Calculo de Bandas

Diseo de un sistema de transporte de
ridos desde tolva de alimentacin hasta

mquina cribadora, incluyendo dos
tramos de desplazamiento horizontal y
uno de desplazamiento vertical.
Titulacin: Ingeniero Tcnico Industrial

Intensificacin: Mecnica
Alumno: Juan Ingacio Perona Buenda
Director/a/s: D. Miguel Lucas Rodrguez
Cartagena, 24 de Febrero de 2015

PROYECTO FIN DE CARRERA Juan Ignacio Perona Buenda
Fecha: 01/02/2015
DOCUMENTO N1 MEMORIA
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NDICE
1. MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1. ANTECEDENTES
1.2. OBJETO DEL PROYECTO
1.3. REGLAMENTACIN INDUSTRIAL APLICADA
1.4. EMPLAZAMIENTO DE LA INSTALACIN
1.5. DESCRIPCIN DE LAS INSTALACIONES
1.6. ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD
1.7. MEMORIA MEDIOAMBIENTAL
1.8. CONSERVACIN Y MANTENIMIENTO
1.9. FORMA DE PAGO DE LAS INSTALACIONES REALIZADAS
1.10. JUSTIFICACIN DE PRECIOS ADOPTADOS
1.11. PRESUSPUESTO
1.12. AGRADECIMIENTOS
1.13. DOCUMENTOS DE QUE CONSTA ESTE PROYECTO
1.14. CONCLUSIN A LA MEMORIA
A. ANEJOS
A.1. CLCULOS JUSTIFICATIVOS.
Fecha: 01/02/2015
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1. MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1. ANTECEDENTES
A peticin del departamento de Ingeniera Mecnica de la Escuela Superior de Ingeniera

Industrial de la Universidad Politcnica de Cartagena, para la realizacin del Proyecto Fin de
Carrera dirigido a la obtencin del ttulo de Ingeniero Tcnico Industrial, se realizar el
presente proyecto, dirigido por el profesor del departamento D. Miguel Lucas Rodrguez.
1.2. OBJETO DEL PROYECTO
El presente proyecto tiene como objeto el diseo de un aparato de manutencin continua

a granel para una pequea industria de sales de bao, en la que se requiere un desplazamiento
del material en 3 tramos distintos:
- 6 metros de desplazamiento horizontal.

- 3 metros de desplazamiento vertical.
- 3 metros de desplazamiento horizontal, perpendiculares al primer tramo.
Los requerimientos de la industria en cuanto a capacidad de suministro son las siguientes:
- Transporte de 8 toneladas diarias de sal.

- 8 horas de trabajo diario.
El proyecto englobar todos los elementos de la instalacin.
1.3. REGLAMENTACIN INDUSTRIAL APLICADA
- Contenidos Mnimos de un Proyecto en la Regin de Murcia. BORM 4-08-1997

- NTP 89: Cinta Transportadora de Materiales a Granel.
- UNE-58200: Aparatos de Manutencin Continua. Terminologa de aparatos para
cargas a granel.
- UNE-58203: Aparatos de manutencin continua. Reglas generales relativas a los
aparatos para graneles slidos o cargas aisladas.
- UNE-58209: Aparatos de manutencin continua. Informacin que se ha de facilitar
para solicitar una instalacin de manutencin continua para productos a granel.
- UNE-58214: Aparatos mviles de manutencin continua para productos a granel.
Reglas para el clculo de estructuras de acero.
- UNE-58244: Aparatos de manutencin continua. Transportadores de cinta para
servicios de carga ligera.
- UNE-EN 620: Equipamiento y sistemas de manutencin continua. Requisitos de
seguridad y de compatibilidad electromagntica (CEM) para cintas transportadoras
fijas para productos a granel.
- DIN-22102: Converyor belts with textile plies.
- ISO-10247: Conveyor belts. Characteristics of covers. Classification.
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1.4. EMPLAZAMIENTO DE LA INSTALACIN
El emplazamiento de la instalacin se encuentra en el Polgono Industrial Los Urreas de

San Javier, en la Regin de Murcia.
El polgono tiene acceso por la salida 780 de la autova AP-7 tanto en sentido Alicante
como en sentido Cartagena. Tambin accesible desde la autova RM-19 y RM-1
1.5. DESCRIPCIN DE LAS INSTALACIONES
Las instalaciones objeto de este proyecto forman un sistema de manutencin continua

para sales de bao a granel a razn de 8 toneladas diarias, en jornadas de trabajo de 8 horas.
Dicho sistema consta de una cinta transportadora que cubre un tramo horizontal de 6 metros
en el que se recibe el material a travs de una tolva, seguida de un elevador de cangilones para
salvar 3 metros de desnivel y, por ltimo, una nueva cinta transportadora para recorrer un
tramo horizontal de 3 metros, perpendicular al primero, al final del cual se vierte el material en
una tolva de descarga.
El contenido del proyecto engloba todos los elementos constructivos de las cintas
transportadoras y del elevador de cangilones, incluyendo las propias cintas, los rodillos de
impacto, portantes y de retorno, cangilones, tambores de cabeza y de cola, as como los tres
diferentes grupos motor-reductor que mueven los tambores de cabeza.
PRIMER TRAMO HORIZONTAL.
Se opta por una cinta transportadora en este primer tramo por su economa en el
transporte de materiales a granel, su sencillo diseo y fcil manejo. Adems, a pesar de contar
con un mayor nmero de componentes mecnicos que otras opciones, un correcto
mantenimiento evitar cualquier desventaja en este sentido. Se detallan a continuacin los
distintos componentes de esta cinta y su modo de funcionamiento.
Fecha: 01/02/2015
Cinta. Ancho y velocidad.

De acuerdo al volumen requerido y las propiedades del material a transportar, Sales de
Epsom (Sulfato de Magnesio Heptahidratado, MgSO47H2O), se opta por una cinta DUNLOP
SF250/2 de 300 mm de anchura, con 2 mm de recubrimiento superior y 1 mm de
recubrimiento inferior de goma natural (NR) en ambos casos, clase H (ISO 10247), con una
resistencia a la traccin mnima de 24 N/mm2, elongacin antes de rotura del 450% y una
prdida mxima por abrasin de 120 mm3. La eleccin de este revestimiento se adecua al bajo
poder abrasivo y la baja corrosividad de la Sal de Epsom. La cinta, adems, consta de una
carcasa de dos capas de fibras sintticas (Polister-Poliamida), cuyo espesor es de 1,5 mm y su
resistencia a la traccin nominal de 250 N/mm.
La velocidad a la que se mover la cinta ser de 0,42 m/s, la mnima velocidad

normalizada para garantizar el caudal de material requerido.
Rodillos.
Los rodillos portantes, sobre los que discurre la cinta cargada, sern planos de un
dimetro de 51 mm y una longitud de 380 mm y dispuestos de uno en uno para un recorrido
plano de la cinta. Se opta para ello por los rodillos Rulmeca de la serie MPS1 con ejes de 20
mm de dimetro, una capacidad de carga de 110 daN (a 1 m/s), y una capacidad de giro
mxima de 573 r.p.m. Los rodillos portantes estarn dispuestos de forma paralela a una
distancia de 500 mm entre ejes, asegurando, junto a la tensin de la cinta, una deflexin
mxima del 2%.
Se descarta el transporte con disposicin de rodillos en artesa, ya que, si bien esta

disposicin permite una mayor capacidad de carga, sta no es necesaria y supondra un mayor
coste inicial y de mantenimiento. La cinta plana de 300 mm de anchura proporciona una
capacidad de carga de 1,512 m3/h a 0,42 m/s, por lo que, en las condiciones de trabajo
habituales, su factor de ocupacin ser del 60%. Esto provee de suficiente margen para
eventuales picos de produccin o futuros incrementos de la capacidad productiva.
Un tolvn de descarga asegurar el correcto posicionamiento del material a granel en la

cinta dejando un margen de 50 mm a cada lado para evitar derramamientos de material,
considerado el hecho de que la Sal de Epsom tiene un ngulo de reposo dinmico de 10
grados.
Para los rodillos de retorno, sobre los que viaja la cinta descargada, se utilizar el mismo
tipo de rodillos que los mencionados anteriormente ya que, aunque stos deben soportar una
menor carga en el trayecto de retorno, el rodillo elegido es el ms pequeo de los dimetros
estandarizados por las normas internacionales. La distancia entre ejes de los rodillos de
retorno ser de 1,5 metros.
Por ltimo, se establecer un tramo de carga de un metro de longitud, donde se

montarn rodillos de impacto que equipan anillos de goma de 89 mm de dimetro exterior y
35 mm de espesor para absorber las fuerzas de impacto ocasionadas por la descarga del
material. Para ello se opta por unos rodillos Rulmeca, de la serie Impact MPS1.
Tambores de cabeza y de cola.

