Tesis

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
Diseño e implementación de un
transmisor AM, FM y ATSC en Radio
Definida por Software para docencia
TESIS
Que para obtener el título de
Ingeniera en
Telecomunicaciones
PRESENTA
Viridiana Mares Rodríguez
DIRECTOR DE TESIS
Dr. José María Matías Maruri
Ciudad Universitaria, Cd. Mx., 2016

Agradecimientos
Al proyecto PAPIME PE107415 denominado “Banco de trabajo de tecnologías

de radiodifusión” por el apoyo económico que me otorgó a través de una beca. El
trabajo desarrollado es parte de dicho proyecto.
Al proyecto Conacyt-CDTI número 189235, REFUTV, “Desarrollo de Redes en
Frecuencia Única para Televisión Digital ATSC”.
3
Índice general
Índice de figuras 7
Índice de cuadros 10
Lista de Términos 12
1. Introducción 14
1.1. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2. Objetivo de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3. Organización de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. La Radio Definida por Software 18

2.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. Arquitectura de un receptor o transmisor SDR . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. El software en SDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.1. GNU Radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4. El hardware en SDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.1. USRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2. La placa hija WBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3. El CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Conceptos básicos del procesamiento digital de señales 35

3.1. El teorema de muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Modificación de la frecuencia de muestreo . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1. Definición de interpolación y decimación . . . . . . . . . . . . 38
4
Índice general 5
3.2.2. Interconexión de sistemas de procesado de tasa múltiple . . . 39

3.3. La transformada rápida de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4. Filtros digitales FIR. Ventanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5. Señales de tipo complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. El transmisor AM 47
4.1. Datos históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2. Bases teóricas de la modulación en amplitud . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3. Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. Implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5. El Transmisor FM 64
5.2. Bases teóricas de la modulación en frecuencia . . . . . . . . . . . . . 65
5.3. Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6. El transmisor ATSC 80
6.2. Características de transmisión de una señal ATSC . . . . . . . . . . . 82
6.2.1. Aleatorizador de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2.2. Codificador de Reed-Solomon . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.3. Entrelazado de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.4. Codificador de Trellis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.5. Multiplexor y sincronización de datos . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.6. Inserción de piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.7. Modulador VSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.8. Descripción del espectro, constelación y desempeño del sistema
8-VSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2.9. Descripción de la trama de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3. Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4. Implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Índice general 6
7. Conclusiones 109
A. Data Sheet USRPTM X300 and X310 X Series 111
B. Código para visualizar archivos en formato hexadecimal 113
Bibliografía 115
Índice de figuras
2.1. Arquitectura básica de un radio definido por software. . . . . . . . . . 20

2.2. Esquema de un modulador en cuadratura. . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Esquema del detector de Tayloe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4. Configuración de un SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5. Estructura de un SDR basado en un USRP y tarjeta hija. . . . . . . 25
2.6. Interfaz del software GNU Radio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7. Vista superior del USRP X300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8. Estructura interna del USRP X300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9. Diagrama de conexiones para la implementación de los transmisores
en SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1. A) Tren de impulsos en el dominio del tiempo. B) Espectro de un tren

de impulsos. C) Espectro de una señal con un muestreo correcto. . . . 37
3.2. A) Espectro de la señal antes del muestreo. B) Espectro de la señal
después de un muestreo incorrecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3. Interpolador y diezmador en cascada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4. Repuesta al impulso de un filtro ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5. Respuesta al impulso truncada y desplazada. . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6. Respuesta a la frecuencia de ventana rectangular. . . . . . . . . . . . 43
3.7. Respuesta a la frecuencia de ventana Kaiser. . . . . . . . . . . . . . . 45
3.8. Procesado de una señal IQ en un SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1. Espectro de una señal de AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.2. Suma de los fasores portadora y frecuencias superior e inferior . . . . 51
4.3. Amplitud máxima de la señal modulada . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7
4.4. Amplitud media positiva de la señal modulada . . . . . . . . . . . . . 52

4.5. Diagrama general del transmisor AM programado en GNU Radio. . . 53
4.6. Diagrama del transmisor AM programado en GNU Radio. . . . . . . 61
4.7. Interfaz del programa transmisor AM con el usuario. . . . . . . . . . 62
4.8. Espectros de una señal de AM sin sobre modulación (derecha) y con
sobre modulación (izquierda). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9. Oscilogramas de una señal de AM sin sobre modulación (izquierda) y
con sobre modulación (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1. Diagrama del transmisor FM programado en GNU Radio. . . . . . . 68

5.2. Nombres reales de los bloques que conforman el transmisor de FM
programado en GNU Radio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3. Diagrama del transmisor de FM en GNU Radio . . . . . . . . . . . . 74
5.4. Interfaz del transmisor FM con el alumno . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.5. A) Señal de FM con índice de modulación de 0.5. B) Señal de FM con
índice de modulación de 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.6. Señal de FM cuando la moduladora es un tono. A) Índice de modula-
ción de 0.5. B) Índice de modulación igual a 1. . . . . . . . . . . . . . 78
5.7. Señal de FM en el dominio temporal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.8. Espectro de una señal de audio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.1. Modelo de transmisor digital terrestre definido por la ITU-R . . . . . 82

6.2. Doble banda lateral y banda lateral vestigial respectivamente. . . . . 83
6.3. Constelación de una señal 8ASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.4. Diagrama general de un transmisor ATSC . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.5. Modulación e inserción de piloto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.6. Espectro ideal ATSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.7. Constelación de una señal 8-VSB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.8. BER para una codificación de canal 8-VSB. . . . . . . . . . . . . . . 91
6.9. Cuadro de datos 8VSB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.10. Transmisor de ATSC programado en GNU Radio . . . . . . . . . . . 93
6.11. Características de un Transport Stream . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.12. Diagrama de un transmisor de ATSC desarrollado en GNU Radio . . 101
6.13. Paquete de datos a la salida del bloque “Pad” . . . . . . . . . . . . . 102

6.14. Paquete de datos a la salida del bloque ‘Randomizer” . . . . . . . . . 103
6.15. Paquete de datos a la salida del bloque “RS Encoder” . . . . . . . . . 104
6.16. Paquete de datos a la salida del bloque “Interleaver” . . . . . . . . . 105
6.17. Paquete de datos a la salida del bloque “Field Sync Mux” . . . . . . . 106
6.18. Comparación de datos entre los bloques “Field Sync Mux” y “Vector
to Stream” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.19. Espectro de una señal de ATSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.20. Constelación de una señal de ATSC obtenida a través de GNU Radio. 108
6.21. Ocho niveles de la modulación 8-VSB. . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.1. Especificaciones USRP X300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Índice de cuadros
4.1. Configuración del bloque “Signal Source” en el tx AM. . . . . . . . . 56

4.2. Configuración del bloque “Multiply Const” en el tx AM. . . . . . . . 57
4.3. Configuración del bloque “Add Const” en el tx AM. . . . . . . . . . . 57
4.4. Configuración del bloque “Signal Source” para fc en el tx AM. . . . . 58
4.5. Configuración del bloque “Multiply” en el tx AM. . . . . . . . . . . . 59
4.6. Configuración del bloque “UHD: USRP Sink” en el tx AM. . . . . . . 60
5.1. Configuración del bloque “Wav File Source” en el tx FM. . . . . . . . 69

5.2. Configuración del bloque “Low Pass Filter” en el tx FM. . . . . . . . 71
5.3. Configuración del bloque “FM Preemphasis” en el tx FM. . . . . . . . 71
5.4. Configuración del bloque “WBFM Transmit” en el tx FM. . . . . . . 73
5.5. Configuración del bloque “UHD USRP Sink” en el tx FM. . . . . . . 74
5.6. Configuración del bloque “Multiply Const” en el tx FM. . . . . . . . 75
5.7. Configuración del bloque “W X GU I F F T Sink” para señal modu-
ladora en el tx FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.8. Configuración del bloque “W X GU I F F T Sink” para señal modu-
lada en el tx FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.9. Configuración del bloque “W X GU I Scope Sink” para señal modu-
lada en el tx FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.1. Configuración del bloque “File Source” en el tx ATSC. . . . . . . . . 94

6.2. Configuración del bloque “Chunks to Symbols” en el tx ATSC. . . . . 96
6.3. Configuración del bloque “Multiply” en el tx ATSC. . . . . . . . . . . 96
6.4. Configuración del bloque “Signal Source” en el tx ATSC. . . . . . . . 97
6.5. Configuración del bloque “FFT Filter” en el tx ATSC. . . . . . . . . 98
10
Índice de cuadros 11
6.6. Configuración del bloque “UHD: USRP Sink” en el tx ATSC. . . . . . 99

6.7. Configuración del bloque “Keep M in N” en el tx ATSC. . . . . . . . 105
Lista de Términos
AM: Amplitud Modulada.

FM: Frecuencia Modulada.
ATSC: Advanced Television Systems Committee.
SDR: Software Defined Radio.
USRP: Universal Software Radio Peripheral.
SSI: Small Scale Integration.
LSI: Large Scale Integration.
DSP: Digital Signal Processor.
FPGA: Field Programmable Gate Array.
JTRS: Joint Tactical Radio System.
OTAN: Organización del Tratado del Atlántico Norte.
NTSC: National Television System Committee.
PAL: Phase Alternating Line.
SECAM: Séquentiel Couleur à Mémoire.
BPSK: Binary Phase Shift Keying.
QAM: Quadrature Amplitude Modulation.
ISO: International Organization for Standardization.
PCI: Peripheral Component Interconnect.
VME: Versa Module Eurocard.
PCIe: Peripheral Component Interconnect expres.
MIMO: Multiple-input Multiple-output.
CORBA: Common Object Request Broker Architecture.
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.
UHD: USRP Hardware Driver.
12
Lista de Términos 13
DTF: Discrete Fourier Transform.

FFT: Fast Fourier Transform.
IIR: Infinite Impulse Response.
FIR: Finite Impulse Response.
VHF: Very High Frequency.
RDS: Radio Data System.
IFT: Instituto Federal de Telecomunicaciones.
WBFM: Wide Band FM.
GUI: Graphical User Interface.
JCIC: Joint Committee on InterSociety Coordination.
FCC: Federal Communications Commission.
HDTV: High Definition Television.
ITU-R: International Telecommunication Union for Radio communication.
MPEG: Moving Picture Experts Group.
VSB: Vestigial Side Band.
SDTV: Standard Definition Television.
ASK: Amplitude Shift Keying.
FEC: Forward Error Correction.
PSIP: Program and System Information Protocol.
PRBS: Pseudo-Random Binary Sequence.
RS: Reed-Solomon.
TS: Transport Stream.
IF: Intermediate Frequency.
Capítulo 1
Introducción
La radiodifusión es uno de los medios de comunicación masiva de gran uso en

las sociedades. En la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones de la UNAM es
una materia optativa dentro del módulo de salida llamado “Señales y Sistemas de
Radiocomunicación”. Esta materia puede ser cursada en el octavo o noveno y último
semestre de la carrera. Actualmente la materia de radiodifusión basa su enseñanza
en clases teóricas y en simulaciones de software, es por esto que se desea que cuente
con un laboratorio que permita trasladar los conocimientos teóricos a la práctica
trabajando con señales reales de radio y televisión.
Los programas PAPIME tienen como objetivo apoyar la innovación y los desarro-
llos que ayuden al mejoramiento de la enseñanza. Este trabajo se realiza dentro del
proyecto PAPIME PE107415 el cual tiene como objetivo crear un banco de trabajo
para realizar prácticas de radiodifusión. Para realizar dichas prácticas es necesario
desarrollar transmisores y receptores de AM, FM y ATSC, así como un grabador
y reproductor de señales de radio y televisión digital. A su vez parte del desarrollo
realizado en esta tesis, en concreto el desarrollo del transmisor ATSC, puede ser
utilizado en el proyecto Conacyt-CDTI número 189235, REFUTV, “Desarrollo de
Redes en Frecuencia Única para Televisión Digital ATSC”.
El objetivo de esta tesis es implementar tres transmisores que podrán ser usa-
dos en la materia de radiodifusión, involucrando las principales tecnologías que son
utilizadas actualmente para dar servicio de radio y televisión, AM, FM y ATSC.
Imaginar por un momento el costo que tiene un equipo transmisor de ATSC, que es
14
Capítulo 1. Introducción 15
el nuevo estándar que adoptó México para la emisión de señales digitales de televi-
sión, y el espacio que se tendría que destinar para este laboratorio, sería absurdo.
Además comprar transmisores de AM, FM y ATSC no permitiría al futuro ingeniero
experimentar con la tecnología en cuestión, solamente serviría para obtener buenas
señales de AM, FM y ATSC. Es decir, es necesario contar con transmisores de costo
accesible y que puedan ser reconfigurables para la experimentación, por estas dos
razones los transmisores desarrollados en esta tesis son implementados en una pla-
taforma llamada Radio Definida por Software (RDS) o en inglés Software Defined
Radio (SDR).
SDR en los últimos años ha sido de gran interés para la investigación y la do-
cencia, ya que en un mismo hardware es posible implementar diferentes sistemas de
comunicación. Es decir, para la implementación de los transmisores se utiliza como
hardware un equipo llamado USRP (Universal Software Radio Peripheral) que es un
transceptor genérico y configurable, y como software se utiliza un programa llamado
GNU Radio. El comportamiento de cada transmisor depende básicamente de cómo
se programe en el software GNU Radio. De esta manera crear un transmisor AM,
uno FM y otro ATSC no supone más costo de hardware que el del USRP, y controlar
los transmisores mediante software permite que estos sean dinámicos en su configu-
ración. Por lo que, es posible cambiar de un transmisor a otro solo con cargar un
programa diferente y además se añade otra característica importante para el labora-
torio, es posible utilizar valores diferentes a los predeterminados comercialmente en
la emisión de las señales, lo que da lugar a la experimentación y pruebas.
Una ventaja más es que se pueden implementar con el mismo equipo y el mismo
software futuras tecnologías de radiodifusión que surjan, esto es importante porque
nos encontramos frente a un mundo donde la tecnología avanza y cambia rápida-
mente.
1.1. Justificación
Actualmente en la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones de la UNAM
existen materias como Radiodifusión, que no cuentan con ningún tipo de material
para realizar prácticas. Es importante empezar a crear material para ejemplificar
de forma práctica lo que se enseña en la teoría con el fin de producir un mejor

aprendizaje en los estudiantes de ingeniería. Implementar transmisores y receptores
reconfigurables sobre tecnologías de radiodifusión permite al estudiante observar las
implicaciones que tiene cada parámetro del transmisor en la señal, por ejemplo, en
su espectro, oscilograma, o incluso en el comportamiento de la señal en el receptor
y a partir de ello comprobar y reforzar los conocimientos teóricos.
1.2. Objetivo de la Tesis

El objetivo general de esta tesis es diseñar e implementar transmisores AM, FM
y ATSC de configuración dinámica, con tecnología SDR. Transmisores con interfaz
gráfica para que el alumno pueda manipular los principales parámetros del trans-
misor de manera fácil y rápida. Como objetivo específico se tiene que diseñar cada
transmisor de manera que permita al alumno comprender conceptos tales como el ín-
dice de modulación, ancho de banda, tasa de transmisión, frecuencia de transmisión,
etc.
1.3. Organización de la Tesis

En primera instancia es necesario familiarizarse con el concepto de Radio Defi-
nida por Software esto implica entender cómo funciona esta tecnología. Después es
imprescindible conocer el equipo y software que permiten la implementación de un
sistema SDR. Una vez conseguido esto es necesario conocer las bases teóricas de cada
una de las tecnologías que se implementarán: AM, FM y ATSC. Después es posible
empezar el diseño de los transmisores y para ello se hace un estudio de los bloques
que serán utilizados en los transmisores, cómo funcionan y cómo se configuran. Con
todo lo anterior es posible la implementación de los transmisores.
Esta tesis se encuentra organizada en siete capítulos siguiendo el orden de temas
explicado en el párrafo anterior. El capítulo que sigue a este primer capítulo (In-
troducción) es el capítulo dos en el que se describe la plataforma en la que se ha
desarrollado el trabajo, es decir se explica cómo funciona la plataforma SDR y se
da a conocer el software y hardware utilizado en el desarrollo del proyecto. En el
capítulo tres se describen conceptos básicos del procesamiento digital de señales que
son necesarios para el diseño de los transmisores. El capítulo cuatro es la descripción
del transmisor AM, se ilustra cómo ha sido diseñado e implementado; en el capítulo
cinco se describe el transmisor FM y en el capítulo seis se describe el transmisor
ATSC. Por último en el capítulo siete se resumen las conclusiones de la tesis.
Capítulo 2
La Radio Definida por Software
La tecnología SDR (Radio Definida por Software, RDS o en inglés Software De-
fined Radio, SDR) propone un modelo de sistema programable para la generación y
recepción de señales RF, independiente del hardware, se trata de un sistema diná-
mico en el que el comportamiento del mismo depende del software [1]. Un sistema
basado en esta plataforma es capaz de modificar su funcionamiento y características
dinámicamente, como ancho de banda, modulación, codificación, etc., esto quiere
decir que la forma de onda es modificada solo mediante software.
2.1. Historia
Inicialmente se utilizaban componentes analógicos en la construcción de transmi-
sores o receptores independientemente de si la información era digital o analógica;
es hasta el desarrollo de los microprocesadores en los años setenta y de los circui-
tos integrados de pequeña escala y gran escala en los sesenta, en inglés SSI (Small
Scale Integration) y LSI (Large Scale Integration) respectivamente, que se empiezan
a incluir circuitos digitales en transmisores y receptores de radio. En un principio
estos circuitos integrados fueron usados para la codificación y decodificación de in-
formación digital y para el control de la frecuencia [2]. Sin embargo la posibilidad de
tener un sistema de radio con procesamiento digital fue tangible hasta el desarrollo
del DSP (Digital Signal Processor) y del FPGA (Field Programmable Gate Array),
es hasta entonces que los sistemas de radio progresaron significativamente. Debido
18
Capítulo 2. La Radio Definida por Software 19
a la velocidad de procesamiento y la facilidad con la que se configura un FPGA fue

posible tener una plataforma SDR.
Cabe destacar que la Radio Definida por Software surge por una necesidad ya
que tener transmisores y receptores reconfigurables es de gran eficiencia y aún más
si estos pueden ser actualizados de forma remota. Es decir, cualquier cambio en
un sistema de radio, un nuevo protocolo o norma, ajustes en la configuración de la
red debido al tráfico o incluso algún fallo no es necesario adquirir un nuevo equipo
para soportar los cambios. Además las modificaciones pueden hacerse de manera
remota reduciendo idas al sitio y por consecuencia reduciendo aún más los costos.
Otra necesidad que resuelve la SDR es debida a las comunicaciones multi-estándar
necesarias para la interoperabilidad entre usuarios y que en caso de requerir un
nuevo esquema de modulación o codificación se pueda descargar y así reconfigurar
el sistema [2].
En la actualidad existen sistemas de radio militares basados en SDR como el
programa Joint Tactical Radio System (JTRS ó Sistema de Radio Táctica Conjunta)
[3]. El Sistema de Radio Táctica Conjunta es un programa del departamento de
defensa de los Estados Unidos cuyo objetivo es desarrollar una familia de radios
definidas por software para crear redes que permitan el envío y recepción de voz y
vídeo en el campo de batalla de forma segura [4]. Un ejemplo es el sistema Thales
AN/PRC-148 JEM que se encuentra en venta en producción en volumen. Este es un
sistema totalmente SDR capaz de soportar diferentes formas de onda y modos de
funcionamiento, es utilizado por las fuerzas de la OTAN alrededor del mundo y es
desarrollado por Thales Communications [5].
Es interesante saber que en los últimos años ha surgido una extensión de la Radio
Definida por Software que se llama Radio Cognitiva. Un receptor de radio cognitiva
debe ser capaz de determinar a partir de las características temporales y espectrales
de la señal el tipo de modulación, el formato de los datos e incluso la velocidad de
los mismos. En el caso de un transmisor debe ser capaz de seleccionar la frecuencia
de operación, el formato de trasmisión y la modulación más apropiada para cada
trasmisión. Como un ejemplo, un receptor de radio cognitiva de televisión sería capaz
de recibir la señal y determinar automáticamente si se trata de una señal NTSC, PAL,
SECAM o ATSC y también sería capaz de procesarla automáticamente [6]. Como se
observa esta tecnología pretende avanzar a grandes pasos.
2.2. Arquitectura de un receptor o transmisor SDR

