Automatizacin

Y
Control Industrial

Bus de Comunicacin
DeviceNet

NOMBRE:
CARRERA:
ASIGNATURA:
PROFESOR:
FECHA:
1 Introduccin

-DiviceNet es un bus de comunicacin para realizar la conexin de sensores, actuadores y sistemas

de automatizacin general.

-Fue presentado en 1994, DeviceNet es un implementacin del protocolo Common Industrial

Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por la
AllenBradle.

-Utilizado principalmente en el interconexin de controladores industriales y dispositivos de

entrada/salida (E/S o I/O), el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, suporta mltiplos
modos de comunicacin y posee prioridad entre mensajes. Se puede decir que DeviceNet es CAN
BUS adaptado a la industria, Principalmente se le agreg un par adicional para transportar
alimentacin de 24V a los dispositivos del ducto y se agreg blindaje para reducir la interferencia.

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2 Caractersticas principales de DeviceNET
DeviceNet, es una red digital de mltiples dispositivos que conecta y sirve como una
comunicacin entre controladores industriales y aparatos de E/S. Cada dispositivo o controlador es
un nodo en la red. DeviceNet sigue el modelo productor-consumidor que admite mltiples
jerarquas de comunicacin y prioridad de mensajes. Los sistemas DeviceNet pueden ser
configurado para operar en una arquitectura de control maestro-esclavo o control distribuido,
usando una comunicacin punto-a-punto. Los sistemas DeviceNet ofrecen un nico punto de
conexin para configuracin y control al admitir E/S y mensajera explicita. DeviceNET tambin
tiene la caracterstica de contar con energa en la red. Esto permite a dispositivos con requisitos de
energa limitada, ser alimentado directamente desde la red, reduciendo los puntos de conexin y
el tamao fsico.

DeviceNet es un sistema que opera a nivel campo de la pirmide CIM. En cierto modo, tiene la
caracterstica de enfrentar un trfico formado por un gran nmero de pequeos paquetes,
intercambiados con frecuencia entre un alto nmero de estaciones que forman la red y que
muchas veces trabajan en tiempo real

Tabla 1. Caractersticas de DeviceNet

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3 Caractersticas de la seal de DeviceNet

La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas caractersticas
principales son: alta velocidad, comunicacin a nivel de byte que incluye comunicacin con
equipos discretos y analgicos y el alto poder de diagnstico de los dispositivos de la red

La capa de datos est conformada por la especificacin CAN, que define dos estados posibles:

Estado dominante (nivel cero lgico).

Estado recesivo (nivel uno lgico)

-Niveles de voltaje definidos para la seal CAN en DeviceNet

A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC (Estado Dominante)

B = +2.5 VDC to +3.0 VDC (Estado Recesivo)

C = +1.5 VDC to +2.0 VDC (Estado Dominante)

Tcnica de acceso al medio: DeviceNet utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio fsico. Esto
significa que un nodo, antes de transmitir, debe verificar que el canal este libre

CSMA/NBA: Acceso al Medio por Deteccin de Portadora/Arbitraje de Bit-inteligente no

destructivo.

Si ms de un nodo accede a la red simultneamente, un mecanismo basado en prioridad de

mensaje entrar en accin para decidir cul de ellos tendr prioridad sobre el otro. Este
mecanismo es no destructivo, o sea, el mensajees preservado.

Arbitraje del bus: Cada vez que el bus est libre, cualquier unidad (nodo) puede comenzar a
transmitir un mensaje. Si 2 o ms unidades comienzan a transmitir un mensaje en el mismo
momento, el conflicto por el acceso al bus es resuelto porel mecanismo de bit-wise arbitration (o
arbitraje de bitinteligente) usando el IDENTIFIER (o identificador), contenido en la trama CAN.

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4 Transmisin de informacin en DeviceNet
-DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de
automatizacin industrial en general.

-DeviceNet usa una topologa de red del tipo bus principal/derivacin que permite que tanto para
el cableado de la seal como el de la alimentacin estn presentes en el mismo cable. Esta
alimentacin, es suministrada por una fuente conectada directamente en la red, y posee las
siguientes caractersticas:

24Vdc;

Salida DC aislada de la entrada AC;

Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.

El tamao total de la red vara de acuerdo con la velocidad de transmisin (125,250,

500Kbps)

-El protocolo DeviceNet tiene dos tipos bsicos de mensajes, mensaje cclico I/O y explcito. Cada
uno de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme se describe abajo:

1. Cclic I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado al procesamiento de datos prioritarios

entre un productor y uno o ms consumidores. Se dividen de acuerdo con el mtodo de
intercambio de datos. Los principales son:

a. Polled: mtodo de comunicacin en que el maestro enva un telegrama a cada

uno de su lista de esclavos (scan list). As mimo, en cuanto reciba la solicitud, el
esclavo responde rpidamente a la solicitud del maestro. Este proceso es repetido
hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.

b. Bit-strobe: mtodo de comunicacin donde el maestro enva un telegrama por la

red con 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, se
direcciona y responde de acuerdo con lo programado.

c. Cambio de Estado: mtodo de comunicacin donde el intercambio de datos entre

el maestro y esclavo que ocurre cuando hubo cambios en los valores
monitoreados/controlados, hasta un cierto lmite de tiempo. Cuando este lmite es
alcanzado, la transmisin y recepcin ocurren, incluso sin alteraciones. La
configuracin de esta variable de tiempo es hecha en el programa de
configuracin de la red.

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 d. Cclico: otro mtodo de comunicacin muy semejante al anterior. La nica
diferencia est en la produccin y consumo de mensajes. En este tipo, todo el
intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de
ser alterados o no. Este periodo tambin es ajustado en el software de
configuracin de la red.