El tambor motriz, accionado por un grupo motor-reductor y encargado de transmitir el
movimiento a la banda, se ubicar en la cabeza de la cinta transportadora y tendr un
dimetro de 200 mm, una anchura de 400 mm y un eje de 50 mm. El tambor ser revestido de
goma con dibujo en diamante para un mayor coeficiente de friccin entre la cinta y el propio
tambor. El dimetro es seleccionado en funcin del espesor de la cinta transportadora, su
Fecha: 01/02/2015
composicin y las tensiones transmitidas por ella, mientras el eje es calculado para soportar
los esfuerzos de flexin y torsin requeridos.
El tambor de retorno, en la cola de la cinta transportadora, es de superficie lisa con

idnticas dimensiones al tambor de transmisin y, por coherencia constructiva, al ser menos
solicitado garantiza un correcto funcionamiento.
El ngulo de contacto de la cinta con ambos tambores ser de 180 grados.
Grupo motor-reductor.
La potencia requerida la suministra un grupo motor-reductor de tornillo sin fin de 5,5 kW,
alimentado a 400V y 50Hz en conexin tringulo con un cos 0,72. El reductor de 2 etapas y
relacin de reduccin 24,11, ofrece una velocidad de salida de 40 r.p.m. en eje hueco de 50
mm de dimetro H7 y con chavetero DIN6885.1.
TRAMO VERTICAL.
Para salvar los 3 metros de desnivel requeridos en la instalacin, se opta por un elevador
de cangilones. Esta opcin minimiza la huella en planta, el ruido y las vibraciones.
Se descarta la cinta transportadora en este caso ya que la Sal de Epsom puede ser
transportada, debido a su ngulo de sobrecarga y coeficiente de friccin con la banda, con
ngulo mximo de inclinacin de 16 grados en bandas lisas y no ms de 30 grados en cintas
con perfiles de hasta 32 mm. Esto supone una proyeccin horizontal de, al menos, 5,2 metros
que no dejara espacio para el tramo horizontal requerido de 6 metros.
Se detallan a continuacin los componentes del elevador y su funcionamiento.
Cangilones.
Se utilizarn cangilones tipo DIN 15231, adecuado para cargas granuladas ligeras, de 80
mm de anchura, 75 mm de profundidad y 67 mm de altura, con una capacidad mxima de
carga de 0,1 litros. El cangiln est fabricado en acero dulce (DIN 1.4301).
Los cangilones estarn dispuestos en la cinta a una distancia de 70 mm unos de otros,

adecuada para carga directa y descarga por gravedad.
En las condiciones de trabajo normales, el grado de carga ser del 42%, dejando suficiente
margen para picos de trabajo o incrementos futuros de la produccin.
La velocidad lineal de desplazamiento de la cinta y los cangilones ser de 0,42 m/s, la

mnima velocidad estandarizada.
Cinta.
La cinta a la que irn unidos mediante unin roscada los cangilones, ser de 150 mm de
anchura, con 2 mm de recubrimiento superior y 1 mm de recubrimiento inferior de goma
natural (NR) en ambos casos, clase H (ISO 10247), con una resistencia a la traccin mnima de
24 N/mm2, elongacin antes de rotura del 450% y una prdida mxima por abrasin de 120
mm3. La cinta, adems, consta de una carcasa de tres capas de fibras sintticas (Polister-
Poliamida), cuyo espesor es de 2,7 mm y su resistencia a la traccin nominal de 200 N/mm.
Tambores de cabeza y de cola.

El tambor motriz, accionado por grupo un motor-reductor y encargado de transmitir el
movimiento a la banda, se ubicar en la parte superior del elevador y tendr un dimetro de
Fecha: 01/02/2015
300 mm, una anchura de 160 mm y un eje de 40 mm. El tambor ser revestido de goma con
dibujo en diamante para un mayor coeficiente de friccin entre la cinta y el propio tambor. El
dimetro es seleccionado en funcin del espesor de la cinta transportadora, su composicin y
las tensiones transmitidas por ella, mientras el eje es calculado para soportar los esfuerzos de
flexin y torsin requeridos.
El tambor de retorno, en la cola de la cinta transportadora, es de superficie lisa con

idnticas dimensiones al tambor de transmisin y, por coherencia constructiva, al ser menos
solicitado garantiza un correcto funcionamiento.
Grupo motor-reductor.
La potencia requerida la suministra un grupo motor-reductor de tornillo sin fin de 1,5 kW,
alimentado a 400V y 50Hz en conexin estrella con un cos 0,80. El reductor de 2 etapas y
relacin de reduccin 52,50, ofrece una velocidad de salida de 27 r.p.m. en eje hueco de 40
mm de dimetro H7 y con chavetero DIN6885.1.
SEGUNDO TRAMO HORIZONTAL.
Se trata de un tramo idntico al primero descrito, con la salvedad de que la distancia

entre ejes es de 4 metros. Por lo tanto, se opta por una cinta transportadora con los mismos
elementos y mismas dimensiones descritas para el primer tramo. Por coherencia constructiva,
estos elementos sern vlidos en unas condiciones ms favorables.
BASTIDORES
Las estructuras que soportan respectivamente ambas cintas transportadoras y el elevador

de cangilones, sern montadas con perfiles cuadrados huecos de acero DD11 (EN10111:2008),
con unas dimensiones de 50 x 50 mm y 2 mm de espesor de pared.
En las cintas transportadoras, los rodillos irn sostenidos en perfiles en L de 2 mm de

espesor de acero DD11 (EN10111:2008).
La disposicin de la estructura se detalla en el captulo de planos y en el anejo a esta

memoria se encuentran los clculos justificativos.
CUADRO DE CONTROL Y POTENCIA.
El sector de potencia del cuadro dispondr de un interruptor general automtico

magneto-trmico de 3 polos y amperaje nominal de 32 Amperios con curva caracterstica de
actuacin tipo C. Para cada motor, un contactor de 3 polos y 16 Amperios con bobina de
alimentacin a 230V y 50 Hz. Los dos motores de 5,5kW irn protegidos contra eventuales
sobrecargas por sendos rels trmicos de rango ajustable de 12 a 16 Amperios, clase 10 y con
2 contactos auxiliares (1 normal abierto y 1 normal cerrado). El motor de 1,5 kW se proteger
con un rel trmico de rango ajustable de 2,4 a 4 Amperios, clase 10 y con dos contactos
auxiliares (1 normal abierto y 1 normal cerrado).
La conexin de todos estos elementos se detalla en la figura 1.
La maniobra de arranque y parada se efectuar mediante un interruptor normalmente

abierto. La activacin de ste propiciar el arranque en cascada de los 3 motores que mueven
respectivamente las cintas de transporte y el elevador de cangilones. Se dispondrn 3 botones
para inhibir el arranque de cualquiera de los tres motores si fuera necesario. La secuencia de
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funcionamiento se resuelve mediante lgica cableada (contactores y rels) junto a un micro

PLC (SIEMENS Logo!) programado para tal fin.
El cuadro de mandos contar, adems, con 3 pilotos verdes, que indicarn

respectivamente el estado de funcionamiento de los motores, y con 3 pilotos rojos que
indicarn la parada por sobrecarga de cada uno de los motores.
El sistema contar con dos paradas de emergencia, una en el propio cuadro y otra fuera.
Esquema elctrico de control y potencia:

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Diagrama de bloques programado para el micro PLC Siemens Logo!
1.6. ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD
De acuerdo con lo prescrito en el Reglamento de Seguridad e Higiene en el trabajo, las

obras objeto de proyecto satisfarn todas las medidas de seguridad e higiene en beneficio del
personal que haya de realizar su trabajo para la consecucin de la misma.
CONDICIONES TCNICAS
En aplicacin del Estudio de Seguridad e Higiene en el Trabajo, el contratista de la obra

quedar obligado a elaborar un Plan de Seguridad e Higiene en el que se analice, estudie,
desarrolle y complemente en funcin de su propio sistema de ejecucin, las obras y las
previsiones contenidas en el citado estadio. El plan de seguridad deber ser presentado antes
del inicio de la obra a la Direccin Tcnica encargada de su aprobacin y seguimiento. Una
copia deber ser entregada al vigilante de seguridad.
Las funciones del vigilante de seguridad sern las establecidas por la Ordenanza de
Seguridad e Higiene en el Trabajo. Es el responsable del cumplimiento del Plan de Seguridad.
PROTECCIONES PERSONALES
Los medios de proteccin personal, simultneos con los colectivos, son de obligado
empleo, siempre que se precisen para eliminar o reducir riegos profesionales. La proteccin
personal no dispensa en ningn caso de la obligacin de emplear los medios preventivos de
Fecha: 01/02/2015
carcter general, conforme a lo dispuesto por la Ordenanza General de Seguridad e Higiene en

el Trabajo.
Todas la prendas homologadas debern llevar el sello reglamentario.
CONDICIONES EN LA EJECUCIN DE LA OBRA
Durante el proceso en el que se est realizando la obra, la ejecucin de la misma se

realizar cumpliendo de manera obligatoria la Ley de Prevencin de Riesgos Laborales.
1.7. MEMORIA MEDIOAMBIENTAL
En el presente proyecto se seguir la legislacin ambiental vigente y que regula todos los
aspectos relacionados con el medioambiente en Espaa y Regin de Murcia.
La normativa vigente en Espaa es la siguiente:
- Real Decreto Legislativo 1/2008, de 11 de enero, por el que se aprueba el texto

refundido de la Ley de Evaluacin de Impacto Ambiental de proyectos:
Esta Ley tiene por objeto establecer el rgimen jurdico aplicable a la evaluacin de
impacto ambiental de proyectos consistentes en la realizacin de obras, instalaciones,
etc.
La normativa vigente en la Regin de Murcia es la siguiente:
- Ley 4/2009, de 14 de mayo, de Proteccin Ambiental Integrada.