La arquitectura más simple de un receptor o transmisor SDR es la que se muestra
en la figura 2.1 en la que se pueden observar filtros, convertidores de señal analógica-
digital, digital-analógica y un procesador. A continuación se describe la diferencia
entre la implementación de un receptor y un transmisor con respecto a esta arqui-
tectura.
Figura 2.1: Arquitectura básica de un radio definido por software.
En el caso de la implementación de un receptor siguiendo la arquitectura de la

figura 2.1 el filtro de entrada debe ser un filtro paso banda con frecuencia central
muy cercana a la frecuencia que se desea recibir, el siguiente bloque es un convertidor
analógico-digital por lo que la frecuencia de muestreo de este debe ser por lo menos
el doble del ancho de banda de la señal recibida, después la señal pasa al bloque
procesador donde es obtenida la señal banda base y demodulada. El bloque que
sigue es el convertidor digital-analógico cuya frecuencia de muestreo debe ser al
menos el doble del ancho de banda de la señal banda base por el teorema de Nyquist.
Finalmente el filtro de salida debe ser un paso bajas para recuperar la señal original
en banda base.
Si se requiere implementar un transmisor, el filtro de entrada debe ser un paso
bajas para limitar a la señal banda base, el convertidor analógico-digital deberá
muestrear con una frecuencia que sea por lo menos el doble del ancho de banda de
la señal banda base original. Después de que la señal es procesada y modulada, el
convertidor digital-analógico tiene una frecuencia de muestreo de por lo menos el

doble del ancho de banda de la señal a transmitir.
En el caso de que la información en banda base sea por naturaleza digital se
elimina el A/D con su respectivo filtro en el caso del transmisor y lo mismo se hace
para la información en banda base en el receptor.
Cabe destacar que esta arquitectura es independiente del tipo de modulación fi-
nal, así cualquier esquema de modulación se puede implementar con el mismo hard-
ware ya sea analógico (AM o FM) por ejemplo o digital (p.e. BPSK o QAM).
Es necesario que se utilicen procesadores lo suficientemente rápidos para lograr
aplicaciones en tiempo real. De la misma forma también se requieren convertidores
A/D y D/A pero las velocidades de conversión requeridas no pueden ser alcanzadas
a un costo razonable por lo que han surgido implementaciones en las que es posible
trabajar con convertidores más lentos. Un caso de este tipo de implementación al-
ternativa es el modulador y demodulador en cuadratura que se ha convertido en un
estándar a la hora de implementar la plataforma SDR. En la figura 2.2 se muestra
un esquema de este modulador en cuadratura [2].
Figura 2.2: Esquema de un modulador en cuadratura.
Con esta implementación los dos convertidores D/A utilizados para generar una
señal en fase y otra en cuadratura solo requieren trabajar a la frecuencia de Nyquist
de la señal modulada en banda base . Ahora bien si se habla del receptor, un demo-
dulador en cuadratura también es utilizado para reducir la frecuencia de muestreo,
el demodulador mezcla la señal de entrada con la señal del oscilador local una en
fase y la otra desplazada 90 grados, y de esta manera pueden ser generadas las com-
ponentes I y Q de la señal banda base. Hay que señalar que para demodular AM
solo se requiere la componente I, pero para las demás modulaciones se requieren las
dos componentes.
Pero también surge como alternativa al demodulador de cuadratura un demodu-
lador como el mostrado en la figura 2.3 que es más simple y no es tan sensible a las
variaciones de cada una de las componentes, es el detector Tayloe.
Figura 2.3: Esquema del detector de Tayloe.
Este detector requiere que la frecuencia del oscilador local sea cuatro veces la fre-
cuencia de la señal portadora, la señal del oscilador local es decodificada y conducida
a cuatro interruptores RF, las salidas de los interruptores conducen a amplificado-
res operacionales que están configurados para generan las componentes I y Q. El
detector de Tayloe tiene varias ventajas pues no requiere circuitería analógica y por
lo tanto el límite de la frecuencia de portadora que se puede recibir se ve limitada
solamente por los circuitos digitales. Otra ventaja es que la frecuencia del oscilador
local puede ser fácilmente modificada obteniendo así la posibilidad de implementar
un receptor sintonizable [2]. Todo esto nos da una idea de cómo se han implementado
los convertidores de señal en SDR.
Una vez que se analizó de forma general cómo trabaja una arquitectura SDR es
posible comprender una configuración más completa de SDR, como la mostrada en
la figura 2.4 , la cual consta de 5 partes: arquitectura de bus, antenas inteligentes,

convertidores A/D y D/A de alta velocidad, procesadores de señal o DSP y paquetes
de software [7].
Figura 2.4: Configuración de un SDR.
Arquitectura de bus
Esta arquitectura, conocida también como arquitectura abierta y en general este tipo
de arquitectura es llamada así debido a que es adaptable al usuario. En un hardware
SDR es posible acceder directamente a la placa madre (específicamente al FPGA o
DSP del hardware SDR) mediante un puerto que nos ofrece. Mediante este puerto es
posible conectar dispositivos o tarjetas que el usuario requiera [8]. La tecnología SDR
emplea este tipo de arquitectura para satisfacer las necesidades de una red inalám-
brica definida por software. Esta arquitectura puede interconectar varios módulos de
hardware logrando altas velocidades de transmisión [7]. La arquitectura de bus es
definida por la ISO (International Organization for Standardization) y su estructu-
ra consiste en tres capas. La capa de interfaz de radio, capa de configuración y la
capa de proceso. La capa de interfaz de radio, es como su nombre lo dice la interfaz
entre el hardware y el exterior. Esta capa se encarga de coordinar la información de
entrada y salida, contiene la información de los algoritmos y las funciones que son
necesarias para el sistema. Envía mensajes a la capa de configuración especificando
qué algoritmos debe correr el sistema y el orden en que deben ser realizados. La
capa de configuración almacena la información recibida por la capa de interfaz y es

la responsable de la construcción de los algoritmos. La capa de configuración por lo
tanto envía mensajes a la capa de proceso indicando los comandos que tienen que ser
ejecutados para realizar los algoritmos. Finalmente la capa de proceso implementa la
función que se encuentra almacenada, es decir realiza los cálculos físicos que le fue-
ron indicados por la capa de configuración [9]. Actualmente los buses más comunes
utilizados como sistema de arquitectura abierta son el PCI (Peripheral Component
Interconnect) y VME (Versa Module Eurocard). Estos buses también son llamados
buses de expansión debido a que, como se mencionó anteriormente, se encargan de
conectar la placa principal de un sistema con dispositivos adicionales [10]. El dispo-
sitivo utilizado en esta tesis (USRP), el cual se describirá más adelante, cuenta con
un puerto físico PCIe (Peripheral Component Interconnect Express) y a este puerto
es posible conectar directamente, por ejemplo, una computadora para alcanzar altas
velocidades entre el hardware SDR y la PC (latencias de ida y vuelta entre los dos
dispositivos de hasta 10µs [11])
Antenas inteligentes
Integrar antenas inteligentes y tecnología SDR es de gran interés en la actualidad para

incrementar la calidad en un enlace inalámbrico. Un ejemplo de esto es un prototipo
que ha sido implementado en la Universidad de Brasilia, el cual puede ser capaz de
estimar la dirección con la que llega la señal a partir de un arreglo de cuatro antenas
[12] utilizando tecnología SDR. La serie de USRPs tiene la capacidad de implementar
sistemas de múltiples antenas (antenas inteligentes) o sistemas MIMO de una manera
fácil y de bajo costo. Es posible conseguir sistemas MIMO de NxM [13]. Las antenas
inteligentes son controladas mediante el procesador de la señal digital de banda base
es decir son controladas por el DSP.
Convertidores A/D y D/A
Como se pudo intuir anteriormente una parte esencial de un sistema de radio de-
finido por software son los convertidores de señal digital-analógico y viceversa, por
lo que es importante detallar su rol en el sistema. En un receptor SDR la señal de
RF es convertida en una señal de frecuencia intermedia (IF) a través de mezclador
de frecuencia sintonizable mediante software, después el convertidor A/D digitali-

za la señal de frecuencia intermedia. En el caso de un transmisor la señal digital
es convertida a su correspondiente señal analógica pero de frecuencia intermedia.
Posteriormente mediante un mezclador de igual manera sintonizado por software se
consigue la señal a la frecuencia de RF deseada [14]. Todo esto se puede comprender
mejor mediante la figura 2.5, donde se observa que en la placa hija se encuentra el
primer mezclador para la frecuencia intermedia, después de esto la señal es digitali-
zada por el convertidor A/D de la placa madre del USRP y finalmente las muestras
son enviadas al FPGA quien se encarga de obtener la salida exacta de frecuencia y
frecuencia de muestreo [15].
Figura 2.5: Estructura de un SDR basado en un USRP y tarjeta hija.
Procesador de señales
El procesador es el dispositivo principal en un hardware de SDR, encargado de

completar el procesamiento en banda base de las señales, provee la modulación y de-
modulación de las señales, la sincronización, codificación y decodificación. No solo es
posible utilizar DSPs, si no también chips programables como los ASIC (Application
Specific Integrated Circuit), los FPGA (Field-Programmable Gate Array), o incluso
ambos [7]. En un USRP el FPGA es utilizado como dispositivo principal. Un FPGA
explota el procesamiento de datos en paralelo de diferentes formas, por ejemplo al
tener una secuencia de bloques programados, el FPGA es capaz de ejecutar múltiples
operaciones por bloque además todos los bloques operan de manera simultánea. Su
rendimiento se ve limitado por el número de compuertas que tiene y su frecuencia

de reloj. Los FPGA más recientes implementan funciones para realizar tareas que
lleva a cabo un DSP pero con mayor eficiencia. Cuando un DSP tiene un diagrama
de bloques programados ejecuta los bloques de manera secuencial, en paquetes de
un número determinado de muestras, por lo que se ve limitado por su frecuencia de
reloj y el número de operaciones que realiza por ciclo [16]. En general utilizar uno u
otro depende de la aplicación, el DSP no es lo más óptimo cuando la aplicación tiene
una alta demanda de tareas, es por esto que los FPGA son recientemente preferidos
por la tecnología SDR.
Paquetes de software
SDR tiene una arquitectura de procesamiento distribuido en el sentido de que se

pueden combinar software y hardware de diferentes vendedores. Utiliza CORBA
(Common Object Request Broker Architecture). CORBA es un estándar definido
por una organización internacional sin fines de lucro llamada OMG (Object Ma-
nagement Group) fundada desde 1989 [17]. Este estándar es utilizado en sistemas
distribuidos y permite la interoperabilidad entre diferentes lenguajes de programa-
ción máquinas y productos. La arquitectura CORBA está orientada a objetos por
lo que brinda un mecanismo mediante el cual un objeto se puede comunicar con
otro independientemente de donde esté situado. Los objetos pueden estar o no en el
mismo programa o maquina [18]. CORBA consta de paquetes de control, paquetes
de alto nivel y paquetes de interfaz del sistema que le permiten tener portabilidad,
es decir software que se puede obtener mediante una descarga [7].
2.3. El software en SDR

Los programas que deben ser cargados a la tarjeta o FPGA pueden ser creados
en un lenguaje de diagrama de bloques como Simulink, Labview o GNURadio; lo
que facilita mucho la programación de un radio definido por software. Una vez crea-
do el diagrama de bloques, éste es convertido a código C, compilado y cargado al
procesador. A continuación se describe el software GNU Radio de libre distribución.
2.3.1. GNU Radio

GNU Radio es el software utilizado para desarrollar este proyecto, es un software
libre de código abierto y consta de un conjunto de herramientas que proporcionan
bloques de procesamiento de señales para desarrollar radios de software. GNU Radio
comúnmente se instala en Linux, que es un sistema operativo también de código
abierto y de libre distribución pero también es posible instalarlo en el sistema opera-
tivo Windows. Los desarrolladores de este software están haciendo esfuerzos para que
el uso de su software sobre Windows sea cada vez sea más sencillo. En la actualidad
la ejecución y compilación de GNU Radio en Windows puede no ser simple ya que
GNU Radio se desarrolló basado en el sistema operativo Linux [19].
GNU Radio tiene una licencia GPL (GNU General Public License), esta licencia
garantiza a los usuarios finales la libertad de usar, estudiar, compartir (copiar) y
modificar el software [20]. Como ya se ha mencionado anteriormente la programación
en una plataforma RDS es relativamente simple debido a que se programa en un
ambiente de diagrama de bloques. GNU Radio consta de una variedad de bloques
agrupados de acuerdo a su función, a continuación se mostrarán los más relevantes:
Bloques de control de nivel
En este grupo se encuentran los bloques de control de ganancia y potencia princi-

palmente.
Bloques generadores de señal
Son los bloques generadores de formas de onda (seno, coseno, etc.), generadores de
ruido, generador de señal aleatoria entre otros.
Bloques para crear variables
Con estos bloques se declaran las variables y parámetros que serán utilizados en el
programa.
Bloques de Audio
Los bloques llamados “fuente” o de entrada de datos permiten tomar información de

un archivo con formato WAV o bien toman la información desde el micrófono de la
computadora. Los bloques llamados “sumidero” o bloques de salida de datos pueden

guardan la información en archivos con formato WAV o enviar la información al
micrófono.
Bloques Operadores Booleanos
Implementa operadores lógicos (AND, OR, NOT, XOR) que permiten realizar bús-
quedas complejas.
Bloques Operadores de Archivos
Estos permiten tomar archivos como entrada al programa o guardan información en

un archivo. Es posible utilizar cualquier extensión o formato e incluso solo el nombre
del archivo.
Operadores Matemáticos
Estos permiten implementar operaciones matemáticas como suma, multiplicación,

división, sustracción, logaritmos, etc.
Operadores de Cadenas de bits
Aquí se encuentran los bloques que permiten intercalar datos o repiten datos (cadenas
de bits).
Bloques convertidores
Se trata de bloques que convierten un tipo de dato a otro, se manejan datos de tipo
flotante, entero, entero corto, complejo, etc.
Bloques de filtros
Son bloques que implementan filtros paso bajas, filtros pasa banda, paso altas, tam-
bién se encuentra “remuestreadores” de señal que permiten ajustar la velocidad de
muestreo de la señal entre dos bloques.
Los bloques también se encuentran agrupados de acuerdo a la tecnología de ra-
diodifusión por lo que existen bloques especiales para las diferentes tecnologías que
existen (AM, FM, televisión digital, etc.) como moduladores, demoduladores, deco-
dificadores, etc.
En la figura 2.6 se muestra el entorno de programación de GNU Radio, es posible

observar en el lado derecho de la figura los bloques descritos antes, esta ventana nos
permite agregar los bloques. En el lado superior de la figura se observa una barra de
herramientas, en general esta barra permite cargar programas y ejecutarlos, eliminar
y copiar bloques. En la parte inferior se observa la consola de GNU Radio que sirve
para monitorear la ejecución de un programa. El centro es el espacio en el que se
agregan y se configuran los bloques, es el espacio de trabajo. Al abrir el programa por
defecto se crea un bloque llamado top − block el cual es el objeto físico que contendrá
toda la programación a bloques que se desarrolle.
Figura 2.6: Interfaz del software GNU Radio.
GNU Radio trabaja con un concepto llamado ítem [20]. En GNU Radio no todos
los bloques procesan muestras, algunos bloques pueden trabajar con bits, bytes,
símbolos, paquetes, etc. Al elemento con el que funciona cada bloque se le llama
ítem y en cada bloque se específica el tipo de ítem. A continuación se encuentra la
nomenclatura utilizada para cada tipo de ítem:
c: complejo (flotante de precisión simple)
z: complejo (flotante de doble precisión)
f: flotante de precisión simple
d: flotante de doble precisión
i: entero (32 bits)

s: entero corto (16 bits)
b: bits o bytes
v: vector de ítems
Cabe resaltar que el programa solo se interesa por el número de bytes por ítem. Cada
bloque decide si los ítems se procesan empaquetados o individualmente, el usuario
solo tiene que preocuparse porque que el tipo de ítem de un bloque a otro, sea el
mismo.
Python
Python es un lenguaje de programación libre y gratuito. Es de alto nivel y orien-

tado a objetos. Es interpretado, es decir se compila línea por línea. La compilación es
la traducción del código escrito por el programador a instrucciones ejecutables. Este
lenguaje es multiplataforma ya que funciona en casi cualquier sistema operativo [21].
Python es utilizado por GNU Radio como un lenguaje de script [20], esto quiere
decir que es utilizado para ejecutar los programas y funciones del sistema. El código
del programa se encuentra en C++ y Python es utilizado para ejecutar simultánea-
mente los programas. En general Python no se usa para el procesamiento de señales
en tiempo de ejecución. Cuando se quiere crear un nuevo bloque en GNU Radio se
puede programar en Python y son los llamados “Python blocks”, sin embargo tam-
bién es posible programar los bloques mediante C++. Elegir entre un lenguaje de
programación u otro depende del objetivo del bloque a crear [20].
2.4. El hardware en SDR

Una limitación en hardware que se presenta en la placa madre de algunos SDRs,
es que ésta no cuenta más que con un par de convertidores, uno A/D y el otro D/A,
lo que hace imposible la implementación de un receptor y transmisor simultánea-
mente. Lo anterior puede ser resuelto utilizando una placa hija que cuente con otro
par de convertidores, esta solución ha sido la más utilizada por los desarrolladores
de equipos SDR. Existen diferentes equipos para implementar sistemas SDR los más
conocidos son USRP, HackRF, RTL-SDR y Nuand Blade RF. El USRP implementa
como solución al problema del número de convertidores descrito anteriormente una

placa hija, cabe destacar que existen diferentes tipos de placas hija pero aquí solo se
describirá la utilizada en esta tesis. A continuación se describirán las características
importantes de todo el equipo o hardware utilizado en el desarrollo de los trans-
misores de esta tesis: un USRP X300, una placa hija WBX y un CPU portátil o
Laptop.
2.4.1. USRP
El USRP (Universal Software Radio Peripheral) es un equipo que permite im-
plementar radios definidos por software, ha sido utilizado en numerosos proyectos
de todo tipo de SDR [22]. El USRP es fabricado por la compañía americana Ettus
Research de NI (National Instruments). En este proyecto se utiliza la serie de USRP
X300, la apariencia de este equipo es mostrada en la figura 2.7.
Figura 2.7: Vista superior del USRP X300.
Algunas características generales del USRP X300 son:
Utiliza una FPGA para un mejor rendimiento, el Xilinx Kintex-7 FPGA y más
específicamente la serie XC7K325T. Ésta cuenta con un reloj de 200 MHz y
200 MS/s 1 de ancho de banda para cada canal de 16 bits.
Para realizar el diseño y la implementación de sistemas electrónicos en el FPGA
1
106 muestras por segundo
de un USRP se utiliza un lenguaje llamado Verilog. Éste lenguaje fue estan-

darizado por la IEEE. Verilog es un lenguaje de descripción de hardware o
en inglés HDL (Hardware Description Language). Un lenguaje de descripción
de hardware sirve para precisar el comportamiento de un circuito electrónico
haciendo posible su simulación y análisis. Este lenguaje es compilado mediante
Quartus II un compilador de libre uso, por lo que es posible cargar y compilar
otros códigos Verilog al FPGA de un USRP [23].
Cuenta con múltiples interfaces de alta velocidad: Dual 10 Gigabit Ethernet

(200 MS/s Full Duplex), PCIe (200 MS/s Full Duplex), ExpressCard (50 MS/s
Full Duplex), Dual 1 Gigabit Ethernet (25 MS/s Full Duplex).
Arquitectura UHD (USRP Hardware Driver) que permite la compatibilidad

con diferentes softwares de RDS.
Arquitectura flexible en cuanto al reloj del USRP.
El USRP logra la sintonización en dos etapas:
1. RF Front-end: en esta etapa la frecuencia de RF es trasladada a una frecuencia

intermedia o frecuencia IF (intermediate frequency).
2. DSP: traslada de la frecuencia IF a la frecuencia banda base.

