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Instrucciones de
programacin
CONTROLADOR ALPHA XL (AL2)
Manual de programacin
Controlador ALPHA XL (AL2)
N. de artculo: 194284
INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIN
Indicaciones de seguridad
Destinatarios
Este manual est dirigido exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que estn
familiarizados con los estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin y con la
tcnica elctrica de accionamiento. La proyeccin, la instalacin, la puesta en servicio, el
mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo exclusivamente
por electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los estndares de
seguridad de la tcnica de automatizacin y de accionamientos elctricos.
Empleo reglamentario
Los aparatos de la serie han sido diseados exclusivamente para los campos de aplicacin
descritos en este manual. Hay que respetar la totalidad de los datos caractersticos indicados
en el manual. Slo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliacin
recomendados por Mitsubishi Electric.
Todo empleo o aplicacin distinto o ms amplio del indicado se considerar como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyeccin, instalacin, puesta en servicio, mantenimiento y control de
los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevencin de accidentes
vigentes para la aplicacin especfica.
1 ) Describe un peligro efectivo para la vida y la salud del usuario en caso de que
no se tomen las medidas de precaucin correspondientes.
Contenido
i
Controlador ALPHA XL
ii
Controlador ALPHA XL
iii
Controlador ALPHA XL
iv
Controlador ALPHA XL Introduccin 1
1. Introduccin
Los microcontroladores de las series Alpha XL ofrecen un control de supervisin flexible para
el hogar, la oficina o la fbrica - en cualquier lugar en el que usted desee emplearlos. El
controlador ALPHA puede controlar la conexin y la desconexin de dispositivos elctricos y
presentar informaciones en la pantalla LCD de la parte delantera del mdulo. Una aplicacin
tpica del controlador ALPHA es el control de sistemas de iluminacin, sistemas de aire
acondicionado, sistemas de ventilacin, invernaderos, sistemas de regado, puertas, puertas
industriales y dispositivos de seguridad sencillos. Los campos de aplicacin del controlador
Alpha son prcticamente ilimitados. Gracias al reloj integrado de tiempo real, el controlador
ALPHA se convierte en un potente mdulo conmutador horario.
Los controladores de la serie Alpha XL no son apropiados para los siguientes campos de
aplicacin:
- Aplicaciones que requieren una fiabilidad particularmente alta, tales como
controladores en centrales elctricas, aplicaciones en el trfico ferroviario, en aviones,
en plantas de incineracin o en el campo mdico.
- Aplicaciones en situaciones con riesgo de muerte
1-1
Introduccin 1 Controlador ALPHA XL
1-2
Controlador ALPHA XL Introduccin 1
AL2- ** M R - A/D
Controlador AL2 - Serie Alpha XL A - 100~240 V AC
** - Nmero de entradas/salidas D - +24 V DC
M - Dispositivo principal R - Salidas de rel
Indicaciones:
Las versiones AL-PCS/WIN-E ms antiguas de V2.00 no pueden comunicarse con la serie
Alpha XL.
Las versiones AL-PCS/WIN-E- ms antiguas de V2.30 no se pueden utilizar en
combinacin con los mdulos AL2-2DA, AL2-2PT-ADP o AL2-2TC
1-3
Introduccin 1 Controlador ALPHA XL
1-4
Controlador ALPHA XL Programacin de bloques funcionales 2
Transmisor
One Shot
I02 1 B002
2 S B003
I03 3 OR R SR O02
4
Poner/reponer
Set/Reset
O03
I0n - Entrada n
O0n - Salida n
OR - Bloque funcional lgica compleja OR
SR - Bloque funcional set/reset
OS - Bloque funcional rel de impulsin
Los bloques se programan sobre la base del diagrama de bloques funcionales (FBD en sus
siglas inglesas). Un diagrama completo de bloques funcionales puede por ejemplo presentar
el aspecto representado arriba, donde "I" representa una entrada (input) y "O" una salida
(output). El usuario puede descomponer una tarea compleja en muchos pasos sencillos,
comenzando con una entrada para construir despus la totalidad del diagrama de bloques
funcionales conforme a una secuencia lgica. Durante el procesamiento del diagrama de
bloques funcionales, el controlador Alpha XL colecciona informaciones, las procesa y controla
as el sistema.
2-1
Programacin de bloques funcionales Controlador ALPHA XL
2.1.1 Entradas
El controlador Alpha XL procesa informaciones electrnicas digitales (ON/OFF) y analgicas
(valores de tensin mV) a travs de las entradas de sistema. Los datos tcnicos y los
esquemas de conexiones puede obtenerlos del manual de hardware del controlador Alpha XL.
Dependiendo del modelo, el mdulo puede disponer de 14 o de 24 entradas. Las entradas se
representan por medio de las denominaciones "I01", "I02" hasta "I15".
Tab. 2.3: Entradas del control AL2-10MR-*
2-2
Controlador ALPHA XL Programacin de bloques funcionales 2
Si en un FBD se emplean las teclas del panel de mando para introducir datos, se suprime su
funcin primaria como teclas de navegacin para la visualizacin.
2-3
Programacin de bloques funcionales Controlador ALPHA XL
2-4
Controlador ALPHA XL Programacin de bloques funcionales 2
2.1.5 Salidas
Las salidas abren o cierran los circuitos de los dispositivos elctricos controlados a travs del
controlador Alpha XL. Para ello es posible seleccionar rels para la conexin de altas
corrientes o tambin salidas de transistor de larga duracin y de conmutacin rpida. Las
salidas se representan como se indica a continuacin:
Tab. 2.5: Salidas del control AL2-10MR-*
Salidas Descripcin
O01 - 04 Salida de seal
N01 No ocupado
CONECTADO: La iluminacin de fondo del visualizador LCD est desconectada.
N02* DESCONECTADO: La iluminacin de fondo de la visualizacin LCD se controla
mediante el "tiempo de iluminacin".
CONECTADO: La iluminacin de fondo del visualizador LCD est conectada.
N03* DESCONECTADO: La iluminacin de fondo de la visualizacin LCD se controla
mediante el "tiempo de iluminacin".
CONECTADO: La pantalla del usuario est controlada por el administrador de
N04 visualizacin.
DESCONECTADO: El programa del usuario controla la pantalla del usuario.
Tab. 2.4: Salidas del control AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Salidas Descripcin
O0109 Salida de seal
A0104 Salida interfaz AS
E01E04 Salidas de extensin
ON: Sin conexin con la red de interfaz AS
N01
OFF: Conectado con la red de interfaz AS
ON: La iluminacin de fondo de la pantalla LCD est desconectada.
N02* OFF: La iluminacin de fondo de la pantalla LCD se controla por medio del "tiempo de
iluminacin".
ON: La iluminacin de fondo de la pantalla LCD est conectada.
N03* OFF: La iluminacin de fondo de la pantalla LCD se controla por medio del "tiempo de
iluminacin".
ON: La pantalla del usuario es controlada por el gestor de visualizacin.
N04
OFF: La pantalla del usuario es controlada por el programa del usuario.
Nota: * Si N02 y N03 se encuentran en el estado ON, la iluminacin de la pantalla LCD estar
conectada, ya que N03 tiene una prioridad mayor.
2-5
Programacin de bloques funcionales Controlador ALPHA XL
2-6
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
3-1
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
EI : 1 4
No Datos
EO : 23
Editar
PonerHora
LANGUAGE LANGUAGE
Ingls
Alemn
Italiano
Espaol
Sueco
Ms
3-2
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Correcto Correcto
0 .0 0 s / d
RadioReloj RadioReloj
RadioReloj Entrada
Entrada I 01
Dif.Tiempo
RadioReloj RadioReloj
RadioReloj Dif.Tiempo
Entrada 0 .0 h r s
Dif.Tiempo
RadioReloj Manuell
Entrada Parada act.
Dif.Tiempo
Op.manual OK O ESC
3-3
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
3-4
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Ver * . * *
Cdigo Setup
Cdigo
Opc.Men Opc.Men
No uso
OK + ESC
Key
HoraVerano HoraVerano
Cancelar
ConManual
TipoDato
Tipo UK 31 / 03
Tipo US ~ 30 / 10
Tipo EU + 60 min
Com. Serie
Tiemp.Luz Setup
Tiemp.Luz
2m
Entrada An
BorrarProg BorrarProg
OR O ESC
TransProg.
3-5
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
Com. Serie
No uso ModemInit ModemInit
Mdem Comando Comando
Tiem. Ret. [ ]
yz{|}!#$
ModemInit ModemInit
Comando Tiem. Ret.
Tiem. Ret.
0s
GSM GSM
Formato Com
GSMInit
GSMRemote
Cdigo PIN
Config. SMS
Estado GSM
3-6
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Formato Com*
GSMInit GSM Init
Comando
Tiem. Ret.
3-7
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
I03 I03
Modo Desv. Prec.
Calibracin 0 . 0 C
Desv. Prec.
3-8
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Editar
Bloque 0FB
Tam.Prog.
Memoria 0%
Salto
Salto
MI OKEANE I EOB
Selecc FB
FB Nuevo AND
Delayed AL
Salida
M01 -
Mnemonic
3-9
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
3 - 10
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Atencin
El cambio forzado al modo de parada solo debe realizarse despus de haber comprobado a
fondo que esta accin no entraa peligro alguno. La interrupcin forzada del suministro de
tensin, llevada a cabo de modo errneo, puede llegar a causar daos a la mquina, al control
o a uno de los dispositivos de seguridad.
Si no se toman las medidas de precaucin correspondientes, se puede daar el equipamiento
y la mquina.
3 - 11
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
OK
ESC
Men Princ
10 : 19 Fri Run / Stop Modo de parada
I : 2 5 9 Stop Stop Run
2 5
O: 1 4 8 OR O ESC
E: 1 4
A: 23 Param TS Param TS
EI : 1 4
No Datos
EO : 23
Editar
PonerHora Correcto
PonerHora
Correcto
s/d
LANGUAGE LANGUAGE
Ingls
Alemn
Francs
Italiano
Espaol
Sueco
Ms
3 - 12
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Versin
Versin Stop Run
Ver * . * *
Cdigo Setup
Cdigo
Opc.Men Opc.Men
No uso
OK + ESC
Key
HoraVerano HoraVerano
Cancelar
ConManual
TipoDato
Tipo UK 31 / 03
Tipo US ~ 30 / 10
Tipo EU + 60 min
Com. Serie
Tiemp.Luz Setup
Tiemp.Luz
2m
Entrada An Entrada An
I01 Esc. Temp.
I02 Celsius
I03 Fahrenheit
I04
I05
I06
I07
TransProg. I08
Esc. Temp.
3 - 13
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
Com. Serie
No uso ModemInit ModemInit
Mdem Comando Comando
Tiem. Ret. [ ]
yz{|}!#$
ModemInit ModemInit
Comando Tiem. Ret.
Tiem. Ret.
0s
GSM GSM
Formato Com
GSMInit
GSMRemote
Cdigo PIN
Config. SMS
Estado GSM
3 - 14
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
GSM
Formato Com*
GSMInit GSM Init
Comando
Tiem. Ret.
3 - 15
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
Editar
Bloque 0FB
Tam.Prog.
Memoria 1%
Salto
Salto
MI OKEANE I EOB
Salida
3 - 16
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Elija por medio de las teclas de cursor el punto deseado de la lista y pulse entonces la
tecla "OK" para ejecutar el salto.
FB Nuevo: Genere un nuevo bloque funcional (= FB en sus siglas inglesas, ver apartado
4.4) a partir de uno de los 21 bloques funcionales preprogramados de fbrica.
Salida: Cambio al modo Run
Mnemonic: Indicacin mnemotcnica del procesamiento actual del programa. Con la
tecla "OK" se cambia al modo de programacin, y con la tecla "ESC" se cambia al men
"Editar".
3 - 17
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
3 - 18
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
3.6.1 Editar
Para una descripcin de la programacin directa, consulte el captulo 4.
Atencin
Si desea asignar un reloj de tiempo real o una puesta en hora diaria de los relojes en
las funciones de men siguientes, tiene primero que cambiar al modo de parada.