La presente Ley tiene por objeto establecer el rgimen jurdico y los procedimientos
integrados de intervencin administrativa a los que deben sujetarse los planes,
programas, proyectos y actividades que puedan afectar al medio ambiente, as como
diversos mecanismos de fomento, con la finalidad de alcanzar un elevado nivel de
proteccin del medio ambiente en el marco de las competencias de la Comunidad
Autnoma de la Regin de Murcia.
Por tanto, en relacin con temas medioambientales, el presente proyecto respetar la

legislacin expuesta y se ajustar a las exigencias que ellas exponen.
1.8. CONSERVACIN Y MANTENIMIENTO
Antes de la puesta en servicio se realizarn todas las inspecciones y ensayos indicados en

la norma UNE-EN 620:2002
La conservacin y mantenimiento del proyecto una vez entregado al propietario,

corresponder a ste, debiendo contratar los servicios de revisin y mantenimiento a una
empresa homologada para tal labor y comprometerse a respetar y cumplir sus indicaciones.
1.9. FORMA DE PAGO DE LAS INSTALACIONES REALIZADAS
El pago se realizar por ejecucin por contrata.

Fecha: 01/02/2015
1.10. JUSTIFICACIN DE PRECIOS ADOPTADOS
Los precios adoptados han sido obtenidos de los catlogos facilitados por los fabricantes
de los distintos elementos, cuando stos no sean diseados. Los elementos diseados se
valorarn por los catlogos de distribuidores del material seleccionado para los distintos
diseos, y por los manufactores de dichos diseos.
En cuanto al precio adoptado para las unidades de obra, se han establecido precios
coherentes con el mercado actual para obras similares. Los precios adoptados han de ser
satisfactorios para todas las partes.
1.11. PRESUPUESTO
De acuerdo a los datos del Documento No 4 del presente proyecto, Presupuesto, se tiene:
CAPTULO 1 MATERIALES 1.499,09
CAPTULO 2 TORNILLOS 76,88
CAPTULO 3 ELEMENTOS CATALOGADO 6.171,43
CAPTULO 4 MANO DE OBRA 2.150,88
TOTAL 9.898,27
Asciende el Presupuesto de ejecucin material a la cantidad de Nueve Mil Ochocientos

Noventa y Ocho Euros con Veintisiete Cntimos.
Presupuesto de ejecucin material 9.898,27
12% de beneficio industrial 1.187,79
11.086,06
Asciende el Presupuesto de ejecucin por contrata a la cantidad de Once Mil Ochenta y

Seis Euros con Seis Cntimos.
Fecha: 01/02/2015
1.12. AGRADECIMIENTOS
Quiero mostrar mi infinita gratitud a todas las personas que en algn momento me
alentaron y me ayudaron a llegar hasta aqu.
En especial a mis padres, Juan y Paula, por su inagotable paciencia y su incondicional

apoyo. A Pedro Iniesta, por estar de mi lado desde el da uno hasta el ltimo (y por en medio
han sido muchos aos). Y a Catalina Mendoza, que con su entusiasmo y determinacin me
empuj hacia adelante en este proyecto, y en la vida tambin.
1.13. DOCUMENTOS DE QUE CONSTA ESTE PROYECTO
1. - MEMORIA
1.1. Memoria Descriptiva
- Anejos
- Anejo N1: Clculos Justificativos
2.- PLANOS
3.- PLIEGO DE CONDICIONES
4.- PRESUPUESTO
1.14. CONCLUSIN A LA MEMORIA
Estimando que para la redaccin del proyecto se han tenido en cuenta las prescripciones
de la legislacin vigente y que de acuerdo con ellas se han cubierto las condiciones
impuestas por la especificacin entregada por el Departamento de Ingeniera Mecnica,
se somete a aprobacin por los organismos oficiales, dndolo por terminado.
Juan Ignacio Perona Buenda

Ingeniero Tcnico Industrial
Cartagena, 22 de febrero de 2015

ANEJOS
PROYECTO FIN DE CARRERA
Fecha: 01/02/2015
ANEJOS A LA MEMORIA Revisin (0) Pgina 1 de 47
ANEJOS A LA MEMORIA
A.1 CCULOS JUSTIFICATIVOS
La eleccin y el diseo de los sistemas de manutencin continua en este proyecto estn

sujetos al volumen de carga requerido y el tipo de material a transportar y sus caractersticas
como granulometra, composicin qumica y propiedades fsicas. Tambin ha sido
determinante en el diseo la ruta que debe seguir el material entre la carga y la descarga del
mismo.
El sistema, en rgimen de trabajo normal, transportar 8 T/da de Sal de Epsom (sulfato

de magnesio heptahidratado, MgSO47H2O) durante jornadas de 8 horas. Por tanto, el caudal a
transportar es:
Q = 1 [th] Caudal msico
Q
Q = = 0,909 [m
h]
Caudal volumtrico
PROPIEDADES DEL MATERIAL
Peso especfico (). El peso unitario puede estar sujeto a variaciones debido al tamao
del material y a su grado de humedad. En las condiciones de trabajo en las que se desarrolla
este proyecto, se determina el peso especfico a granel, tal como es alimentado en las cintas
transportadoras.
= 1,10 [tm
] Densidad de material a granel
Granulometra. El tamao del trozo de material se define por la mayor dimensin del
paraleleppedo en el cual se puede inscribir dicho trozo. Los materiales se clasifican desde el
punto de vista del tamao para su transporte en clasificados / uniformes y en no clasificados /
no uniformes. Para los materiales clasificados, el tamao mnimo a considerar ser de 2.5 mm.
De acuerdo con esta clasificacin se seleccionar un ancho de banda mnimo que cumpla estas
condiciones (ver Figura 1.1). Tambin la seleccin del tamao del material influir en el valor
del tamao de los rodillos de la zona de carga.
k = 10 25 [mm] Tamao de grano
Fig. 1.1
ngulo de reposo () y ngulo de sobrecarga (). l ngulo de reposo de un material,

tambin conocido como ngulo de friccin natural o ngulo de reposo esttico, es el en ngulo
Fecha: 01/02/2015
al cual el material, amontonado libremente sobre una superficie horizontal, se eleva respecto
sobre dicho plano horizontal (Fig. 1.2).
Mientras, el ngulo de sobrecarga, o ngulo de reposo dinmico, es el ngulo medido

respecto al plano horizontal de la superficie del material mientras es transportado. (Fig. 1.3)
Angulo de
reposo Angulo de
sobrecarga

Fig. 1.2 Fig. 1.3
Para la Sal de Epsom, estos valores son los siguientes:
= 25 ngulo de reposo
5 ngulo de sobrecarga
ngulo mximo de ascenso/descenso en cinta transportadora (). Es el ngulo bajo el

cual el material puede ser transportado sobre la banda sin necesidad de usar bandas
especiales (que evitan el deslizamiento del material). Este ngulo mximo de inclinacin est
determinado por la friccin entre el material y la banda, a diferencia del ngulo de sobrecarga
que depende de la friccin interna del material.
El sulfato de magnesio admite un ngulo mximo de inclinacin de 16 grados con cinta

plana y no ms de 30 grados con cinta con perfiles de hasta 32mm. Dado que la instalacin
objeto de diseo requiere elevar el material a 3 metros, esto supondra una proyeccin
horizontal de al menos 5,2 metros solo con el tramo inclinado, por lo que no habra cabida
para el tramo horizontal que est definido en los requerimientos de la instalacin.
Por tanto, teniendo en cuenta lo anterior, se opta por un tramo horizontal de 6 metros
recorrido por una cinta transportadora, seguido de un tramo totalmente vertical de 3 metros,
salvados por un elevador de cangilones.
Abrasividad. Propiedad del material importante en la seleccin del tipo de recubrimiento

y espesor en la cinta transportadora. Los distintos tipos de se clasifican por la norma DIN
22102 [2] en: No abrasivos o muy poco abrasivos, abrasivos o poco abrasivos y muy abrasivos.
La sal de Epsom, con un ph 6-7, clasifica como un material no abrasivo.
Fecha: 01/02/2015
PRIMER TRAMO. CINTA TRANSPORTADORA
ANCHO Y VELOCIDAD DE CINTA
Para una caudal dado, a mayor velocidad menor ser el ancho de cinta necesario para
realizar el transporte. Dado que:
Q
m
Masa lineal del material transportado
3,6 v [Ec. 1.1]
Donde:
mG = Masa lineal del material transportado [kg/m]
Qm = Caudal msico [t/h]
v = Velocidad de la cinta transportadora [m/s]
Un menor ancho de banda implica una estructura de cinta ms simple, elementos

constructivos de menor tamao y, en general, menores costes en el conjunto de la
infraestructura.
Se preselecciona, por tanto, el menor de los anchos de banda estandarizados por