Típicamente el usuario es quien fija una frecuencia central. La etapa de RF
front- end se sintoniza a una frecuencia lo más cercana posible a tal frecuencia
central. Después el DSP elimina el error que existe entre la frecuencia sintoni-
zada por el RF front-end y consigue la frecuencia definida por el usuario.
Es posible que el usuario pueda controlar estas dos etapas de sintonización [24]. El
USRP utiliza dos mezcladores de señal también llamados procesadores Font-end los
cuales realizan la conversión analógica a digital y digital a analógica de las señales
[25].
Respecto a la frecuencia de muestreo es importante entender ciertas reglas:
Los parámetros de interpolación y decimación utilizados deben ser estrictamente
enteros. Para conseguir esto se debe cumplir que la relación entre la frecuencia del
reloj maestro del USRP y la frecuencia deseada dé como resultado un entero. En el
USRP X300 es posible elegir de entre tres frecuencias de reloj maestro con el objetivo
de conseguir otras frecuencias de muestreo, el reloj maestro de este hardware puede
soportar los valores de 200 MHz, 184.32 MHz y 120 MHz [24].
En la figura 2.8 se observa la estructura interna del USRP X300, figura tomada
de la hoja de especificaciones proporcionada por la compañía NI [26]. En el apéndice
A se anexan todas las especificaciones de la serie X (X300 y X310).
Figura 2.8: Estructura interna del USRP X300.
2.4.2. La placa hija WBX

La tarjeta hija utilizada en la implementación de los transmisores es la WBX la
cual trabaja en el rango de los 50 MHz a 2.2 GHz, con una ancho de banda de 40
MHz tanto en transmisión como en recepción.
Las principales características de la tarjeta WBX son:
Proporciona una potencia de salida de hasta 100 mW y un factor de ruido de

5dB.
Opera en full dúplex a diferentes frecuencias.

Los osciladores locales de transmisión y recepción son independientes pero

pueden ser sincronizados para trabajar con sistemas MIMO (Multiple-input
Multiple-output).
Cuenta con dos entradas/salidas, una que puede ser utilizada tanto para trans-
mitir como recibir (TX/ RX) y otra que solo permite recepción (RX).
2.4.3. El CPU
Lógicamente se necesita de una maquina o CPU para ejecutar un sistema ope-
rativo y por lo tanto utilizar el software GNU Radio. La computadora utilizada en
este proyecto es marca DELL modelo Vostro, sus características son las siguientes:
Procesador de gama alta i7-3632: 4 núcleos, 8 subprocesos, memoria cache de

6MB, frecuencia básica del procesador 2.2 GHz y frecuencia turbo máxima de
3.2 GHz.
Memoria de 8.042 GB. Disco duro de 750 GB.
Sistema operativo: Ubuntu 14.04.2 LTS. Versión de GNU Radio utilizada:

3.7.9.1 y versión del controlador UHD (USRP Hardware Driver) 3.7.10.
En la figura 2.9 se observa el diagrama de conexiones utilizado en este proyecto.

El USRP y la computadora se comunican a través de una interfaz de 1 Gb Ethernet
(25 MS/s Full Duplex) [26]. En la laptop es ejecutado y compilando el software
GNU Radio encargado de obtener las muestras que se envían al USRP a partir del
diagrama de bloques programado.
Figura 2.9: Diagrama de conexiones para la implementación de los transmisores en

SDR.
Capítulo 3
Conceptos básicos del

procesamiento digital de señales
La mayoría de las señales directamente encontradas en la ciencia y la ingeniería

son señales continuas, es decir, son señales analógicas. Los procesos de conversión de
señales analógica a digital o digital a analógica permiten que los equipos digitales
puedan trabajar con estas señales continuas. Este es el caso de un transmisor de-
finido por software, ya que la señal de información puede ser la voz de naturaleza
continua, por lo que se requiere un convertidor de señal analógica a digital y una vez
procesada y modulada la información se requiere radiar, y la única forma es usando
un convertidor digital a analógico.
Una señal digital ha pasado por un proceso de muestreo y cuantización. Estos
procesos limitan la información que puede contener la señal digital, es por esto que
es importante entender cuánta información es necesaria y cuánta es posible perder
en la conversión [27]. A continuación se explicarán conceptos clave del procesamiento
digital de señales que son imprescindibles para entender el funcionamiento de GNU
Radio y para el diseño de los transmisores.
3.1. El teorema de muestreo

El teorema de muestro fue postulado por Harry Nyquist en 1928 y demostrado
matemáticamente por Claude Shannon en 1949 es por esto que también se le puede
35
Capítulo 3. Conceptos básicos del procesamiento digital de señales 36
encontrar como el Teorema de Nyquist o Teorema de muestreo de Shannon [28]. El

teorema de muestreo indica que una señal puede ser correctamente muestreada, si
no contiene componentes de frecuencia por encima de la mitad de la frecuencia de
muestreo [27], esto es:
fmax ≤ fs /2, (3.1)
Donde fmax es la frecuencia máxima de la señal continua y fs es la frecuencia de

muestreo. Dicho de otra manera la frecuencia de muestreo debe ser a lo menos el
doble de la frecuencia máxima que contiene la señal que se desea muestrear.
fs ≥ 2 ∗ fmax . (3.2)
Un muestreo se ha realizado de manera correcta si a partir de las muestras tomadas

es posible reconstruir la señal original. Cuando no se cumple el teorema de mues-
treo las muestras tomadas no representan a la señal original analógica si no que
éstas muestras pueden estar representando a otra señal analógica. Este fenómeno
es conocido como “aliasing” debido a que la señal toma otras frecuencias, podría
decirse otras identidades (alias) durante la conversión [27]. Una forma de entender
este fenómeno es en el dominio de la frecuencia.
En el dominio del tiempo el muestreo de una señal se logra multiplicando ésta

por un tren de impulsos de amplitud unitaria como el mostrado en la figura 3.1 A).
El espectro de un tren de impulsos es periódico y las espigas ocurren en la frecuencia
de muestreo y sus múltiplos (fs , 2fs , 3fs , 4fs , etc.), éste es ejemplificado en la figura
3.1 B).
La multiplicación de dos señales en el dominio del tiempo equivale a una convo-

lución en el dominio de la frecuencia, por lo que el espectro original se duplica en
cada una de las frecuencias múltiplos de la frecuencia de muestreo. Esto se muestra
en la figura 3.1 C) donde se observa el espectro de una señal que ha sido muestreada
cumpliendo con el teorema de Nyquist, a partir de este espectro es posible recuperar
la señal original. La figura 3.2 A) corresponde con el espectro de la señal analógica
antes del muestreo. Cuando no se ha realizado un muestro que cumpla con el teorema
de Nyquist ocurre lo mostrado en la figura 3.2 B), los espectros duplicados durante
el muestreo se traslapan, lo que hace imposible recuperar la señal original.
Figura 3.1: A) Tren de impulsos en el dominio del tiempo. B) Espectro de un tren

de impulsos. C) Espectro de una señal con un muestreo correcto.
Figura 3.2: A) Espectro de la señal antes del muestreo. B) Espectro de la señal

después de un muestreo incorrecto.
Es necesario resaltar que para cumplir con este teorema debe existir un filtro
paso bajas antes del convertidor analógico-digital, con lo que se evita que entren al
convertidor frecuencias mayores a la mitad de la tasa de muestreo. Algunos filtros
utilizados en este tipo de aplicación son el filtro Chebychev, el filtro Bessel y el filtro
Butterworth [27].
3.2. Modificación de la frecuencia de muestreo

En muchas ocasiones es necesario cambiar la frecuencia de muestreo varias veces
en el mismo sistema, estos sistemas son conocidos como sistemas de tasa múltiple.
Cuando una señal analógica es muestreada a una tasa mucho mayor que el doble
de su frecuencia máxima es posible que el filtro que se utilice antes del convertidor
sea mucho más simple, por ejemplo un filtro paso bajo RC [27]. Los datos digitales
obtenidos tendrán la información de la señal original pero también información in-
necesaria. Debido a esto se requiere ahora eliminar estas muestras, es posible hacer
esto simplemente descartando las muestras innecesarias, proceso llamado diezmado
o también llamado decimación. Cuando el proceso para modificar la frecuencia de
muestreo, en vez de descartar muestras, añade muestras con valor de 0, es llamado
interpolación.
Estas técnicas son utilizadas porque, como se pueden inferir de lo anterior, per-
miten sustituir componentes analógicos mediante software y en el caso de algunas
aplicaciones mejoran el rendimiento de los sistemas [27]. En el software GNU Radio
existen bloques entre los que es imposible trabajar con la misma frecuencia de mues-
treo por lo que la interpolación y la decimación como técnicas de conversión de tasa
de muestreo son necesarias.
3.2.1. Definición de interpolación y decimación

La interpolación es el incremento de la frecuencia de muestreo por un factor
entero llamado L. Este procedimiento se debe llevar acabo sin modificar el contenido
espectral de la señal original (sin modificar las muestras reales de la señal), para
lograr esto se añaden L-1 muestras con valor de cero entre las muestras sucesivas
de la señal. Con lo anterior el espectro de la señal se mantiene pero aumenta la
frecuencia de muestreo. En el dominio de la frecuencia este procedimiento produce
una repetición del espectro de la señal en la banda que es de interés [29]. Después se
requiere eliminar las repeticiones indeseadas con un filtro digital.
La decimación es la reducción de la frecuencia de muestreo por un factor entero
M. Para realizar esto lo más sencillo es quedarse con una de M muestras. Por lo
general este proceso causa “aliasing”, para evitar esto se utiliza un filtro paso bajas
previo al proceso de decimación.
Filtro interpolador y diezmador
Antes de llevar a cabo un decremento de la frecuencia de muestreo se debe limitar

el ancho de banda de la señal con respecto al factor de diezmado, para evitar los
efectos indeseables comentados anteriormente (aliasing), este filtro previo es un filtro
diezmador. Por el contrario el filtro interpolador se coloca después de que se haya

llevado a cabo el proceso de interpolación. Éste permite recuperar la señal original
sustituyendo las muestras añadidas con valor de cero por valores más adecuados que
se obtienen mediante la interpolación entre las muestras reales.
Al conjunto formado por el filtro diezmador y el dispositivo que disminuye la
frecuencia de muestreo se le denomina diezmador y de igual manera un interpolador
se compone de un filtro y el dispositivo que incrementa la frecuencia de muestreo [29].
3.2.2. Interconexión de sistemas de procesado de tasa múl-

tiple
Un sistema de procesado que permita la conversión de tasa de muestreo está

formado por la interconexión de interpoladores, diezmadores, y por los filtros digitales
que evitan el “alisaing” en el diezmado y eliminan los espectros repetidos causados
por la interpolación. La forma en que estos se encuentren interconectados influye
directamente en la carga computacional del algoritmo [29]. En general la conexión
en cascada de un interpolador (L) y un diezmador (M) no es conmutativa, a menos
que M y L sean números enteros primos. Si se observa la figura 3.3 entonces la salida
y1 es igual a la salida y2 si M y L son primos.
Figura 3.3: Interpolador y diezmador en cascada.

3.3. La transformada rápida de Fourier

Para comprender qué es la transformada rápida de Fourier es necesario hablar en
primer lugar de la transformada discreta de Fourier o DTF (Discrete Fourier Trans-
form). La DTF es un caso particular de la transformada de Fourier. La transformada
de Fourier es utilizada para tener un análisis espectral de la señal o en otras palabras
para conocer características en el dominio de la frecuencia. La transformada discreta
se utiliza en el caso de que la señal sea discreta con un número finito de muestras.
Sin embargo, implementar directamente la transformada discreta de Fourier a través
de un algoritmo ocasiona una eficiencia computacional muy baja [30].
En 1965 se desarrolló un algoritmo conocido como FFT por la necesidad de
reducir el tiempo de computación de la transformada discreta [31], el crédito lo
tienen los americanos J.W. Cooley y J.W. Tukey. La transformada rápida de Fourier
o FFT (Fast Fourier Transform) produce los mismos resultados que la DTF pero
su eficiencia es mucho mayor ya que reduce el tiempo de cálculo significativamente,
hasta cientos de veces [27]. Un cálculo de FFT toma N (log2N ) operaciones mientras
que un cálculo de DTF toma N 2 operaciones, donde N es el número de muestras
utilizadas para el cálculo. Cuando el número de muestras es reducido la diferencia
no es muy relevante pero cuando el número de muestras es muy alto utilizar la DTF
se vuelve absurdo. Por ejemplo si N= 4096, el número de operaciones con DTF es de
aproximadamente 17 millones mientras que con la FFT se efectúan aproximadamente
50 000 operaciones.
Por las características mencionadas en este subcapítulo el software GNU Radio
implementa en los bloques que tienen como objetivo mostrar el comportamiento de
una señal en el dominio de la frecuencia el algoritmo FFT en vez del algoritmo DTF.
3.4. Filtros digitales FIR. Ventanas

Los filtros digitales se utilizan con el propósito de separar señales que se han
combinado o con el fin de restaurar una señal que se ha deformado por algún motivo.
En una comparación entre los filtros analógicos y digitales, los dos son utilizados de
la misma forma pero los filtros digitales pueden conseguir resultados superiores a los
analógicos [27].
La forma más sencilla de implementar un filtro digital es mediante la convolución

de la señal de entrada y la respuesta al impulso del filtro. Cabe recordar que la
respuesta al impulso de un sistema permite determinar la información completa
del sistema, midiendo la respuesta de éste al excitarlo con una función de impulso
unitario [32]. Otra forma de implementar filtros digitales es mediante recursividad
[27]. En un filtro recursivo la salida actual depende tanto de las entradas pasadas y
presentes como de las salidas pasadas. La respuesta al impulso de un filtro recursivo
es infinita por lo que también son llamados filtros IIR (Infinite Impulse Response).
Por el contrario un filtro no recursivo tiene una respuesta al impulso finita y es
llamado también filtro FIR (Finite Impulse Response). En los filtros no recursivos la
salida actual depende únicamente de entradas pasadas y presentes.
Los filtros FIR son de especial interés debido a que son inherentemente estables
y no conllevan distorsión de fase [28]. Este tipo de filtros son los que han sido imple-
mentados en el software GNU Radio. Uno de los métodos para el diseño de filtros
FIR es el de ventanas. Método que también es implementado en algunos bloques de
GNU Radio por lo que es importante su estudio para el desarrollo de esta tesis. Este
método se basa en el truncamiento de la respuesta al impulso infinita de un filtro
ideal. De forma general los pasos de este método son los siguientes:
Se obtiene la respuesta al impulso del filtro ideal que se desea diseñar (filtro
paso bajas, filtro paso banda, etc.).
Se “Enventana” o trunca dicha respuesta al impulso.
Se desplaza dicha respuesta un número adecuado de muestras [33] (cuanto sea

necesario).
En la figura 3.4 se observa la respuesta al impulso de un filtro ideal en el dominio

del tiempo mientras que en la figura 3.5 se observa la misma función pero ya truncada
y desplazada a la derecha por lo que la señal va de la muestra 0 a la muestra M. La
modificación hecha a la respuesta al impulso de un filtro ideal permite que la señal
pueda ser procesada por la computadora, ya que de esta forma se tiene un número
finito de muestras y en el caso de un filtro paso banda los índices de las muestras
son todos positivos lo cual facilita el cómputo [27].
Figura 3.4: Repuesta al impulso de un filtro ideal.
Debido al truncamiento abrupto que se tiene en la respuesta al impulso (figura