Definir reloj en el men DefinirReloj
Offset de reloj en el men DefinirReloj
Indicacin: La primera opcin consiste en el ajuste del formato para la fecha. Elija
entre las posibilidades de ajuste yyyy/mm/dd, dd/mm/yyyy y mm/dd/yyyy (donde y
significa ao, m mes y d da). Ajuste entonces el ao, el mes, el da, la hora (formato
de 24 horas) y los minutos. El da de la semana se ajusta de forma automticamente
en conformidad con la fecha correspondiente.
3 - 19
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
Indicacin:
Las opciones "Entrada", "Dif.Tiempo" y "Op. manual" slo se indican cuando se ha
activado la funcin "DCF77" en el men "RadioReloj".
3 - 20
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
3 - 21
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
Para la modificacin de una contrasea, primero hay que borrarla y despus asignarla de
nuevo como se ha descrito arriba.
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de una contrasea para un parmetro de bloque
funcional que se indica por medio del controlador Alpha XL.
1 ) Elija el parmetro por visualizar, en este caso "Ajustar periodo".
2 ) Elija un nivel de seguridad.
3 ) Entre la contrasea deseada.
Fig. 3.13: Ventana de dilogo "Contrasea" (Display)
3 - 22
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
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Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
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Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
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Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
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Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
Indicacin:
La calibracin de precisin para el modo PT100 se lleva a cabo en pasos de 0,5 C,
en tanto que para el modo TC se lleva a cabo en pasos de 1,0 C. De modo
equivalente, en la escala Fahrenheit la calibracin de precisin se llleva a cabo en
pasos de 0,9 F o de 1,8 F respectivamente.
Indicacin:
En el modo de ejecucin no se puede cambiar la escala de temperatura, sino tan solo
comprobar su ajuste.
Indicacin:
Las etiquetas de sistema M17 a M24 coinciden con los 8 canales de entrada de
temperatura I01 a I08 que hay. Si se configura la entrada analgica como entrada TC
o PT100, estas etiquetas de sistema pueden reconocer un defecto del mdulo ADP.
Una tensin de entrada de ms de 11 V establece la etiqueta correspondiente y
muestra un error de sensor. Una tensin de entrada de 0 V tambin establece la
etiqueta correspondiente, pero lo que muestra es un error de suministro de tensin del
mdulo ADP.
3 - 27
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
3 - 28
Controlador ALPHA XL Teclas, mens y pantallas LCD 3
3 - 29
Teclas, mens y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL
3.8 Bloques
Cada bloque funcional viene representado por un grfico propio. El grfico contiene la
direccin del bloble, el nmero de entradas disponible, el pin de salida en la medida en que lo
hubiera, y la mnemnica de bloque. La conexin entre los bloques se indica en las posiciones
de los pins cuando los bloques individuales se contemplan sucesivamente.
3 - 30
Controlador ALPHA XL Programacin directa 4
4. Programacin directa
Para la programacin del controlador Alpha XL bastan las teclas de la parte frontal del mismo.
En los prrafos siguientes se explica cmo unir y separar bloques funcionales entre s, cmo
ajustar parmetros de programa, cmo insertar bloques funcionales y cmo moverse dentro
de un programa. El men "Editar" dispone de su completa capacidad de programacin en el
modo de parada. En la supervisin durante el funcionamiento Run (men "Pantalla") es
posible modificar valores de bloques funcionales o parmetros, pero no es posible editar,
modificar o borrar la secuencia del programa.
4-1
Programacin directa 4 CONTROL ALPHA XL
In
Connect
3 ) El bloque funcional que recibe las seales se indicar con tantos pins de entrada como
sea posible (bajo determinadas circunstancias quiz no sea posible visualizar todos en la
pantalla). Los pins de entrada ya ocupados aparecen en forma de tringulo relleno ().
Las entradas libres se indican como ">". Del lado del bloque funcional que enva las
seales aparece en la indicacin el aviso "Conectar", y el pin de entrada marcado
actualmente parpadea. Desplcese al pin de entrada deseado y pulse entonces la tecla
"OK".
01 001
P
In CN
4-2
Controlador ALPHA XL Programacin directa 4
1 ) Elija el bloque que ha de recibir la seal y desplace el cursor hacia la izquierda hasta que
parpadee el pin de entrada. Los pins de entrada ya ocupados aparecen en forma de
tringulo relleno. Las entradas libres se indican como ">". Desplcese hasta el pin de
entrada deseado y pulse la tecla "+" para iniciar el proceso de conexin.
Connect
P
AddFB
M01 CN
2 ) A la izquierda de la indicacin aparece una seleccin. Dado que los pins de salida pueden
tener varias conexiones, la seleccin comprende todas las teclas, los bloques funcionales,
entradas de sistema, salidas de sistema y la opcin de aadir un nuevo bloque funcional
("AddFB", ver apartado 4.4). Desplcese con el cursor hasta la posicin deseada y pulse
entonces la tecla "OK".
Connect
P
In CN
In CN
4-3
Programacin directa 4 CONTROL ALPHA XL
4.4.1 FB Nuevo
Para selecciona la funcin "FB Nuevo", cambie al men "Editar" pulsando repetidas veces la
tecla "ESC". Desplcese al punto de men "FB Nuevo" y pulse la tecla "OK". Bajo "Selecc FB
" se indica una lista de posible bloques funcionales donde elegir. Desplcese hasta el tipo de
bloque funcional deseado y pulse la tecla "OK". El nuevo bloque funcional aparece en la base
FBD.
Selecc FB
AND
OR
Boolean
Set/Reset
RetentSR
DelayedAL
4.4.2 AddFB
Al conectar dos bloques funcionales, desplcese hasta la funcin "AddFB" y pulse la tecla
"OK". Entonces se indica una lista de bloques funcionales donde elegir. Desplcese ahora
hasta el tipo de bloque funcional deseado y confirme su eleccin con la tecla "OK". El nuevo
bloque funcional aparece en la base FBD junto con el bloque funcional por conectar.
4-4
Controlador ALPHA XL Programacin directa 4
4.5.1 Param FB
Los parmetros correspondientes de los bloques funcionales se describen con todo detalle en
el captulo 6. Para algunos bloques funcionales es posible adems ajustar diversos
parmetros. stos se indican entonces individualmente en varias pginas de men. Al igual
que en otros mens, tambin en ste es posible cambiar con la tecla "ESC" al nivel
inmediatamente superior, desechndose los cambios realizados. Si para un bloque funcional
se ofrecen varias pginas de men para el ajuste de los parmetros, hay que confirmar
siempre el ajuste para cada una de las pginas pulsando la tecla "OK". El men puede
abandonarse entonces por medio de la tecla "ESC".
4.5.3 Borrar FB
Esta funcin borra el bloque funcional actual. Despus de seleccionar la funcin "Borrar FB"
hay que confirmar la eliminacin del bloque pulsando la tecla "OK". Tambin existe la
posibilidad de cancelar el proceso mediante "ESC". Con el bloque funcional se borran tambin
todas las conexiones con el mismo.
4-5
Programacin directa 4 CONTROL ALPHA XL
4-6
Controlador ALPHA XL Programacin directa 4
4-7
Programacin directa 4 CONTROL ALPHA XL
4-8
Controlador ALPHA XL Programacin directa 4
(1) Una conexin/desconexin forzada es posible, pero el estado viene determinado por el
hardware.
(2) Una conexin/desconexin forzada es posible, pero el estado viene determinado por el
programa.
(3) No es posible una conexin/desconexin forzada.
4-9
Programacin directa 4 CONTROL ALPHA XL
La activacin de los pins de entrada se indica por medio de una barra corta junto al tringulo
que representa el pin. En la siguiente figura, los pins de salida del bloque funcional "Delay" se
encuentran conectados. Igualmente tambin estn conectados los pins de entrada y de salida
de la salida de sistema O01.
01
001
Out
_M
4 - 10
Controlador ALPHA XL Los bloques funcionales lgicos 5
Una entrada puesta (ON o bien High) se representa como "1", y una entrada no puesta (OFF
o bien Low) se representa como "0". Las direcciones de entrada no son especficas, de
manera que un "1" en la primera columna de una tabla de valores puede corresponderse con
una entrada 1, 2, 3 4 cualquiera. Al contrario que en el captulo 6, la posicin vertical de una
entrada en un bloque lgico no significa nada.
Es estado de las entradas no empleadas se describe para cada uno de los bloques
funcionales. Siempre tiene que haber activado un pin de entrada para poder activar un pin de
salida de un bloque funcional lgico.
5-1
Los bloques funcionales lgicos 5 CONTROL ALPHA XL
5-2
Controlador ALPHA XL Los bloques funcionales lgicos 5
5-3
Los bloques funcionales lgicos 5 CONTROL ALPHA XL
1 01
2 Salida
3
4 OR
5-4
Controlador ALPHA XL Los bloques funcionales lgicos 5
Entrada Salida
1 0
0 1
5-5
Los bloques funcionales lgicos 5 CONTROL ALPHA XL
5-6
Controlador ALPHA XL Los bloques funcionales lgicos 5
1 01
2 Salida
. 3
4 NAND
5-7
Los bloques funcionales lgicos 5 CONTROL ALPHA XL
5-8
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6. Bloques funcionales
Los bloques funcionales son el corazn de la programacin del controlador Alpha XL. Los
bloques funcionales estn ya preprogramados y ofrecen un amplio rango de posibles
funciones, pudindose acceder a ellos directamente en el controlador. Algunos de los bloques
funcionales pueden adaptarse a los requerimientos individuales del usuario.
En este captulo se describe cada uno de los bloques funcionales, se explican sus entradas,
su salida y las posibles opciones para el ajuste, y se muestra tambin la representacin de
cada uno de los bloques funcionales en el display LCD.
Tab. 6.1: Sinopsis de los bloques funcionales
Apartado
Nombre del Memoria
FB Smbolo del FB Descripcin del bloque funcional ocupada de
referencia
6-1
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6-2
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6-3
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
000
Addition El bloque funcional Addition suma las
[ADD] I P O 20 bytes 6.24
entradas A y B y entrega el resultado Y.
ADD
000
Substraccin El bloque funcional Substraccin resta las
[SUB] I P O 20 bytes 6.25
entradas A y B y entrega el resultado Y.
SUB
000
El bloque funcional Multiplicacin
Multiplicacin
[MUL] I P O multiplica las entradas A y B y entrega el 20 bytes 6.26
resultado Y.
MUL
000
El bloque funcional Divisin divide las
Divisin
[DIV] I P O entradas A y B y entrega el cociente Q y el 20 bytes 6.27
resto R.
DIV
6-4
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Recepcin
SMS 000 El bloque funcional Recepcin SMS busca
Short un comando contenido en un SMS recibido.
E P O Si el SMS contiene un texto de comando *7 6.31
Message
Receiving R exacto, las salidas se ponen del modo
[SMR] correspondiente.
SMR
El bloque funcional Recepcin SMS
Recepcin (mantenimiento) busca un comando
SMS 000 contenido en un SMS recibido. Si el SMS
contiene un texto de comando exacto, las
Short
Message E P O salidas se ponen del m o d o *7 6.31
Receiving R correspondiente. El bloque funcional puede
a a d i r s e a pa r t i r d e l m e n p r i n c i pa l
[SMRm] SMRm "Parameter" por medio del panel de teclas
del controlador Alpha XL.
6-5
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Salidas de
sistema Control de aplicaciones externas por medio
System 10 bytes -
de salidas de rel o de transistor
Outputs
Indicaciones:
*1 Nmero de bytes empleados = 19 + 1 x (caracteres en la ecuacin)
*2 Nmero de bytes empleados = 8 + 4 x (nmero de interruptores temporizadores)
*3 Nmero de bytes empleados = 30 + 1 x (caracteres en la ecuacin)
*4 El nmero de bytes empleado depende del objeto visualizado.
6-6
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6-7
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6.1 Definiciones
Los conceptos que se indican a continuacin se emplean tanto en este captulo como en la
totalidad de la programacin Alpha XL:
Tab. 6.1: Descripcin de los conceptos empleados
Concepto Descripcin
Directo Entre un valor pulsando las teclas "+" y "-".