fabricantes y normativa internacional.
Tabla 1.1 Anchos de

cinta estandarizados (mm)
*Fuente: Conveyor Belt Technique, Dunlop
B 300 mm Ancho de la cinta seleccionado
La cinta puede ir asentada sobre un rodillo plano o varios rodillos (dos, tres o cinco)
dispuestos en artesa. Para un determinado material con un ngulo de reposo dado y un ancho
de banda fijo, la disposicin en artesa otorgar mayor capacidad de carga. A cambio, una
disposicin sobre un rodillo simplifica y economiza la instalacin.
El volumen de material a transportar justifica la utilizacin de rodillos planos, dado que,

de esta manera, la capacidad de transporte es de 3,6 m3/h a una velocidad de 1 m/s, tal y
como se indica en la siguiente tabla
Tabla 1.2 Caudal Volumtrico
Terico con rodillos planos v=1 m/s
3
Tipode ngulode QVT m /h
cinta sobrecarga
(mm) ()
Fig. 1.4 *Fuente: Rollers and Components for Bulk Handling, Rulmeca.
Fecha: 01/02/2015
Por tanto, dado que la planta proyectada requiere un caudal de Qv=0,909 m3/h y el caudal
terico con una cinta de 300 mm de ancho y a 1 m/s de velocidad es de Qvt=3,6 m3/h, se
determina que esta configuracin satisface las necesidades de la instalacin.
Adems, para que el grado de ocupacin de la cinta no sea excesivamente bajo, se optar
por una velocidad lineal menor de entre las velocidades estandarizadas internacionalmente.
Tabla 1.3 Valores VelocidadV (m/s)

estndar de velocidad
(m/s)
v = 0,42 m/s Velocidad lineal de la cinta
Por lo que queda:
Q 0,909 m
/h Caudal volumtrico real
Q " 3,6 0,42 1,512 m

/h Caudal volumtrico terico
60,1% Grado de ocupacin
DISTANCIA ENTRE RODILLOS
Se distinguen tres tipos de rodillos en la cinta transportadora, con distinto paso entre
ellos: Rodillos de impacto, rodillos portantes (sobre los que discurre la cinta cargada) y rodillos
de retorno (sobre los que la cinta viaja vaca).
Fig. 1.5
Se establecen a priori, atendiendo a recomendciones del fabricante, las distintas

distancias entre rodillos dependiendo del tipo para posteriormente, una vez conocida la
tensin en la cinta, se comprobar la deflexin de la misma entre dos rodillos consecutivos.
sta no debe ser superior al 2% de la distancia entre centros de los rodillos para evitar
excesivas fuerzas de friccin durante el movimiento de la cinta que incrementaran, no solo la
potencia consumida, sino tambin las solicitaciones sobre los rodillos y, sobre todo, la
posibilidad de un prematuro desgarro de la cinta.
Fecha: 01/02/2015
a' = 0,5 m Distancia entre rodillos portantes
a( 1,5 m Distancia entre rodillos de retorno
a) 0,25 m Distancia entre rodillos de impacto
Tabla 1.4 Distancia Ladoportante

Pequeasinstalaciones
recomendada entre Instalacionesnormales
Instalacionesdeelevadatensin
rodillos
Ladoretorno
Mximoaprox.6m
ELECCIN DE RODILLOS
El dimetro de los rodillos debe asegurar que su velocidad de giro no es superior a las 650
r.p.m., por lo que se seleccionan unos de 51 m de entre los dimetros normalizados.
Tabla 1.4a Dimetros Rodillosportantes

estndar de rodillos (mm) Rodillosde impacto
Recorridoderetorno
Discos desoporte
Ec. 1.2 Velocidad de giro

de los rodillos
D+ 51 mm Dimetro de los rodillos
n+ 157 r. p. m. Velocidad de giro de los rodillos
La longitud de los rodillos vendr determinado por el ancho de la cinta, y con ello quedan
definidas las dimensiones de los rodillos.
Tabla 1.5 Longitud estndar L (mm) de rodillos

Tipode vaguada
Ancho Plana
cinta 2 rodillos 3 rodillos Profunda Guirnalda
B (mm)

Fecha: 01/02/2015
L+ = 380 mm Longitud de los rodillos
Tabla 1.6 Caractersticas rodillos Rulmeca Series MPS 1 para D=50 mm
Cinta Rodillos
Ancho Dimensiones Masa Capacidad de carga

(mm) (mm) (kg) (daN)
Fig. 1.6
Fecha: 01/02/2015
Se ha de determinar la carga soportada por los rodillos portantes y los rodillos de retorno
seleccionados, y verificar que cumplen con las exigencias. Es, no obstante, necesario asumir
primero el tipo de cinta a utilizar.
Se opta por una cinta Dunlop SF 250/2 con resistencia igual a 250 N/mm, con
recubrimiento de goma 2 + 1 mm y un peso de 5,3 kg/m2.
Tabla 1.7 Caractersticas de las cintas DUNLOP serie STARFLEX
Tipo de Espesor Masa 2

Masa de la cinta mG (kg/m )
cinta carcasa carcasa
2 Suma del espesor del recubrimiento (mm)
(mm) (kg/m )
m4 = 5,3 kg/m6 Peso superficial de la cinta
m4 = 1,59 kg/m Peso lineal de la cinta
78 = 78 9 = 5,3 0,3 = 1,59 :;/7
Para los rodillos portantes se tiene una carga esttica dada por:
Q
Ca = a' ?m@ 4 + B 0,981 [daN]
3,6 v
Ca = 1,104 daN Carga esttica en los rodillos portantes
Multiplicando la carga esttica por diferentes factores de trabajo se tiene la carga

dinmica soportada por los rodillos.
CaC = Ca Fd Fs Fm [daN]
Donde:
Fd = 1 Factor de Impacto (Tabla 1.8)
Fs = 1 Factor de Servicio (Tabla 1.9)
Fm = 0,9 Factor Ambiente (Tabla 1.10)
Fecha: 01/02/2015
Tabla 1.8 Factor de Impacto Fd
*Fuente: Rollers and Components for Bulk Handling, Rulmeca.
Tabla 1.9 Factor de Servicio Fs
Tabla 1.10 Factor de Ambiente Fm
Consecuentemente:
CaC = 1,104 1 1 0,9 0,994 daN
CaC 0,994 daN Carga dinmica en los rodillos portantes
En el caso objeto de diseo donde se dispone de un solo rodillo, ste soportar toda la
carga. Su factor de participacin es 1.
ca CaC Fp 0,994 daN Carga dinmica en el rodillo central
Tabla 1.11 Factor de Participacin Fp

Fecha: 01/02/2015
Se comprueba en la tabla 1.6, de caractersticas de los rodillos seleccionados, que la

mxima carga soportada por los rodillos a un velocidad de 0,4 m/s es de 63 daN, por lo que se
concluye que los rodillos portantes aguantarn los esfuerzos solicitados, con un coeficiente
de seguridad s=63,4.
Para los rodillos de retorno se tiene que la carga esttica viene dada por:
Cr = a( m8 0,981 [daN]
Cr = 2,340 daN Carga esttica en los rodillos de retorno
Estos rodillos no han de soportar la carga del material transportado, tan slo los de la
propia cinta, pero la mayor distancia entre ellos hace que cada uno soporte una carga mayor.
Multiplicando la carga esttica por diferentes factores de trabajo se tiene la carga

dinmica soportada por los rodillos.
CrC = Ca Fd Fs Fm [daN]
Donde:
Fd = 1 Factor de Impacto (Tabla 1.8)
Fs = 1 Factor de Servicio (Tabla 1.9)
Fm = 0,9 Factor Ambiente (Tabla 1.10)
Consecuentemente:
CrC = 2,340 1 1 0,9 = 2,106 daN
CrC = 2,106 daN Carga dinmica en los rodillos de retorno
Al igual que con los rodillos portantes, se dispone de un solo rodillo plano en el retorno y,
por tanto, ste soportar toda la carga. Su factor de participacin es 1.
cr = CrC Fp = 2,106 daN Carga dinmica en el rodillo central
Se comprueba en la tabla 1.6, de caractersticas de los rodillos seleccionados, que la

mxima carga soportada por los rodillos a un velocidad de 0,4 m/s es de 63 daN, por lo que se
concluye que los rodillos de retorno aguantarn los esfuerzos solicitados, con un coeficiente
de seguridad s=29,9.
Fecha: 01/02/2015
FUERZAS TANGENCIALES Y POTENCIA ABSORBIDA
Se determina la fuerza tangencial total en el dimetro exterior del tambor transmisor del
movimiento, que es el ms solicitado. Dicha fuerza debe superar todas las resistencias
derivadas del movimiento del sistema y es la suma de las siguientes fuerzas:
- Fuerza necesaria para mover la cinta cargada; debe superar las fuerzas de friccin de la
cinta con los rodillos portantes, tambores, etc
- Fuerza necesaria para superar las fuerzas de resistencia al movimiento horizontal.
- Fuerza necesaria para elevar el material a la altura requerida.
- Fuerza necesaria para superar las resistencias secundarias derivadas de los accesorios
presentes.
Por tanto, segn la norma DIN-22102 esta fuerza viene dada por la expresin:
FI = LL CM f C" N2 m@ 4 + m@ + q+H + q+I O NH m@ OQ 0,981 [daN]
Dados:
D = 51 mm Dimetro de los rodillos
f = 0,0155 Coef. Friccin de partes mviles (Tab. 1.12)
Cq = 7 Coeficiente de resistencia fija (Tab. 1.13)
m4 = 1,59 kg/m Peso lineal de la cinta
Ct = 1 Coef. Resistencia por tempertura (Tab. 1.14)
m+H = 2,1 kg Masa de los rodillos portantes (Tab. 1.6)
m+I = 2,1 kg Masa de los rodillos de retorno (Tab. 1.6)
m+H 2,1
= = 4,2 kg/m
a' 0,5
q+H = Masa lineal de rodillos portantes
m+I 2,1
q+I = = = 1,4 kg/m
a( 1,5
Masa lineal de rodillos de retorno
Q 1
m = = = 0,661 kg/m
3,6 v 3,6 0,42
Masa de la carga transportada
La fuerza total tangencial Fu es dada, tambin, por la suma algebraica de las fuerzas
tangenciales Fa y Fr relativas a la seccin portante y de retorno de la cinta respectivamente, por
lo que se tiene:
FI = FJ + FK [daN] Fuerza tangencial total
FJ = LL CM f C" Nm@ 4 + m@ + q+H O + H Nm@ 4 + m@ OQ 0,981 [daN]