3.5), se presentan en el dominio de la frecuencia oscilaciones excesivas en la banda de
paso (Efecto de Gibbs). Para reducir este efecto y mejorar la repuesta en frecuencia
de estos filtros existen otras ventanas que en general reducen los truncamientos
abruptos. Las principales características que son interés de la respuesta a la frecuencia
de estas ventanas son: ancho de lóbulo principal, ancho de banda de transición1 y
pico de lóbulo secundario, ya que describen el desempeño de una ventana. Cabe
resaltar que para todas estas ventanas hay una relación entre la banda de transición
y la banda del lóbulo principal pues cuan mayor sea el lóbulo principal mayor será
la banda de transición del filtro [34]. A continuación se describen las ventanas que
existen en GNU Radio y que además son las más empleadas.
Ventana Rectangular
Cuando tenemos M puntos de una señal, estamos multiplicando implícitamente

la respuesta del filtro FIR por una ventana rectangular. Una ventana rectangular
tiene un valor de amplitud igual a uno para las muestras, esto es de la muestra 0 a la
muestra M, mientras que su amplitud es cero para todas las muestras restantes. [35].
Debido a esto su forma en el dominio temporal es un rectángulo, como su nombre
lo indica. Esta ventana es la más simple y la menos usada [36] porque presenta un
1
Es la banda que se encuentra entre la banda de paso y banda de rechazo de un filtro.
Figura 3.5: Respuesta al impulso truncada y desplazada.
truncamiento abrupto que causa oscilaciones en la banda de paso. En la figura 3.6

se observa el comportamiento de esta ventana en la banda de rechazo. El lóbulo
secundario tiene una atenuación de tan solo -13 dB y la atenuación es muy lenta en
los demás lóbulos laterales [34].
Figura 3.6: Respuesta a la frecuencia de ventana rectangular.
Ventana triangular o ventana de Bartlett
Como su nombre lo indica esta ventana tiene forma de triángulo en el dominio

temporal. Ésta presenta en el dominio de la frecuencia un lóbulo de -25 dB, el ancho
del lóbulo principal es 8π/M y el ancho de la banda de transición está dado por
6.1π/M donde M es el número de muestras.
Ventana Hanning
De esta ventana en adelante (las que se explican posteriormente) ya no se pre-

sentan oscilaciones excesivas en la banda de paso debido a que éstas resuelven el
problema del truncamiento abrupto. Las ventanas de Hanning y Haming se encuen-
tran dentro de la categoría de las ventanas llamadas coseno alzado, en comparación
con la ventana triangular son más suaves en los extremos. En el dominio de la fre-
cuencia se caracteriza por tener un rápido decremento en la amplitud de los lóbulos
laterales [36], lo cual es muy deseable porque nos acercamos un poco más al filtro
ideal. El lóbulo secundario tiene una amplitud de -31 dB que es mucho mejor que el
de la ventana rectangular.
Ventana Hamming
En el dominio de la frecuencia esta ventana se caracteriza por tener un mejor

lóbulo secundario, respecto a la ventana Hanning, con una amplitud de -41 dB [34]
aunque el decaimiento de los demás lóbulos laterales es muy lento. Las ventanas
Hanning, Hamming y Bartlett tienen el mismo ancho del lóbulo principal y por lo
tanto anchos de banda de transición muy similares.
Ventana Blackman- Harris
La ventana Blackman-Harris presenta una buena atenuación de los lóbulos late-

rales, tiene una amplitud relativa de -53 dB en el lóbulo secundario. El ancho del
lóbulo principal es 12π/M y su banda de transición es de 11π/M [34]. Su forma es
también parecida a una campana en el dominio temporal pero la amplitud de esta
cae más rápido desde la cima de la campana.
Ventana Kaiser
Esta ventana presenta un buen compromiso entre el ancho de banda del lóbulo
principal, la amplitud del lóbulo secundario y el decaimiento de los lóbulos laterales.
Es implementada mediante funciones de Bessel y se caracteriza por que es definida
por un parámetro llamado β, el cual evita que el ancho de banda del lóbulo prin-
cipal dependa directamente del número de muestras M como en todas las ventanas
anteriores. En la figura 3.7 [36] se observa un ejemplo de ventana Kaiser cuando β

vale 9.5. En general su forma en el dominio temporal es también el de una campana
pero su forma específica depende del parámetro β.
Figura 3.7: Respuesta a la frecuencia de ventana Kaiser.
Las ventanas descritas anteriormente son las ventanas que existen y pueden ser
usadas en bloques de GNU Radio que tienen como propósito mostrar el espectro
de la señal. Seleccionar qué ventana se utiliza para multiplicar a nuestra señal es
muy importante ya que de esto depende el análisis correcto del espectro de la señal.
Escoger cual es la mejor ventana depende de la aplicación. Aunque en general algunas
ventanas representan desempeños superiores como es el caso de la ventana Blackman-
Harris y la ventana Kaiser.
3.5. Señales de tipo complejo

La mayoría de los radios definidos por software, incluyendo el USRP X300 utili-
zado en esta tesis, procesan las señales divididas en dos componentes, una llamada
“I” por su significado en inglés In-Phase y la otra llamada “Q” por Quadrature.
En la figura 3.8 se presenta un diagrama que muestra el procesado de dichas com-
ponentes. Una señal puede ser representada de la forma I(t) + jQ(t) por lo que
también es llamada señal de forma compleja. En el procesamiento digital de señales
esta representación es ampliamente usada ya que permite procesar señales cerca de
la frecuencia cero [37]. Además con las componentes apropiadas I y Q es posible
generar cualquier forma de modulación y de manera análoga con las componentes
IQ correctas es posible demodular cualquier señal [38].
Figura 3.8: Procesado de una señal IQ en un SDR.
El teorema de muestreo indica que la frecuencia de muestreo de una señal analó-

gica de banda base con un ancho de banda de -W a W debe ser al menos dos veces su
ancho de banda (2W). Cuando la señal es compleja es posible representar ésta con
una tasa de muestreo igual a W y por supuesto cada muestra es un número comple-
jo [39]. Las señales reales son simétricas en magnitud en el dominio de la frecuencia
respecto a la frecuencia 0. Una señal compleja no tiene que ser simétrica respecto a
0 en el dominio de la frecuencia, por lo que un muestreo a una velocidad de W no
causa traslapes de los espectros repetidos.
3.6. Resumen
En general en este capítulo se describieron los conceptos básicos para llevar a
cabo el diseño de los transmisores. El teorema de muestreo tanto para señales reales
como complejas es básico para trabajar con el software GNU Radio. Otros conceptos
como la interpolación y decimación no son en general básicos pero si necesarios en
el caso de los transmisores desarrollados. Entender bajo que principios funcionan los
bloques en GNU Radio es fundamental para hacer un diseño correcto por lo que
conceptos como la transformada de Fourier y el método de las ventanas para filtros
FIR fueron abordados.
Capítulo 4
El transmisor AM
4.1. Datos históricos

El primer tipo de modulación en desarrollarse fue la modulación en amplitud
convencional, es decir la modulación en amplitud de doble banda lateral con porta-
dora [40] y es también el tipo de modulación más usado de AM. En 1912 el profesor
Edwin Howard Armstrong de nacionalidad estadounidense logra desarrollar el circui-
to generador heterodino, este desarrollo sirvió de base para que en 1918 produjera
la modulación y demodulación de la voz, logrando una transmisión en amplitud
modulada y creando el circuito superheterodino [41].
Actualmente la modulación AM es usada en radiodifusión (radio AM), en fre-
cuencias de onda media (540 kHz - 1700 kHz), onda corta (3 MHz - 30 MHz) y solo
en Europa frecuencias de onda larga (153kHz-279kHz) [42], también es utilizada en
frecuencias VHF (30 a 300MHz) para comunicaciones entre aviones y torres de con-
trol de los aeropuertos. Una de las ventajas de la modulación AM es que es simple y
por lo tanto barata.
4.2. Bases teóricas de la modulación en amplitud

Una modulación es AM (Amplitude Modulation) cuando la amplitud de una se-
ñal de alta frecuencia varía en proporción con una señal que por naturaleza es de
baja frecuencia. La señal de baja frecuencia es la información que se desea trans-
47
Capítulo 4. El transmisor AM 48
mitir también llamada señal moduladora, usualmente se encuentra en el orden de

los kHz y la señal de frecuencia alta se le llama portadora usualmente en el orden
de los MHz [42]. La señal de información puede contener una sola frecuencia o con
mayor probabilidad un rango de frecuencias, por ejemplo la voz tiene frecuencias
aproximadamente desde 300 Hz a 3000Hz [31].
En una modulación se quiere generar una señal de radio s(t) modificando una por-
tadora c(t) = Ac sen(2πfc t) para representar el mensaje o señal moduladora x(t) =
Am sen(2πfm t), donde la señal moduladora está simplificada a un tono. Una repre-
sentación general de una onda de radio es la siguiente: s(t) = a(t)cos[2πfc t + φ(t)],
donde a(t) es la amplitud y φ(t) la fase. Se pueden usar los parámetros a(t), φ(t) o
incluso una combinación de ambos para representar el mensaje. En la modulación en
amplitud se utiliza solo a(t) para representar el mensaje y φ(t) permanece constante.
La amplitud de una señal de AM varía proporcionalmente con la señal modula-
dora, la amplitud máxima en volts de la señal de AM es Ac + Am por lo que la señal
de AM (SAM (t)) puede ser descrita matemáticamente de la siguiente manera:
SAM (t) = [Ac + Am sen(2πfm t)]sen(2πfc t) (4.1)
Si se tiene que no hay señal moduladora es decir x(t) = 0 entonces la señal de AM

es igual a la portadora.
SAM (t) = Ac [sen(2πfc t)] (4.2)
Un parámetro importante es el índice de modulación, el cual describe la cantidad

de cambio en la amplitud en una onda de AM [31]. Matemáticamente el índice de
modulación se expresa en la ecuación 4.3. Mientras que el porcentaje de modulación
es simplemente el índice de modulación expresado en forma de porcentaje.
Am
m= (4.3)
Ac
La onda de AM es una onda compleja formada por un voltaje de corriente directa,

la frecuencia de la portadora y la suma y diferencia de las frecuencias es decir (fc −fm )
y (fm + f c). En la figura 4.1 se detalla una señal de AM, de doble banda lateral con
portadora, en el dominio de la frecuencia , donde fm(max) es la frecuencia máxima
de la señal moduladora.
Figura 4.1: Espectro de una señal de AM
Para entender el comportamiento de una señal de AM en el dominio de la fre-

cuencia es suficiente con desarrollar las multiplicaciones de la expresión matemática
que representa la señal de AM como se efectúa a continuación. Como primer paso se
sustituye el índice de modulación de la expresión 4.3 en la ecuación 4.1 con el fin de
tener todas las amplitudes en función de la amplitud de la portadora.
SAM (t) = [Ac + mAc sen(2πfm t)]sen(2πfc t)] (4.4)
Efectuando las multiplicaciones se obtiene:
SAM (t) = Ac sen(2πfc t) + mAc sen(2πfm t)sen(2πfc t)
Después, la multiplicación de dos señales seno cumple con la siguiente identidad:
sen(x)sen(y) = 1/2[cos(x − y) − cos(x + y)]
Finalmente, una señal modulada en amplitud queda representada en la ecuación 4.5:
mAc mAc
SAM (t) = Ac sen(2πfc t) − cos(2π(fc + fm )t) + cos(2π(fc − fm )t) (4.5)
2 2
Observar que si se factoriza Ac de la ecuación 4.4 se obtiene la la expresión 4.6:
SAM (t) = Ac [1 + msen(2πfm t)]sen(2πfc t) (4.6)

donde [1 + msen(2πfm t)] es un voltaje constante más la señal moduladora, mientras

que Ac sen(2πfc t) es el voltaje de la portadora no modulada. Expresar la señal de
AM de esta forma, hace evidente que la señal moduladora contiene una componente
constante con valor unitario y una componente senodidal con la frecuencia de la
señal moduladora [31]. Si se calcula nuevamente la ecuación 4.5 desde la expresión
4.6 se aprecia que la componente constante es la responsable de que aparezca la
componente de la señal portadora en la onda modulada.
La ecuación 4.5 es importante porque nos permite determinar el comportamiento
de la señal de amplitud modulada en el dominio de la frecuencia así como su dis-
tribución del voltaje. El voltaje de la frecuencia lateral inferior y superior es mA
2
c
mientras el voltaje de la frecuencia portadora es simplemente Ac . Si se requiere la

distribución de la potencia de la onda AM solo es necesario recordar que la potencia
disipada en todo circuito eléctrico es igual al cuadrado del voltaje RMS (Root Mean
Square) dividido entre la resistencia. Por lo tanto, la potencia de la portadora (PC )
y la potencia de las bandas laterales (PBL ) superior e inferior es [31]:
A2c
Pc = (4.7)
2R
(mAc /2)2
PBL = (4.8)
2R
Respecto al ancho de banda de una señal AM se puede apreciar de la figura 4.1
que es igual a dos veces la frecuencia máxima de la señal moduladora (ecuación 4.9).
El ancho de banda de un canal en radiodifusión AM es de tan solo 10 KHz por lo
que el ancho de banda de cada banda lateral es de tan solo 5 kHz.
B = 2 ∗ fm(max) (4.9)
Una representación fasorial de AM permite entender fácilmente cómo es que la señal

modulada cambia de amplitud. Cabe recordar que un fasor es otra manera de repre-
sentar una sinusoidal, el fasor es un número complejo que representa la amplitud y
fase de una onda sinusoidal [43].
Con una moduladora de frecuencia única, la onda modulada en amplitud o señal
AM se obtiene de la suma vectorial de la portadora y de las frecuencias de lado
superior e inferior. Las dos frecuencias laterales se combinan resultando un vector y

después este vector resultante se suma con la portadora. Esta suma vectorial se puede
observar en la figura 4.2 [31]. Si se mantiene estacionario el fasor de la frecuencia
portadora, el fasor de la frecuencia lateral superior (FLS) gira con respecto a la
portadora en sentido contrario a las manecillas del reloj y el fasor de la frecuencia
lateral inferior (FLI) gira en dirección a las manecillas de reloj.
Figura 4.2: Suma de los fasores portadora y frecuencias superior e inferior
Las frecuencias laterales se suman cuando están en fase como es el caso de la

figura 4.3 o se restan si están desfasadas. Para una onda AM la amplitud máxima
positiva se presenta cuando todos los fasores están en su valor máximo positivo al
mismo tiempo, que es también el caso de la figura 4.3. La amplitud mínima positiva
se presenta cuando la portadora tiene su valor máximo de amplitud y los fasores
laterales su amplitud máxima negativa en el mismo tiempo. Un caso intermedio
es cuando el fasor portadora presenta su valor positivo máximo y los fasores de
las frecuencias laterales (FLI y FLS) tienen el mismo valor de amplitud pero se
encuentran desfasados 180 grados, el vector resultante es el de la portadora como el
caso de la figura 4.4.
Figura 4.3: Amplitud máxima de la señal modulada
Figura 4.4: Amplitud media positiva de la señal modulada

4.3. Diseño
A continuación se muestra en la figura 4.5 un diagrama general del transmisor

de amplitud modulada (de doble banda lateral con portadora) desarrollado en GNU
Radio. Para cada etapa o bloque se puede observar la ecuación correspondiente y en
algunos casos el oscilograma correspondiente. Se utiliza como señal moduladora una
onda senoidal con el fin de explicar el transmisor con base en la teoría descrita en el
subcapítulo anterior. El primer bloque de este diagrama es el que permite obtener
o generar la señal moduladora, en el diagrama se observa una señal moduladora
de amplitud unitaria. En el siguiente bloque se multiplica la señal moduladora por
una constante llamada m0 con lo que la amplitud de la moduladora dependerá del
valor de m0 . Cabe aclarar que esta variable no es el índice de modulación, pues no
concuerda con la definición de índice de modulación escrita anteriormente. Después
a la señal moduladora se le suma una constante llamada k, ésta constante representa
un offset para la señal. La onda senoidal que corresponde a este bloque se observa
también en la figura 4.5 cuando la constante (m0 ) por la que fue multiplicada en
el bloque anterior vale uno y la constante k también vale 1. Como última etapa la
señal moduladora es multiplicada por la señal portadora con lo que a la salida de
este bloque se tiene la señal modulada en amplitud u onda AM.
Figura 4.5: Diagrama general del transmisor AM programado en GNU Radio.

Al final de este transmisor la señal modulada corresponde con la siguiente ecua-

ción:
SAM (t) = Ac [k + m0 Am sen(2πfm t)]sen(2πfc t) (4.10)
La ecuación 4.10 de AM no corresponde totalmente con la ecuación 4.6 de AM

dada anteriormente (Ac [1 + msen(2πfm t)]sen(2πfc t)). Para que concuerde con dicha
ecuación k debe ser igual a 1, aunque puede tomar otros valores, se adopta 1 por
simplicidad y con el objetivo de que el índice de modulación pueda ser definido
simplemente como se muestra en la siguiente ecuación:
m = m0 Am (4.11)
La ecuación 4.11 es la expresión matemática del índice de modulación para el trans-

misor. Por otro lado el bloque que añade la constante con valor de uno a la señal
moduladora es también responsable de que en el espectro de la señal de AM aparezca
la componente de la frecuencia portadora no modulada.
Como ya se mencionó en el capítulo dos programar en GNU Radio es programar
mediante bloques y la conexión entre ellos. A continuación se hará una descripción
de los bloques del transmisor de AM (figura 4.5) tal y como existen en GNU Radio.
Bloque 1: Signal Source
Es el primer bloque del diagrama 4.5. Este bloque genera la señal en banda base
es decir la información que se desea transmitir o señal moduladora. Existen diferentes
propiedades del bloque que pueden ser configuradas:
Output Type
Este parámetro específica el tipo de dato que se tendrá a la salida del bloque. Existen
cuatro tipos de datos: complejo, flotante, entero (de 32 bits) y entero corto (16
bits) [44]. En el transmisor se optó por un dato de tipo flotante.
Frequency
Es el valor de la frecuencia de salida de datos. Es decir es la frecuencia de la señal

moduladora. Esta señal es en realidad la variable fm que toma valores de 15 kHz a
5 MHz. Se incluyen señales de frecuencia mayor a 20 kHz solamente con el objetivo

de observar un mayor número de cambios de amplitud en una misma ventana de
tiempo y en el caso del espectro para observar una amplia separación entre portadora
y bandas laterales.
Sample Rate
Con este parámetro se específica la frecuencia de muestreo a la salida del bloque.
Del capítulo anterior es importante recordar que se debe cumplir con el teorema de
Nyquist. En este caso la frecuencia de muestreo es tres veces la frecuencia máxima
de fm (3 ∗ 5M Hz) solamente con el objetivo de tener una tasa de muestreo un poco
mayor al teorema de Nyquist. Además que la tasa de muestreo sea un número entero
simplifica su modificación posterior.
Waveform
Aquí se configura la forma de onda y se tienen seis posibles formas de onda: constante,
seno, coseno, cuadrada, triángulo y diente de sierra. Cualquiera puede ser elegida.
Amplitude
Especifica la amplitud pico máxima que tendrá la señal seno o coseno. En caso de que
se opte por señales tipo triángulo, cuadrada o diente de sierra, el valor indicado es la
amplitud pico a pico. Si la señal es una constante se utiliza el parámetro offset [44].
En el transmisor la amplitud de la señal moduladora puede tomar cualquier valor y
es controlado con una variable llamada Am .
Offset
Especifica el offset que se le agregará a la señal original, este puede ser de tipo
complejo [44]. En otras palabras representa el valor promedio que la señal tendrá, en
este caso se fija a cero.
En el cuadro 4.1 se encuentra el resumen de la configuración de éste bloque.
El bloque que acaba de presentarse tiene propiedades mediante las cuales es
posible ahorrase los siguientes dos bloques (bloques donde se multiplica la señal
moduladora por una constante y donde se le suma una unidad a la señal moduladora).
La razón por la que no se incluyen los tres bloques en uno solo es debida a que el
bloque Signal Source no siempre será el generador de nuestra señal moduladora y
como se verá más adelante no todos los bloques cuentan con éstas propiedades.
Signal Source
Parámetro Valor
Output Type Float
Frequency fm
Sample Rate 15 ∗ 106
Waveform Sine
Amplitude Am
Offset 0
Cuadro 4.1: Configuración del bloque “Signal Source” en el tx AM.
Bloque 2: Multiply Const
Es el segundo bloque del diagrama 4.5. La señal moduladora es multiplicada por

