plano (o en el espacio) es conexa si cada dos puntos en la regin pueden ser
unidos por una curva suave a trozos que se encuentre completamente dentro de la regin. En regiones abiertas
y conexas, la independencia de la trayectoria de es equivalente a la condicin de que F sea
conservativo.

Una curva C dada por r(t) para es cerrada si r(a)=r(b). por el teorema fundamental de las integrales
de lnea, se puede concluir que, si F es continuo y conservativo en una regin abierta R, entonces la integral de
lnea sobre toda curva cerrada C es 0.

Condiciones equivalentes
Sea F(x,y,z)=Mi+Nj+Pk con primeras derivadas parciales continuas en una regio abierta conexa R, y sea C una
curva suave a trozos en R. Las condiciones siguientes son equivalentes

F es conservativo
es independiente de la trayectoria
= 0 para toda curva cerrada C en R

Teorema de Green
Este teorema establece que el valor de una integral doble sobre una regin simplemente conexa R est
determinado por el valor de una integral de lnea a lo largo de la frontera de R

Una curva C dada por r(t)=x(t)i+y(t)j, donde atb, es simple si no se corta a si misma, es decir, r(c)r(d) para
todo c y d en el intervalo abierto (a,b). una regin plana R es simplemente conexa si cada curva cerrada simple
en R encierra solo puntos que estn en R (Figura 15.26)

Sea R una regin simplemente conexa cuya frontera es una curva C suave a trozos, orientada en sentido
contrario a las manecillas del reloj (es decir, C se recorre una vez de manera que la regin R siempre quede a
la izquierda). Si M y N tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a R, entonces

+ = ( )

El teorema de Green no se puede aplicar a toda integral de lnea. La curva C debe de ser simple y cerrada.

Al evaluar integrales de lnea sobre curvas cerradas, recurdese que en campos vectoriales conservativos

(campos en los que =
), el valor de la integral de lnea es 0.

Tambin se puede utilizar el teorema para evaluar integrales dobles como integrales de lnea.

Si R es una regin plana limitada o acotada por una curva simple C, cerrada y suave a trozos, orientada en
sentido contrario a las manecillas del reloj, entonces el rea de R est dada por

1
=
2

El teorema de Green puede extenderse para cubrir algunas regiones que no son simplemente conexas.

Sea F(x,y)=Mi+Nj definido en un disco abierto R. Se quiere demostrar que si M y N tienen primeras derivadas

parciales continuas y
=
entonces F es conservativo. Supngase que C es una trayectoria cerrada que

forma la frontera de una regin conexa contenida en R. Entonces, usando el hecho de que =
, se puede
aplicar el teorema de Green para concluir que

= + = ( ) = 0

Esto es, a su vez, equivalente a mostrar que F es conservativo

Formas alternativas del teorema de Green

Si F es un campo vectorial en el plano, se puede escribir F(x,y,z)=Mi+Nj+0K por lo que el rotacional de F est
dado por


= = | |= + +( )

0
Por consiguiente,

( ) = [ + +( ) ] =

Con condiciones apropiadas sobre F, C y R, se puede escribir el teorema de Green en forma vectorial

= ( ) = ( )

La extensin de esta forma vectorial del teorema de Green a superficies en el espacio da lugar al teorema de
Stokes.

Para la segunda forma vectorial del teorema de Green, supngase las mismas condiciones sobre F, C y R.
Utilizando el parmetro de longitud de arco s para C, se tiene r(s)=x(s)i+y(s)j. Por tanto, un vector unitario
tangente T a la curva C esta dado por r(s)=T=x(s)i+y(s)j. (Figura 15.34) el vector unitario normal exterior N
puede escribirse como N=y(s)i+x(s)j

Por consiguiente, a F(x,y)=Mi+Nj se le puede aplicar el teorema de Green para obtener

= ( + ) ( () ()) = ( + ) =


= + = ( ) =

Por consiguiente,

La generalizacin de esta forma a tres dimensiones se llama teorema de la divergencia.

