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Instrumentacion Virtual

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INSTRUMENTACIO N VIRTUAL

ResumenThis paper presents the design and implementation realizar dado que LabVIEW posee un conjunto de bibliotecas
of a system of virtual instrumentation of a porceso mixing in de funciones que permite el desarrollo de algoritmos
the chocolate making medisnte virtual instrumentation, where complejos de procesamiento de senales, ademas de permitir
level sensors, temperature, speed, card acquisition of data and
software are used LabView for monitoring and process control.
la comunicacion con cualquier protocolo de comunicaciones
e interfaces de hardware y software existentes.
Abstract Este paper presenta el disen o e implementacio n de
un sistema de instrumentacion virtual de un porceso de mezcla En este articulo se realizara la implementacion virtual del
dentro de la elaboracio n de chocolate medisnte instrumentacion proceso, de mezcla de licor de cacao con azucar y leche, estos
virtual, en donde se emplean sensores de nivel, de temperatura,
de velocidad, tarjeta de adquisio n de datos y software labVIEW tres ingredientes ingresan a un tanque en donde se mezclan
para el monitoreo y control del proceso. y calentan durante un determinado periodo de tiempo para
que obtener la mezcla concentrada y en estado lquido.Para
Palabras ClavesIntrumentacio n Virtual, HMI. el proceso de instrumentacion virtual como primera etapa se
arma la planta fsica en base al proceso de mezcla establecido,
en la segunda etapa se realiza la adquisicion de datos a
I. I NTRODUCCIO N traves de Arduino, en la siguiente etapa interviene LabVIEW
El concepto de instrumentacion virtual nace a partir de e donde se comunica con los instrumentos para realizar la
idea es sustituir elementos hardware por otros software, configuracion y control del proceso mediante la interfaz HMI.
para ello se emplea un procesador que ejecute un programa
destinado a medir una o varias vaiables, este programa se II. MATERIALES Y METODOS
comunica con los instrumentos para realizar la configuracion A. Objetivo General
y medicion de datos. La realizacion de una medicion requiere
la intervencion de varios instrumentos, estos en conjunto con Disenar e implementar un sistema de instrumentacion
sistemas de interconexion y un controlador inteligente se virtual para el proceso de mezcla dentro de la elaboracion de
denomina sistema de instrumentacion. chocolate.

Un sistema de instrumentacion virtual esta dirigido a todo


tipo de instrumentos que realizan las acciones de medir B. Objetivos Especficos
senales, registrar datos y decidir sobre las acciones de control, - Implementar una planta fsica de acuerdo a los
a traves de una interfaz entre la computadora y el sistema a requerimientos del proceso de mezcla.
controlar.
- Utilizar sensores y actuadores que simulen el proceso de
Dentro de las ventajas que nos brinda utilizar un sistema de mezcla de chocolate mediante un control tipo ON/OFF.
instrumentacion virtual es que son ampliamente utilizados por
su bajo costo, gran flexibilidad y reconfigurabilidad, as como - Disenar una interfaz HMI que permita el monitoreo y
por su alto rendimiento y ahorro considerable en tiempo de control del proceso.
desarrollo; razon por la cual constituyen una evolucion natural
respecto a los sistemas tradicionales de instrumentacion.
C. Materiales
Uno de los software adopado en la industria como estandar
para el desarrollo de sistemas de instrumentacion virtual es Los materiales con que se cuentan para el desarrollo de la
LabVIEW que principalmente es un lenguaje de programacio n practica son:
grafico que dentro del desarrollo de este artculo nos permite
gestiona el funcionamiento de todo el sistema conformado - 4 electrovalvulas ON/OFF
por sensores de nivel, sensor de tempratura, sensor de velocidad - 4 sensores de nivel tipo boya
y electrovalvulas como actuadores, y a su vez - 3 Tanques de almacenamiento

LabBIEW da las ordenes para que el proceso de medida - 1 tanque de aluminio.

se realice correctamente. Todas estas acciones se pueden - 1 Sensor de temperatura LM35


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- 1 motor tempertura de 45C para obtener la mezcla en estado lquido.


- 1 sensor de velocidad, encoder Velocidad: A traves de esta variable se realiza la mezcla de
- 1 Tarjeta de adquisicion de datos Arduino los tres ingredientes.
- Computadora con Software Labview
- tuberias de conexion E. LAzos de Control
Lazo 101.- Controla el nivel de licor de cacao que se envia
D. Desarrollo al tanque mezclador al abrir la valvula CV-101, en este lazo
Para realizar la adquisicion de datos se uso una tarjeta se utiliza un sensor de nivel de boya.