FJ = [7 7 0,0155 1 N1,59 + 0,661 + 4,2O + 0 N1,59 + 0,661O] 0,981
= 4,807 daN
Fecha: 01/02/2015
FK = LL CM f C" Nm@ 4 A q+I O S H m4 Q 0,981 daN

FK 7 7 0,0155 1 N1,59 A 1,4O S 0 1,59 0,981
2,278 daN
TU 4,807 A 2,278 V, WXY Z[\
Tabla 1.12 Coeficiente de friccin de partes mviles f

Cinta Velocidad m/s
transportadora
horizontal
Partes rotatorias y
material con
friccin estndar
Partes rotatorias y
material con alta
friccin interna
Partes rotatorias de
una cinta en
descenso
Tabla 1.13 Coeficiente de resistencia fija Cq
Centros (m)
Tabla 1.14 Coeficiente de resistencia por temperatura Ct
TemperaturaC
Fecha: 01/02/2015
De la fuerza tangencial total en el dimetro exterior del tambor transmisor, la velocidad

de la cinta y la eficiencia del grupo reductor (que se estimar en =0,8), se calcula la potencia
mnima necesaria en el motor elctrico.
FI v
kW
Potencia mnima requerida

P)^ =
en el motor elctrico
7,034 0,42
P)^ 3,69 kW
0,8
En consecuencia, de las potencias nominales estandarizadas en motores elctricos, se

opta por un motor de 5,5 kW.
P 5,5 kW
Potencia nominal
del motor
CALCULO DE TENSIONES EN LA CINTA
Tensiones T1 y T2
La fuerza tangencial total Fu en la circunferencia del tambor transmisor se corresponde
con la diferencia entre la tensin T1 (lado de entrada) y T2 (lado de salida). De stas se deriva el
par necesario para comenzar a mover la cinta y transmitir la potencia requerida.
Fig. 1.7
La relacin entre T1 y T2 puede ser expresada a su vez como:
TC
ecd
T6
Donde:
Coeficiente de rozamiento entre cinta y tambor
ngulo de arrollamiento de la cinta sobre el tambor
Fecha: 01/02/2015
Considerando un factor de arrollamiento dado por:
1
ecd S1
Cw =
Se tiene que
T6 FI Cw
Tabla 1.15 Coeficiente de arrollamiento Cw

Tipode ngulode
transmisin arrollamiento contrapeso tornillotensor
poleacon poleasin poleacon poleasin
revestimiento revestimiento revestimiento revestimiento
Por tanto
fg 7,034 0,8 h, igj Z[\

fk 7,034 A 5,628 kg, iig Z[\
Tensin T3
La tensin T3 que se generada en la lado destensado del tambor de cola (fig. 1.8) es dada
por la suma algebraica de la tensin T2 y las fuerzas tangenciales Fr en el retorno de la cinta.
Fig. 1.8
fW T6 A FK 5,628 A 2,228 V, jhi Z[\

Fecha: 01/02/2015
Tensin T0
La mnima tensin necesaria T3 en el lado destensado del tambor de retorno, adems de
garantizar la adhesin de la cinta al tambor, debe tambin asegurar una deflexin de la cinta
en la parte portante no mayor al 2% de la distancia entre centros de dos rodillos consecutivos.
(mG + mL)
Fig. 1.9
La expresin, un particularizacin de la teora general de la catenaria, para obtener una

tensin mnima T0 que garantice una deflexin menor al 2% es la siguiente:
fX = 6,25 N7@ 8 + 7@ l O mn 0,981 = i, oXg Z[\
Como T3>T0 se asegura una deflexin menor al 2% sin necesidad de elementos tensores
adicionales.
Mxima tensin Tmax y mxima tensin unitaria Tumax

Es la tensin de la cinta en el punto donde sta sufre la mayor solicitacin. En la
instalacin objeto de ste proyecto, este punto es coincidente con el valor T1, en el tambor
transmisor de potencia (Fig. 1.8).
La tensin mxima es utilizada para calcular la tensin mxima unitaria de la cinta Tumax,
con un factor de seguridad s=10 para bandas con carcasa textil, dada por:
fq[r = TC = kg, iig Z[\
TJs t 126,62 10
fpq[r = = = Y, ggk \/qq
B 300
Fecha: 01/02/2015
Esta tensin es inferior a la que soporta la cinta preseleccionada de 250 N/mm, por lo que
la seleccin es vlida.
DIMENSIONES DE LOS TAMBORES.
Se calcularn primero las dimensiones para el tambor motriz, donde se soportan las
mayores tensiones.
El dimetro vendr dado por la expresin
DuK = CuK d
Donde:
CTr=108 Constante por tipo de cinta (Tab. 1.16)
d= 1,5 mm Espesor de la carcasa de la cinta (Tab. 1.7)
DuK 108 1,5 162 mm
Tabla 1.16
Valores de CTr
Con el valor terico obtenido para el dimetro del tambor, se selecciona un tambor con
dimetro estandarizado inmediatamente superior.
Du 200mm
Tabla 1.17
Dimetros de tambor
estandarizados (mm)
Esta eleccin coincide con la sugerencia del fabricante DUNLOP para el tipo de cinta
seleccionado de su catlogo, como se muestra en la tabla 1.18.
Fecha: 01/02/2015
Tabla 1.18 Dimetro tambor (mm)

Tipo de cinta
Dimetros de tambor
sugeridos (mm)
Se utilizarn 200 mm de dimetro tanto para el tambor transmisor como para el tambor
de cola. Por coherencia constructiva, ste dimetro ser vlido en ambos casos ya que se
calcul en el ms desfavorable.
DIMENSIONES DE LOS EJES DE LOS TAMBORES
Tambor motriz
El eje del tambor transmisor est sujeto a esfuerzos alternantes de flexin y torsin,
pudindose producir falla por fatiga.
Se calcularn el momento flexor Mf y el momento torsor Mt para el correcto

dimensionamiento del eje.
El momento flexor en el eje es generado como resultado de la suma vectorial de las

tensiones T1 y T2 as como del peso del propio tambor qt.
Fig. 1.10
Donde:
qu 34 0,981 33,354 daN

Cp wNTC A T6 O6 A qu 6 38,040 daN
Fecha: 01/02/2015
m daNm
Cp
2 z
My = Momento flexor
38,040
{| 0,180 W, YgY Z[\q
2
Fig. 1.11
Se obtiene el momento torsor mediante:
P
M" 954,9 daNm
}
Momento torsor
Donde
P = 3,69 kW Potencia absorbida
n = 40,1 r.p.m. Velocidad de giro del tambor
3,69
{~ 954,9 jV, ogj Z[\q
40,1
Se calcula el momento equivalente
M My 6 A 0,75 M" 6 daNm Momento equivalente
{ w3,0846 A 0,75 87,9286 Vi, gW Z[\q
En consecuencia, se obtiene el valor del mdulo de resistencia W, dado amm=7,82

daN/mm2 para el acero templado C40.
M 1000
W mm

Mdulo de resistencia
Fecha: 01/02/2015
76,23 1000
oVYV qqW
7,82
=
De donde se obtiene el dimetro mnimo del eje del tambor motriz.
32
d mm

Dimetro mnimo del eje del tambor
9747 32
Z Yi, Wk qq

Este dimetro ha sido calculado para el eje en la zona de apoyo en los cojinetes. El
dimetro del eje en el interior del tambor, normalmente el dimetro basto del eje, es
calculado en base al lmite de deflexin del mismo y se comprueba a continuacin del pre-
diseo del tambor de cola.
Tambor de cola
En este caso slo debe ser considerado el esfuerzo de flexin en el eje ya que los
esfuerzos de torsin no causarn fallo por fatiga.
El momento flexor Mf es generado por la resultante de la suma vectorial de las tensiones

de la cinta y el peso del propio tambor.
Fig. 1.12- Tambor de cola o retorno
Se particulariza para el caso objeto de diseo y se tiene que Tx = Ty = T3 = 7,855 daN y por
tanto:
Fecha: 01/02/2015
qu = 34 0,981 = 33,354 daN