Emplee un valor analgico de una entrada de sistema o de un bloque
Analgico
funcional.
Valor FB Emplee el valor de un bloque funcional (T, t, N, n, directo, etc.).
6.2 Abreviaturas
Las abreviaturas que se indican a continuacin se emplean tanto en este captulo como en la
totalidad de la programacin Alpha XL:
Tab. 6.2: Definicin de las abreviaturas empleadas
Abreviatura Descripcin
I Pin de entrada para procesamiento de bloque funcional
1, 2, 3, 4 Pins de entrada numerados para bloques funcionales con lgica compleja "Boolean"
O Pin de salida para procesamiento de bloque funcional
S Pin de puesta (set) para bloque funcional
R Pin de reset para bloque funcional
C Pin de borrado para bloque funcional
U Aumentar el nivel de contado del bloque funcional Counter
D Reducir el nivel de contado del bloque funcional Counter
P Pin predefinido de entrada de seal para bloque funcional Counter
N Predeterminacin de valor de contado nominal por parte del usuario, rango 032767
Valor real de contado, rango 032767,
n Este valor puede ajustarse como predeterminacin de valor de inicio.
T Slo para bloque funcional Shift. Pin de entrada Shift
T Predeterminacin de tiempo nominal por parte del usuario, rango 032767 s
t Tiempo real, tiempo transcurrido desde que la funcin ha conectado, rango 032767 s
6-8
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
1 ) Operacin booleana
1 01
1 2 2 Salida
3 O= 1 * 2 + 3
3
BL AND OR
6-9
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : BL
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Param FB" y pulse la tecla "OK". El men
de edicin del bloque funcional lgica compleja aparece como se indica a continuacin:
B001 : BL 3
[ O= ]
4 ) Entre la ecuacin booleana con las teclas "", "", "" y "". La ecuacin booleana se
representa como se indica a continuacin:
B001 : BL 3
[ O= 1 + 2 + 3]
OR
6 - 10
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Pin de entrada S ON
OFF
ON
Pin de entrada R OFF
Salida
ON OFF
Salida ON OFF
6 - 11
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : SR
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Param FB" y pulse la tecla "OK". El men
de edicin para el bloque funcional Set/reset aparece como se indica a continuacin:
B001 : SR
Prioridad
Fijar
Reset
4 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Fijar" para fijar la prioridad o "Reset" para
reponer la prioridad, y pulse la tecla "OK" para retornar al men de edicin.
6 - 12
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Salida
1 Cieclo de procesamiento
(Tiempo para una sola ejecutin del programa)
Salida
1 Ciclo de procesamiento
(Tiempo para una sola ejecucin del programa)
6 - 13
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
1 Amplitud de impulso
Pin de entrada I
Salida
2 Amplitud de impulso
1 Ciclo de procesamiento
(Tiempo para una sola
ejecucin del programa)
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : PL
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Param FB" y pulse la tecla "OK". El men
de edicin del bloque funcional Evaluacin de flancos aparece como se indica a
continuacin:
B001 : PL
Ascencent
Descendent
AscDescen
4 ) Por medio de las teclas "" y "" elija las condiciones de entrada para la salida de
impulsos y pulse la tecla "OK" para retornar al men de edicin.
6 - 14
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
1) Cambia el estado de salida (ON o OFF) con cada cambio del estado
Salida de entrada (ON despus de OFF o bien OFF despus de ON)
ON OFF
ON
OFF
ON OFF
6 - 15
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6 - 16
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Salida ON OFF
Salida ON OFF
Pin de entrada C
Salida
Demora de Ms breve
desconexin que la demora
de desconexin
6 - 17
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : BL
Unid.Tiem.
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija una unidad temporal para la demora de conmutacin.
Unid.Tiem.
10 ms
100 ms
1s
4 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la seleccin y retornar al men de edicin. Por medio
de las teclas "" y "" elija la opcin "Param FB" y pulse la tecla "OK". Entonces se
visualiza el siguiente men:
B001 : DL
TiempoPau
TiempoPau
5 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la demora de conexin de desconexin
("TiempoPau" arriba para la conexin y "TiempoPau" abajo para la desconexin,
respectivamente) y pulse la tecla "OK". El tiempo de demora o pausa de la conmutacin
se lleva a cabo por medio de las teclas "+" y "-".
B001 : DL
TiempoPau
T= 0.1 s
t= 0.0 s
6 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la entrada y pulse la tecla "ESC" tantas veces como
sea necesario para retornar al men de edicin del bloque funcional.
6 - 18
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Indicacin: El tiempo ajustado no puede ser menor que el tiempo de ciclo del controlador, ya
que entonces el bloque funcional Generador de impulsos no puede trabajar en
correspondencia con la longitud de impulso ajustada. El usuario puede supervisar el tiempo
de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario, y con
ello es necesario tomar en consideracin el tiempo de ciclo actual del programa al ajustar la
duracin del impulso.
6 - 19
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Pin de entrada C
Salida ON OFF
Amplitud de Amplitud de
impulsos impulsos
preajustada preajustada
Pin de entrada C
Salida
Amplitud de
impulsos preajustada
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : OS
Unid.Tiem.
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija una unidad temporal para la duracin de impulsos.
Unid.Tiem.
10 ms
100 ms
1s
4 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la seleccin y retornar al men de edicin. Por medio
de las teclas "" y "" elija la opcin "Param FB" y pulse la tecla "OK". Entonces se
visualiza el siguiente men:
B001 : OS
Pulso
Prioridad
6 - 20
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
5 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Pulso" y pulse la tecla "OK". La duracin
del impulso de salida se lleva a cabo por medio de las teclas "+" y "-".
B001 : OS
Pulso
T= 0.1 s
t= 0. 0 s
6 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la prioridad de tiempo o la prioridad de entrada.
B001 : OS
Prioridad
Tiempo
Entrada
7 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la entrada y pulse la tecla "ESC" tantas veces como
sea necesario para retornar al men de edicin del bloque funcional.
6 - 21
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
EJEMPLO: Cuando se presenta una alarma se desea conectar una lmpara de advertencia
1 s y desconectarla 0,5 s durante 12 ciclos. Para ello es posible ajustar correspondientemente
el tiempo ON, el tiempo OFF y el valor nominal de contador.
Tab. 6.10: Bloque funcional Generador de cadencia
6 - 22
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Operacin Flicker
Comportamiento de conmutacin con el control continuo de la salida de impulsos
Pin de entrada I
ON OFF
ON
Salida OFF
Duracin de Duracin de
Duracin Duracin Duracin de Duracin de
desconexin
de conexin de conexin desconexin conexin desconexin
Salida
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : FL
Unid.Tiem.
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija una unidad temporal para la duracin de impulsos.
Unid.Tiem.
10 ms
100 ms
1s
6 - 23
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
4 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la seleccin y retornar al men de edicin. Por medio
de las teclas "" y "" elija la opcin "Param FB" y pulse la tecla "OK". Entonces se
visualiza el siguiente men:
B001 : FL
TiempoCon
TiempoDes
Periodo
5 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "TiempoCon", "TiempoDes" o "Periodo" y
pulse la tecla "OK". La duracin de conexin de salida puede ajustarse por medio de las
teclas "+" y "-".
B001 : FL
TiempoCon
TiempoDes
Periodo
6 ) La duracin de desconexin de salida se lleva a cabo por medio de las teclas "+" y "-".
B001 : FL
TiempoCon
TiempoDes
Periodo
8 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Tiempo" o "Contar" y pulse la tecla "OK".
El tiempo puede ajustarse con las teclas "+" y "-".
B001 : FL
TiempoDes
T= 0.1 s
t= 0.0 s
9 ) El valor de contado puede ajustarse por medio de las teclas "+" y "-".
B001 : FL
Tiempo
Contar
Contnuo
10 )Pulse la tecla "OK" para confirmar la entrada y pulse la tecla "ESC" tantas veces como
sea necesario para retornar al men de edicin del bloque funcional.
6 - 24
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 25
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6 - 26
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
00 : 00 Des
En la primera semana del mes los lunes, los mircoles y los sbados a las 11:30 horas.
En la tercera semana del mes los lunes, los mircoles y los sbados a las 11:30 horas.
En la cuarta semana del mes los lunes, los mircoles y los sbados a las 11:30 horas.
6 - 27
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
B001 : TS #01
Editar
DatosNuev
BorrarDat
Elija la funcin "Editar" para visualizar los datos actuales del interruptor temporizador. Ajuste
los datos segn sus deseos y confirme el ajuste con "OK".
B001 : TS #03
Editar
DatosNuev
6 - 28
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
ON
Pin de entrada I OFF
ON
Pin de entrada C OFF
4
5
Valor actual 4
3 Valor nominal 3
de contado 2 2
1 1
0 0 0 0
Salida OFF ON
6 - 29
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : CN
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque de contador por medio de las teclas
"+", "-", "" y "".
B001 : CN
Contar
n= 0
6 - 30
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 31
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
ON
Pin de entrada U OFF
5
Valor actual 4 4
1 2 3 3
de contado 2 1 1
0 0 0 0 0
Valor de ajuste (-3) -1 -2 -2 -1 -1
-3 -3
-4 -4
-5
Salida ON OFF
Pin de entrada U
Pin de entrada D
Pin de entrada C
Pin de entrada P
Valor actual
de contado 2 2
1 1
0 0 -2 0
-3
Valor de ajuste (-4)
-4 -4 -4
-5 -5
-6
-7
-8
Salida ON OFF
6 - 32
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Puesta del bloque funcional Contador de subida y de bajada mediante el controlador Alpha
XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : UD
Param FB
CambiarNum
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque de contador por medio de las teclas
"+", "-", "" y "". En el men de entrada "Directo" del bloque funcional Contador de
subida y de bajada es posible entrar valores directamente .
B001 : UD
Directo
n= 0
4 ) Pulse la tecla "OK". Ahora puede entrar un valor de entrada analgico de bloque
funcional.
B001 : UD
Directo
Entrad An
5 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la seleccin y pulse la tecla "ESC" para retornar al
men de edicin.
6 - 33
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : CP
Setup FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "".
B001 : CP
V1 = V2
0
6 - 34
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
4 ) Pulse la tecla "OK" para acceder al men de seleccin para el tipo de datos de entrada.
B001 : CP
Directo
Entrada An
Valor FB
5 ) Pulse la tecla "OK". En el men de entrada "Directo" del bloque funcional Comparacin
es posible entrar valores directamente.
B001 : CP
ComVal 1
Directo
0
6 ) O pulse la tecla "ESC" para acceder al men de seleccin para el tipo de datos de
entrada. Elija la opcin "Entrada An" y pulse la tecla "OK".
B001 : CP
ComVal 1
Entrad An
A01 0
7 ) O pulse la tecla "ESC" para acceder al men de seleccin para el tipo de datos de
entrada. Elija la opcin "Valor FB" y pulse la tecla "OK".
B001 : CP
ComVal 1
No Existe
FB Bien
8 ) Pulse la tecla "OK" o "ESC" para aceptar o desechar el ajuste realizado. Pulse la tecla
"OK" cuando aparezca la condicin de comparacin deseada. Preste atencin para
emplear la condicin correcta de comparacin para el rango de comparacin ajustado.
B001 : CP
Condicin
V1 = V2
6 - 35
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Caracterstica de conversin
10,1 V 20,16 mA
10 V 20 mA
Valor Valor
analgico analgico
4 mA
0 4000 4040 0 2000 2020
Valor digital Valor digital
6 - 36
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : AO
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
4 ) Pulse la tecla "OK" para acceder al men de seleccin para el tipo de datos de entrada.
B001 : AO
Directo
Entrad An
Valor FB
5 ) Pulse la tecla "OK". En el men de entrada "Directo" del bloque funcional Salida
analgica es posible entrar valores directamente. Si no lo desea, proceda con el paso 7.
B001 : AO
Salida An
Directo
0
6 ) Entre por medio de las teclas "+" y "-" un valor constante y pulse despus la tecla "OK".
Proceda con el paso 11.