Arduino, esta es una placa con un microcontrolador Atmel Lazo 102.- Controla el nivel de leche que se envia al tanque
AVR y puertos de entrada y salida.Junto con Arduino se mezclador al abrir la valvula CV-102, en este lazo se utiliza

utilizo el software de LabView que es una plataforma para un sensor de nivel de boya.

el desarrollo de sistemas, con un lenguaje de programacion Lazo 103.-Se encarga de transmitir la velocidad de giro del
grafico.La combinacion de estas dos herramientas nos permite agitador haca el controlador que permite la regulacion de la
realizar un sistema de adquisicion de datos en tiempo real. misma. Para llevar a cabo la medida de esta variable se usa
un encoder.
Para realizar la interfaz Hombre - Maquina HMI se relizo Lazo 104.-Lazo de control de temperatura se realizo con

la programacion dentro de LabVIEW en donde que presenta sensor de temperatura L35 y realiza la accion de control
los datos a un operador (humano) y a traves del cual este cuando se haya obtenido una temperatur de 45C desactivando
controla el proceso. Las senales del proceso (valores medidos un calentador.
de los sensores) son conducidas al HMI por medio de la
tarjeta de adquision de datos Arduino en el ordenador y
a traves de la misma tarjeta se envian senales de control F. Interfaz HMI
directamente a la planta fsica del proceso.
La interfaz HMI se realizo en el software LabView ya

que este tiene un entorno muy intuitivo para el programador,


Para realizar el control ON/OFF del proceso de mezcla
cuenta con varios elementos que permiten representar de
de chocolate, primero se controla el nivel en los tanques
manera amigable el proceso fisico real, esto hace que el HMI
de licor de cacao, azucar y leche a traves de sensores tipo
desarrollado sea muy de facil comprension para el usuario. La
boya, que se desactivan cuando no exista sustancia en los
programacion de la instrumentacion virtual, en este entorno
tanques y se activan en presencia de la sustancia enviando
de desarrollo permite, hacerla mediante bloques de funciones,
una senal hacia las electrovalvulas, para permitir que ingrese
por lo que operaciones como funciones logicas, comparadores,
o no, una cantidad controlada hacia el tanque mezclador, una
constantes y funciones matematicas , son muy faciles de
vez ingresados estos ingredientes en el tanque mezclador se
entender hasta para los usuarios que no cuenten con un alto
encuentran sensores de nivel, temperatura LM35y velocidad
nivel de experiencia en programacion.
que nos permiten obtener la mezcla en estado lquido, cada
A continuacion se muestra el diseno realizado en LabVIEW
uno de estos envan senales de control para que se activen
o desactiven de acuerdo al nivel, temperatura y velocidad
deseados. El proceso se puede observar en la Fig.1.

bomba.png

bomba.png

Fig. 2: Interfaz HMI

Fig. 1: Diagrama PID del subroproceso de mezcla Nivel: Cada uno de los tanques de almacenamiento de
licor de cacao, leche y azucar deben mantenerse en un nivel
establecido.
Variables de medicion: Temperatura: Dento del tanque de mezcla, se debe obtener una
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G. Implemetacion
Utilizando los materiales mencionados se implento la planta
fsica, como se observa en la Fig. 2, esta implentcionse realizo
de acuerdo al siguiente orden:
- Elaboracion de las torres base para los tanques de
almacenamiento
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- Implentacion de las tuberias de conexion V. R EFERENCIAS


- Implementcion de los sensores y actuadores [1] Instrumentacion Virtual. [En lnea]. Available:
- Ubicacion de los ranques de almacenamiento y tanque hhttp://instrumentacion-virtual-industrial/instrumentacion-
mezclador virtual-industrial2.shtml. [Ultimo acceso: 17 Agosto 2016].
- Cableado
[2] Arduino-LabVIEW. Available:
http://www.naylampmechatronics.com/blog/23 T U T ORI AL
ARDU I N O Y LABV I EW.html.[U ltimoacceso :
17Agosto2016].

[3] Introduccion al HMI-LabVIEW. [En lnea]. Available:


bomba.png http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI5CIntroduccion.pdf.
[Ultimo acceso: 18 Agosto 2016].

Fig. 3: Implementacion de Planta

III. R ESULTADOS
Reconocer los elementos de laboratorio que permiten la
programacion de sistemas de forma facil y simplificando
la cantidad de materiales necesarias para realizar la au-
tomatizacio n, utilizando conocimientos teoricos previamente
adquiridos para realizar la programacion de los automatas que
cumplan funciones necesarias para que el sistema trabaje de
forma requerida.
IV. D ISCUSIO N
A. Conclusiones:

- Implementar el subproceso de mezcla mediante


instrumentacion virtual nos permitio adquirir, procesar,
analizar datos provenientes de los sensores utilizados y
mediante el Sotware LabVIEW a traves de la interfaz
MHI enviar senales de control hacia los actuadores para
realizar el proceso de control ON/OF de manera exitosa.

- Para obtener los objetivos planteados realizamos


pruebas de funcionamiento de cada etapa para prevenir
errores futuros.

- En comparacion con la instumentacion fsica, la


instrumentacion virtual presenta grandes ventajas entre
estas consideramos el tamano que ocupa, ya que al
realizarse por software redujo el espacio de equipos
que pudieron haberse empleado de manera fsica.

- Con los intrumentos tradicionales fsicos no permiten


realizar cambios en su funcionalidad mientras que con
instrumentacio n industrial y a traves del software
LabVIEW se pudo manipular el instrumento de acuerdo
a nuestros requerimientos.

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