una constante, la cual puede ser modificada durante la ejecución del transmisor.
Matemáticamente este bloque implementa la función: salida = entrada ∗ constante.
En este caso la entrada es la señal moduladora.
IO Type
Con este parámetro se indica el tipo de dato de entrada y salida al bloque por lo
tanto tiene que ser el mismo tipo de dato que envía el bloque anterior (flotante).
Const
Especifica el valor por el cual se multiplicará la entrada o en este caso señal modu-
ladora. Para el transmisor esta constante en realidad es una variable llamada m que
toma valores de 0 a 2.5. El índice de modulación para el transmisor esta definido
como m = m0 ∗ Am pero debido a que el valor por defecto de Am es 1, m es igual a
m0 . Para cualquier otro valor de Am el índice de modulación debe ser calculado.
Vec Length
El nombre o ID del bloque indica que los ítems que procesa son vectores (nomen-
clatura encontrada en el capítulo 2) por lo que es necesario indicar la longitud del
vector. Para la mayoría de las aplicaciones se utiliza el valor predeterminando que
es uno.
Multiply Const
Parámetro Valor
Output Type Float
Constant m
Vec Length 1
Cuadro 4.2: Configuración del bloque “Multiply Const” en el tx AM.
Bloque 3: Add Const
Este bloque implementa la función: salida = entrada + constante. Es utilizado

para añadir a la moduladora el voltaje constante con valor 1.
IO Type
Este parámetro especifica lo mismo que en el bloque anterior por lo que también es
de tipo flotante.
Const
Es el valor de la constante utilizada y en este caso no varía, tiene un valor igual

a uno durante toda la ejecución del programa. A la salida de este bloque la señal
moduladora es de la forma [1 + m0 Amsen(2πf mt)].
Add Const
Parámetro Valor
Output Type Float
Constant 1
Vec Length 1
Cuadro 4.3: Configuración del bloque “Add Const” en el tx AM.
Este bloque es el generador de la señal portadora c(t) = Ac sen(2πfc t). Es el

mismo bloque utilizado para generar la señal moduladora por lo que sus parámetros
tienen la misma descripción. La señal portadora puede variar en el rango de los 55
MHz a los 65 MHz (variable fc ) y es muestreada a un poco más de dos veces la

frecuencia máxima que puede tomar (150 MHz). Lo anterior con el propósito de
abarcar mayor ancho de banda y obtener la frecuencia lateral superior de AM que
en el mayor de los casos estaría situada a 70 MHz (65 MHz + 5 MHz) por lo que
se requiere muestrear a mínimo 140 MHz. La frecuencia de muestreo se controla con
una variable llamada samp_rate. Respecto a la amplitud de la portadora (Ac), se
asignó un valor de uno por simplicidad, valor que permanece constante durante todo
el programa. En el cuadro 4.1 se muestra el resumen de la configuración del bloque:
Signal Source
Parámetro Valor
Output Type Float
Frequency fc
Sample Rate samp_rate
Waveform Sine
Amplitude 1
Offset 0
Cuadro 4.4: Configuración del bloque “Signal Source” para fc en el tx AM.
Bloque 5: Multiply
De forma general este bloque realiza la multiplicación de una o más entradas. Para
el caso de este transmisor solo se tienen dos entradas y la función implementada es
la siguiente: salida = moduladora ∗ portadora. En esencia en este bloque se realiza
la modulación en amplitud.
IO Type
De igual forma que los bloques anteriores es de tipo flotante.
Num inputs
Este parámetro es de tipo entero e indica el número de entradas al bloque, es decir

el número de entradas que se multiplicaran. Es evidente que en este caso se tienen
dos entradas.
Este bloque también trabaja con vectores por lo que es necesario especificar la
longitud, en el cuadro 4.5 se muestra el resumen de la configuración.
Multiply
Parámetro Valor
IO Type 2
Num inputs 2
Vec Length 1
Cuadro 4.5: Configuración del bloque “Multiply” en el tx AM.
Bloque 6: UHD: USRP Sink
Este bloque recibe la señal modulada en amplitud y la envía al USRP para ter-
minar el procesamiento de la señal y finalmente radiar una señal analógica modulada
en amplitud. A continuación se describen los parámetros del bloque utilizados en el
transmisor.
In Type
En este bloque los datos flotantes son convertidos a tipo complejo de longitud de 16
bits. Recordar del capítulo dos que el USRP procesa señales de tipo complejo, por
lo que a la salida del bloque la señal tiene que ser compleja, representada por dos
componentes.
Sample rate
Es el número de muestras por segundo de entrada al bloque. Para cumplir con el

teorema de Nyquist se debe muestrear a 2 veces el ancho de banda de la señal por lo
que este parámetro se configuró a 25 MHz pues el ancho de banda más grande que
se puede tener es de 10 MHz.
Center Frequency
Ésta es la frecuencia central del canal RF.
Antenna
Para dispositivos con una sola antena este espacio puede dejarse en blanco. La tarjeta
hija utilizada en esta tesis cuenta con dos antenas por lo que es necesario especificar
la antena que se utiliza, en este caso es la TX/RX.
Bandwidth
El ancho de banda se asigna de manera automática si se deja un valor de 0. Solo

ciertos dispositivos permiten tener anchos de banda de filtros reconfigurables.
En el cuadro 4.6 se muestra el resumen de la configuración del bloque UHD. Se
añade un parámetro más el cual corresponde con la ganancia de la antena en dB.
UHD: USRP Sink

Parámetro Valor
In Type Complex int 16
Sample rate 25 MHz
Center Frequency fc
Gain 25
Antenna TX/RX
Bandwidth 0
Cuadro 4.6: Configuración del bloque “UHD: USRP Sink” en el tx AM.
4.4. Implementación
El diagrama real del transmisor programado a bloques en GNU Radio es el de la
figura 4.6.
En resumen el transmisor consta de siete bloques para el procesado de la señal,
dos bloques para mostrar las características de la señal modulada (espectro y oscilo-
grama), y cinco bloques que permiten tener el control de las variables involucradas
en el programa. Los bloques más importantes del programa son los bloques que in-
volucran el procesado de la señal para obtener una modulación en amplitud. Todos
estos bloques ya han sido descritos anteriormente excepto uno, el bloque llamado
“Rational Resampler”. Este bloque se utiliza como interpolador con el fin de tener el
mismo número de muestras a la entrada del bloque multiplicador, recordar que las
Figura 4.6: Diagrama del transmisor AM programado en GNU Radio.
señales multiplicadas son discretas por lo que se requiere el mismo número de puntos
o muestras para la multiplicación. El factor de interpolación es de 10, lo que quiere
decir que a la salida de éste se tendrán 15 M S/s ∗ 10 1 dando un total de 150 MS/s
que es la frecuencia de muestreo de la señal portadora. La señal moduladora no tiene
desde un principio una tasa de muestreo de 150 MS/s con el fin de reducir la carga
computacional.
Las variables utilizadas en el programa se pueden observar en la parte supe-
rior: sample_rate, fm , m, Am y fc . Todas explicadas en el diseño del transmisor.
También aparecen dos bloques para obtener el espectro y oscilograma de la señal.
Para observar la señal en el dominio de la frecuencia se utiliza un bloque llamado
W X GU I F F T Sink. Como el nombre del bloque lo indica, este bloque implemen-
ta la transformada rápida de Fourier. La señal en el dominio del tiempo es obtenida
mediante el bloque W X GU I Scope Sink que implementa un osciloscopio. Para
estos dos bloques el parámetro Sample Rate tiene que ser el mismo que para los
bloques anteriores con el fin de que la señal sea representada correctamente. La
interfaz gráfica utilizada en este transmisor es la W X GU I, permite visualizar las
ventanas donde se muestra el oscilograma y espectro de la señal modulada, un pa-
1
S/s son muestras por segundo
nel de control y las variables que pueden ser modificadas por el usuario. El bloque
W X GU I N otebook simplemente muestra las ventanas mediante pestañas que si-
guen un orden indicado. La interfaz descrita anteriormente a través de la cual los
alumnos interactuarán con el programa es la mostrada en la imagen 4.7.
Figura 4.7: Interfaz del programa transmisor AM con el usuario.
El ancho de banda de una señal modulada en amplitud depende de la máxima

frecuencia de la información que se transmite, reflejado en la figura 4.8 lado izquierdo,
donde se tiene una transmisión a 56 MHz, señal moduladora de 3 MHz e índice de
modulación 1. De lado derecho se tiene la misma transmisión pero con un índice de
modulación 2.5. En la figura 4.9 se tiene la misma señal pero en el dominio temporal.
El oscilograma de lado izquierdo con índice de modulación igual a uno, mientras que
el lado derecho es el oscilograma de la señal con índice de modulación 2.5. En el
dominio temporal es claro que la sobre modulación causa deformaciones en la señal
de AM.
Figura 4.8: Espectros de una señal de AM sin sobre modulación (derecha) y con
sobre modulación (izquierda).
Figura 4.9: Oscilogramas de una señal de AM sin sobre modulación (izquierda) y

con sobre modulación (derecha).
Capítulo 5
El Transmisor FM
La modulación angular1 apareció por primera vez en 1931 como una alternativa
de la modulación AM pues se sugirió que una modulación angular es más robusta ante
el ruido. En 1933 Edwin H. Armstrong creó y produjo el sistema de modulación en
frecuencia FM, este sistema demostró tener una mejor recepción frente a tormentas
violentas y una mejor fidelidad de sonido que el sistema AM. Sin embargo no fue
sino hasta 1940 que surgió la primera estación de FM debido a que la industria de
la radio no pudo asumir un cambio de sistema, finalmente en 1941 bajo la dirección
de Armstrong se iniciaron transmisiones regulares en FM [41].
A finales de la década de 1960 el sistema FM se estableció claramente como
un sistema superior, la mayoría de los aparatos de radio se vendieron en FM, la
mayoría de repetidoras de microonda fueron establecidas en FM. La modulación en
FM fue utilizada en TV analógica para la modulación del audio y en comunicaciones
espaciales. Actualmente la modulación angular sigue siendo ampliamente utilizada
en emisiones de radio comercial, televisión y transmisión de sonido, radioteléfonos,
y sistemas de comunicaciones por microondas y satélites [31].
1
La modulación angular tiene dos variantes: modulación de frecuencia (FM) y modulación de
fase (PM). Posteriormente se explicará la diferencia entre ambas modulaciones.
64
Capítulo 5. El Transmisor FM 65
5.2. Bases teóricas de la modulación en frecuencia

La modulación angular tiene fuertes ventajas sobre la modulación por amplitud:
Reducción del ruido: en receptores de FM es posible eliminar perturbaciones o

desvanecimientos que sufre la señal a través del medio de transmisión. En AM
el ruido provoca variaciones en amplitud por lo que la fidelidad de la señal se
ve afectada en el receptor.
Uso de potencia eficiente: con una modulación AM la amplitud de la envolvente

de la portadora varía directamente con la amplitud de la moduladora mien-
tras que en una modulación FM la amplitud de la envolvente de la portadora
es constante. En consecuencia un transmisor FM puede operar siempre a la
potencia pico [45].
También se presentan desventajas pues se requiere un ancho de banda mayor en una

modulación FM.
La característica que define una modulación angular es que la fase de la portadora
varía dependiendo de la señal moduladora manteniendo una amplitud constante.
Es decir para representar el mensaje se utiliza el parámetro φ(t) y a(t) permanece
constante. La onda de radio que se transmite es s(t) = a(t)sen[2πfc t + φ(t)]. Para
representar el mensaje es necesario que φ(t) sea una función de la señal moduladora
[31] lo cual puede expresarse como φ(t) = F [x(t)] donde x(t) es la señal moduladora.
En caso de que sea senoidal tendría la siguiente forma: x(t) = Am sen[2πfm t]. Sin
embargo al variar la fase de una onda también varía la frecuencia y si varía la
frecuencia inevitablemente varía la fase. Existen dos tipos de modulación angular: la
FM y la PM, cuando la propiedad que se hace variar directamente es la frecuencia se
habla de FM y cuando se varía la fase directamente se habla de PM. El transmisor
desarrollado en ésta tesis utiliza una modulación angular de tipo FM ya que la
frecuencia de la portadora varía en proporción directa a la amplitud de la señal
moduladora.
De forma general una modulación angular se puede escribir como en la siguiente
ecuación:
SF M (t) = Ac cos[2πfc t + msen(2πfm t)] (5.1)
Donde m es el índice de modulación. Cuando una portadora está modulada en fre-

cuencia el índice de modulación es directamente proporcional a la amplitud de la
señal moduladora e inversamente proporcional a su frecuencia [31]. Por lo que el
índice de modulación se define como en la ecuación 5.2:
kAm
m= (5.2)
fm
Donde k es la sensibilidad a la desviación de un modulador FM en [Hz/V ], por lo

que el índice de modulación es adimensional. En otras palabras la sensibilidad a la
desviación es la función de trasferencia del modulador.
Otro concepto importante en una modulación FM es la desviación máxima de

frecuencia la cual se define como el desplazamiento relativo de la frecuencia de la
señal portadora con respecto a su valor cuando no hay modulación. La desviación
máxima de frecuencia expresada en [Hz] es el producto de la sensibilidad por el
voltaje máximo de la señal moduladora, ecuación 5.3:
∆f = kAm (5.3)
Por lo que el índice de modulación también puede ser visto como la relación de
la desviación máxima entre la frecuencia de la señal moduladora sustituyendo la
ecuación 5.3 en 5.2. Respecto al porcentaje de índice de modulación, su concepto
es muy diferente del de una modulación en amplitud. Para una señal FM el índice
de modulación porcentual es la relación de la desviación en frecuencia producida
realmente entre la desviación máxima de frecuencia permitida:
∆freal
%m = (5.4)
∆fmax
El ancho de banda de una señal de frecuencia modulada no solo depende de la

frecuencia de la señal moduladora sino también del índice de modulación [31]. En
un espectro de FM se pueden producir varios conjuntos de bandas laterales por
lo que su ancho de banda es mucho mayor que el ancho de banda necesario en
una modulación en amplitud. De la ecuación 5.1 no deriva fácilmente cuales son las
componentes espectrales de la onda de FM. Para lograr ver las componentes presentes
existen identidades de funciones de Bessel como la ecuación 5.5 que es posible aplicar
directamente a la ecuación 5.1. Resultando la ecuación 5.6 [31].
∞
X nπ
(cosα + mcosβ) = Jn (m)cos(α + nβ + ) (5.5)
n=−∞ 2
π π
SF M (t) = Ac {J0 (m)cos[wct]+J1 (m)cos[(wc +wm )t+ ]−J1 (m)[(wc +wm )t− ]+. . .
2 2
(5.6)
donde m es el índice de modulación, J0 es la componente de la portadora y J1
es el primer conjunto de bandas laterales. Se observa que se producen conjuntos
de componentes laterales infinitos, pero es posible solo considerar las frecuencias
laterales significativas (amplitud mayor al 1 %).
Debido a lo anterior existen aproximaciones para el ancho de banda de una señal
FM dependiendo de su índice de modulación [31]:
→ Índice de modulación bajo (menor a 1): B = 2 ∗ fm .
→ Índice alto (mayor a 10): B = 2 ∗ ∆f .
→ Regla de Carson (regla general): B = 2(∆f + fm ).
→ Tablas de Bessel (ancho real) : B = 2(n+fm ) donde n es la cantidad de bandas

laterales significativas, valor que puede ser encontrado en las tablas de Bessel.
El ancho de banda de FM comercial en México abarca de 88 MHz a 108 MHz.

Las frecuencias centrales asignadas empiezan desde 88.1 MHz con incrementos de 200
kHz hasta 107.9 MHz. Se permite una desviación máxima de frecuencia de 75 KHz. El
ancho de banda asignado para cada canal de FM es de 200 KHz sin embargo el ancho
de banda necesario para una estación es de 240 kHz pues las componentes dentro de
este ancho de banda se consideran esenciales, una estación de FM no puede exceder
de 240 kHz de anchura. Para evitar la interferencia las estaciones de radiodifusión
de FM que operen en una misma localidad deben mantener una separación entre las
frecuencias portadoras de 800 kHz como mínimo [46]. El ancho de banda de la señal
moduladora depende de si se realiza una transmisión mono, estéreo o si incluyen
datos RDS (Radio Data System) [47]. Cabe aclarar que el transmisor implementado
para este trabajo es un transmisor monofónico, es decir se utiliza un solo canal para
la señal moduladora.
5.3. Diseño
El diagrama general del transmisor FM es el presentado en la figura 5.1. El
funcionamiento general del transmisor se explica en el siguiente párrafo.
La señal moduladora en el caso del transmisor de FM puede ser un archivo de
audio o un tono. El filtro paso bajas limita la señal de audio a una frecuencia de
15 KHz para concordar con el rango de frecuencias establecido por la IFT [46]. Al
demodular una señal de FM se tiene que el voltaje de ruido aumenta conforme au-
menta la frecuencia de la señal demodulada. Ésta distribución no uniforme de ruido
es inherente a la modulación FM [31]. El amplificador de preénfasis simplemente
contrarresta este fenómeno amplificando más la frecuencias altas de la señal modu-
ladora. El siguiente bloque es el encargado de realizar la modulación en frecuencia
por lo que a la salida de éste se tiene una señal de frecuencia modulada.
Figura 5.1: Diagrama del transmisor FM programado en GNU Radio.
En la figura 5.2 se muestra el mismo diagrama del transmisor FM pero con los
nombres reales de los bloques en el software GNU Radio. A continuación se describen
cada uno de los bloques del diagrama 5.2.
Figura 5.2: Nombres reales de los bloques que conforman el transmisor de FM pro-
gramado en GNU Radio.
Bloque 1: Wav File Source
Éste bloque es utilizado para obtener la señal de información o moduladora. En

este transmisor la fuente es un archivo de audio en formato WAV muestreado a
44.1 kHz. Sin embargo también es posible seleccionar el bloque File Source (cuyos
parámetros se describieron en el capítulo anterior) para que la moduladora sea un
tono. Los parámetros del bloque Wav File source son los siguientes:
File
Especifica el nombre del archivo y la ruta del mismo.
Repeat
Indica si el archivo se repite hasta el fin de la ejecución del programa.
N Channels
Es el número de canales a leer del archivo WAV. Se utiliza un canal si es una trans-
misión monofónica o dos canales si es estereofónica [44]. El valor en este caso es 1
pues se trata de un transmisor monofónico.
En el cuadro 5.1 se presenta el resumen de la configuración del bloque.
Wav File Source

Parámetro Valor
File archivo.wav
Repeat yes
N Channels 1
Cuadro 5.1: Configuración del bloque “Wav File Source” en el tx FM.
Bloque 2: Low Pass Filter
Este bloque es utilizado para limitar el ancho de banda de la señal de audio. En

FM la frecuencia máxima de la señal moduladora debe ser de 15 KHz [46]. El bloque
es un filtro FIR por método de ventanas.
Decimation
Este parámetro es utilizado para modificar la frecuencia de muestreo de la señal, en

este caso tiene un valor de 1 por lo que en realidad la frecuencia de muestreo no
cambia.
Gain
Es la ganancia del filtro, en este caso tiene un valor de 1 por lo que la señal tiene la
misma amplitud a la entrada y salida del filtro.
Sample rate
Es el número de ítems de entrada y salida al filtro, es decir la frecuencia de muestreo

por lo tanto tiene un valor de 44.1 kHz.
Cuttoff Freq
Es la frecuencia de corte para el filtro paso bajas. Tiene un valor de 15 KHz pues es
el ancho de banda máximo de la señal de audio establecido para FM.
Transition Width
Es la banda de transición del filtro, como se vio en el capítulo dos existe una relación
entre la banda de transición y la banda de paso. En una ventana Blackman-Harris
la banda de transición es mucho más ancha que en otras ventanas. Éste parámetro
se fijó a lo menor posible o permitido por el bloque para esta ventana, el valor
conseguido fue de 1 kHz.
Window
Blackman Harris. En el capítulo dos se exponen las características de la ventana