B001 : AO
ValEntrad
Canal
7 ) Para la entrada de un valor analgico, elija "Entrada An" y pulse la tecla "OK". Si no lo
desea, proceda con el paso 9.
B001 : AO
Salida An
Entrad An
A01 0
6 - 37
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
8 ) Elija la entrada analgica deseada y pulse entonces la tecla "OK". Proceda con el
paso 11.
B001 : AO
ValEntrad
Canal
9 ) Para la conexin de un pin de salida de un bloque funcional, elija "Valor FB" y pulse la
tecla "OK". Si no lo desea, proceda con el paso 11
B001 : AO
Salida An
Counter
B002
10 )Elija el bloque funcional deseado por medio de las teclas "+" y "-" y pulse despus la tecla
"OK". Elija ahora el valor de bloque funcional que se ha de utilizar. El control cambia al
men "Param FB".
Counter
Valor cont.
13 )Pulse la tecla "ESC" tantas veces como sea necesario para retornar al men de edicin.
6 - 38
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Y = A/B*x + C
Los valores del operando x pueden entrarse por medio de las entradas analgicas A01 hasta
A08. Este bloque se emplea en realidad para la manipulacin de valores analgicos de
entrada, pero tambin puede emplearse para la manipulacin de otros valores.
6 - 39
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : OG
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "". Para que este bloque funcional pueda funcionar sin errores, hay que entrar los
parmetros A, B, X, C, valor lmite superior y valor lmite inferior de la ecuacin lineal.
B001 : OG
y =A / B * x+c
Limit: A, B
0
4 ) Elija el parmetro A por medio de las teclas "" y "" y pulse la tecla "OK". Se accede a la
entrada directa "Directo" para el parmetro A. Realice la entrada con las teclas "+" y "-".
Concluya la entrada pulsando la tecla "OK". (Repita este paso para el parmetro B.)
B001 : OG
ConstantA
Directo
1
6 - 40
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
5 ) Elija el parmetro x por medio de las teclas "" y "" y pulse la tecla "OK", para
seleccionar la seal analgica de entrada.
B001 : OG
ValEntrad
Entrad An
6 ) Elija el canal analgico de entrada por medio de las teclas "+" y "-". Para confirmar, pulse
entonces la tecla "OK".
B001 : OG
y =A / B * x + c
Limit : A, B
7 ) Elija el parmetro C por medio de las teclas "" y "" y pulse la tecla "OK" para entrar el
valor constante.
B001 : OG
ConstantC
Directo
0
8 ) Se accede a la entrada directa "Directo" para el parmetro C. Realice la entrada con las
teclas "+" y "-". Concluya la entrada pulsando la tecla "OK".
B001 : OG
y =A / B * x +c
Limit : A, B
9 ) Elija la opcin de valor lmite por medio de las teclas "" y "" y confirme con la tecla "OK".
10 )Se accede a la entrada directa "Directo" para el valor lmite inferior. Realice la entrada con
las teclas "+" y "-". Concluya la entrada pulsando la tecla "OK".
B001 : OG
LimitBajo
Directo
11 ) Elija el valor lmite superior por medio de las teclas "" y "" y pulse la tecla "OK". Se
accede a la entrada directa "Directo" para el valor lmite superior. Realice la entrada con
las teclas "+" y "-". Concluya la entrada pulsando la tecla "OK".
B001 : OG
LimitBajo
Directo
12 )Pulse la tecla "ESC" tantas veces como sea necesario para retornar al men de edicin.
6 - 41
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
5) Fecha: dd/mm/aaaa
6) Hora: hh:mm
Las informaciones que no pueden visualizarse con los 10 signos de una lnea son partidas
automticamente a la lnea siguiente. No se lleva a cabo ningn cambio de lnea en caso de
datos de bloques funcionales, valores analgicos y hora. Los valores indicados de bloques
funcionales y valores analgicos se refrescan automticamente en cuanto cambian los valores.
6 - 42
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 43
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : DP
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "". Se solicitan los datos de coordenadas de posicin el tipo de datos.
B001 : DP
Pos ( 1,1)
No Datos
4 ) Elija las coordenadas de posicin y pulse la tecla "OK". Entre los valores de coordenadas
por medio de las teclas "+" y "-". Concluya la entrada pulsando la tecla "OK".
B001 : DP
Posicin
X = 12
Y= 1
5 ) Elija la opcin "No datos" por medio de las teclas "" y "" y confirme con la tecla "OK".
B001 : DP
Strings
Valor FB
Datos TS
Fecha
Tiempo
6 ) Elija la opcin "Strings" por medio de las teclas "" y "" y confirme con la tecla "OK".
Entonces puede elegir la opcin "Intermit." o "Scroll". Si no elige ninguna de las dos
opciones, el texto se visualiza de forma esttica.
B001 : DP
Posicin (12,1)
Intermit.
Scroll
6 - 44
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
7 ) Pulse la tecla "OK" despus de haber elegido una de las opciones "Intermit." o "Scroll".
Por medio de las teclas "+" y "-", entre la longitud L y el tiempo T para la cadena de signos
que se ha de visualizar.
B001 : DP
Pos ( 1,1)
No Datos
8 ) Pulse la tecla "OK" para entrar la cadena de signos para el bloque funcional Pantalla. La
cadena se signos completa puede entrarse con ayuda de las teclas de cursor.
B001 : DP
Pos (12,1)
[ ]
!"#$
10 )Pulse la tecla "OK". Elija si los valores analgicos han de visualizarse como valor numrico
"Valor" o como representacin grfica "Grfico". Confirme la seleccin pulsando la tecla "OK".
B001 : DP
Entrad An
Valor
Grfico
6 - 45
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
14 )Para la visualizacin de una fecha, elija en el paso 5 la opcin "Fecha" y pulse la tecla
"OK".
B001 : DP
Pos (12,1)
Fecha
02 / 14 / 2002
15 )Para la visualizacin de una hora, elija en el paso 5 la opcin "Tiempo" y pulse la tecla
"OK".
B001 : DP
Pos (12,1)
Tiempo
20:45
6 - 46
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 47
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : ZC
Param FB
CambiarNum
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "".
B001 : ZC
ComVal 1 B
B < = I < = A: S
6 ) Pulse la tecla "OK", y entonces ser posible seleccionar el canal de entrada analgico de
datos.
B001 : ZC
ComVal B
Entrad An
A01 0
7 ) Pulse la tecla "OK", y entonces ser posible entrar los datos de otro bloque funcional.
B001 : ZC
ComVal B
No Existe
FB Bien
6 - 48
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
La entrada del bloque se conecta si el valor de entrada excede el valor lmite superior. La
entrada se desconecta otra vez si el valor de entrada cae a un valor igual o menor que el valor
lmite inferior. (La salida no se desconecta cuando el valor de entrada cae por debajo del valor
lmite superior.)
6 - 49
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Salida ON OFF
Salida OFF ON
Valor de
entrada (I)
Salida ON OFF
Indicacin: *1 El valor lmite superior y el inferior no son iguales para valores analgicos o
para valores de bloque funcional.
6 - 50
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : ST
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "".
B001 : ST
ValEntrad
Limit=A,B
0
4 ) Elija la opcin "ValEntrad" y pulse la tecla "OK". Elija el tipo de datos de entrada.
B001 : ST
Directo
5 ) Determine el valor lmite superior y el inferior. Al igual que el valor de entrada, el valor
lmite puede determinarse como valor directo, valor analgico o valor de bloque funcional.
Pulse la tecla "ESC" para retornar de nuevo al men de edicin.
6 - 51
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Interrupcin del
Pin de entrada C registro del tiempo
Salida
Concordancia
con el valor
Registro de tiempo nominal
Registro de tiempo
Interrupcin del
registro del tiempo
Valor actual
6 - 52
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : HM
Unid.Tiem.
Param FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para la unidad de tiempo por medio de las teclas ""
y "".
Unid.Tiem.
hh : mm
mm: ss
4 ) Pulse la tecla "OK". Entonces retornar al men de edicin. Elija "Param FB" y pulse la
tecla "OK". Entonces se visualiza el siguiente men:
B001 : HM
Hora
Minuto
5 ) Elija la opcin "Hora" y pulse la tecla "OK". Por medio de las teclas "", "", "+" y "-",
entre el valor deseado para las horas de funcionamiento.
B001 : HM
Hora
T= 1 h
t= 0h
6 ) Elija la opcin "Minuto" y pulse la tecla "OK". Por medio de las teclas "", "", "+" y "-",
entre el valor deseado para los minutos de funcionamiento.
B001 : HM
Minuto
T= 0 m
t= 0m
Indicacin:
En el caso de la vers. 3.00 o superior
Los valores actuales del contador de horas de servicio FB (197200) se guardan en el
EEPROM.
En el EEPROM se puede escribir hasta 10.000 veces como mximo.
6 - 53
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6 - 54
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Pin de entrada
de contado
ON
Pin de borrado
9
8
5
5
4 4 4
3 3 3 3
Valor actual de contado 2 2 2 2
1 1 1 1 1 0
Ajustar ciclo
9
Valor lmite superior: 7
Valor lmite inferior: 4
Valor de salida 0 5 5 4 0
Pin de salida ON ON
Pin de entrada
Pin de entrada
contador
(EI01/EI02 on
AL2-4EX)
Pin de borrado ON
10 8
6 7
6
5 5
4 4 4
3 3 3
Valor actual 2 2 0 2
1 1 1 1
de contado
Ajustar ciclo
Procesamiento
de proceso
1 ciclo
10
Valor lmite superior: 7 6
Valor lmite inferior: 4
Valor de salida 0 0 0 0
6 - 55
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Pin de entrada
contador ON
Pin de borrado
9
8
5
5
4 4 4
3 3 3 3
Valor actual 2 2 2 2 0
1 1 1 1 1
de contado
Ciclo ajustado
9
0 5 5 4 0
Valor de salida
Pin de salida ON
ON
Pin de borrado
10 8
6 7
6
5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 0 2
Valor actual 1 1 1 1
de contado
ciclo ajustado
Procesamiento
de proceso
1 ciclo
10
6
Valor lmite inferior: 7
Valor lmite superior: 4
0 0 0 0
Valor de salida
Pin de salida ON ON
6 - 56
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Pin de entrada
contador
ON
Pin de borrado
9
8
5
5
4 4 4
3 3 3 3
Valor temp. Actual 2 2 2 2 0
1 1 1 1 1
ciclo ajustado
9
Valor lmite superior: 5
Valor lmite inferior: 5
Valor de salida 0 5 5 4 0
Salida ON
Pin de entrada
contador
(EI01/EI02 on
AL2-4EX)
ON
Pin de
borrado
10 8
6 7
6
5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 0 2
Valor actual 1 1 1 1
de contado
ciclo
ajustado
Procesamiento
de proceso
1 ciclo
10
6
Valor lmite inferior: 6
Valor lmite superior: 6
Valor de salida 0 0 0 0
Pin de salida ON
6 - 57
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : SPD
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija el ajuste para el periodo por medio de las teclas "" y "".
B001 : SPD
4 ) Pulse la tecla "OK" y entre los valores "T" y "t" por medio de las teclas "", "", "+" y "-".
B001 : SPD
Periodo
T= 1.00 s
t= 0.00 s
5 ) Pulse la tecla "OK" para retornar al men de edicin del bloque funcional. Elija
"Veloc(a,b)" por medio de las teclas "" y "". Para la entrada de los valores lmite elija a
(valor lmite inferior) o b (valor lmite superior) y pulse la tecla "OK". Los valores lmite
pueden entrarse como valor directo o analgico, o bien como valor de bloque funcional.
B001 : SPD
Directo
Entrad An
Valor FB
6 ) Pulse la tecla "ESC" repetidas veces hasta retornar a la indicacin del bloque funcional.
6 - 58
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Indicacin: La amplitud de impulsos no puede ponerse a un valor menor que el tiempo de ciclo
del control, ya que el bloque funcional Modulacin de amplitud de impulsos no puede
funcionar entonces con correspondencia con el tiempo de retardo determinado. El usuario
puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del
programa del usuario, y con ello es necesario tomar en consideracin el tiempo de ciclo actual
del programa al ajustar el tiempo de demora.