Integrales de superficie
(Figura 15.44) Sea S una superficie dada por z=g(x,y) y sea R su proyeccin sobre el plano xy. Supngase que
g, gx y gy son continuas en todos los puntos de R y que f est definida en S. Empleando el procedimiento
usado para hallar el rea de una superficie, se evala f en (xi,yi,zi) y se forma la suma

( , , )
=

Donde 1 + [ ( , )]2 + [ ( , )]2 . Siempre que el lmite de la suma anterior cuando ||

tiende a 0 exista, la integral de superficie de f sobre S se define como

(, , ) = lim ( , , )
||0
=

Esta integral se puede evaluar mediante una integral doble.

Sea S una superficie cuya ecuacin es z=g(x,y) y sea R su proyeccin sobre el plano xy. Si g, gx y gy son
continuas en R y f es continua en S, entonces la integral de superficie de f sobre S es

(, , ) = (, , (, ))1 + [ (, )]2 + [ (, )]2

Para superficies descritas por funciones de x y z o de y y z, se pueden hacer los siguientes ajustes a la integral
anterior.

Si S es la grfica de y=g(x,z) y R es su proyeccin sobre el plano xz, entonces

(, , ) = (, (, ), )1 + [ (, )]2 + [ (, )]2

Si S es la grfica de x=g(y,z) y R es su proyeccin sobre el plano yz, entonces

(, , ) = ((, ), , )1 + [ (, )]2 + [ (, )]2

Si (, , ) = 1, la integral de superficie sobre S da el rea de la superficie de S.

= 1

Por otro lado, si S es una lmina de densidad variable y (x,y,z) es la densidad en el punto (x,y,z), entonces la
masa de la lmina est dada por

= (, , )

Superficies paramtricas
Para representar una curva en el plano o en el espacio hacemos uso de un conjunto de ecuaciones
paramtricas o, equivalentemente, por una funcin vectorial

r(t)=x(t)i+y(t)j Curva en el plano

 r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k Curva en el espacio
Obsrvese que, en el caso de las curvas, la funcin vectorial r es una funcin de un solo parmetro t. en el caso
de las superficies, la funcin vectorial es una funcin de dos parmetros u y v.

Sean x, y y z funciones de u y v, continuas en un dominio D del plano uv. Al conjunto de puntos (x,y,z) dado por
r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k se le llama superficie paramtrica. Las ecuaciones x=x(u,v), y=y(u,v) y z=z(u,v) son
las ecuaciones paramtricas para la superficie

(Figura 15.35) Si S es una superficie paramtrica dada por la funcin vectorial r, entonces S es trazada por el
vector de posicin r(u,v) a medida que el punto (u,v) se mueve por el dominio D.

Como ocurre con las representaciones paramtricas de curvas, las representaciones paramtricas de
superficies no son nicas, es decir, hay muchos conjuntos de ecuaciones paramtricas que podran usarse para
representar la superficie

Ecuaciones paramtricas para superficies

El problema inverso, el de asignar un conjunto de ecuaciones paramtricas a una superficie dada, es
generalmente ms difcil. Sin embargo, un tipo de superficie para la que el problema es sencillo, es una
superficie dada por z=f(x,y). Tal superficie se puede parametrizar como r(x,y)=xi+yj+f(x,y)k

Vectores normales y planos tangentes

Sea S una superficie paramtrica dada por r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k sobre una regin abierta D tal que x, y
y z tienen derivadas parciales continuas en D. Las derivadas parciales de r con respecto a u y v estn definidas

como = (, ) + (, ) + (, ) y = (, ) + (, ) + (, )

Cada una de estas derivadas parciales es una funcin vectorial que puede interpretarse geomtricamente en
trminos de vectores tangentes. (Figura 15.40) Por ejemplo, si v=v0 se mantiene constante, entonces r(u,v0)
es una funcin vectorial de un solo parmetro y define una curva C1 que se encuentra en le superficie S. el
vector tangente a C1 en el punto (x(u0,v0), y(u0,v0), z(u0,v0)) est dado por