Blackman Harris la cual presenta una buena atenuación de lóbulos laterales, motivo
por el que fue elegida.
Beta
Solo para la ventana Kaiser [44], explicado en capítulo dos. En este transmisor no se
usa.
El resumen del bloque se encuentra en el cuadro 5.2.
Low Pass Filter

Parámetro Valor
Decimation 1
Gain 1
Sample rate 44.1 ∗ 103
Cuttoff Freq 15 ∗ 103
Transition Width 1 ∗ 103
Window Blackman-H
Cuadro 5.2: Configuración del bloque “Low Pass Filter” en el tx FM.
Bloque 3: FM Preemphasis
Es el amplificador de preénfasis. Con esto se mantiene una relación a ruido cons-

tante después de la modulación.
Sample Rate
Debe ser el mismo valor del anterior bloque: 44.1 kHz.
Tau
Las redes de preémfasis comerciales utilizan una constante de tiempo de 75µs que
es el tiempo de carga de un circuito RL o RC. Una red de preénfasis involucra un
circuito RL [31]. Éste valor también es el predeterminado.
El resumen del la configuración de este bloque es el presentado en el cuadro 5.3.
FM Preemphasis
Parámetro Valor
Tau 75 ∗ 10− 6
Cuadro 5.3: Configuración del bloque “FM Preemphasis” en el tx FM.
Bloque 4: WBFM Transmit
Cuando el valor de la desviación máxima de frecuencia es grande, la onda FM

es llamada FM de banda ancha, y el índice de modulación también puede tomar
valores grandes. Cuando el valor de la desviación máxima de frecuencia es muy
pequeño se le llama FM de banda angosta y el índice de modulación es también muy

pequeño [48]. Este bloque genera una FM de banda ancha o WBFM (Wide Band
FM). Las propiedades del bloque son las siguientes:
Audio Rate
Es la frecuencia de muestreo de entrada al bloque: 44.1 kHz.
Sample Rate
Es la frecuencia de muestreo de la señal modulada como el ancho de banda de

la señal de FM es de 240 kHz, se debe muestrear a un mínimo de 480 kHz. El
Sample Rate tiene que ser múltiplo del parámetro anterior (Audio Rate), no es
posible configurar otros valores. En éste transmisor el valor del parámetro es 396.9
kHz, valor seleccionado debido a que el hardware no puede generar exactamente las
441 000 muestras por segundo. El cociente entre el parámetro Audio Rate y Sample
Rate es para nuestro caso 9.
Tau
Constante de tiempo de carga de un circuito RC o RL. Valor fijado a cero pues en

el bloque de preénfasis ya fue considerado.
Max desviation
Es la desviación máxima de frecuencia de la señal modulada. Mediante la desviación

máxima es modificado el índice de modulación de la onda FM. De la teoría de FM
explicada anteriormente la desviación máxima de frecuencia se puede escribir como
∆f = m ∗ fm (ecuaciones 5.2 y 5.3) por lo que este es el valor programado. El valor
m o índice de modulación es una variable y fm es de 15 kHz, la máxima frecuencia de
la señal moduladora. Si la fuente es un tono entonces el valor de fm es la frecuencia
del tono.
En el programa el índice de modulación es controlado con una variable llamada
index_mod cuyos valores van de 0 a 5. La desviación máxima de frecuencia es
controlada con la variable max_desv definida como index_mod ∗ 15kHz.
El resumen de la configuración del bloque lo presenta el cuadro 5.4.
WBFM Transmit
Parámetro Valor
Audio Rate 44.1 ∗ 103
Sample Rate 396.9 ∗ 103
Tau 0
Max desviation max_desv
Cuadro 5.4: Configuración del bloque “WBFM Transmit” en el tx FM.
Bloque 5: UHD USRP Sink
Este bloque recibe la señal modulada en frecuencia y la envía al USRP para

continuar con el procesamiento de la señal y finalmente enviarla a la antena. A
continuación se detallan las propiedades del bloque que fueron utilizadas:
Sample rate
Se envían 396.9 ∗ 103 muestras por segundo.
Center Frequency
Es la frecuencia del canal de RF en el que se desea transmitir. Se transmite en el

87.5 MHz por defecto, aunque en realidad es posible configurar cualquier otro valor
a través de la variable tunf .
Gain
Es el valor de la ganancia que se le dará a la señal en dB. El valor es seleccionado

por el usuario a través de la variable gain. Valor por defecto de 10 dB.
Antenna
Es la antena utilizada: TX/RX
Bandwidth
Este valor se dejó en cero para que el bloque utilice un ancho de banda automático.
La configuración del bloque se encuentra en el cuadro 5.5.
UHD USRP Sink

Parámetro Valor
Center Frequency tunf
Gain gain
Antenna TX/RX
Bandwidth 0
Cuadro 5.5: Configuración del bloque “UHD USRP Sink” en el tx FM.
El diagrama real del transmisor FM desarrollado en GNU Radio es el de la figura
5.3.
Figura 5.3: Diagrama del transmisor de FM en GNU Radio
El transmisor FM consta de 7 bloques que involucran el procesado de la señal

para obtener una modulación en frecuencia. En la figura 5.3 se tiene un bloque más
para el transmisor de FM. Después del bloque que lee los datos de un archivo WAV
se tiene un bloque llamado “Multiply Const", como su nombre lo indica la señal de
entrada es multiplicada por una constante y mediante la constante es controlada la
amplitud de la señal moduladora. Por lo que de alguna manera el bloque permite
controlar el volumen de la señal de FM en el receptor, esto solamente por motivos

de experimentación. La constante por la cual se multiplica la moduladora es en
realidad una variable durante la ejecución del programa llamada vol de volumen. La
configuración de este bloque se presenta en el cuadro 5.6. Los bloques siguientes son
los bloques de preénfasis y el modulador, detallados anteriormente.
Multiply Const
Parámetro Valor
IO Type Float
Constant vol
Vec Length 1
Cuadro 5.6: Configuración del bloque “Multiply Const” en el tx FM.
El bloque que sigue al modulador es el UHD USRP Sink también descrito a detalle
en el diseño del transmisor. Adicionalmente se observan 7 bloques en la figura 5.3
para controlar las variables del programa: samp_rate, audio_rate, vol, tunf, gain,
index_mod y max_desv, explicadas durante el diseño.
Los bloques W X GU I F F T Sink muestran el espectro de la señal moduladora
y señal modulada en frecuencia, su configuración se detalla en los cuadros 5.7 y
5.8 respectivamente . El bloque W X GU I Scope Sink muestra la señal FM en el
dominio temporal, configuración presentada en el cuadro 5.9
W X GU I F F T Sink.
Parámetro Valor
Title Espectro Fuente
Baseband Freq 0
Window Blackman
Cuadro 5.7: Configuración del bloque “W X GU I F F T Sink” para señal modula-

dora en el tx FM.
En la figura 5.4 se presenta la interfaz del programa con los alumnos. En la figura
se aprecian las variables que pueden ser modificadas. Tres pestañas mediante las
cuales se puede observar el espectro de la señal FM, su oscilograma y el espectro
de la señal moduladora. También se tiene un panel de control con el que es posible
W X GU I F F T Sink
Parámetro Valor
Title EspectroFM
Baseband Freq tunf
Window Blackman
Cuadro 5.8: Configuración del bloque “W X GU I F F T Sink” para señal modulada

en el tx FM.
W X GU I Scope Sink
Parámetro Valor
Title OsciFM
Cuadro 5.9: Configuración del bloque “W X GU I Scope Sink” para señal modulada
en el tx FM
paralizar la señal o aplicar efectos como el promedio o la persistencia con la que se

muestra la señal.
Mediante la figura 5.5 se pueden comparar dos señal de frecuencia modulada con
diferentes índices de modulación. La señal de la figura 5.5 A) tiene un índice de
modulación de 0.5 mientras que la figura 5.5 B) tiene un índice de 3 por lo que su
ancho de banda es mucho mayor. En ambos casos la moduladora es una señal de
audio.
De igual manera es posible observar el espectro de una señal de FM cuando la
moduladora es un tono. En la figura 5.6 A) se aprecia una señal de FM con índice
de modulación 0.5. En la figura 5.6 B) se tiene un índice de modulación con valor
igual a 1. El tono es de 15 kHz.
La apariencia de una señal modulada en frecuencia en el dominio temporal se
puede observar en la figura 5.7, el índice de modulación tiene un valor de 1 y la
moduladora es una señal de audio cuyo espectro se encuentra en la figura 5.8.
Figura 5.4: Interfaz del transmisor FM con el alumno

Figura 5.5: A) Señal de FM con índice de modulación de 0.5. B) Señal de FM con

índice de modulación de 3.
Figura 5.6: Señal de FM cuando la moduladora es un tono. A) Índice de modulación

de 0.5. B) Índice de modulación igual a 1.
Figura 5.7: Señal de FM en el dominio temporal.
Figura 5.8: Espectro de una señal de audio.

Capítulo 6
El transmisor ATSC

ATSC (Advaced Television Systems Committee) es una organización sin fines de
lucro que se dedica al desarrollo de normas para televisión digital. Se formó desde
1982 en Estados Unidos por los miembros de la organización de la JCIC (Joint Com-
mittee on InterSociety Coordination). Nació con el objetivo de explorar la necesidad
de desarrollar un sistema avanzado de televisión y en su caso coordinar y documentar
el desarrollo del mismo [49].
En respuesta a una petición presentada por 58 organizaciones de radiodifusión
de televisión ante la FCC (Federal Communications Commission) se estableció un
comité consultivo (ACATS) que constó de 25 líderes de la industria de televisión.
El comité consultivo estableció grupos para estudiar diferentes problemas relativos a
servicios, parámetros técnicos, y mecanismos de prueba necesarios para obtener un
estándar mejorado de televisión. También se establecieron procesos y mecanismos
que permitieran el análisis, prueba y evaluación de los sistemas propuestos [49].
Al inicio, 23 sistemas diferentes fueron propuestos al comité consultivo, desde
sistemas analógicos o híbridos (analógico y digital) hasta sistemas de alta definición
(HDTV) que utilizaban dos canales de 6 MHz por programa. En 1990 la FCC recha-
zó todas la propuestas y dejó en claro que se debería tener un estándar completo de
televisión de alta definición, transmitir en un solo canal de 6 MHz y sobre las fre-
cuencias existentes de televisión analógica. Para 1991 ya solo se tenían seis diferentes
80
Capítulo 6. El transmisor ATSC 81
sistemas de los cuales cuatro eran sistemas de alta definición totalmente digitales. De
1991 a 1992 los seis sistemas fueron probados por tres laboratorios que trabajaron
de manera independiente. En 1993 se determinó que un sistema totalmente digi-
tal era factible mostrando mejores resultados. Los cuatro sistemas digitales fueron
recomendados al comité consultivo con mejoras a cada uno de ellos. El comité con-
sultivo recomendó establecer un único sistema de televisión digital que incorporara
los mejores componentes de cada uno de los cuatro sistemas propuestos.
En respuesta a esto, los desarrolladores de los cuatro sistemas digitales forma-

ron una alianza llamada “Digital HDTV Grand Alliance”. Los miembros de la Gran
Alianza fueron AT&T, General Instrument, North American Philips, MIT, Thomson
Consumer Electronics, David Sarnoff Research Center, y Zenith Electronics Corpo-
ration [49]. En 1994 fue construido por la Gran Alianza el prototipo final del sistema
que cumplía las especificaciones establecidas por el comité consultivo de la FCC. Fue
construido de forma modular en diferentes lugares. En 1995 empezaron las pruebas
al sistema propuesto por la Gran Alianza y ATSC realizó la documentación del nuevo
estándar dividiendo el trabajo en siete grupos de especialistas. El 24 de diciembre de
1996, la FCC adoptó los principales elementos de la norma de televisión digital de
ATSC, estableciendo su uso como obligatorio para emitir señales de televisión digital
en los Estados Unidos [49].
El 2 de Julio de 2004 México adoptó el estándar A/53 de ATSC para la trans-

misión digital terrestre de radiodifusión de televisión. Se dio a conocer a través de
un acuerdo publicado en el Diario Oficial de la Federación, el cual también esta-
blece la política para la transición a la televisión digital terrestre en México [50].
Este acuerdo establecía que el apagón analógico se daría en el 2020 sin embargo seis
años después durante el mandato de Felipe Calderón se decidió adelantar la fecha de
la transición digital para el 2015. El 31 de marzo de 2015 se venció el plazo fijado
por el gobierno de México por lo que el primero de Enero del año en curso cesaron
las transmisiones analógicas en todo el territorio nacional. El estándar de televisión
analógica que fue utilizado en México por cerca de 70 años fue el National Television
Standard Committee (NTSC) de Estados Unidos, el cual permitía la transmisión de
señales de televisión analógica en blanco y negro, así como de color [51].
6.2. Características de transmisión de una señal

ATSC
El diagrama más básico de un transmisor de televisión digital terrestre, definido
por la ITU-R es el mostrado en la figura 6.1 [52]. El diagrama consta de tres subsiste-
mas: codificación y compresión de fuente, multiplexación y transporte, y transmisión
de la señal de RF. El primer subsistema implica la codificación y el uso de métodos
para la reducción de los bits que representan la fuente, el siguiente subsistema que
es la multiplexación implica dividir la señal digital de audio y vídeo en paquetes
para unir todos los flujos de entrada en uno solo. En televisión digital se utiliza el
MPEG-2 transport stream para empaquetar los datos y multiplexarlos, este formato
fue desarrollado para aplicaciones en las que el ancho de banda es reducido por lo
que es necesario un transporte de información eficiente. El último subsistema consis-
te básicamente en la codificación de canal y la modulación, cabe destacar que para el
estándar ATSC existen dos modos en la modulación, modo de transmisión terrestre
(8-VSB) que es el más usado y el modo de altas tasas de transmisión (16-VSB) [53].
Figura 6.1: Modelo de transmisor digital terrestre definido por la ITU-R .
En ATSC como en la mayoría de los estándares de televisión digital se utiliza un

formato MPEG-2 para la señal en banda base. La señal de vídeo está codificada en
MPEG-2 mientras que la señal de audio esta codificada en Dolby AC-3. En ATSC las
señales de vídeo pueden ser de dos tipos: SDTV (Televisión de Definición Estándar)
o señales de HDTV (Televisión de Alta Definición). El modo de transmisión terrestre
o modulación 8-VSB puede tener una tasa de hasta 19.39 Mbps en el ancho de banda
de 6MHz. El modo 8-VSB se explica de forma general en el siguiente párrafo.
En general los ocho niveles de la modulación se consiguen a partir de un codifica-
dor de Trellis de ocho niveles. Para llegar a la modulación 8-VSB primero se genera
una modulación por desplazamiento de amplitud 8ASK, dicha señal modula a una
portadora en amplitud por lo que se genera un espectro de doble banda lateral [54].
El modo de modulación VSB es decir banda lateral vestigial, consiste en tomar de un
espectro de doble banda lateral, una banda completa y el vestigio de la otra banda,
esto se consigue mediante un filtro de respuesta suave como el representado en la
figura 6.2, el cual permite el paso de una banda lateral y de las primeras componen-
tes en frecuencia de la otra banda, la banda vestigial se utiliza con el objetivo de
incrementar la relación señal a ruido en bajas frecuencias del mensaje.
Figura 6.2: Doble banda lateral y banda lateral vestigial respectivamente.
La modulación descrita anteriormente es un método de portadora única basado

en modulación IQ [54] que usa solo el eje I, por lo que su constelación son 8 puntos
todos sobre el eje I como se muestra en la figura 6.3.
El diagrama general de un transmisor de ATSC es el mostrado en la figura 6.4.
Consta de varias etapas y como se puede observar los datos son procesados en primer
lugar por un aleatorizador, posteriormente son procesados por un codificador de
Reed-Solomon donde se añaden 20 bytes de paridad a cada paquete del MPEG-2. El
bit de sincronización de cada paquete de datos no es tratado de la misma forma que
los datos, pues mediante este bit se localizan los paquetes de datos. Los datos son
Figura 6.3: Constelación de una señal 8ASK
entonces intercalados por el siguiente bloque y luego procesados por el codificador

de Trellis. El aleatorizador de datos, el codificador de Reed Solomon, el intercalador
y el codificador de Trellis son usados para tener una corrección tipo FEC (Forward
Error Correction) [54] por lo que también al conjunto de estos bloques se les llama
etapa FEC. En el multiplexor son añadidos datos de sincronización de segmento y
de campo de datos. Finalmente se inserta una portadora piloto y los datos entran
al modulador VSB para su transmisión a la frecuencia de RF conseguida por el
convertidor D/A. En los siguientes subcapítulos se describirá con más detalle cada
bloque del transmisor.
Figura 6.4: Diagrama general de un transmisor ATSC

6.2.1. Aleatorizador de datos

Lo primero que se realiza antes de hacer cualquier procesado a la señal es la
sincronización de la misma por lo tanto esto es realizado en la interfaz de banda
base. El inicio y fin de cada paquete del MPEG-2 debe ser identificado y esto se
logra mediante un byte de sincronía que siempre es el primer byte de cada paquete
de 188 bytes [55].
Una vez que los datos han sido sincronizados se ”surten” en el aleatorizador con
la excepción de las sincronizaciones de segmento y de campo. El flujo de transporte
MPEG-2 incluye tablas PSIP y flujos elementales de vídeo MPEG-2 y audio codifi-
cado en Dolby AC-3. La tasa de datos de entrada es de 19.3926585 Mb/s [54].
PSIP es un Protocolo de Información de Programa y Sistema, es utilizado
para transportar los metadatos de cada uno de los canales y para publicar
información de los programas de televisión, lo que lleva a la generación de
tablas que contienen toda esta información.
MPEG-2 es un grupo de estándares para la codificación de audio y vídeo digital,

el flujo de transporte MPEG (MPEG transport stream) contiene no solo datos
de vídeo y audio si no también datos del protocolo PSIP, este tipo de archivos
tiene extensión ts.
Dolby AC-3 es una tecnología de compresión de audio que básicamente elimina

todos los sonidos originales que el ser humano no es capaz de percibir.
El aleatorizador de datos fragmenta las secuencias largas de unos y ceros que cau-
sarían problemas de sincronización en el receptor. Éste bloque ejecuta una opera-
ción lógica XOR entre los datos entrantes y una secuencia binaria pseudo-aleatoria
(PRBS) generada con un registro de corrimiento de 16 bits y nueve bits de retro-
alimentación. Ocho de las salidas del registro de corrimiento son seleccionadas para
formar el byte pseudoaleatorio, cada bit del byte pseudoaleatorio se utiliza con un
bit de entrada para la operación XOR [53]. La palabra pseudo-aleatoria es definida
en un momento durante el intervalo de sincronización. Este proceso da lugar a lo
que se conoce como espectro disperso o uniformemente distribuido, cabe destacar
nuevamente que la información de sincronización no pasa por este proceso.
6.2.2. Codificador de Reed-Solomon