2. Mensaje Explcito: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado

principalmente en tareas asncronas tales como parametrizacin y configuracin del
equipo.

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5 Medio de comunicacin de DeviceNet
Utiliza un medio guiado para la comunicacin. El sistema de cableado comienza en el punto de
conexin de un dispositivo en la red. El sistema de cableado DeviceNet utiliza una topologa
troncal y lnea de derivacin.

Figura 1. Descripcin sistema de cableado.

6 Caractersticas de los cables

Cable Redondo Grueso (Round thick): Dimensionado para 8A con un dimetro exterior de 12,2m,
utilizado generalmente como cable troncal en una red DeviceNet, tambin puede ser utilizado
como cable de derivacin para conectar dispositivos de la lnea troncal.

El cable redondo grueso contiene cinco conductores: un par trenzado (rojo y negro) para 24V de
alimentacin, par trenzado (azul y blanco) para seal, y una malla.

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 Figura 2. Cable redondo grueso

Cable Redondo Delgado (Round thin): Dimensionado para 3A, con un dimetro exterior de 6.9mm,
conecta dispositivos a la lnea de derivacin, mediante tomas de conexin. Tambin puede
utilizarse como cable troncal.

El cable redondo delgado contiene cinco conductores: un par trenzado (rojo y negro) para 24V de
alimentacin, un par trenzado (azul y blanco) para seal, y una malla.

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 Figura 3. Cable redondo delgado

Cable Plano (flat): tiene una gua fsica para evitar fallos de conexin. Las tres variaciones del cable
KwikLink no disponen de blindaje y contienen cuatro conductores, el cable plano se usa
exclusivamente para la lnea troncal.

Figura 4. Cable redondo delgado

Clase 1 (CL1): por las especificaciones del NEC, la fuente de energa tiene que tener una
salida clasificada de menos 30V y 1000VA. De acuerdo con el tamao de los conductores
del cable plano, la corriente no ha de superar los 8A.
Clase 2 (CLC2): por las especificaciones del NEC, la fuente de energa tiene que tener una
salida clasificada de menos 30V y 100VA. La corriente no ha de superar los 4. Mucho ms
flexible que el cable CL1.

El cable plano contiene cuatro conductores: un par (rojo y negro) para 24V dc de alimentacin y un
par (azul y blanco) para seal.

El cable de derivacin para sistemas KwikLink, es un cable gris de 4 conductores y sin blindaje. Solo
se utiliza con sistemas de cable plano KwikLink.

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7 Normativa que rige al bus de comunicacin.
-La red DeviceNet est basada en el Modelo de Referencia OSI, estndar ISO/IEC 7498, que otorga
una naturaleza jerrquica a la red estructurndola en 7capas.

-DeviceNet se compone de tres estndares internacionales. Pero dado que el protocolo CAN
(ISO11898) est contenido dentro del Volumen 3 de CIP,DeviceNet queda totalmente definida por
el protocoloCIP en sus Volmenes 1 y 3, o que es lo mismo que los estndares internacionales IEC
61158 e IEC 62026 respectivamente.

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8 Ventajas y Desventajas de DeviceNet

8.1 Ventajas

Tiempos reducidos de preparacin e instalacin debido a un esquema de alambrado

simplificado de acometidas mltiples y debido a la eliminacin de cableado de punto a
punto. DeviceNet puede tambin reducir los errores potenciales de alambrado y el tiempo
requerido para corregirlos. Esto reducir los costos de alambrado por un factor de tres o
cuatro.
Reduccin significativa de los costos de mantenimiento. Los dispositivos inteligentes
pueden detectar un problema antes que provoque daos serios, prdida de producto, o
tiempo muerto.
Tiempo muerto reducido debido a diagnstico hasta el nivel de nodo.
Los departamentos de ingeniera reducidos consideran que los E/S inteligentes ahorran
tiempo. Por ejemplo, los instrumentos tienen capacidad de base de datos, pueden ser
calibrados en el campo, y pueden desempear diagnstico a distancia.
La capacidad de conexin y utilizacin, as como una mejor capacidad de deteccin de
fallas y diagnstico, reducen el tiempo muerto.
DeviceNet ayuda a las plantas a cumplir con los estndares de calidad y seguridad segn
ISO 9000.
Capacidad de agregar fcilmente dispositivos incrementales a una instalacin existente o
planeada.
Inteligencia incrementada en los nodos, lgica distribuida, eliminarn la necesidad de
controladores separados para muchas aplicaciones.

8.2 Desventajas

El ancho de banda limitado, por ende el tamao del mensaje tambin es limitado, es menos
eficiente con respecto a otros buses de campo.

Presenta Interferencia elctrica en algunas redes, esto puede ser que las unidades de frecuencia u
otras fuentes de ruido han afectado en la red.

Est siendo menos utilizado ya que la red Ethernet lleg a mejorar la comunicacin en la industria.

Las principales fallas en un diseo de red de campo DeviceNet son debido a que no se han seguido
correctamente las recomendaciones de los desarrolladores. En la red DeviceNet, factores crticos
son: longitud total de la red/velocidad de transmisin, sistema de energizacin y puesta a tierra.
Por otra parte, si en el diseo de una red se han respetado las recomendaciones del desarrollador,
se debe evaluar la configuracin de la red.

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9 Conclusin
DeviceNet encuentra una de sus aplicaciones principales en redes de Drives (dispositivos para el
control de motores) debido a la buena inmunidad al ruido elctrico que le entrega la
representacin de un bit a travs de voltajes inversos, los que cancelan las perturbaciones.

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