OFF ON OFF
Pin de salida
amplit. relat.: 70%
(Tiempo ON: 70%)
ciclo ajustado
Valor real
en ciclo
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Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : PWM
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "".
B001 : PWM
Periodo
Sal. Pulso
4 ) Elija la opcin "Periodo" y pulse la tecla "OK". Por medio de las teclas "", "", "+" y "-",
entre el valor deseado para "T" y "t".
B001 : PWM
Periodo
T= 1.0 s
t= 0.0 s
5 ) Pulse la tecla "OK". Entonces retornar al men de edicin. Elija la opcin "Sal. Pulso". En
el men de seleccin para el tipo de datos de entrada, elija el tipo de entrada y confirme la
seleccin con "OK".
B001 : PWM
Directo
Entrad An
Valor FB
6 ) Pulse la tecla "ESC" repetidas veces hasta retornar a la indicacin del bloque funcional.
6 - 60
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
EN
AT
CLEAR
AT RUNNING
6 - 61
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
EN
AT
CLEAR
AT RUNNING
Aparicin de un error
EN
MV
ERROR
6 - 62
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 63
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
PV fn = PV n + f ( PV fn 1 PV n )
Valor real filtrado
1
SV fn = ---------------------- ( T S SV n + T I ( SV n SV n 1 ) + T I SV fn 1 )
Valor nominal filtrado T s + T l
Divergencia de EV n = PV fn SV fn
regulacin
(valor de error)
T
Factor de integracin I n = -----S- EV n
TI
TD
- ( PV fn 2PV fn 1 + PV fn 2 + K D D n 1 )
D n = --------------------------
Factor diferencial TS + KD TD
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Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Modificacin de
magnitud de ajuste MV n = K P ( ( EV n EV n 1 ) + I n + D n )
en funcionamiento
hacia adelante
Modificacin de
magnitud de ajuste MV n = ( K P ) ( ( EV n EV n 1 ) + I n + D n )
en funcionamiento
hacia atrs
Magnitud de ajuste
MV n = MV n
Variable Descripcin
EVn Divergencia de regulacin para la exploracin actual
EVn-1 Divergencia de regulacin para la exploracin anterior
In Factor de integracin para la exploracin actual
KD Amplificacin diferencial
KP Amplificacin proporcional
MVn Valor de salida para la exploracin actual (magnitud de ajuste)
PVfn Valor real (filtrado) de la exploracin actual
PVfn-1 Valor real (filtrado) de la ltima exploracin
PVfn-2 Valor real (filtrado) de la penltima exploracin
PVn Valor real de la exploracin actual
SVfn Valor nominal (filtrado) de la exploracin actual
SVfn-1 Valor nominal (filtrado) de la ltima exploracin
SVn Valor nominal de la exploracin actual
SVn-1 Valor nominal de la ltima exploracin
6 - 65
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Variable Descripcin
TD Tiempo diferencial
TI Tiempo de integracin
TS Tiempo de exploracin
MVn Modificacin de magnitud de ajuste de la exploracin actual
Coeficiente de la amplificacin proporcional (ver reaccin de
regulacin)
f Coeficiente para el filtro de valor de entrada
Coeficiente para el tiempo de integracin (ver reaccin de
regulacin)
6 - 66
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
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Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Valor nominal
PV
KP2
Kp3 > Kp2 > Kp1 Factor proporcional
Tiempo
TI3
PV Valor real bajo regulacin PI
Tiempo
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Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Tiempo de exploracin Ts. Ts es el tiempo que transcurre entre dos mediciones del valor real
Tv. Para el tiempo de exploracin Ts es posible determinar valores dentro del rango de 1 hasta
32767 (10 ms hasta 327,67 s en pasos de 10 ms). El ajuste previo es de 50 (500 ms).
Filtro de ruidosf. Mediante el valor para f se determina cmo ha de reaccionar el bloque
funcional PID ante perturbaciones de los sensores de entrada para el valor real. El rango de
ajuste para f comprende el rango de 0 a 99 %. Con un valor de 0 % se desconecta el filtro de
entrada y se emplea el valor real medido (PVn = PVnf) para calculaciones. El valor estndar
para f es 50 %.
Bias para autosintonizacin (AT-Bias). El Auto-Tuning-Bias o bias para autosintonizacin es
un valor que se aade al valor nominal durante la autosintonizacin (Auto-Tuning). Con el
Auto-Tuning el regulador trabaja como regulador de dos puntos. La magnitud de ajuste se
entrega a travs de una salida. La salida de la magnitud de ajuste se desconecta si durante el
Auto-Tuning el valor real alcanza el valor que resulta de la suma del valor nominal y el AT-
Bias. Sin AT-Bias la salida se desconecta en cuanto que el valor real alcanza el valor nominal.
El AT-Bias puede ajustarse dentro del rango de -32768 hasta 32767, y el ajuste previo es de 0.
En es apartado con la descripcin del Auto-Tuning encontrar usted ms detalles relativos al AT-Bias.
6 - 69
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Indicacin:
En determinadas aplicaciones, el valor real no debe superar el valor nominal. Con un
valor negativo para el AT-Bias alcanzar usted una desconexin prematura de la
salida de la magnitud de ajuste, limitando as el valor real. Igualmente, con un valor
positivo para el AT-Bias puede evitarse que el valor real pase a estar por debajo del
valor nominal.
Reaccin
Rpido 100 % 100 %
Normal 40 % 135 %
Lento 0% 100 %
Indicacin:
En determinados sistemas, una modificacin de este parmetro no tiene ningn
efecto sobre la reaccin del regulador.
Tipo de regulacin despus del Auto-Tuning (P, PI, PID). El regulador puede emplearse
como regulador P, PI o PID. El modo de funcionamiento se activa despus de la conclusin
del Auto-Tuning. Elija en tipo del regulador segn qu haya que regular. Cuando por ejemplo
baste con un regulador P, es posible desconectar el porcentaje I y D con objeto de reducir el
tiempo de ciclo.
Modificacin de la magnitud actual de ajuste. Esta funcin est disponible slo en el
software VLS y sirve para la calibracin fina del parmetro PID. Para modificar la magnitud de
ajuste, haga clic en "Modificar valor actual". Entonces aparece la siguiente ventana de
dilogo, en la que es posible realizar la calibracin fina desplazando la regleta.
6 - 70
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Con el Auto-Tuning se entrega el valor mximo de la magnitud de ajuste hasta que el valor
real alcanza el valor nominal (ms el AT-Bias, en caso de que se haya entrado un valor para
ello). Seguidamente se bloquea la salida de la magnitud de ajuste hasta que el valor real
retorna y alcanza de nuevo el valor nominal. Esto se repite varias veces.
ULV
PV
a
ein
6 - 71
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
ULV
PV
ein
P PI PID Unidad
Factor proporcional 1 , 9-
0-------- , 2-
1--------
---
KP. 1
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Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
P PI PID Unidad
ein ein
Integration Time TI 33 ein 1 -------
- 20 ein 1 -------
-
0 100 ms
ein
Derivate Time TD 50 ein 1 -------
-
0 0 10 ms
Indicacin:
Despus del Auto-Tuning, el regulador trabaja con los parmetros que han sido
determinados. Si antes de iniciar el Auto-Tuning haba conectado al controlador Alpha
XL un PC con el software VLS en el modo de monitoreo, entonces finaliza el modo de
monitoreo y en la pantalla del ordenador aparece una indicacin. El software VLS
retorna al modo de edicin. Para hacer posible de nuevo el modo de monitoreo, en
esta caso hay que transferir el programa del controlador Alpha XL al PC. Esto puede
realizarse en el modo RUN, es decir que no es necesario detener el controlador.
6 - 73
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Estado de
Bit Descripcin funcionamiento
b0 Tiempo de exploracin < Tiempo ciclo de sistema
La modificacin del valor real filtrado es demasiado grande
b1
(PVfn < -21692 PVfn > 21692)1
1. Se trata de la modificacin mx. de valor real con un filtro de entrada de 0 %. Con un valor
mayor para el filtro de entrada puede ser mayor la modificacin mx. del valor real.
2. El bit 5 se pone cuando los parmetros PID calculados exceden el rango permitido.
El bit 5 no se pone cuando el Auto-Tuning es finalizado por el usuario.
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Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : PID
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y seleccione los ajustes de los parmetros para el bloque funcional
PID.
B001 : PID
Val.nominal
Val. Real
Tiempo expl
4 ) Elija la opcin "Val.nominal" y pulse la tecla "OK". Elija "Directo", "Entrada An" o "Valor FB"
como valor nominal para el bloque funcional PID.
B001 : PID
Directo
Entrada An
Valor FB
5 ) Despus de haber determinado la constante, la entrada analgica o la salida de bloque
funcional correspondiente, pulse la tecla "OK" para retornar al men de ajuste del bloque
funcional.
B001 : PID
Val.nominal
Val. Real
Tiempo expl
6 ) Elija la opcin "Val.real" y pulse la tecla "OK". Elija "Directo", "Entrada An" o "Valor FB"
como valor real para el bloque funcional PID.
B001 : PID
Directo
Entrada An
Valor FB
6 - 75
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
9 ) Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
Tiempo expl
0.50 s
11 ) Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
KP
7.5 %
13 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
Ti
4.0 s
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Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
15 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
Td
1.00 s
17 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
Kd
50 %
19 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
Filtro ruid.
50 %
21 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
Lm. Sup.
4000
6 - 77
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
23 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
Lm. Inf.
0
25 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla
"OK".
B001 : PID
AT Bias
0
27 )Elija la reaccin PID deseada. Puede elegir entre "Normal", "Rpido" y "Lento". Confirme
la seleccin con la tecla "OK".
B001 : PID
Respuesta
Normal
Rpido
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Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
29 )Elija entonces entre "Reverso" y "Avance". Confirme la seleccin con la tecla "OK".
B001 : PID
Direccin
Reverso
Avance
32 )Pulse la tecla "OK" para retornar al men de ajuste del bloque funcional.
B001 : PID
Respuesta
Direccin
ResultadoAT
33 )Pulse la tecla "ESC" repetidas veces hasta retornar a la indicacin del bloque funcional.
6 - 79
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Modo de parada
Modo RUN/
(tensin off) Modo RUN
Modo de parada
(tensin off)
Pin de entrada OFF ON
Pin de borrado
ON/OFF mantener
estado del pin de salida
6 - 80
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : ADD
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "". Tiene que estar seleccionada la adicin y=A+B.
B001 : ADD
ValSalida
y = A+B
0
4 ) Elija la opcin A y pulse la tecla "OK". Los valores para la constante A pueden entrarse
como valor directo o analgico, o bien como valor de bloque funcional.
B001 : ADD
Directo
Entrad An
Valor FB
5 ) Repita el paso 4 para la constante B y pulse entonces la tecla "ESC" para retornar a la
indicacin del bloque funcional.
6 - 81
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : SUB
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "". Tiene que estar seleccionada la substraccin y=A-B.
B001 : SUB
ValSalida
y = A-B
0
4 ) Elija la opcin A y pulse la tecla "OK". Los valores para la constante A pueden entrarse
como valor directo o analgico, o bien como valor de bloque funcional.
B001 : SUB
Directo
Entrad An
Valor FB
5 ) Repita el paso 4 para la constante B y pulse entonces la tecla "ESC" para retornar a la
indicacin del bloque funcional.
6 - 82
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : MUL
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "". Tiene que estar seleccionada la substraccin y=AB
B001 : MUL
ValSalida
y = A*B
0
4 ) Elija la opcin A y pulse la tecla "OK". Los valores para la constante A pueden entrarse
como valor directo o analgico, o bien como valor de bloque funcional.
B001 : MUL
Directo
Entrad An
Valor FB
5 ) Repita el paso 4 para la constante B y pulse entonces la tecla "ESC" para retornar a la
indicacin del bloque funcional.
6 - 83
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : DIV
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "". Tiene que estar seleccionada la divisin Q=A/B.