(0 , 0 ) = (0 , 0 ) + (0 , 0 ) + ( , )
0 0
De manera similar si u=u0 se mantiene constante, entonces r(u0,v) es una funcin vectorial de un solo
parmetro y define una curva C2 que se encuentra en la superficie S. El vector tangente a C2 en el punto
(x(u0,v0), y(u0,v0), z(u0,v0)) est dado por

(0 , 0 ) = (0 , 0 ) + (0 , 0 ) + ( , )
0 0
Si el vector normal no es 0 para todo (u,v) en D, se dice que la superficie S es suave y tendr un plano
tangente. El vector tambin es normal a S y apunta en la direccin opuesta. De manera informal, una
superficie suave es una superficie que no tiene puntos angulosos o cspides. Por ejemplo, esferas, elipsoides
y paraboloides son suaves, mientras que un cono no es suave.

Sea S una superficie paramtrica suave r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k definida sobre una regin abierta D en el
plano uv. Sea (0 , 0 ) un punto en D. Un vector normal en el punto (x0,y0,z0)= (x(u0,v0), y(u0,v0), z(u0,v0))
est dado por


| |
= (0 , 0 ) (0 , 0 ) = |
|


rea de una superficie paramtrica
(Figura 15.42) Para definir el rea de una superficie paramtrica se construye una particin interna de D que
consiste en n rectngulos, donde el rea del rectngulo i-simo Di es Ai=uivi. En cada Di sea (ui,vi) el punto
ms cercano al origen. En el punto (xi,yi,zi)= (x(ui,vi), y(ui,vi), z(ui,vi)) de la superficie S, se construye un plano
tangente Ti. El rea de la porcin S que corresponde a Di, Ti, puede ser aproximada por un paralelogramo en
el plano tangente. Es decir, TiSi. Por tanto, la superficie de S est dada por . El rea del
paralelogramo en el plano tangente es =

Sea S una superficie paramtrica suave r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k definida sobre una regin abierta D en el
plano uv. Si cada punto de la superficie S corresponde exactamente a un punto del dominio D, entonces el rea
de la superficie S est dada por

= =

Donde = (, ) + (, ) + (, ) y = (, ) + (, ) + (, )

Para una superficie S dada por z=f(x,y) se puede parametrizar la superficie utilizando la funcin vectorial
r(x,y)=xi+yj+f(x,y)k se tiene

= |1 0 (, )| = (, ) (, ) +
0 1 (, )

Y = [ (, )]2 + [ (, )]2 + 1. Esto implica que el rea de la superficie de S es

= = [ (, )]2 + [ (, )]2 + 1

Superficies paramtricas e integrales de superficies

Se puede mostrar que para una superficie S dada por la funcin vectorial r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k definida
sobre una regin D en el plano uv, la integral e superficie de F(x,y,z) sobre S est dada por

(, , ) = ((, ), (, ), (, )) (, ) (, )

Observese la analoga con una integral de lnea sobre una curva C en el espacio

(, , ) = ((), (), ()) ()

Orientacin de una superficie

Para inducir una orientacin en una superficie S en el espacio se utilizan vectores unitarios normales. Se dice
que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un punto frontera puede definirse un vector
unitario normal N manera tal que los vectores normales varen continuamente sobre la superficie S. Si esto es
posible, S es una superficie orientada

Una superficie orientable S tiene dos caras. Asi, cuando se orienta una superficie, se elige uno de los dos
vectores unitarios normales posibles. Si S es una superficie cerrada se acostumbra a escoger como vector
unitario normal N, el que apunta hacia afuera.

(Figura 15.50) Las superficies ms comunes, como esferas, paraboloides, elipses y planos, son orientables. En
una superficie orientable, el vector gradiente proporciona una manera adecuada de hallar un vector unitario
normal. Es decir, n una superficie orientable S dada por z=f(x,y) se hace G(x,y,z)=z-g(x,y).