El siguiente bloque es un codificador de Reed-Solomon. Éste tiene un esquema
de codificación de bloque que puede corregir ráfagas de errores hasta cierto límite
determinado por la cantidad de redundancia. El código de RS es un código no binario
pues la corrección se realiza a nivel de símbolo y no de bit. Es sistemático debido a
que las palabras a codificar no son alteradas y solamente se añaden los símbolos de
paridad. Es cíclico pues si se desplaza circularmente una palabra válida, se produce
otra palabra válida. Otra característica es su linealidad pues si se suman dos palabras
del código se produce una palabra válida para el código [56].
El codificador procesa un bloque de símbolos sin codificar a los que agrega redun-
dancia y por lo tanto genera un bloque de mayor longitud. El codificador de RS en
el transmisor de ATSC agrega 20 bytes a los 188 bytes existentes dando un total de
208 bytes por paquete [54]. Un Reed-Solomon se especifica como RS(n,k), donde n
es el número total de símbolos después del codificador y k es el número de símbolos
del mensaje original, por lo que el codificador de RS para un transmisor de ATSC se
especifica como RS(208, 188). Con los 20 bytes agregados es posible tolerar hasta 10
bytes erróneos por paquete que pueden ser corregidos en el receptor. Si el paquete
contiene más de 10 bytes erróneos la corrección de error de Reed-Solomon falla y el
paquete es descartado en el receptor por el decodificador MPEG. Para marcar un pa-
quete del Transport Stream como erróneo, el bit indicador de error en el encabezado
del flujo de transporte es puesto en 1. En la sección 6.2.9 se describe con detalle el
Transport Stream y su encabezado. Respecto al byte de sincronía éste es verificado
y remplazado [55].
6.2.3. Entrelazado de Datos

Después del codificador de Reed-Solomon se encuentra un bloque encargado de
dispersar los datos en el tiempo con el objetivo de evitar errores ráfaga prolongados
[55]. El intercalado es a 4 ms de profundidad o visto de otra forma tiene una longitud
de 52 segmentos. Solo los datos (incluyendo los bytes de paridad del RS) deben ser
intercalados [53]. Los paquetes generados son también de 208 bytes utilizando un byte
de sincronía. Es decir este bloque toma 207 bytes de cada paquete y los procesa.
Alterar los datos antes y después del codificador de Reed Solomon mediante el
aleatorizador y la etapa de entrelazado respectivamente hace que la codificación sea
sumamente robusta. Para tener una idea aproximada de esto, supóngase que la tasa
de errores de un caudal binario sin protección contra errores es de 10− 3, cuando
se utiliza este tipo de codificación la tasa de errores puede reducirse a 10− 6. En
la practica se consiguen tasas de error del orden de 10− 9 o menores [56]. Aun así
el empleo de una sola etapa de codificación no es suficiente debido al medio de
propagación.
6.2.4. Codificador de Trellis

Con el objetivo de conseguir una máxima protección contra errores los sistemas
de televisión utilizan dos niveles de codificación (codificación concatenada), el primer
nivel es llamado código externo y el segundo es llamado código interno. El código
interno es el que actúa directamente sobre el modulador y es un código convolucional
mientras que el código externo es un código de bloque [56]. En el transmisor de ATSC
el código externo o código de bloque es el codificador de Reed Solomon descrito
anteriormente. El codificador de Trellis es el código interno dentro del transmisor de
ATSC.
Los datos entran a un segundo bloque de corrección de error. Un codificador
convolucional de Trellis lo que significa que la codificación se da por secuencias
continuas y no por bloques. Al codificador entran los paquetes de 207 bytes que
fueron procesados por el bloque anterior.
El proceso es el siguiente: el flujo de bits se divide en dos, un bit entra a un
pre-codificador con una relación de código de 1, mientras que el otro bit es el que
entra al codificador de Trellis con una relación de código de 1/2 es decir por cada
bit que entra salen dos [54]. Otra manera de ver este proceso es que cada byte es
dividido en 4 símbolos de dos bits y luego por cada símbolo de dos bits se obtienen 3
bits. Éste bloque tiene una relación de código global de 2/3 [53]. Enseguida los tres
flujos de bits generados, dos por el codificador de Trellis y uno por el pre-codificador
entran a un mapeador. Cada símbolo de 3 bits es mapeado a uno de los 8 valores
reales que forman los ocho niveles de la modulación (-7, -5, -3, -1, 0, +1, +3, +5,
+7) [53].
A la salida de este bloque se tienen 828 símbolos por paquete donde cada símbolo
es formado por 3 bits. Es decir 4 símbolos por los 207 bytes procesados (207 bytes *
4 símbolos/byte = 828 símbolos).
6.2.5. Multiplexor y sincronización de datos

Éste se encarga de producir a intervalos definidos patrones de sincronización espe-
ciales que se transmiten como la información de sincronización para el receptor [54].
Estos patrones se utilizan para la sincronización de campo y segmento. Para realizar
esto se insertan señales que ayudan como la señal de sincronización de segmento y de
campo [55]. Los datos codificados por la etapa FEC, la sincronización de segmento
y la sincronización de campo producidas son combinadas en el multiplexor [54].
6.2.6. Inserción de piloto

Una señal piloto que también ayuda en el receptor a la de-modulación de la señal
de RF es insertada posteriormente justo antes de la modulación en amplitud. Del
bloque anterior se tiene una señal que toma 8 niveles discretos de amplitud -7, -5, -3,
-1, +1, +3, +5 y +7 [53], a dicha señal se le agrega una componente continua con
amplitud relativa de +1.25, por lo que todos los valores originales de la señal [54]
son modificados. Este desplazamiento de DC se realiza con el propósito de crear una
pequeña portadora piloto. Ésta piloto es añadida tanto a datos de carga como a
datos de sincronización [53].
6.2.7. Modulador VSB

La modulación en amplitud se produce en un mezclador que tiene como entradas
la señal de 8 niveles y una portadora [54]. Después de éste mezclador se obtiene la
portadora piloto de ATSC.
El modulador de VSB recibe 10.76 ∗ 106 símbolos por segundo por lo que el ancho
de banda mínimo en el caso de una transmisión de doble banda lateral sería de 10.76
Ms/s [54]. El canal disponible solo tiene un ancho de banda de 6 MHz entonces
la señal pasa a través de un filtro que en si es el filtro de banda lateral vestigial
comentado anteriormente, obsérvese la figura 6.5.
Figura 6.5: Modulación e inserción de piloto.
6.2.8. Descripción del espectro, constelación y desempeño

del sistema 8-VSB
La respuesta del filtro de banda lateral vestigial es plana en casi toda la banda
excepto en las bandas de transición, es la repuesta de un filtro coseno elevado de
fase lineal [57], respuesta observada en la figura 6.6. La piloto de la señal ATSC está
situada 309.441 kHz por encima del borde inferior del canal de televisión digital [53].
La figura 6.6 es en realidad el espectro ideal de una señal ATSC.
Figura 6.6: Espectro ideal ATSC.
En la figura 6.7 se tiene la constelación de una señal 8-VSB, cabe destacar que
esta constelación es producida después del filtrado de banda lateral, debido a este
filtrado el diagrama de constelación aparece con líneas verticales. En realidad el
filtrado de la señal no es hecho por un filtro analógico convencional. La señal que
llega al filtro es dividida en dos, una es aplicada directamente al mezclador I y la
otra pasa primero por un transformador de Hilbert 1 y enseguida entra al mezclador

Q. El transformador Hilbert junto con el modulador IQ causa la supresión parcial de
la banda lateral inferior que se obtiene debido a la configuración de las amplitudes
y fases de la señal modulada en amplitud. [54].
Figura 6.7: Constelación de una señal 8-VSB.
En la figura 6.8 se presenta una curva del BER (Bit Error Rate) contra la energía
por símbolo entre la densidad espectral de potencia de ruido (Es /N0 ). El sistema
de codificación fue conectado al sistema de decodificación mediante un generador
de ruido aditivo Gaussiano. Esta curva fue obtenida a través de una simulación
con el objetivo de analizar el desempeño de la codificación de canal utilizada en el
sistema 8-VSB. Mediante esta simulación se concluyó que la codificación de canal
del sistema ATSC 8-VSB es robusto frente a ruido aditivo Gaussiano y frente ruido
impulsivo [58].
1
Un transformador de Hilbert es un desfasador de 90 grados para todas las frecuencias de una
banda [54].
Figura 6.8: BER para una codificación de canal 8-VSB.
6.2.9. Descripción de la trama de datos

Los datos de ATSC se encuentran organizados en dos campos, cada campo cons-
ta de 313 segmentos como se muestra en la figura 6.9. El primer segmento de cada
campo es una señal de sincronización, esta señal contiene varias secuencias pseudo-
aleatorias que son utilizadas por el ecualizador del receptor [54]. Cada segmento de
los 312 restantes contiene un paquete de 188 bytes más una cabecera llamada RS-
FEC, cada paquete de 188 bytes dedica un byte para sincronía.
Un segmento de datos consiste en un total de 832 símbolos, los 4 primeros están
dedicados a la sincronización, cabe destacar que estos bits de sincronización también
son los bits de sincronización de los paquetes de 188 bytes del MPEG-2. Esto nos
lleva a que los 828 símbolos restantes de los 832 totales equivalen a paquetes de 187
bytes de información más la cabecera RS-FEC. Para obtener los 8 niveles se tienen 3
bits por símbolo, es decir se tienen 828 símbolos por 3 bits cada uno, resultando un
total de 2484 bits por segmento. Esto puede comprobarse efectuando los siguientes
cálculos [53]:
Total de bytes por segmento: 187 bytes + 20 bytes de cabecera = 207 bytes
Figura 6.9: Cuadro de datos 8VSB.
Total de bits por segmento: 207 bytes × 8 bits = 1656 bits
Total de bits por segmento después del codificador de Trellis.

El codificador Trellis tiene una relación de código de valor 3/2 por lo que se
tiene: 23 × 1656 bits = 2484 bits
Este último resultado coincide con lo calculado anteriormente y también se concluye

que este es el número de bits necesarios para enviar un paquete con protección pues
ya se le han insertado los 20 bytes de cabecera.
Con todo lo anterior también es posible hacer los cálculos para la tasa de transmisión
[53]:
4.5
Tasa de símbolos dada por la siguiente ecuación: 286
× 684 bits = 10.76 MHz
10.76
Calculo de la tasa de segmentos: 832
= 12.04 ∗ 103 Segmentos/s
En general se envían los bits de sincronización de datos de campo, los bits de sincro-
nización de segmento de datos y los bits de información.
6.3. Diseño
El diagrama general de un transmisor programado en el software GNU Radio es
muy similar al de la figura 6.4. De cualquier manera en la figura 6.10 se presenta
el diagrama del transmisor de ATSC con los bloques tal y como existen en GNU
Radio. Es importante aclarar que otros bloques fueron necesarios para el manejo de
datos en el software, los cuales serán presentados en la parte de implementación del
transmisor. A continuación se explicarán los bloques del diagrama 6.10 así como el
nombre que asigna el software GNU Radio a los paquetes de datos antes y después
de cada bloque.
Figura 6.10: Transmisor de ATSC programado en GNU Radio
Bloque 1: File Source
Este bloque lee el valor de los datos en formato binario del archivo especificado
[44]. El archivo fuente puede ser obtenido con un bloque de salida o sumidero de GNU
Radio. Es mediante este bloque que el transmisor obtiene el archivo con formato
MPEG-2 mencionado anteriormente. La descripción de cada una de las propiedades
de este bloque es la siguiente:
File
Especifica el nombre del archivo fuente y la ruta.

Output Type
Especifica el tipo de dato que se tendrá a la salida. Para este transmisor el tipo de
dato a la salida es el byte.
Repeat
Se indica si el archivo solo debe ser leído una vez o si se debe repetir la lectura del
archivo hasta el fin de la ejecución del programa.
Vec Length
Este campo debe ser siempre de tipo entero, especifica la longitud del vector de ítems
a procesar. En este caso los ítems son bytes.
En la tabla 6.1 se resume la configuración del bloque.
File Source
Parámetro Valor
File archivo.ts
Output Type byte
Repeat yes
Vec Length 1
Cuadro 6.1: Configuración del bloque “File Source” en el tx ATSC.
Bloque 2: ATSC Randomizer
Su función es la del bloque aleatorizador descrito anteriormente. El paquete a

la entrada del bloque es llamado atsc_mpeg_packet. El paquete a la salida del
bloque es llamado atsc_mpeg_packet_no_sync [57]. Este bloque no tiene ninguna
propiedad que pueda ser modificada.
Bloque 3: ATSC RS Encoder
Implementa un codificador de Reed-Solomon para ATSC. El paquete a la entrada

del bloque es identificado como atsc_mpeg_packet_no_sync y a la salida como
atsc_mpeg_packet_rs_encoded [57]. De igual manera es un bloque sin propiedades.
Bloque 4: ATSC Interleaver
Éste bloque es el que realiza el entrelazado de los datos de ATSC. El paquete a

la entrada se llama atsc_mpeg_packet_rs_encoded y a la salida su nombre es el
mismo. Es un bloque sin propiedades.
Bloque 5: ATSC Trellis Encoder
Implementa un codificador de Trellis de ATSC. Los paquetes a la entrada del

bloque se identifican como atsc_mpeg_packet_rs_encoded mientras que a la salida
del bloque se identifican como atsc_data_segment [57]. Bloque sin propiedades.
Bloque 6: ATSC Field Sync Mux
Es el bloque de multiplexor y sincronía de datos de ATSC. Los paquetes a la

entrada se llaman atsc_data_segment y los paquetes a la salida se identifican con
el mismo nombre [57]. También es un bloque sin propiedades a configurar.
Bloque 7: Chunks to Symbols
De forma general, este bloque mapea cadenas de bits a valores flotantes o comple-
jos. Realiza el mapeo de símbolos a valores complejos o flotantes [59], esto se indica a
través de su tabla de mapeo. Con este bloque se inserta la señal piloto, sumando le a
cada símbolo generado por el codificador de Trellis un valor de 1.25. Los parámetros
o propiedades del bloque son las siguientes:
Symbol Table
Es la lista o tabla que asocia las entradas con los símbolos de salida. El formato es
out[nD + k] = symbol_table[in[n]D + k] donde k = 0, 1, ..., D − 1 [59].
Dimension
Es la dimensión de la tabla de mapeo, el valor predeterminado es uno. La configu-

ración se detalla en el cuadro 6.2.
Bloque 8: Chunks to Symbols

Parámetro Valor
Input Type Byte
Output Type Complex
Symbol Table [symbol + 1.25f orsymbolin[−7, −5, −3, −1, 1, 3, 5, 7]]
Dimension 1
Cuadro 6.2: Configuración del bloque “Chunks to Symbols” en el tx ATSC.
Bloque 8: Multiply
El bloque tiene la función del mezclador estudiado anteriormente, es un bloque

que multiplica toda la señal procesada con una portadora. La configuración del blo-
que se muestra en el cuadro 6.3.
Multiply
Parámetro Valor
IO Type Complex
Num Inputs 2
Vect Length 1
Cuadro 6.3: Configuración del bloque “Multiply” en el tx ATSC.
Con este bloque se genera una portadora que debe estar situada a 309.441 kHz
de la frecuencia inferior del espectro de ATSC, valor que es llamado pilot_f req
en el programa. La variable symbol_rate es de 10.76 ∗ 106 valor que corresponde
con la tasa de símbolos generada y calculada previamente. Las propiedades de este
bloque fueron descritas a detalle en el diseño del transmisor AM. En el cuadro 6.4
se encuentra el resumen de la configuración de éste bloque.
Bloque 10: FFT Filter
Es el filtro VSB del transmisor de ATSC.

Signal Source
Parámetro Valor
Output Type Complex
Frequency −3000000 + pilot_f req
Sample Rate symbol_rate
Waveform Cosine
Amplitude 0.9
Offset 0
Cuadro 6.4: Configuración del bloque “Signal Source” en el tx ATSC.
Type
Parámetro que indica el tipo de dato a la entrada, salida y el tipo de dato del vector
(taps) a utilizar [59].
Taps
Este parámetro se configura dependiendo del filtro que se desee implementar: filtro
paso bajas, paso altas, paso banda, banda de rechazo, Hilbert, coseno elevado, etc.
Para un filtro coseno elevado debe configurase de la siguiente manera [60]:
gr.firdes.root_raised_cosine ( \
double gain,
double sampling_freq,
double symbol_rate
double alpha
int ntaps )
La configuración del bloque se presenta en el cuadro 6.5.
Bloque 11: UHD: USRP Sink
Este bloque recibe la señal de ATSC y la envía al USRP para terminar el procesa-
miento y finalmente radiarla. A continuación se describen los parámetros del bloque
utilizados en el transmisor.
In Type
FFT Filter
Par. Valor
Type Complex to Complex
Deci. 1
Taps f irdes.root_raised_cosine(0.1, symbol_rate, symbol_rate/2, 0.1152, 100)
Cuadro 6.5: Configuración del bloque “FFT Filter” en el tx ATSC.
Los datos flotantes son convertidos a tipo complejo de longitud de 16 bits. Recordar
del capítulo dos que el USRP procesa señales de tipo complejo, por lo que a la salida
del bloque la señal tiene que ser compleja.
Sample rate
Es el número de muestras por segundo de entrada al bloque. Se configuró a 10.76

MHz, valor que corresponde con la tasa de símbolos de la señal. Éste parámetro es
llamado symbol_rate en el programa.
Center Frequency
Ésta es la frecuencia central del canal RF. Es la variable llamada center_f req.
Gain
Es la ganancia que se le da a la señal, es la variable llamada gain.
Antenna
La antena utilizada es la TX/RX.
Bandwidth
El ancho de banda se asigna de manera automática si se deja una valor de 0.