B001 : DIV
Cociente
q = A/B, r=A%B
0
4 ) Elija la opcin A y pulse la tecla "OK". Los valores para la constante A pueden entrarse
como valor directo o analgico, o bien como valor de bloque funcional.
B001 : DIV
Directo
Entrad An
Valor FB
5 ) Repita el paso 4 para la constante B y pulse entonces la tecla "ESC" para retornar a la
indicacin del bloque funcional.
6 - 84
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Trmino Descripcin
Y Resultado de la ecuacin
A, B, C y D Valores de entrada
+ Signo de adicin
- Signo de substraccin
* Signo de multiplicacin
/ Signo de divisin para la calculacin del cociente
% Signo de divisin para la calculacin del resto
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Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El men de edicin del bloque
funcional aparece como se indica a continuacin:
B001 : CAL
Param FB
CambiarNum
Borrar FB
3 ) Pulse la tecla "OK" y elija los ajustes para el bloque funcional por medio de las teclas ""
y "". Tiene que estar seleccionada la ecuacin [y= ].
B001 : CAL
[y= ]
5 ) Los valores para las constantes pueden entrarse como valor directo o analgico, o bien
como valor de bloque funcional.
B001 : CAL
Directo
Entrad An
Valor FB
6 - 86
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
ON ON ON
Pin Shift
ON
Pin de salida
ON ON ON
Pin de ajuste
Pin de reset ON
ON
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Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Pin de entrada
I01
SFT
001
Pin Shift
I02
SFT 002
Pin de reset
I03
SFT 003
I01
I02
I03
O01
O02
O03
SFT O02
I02
SFT
O03
I01 OFF ON
I02 OFF ON
6 - 88
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
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Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
1 ) Funcionamiento GMS
Pin de entrada
Pin de salida
1 ciclo
En caso de un error de comunicacin, el bloque funcional SMS repite el intento de envo tres
veces dentro de un lapso de dos minutos.
Solicitud de envo
CP O01
I01 PL
ZC O03
ZC O04
1
2
OR O05
3
CP O06
El bloque funcional GSM enva el paquete SMS cuando se conecta el pin de entrada. La
entrada y la edicin de los parmetros GSM/SMS se lleva a cabo por medio del software AL-
PCS/WIN-EU. En este programa, haga doble clic en el icono GSM/SMS para abrir la ventana
de dilogo Servicio de mensajes breves del AL-PCS/WIN-EU. Cuando dos o ms bloques
funcionales intentan simultneamente enviar un mensaje SMS, primero establecer una
conexin el bloque funcional con la mxima prioridad para enviar el mensaje SMS, inclusive
dado el caso los tres intentos de repeticin que pudieran ser necesarios. El resto de bloques
funcionales GSM/SMS se ponen en estado de espera. Todos los bloques funcionales enviarn
sucesivamente sus mensajes.
6 - 90
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6.30.1 Entrada
Con la entrada conectada se enva un SMS al nmero de telfono indicado. Durante el envo,
la desconexin de la entrada no tiene efecto alguno sobre el proceso de envo. ste finaliza
slo despus de haber enviado con xito el SMS o despus de tres intentos fallidos.
El estado de la entrada se ignora cuando la salida se encuentra conectada o el bloque
funcional se encuentra en estado de espera.
6.30.2 Salida
La seal de salida se conecta cuando el envo del SMS ha sido realizado con xito o cuando
ha concluido el ltimo intento de repeticin. La salida se conecta despus del envo exitoso
del mensaje SMS o despus del ltimo intento fallido.
Si la entrada an se encuentra conectada, tambin permanece conectada la salida. Si se ha
desconectado la salida durante el envo del SMS, la salida se conecta slo durante un ciclo de
programa despus del procesamiento del bloque funcional. Despus de que ha sido
restaurada la seal de inicializacin se ignoran todas las dems seales hasta que la salida
haya sido restaurada.
Bit Descripcin
b0 Transmisin de datos finalizada
b1 Se est procesando la transmisin de datos o el intento de envo.
b2 La transmisin de datos se encuentra en estado de espera.*
b3 La transmisin de datos no ha tenido xito
El mensaje SMS no se ha podido enviar debido a un parmetro SMS
b4
defectuoso.
b5b15 Reservado (siempre "0")
*) El bloque funcional es puesto en estado de espera cuando se procesa otro bloque
funcional GSM/SMS, cuando el mdem no est inicializado o cuando se accede al
controlador a distancia por medio de AL-PCS/WIN-EU.
6 - 91
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6.30.6 Configuracin
Cuando se pulsa este botn se abre la ventana de dilogo "Configuraciones SMS" (ver
apartado 6.30.8). En esta ventana de dilogo se entran los destinatarios de los mensajes SMS.
6.30.7 Destino
Aqu aparecen los destinatarios posibles que se han indicado en la ventana de dilogo
"Configuraciones SMS" (apartado 6.30.8). Puede tratarse de telfonos mviles o puertas de
enlace (gateways) a travs de las que el SMS llega a la direccin de correo electrnico. Por
cada bloque funcional GSM/SMS es posible seleccionar un destinatario haciendo clic en el
crculo de la columna "Utilizar". La entrada en este dilogo concluye mediante la seleccin de
un nmero de telfono mvil. Si se elige un destinatario al que se puede localizar por medio
de una puerta de enlace, en el campo de entrada "Correo electrnico" hay que indicar la
direccin de correo electrnico.
6 - 92
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6.30.11 Destino
A) Destino telfono mvil
Si se selecciona "Telfono mvil", indique en los campos de entrada un nmero de telfono
mvil y un nombre.
6 - 93
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Los campos de indicacin para errores CME y CMS informan acerca de la disponibilidad de
funcionamiento del equipo mvil (ME). Ms informaciones podr obtenerlas del manual del
mdem GSM empleado.
6 - 94
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Long. datos
Elija una longitud de datos de 7 o de 8 bits.
Long. Datos
8 bits
7 bits
Paridad
Aqu tiene usted la posibilidad de seleccionar entre "Ninguno"
Paridad
comprobacin de paridad, comprobacin "Impar" o comprobacin
Ninguna
"Par".
Impar
Par
Bit parada
Elija entre 1 2 bits de parada.
Bit parada
1 bits
2 bits
Baudios
Es posible elegir entre 9600 19200 como tasa de baudios.
Tasa baud.
9600 bps
PorDefecto
19200 bps
Si selecciona esta opcin se carga de nuevo el ajuste de fbrica
(longitud de datos = 8 bit, sin comprobacin de paridad, 1 bit de
parada, velocidad de transmisin = 9600 baudios).
Comando
Aqu se entra el comando de inicializacin. Indicaciones ms
GSM Init 01
detalladas al respecto puede encontrarlas en la seccin 2.1.3 y en
Comando
las instrucciones del mdem empleado.
[A ]
<=>?@ABCDE
6 - 95
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Entre el comando seleccionando los caracteres con las teclas de cursor "" y "". Cuando
aparezca el carcter deseado, pulse la tecla de cursor "" para moverlo al siguiente lugar
libre. Pulse la tecla "OK" slo despus de haber entrado el comando en su integridad.
Si es preciso corregir un carcter, con la tecla de cursor "" puede retornar a la posicin
correspondiente.
6 - 96
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Es posible entrar hasta tres nmeros de telfono, uno en cada ventana "DA". Alternativamente
es posible entrar dos nmeros de telfonos mviles y un cdigo de acceso de puerta de
enlace.
El SMS es reenviado a una direccin de correo electrnico a travs de la puerta de enlace,
siendo posible emplear la misma puerta de enlace para diferentes direcciones de correo
electrnico. En cada bloque funcional GSM/SMS es posible entrar una direccin de correo
electrnico.
6 - 97
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Significado
Bit Estado
Si ON (1) Si OFF (0)
0 Error en la conexin con el mdem GSM Error Sin errores
Comando de inicializacin para mdem GSM sin
1 Sin errores Error
errores
2 El cdigo PIN est registrado en el controlador. S No
3 Registro de red Registrado No registrado
4 Error CME Error Sin errores
5 Error CSM Error Sin errores
6 - 98
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Error CME
Se avisa de un error CME (ME = Mobile Equipment) cuando se
Estado GSM
presenta un error relacionado con el mdem. Indicaciones ms
Error CME
detalladas para la eliminacin del problema podr encontrarlas en
-1
las instrucciones del mdem.
Tab. 6.42: Cdigos de error CME
16 Contrasea falsa ... 256 Todos los otros cdigos de error hasta
256 estn reservados.
6 - 99
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Error CMS
Un cdigo de error CMS indica un error del mdem o de la red de
Estado GSM
telefona mvil. Indicaciones ms detalladas para la eliminacin del
Error CMS
problema podr encontrarlas en las instrucciones del mdem.
-1
128256 Valores conforme a GSM 03.40 317 Segundo cdigo PIN necesario para
tarjeta SIM
311 Cdigo PIN necesario para tarjeta 340 No se espera ninguna confirmacin
SIM +CNMA
312 Hace falta cdigo PIN PH-SIM 500 Error desconocido
To d o s l o s c d i g o s d e e r r o r n o
313 Tarjeta SIM defectuosa ... 511 empleados de 256 hasta 511 estn
reservados.
314 Accediendo a la tarjeta SIM. 512 Especfico del fabricante
Intensidad de seal
La intensidad de seal de la conexin a distancia se indica en tanto
Estado GSM
por ciento. Por regla general, es posible una transmisin de datos
Int.Seal
impecable a partir de una intensidad de seal de 10 %.
0%
Valor
Nivel de recepcin
porcentual
0 -113 dBm
1 -111 dBm
230 -109 dBm hasta -53 dBm
31 -51 dBm
99 Desconocido
6 - 100
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 101
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
1) Texto de comando
En caso del modo de salida de palabra slo es posible entrar un
texto de comando. En el modo de salida de bit es posible entrar un
texto de comando para poner la salida (ON) y un texto de comando
para resetear la salida (OFF).
2) Edad SM
Ajustes del espacio mximo de tiempo para la memorizacin del
mensaje SMS recibido.
a) 5720 min (unidad: 5 min)
b) 12,524 h (unidad: 30 min)
c) 230 das (unidad: 1 da)
d) 563 semanas (unidad: 1 semana)
3) N. Tel.
Ajuste del nmero de telfono del emisor del mensaje SMS
000 Entrando el nmero de telfono en los parmetros del bloque
E P O funcional, el bloque funcional puede ser influenciado
exclusivamente por el emisor (Short Message Entity (SME)) que
R concuerda con el nmero de telfono.
SMR El nmero de telfono puede tener hasta 28 caracteres, se permiten
FB los signos "+, - * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9".
4) Contrasea
Ajuste de la contrasea de autentificacin (cdigo de 4 posiciones)
La contrasea es vlida para todos los bloques funcionales SMR y
se memoriza en los parmetros del programa.
5) Confirmacin
Si se pone este parmetro y cambia el estado de una salida del
bloque funcional debido a la recepcin de un mensaje SMS, se le
enva al emisor un mensaje de confirmacin.
6) Mantener
Si se pone este indicador, se mantiene el estado de las salidas del
bloque funcional en caso de un corte del suministro de tensin.
6 - 102
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
1) Salida de bit
a) La salida es puesta (ON) cuando en el mensaje SMS se
encuentra el comando para la conexin.
b) La salida es reseteada (OFF) cuando en el mensaje SMS se
encuentra el comando para la desconexin.
c) Cuando se pone el pin RESET R, se resetea la salida de bit
Salida (OFF). R tiene prioridad ante E. Si se resetea E se mantiene el
valor de salida.
2) Salida de palabra
a) Salida de palabra para valores transmitidos
La salida se pone al valor transmitido cuando se ha encontrado el
comando correspondiente para la salida de palabra y es vlido el
valor que sigue al signo "=".
b) Cuando se pone el pin RESET R, se resetea la salida de palabra
(OFF). R tiene prioridad ante E. Si se resetea E se mantiene el
valor de salida.
6 - 103
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6 - 104
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
El comando es invlido si detrs del signo igual "=" no viene el signo "-" "+" un nmero. En
un mensaje SMS es posible transmitir varios comandos, pero nunca ms de 10. Todos los
comandos tienen que estar limitados por el signo de separacin "." (punto). Se ignoran los
espacios que se encuentran directamente delante o detrs del signo de separacin. No es
necesario un signo de separacin final.