Entonces, S puede orientarse, ya sea por el vector unitario normal hacia arriba o por el vector unitario normal
hacia abajo

Si la superficie suave orientable S est dada en forma paramtrica por r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k los vectores

unitarios normales estn dados por = y =

Supngase que la superficie orientable est dada por y=g(x,z) o x=g(y,z). Entonces se puede usar el vector
gradiente de G(x,y,z)=y-g(x,z) o G(x,y,z)=x-g(y,z) para orientar la superficie

Integrales de flujo
Una de las aplicaciones principales que emplean la forma vectorial de una integral de superficie se refiere al
flujo de un fluido a travs de una superficie S. supngase que una superficie orientada S se sumerge en el fluido
que tiene un campo de velocidad continua F. Sea S el rea de una pequea porcin de la superficie S cobre
la cual F es casi constante. Entonces la cantidad de fluido que atraviesa esta regin por unidad de tiempo se
aproxima mediante el volumen de la columna de altura FN (Figura 15.51). Es decir, V=(altura)(rea de la
base)=(FN)S

Por consiguiente, el volumen del fluido que atraviesa la superficie S por unidad de tiempo (llamada el flujo de
F a travs de S) est dado por la integral de superficie de la siguiente definicin

Sea F(x,y,z)=Mi+Nj+Pk, donde M,N y P tienen primeras derivadas parciales continuas sobre la superficie S
orientada mediante un vector unitario normal N. La integral de flujo de F a travs de S est dada por

Geomtricamente, una integral de flujo es la integral de superficie sobre S de la componente normal de F. Si

(x,y,z) es la densidad del fluido en (x,y,z), la integral de flujo representa la masa del fluido que
fluye a travs de S por unidad de tiempo

Para evaluar una integral de flujo de una superficie dada por z=g(x,y), se hace G(x,y,z)=z-g(x,y). Entonces, NdS
puede escribirse como = (, , )

Sea S una superficie orientada por z=f(x,y) y sea R su proyeccin sobre el plano xy.

= [ (, ) (, ) + ] Orientada hacia arriba

= [ (, )+ (, ) ] Orientada hacia abajo

Para una superficie orientada S dada por la funcin vectorial r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k definida sobre una
regin D del plano uv, se puede definir la integral de flujo de F a travs de S como

= ( ) = ( )

Teorema de divergencia de Gauss

Una alternativa del teorema de Green es

= ( + ) =

De manera anloga, el teorema de la divergencia da la relacin entre una integral triple sobre una regin solida
Q y una integral de superficie sobre la superficie de Q. La superficie S es cerrada en el sentido de que forma
toda la frontera completa el slido Q. (Figura 15.54) Se supone que Q es una regin solida sobre la cual se
evala una integral triple, y que la superficie cerrada S est orientada mediante vectores normales unitarios
dirigidos hacia el exterior.

Sea Q una regin solida limitada o acotada por una superficie cerrada S orientada por un vector normal unitario
dirigido hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas
parciales continuas en Q, entonces

(Figura 15.59) Aunque el teorema de la divergencia se formul para una regin solida simple Q limitada o
acotada por una superficie cerrada, el teorema tambin es vlido para regiones que son uniones finitas de
regiones solidas simples. Por ejemplo, sea Q el slido limitado o acotado por las superficies cerradas S1 y S2.
Para aplicar el teorema de la divergencia a este slido, sea S=S1US2. El vector normal N a S est dado por -N1
en S1 y por N2 en S2. Por tanto, se puede escribir

= = (1 ) + 2
1 2

Flujo y el teorema de la divergencia

Se sabe que la integral de flujo determina el flujo total de fluido que atraviesa la superficie S por unidad de
tiempo. Esto puede aproximarse sumando el flujo que fluye a travs de fragmentos pequeos de la superficie.
La integral triple mide este mismo flujo de fluido a travs de S, pero desde una perspectiva muy diferente; a
saber, calculando el flujo de fluido dentro, o fuera, de cubos pequeos de volumen Vi. El flujo en el i-simo
cubo es aproximadamente ( , , ) para algn punto ( , , ) en el i-simo cubo. Ntese que, en
un cubo en el interior de Q, la ganancia, o perdida, de fluido a travs de cualquiera de sus seis caras es
compensada por una perdida, o ganancia, correspondiente a travs de una de las caras del cubo adyacente.
Despus de sumar sobre todos los cubos en Q, el nico flujo de fluido que no se cancela uniendo cubos es el
de las caras exteriores en los cubos del borde. As la suma


