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    Controlar Motor Paso A Paso Bipolar Con Arduino

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    Martin Fispa
    El documento explica cómo controlar un motor paso a paso bipolar con Arduino. Se necesita usar un puente en H para cambiar la dirección del flujo de corriente a través de las bobinas. La librería Stepper.h permite controlar el motor con Arduino. Inicialmente se usan 4 pines pero luego se explica cómo hacerlo con solo 2 pines usando transistores NPN para invertir las señales.

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    Controlar Motor Paso A Paso Bipolar Con Arduino

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    Martin Fispa
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    El documento explica cómo controlar un motor paso a paso bipolar con Arduino. Se necesita usar un puente en H para cambiar la dirección del flujo de corriente a través de las bobinas. La librería Stepper.h permite controlar el motor con Arduino. Inicialmente se usan 4 pines pero luego se explica cómo hacerlo con solo 2 pines usando transistores NPN para invertir las señales.

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    El documento explica cómo controlar un motor paso a paso bipolar con Arduino. Se necesita usar un puente en H para cambiar la dirección del flujo de corriente a través de las bobinas. La librería Stepper.h permite controlar el motor con Arduino. Inicialmente se usan 4 pines pero luego se explica cómo hacerlo con solo 2 pines usando transistores NPN para invertir las señales.

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    Controlar Motor Paso A Paso Bipolar Con Arduino

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    Martin Fispa
    El documento explica cómo controlar un motor paso a paso bipolar con Arduino. Se necesita usar un puente en H para cambiar la dirección del flujo de corriente a través de las bobinas. La librería Stepper.h permite controlar el motor con Arduino. Inicialmente se usan 4 pines pero luego se explica cómo hacerlo con solo 2 pines usando transistores NPN para invertir las señales.

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    Controlar motor paso a paso Bipolar con Arduino

    Como hemos explicado antes, los motores bipolares son ms complejos de controlar
    ya que el flujo de corriente tiene que cambiar de direccin a travs de las bobinas con
    una secuencia determinada. Para esto debemos conectar cada una de las dos bobinas
    en un puente en H (H-Bridge). Para esto, utilizaremos el integrado L293 que contiene
    dos H-Bridge (datasheet).
    Para controlar motores paso a paso con Arduino, utilizaremos la
    librera <Stepper.h> que viene con el software de este.
    /*
    www.diymakers.es
    by A.Garca
    Mover motores paso a paso con Arduino
    Tutorial en: http://diymakers.es/mover-motores-paso-paso-con-arduino/
    */

    #include <Stepper.h> //Importamos la librera para controlar motores paso


    a paso

    #define STEPS 200 //Ponemos el nmero de pasos que necesita para dar una
    vuelta. 200 en nuestro caso

    // Ponemos nombre al motor, el nmero de pasos y los pins de control


    Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); //Stepper nombre motor (nmero de
    pasos por vuelta, pins de control)

    void setup()
    {
    // Velocidad del motor en RPM
    stepper.setSpeed(100);
    }

    void loop()
    {
    //Girar una vuelta entera en un sentido
    stepper.step(200);
    delay(500); //Pequea pausa

    //Girar una vuelta entera en sentido contrario


    stepper.step(-200);
    delay(500); //Pequea pausa
    }

    Utilizando esta conexin tenemos un pequeo problema, y es que usamos cuatro pins
    del Arduino para controlar el motor, y eso son muchos. Si queremos controlar ms de
    un motor paso a paso y usar otros pins para otras conexiones, nos quedaremos cortos
    de pins. Esto se puede solucionar con una conexin diferente que solo utiliza dos pins
    de control del Arduino.
    Conexin dos pins
    Para entender esta conexin, primero hay que fijarse en la secuencia del motor paso a
    paso bipolar que hemos visto antes. Si nos fijamos bien, veremos que los extremos de
    cada bobina estn invertidos entre s.

    De esta manera solo tenemos que usar dos pins de control e invertirlos. Para
    invertirlos usaremos dos transistores NPN (BC547,BD139, etc) polarizados en emisor
    comn y que trabajen en modo saturacin-corte. As el transistor trabaja como un
    inversor de seal.

    De este modo, usaremos solo dos pins del Arduino y con los dos NPN en modo de
    inversor obtendremos los cuatro pins de control necesarios para atacar el L293.
    El programa es el mismo que antes, con la diferencia que cambiaremos los pins de
    control:
    En vez de usar:
    Stepper stepper(STEPS, 8, 9,10,11);
    Cambiamos por:
    Stepper stepper(STEPS, 8, 9);
    /*
    www.diymakers.es
    by A.Garca
    Mover motores paso a paso con Arduino
    Tutorial en: http://diymakers.es/mover-motores-paso-paso-con-arduino/
    */

    #include <Stepper.h> //Importamos la librera para controlar motores paso


    a paso

    #define STEPS 200 //Ponemos el nmero de pasos que necesita para dar una
    vuelta. 200 en nuestro caso

    // Ponemos nombre al motor, el nmero de pasos y los pins de control


    Stepper stepper(STEPS, 8, 9); //Stepper nombre motor (nmero de pasos por
    vuelta, pins de control)

    void setup()
    {
    // Velocidad del motor en RPM
    stepper.setSpeed(100);
    }

    void loop()
    {
    //Girar una vuelta entera en un sentido
    stepper.step(200);
    delay(500); //Pequea pausa

    //Girar una vuelta entera en sentido contrario


    stepper.step(-200);
    delay(500); //Pequea pausa

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