Si el mensaje SMS incluye ms de un comando para un bloque funcional SMR, p.ej. para
conectar y para desconectar la salida de bit, se ejecuta el primer comando del mensaje SMS.
Si para la conexin de la salida de bit se ha establecido el mismo comando que para su
desconexin, se conecta la salida de bit.
Para un comando pueden emplearse los caracteres que se indican a continuacin.
Tab. 6.48: Caracteres permitidos para un comando
6 - 105
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Para el envo del SMS de informe tiene que estar ajustado el Servicio de mensajes breves
(SMSC) por medio del bloque funcional GSM SMS.
Tiempo excedido durante la recepcin
Despus de enviar al mdem el comando para la lectura de un SMS (AT+CMGR), el
controlador Alpha espera la recepcin del mensaje SMS durante 1 s. Si el mdem no
transmite al controlador Alpha el mensaje SMS recibido dentro de ese lapso de tiempo, el
controlador Alpha pone el bit b7 en el estado GSM de palabra. Este bit puede comprobarse
slo por medio de la indicacin de estado GSM de Alpha. Una vez puesto, este bit puede
restaurarse slo pulsando la tecla de cursor "Hacia abajo".
6 - 106
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6.31.4 Ventana de dilogo para el ajuste del bloque funcional SMR (Short Message
Receiving)
6 - 107
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2) N. Tel.
Ajuste del nmero de telfono del emisor del mensaje SMS
Entrando el nmero de telfono en los parmetros del bloque
funcional, el bloque funcional puede ser influenciado
FB exclusivamente por el emisor (Short Message Entity (SME)) que
000 concuerda con el nmero de telfono.
El nmero de telfono puede tener hasta 28 caracteres, se permiten
E P O los signos "+, - * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9".
R
3) Nm. RING
CD Ajuste del nmero de tonos de llamada (RING) antes de la
identificacin de nmero de telfono (parmetro de programa,
vlido para todos los bloques funcionales CD)
Rango de valores: 120
R Pin RESET del bloque funcional
La salida se pone (ON) cuando el nmero de telfono de quien realiza
la llamada coincide con el nmero de telfono guardado y el pin de
Salida entrada E est puesto (ON).
El estado de la salida se mantiene cuando se resetea E (OFF). La
salida se resetea cuando se pone R.
6 - 108
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 109
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
2) Ejemplo de programa VLS: Apertura de una puerta enrollable mediante una llamada de
telfono
6 - 110
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Setup Descripcin
Cuando el nmero de los tonos de llamada alcanza X, el bloque funcional CD
X=Y
identifica el nmero de telfono y el mdem responde a la llamada.
Cuando el nmero de tonos de llamada alcanza X, el bloque funcional CD identifica
X<Y el nmero de telfono. Cuando el nmero de tonos de llamada no alcanza Y, el
mdem no responde a la llamada.
Cuando el nmero de tonos de llamada alcanza Y, el mdem responde a la
X>Y llamada. Tambin cuando X es mayor que Y identifica el bloque funcional CD el
nmero de telfono.
Hay que tomar las medidas de proteccin adecuadas para prevenir posibles lesiones
graves y daos en la maquinaria producidos por una conexin involuntaria del bloque
funcional SMR.
6 - 111
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Indicacin: El tiempo ajustado no puede ser menor que el tiempo de ciclo del controlador, ya
que entonces el bloque funcional Random One Shot no puede trabajar en correspondencia
con la longitud de impulso ajustada. El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del
controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario. Con ello, al
establecer la duracin de impulso hay que tomar en consideracin el tiempo de ciclo actual de
un programa.
6 - 112
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Puesta del bloque funcional Random One Shot mediante el controlador Alpha XL
1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional.
1s
6 - 113
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
1 ) Generador de impulsos demorado (la demora comienza con el cambio de OFF a ON)
Modo RUN
Pin de entrada OFF ON
OFF ON
Pin de borrado
Reset
OFF ON funcionamiento OFF
Pin de salida
6 - 114
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
S I I
I OS O01
I01 PL SR DL
R CL CL
De ON a OFF - ON Demora:
Resetear
(De OFF a ON) 1 s (10 x 100 ms)
prioridad
- OFF Demora:
0 s (0 x 100 ms)
I02
1
OR
2
CambiarNum
Borrar FB
6 - 115
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
1s
Condicin
5 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Tiemp.Ret" y pulse la tecla "OK".
Entonces se visualiza el siguiente men. Por medio de las teclas "+" o "-" puede entrar
ahora el valor. Pulse la tecla "OK" para confirmar la entrada. Con ello se retorna de nuevo
al men de edicin.
6 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Pulso" y pulse
la tecla "OK". Entonces se visualiza el siguiente men. Por B001 : DOS
medio de las teclas "+" o "-" puede entrar ahora el valor. Pulse la Pulso
tecla "OK" para confirmar la entrada. Con ello se retorna de T= 0,1s
nuevo al men de edicin. t= 0,1s
8 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la entrada y pulse la tecla "ESC" para retornar al men
de edicin.
6 - 116
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Indicacin: El tiempo ajustado no puede ponerse a un valor menor que el tiempo de ciclo del
control, ya que el bloque funcional Rel de impulsin demorado no puede funcionar
entonces con correspondencia con el tiempo de retardo determinado. El usuario puede
supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del
programa del usuario, por lo que es necesario tomar en consideracin el tiempo de ciclo
actual del programa al ajustar el tiempo de demora.
Pin de entrada
Pin de borrado
Reset del
OFF ON OFF pin de salida
Pin de salida
I
I01
DAL O02
CL
6 - 117
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
I01
I I
DL AL O02
CL CL
I02
- ON Tiempo de demora:
1s (10 x 100ms)
- OFF Tiempo de demora:
0s (0 x 100ms)
Puesta del bloque funcional Rel de impulsin demorado mediante el controlador Alpha XL
CambiarNum
Borrar FB
1s
6 - 118
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
Pin de reset
OFF ON
OFF ON OFF *
Pin de salida
Pin de ajuste
Pin de reset
*
Pin de salida
6 - 119
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
Borrar FB
3 ) Por medio de las teclas "" y "" elija la opcin "Fijar" para fijar
la prioridad o "Reset" para reponer la prioridad, y pulse la tecla B001 : RSR
"OK" para retornar al men de edicin. Prioridad
6 - 120
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 121
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6 - 122
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
BotnDisplay
Administrador de pantalla
Manager button
6 - 123
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
3) Marque el bloque funcional "Control Display" dentro del administrador de pantalla. Por
medio del botn Agregar DP puede usted aadir iconos de pantalla (displays).
6 - 124
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
5) Elija un icono de haciendo clic con el ratn. Seguidamente pulse el botn Conexin.
Si no se visualizan los iconos, consulte las posibles causas en el paso 7.
6) Despus de pulsar el botn Conexin se abre una ventana de dilogo en la que puede
elegir el tipo de datos por visualizar. Es posible elegir entre los siguientes tipos de datos:
- Libre: Indicacin de texto, fecha y hora (ajuste bsico)
- Salida de palabra FB: Indicacin de los estados de los bloques funcionales. Los
bloques funcionales que se han de visualizar pueden elegirse de una lista.
- Entrada analgica: Indicacin de los valores de entrada analgicos
Elija una entrada analgica.
Una vez ajustadas todas las conexiones, abandone la ventana de dilogo pulsando el
botn Aceptar. Seguidamente se encontrar usted de nuevo en la ventana de dilogo del
administrador de pantalla.
6 - 125
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
7) Despus de hacer doble clic en un icono o despus de pulsar el botn Abrir aparece la
ventana de dilogo para el ajuste de los parmetros. Aqu puede usted indicar los
parmetros para los bloques funcionales o entradas cuyos valores han de ser visualizados
a travs de la pantalla marcada. Dependiendo del tipo de datos ajustado aparecern
diferentes ventanas de dilogo para el ajuste de los parmetros. Aparecen representadas a
continuacin.
Informaciones detalladas acerca de cada uno de los bloques funcionales puede obtenerlas
de las instrucciones de programacin del AL-PCS/WIN-EU.
Finalice el ajuste de los parmetros haciendo clic en Aceptar.
Tipo de datos "Libre".
6 - 126
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
6 - 127
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
8) Marque el icono "Control Display" y haga clic en el botn Abrir. Entonces aparecer la
ventana de dilogo "Pantalla de control". En esta pantalla puede usted navegar por cada
uno de los contenidos de pantalla. Alternativamente, tambin puede abrir la ventana de
dilogo haciendo doble clic en el icono "Display-Manager".
Comando
Change screende
signal
tecla para el
cambio del
contenido de
la pantalla
Displayed screen
9) Elija las del men desplegable las teclas con las que ha de visualizarse la pantalla
correspondiente.
6 - 128
Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6
11)Una vez concluida la definicin de la navegacin dentro de cada una de las pantallas,
abandone la ventana de dilogo por medio del botn Aceptar.
6 - 129
Bloques funcionales 6 Controlador ALPHA XL
6 - 130
CONTROL ALPHA XL Creacin de un programa 7
7. Creacin de un programa
En este captulo se explica la creacin y puesta en funcionamiento en el controlador Alpha XL
de un programa ejemplar desde el primer paso hasta la secuencia de programa ya lista. Para
ello, conecta el controlador Alpha XL y pulse una tecla cualquiera para acceder al men RUN.
Para el programa siguiente lo nico que necesita hacer es cambiar al idioma "Espaol". No es
necesario ajustar otras opciones. Acceda a la funcin "BorraProg" para borrar el contenido de
la memoria de programa. Con "OK" se confirma el proceso.
S B001
I01
C OS O01
Generador
One Shot de
I02 1 B002 impulsos
2 S B003
I03 3 OR R SR O02
4
Poner/reponer
Set/Reset
O03
Los pins de entrada se encuentran a la izquierda de un bloque funcional, en tanto que los pins
de salida se encuentran a la derecha de un bloque funcional. Observe que los pins de entrada
slo pueden recibir una seal cada vez, en tanto que los pins de salida, sin embargo, pueden
enviar seales a varios pins de entrada .
7-1
Creacin de un programa 7 Controlador ALPHA XL
7-2
CONTROL ALPHA XL Creacin de un programa 7
Si el pin de salida del bloque funcional OR sigue parpadeando, pulse la tecla "+". El pin de
salida del bloque funcional OR puede unirse con otro pin de entrada.
7-3
Creacin de un programa 7 Controlador ALPHA XL
SR
Mueva el cursor hasta el pin RESET con la tecla de cursor (abajo). Una el bloque funcional OS
como se ha descrito con el bloque funcional OR ("+", mover (abajo) a "B02OR", "OK", "OK").
Mueva el cursor al pin de salida del bloque funcional SR y nalo con el bloque de salida O02
por medio del mtodo izquierda/derecha (E, E, "+", mover a "O02", "OK", "OK").
Mueva el cursor una vez a la izquierda. En la pantalla LCD se indica
entonces el diagrama de al lado. 003
001 P 002
002
SR
7-4
CONTROL ALPHA XL Creacin de un programa 7
Esta es la nica opcin que hay que ajustar en el bloque funcional SR. Retorne al nivel FDB
pulsando la tecla "ESC".
Al igual que todo el resto de los bloques funcionales lgicos, el bloque funcional OR no
dispone de opcin alguna que haya que ajustar o que se pueda ajustar.
1s
7-5
Creacin de un programa 7 Controlador ALPHA XL
7-6
CONTROL ALPHA XL Creacin de un programa 7
7-7
Creacin de un programa 7 Controlador ALPHA XL
7-8
Controlador ALPHA XL Anexo 8
8. Anexo
8-1
Anexo 8 CONTROL ALPHA XL
8.2 Teclas
8-2
Controlador ALPHA XL Anexo 8
Bit de
Descripcin
sistema
M01 Siempre conectado
M02 Siempre desconectado
M03 Alternativamente 0,5 s conectado y 0,5 s desconectado
M04 ON con error de datos RTC
M05 ON con horario de verano
M06 ON: Error de comunicacin de la interfaz AS
M07 ON: Error de comunicacin con suministro de tensin defectuoso de la interfaz AS
ON: Cambio de parada al modo RUN (slo con controlador Alpha XL)
M08 La seal ON tiene la funcionalidad de una salida de pulsos. Si est ajustado el modo
RUN, el bit de sistema M08 se encuentra en estado OFF.