( , , )
=1

aproxima el flujo total dentro, o fuera, de Q, y por consiguiente a travs de la superficie S.

(Figura 15.60) Para ver que se quiere dar a entender con divergencia de F en un punto, considrese como
el volumen de una esfera pequea S de radio y centro (0 , 0 , 0 ), contenida en la regin Q. Aplicando el
teorema de la divergencia a resulta

= (0 , 0 , 0 )

Donde es el interior de . Por consiguiente, se tiene

(0 , 0 , 0 )

Y, tomando el limite cuando 0, se obtiene la divergencia de F en el punto (0 , 0 , 0 ).

(0 , 0 , 0 ) = lim = (0 , 0 , 0 )
0
En un campo vectorial el punto (0 , 0 , 0 ) es clasificado como una fuente, un sumidero o incomprensible

(Figura 15.61)

Fuente, si div F>0

Sumidero, si div F<0
Incomprensible, si div F=0

Una fuente es un punto por el que se considera que se introduce fluido adicional a la regin ocupada por el
fluido. Un sumidero es un punto en el que se considera que escapa fluido

Teorema de Stokes
Un segundo teorema, anlogo al teorema e Green, pero con ms dimensiones.

(Figura 15.62) El teorema de Stokes establece que la relacin entre una integral de superficie sobre una
superficie orientada S y una integral de lnea a lo largo de una curva cerrada C en el espacio que forma la
frontera o el borde de S. la direccin positiva a lo largo de C es la direccin en sentido contrario a las manecillas
del reloj con respecto al vector normal N.

Sea S una superficie orientada con un vector unitario normal N, acotada por una curva cerrada simple, suave
a trozos C, con orientacin positiva. Si F es un ampo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas
parciales continuas en una regin abierta que contiene a S y a C, entonces

= ( )

Interpretacin fsica del rotacional

(Figura 15.66) En un campo vectorial, sea un pequeo disco circular de radio , centrado en (x,y,z) y con
frontera . En cada punto en la circunferencia , F tiene un componente normal FN y un componente
tangencial FT. cuanto ms alineados estn F y T mayor es el valor de FT. As, un fluido tiende a moverse a lo
largo del circulo en lugar de a travs de el. Por consiguiente, se dice que la integral de lnea alrededor de
mide la circulacin alrededor de . Es decir,

(Figura 15.67) Ahora considrese un pequeo disco centrado en algn punto (x,y,z) de la superficie S. En un
disco tan pequeo, rot F es casi constante, porque varia poco con respecto a su valor en (x,y,z). Es ms, rot FN
es casi constante en , porque todos los vectores unitarios normales en son prcticamente iguales. Por
consiguiente, del teorema de Stokes se sigue que

= ( ) ( ) ( ) ( 2 )

Por tanto,

( ) = =
2
Suponiendo que las condiciones son tales que la aproximacin mejora con discos cada vez ms pequeos, se
sigue que

1
( ) = lim
0 2

A lo que se le conoce como rotacin de F con respecto de N. Esto es, rot F(x,y,z)N=rotacin de F respecto de
N en (x,y,z)

En este caso la rotacin de F es mxima cuando rot F y N tienen la misma direccin. Normalmente, esta
tendencia a rotar variara de punto a punto de la superficie S, y el teorema de Stokes afirma que la medida
colectiva de esta tendencia rotacional considerada sobre toda la superficie S es igual a la tendencia de un fluido
a circular alrededor de la frontera C.

( ) =

Ejercicios