Cp = wNT
+ T
O6 + qu 6 = 36,87 daN
Cp
My = mz [daNm]
2
Momento flexor
36,87
{| = 0,180 = W, Wkj [Z[\q]
2
Se obtiene el valor del mdulo de resistencia W, dado amm=7,82 daN/mm2 para el acero
templado AISI 1040.
M 1000
W= [mm
]

Mdulo de resistencia
3,318 1000
= = YgY, W [qqW ]
7,82
De donde se obtiene el dimetro mnimo del eje del tambor motriz.
32
d= [mm]

Dimetro mnimo del eje del tambor
9747 32
Z= = ki, go [qq]

Este dimetro ha sido calculado para el eje en la zona de apoyo en los cojinetes. El
dimetro del eje en el interior del tambor, normalmente el dimetro basto del eje, es
calculado en base al lmite de deflexin del mismo, comprobacin que se realiza a
continuacin.
Fecha: 01/02/2015
LMITE DE DEFLEXIN PARA EL EJE DE LOS TAMBORES
Se verifica que el dimetro de los ejes de los tambores para que la deflexin (ft) y el
ngulo (t) de los mismos se mantengan dentro de los siguientes valores.
C
ft
3000
1
t
1000
Calculados mediante las expresiones:
Cp
2 K a 6
ft 3b A 2a S 4a 6
24 E J
Cp
K a
t 2 NC S a O
2EJ
Donde:
ag=180 mm
E = 20600 daN/mm2 Mdulo de elasticidad del acero
J = 0,0491d4 = 306875 mm4 Momento de inercia seccin circular
Cpr = 38,04 daN Carga en el eje
d = 50 mm Dimetro del eje preseleccionado
Fig. 1.13-
Fecha: 01/02/2015
Se tiene entonces
38,04
180
|~ = 2 [3N300 + 2 180O6 4 1806 ] = X, XgV qq
24 20600 306875
830
= = X, gVV qq
WXXX 3000

|~ Cumple.
WXXX
Por otro lado
38,04
2 180
~ = N830 180O = k, Vi kXY [Z
2 20600 306875
k
= X, XXk [Z
kXXX
k
~ Cumple.
kXXX
Ambos requisitos son satisfechos por lo que se concluye que el eje preseleccionado de
acero templado AISI 1040 y de 50 mm de dimetro no fallar y trabajar dentro de los
parmetros establecidos.
TERCER TRAMO. CINTA TRANSPORTADORA ALTA.
Para esta cinta transportadora, en todo caso menos solicitada que la que se acaba de
dimensionar, son vlidos los mismos elementos utilizados anteriormente por coherencia
constructiva.
Fecha: 01/02/2015
SEGUNDO TRAMO. ELEVADOR DE CANGILONES.
VOLUMEN DE CARGA Y TIPO DE CANGILN
Relaciones en un elevador de cangilones:
V
Q 3,6 v m
h
a
Caudal volumtrico
Q Q th Caudal msico
Q a
V l
3,6 v
Capacidad del cangiln
Q a
V kg
3,6 v Masa transportada por cangiln
Donde
(-) Grado de ocupacin de los cangilones
v (m/s) Velocidad del elevador
a (m) Distancia entre cangilones
(t/m3) Densidad del material a granel
Para satisfacer la carga a transportar, Qv = 0,9091 m3/h, que es una carga ligera, se
preselecciona el cangiln de menor capacidad, tipo DIN15231, y la menor de las velocidades
estandarizadas, con el fin evitar un grado de ocupacin excesivamente pequeo.
Fig. 1.14 Tipos de

cangilones normalizados
eB (mm) Profundidad del cangiln

hB (mm) Altura del cangiln
Fecha: 01/02/2015
Tabla 1.19 Dimensiones de los cangilones
Anchura Profundidad Altura Peso del cangiln en kg con Capacidad

bB (mm) eB (mm) hB (mm) espesor de chapa en mm VB (litros)




Fecha: 01/02/2015
Se tiene, por tanto,
= X, Yg q/
X, k
Con una velocidad baja el sistema de descarga, en principio, ser por gravedad ya que
para descargas centrfugas se requieren velocidades iguales o mayores a 1,2 m/s.
Consecuentemente, un sistema de descarga por gravedad, requiere una distancia entre
cangilones mnima, muy prxima a la propia altura del cangiln, por lo que
a h mm Distancia entre cangilones
[ VX qq
Con estos datos se tiene un caudal terico
V 0,1
~ 3,6 v 3,6 0,42 @ g, ki qW
a 0 07
Comparado con el caudal real a transportar, se calcula el grado de ocupacin del elevador
Q

Q "
Grado de ocupacin
0,909
0,421 Yg, k%
2,16
Por tanto se dan por vlidas las selecciones de velocidad, tipo de cangiln y distancia
entre cangilones. Una mayor velocidad o una mayor capacidad del cangiln reduciran an ms
el grado de ocupacin del elevador, mientras que una mayor distancia entre cangilones no
sera efectiva para una descarga por gravedad.
Fig. 1.15 Distancia

entre cangilones
Descarga por gravedad Descarga centrfuga

Fecha: 01/02/2015
TIPO DE CARGA Y DESCARGA
La carga, es decir, el rellenado del cangiln se puede llevar a cabo directamente o por
accin de dragado.
Fig. 1.16 Tipos de carga
Dragado Directa Directa con

cangilones contiguos
Se optar en este proyecto por la carga directa con cangilones contiguos para evitar el
amontonamiento de la sal en el fondo del elevador, lo que ocasionara, por la humedad en el
ambiente, un agrupamiento y endurecimiento de la sal perjudicial para el conjunto del proceso
productivo, y que tambin incrementara las tensiones en el cangiln en el proceso de
dragado.
El tipo de descarga del material, por gravedad o centrfuga, adems de estar determinado
por la velocidad del elevador, lo est tambin por el dimetro del tambor motriz. Siendo
v=0,42 m/s, se preselecciona un tambor de dimetro de 300 mm, el menor de los dimetros
estndar dado las pequeas dimensiones del elevador.
Tabla. 1.20 Dimetros de tambor normalizados

Dimetro Alta Velocidad Baja
de tambor
(mm)
Fecha: 01/02/2015
En el recorrido de los cangilones alrededor de la polea, las fuerzas gravitacionales y

centrfugas varan pero se mantiene constante el valor del polo P para cada posicin del
cangiln. Con esta constante se comprueba el tipo de descarga.
Fig. 1.17 Polo P
ri = radio interior
ra = radio exterior
I = distancia del polo
rs = radio del centro de gravedad
Donde
g 895
6 m
4 n n
I = 6 6 Distancia del polo P
v 60
n r. p. m.
D
Velocidad de giro del tambor
0,42 60
gi, VY . . q.
0,3
9,81 3600
k, ghg q
4 6 26,746
D 300
A A 75 ggh qq
2 2
Como I>ra , el polo se encuentra fuera del borde cubo. El material se desliza sobre la pared
interior de la cubeta. Esto confirma que la descarga ser por gravedad.
Fecha: 01/02/2015
Fig. 1.18 Tipos de descarga
Por gravedad Centrfuga Centrfuga con

cangilones escalonados
ANCHO DE LA BANDA
El ancho de la banda est determinado por el ancho del cangiln. Generalmente se tiene:
B b + N30 100O mm Ancho de la banda
De entre los anchos de banda normalizados, se utilizar una banda de 150 mm de ancho.
80 A 70 khX qq
Tabla. 1.21
Ancho cinta B (mm)

Fecha: 01/02/2015
FUERZA TANGENCIAL FU Y POTENCIA ABSORBIDA
La fuerza tangencial FU es determinada en funcin de la suma de resistencias al

movimiento.
FI = F + F + F [N] Fuerza tangencial
Siendo
FH, Resistencia principal
FB, Resistencia de carga
FN, Reistencias secuandarias
Las resistencias principales, FH, se derivan del caudal de carga y de la altura.
Q g H
F = [N]
3,6 v
Resistencia principal
Con
Qm = 1 [t/h] Caudal msico
H = 3 [m] Altura de elevacin
v = 0,42 [m/s] Velocidad lineal
g = 9,81 [m/s2] Aceleracin de la gravedad
1 9,81 3
T = = ko, Yi [\]
3,6 0,42
Resistencia en la carga (en el llenado de los cangilones), FB. El mtodo de carga y la fuerza
requerida para acelerar la carga hasta la velocidad de transporte, determina la resistencia
debida al llenado de los cangilones. sta se puede calcular con bastante precisin utilizando un
factor de carga adicional H0 (tabla 1.22).
Q g H
F = [N]
3,6 v
Resistencia por carga
Con:
X = 4 v + 4 = 4 0,42 + 4 = h, ij [q]
Fecha: 01/02/2015
Tabla. 1.22
Tipo de material
Harinas secas y en polvo,
arroz, granos, cemento.
Arena de grano fino, sal,
azcar.
Grano grueso hasta aprox.