OFF: Cambio de parada al modo RUN (slo con controlador Alpha XL)
M09 La seal OFF tiene la funcionalidad de una salida de pulsos. Si est ajustado el modo
RUN, el bit de sistema M09 se encuentra en estado ON.
M10 ON: Descodificacin DCF77 activa
M11 PULSO: Descodificacin DCF77 concluida con xito, RTC puesto
ON: Cuando se conecta la seal CD (DCD)
M12
La seal CD es enviada por el mdem.
M13 ON: Acceso permitido a la red GSM.
M14 ON: Se accede al controlador Alpha XL mediante GSM.
M15 ON: Descodificacin DCF77 interrumpida sin xito
M16 ON: El suministro externo de tensin del adaptador 2DA est conectado.
M17 ON: Sensor defectuoso en I01
M18 ON: Sensor defectuoso en I02
M19 ON: Sensor defectuoso en I03
M20 ON: Sensor defectuoso en I04
M21 ON: Sensor defectuoso en I05
M22 ON: Sensor defectuoso en I06
M23 ON: Sensor defectuoso en I07
M24 ON: Sensor defectuoso en I08
8-3
Anexo 8 CONTROL ALPHA XL
8-4
Controlador ALPHA XL Anexo 8
Nombre del Smbolo del FB Descripcin del bloque funcional Memoria Apartado de
FB ocupada referencia
8-5
Anexo 8 CONTROL ALPHA XL
Nombre del Smbolo del FB Descripcin del bloque funcional Memoria Apartado de
FB ocupada referencia
El bloque funcional Interruptor
Interruptor
temporizador 000 temporizador mantenimiento emplea un
mantenimiento esquema temporal predefinido para el
I P O control del estado ON/OFF de la salida. El *2 6.10
Time Switch
m bloque funcional puede ajustarse en el
[TSm] men principal por medio de las teclas del
TSm panel de mandos.
El bloque funcional Contador aumenta el
000 valor numrico actual en una unidad cuando
Contador el pin de entrada recibe una seal. La salida
Counter I P O se conecta cuando el valor real del contador 16 bytes 6.11
[CN] C alcanza el nmero nominal ajustado. El
valor real del contador se resetea cuando el
CN pin de borrado recibe una seal.
El bloque funcional Contador de subida y
de bajada aumenta o reduce el valor
numrico actual en una unidad cuando el
Contador de 000 pin de entrada recibe una seal. La salida
subida U se conecta cuando el valor real del contador
y de bajada D P O alcanza el nmero nominal ajustado. Por 22 bytes 6.12
U/D Counter C medio de una seal en el pin de entrada de
[UD] preseleccin es posible hacer que el valor
P UD real sea igual al valor nominal. El valor real
del contador se resetea cuando el pin de
borrado recibe una seal.
E l b l o q u e f u n c i o n a l C o m pa r a c i n
supervisa el valor actual del pin de entrada
000 en comparacin con una expresin
Comparacin
predefinida. La comparacin puede tener
Compare I P O 17 bytes 6.13
[CP] lugar con =,>,>=,<,<= o bien <>. El pin de
salida se conecta cuando el valor
CP comparado satisface la condicin de
comparacin.
8-6
Controlador ALPHA XL Anexo 8
Nombre del Smbolo del FB Descripcin del bloque funcional Memoria Apartado de
FB ocupada referencia
El bloque funcional Schmitt-Trigger
compara el valor de entrada con un valor
000 lmite superior e inferior definido. La salida
Schmitt-
se conecta cuando el valor de entrada
Trigger I P O 19 bytes 6.18
[ST] alcanza el valor lmite superior y cae
despus por debajo del valor lmite inferior.
ST La funcin procesa los datos slo cuando
est conectado el pin de entrada.
El bloque funcional Contador de horas de
funcionamiento mantiene a ON el estado
Contador de la salida durante un tiempo mximo de
de horas de 000 32767 horas, 32767 minutos y 59. Cuando
funciona- se desconecta el pin de entrada se detiene 19 bytes 6.19
miento I P O el registro del tiempo y se mantiene el valor
Hour Meter C hasta que o bien se conecte del pin de
[HM] HM borrado, con lo que se resetea el contador
de horas de funcionamiento, o bien se
conecte de nuevo el pin de entrada.
El bloque funcional Deteccin de
velocidad cuenta los impulsos que entran
Deteccin de 000 durante un periodo de medicin definido
I hasta un mx. de 20 Hz (con un mdulo de
velocidad
Speed Detect U P O extensin hasta kHz). El valor superior y el 25 bytes 6.20
[SPD] C inferior pueden ajustarse dentro del rango
entre -32768 y +32767, y el intervalo de
SPD periodo dentro del rango entre 1 y 32767
en pasos de 10 ms.
El bloque funcional Modulacin de
amplitud de impulsos cambia el estado
Modulacin
de 000 de la salida durante un periodo de tiempo
amplitud definido con un mnimo de 100 ms y un
I P O mximo de 3276700 ms en pasos de 100 16 bytes 6.21
de impulsos
PWM ms. Por medio de la amplitud relativa de
[PWM] impulsos de la funcin controla la duracin
PWM del tiempo transcurrido antes de cambiar el
estado de la salida.
Con el bloque funcional Regulacin PID
se trata de la aplicacin ALPHA XL para la
regulacin PID, un procedimiento de
Regulacin E 000 regulacin que se emplea para obtener una
PID regulacin estable de una variable de 52 bytes
PID A P O 6.22
sistema. Est equipado con una funcin de
[PID] C adaptacin automtica que ajusta
PID automticamente los parmetros del
b l o q u e f u n c i o n a l pa r a l a a p l i c a c i n
prevista.
El bloque funcional Rel de impulsin
remanente invierte el estado ON o OFF de
Rel de la salida cuando el pin de entrada recibe
impulsin 000 una seal. La salida se conecta cuando en
remanente la entrada hay un flanco ascendente, y se 13 bytes 6.23
Retentive I O mantiene conectada hasta que en la
Alternate C entrada haya otro flanco ascendente.
[RAL] RAL Cuando se interrumpe el suministro de
tensin, el bloque funcional mantiene
guardado el ltimo estado de salida.
8-7
Anexo 8 CONTROL ALPHA XL
Nombre del Smbolo del FB Descripcin del bloque funcional Memoria Apartado de
FB ocupada referencia
000
Addition El bloque funcional Addition suma las
[ADD] I P O 20 bytes 6.24
entradas A y B y entrega el resultado Y.
ADD
000
Substraccin El bloque funcional Substraccin resta las
[SUB] I P O 20 bytes 6.25
entradas A y B y entrega el resultado Y.
SUB
000
Multiplicacin El bloque funcional Multiplicacin
[MUL] I P O multiplica las entradas A y B y entrega el 20 bytes 6.26
resultado Y.
MUL
000
El bloque funcional Divisin divide las
Divisin
[DIV] I P O entradas A y B y entrega el cociente Q y el 20 bytes 6.27
resto R.
DIV
8-8
Controlador ALPHA XL Anexo 8
Nombre del Smbolo del FB Descripcin del bloque funcional Memoria Apartado de
FB ocupada referencia
El bloque funcional Recepcin SMS
Recepcin (mantenimiento) busca un comando
SMS 000 contenido en un SMS recibido. Si el SMS
contiene un texto de comando exacto, las
Short
Message E P O salidas se ponen del m o d o *7 6.31
Receiving R correspondiente. El bloque funcional puede
[SMRm] aadirse a pa rtir del men principa l
SMRm "Parameter" por medio del panel de teclas
del controlador Alpha XL.
8-9
Anexo 8 CONTROL ALPHA XL
Nombre del Smbolo del FB Descripcin del bloque funcional Memoria Apartado de
FB ocupada referencia
La funcin del administrador de pantalla le
Administrador permite al usuario configurar la pantalla
de pantalla LCD. Este bloque funcional puede ponerse
Control slo en el software de programacin AL- *5 6.37
Display PCS/WIN-EU del controlador Alpha XL. La
[CDP] pantalla puede configurarse cuando est
conectado el bit de control N04.
El bloque funcional Connect es un
operando interno para la visualizacin de la
memoria ocupada por bits de entrada, bits
de sistema, bits de AS-Interface y por las
000 teclas de funcin. No se visualiza ningn
Connect I O b l o q u e f u n c i o n a l n i s e a d u c e c o m o 10 bytes 6.38
[ _B ] e m p l e a d o e n l a v e n ta n a d e d i l o g o
"Empleo de la configuracin de la
_B memoria" (Memory Configuration Usage).
La funcin consiste slo en contar el
espacio de memoria ocupado por los bits
aducidos arriba.
Salidas de
sistema Control de aplicaciones externas por medio
10 bytes -
System de salidas de rel o de transistor
Outputs
Indicaciones:
*1 Nmero de bytes empleados = 19 + 1 x (caracteres en la ecuacin)
*2 Nmero de bytes empleados = 8 + 4 x (nmero de interruptores temporizadores)
*3 Nmero de bytes empleados = 30 + 1 x (caracteres en la ecuacin)
*4 El nmero de bytes empleado depende del objeto visualizado.
8 - 10
Controlador ALPHA XL Anexo 8
PV fn = PV n + f ( PV fn 1 PV n )
Valor real filtrado
1
SV fn = ---------------------- ( T S SV n + T I ( SV n SV n 1 ) + T I SV fn 1 )
Valor nominal filtrado T s + T l
Divergencia de EV n = PV fn SV fn
regulacin
(valor de error)
T
Factor de integracin I n = -----S- EV n
TI
8 - 11
Anexo 8 CONTROL ALPHA XL
TD
- ( PV fn 2PV fn 1 + PV fn 2 + K D D n 1 )
D n = --------------------------
Factor diferencial TS + KD TD
Modificacin de
magnitud de ajuste MV n = K P ( ( EV n EV n 1 ) + I n + D n )
en funcionamiento
hacia adelante
Modificacin de
magnitud de ajuste MV n = ( K P ) ( ( EV n EV n 1 ) + I n + D n )
en funcionamiento
hacia atrs
Magnitud de ajuste
MV n = MV n
8 - 12
Controlador ALPHA XL Anexo 8
Variable Descripcin
EVn Divergencia de regulacin para el palpado actual
EVn-1 Divergencia de regulacin para el palpado anterior
In Factor de integracin para el palpado actual
KD Amplificacin diferencial
KP Amplificacin proporcional
MVn Valor de salida para el palpado actual (magnitud de ajuste)
PVfn Valor real (filtrado) del palpado actual
PVfn-1 Valor real (filtrado) del ltimo palpado
PVfn-2 Valor real (filtrado) del penltimo palpado
PVn Valor real del palpado actual
SVfn Valor nominal (filtrado) del palpado actual
SVfn-1 Valor nominal (filtrado) del ltimo palpado
SVn Valor nominal del palpado actual
SVn-1 Valor nominal del ltimo palpado
TD Tiempo diferencial
TI Tiempo de integracin
TS Tiempo de palpado
MVn Modificacin de magnitud de ajuste del palpado actual
Coeficiente de la amplificacin proporcional (ver reaccin de
regulacin)
f Coeficiente para el filtro de valor de entrada
Coeficiente para el tiempo de integracin (ver reaccin de
regulacin)
Reaccin
Rpido 100 % 100 %
Normal 40 % 135 %
Lento 0% 100 %
8 - 13
Anexo 8 CONTROL ALPHA XL
8 - 14
Controlador ALPHA XL ndice
I
ndice Controlador ALPHA XL
II
Controlador ALPHA XL ndice
III
ndice Controlador ALPHA XL
IV
Controlador ALPHA XL
-1
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