En el cuadro 6.6 se muestra el resumen de la configuración del bloque UHD.
UHD: USRP Sink

Parámetro Valor
In Type Complex int 16
Sample rate symbol_rate
Center Frequency fc
Gain gain
Antenna TX/RX
Bandwidth 0
Cuadro 6.6: Configuración del bloque “UHD: USRP Sink” en el tx ATSC.
Uno de los Transport Stream (TS) utilizado en el transmisor fue obtenido de
internet, mientras que el otro fue obtenido con un grabador de señales de ATSC y
un convertidor a Transport Stream desarrollado en GNU Radio. Para verificar que
los Transport Stream utilizados eran correctos se recurrió a un analizador de TS. El
programa fue descargado de internet [61]. Cada TS fue identificado por el analizador
como un TS de ATSC y decodificado correctamente. Algunos de los datos obtenidos
adicionalmente son los mostrados en la figura 6.11. En la imagen se observa una tasa
de bit de 19.39 Mbps, la cual corresponde con la cifra mencionada anteriormente.
Este TS tiene 26 secciones de PAT (Program Association Table), 6 secciones de PMT
(Program Map Table), no tiene secciones de CAT (Conditional Access Table). Todas
estas secciones son tablas PSI (Program Specific Information) lo que quiere decir que
son tablas que contienen información de programas. Las siguientes secciones son la
ETT (Extended Text Table), la PSIP (Program and System Information Protocol)
y EIT (Event Information Table). Estas tres secciones son tablas con información
del sistema y del protocolo que utiliza ATSC para transportar los metadatos [62].
El diagrama general del transmisor ATSC programado en GNU Radio es el de
la figura 6.12. En él se observa que el primer bloque del transmisor es el File Source
tal y como se describió en el diseño, sin embargo el segundo bloque es un bloque
llamado ATSC Pad.
El bloque ATSC Pad convierte paquetes de 188 bytes a 256 bytes, esto se hace
para resolver un problema llamado alineamiento de buffer o memoria en la compu-
Figura 6.11: Características de un Transport Stream
tadora. Para que el CPU pueda tener acceso a un dato en memoria éste debe estar en
una localidad de memoria cuya posición sea múltiplo de su ancho en bytes. Es decir
en un sistema de 32 bits (4 bytes) las localidades de memoria deben ser múltiplos
de 4. Si los datos no están alineados el acceso a ellos es mucho más lento pues se
requieren muchos más ciclos para leer los datos. La computadora utilizada para el
desarrollo de los transmisores es de 64 bits (8 bytes) por lo que necesitamos tener
datos de ancho que sea múltiplo de 8.
Los paquetes del TS son de 188 bytes por lo que el bloque ATSC Pad añade 68 bits
para obtener paquetes de 256 bytes número que además es potencia de 2 (28 bytes).
Para verificar que el bloque funcione correctamente se grabó la salida mediante un
bloque File Sink y se analizó el archivo mediante un programa en lenguaje C que
muestra el archivo byte por byte en formato hexadecimal, el código se encuentra en
el apéndice B. El archivo en formato hexadecimal a la salida del bloque Pad es el de
la figura 6.13. En él se observan los paquetes de 188 bytes seguidos de 68 bytes de
relleno con valor de 0. Cabe destacar que se observa el byte de sincronía al principio
del paquete cuyo valor es de 0x47 [53].
El bloque que sigue es el aleatorizador que recibe 187 bytes para multiplicarlos por
la palabra pseudo-aleatoria. En la figura 6.14 se aprecia que el byte de sincronía fue
remplazado por 4 bytes. Éstos bytes son banderas que de igual manera contribuyen
a la sincronía [63] [64]. Cabe resaltar que el tercer byte lleva la secuencia de los
paquetes, en la figura 6.14 se observan los dos primeros paquetes completos y la
primera línea del tercer paquete. Ahora se tiene paquetes de 187 bytes más 4 de
sincronía, dando un total de 191 bytes de información útil. Para seguir teniendo
alineamiento de memoria se tienen ahora 65 bytes de relleno. Los paquetes siguen
siendo de 256 bytes.
Figura 6.12: Diagrama de un transmisor de ATSC desarrollado en GNU Radio
El cuarto bloque en la implementación del transmisor es el codificador de Reed

Solomon y después de este bloque se tienen los datos mostrados en la figura 6.15.
Se observa un paquete al cual se le añadieron 20 bytes de paridad. En la figura se
indica el inicio y fin del paquete de 187 bytes. Al principio se observan 4 bytes de
encabezado. En total se tienen 211 bytes de información útil. Ahora solo se tienen
45 bytes de relleno que son los bytes con valor de 0.
El siguiente bloque intercala los datos cada 52 paquetes. Hay que recordar de la
figura 6.9 que cada paquete dura 77.3µs entonces si se multiplica 52 ∗ 77.3µs dan
4.0196 ms que es la profundidad del intercalado visto anteriormente. En la figura
6.16 se observa un paquete que ha sido rellenado en su mayoría con ceros con el
objetivo de hacer el entrelazado de datos.
El siguiente bloque es el codificador de Trellis donde por cada dos bits que entran
salen tres y cuyo funcionamiento se explicó con detalle anteriormente. El bloque que
sigue al codificador de Trellis es el bloque que introduce la sincronización de campo y
segmento. En la figura 6.17 se observa un paquete completo a la salida de éste bloque.
Figura 6.13: Paquete de datos a la salida del bloque “Pad”
El paquete o segmento tiene una longitud de 1024 bytes, número que es múltiplo de
ocho y al mismo tiempo potencia de dos. Se tienen 836 bytes de información útil y
188 bytes con valor de 0 (bytes de relleno). En la figura 6.17 es posible observar que
la secuencia de bytes añadida por el bloque es la 06 01 01 06, la cual se observa al
comienzo de cada segmento y es la sincronización de segmento [64]. Los siguientes
bytes de información útil después de esta secuencia son los bytes que se obtuvieron
después del codificador de Trellis. Recordar que a la salida del codificador de Trellis
se tienen 828 símbolos de 3 bits cada uno. La figura 6.17 muestra los 828 símbolos,
en ella se marca el inicio y fin de los 828 símbolos. A manera de comprobación: se
tiene un total de 33 filas de información útil del lado izquierdo de la figura 6.17, de
lado derecho un total de 20 filas. Por lo tanto se tienen 53 filas es decir 848 bytes
(53*16) de información. Después hay que restar 8 bytes de cabecera y 12 bytes de
relleno de la última fila con lo que se obtienen los 828 símbolos. Cabe destacar que
el bloque Sync también introduce cada 312 segmentos un segmento completo que es
la sincronización de campo.
El bloque subsecuente es un bloque llamado Vector to Stream. Para GNU Radio
todos los bloques mencionados hasta éste punto procesan vectores de ítems, en este
caso procesan vectores de bytes. Éste bloque recibe vectores de bytes o paquetes
de bytes y entrega la información byte por byte al siguiente bloque debido a que el
Figura 6.14: Paquete de datos a la salida del bloque ‘Randomizer”
bloque que continuará con el procesamiento de la señal de ATSC no puede procesar

los bytes por vectores o paquetes. En éste bloque la información no es modificada
y esto se puede constatar comparando la salida del bloque Vector to Stream con
la salida del bloque anterior (Field Sync Mux). El comparador de archivos binarios
utilizado es el VBinDiff de código abierto y libre distribución, en Linux puede ser
descargado mediante el siguiente comando:
sudo apt-get install vbindiff
El programa muestra los bytes en formato hexadecimal y remarca con color rojo
los bytes diferentes. El resultado de la comparación se muestra en la figura 6.18, el
Figura 6.15: Paquete de datos a la salida del bloque “RS Encoder”
archivo fue revisado en su totalidad y ningún byte es diferente. En la parte superior

se encuentran los datos de salida del bloque Filed Syn Mux mientras que en el lado
inferior los datos a la salida del bloque Vector to Stream.
El bloque que sigue en la implementación del transmisor de ATSC es el bloque
Keep M in N el cual guarda M elementos de cada N indicados [59]. Este bloque toma
832 elementos de cada 1024 elementos con un offset de 4 por lo que empieza a contar a
partir del byte 4. De la figura 6.17 se puede ver que los bytes que guarda son los bytes
de sincronización de segmento (secuencia de bytes 06 01 01 06) y los 828 símbolos
obtenidos por el codificador de Trellis. Se puede deducir que con este bloque son
eliminados los bytes de relleno que servían para alineamiento de memoria, como la
información ya no es procesada por paquetes estos ya no son necesarios, también son
eliminados los 4 bytes al comienzo de cada paquete. La configuración de este bloque
es la mostrada en el cuadro 6.7. Los bloques que siguen son los bloques Chunks to
Symbol, Multiply, Signal Source, y el FFT Filter los cuales ya han sido descritos
anteriormente.
El último bloque es el bloque UHD USRP Sink el cual envía las muestras al USRP
para su procesamiento. Como se observó una característica en la implementación del
transmisor que eleva considerablemente la carga computacional es el problema de
alineamiento de memoria, sumado a esto se utiliza un bloque más para después
Figura 6.16: Paquete de datos a la salida del bloque “Interleaver”
Keep M in N
Parámetro Valor
Type Byte
M 832
N 1024
initial offset 4
Cuadro 6.7: Configuración del bloque “Keep M in N” en el tx ATSC.
quitar los bytes de relleno aumentando el tiempo en el que se procesa la señal. El

problema que presenta este transmisor es que la computadora no logra entregar lo
suficientemente rápido las muestras al USRP. En la consola de GNU Radio aparece
una “U” lo que confirma el problema [15]. Esto también se ve reflejado en el LED del
USRP X300 el cual se enciende cuando existe una transmisión, durante la ejecución
del transmisor de ATSC este LED no enciende de forma continua.
Aunque el transmisor no trabaja en tiempo real es posible estudiar varios as-
pectos del estándar ATSC. En la figura 6.19 se muestra el espectro de la señal de
ATSC obtenido mediante el bloque W X GU I F F T Sink con un sample rate igual
a 10.76 ∗ 106 .
En la figura 6.20 se muestra la constelación de una señal de ATSC obtenida a
Figura 6.17: Paquete de datos a la salida del bloque “Field Sync Mux”
partir del transmisor. De igual forma en la figura 6.21 se distinguen los ocho niveles
de la modulación 8-VSB, esta señal fue tomada a la salida del codificador de Trellis.
Figura 6.18: Comparación de datos entre los bloques “Field Sync Mux” y “Vector to
Stream”
Figura 6.19: Espectro de una señal de ATSC

Figura 6.20: Constelación de una señal de ATSC obtenida a través de GNU Radio.
Figura 6.21: Ocho niveles de la modulación 8-VSB.

Capítulo 7
Conclusiones
La presente tesis tuvo como objetivo implementar tres tipos de transmisores para
ser usados en prácticas de la materia de radiodifusión de la Facultad de Ingeniería.
Para el logro del principal objetivo se realizó una investigación sobre la tecnología
SDR. Posteriormente sobre los módulos de GNU Radio para proponer un diseño.
Los transmisores desarrollados tienen características que contribuyen a la compre-
sión de los conceptos claves de AM, FM y ATSC. A continuación se describen las
características generales de cada transmisor.
Transmisor AM
Mediante este transmisor es posible estudiar el espectro de una señal de AM. La

forma general del espectro, la potencia de la componente portadora y de las bandas
laterales, el efecto que tiene la modificación del índice de modulación sobre el espectro
y la relación entre el ancho de banda de una señal AM y el ancho de banda de la
señal moduladora.
También es factible el estudio de la señal en el dominio temporal. Es posible
observar los cambios de la señal portadora con relación a la señal moduladora y el
efecto que tiene la sobremodulación sobre la señal o cualquier otro caso de índice de
modulación.
El alumno podrá realizar transmisiones de ondas AM y recibirlas a través de un
receptor de AM también definido por software.
109
Capítulo 7. Conclusiones 110
El transmisor FM
Con el transmisor desarrollado es posible estudiar el espectro de una señal de

frecuencia modulada. Su forma en general y la dependencia del ancho de banda con
el índice de modulación de la señal de FM.
En el dominio temporal es posible observar la apariencia de una señal modulada
en frecuencia.
El alumno podrá llevar a acabo emisiones en FM y recibirlas a través de un
receptor de FM definido por software o a través de una aplicación de radio FM en
un celular.
El transmisor de ATSC
Mediante este transmisor es posible estudiar el espectro de una señal digital de

televisión con el estándar ATSC. La forma general del espectro, la posición de la
portadora piloto en el espectro y el ancho de banda de una señal ATSC.
En el dominio temporal es posible observar los ocho niveles que toma la señal
8 ASK antes de generar la modulación 8-VSB. Con éste transmisor no es posible
realizar emisiones de TV digital en tiempo real.
Trabajos futuros
Como trabajo futuro sería deseable aumentar un control de nivel de ruido a cada
transmisor. Este indicaría la amplitud del ruido que se le añade a la señal antes de
ser transmitida y con esto estudiar los efectos que el ruido tiene en el espectro de la
señal y en el receptor.
En el transmisor de ATSC sería posible simular el fenómeno de multitrayecto y
estudiar los efectos que éste tiene en el espectro de la señal y en el receptor.
El desarrollo más importante a futuro es la elaboración de las prácticas de labo-
ratorio que involucren los transmisores, las cuales tiene que ser desarrolladas consi-
derando las características de cada transmisor. Así como también lograr emisiones
de TV digital en tiempo real y recibirlas en un televisor digital.
Apéndice A
Data Sheet USRPTM X300 and

X310 X Series
Ettus research a National Instruments Company
FEATURES
Two wideband RF daughterboard slots
o Up 120MHz bandwidth per channel
o Selection covers DC to 6 GHz
Large, customizable Kintex-7 FPGA
o USRP X300 - XC7K325T
o USRP X310 – XC7K410T
UHD architecture provides compatibility:
o GNURadio
o C++ API/Python
o Other third-party frameworks and applications
Multiple high-speed interfaces
o Dual SFP(+) ports for 1/10 Gigabit Ethernet
o PCIe x4
Flexible clocking architecture
o Configurable sample clock
o Optional GPS-disciplined OCXO
111
Apéndice A. Data Sheet USRPTM X300 and X310 X Series 112
o Coherent operation with 10 MHz/1 PPS

SAMPLE APPLICATIONS
Advanced Wireless Prototyping (WiFi/Cellular)
Massive MIMO Testbeds
Passive RADAR
Signals Intelligence
USRP X300 and X310 Product Overview

The Ettus Research USRP X300 and X310 are high-performance, scalable software
defined radio (SDR) platforms for designing and deploying next generation wireless
communications systems. The hardware architecture combines two extended band-
width daughterboard slots covering DC – 6 GHz with up to 120 MHz of baseband
bandwidth, multiple high-speed interface options (PCIe, Dual 1/10 GigE), and a lar-
ge user-programmable Kintex-7 FPGA in a convenient desktop or rack-mountable
half-wide 1U form factor. In addition to providing best-in-class hardware perfor-
mance, the open source software architecture of the USRP X300 and X310 provides
cross-platform UHD driver support making it compatible with a large number of
USRP supported development frameworks, reference architectures, and open source
projects.
Figura A.1: Especificaciones USRP X300

Apéndice B
Código para visualizar archivos en

formato hexadecimal
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#define KGRN "\x1B[32m"
#define KWHT "\x1B[37m"
#define KNRM "\x1B[0m"
int main(int argc, char *argv[])

{
FILE *fp;
int count;
unsigned long int while_counter = 0;
int ret_read;
unsigned char buffer[16];
unsigned char byte;
if(argc != 3){
printf("Este programa muestra un archivo en formato hexadecimal\n");
113
Apéndice B. Código para visualizar archivos en formato hexadecimal 114
printf("El parametro \"numero\" se indica en decimal (0-255)\n");

printf("El byte seleccionado se marca con verde\n\n");
printf("Uso del programa:\n%s archivo numero\n\n", argv[0]);
exit(0);
}
byte = atoi(argv[2]);
fp = fopen(argv[1], "rb");
printf("\n\n\t\t ");
printf("01 02 03 04 05 06 07 08 - 09 10 11 12 13 14 15 16\n\n");
do{
//memset(buffer, ’\0’, sizeof(buffer));
ret_read = fread(buffer, 1, 16, fp);
printf("%.10x0\t ", while_counter);
for(count = 0; count < ret_read; count++){
if(buffer[count] == byte)
printf(KGRN "%.2x ", buffer[count]);
else
printf(KWHT "%.2x ", buffer[count]);
if(count == 7)
printf("- ");
}
printf(KNRM "\n");
while_counter++;
}while(ret_read == 16);
fclose(fp);
return 0;
}
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gnuradio/atsc_data_types.html
DECLARACIÓN
La información presentada en este trabajo se obtuvo de diversas fuentes

que se consideran fidedignas y se consignan puntualmente en las
referencias. El uso dado a la información es de naturaleza estrictamente de
investigación académica y de divulgación, sin fines de lucro o de otra índole.
Se ha hecho también el mayor esfuerzo por acreditar debidamente datos,
opiniones y contenidos presentados, por lo que cualquier error u omisión en
ello, es del todo involuntario.
México, D.F., 30 de Marzo de 2016
Mares Rodríguez Viridiana

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Ciudad Universitaria, Cd. Mx., 2016

Al proyecto PAPIME PE107415 denominado “Banco de trabajo de tecnologías

2. La Radio Definida por Software 18

3. Conceptos básicos del procesamiento digital de señales 35

3.2.2. Interconexión de sistemas de procesado de tasa múltiple . . . 39

A. Data Sheet USRPTM X300 and X310 X Series 111

B. Código para visualizar archivos en formato hexadecimal 113

2.1. Arquitectura básica de un radio definido por software. . . . . . . . . . 20

3.1. A) Tren de impulsos en el dominio del tiempo. B) Espectro de un tren

4.1. Espectro de una señal de AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.4. Amplitud media positiva de la señal modulada . . . . . . . . . . . . . 52

5.1. Diagrama del transmisor FM programado en GNU Radio. . . . . . . 68

6.1. Modelo de transmisor digital terrestre definido por la ITU-R . . . . . 82

6.13. Paquete de datos a la salida del bloque “Pad” . . . . . . . . . . . . . 102

A.1. Especificaciones USRP X300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.1. Configuración del bloque “Signal Source” en el tx AM. . . . . . . . . 56

5.1. Configuración del bloque “Wav File Source” en el tx FM. . . . . . . . 69

6.1. Configuración del bloque “File Source” en el tx ATSC. . . . . . . . . 94

6.6. Configuración del bloque “UHD: USRP Sink” en el tx ATSC. . . . . . 99

AM: Amplitud Modulada.

DTF: Discrete Fourier Transform.

La radiodifusión es uno de los medios de comunicación masiva de gran uso en

de forma práctica lo que se enseña en la teoría con el fin de producir un mejor

1.2. Objetivo de la Tesis

1.3. Organización de la Tesis

La Radio Definida por Software

a la velocidad de procesamiento y la facilidad con la que se configura un FPGA fue

observa esta tecnología pretende avanzar a grandes pasos.

2.2. Arquitectura de un receptor o transmisor SDR

Figura 2.1: Arquitectura básica de un radio definido por software.

En el caso de la implementación de un receptor siguiendo la arquitectura de la

convertidor digital-analógico tiene una frecuencia de muestreo de por lo menos el

Figura 2.2: Esquema de un modulador en cuadratura.

Figura 2.3: Esquema del detector de Tayloe.

la figura 2.4 , la cual consta de 5 partes: arquitectura de bus, antenas inteligentes,

Figura 2.4: Configuración de un SDR.

capa de configuración almacena la información recibida por la capa de interfaz y es

Integrar antenas inteligentes y tecnología SDR es de gran interés en la actualidad para

Convertidores A/D y D/A

de frecuencia sintonizable mediante software, después el convertidor A/D digitali-

Figura 2.5: Estructura de un SDR basado en un USRP y tarjeta hija.

El procesador es el dispositivo principal en un hardware de SDR, encargado de

rendimiento se ve limitado por el número de compuertas que tiene y su frecuencia

SDR tiene una arquitectura de procesamiento distribuido en el sentido de que se

2.3. El software en SDR

2.3.1. GNU Radio

Bloques de control de nivel

En este grupo se encuentran los bloques de control de ganancia y potencia princi-

Bloques generadores de señal

Bloques para crear variables

Los bloques llamados “fuente” o de entrada de datos permiten tomar información de

computadora. Los bloques llamados “sumidero” o bloques de salida de datos pueden

Bloques Operadores Booleanos

Bloques Operadores de Archivos

Estos permiten tomar archivos como entrada al programa o guardan información en

Estos permiten implementar operaciones matemáticas como suma, multiplicación,

Operadores de Cadenas de bits

En la figura 2.6 se muestra el entorno de programación de GNU Radio, es posible