50 mm de grava, carbn,
piedra caliza.
Barro bruto, tierra, piedras

partidas.
Por tanto,
1 9,81 5,68
Wi, jh \
3,6 0,42
T =
La resistencia secundaria, FN, tiene en cuenta las fuerzas de friccin, las resistencias de
flexin de la cinta, la resistencia de los cojinetes en el tambor y la aceleracin angular del
tambor motriz. sta resistencia es muy pequea comparada con las otras y est
adecuadamente cubierta mediante el factor CN, como parte del total de las resistencias.
F NC S 1O NF A F O N Resistencia secundaria
Donde
CN = 1,1 Coeficiente para elevadores de cangilones
T\ N1,1 S 1O N19,46 A 36,85O h, iW \
Por tanto, la fuerza tangencial total es
TU 19,46 A 36,85 A 5,63 ik, oh \

Fecha: 01/02/2015
Calculada la fuerza tangencial total, se determina la potencia requerida en el tambor

motriz y se selecciona el motor elctrico adecuado para tal fin.
FI v
Pu = [kW]
1000
Potencia requerida en
el tambor motriz
61,95 0,42
f = = X, Xgi []
1000
Considerando la eficiencia del grupo motor-reductor, = 0,85, se tiene la potencia

mnima del motor.
Pu
P = [kW]

Potencia mnima del
motor elctrico
0,026
{ = = X, XWk []
0,85
Para la eleccin final de la potencia del motor a instalar, se tienen en cuenta las opciones
comerciales estndar.
\ = k, h []
Potencia nominal
instalada
Fecha: 01/02/2015
TIPO DE CINTA
Se establece la tensin mnima de traccin que deber soportar la cinta
TC S
N/mm
Tensin nominal de la
B
K =
cinta
Donde
S = 10 Factor de seguridad (Cintas con carcasa textil, temp. <60C)
B = 150 mm Ancho de la cinta
Para evaluar el tipo de cinta, inicialmente la tensin en la cinta T1 se estima

aproximadamente.
TC FI A F" A T A Tu N Tensin T1
Con
TU ik, oh \ Fuerza tangencial total
F" H 9,81 Nm@ A m@ 4 O N Resistencia a la inclinacin
m
m@ kgm
a
Masa lineal de los cangilones (mB Tab. 1.19)
0,13
q@ k, jhV q
0,070
m@ 4 11,5 B kgm Masa lineal de la cinta cargada (Estimacin)
Tabla- 1.23
Densidada3granel Masade la cinta
(t/m ) mG (kg/m)
q@ 11,5 0,15 k, Vgh q
T~ 3 9,81 N1,857 A 1,725O kXh, Y \

Fecha: 01/02/2015
Gu 9,81
Tu N
2
Peso de la polea de tensin
Tabla. 1.24 Masa de la Ancho polea Dimetro polea (mm)

polea de tensin GT (mm)
16 9,81
ff Vj, Yj \
2
T C6 k FI S F" S Tu N Pre-tensin
Tabla. 1.25 Coeficiente C2 ngulo Coeficiente de friccin

contacto

X, YX Coef. de rozamiento
g X, YX Coef. de arrollamiento
Fecha: 01/02/2015
Tabla. 1.26 Coeficiente de friccin

Superficie del tambor
Condiciones
de trabajo Acero Poliuretano Goma Cermica
(lisa) (estriada) (estriada) (porosa)
Seco
Mojado
(limpio)
Mojado
(sucio)
= g, g Coef. de arranque. Estimado (P<30kW, kA=1,8 2,2)
f = 0,4 2,2 61,95 105,4 78,48 = kgo, Wi [\]
El valor negativo de TV indica que no es necesaria una pre-tensin en el sistema y se

adopta TV = 0.
f = X [\]
Con esto se tiene,
fk = 61,95 + 105,4 + 0 + 78,48 = gYh, jW [\]
Y por tanto,
245,83 10 Resistencia a traccin

\ = = ki, Wo [\/qq]
150 mnima
En consecuencia, de la tabla 1.27, se selecciona una cinta Dunlop S200/3, de 200 N/mm
de resistencia de traccin, con 2+1 mm de recubrimiento de goma (el mnimo ya que no hay
contacto directo del material y la cinta), y un peso superficial total de 6,6 kg/m2.
Fecha: 01/02/2015
Tabla. 1.27 Caractersticas cintas Dunlop
Tipo de Espesor Masa 2

Masa de la cinta mG (kg/m )
cinta carcasa carcasa
2 Suma del espesor del recubrimiento (mm)
(mm) (kg/m )
TENSIONES PRINCIPALES T1 Y T2
Una vez determinadas las caractersticas de la cinta, se calculan las tensiones que se
estimaron y se comprueba el factor de seguridad S.
TC = FI + F" + T + Tu [N] Tensin T1
Con
TU = ik, oh [\] Fuerza tangencial total
F" = H 9,81 Nm@ + m@ 4 O [N] Resistencia a la inclinacin
m
m@ = [kgm]
a
Masa lineal de los cangilones (mB Tab. 1.19)
0,13
q@ = = k, jhV [q]
0,070
Fecha: 01/02/2015
[kgm]
Q Masa lineal de la cinta cargada.
3,6 v
m@ 4 = m4 B +
(mG tabla 1.27)
1
q@ = 6,6 0,15 + = k, ihk [q]
3,6 0,42
T~ = 3 9,81 N1,857 + 1,651O = kXW, gY [\]
Gu 9,81
Tu = [N]
2
Peso de la polea de tensin
16 9,81
ff = = Vj, Yj [\]
2
G 9,81
T = C6 FI F" [N]
2
Pre-tensin

= X, YX Coef. de rozamiento
g = X, YX Coef. de arrollamiento
16 9,81
f = 0,40 61,95 103,24 = khi, oY [\]
2
Se ratifica el valor negativo de TV, que indica que no es necesaria una pre-tensin en el
sistema y se adopta TV = 0.
f = X [\]
Por tanto se determina la tensin, T1
fk = 61,95 + 103,24 + 0 + 78,48 = gYW, iV [\]

Fecha: 01/02/2015
La tensin T2, en el tambor motriz por el lado de retorno, es dada por
T6 F" A T A Tu N Tensin T2
fg 103,24 A 0 A 78,48 kjk, Vg \
Fig. 1.19 Tensiones en

Arcoefectivo
la cinta detransmisin
Arcodetensin
sinefectodela
transmisin
Se comprueba tambin la tensin T1 en el momento del arranque, TA1
TC F A F" A T A Tu N Tensin TA1 en el arranque
Con
F 2,6 FI N *El par en el arranque del motor es 2,6
T 2,6 61,95 kik, XV \

veces el par nominal
fk 161,07 A 103,24 A 0 A 78,48 WYg, Vo N

Fecha: 01/02/2015
Para asegurar la transmisin se debe cumplir la relacin de Euler-Eytelwein en el caso ms

desfavorable
TC
ec d Relacin de Euler
T6
= + 0,05 = 0,45
= [rad]
Por tanto,
342,79
e,
181,72
k, jji Y, kkk Cumple.
Se comprueba finalmente el factor de seguridad de la cinta seleccionada
k B
S = Factor de seguridad en rgimen nominal
TC
200 150
S = = 123,12
243,67
k B
S = Factor de seguridad en el arranque
TC
200 150
S = = 87,52
342,79
En ambos casos el factor de seguridad se sita por encima de los valores 8-10, que son los
mnimos utilizados en el diseo de cintas transportadoras.
Fecha: 01/02/2015
ESTRUCTURA.
CINTA TRANSPORTADORA BAJA.
Se selecciona para el montaje de la estructura de la cinta transportadora un perfil

cuadrado hueco 50.2 de acero estructural S275JO (EN:10025) al carbono-manganeso con un
lmite de fluencia Sy=275 MPa y un lmite ltimo a la traccin Sut=430 MPa. Adems este acero
muestra buenas caractersticas para la soldadura.
Se comprueba mediante la teora de la energa de la distorsin de Von Mises (TED) que

este material no fallar ante el estado de carga esttico. Para ello, se calcula el esfuerzo
equivalente mximo e (en la seccin ms solicitada de la estructura) derivado de los esfuerzos
normales y cortantes y de los momentos de flexin a los que es sometida dicha estructura.
Las cargas que se deben considerar segn la norma UNE 58214 son:
Pesos propios.
Cargas del material sobre el transportador.
Incrustacin. (10% de la carga de material)
Tensiones en la cinta
Efectos dinmicos. (Despreciables para aceleraciones <0,2 m/s2)
Mediante el programa de clculo MEFI, se representa el estado de carga y se obtiene el

esfuerzo equivalente mximo e.
Con
qT1=349,81=333,5 N Peso del tambor motriz
qT2=349,81=333,5 N Peso del tambor de cola
qe=146,59,81=1437,2 N Peso del motor
T1=126,62 N Tensin de la cinta en tambor motriz (zona tensionada)
T2=56,28 N Tensin de la cinta en tambor motriz (zona destensada)
T3=78,56 N Tensin de la cinta en tambor de cola (ambas zonas)
qro=4,29,81= 41,2 N/m Peso lineal rodillos superiores
qru=1,49,81= 13,7 N/m Peso lineal rodillos inferiores
qm=1,599,81= 15,6 N/m Peso lineal de la cinta
qL=0,6619,81= 6,49 N/m Peso lineal material transportado
qi=6,490,1= 0,649 N/m Peso de las incrustaciones
qp=9,949,814= 390 N/m Peso lineal perfiles sustentadores de rodillos (x4)
Fecha: 01/02/2015
Fig. 1.20 Estado de carga (N)
Fig. 1.21 Esfuerzos axiales (Pa)
Fig. 1.22 Esfuerzos cortantes (Pa)
Fig. 1.23 Momentos flexores (Nm)

Fecha: 01/02/2015
De los resultados arrojados por el programa se tiene que la seccin ms solicitada se

encuentra en la barra 17 (fig. 1.20) y la combinacin de esfuerzos en ella da un esfuerzo
equivalente de Von Mises de:
= V, Yik {[
Mediante el criterio de la TED y considerando un factor de seguridad de 1,5, como

establece la norma UNE 58214 para estructuras de acero en aparatos de manutencin
continua, se tiene:

= 1,5 TED

275
= k, h
7,461
Por tanto, se determina que el material no falla.

Fecha: 01/02/2015
CINTA TRANSPORTADORA ALTA.
Anlogamente, se selecciona para el montaje de la estructura de la cinta transportadora

un perfil cuadrado hueco 50.2 de acero estructural S275JO (EN:10025) al carbono-manganeso
con un lmite de fluencia Sy=275 MPa y un lmite ltimo a la traccin Sut=430 MPa.
Se calcula el esfuerzo equivalente mximo e ante el estado de carga esttico y se

comprueba mediante la teora de la energa de la distorsin de Von Mises (TED) que este
material no fallar.
En este caso las cargas a considerar son:
qT1=349,81=333,5 N Peso del tambor motriz

qT2=349,81=333,5 N Peso del tambor de cola
T3=53,14 N Tensin de la cinta en tambor de cola (ambas zonas)
qro=4,29,81= 41,2 N/m Peso lineal rodillos superiores
qru=1,49,81= 13,7 N/m Peso lineal rodillos inferiores
qm=1,599,81= 15,6 N/m Peso lineal de la cinta
qL=0,6619,81= 6,49 N/m Peso lineal material transportado
qp=9,949,814= 390 N/m Peso lineal perfiles sustentadores de rodillos (x4)
Por lo que mediante el programa de anlisis de estructuras MEFI se tienen los siguientes
diagramas de carga y esfuerzo.

Fecha: 01/02/2015

Fecha: 01/02/2015

encuentra en la barra 24 (fig. 1.24) y la combinacin de esfuerzos en ella da un esfuerzo
equivalente de Von Mises de:
= kX, YX {[

continua, se tiene:

= 1,5 TED

275
= k, h
10,40

Fecha: 01/02/2015
ELEVADOR DE CANGILONES.
Finalmente, se comprueba la estructura del elevador de cangilones, compuesta por

perfiles cuadrados huecos 50.2 para los pilares y perfiles rectangular macizo 60.10, todos de
acero estructural S275JO (EN:10025) al carbono-manganeso con un lmite de fluencia Sy=275
MPa y un lmite ltimo a la traccin Sut=430 MPa.
Se calcula el esfuerzo equivalente mximo e ante el estado de carga esttico y, mediante

la teora de la energa de la distorsin de Von Mises (TED), se determina si el material falla o
no.
En este caso las cargas a considerar son:
qT1=20,49,81=200,12 N Peso del tambor motriz

qT2=20,49,81=200,12 N Peso del tambor de cola
T3=FN=5,63 N Tensin de la cinta en tambor de cola (ambas zonas)
qm=6,60,153,39,81= 32,1 N Peso de la cinta
qL=0,66139,81= 19,45 N/m Peso material transportado
qc=0,151009,81= 147,15 N/m Peso de los cangilones
Por lo que mediante el programa de anlisis de estructuras MEFI se tienen los siguientes
diagramas de carga y esfuerzo.

Fecha: 01/02/2015

Fecha: 01/02/2015

encuentra en la costilla donde aplica la carga superior (fig. 1.28) y la combinacin de esfuerzos
en ella da un esfuerzo equivalente de Von Mises de:
= ki, oV {[

continua, se tiene:

= 1,5 TED

275
= = ki, g k, h
16,97

Fecha: 01/02/2015
SEGURIDAD
ELEVADOR DE CANGILONES
El elevador de cangilones dispone de una carcasa de acero INOX AISI 304 de 2 mm de

espesor, compuesta de dos partes longitudinales y una tapa superior (como se muestra en el
Documento 2. Planos de este proyecto), todas ellas atornilladas para facilitar el montaje y
desmontaje en los mantenimientos del elevador. Esta carcasa funciona como proteccin anti-
atrapamiento a la vez que mantiene libre de suciedad el elevador.
CINTA TRANSPORTADORA
En la cinta transportadora a nivel se dispone longitudinalmente a ambos lados un cable de

acero galvanizado con recubrimiento de PVC, con un grosor de 8 mm formado por 6 cordones
con 7 hilos. Este cable, unido en su extremo a un contacto normalmente cerrado, actuar
como parada de emergencia, parando de inmediato el motor de la cinta si es accionado, tal y
como se muestra en el esquema elctrico de la instalacin.

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Diseo de un sistema de transporte de

ridos desde tolva de alimentacin hasta

Titulacin: Ingeniero Tcnico Industrial

Cartagena, 24 de Febrero de 2015

A peticin del departamento de Ingeniera Mecnica de la Escuela Superior de Ingeniera

1.2. OBJETO DEL PROYECTO

El presente proyecto tiene como objeto el diseo de un aparato de manutencin continua

- 6 metros de desplazamiento horizontal.

Los requerimientos de la industria en cuanto a capacidad de suministro son las siguientes:

- Transporte de 8 toneladas diarias de sal.

El proyecto englobar todos los elementos de la instalacin.

1.3. REGLAMENTACIN INDUSTRIAL APLICADA

- Contenidos Mnimos de un Proyecto en la Regin de Murcia. BORM 4-08-1997

1.4. EMPLAZAMIENTO DE LA INSTALACIN

El emplazamiento de la instalacin se encuentra en el Polgono Industrial Los Urreas de

1.5. DESCRIPCIN DE LAS INSTALACIONES

Las instalaciones objeto de este proyecto forman un sistema de manutencin continua

PRIMER TRAMO HORIZONTAL.

Cinta. Ancho y velocidad.

La velocidad a la que se mover la cinta ser de 0,42 m/s, la mnima velocidad

Se descarta el transporte con disposicin de rodillos en artesa, ya que, si bien esta

Un tolvn de descarga asegurar el correcto posicionamiento del material a granel en la

Por ltimo, se establecer un tramo de carga de un metro de longitud, donde se

Tambores de cabeza y de cola.

El tambor de retorno, en la cola de la cinta transportadora, es de superficie lisa con

El ngulo de contacto de la cinta con ambos tambores ser de 180 grados.

Se detallan a continuacin los componentes del elevador y su funcionamiento.

Los cangilones estarn dispuestos en la cinta a una distancia de 70 mm unos de otros,

La velocidad lineal de desplazamiento de la cinta y los cangilones ser de 0,42 m/s, la

Tambores de cabeza y de cola.

El tambor de retorno, en la cola de la cinta transportadora, es de superficie lisa con

SEGUNDO TRAMO HORIZONTAL.

Se trata de un tramo idntico al primero descrito, con la salvedad de que la distancia

Las estructuras que soportan respectivamente ambas cintas transportadoras y el elevador

En las cintas transportadoras, los rodillos irn sostenidos en perfiles en L de 2 mm de

La disposicin de la estructura se detalla en el captulo de planos y en el anejo a esta

CUADRO DE CONTROL Y POTENCIA.

El sector de potencia del cuadro dispondr de un interruptor general automtico

La conexin de todos estos elementos se detalla en la figura 1.

La maniobra de arranque y parada se efectuar mediante un interruptor normalmente

funcionamiento se resuelve mediante lgica cableada (contactores y rels) junto a un micro

El cuadro de mandos contar, adems, con 3 pilotos verdes, que indicarn

Esquema elctrico de control y potencia:

Diagrama de bloques programado para el micro PLC Siemens Logo!

1.6. ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD

De acuerdo con lo prescrito en el Reglamento de Seguridad e Higiene en el trabajo, las

En aplicacin del Estudio de Seguridad e Higiene en el Trabajo, el contratista de la obra

carcter general, conforme a lo dispuesto por la Ordenanza General de Seguridad e Higiene en

Todas la prendas homologadas debern llevar el sello reglamentario.

CONDICIONES EN LA EJECUCIN DE LA OBRA

Durante el proceso en el que se est realizando la obra, la ejecucin de la misma se

1.7. MEMORIA MEDIOAMBIENTAL

La normativa vigente en Espaa es la siguiente:

- Real Decreto Legislativo 1/2008, de 11 de enero, por el que se aprueba el texto

La normativa vigente en la Regin de Murcia es la siguiente:

- Ley 4/2009, de 14 de mayo, de Proteccin Ambiental Integrada.

Por tanto, en relacin con temas medioambientales, el presente proyecto respetar la

1.8. CONSERVACIN Y MANTENIMIENTO

Q = 1 [th] Caudal msico

Q " 3,6 0,42 1,512 m